3.1.

Ưu và nhược điểm của hai phương pháp phân tích động học: chuyển động
thực và đổi giá:
● Phương pháp chuyển động thực:
- Ưu điểm: nhanh gọn, dễ thực hiện do chỉ cần đặt 1 tiếp điểm và tiếp tuyến
của nó để biết được vị trí Si của cần.
- Nhược điểm: độ chính xác không cao nếu so với phương pháp đổi giá.
● Phương pháp đổi giá:
- Ưu điểm: độ chính xác sẽ cao hơn so với phương pháp chuyển động thực.
- Nhược điểm: cần thực hiện nhiều thao tác hơn do phải dựng nhiều tiếp điểm
so với phương pháp chuyển động thực.

3.2. Dựa trên lý thuyết và thực tế thí nghiệm, những điểm cần lưu ý khi thiết kế
cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng:
- Cần phối hợp chuyển động giữa cam và cần mượt mà.
- Xác định biên dạng cam để nắm rõ các thông tin tạo lực của thiết bị cam
như lực vào, gia tốc góc, tốc độ phát lực của thiết bị.
- Sử dụng đúng các phương pháp phân tích động học cũng như lập đồ thị để
biểu diễn được vị trí và quy luật chuyển động của cần.
- Xác định tâm quay của cam, miền tâm cam.
- Tìm bán kính cam nhỏ nhất để đáy cần có thể tiếp xúc với mọi điểm trên
biên dạng cam → biên dạng cam lồi (đáy bằng).