1.Liczba odbiorników będzie podana i trzeba napisać ile to wektorów.

(wzór niżej)

2.Definica epoki obserwacyjnej.

Epoka obserwacyjna odnosi się do określonego okresu czasu, podczas którego odbiornik GPS zbiera
dane z satelitów systemu GPS w celu określenia swojej pozycji lub wykonania pomiarów
geodezyjnych. Każda epoka obserwacyjna obejmuje określony czas trwania, podczas którego
odbiornik rejestruje dane o sygnałach satelitów.

3.Kampania składa się z 3 sesji,w następnej inna l.obbiorników  ile kampanii mi się pobierze (?)

4.Podaj przykład wsp.kart.geod.  mówił,że będzie

Współrzędne geograficzne: np. szerokość i długość geograficzna, wyrażane w stopniach, minutach i

sekundach.
Współrzędne UTM (Universal Transverse Mercator): podzielone na strefy i wyrażane w metrach.
Współrzędne kartezjańskie XYZ: trzy wymiary odniesienia, używane w trójwymiarowym modelu
geodezyjnym.
Współrzędne elipsoidalne: wykorzystywane w odniesieniu do elipsoidy obrazującej kształt ziemi.
5. Podaj przykład wektoru GPS,które stanowią element kontroli… i maja błędy:
dx=5cm,dy=3cm,dz=10cm. Sumy po x,y,z maja dawać 0 lub suma bledow +-18cm

 Potrzebne parametry do postprocesingu:

-minumalna liczba epok.
-pliki obserwacyjne RINEX,
-pliki nawigacyjne RINEX,
-kąt odcięcia horyzontu=10cm

Postprocesing – metodą potrójnych różnic.

 Trilateracja –
1.odległość od 1 satelity daje sferę
2.wspólny wycinek sfery
3.2 punkty-jeden poprawny,2 istotnie dalej
4.wskaże właściwy punkt

Wsp.kart. delta X,Y,Z od początku układu wsp. = środek mas ziemnych

POMIARY BEZWZGLĘDNE

POMIARY RÓŻNICOWE GPS

  2 odbiornik: stały ( na punkcie bazowym o znanych współrzędnych) + nieruchomy
(pomiary dla których pkt) – do 20-30 km
 pomiary pseudoodległości synchroniczne do tych samych satelitów (min 5 z reguły)
 pomiary są obarczone takimi samymi lub zbiliżonymi błędami
 dokładność subdecymetrowa
 odbiorniki kodowe (kod T) i falowe

POMIARY WZGLĘDNE
PDOP 2-3 DOBRE, 3-4 WYSTARCZAJĄCE (POWYŻEJ TRZEBA UWAŻAĆ)
 BUDOWA SIECI WEKTOROWYCH GNSS

Budowa sieci wektorowych GNSS:

 dla wyznaczenia wektoru są niezbędne pomiary synchroniczne na tych punktach:

2 punkty-1 wektor
1 punkt – 0 wektorów
4 punkty – 6 wektorów
5 punktów – 10 wektorów
6 - 15
7-21

 ważny jest wspólny interwał pomiaru

  ok.2700 epok w pomiarze 45minutowym

wzór Newtona do obliczenia liczby wektorów pomierzonych w sieci

n-liczba punktów

k- k=2,liczba punktów z którego składa się element

NP.4 punkty – 6 wektorów,bo

n= 4 punkty k=2

1x 2x 3x 4
=6
2 x (1 x 2)

POMIAR METODĄ STATYCZNĄ JEST:

 techniką najwyższej dokładności,

 wymaga min 2 odbiorników nieruchomych w czasie kampanii,
 możliwe jest zbieranie obserwacji z wielu sesji
 długość czasu obserwacji jest zależna od kilku czynników