The Laplace Transform Chap.

TABLE 2–1 Laplace Transform Pairs

f(t) F(s)

1 Unit impulse d1t2 1

1
2 Unit step 1(t)
s
1
3 t
s2
tn - 1
1n = 1, 2, 3, Á 2
1
1n - 12!
4
sn

1n = 1, 2, 3, Á 2
n!
5 tn
sn + 1
1
6 e -at
s + a
1
1s + a22
7 te -at

1n = 1, 2, 3, Á 2
1 1
tn - 1e -at
1n - 12! 1s + a2n
8

1n = 1, 2, 3, Á 2
n!
tne -at
1s + a2n + 1
9

v
10 sin vt
s2 + v2
s
11 cos vt
s2 + v2
v
12 sinh vt
s2 - v2
s
13 cosh vt
s2 - v2

11 - e -at2
1 1
14
a s1s + a2

1e -at - e -bt2
1 1
1s + a21s + b2
15
b - a
s
1be -bt - ae -at2
1
16
b - a 1s + a21s + b2
1
c1 + 1be -at - ae -bt2 d
1 1
17
ab a - b s1s + a21s + b2

19
 TABLE 2–1 (continued)

f(t) F(s)

11 - e -at - ate -at2

1 1
18
a 2 s1s + a22

1at - 1 + e -at2
1 1
s 1s + a2
19 2 2
a
v
1s + a22 + v2
20 e -at sin vt

s + a
1s + a22 + v2
21 e -at cos vt

vn
e -zvnt sin vn41 - z2 t v2n
22 2
41 - z s + 2zvns + v2n
2

1
- e -zvnt sin1vn41 - z2 t - f2
2
41 - z s
23 s2 + 2zvns + v2n
2
41 - z
f = tan-1
z

1
1 - e -zvnt sin1vn41 - z2 t + f2
2
41 - z v2n
s1s + 2zvns + v2n2
24 2
2
41 - z
f = tan-1
z

v2
s1s + v22
25 1 - cos vt 2

v3
s21s2 + v22
26 vt - sin vt

2v3
1s + v222
27 sin vt - vt cos vt 2

1 s
1s2 + v222
28 t sin vt
2v

s2 - v2
1s2 + v222
29 t cos vt

s
1cos v1t - cos v2t2 1v21 Z v222
1
1s + v2121s2 + v222
30 2
v22 - v21

s2
1sin vt + vt cos vt2
1
1s + v222
31 2
2v

20
TABLE 2–1 Properties of Laplace Transforms

1 l[Af1t2] = AF1s2
2 l[f11t2 ; f21t2] = F11s2 ; F21s2

l; c f1t2 d = sF1s2 - f10 ;2

d
3
dt

d2
l; c f1t2 d = s2F1s2 - sf10 ;2 - f10;2
#
4
2
dt
1k - 12
dn n
l; c n f1t2 d = s F1s2 - a s
n n-k
f10 ;2
dt k=1
5
1k - 12
dk - 1
where f1t2 = f1t2
dtk - 1

[ 1 f1t2 dt]t = 0 ;
l; c f1t2 dt d =
F1s2
6 +
L s s

[ 1 f1t2 dt]t = 0 ; [ 4 f1t2 dt dt]t = 0 ;

l; c f1t2 dt dt d =
F1s2
7 + +
O
2 2 s
s s
n
l; c f1t21dt2n d = + a n-k+1 c Á f1t21dt2k d
F1s2 1
8 Á
L L L L
n
s k=1 s t=0;

t
f1t2 dt d =
F1s2
9 lc
L0 s
q q
10 f1t2 dt = lim F1s2 if f1t2 dt exists
L0 s:0 L0

11 l[e -atf1t2] = F1s + a2

12 l[f1t - a211t - a2] = e -asF1s2 a Ú 0

dF1s2
13 l[tf1t2] = -
ds
2
d
14 l[t2f1t2] = F1s2
ds2
dn
15 l[tnf1t2] = 1-12n F1s2 n = 1, 2, 3, Á
dsn
q
lc f1t2 d =
1 1
16 F1s2 ds if lim f1t2 exists
t Ls t:0 t

l cfa b d = aF1as2
t
17
a

21