9.

ULUSLARARASI
İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI YARIŞMASI
PROJE SUNUM RAPORU

1
 9. ULUSLARARASI
İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI YARIŞMASI
PROJE SUNUM RAPORU

Açıklama: Bu rapor doldurulurken PROJE SUNUM RAPORU HAZIRLAMA KILAVUZU’ndaki

açıklamaların dikkate alınması gerekmektedir.

TAKIM ADI: Sky Vista KGM

TAKIM YAPISI: ÜNİVERSİTE TAKIMI
ARAÇ TÜRÜ: DÖNER KANAT
ARAÇ GELİŞTİRME ŞEKLİ: YENİ ARAÇ
ÜNİVERSİTE ADI: SELÇUK ÜNİVERSİTESİ
İL: KONYA
TAKIM SORUMLUSU: GÖKTUĞ ÇAKIR

1. PROJE BAŞLIĞI:

Meteorolojik İstihbarat İnsansız Hava Aracı (MİST-İHA)

2. TAKIM BİLGİLERİ:

Taner Coşkun:
Danışman
Uzmanlık Alanları : Kompozit Malzemeler Ve İmalatı

Göktuğ Çakır:
Takım Kaptanı Ar-Ge Ve Tasarım Sorumlusu
Uzmanlık Alanları: Autocad, Solidwork, Solidcam, 3D Animasyon, Word, Excel, Ansys,
UX/UI Tasarımı

Muhammed Emin Arslantürk:

Gövde İmalatı Mekanik Sorumlusu Ve Sponsorluk Sorumlusu
Uzmanlık Alanları : Autocad ,Solidwokrs ,Solidcam, C++,Word, Excel
Selçuk Üniversitesi İnsansız Araçlar Topluluğu Teknofest Birim Sorumlusu

Lütfi Emre Aşkın:

Aviyonik Sistemler Ve Elektronik Aksam Sorumlusu
Uzmanlık Alanları: Yapay Zeka, Görüntü İşleme, Python, C++, C#, Java, Makine Öğrenme

1
Hilal Gür:
Takım Yazılım Sorumlusu
Uzmanlık Alanları: SQL, Python, Excel, Word, Görüntü İşleme, YOLO v8
Çanakkale Üniversitesi Veri Bilimi Kurulu Yönetim Başkanı

Veli Tüç:
Uygulama Yazılımı Tasarımı Sorumlusu
Uzmanlık Alanı : Python, Veri Analizi Makine Öğrenmesi ,UI/UX Tasarımı

Ayşegül Selen Özkul:

Analiz Ve Test Sorumlusu
Uzmanlık Alanları :Autocad Solidworks ,Ansys ,Tasarım

Kaan Şahin Akyürek:

Sensör Araştırma Sorumlusu
Uzmanlık Alanları : Veri Analizi Phyton , Matlab , Devre Analizi

Furkan Kılıç :
Elektronik Aksam Sorumlusu
Uzmanlık Alanı :C++, Python

Mahmut Özsoy :
Görüntü İşleme Ve Optimizasyon Sorumlusu
Uzmanlık Alanları :Word, Excel, C# ,Python, C

Elif Yücesoy :
Uygulama Yazılımı Sorumlusu
Uzmanlık Alanları: Flutter ,Android Studio

Sude Şahin :
Uçuş Ve Görev Bilgisayarları Araştırma Sorumlusu
Uzamanlık Alanları: Python,Java,C#,Elektronik Montaj

2
3. GÖREV BİLGİLERİ:

3.1. Uçuş Görevinin Tanımı:

MİST-İHA kalkış noktasından havalanacak önceden belirlenen alanda

otonom/manuel uçuş yaparak üzerindeki sensörler aracılığıyla gerekli meteorolojik istihbaratı
toplayacak, termal kamera ve görev kamerasıyla belirlenen alanın ısı dağılımını, genel görüş
bilgisini ve kalkış öncesinde/kalkış sonrasında yer istasyonu tarafından hedef tespiti
istenmesi halinde aranan hedefin alanda bulunup bulunmadığı bilgisini, meteorolojik
istihbarat verisiyle birlikte yer istasyonuna iletecek ardından kalkış noktasına geri dönecektir.

3.2. Uçuş Görevinin Özgünlüğü:

MİST-İHA, önceden yer istasyonu aracılığıyla belirlenen bölgenin hem ısı haritasının
çıkarılmasını hem bölgeye ilişkin meteorolojik istihbaratın sağlanmasını hem isteğe bağlı
hedef tespitinin yapılmasını hem de gece-gündüz zorlu hava şartlarında çalışabilmesi gibi
kritik özellikleri sayesinde emsallerinden ayrışmaktadır.

3.3. Uçuş Görevinin Kapsamı:

MİST-İHA, kalkış noktasına yerleştirilir. Yer istasyonuyla bağlantısı sağlandıktan

sonra uçuş modu ve hedef tespiti modunun aktiflik durumu belirlenir. Otonom uçuşun
belirlenmesi halinde yer istasyonunda çizilmiş uçuş rotası MİST-İHA’ya aktarılır, ardından
kalkış gerçekleşir. Uçuş modunun manuel olması durumunda ise kalkış pilot tarafından
gerçekleştirilir ve istenen konuma istenen irtifada uçuş sağlanır.

Belirlenen konum ve irtifaya ulaşıldığında meteorolojik sensörler otonom/manuel

olarak aktif hale getirilir ve bölgeye ilişkin meteorolojik istihbarat anlık olarak yer istasyonuna
iletilir. İletilen meteorolojik istihbarat bilgisi içerisinde belirlenen aladaki rüzgâr şiddeti, rüzgâr
açısı ve yönü ile alanın hava sıcaklığı ve nem bilgisi gibi bilgileri yer alacaktır.

Kalkış öncesinde/sonrasında hedef tespiti modunun aktif hale getirilmesi durumunda

belirlenen rotadaki hareket süresince ilgili alanda hedef aranacak ve duruma ilişkin bilgi anlık
olarak yer istasyonuna iletilecektir. Hedef tespiti dışında yine istenen rotada otonom/manuel
olarak termal görüntüleme sistemi aktif hale getirilebilecektir. Bununla birlikte ilgili bölgeye
ilişkin termal görüntüler de yer istasyonundan anlık olarak takip edilebilecek, istenmesi

3
 halinde kayıt altına alınabilecektir. Görevlerin tamamlanmasıyla birlikte MİST-İHA
otonom/manuel olarak kalkış noktasına dönecek ve bir sonraki görevde yeniden kullanılmak
üzere hazırlanacaktır.

4. İHA BİLGİLERİ:

4.1. Tasarım:

MİST-İHA, bir İHA0 döner kanattır. Tasarım konusunda tamamen özgün ve yenilikçi
bir yapıya sahip olup bununla birlikte temel aerodinamik esaslarına uygun olarak
tasarlanmıştır. 500mm x 500mm x 400mm boyutlarına sahip olacak olup yaklaşık ağırlığı
3200 gr olarak planlanmaktadır. Gövde altında bulunan ayaklar üzerinden dikey kalkış
gerçekleştirecek ve yine aynı ayaklar sayesinde dikey iniş gerçekleştirecektir. İtki sistemi
olarak fırçasız elektrik motorları ve karbonfiber pervane kullanılacaktır. Tasarıma ait genel
bilgiler Şekil 4.1.1’de yer almaktadır.

Şekil 4.1.1

4
4.2. Donanım:

MİST-İHA’nın aviyonik sistemi Şekil 4.2.1’de görüleceği üzere bir Li-Po pil, bir acil
durum butonu, bir sigorta, bir güç dağıtım kartı, dört fırçasız elektrik motoru, dört ESC
(Electronic Speed Controller), bir görev kamerası, bir termal kamera, bir mikrodenetleyici,
bir görev bilgisayarı, görev bilgisayarının yer istasyonuyla iletişim sağlayabilmesi için bir
alıcı verici görev bilgisayarı telemetri sistemi, bir uçuş kontrolcüsü, uçuş kontrolcüsünün
yer istasyonuyla iletişim halinde kalması için bir alıcı verici uçuş kontrolcüsü telemetri
sistemi, pusula ve jiroskopa sahip bir GPS, bir kumanda alıcısı, bir su geçirmez ultrasonik
rüzgâr sensörü, bir su geçirmez sıcaklık ve nem sensöründen oluşmaktadır.

Şekil 4.2.1

5
4.3. Yazılım:

MİST-İHA yazılım konusunda kendi özgün yer istasyonuna sahip olacaktır. Bu özgün
yer istasyonu aracılığıyla İHA’ya ilişkin tüm bilgiler (hız, yükseklik, uydu görüntüsü, uçuş
açısı ve benzeri bilgiler) tek ekran üzerinde görüntülenebilecektir. Bununla birlikte yine
aynı ekran üzerinde anlık olarak meteorolojik istihbarat bilgileri, termal kamera/görev
kamerası görüntüsü, hedef takip sistemi izlenebilecektir. Yine özgün yer istasyonu
aracılığıyla otonom uçuş rotası tasarlanabilecek ve MİST-İHA’ya aktarım
sağlanabilecektir.

Aynı şekilde MİST-İHA kendi özgün uçuş yazılımına sahip olacaktır. Sistem yer
istasyonu aracılığıyla edindiği uçuş rotasında uçuş kontrolcüsü sayesinde gerekirse
otonom seyir gerçekleştirebilecektir. Bu işlem için temel otonom uçuş algoritmaları ve
GPS üzerinden edinilen koordinat bilgileri kullanılacaktır.
Hedef takip modunda yer istasyonu tarafından belirtilen nesneler ilgili alanda görüntü
işleme ve nesne takip algoritmaları aracılığıyla tespit edilecek, anlık görüntü görev
bilgisayarı aracılığıyla yer istasyonuna gönderilecek ve görev niteliğine bağlı olarak
gerekirse kayıt altına alınabilecektir.

Termal kameranın kullanılması gereken nitelikteki görevler için yer istasyonundan

verilecek komutla yahut ilgili koordinata gelindiği tespit edildiğinde termal görüntü aktarımı
aktif hale gelecektir. Elde edilen görüntü görev bilgisayarı aracılığıyla yer istasyonuna
iletilecektir. Hedef takip modunda olduğu gibi göreve bağlı olarak termal görüntüleme de
kayıt altına alınabilecektir.

Meteorolojik istihbaratın sağlanması için mikrodenetleyici üzerinde yine MİST-İHA’ya

özgün yazılım kullanılacaktır. Sensörlerden elde edilecek veriler mikrodenetleyici üzerinde
işlendikten sonra görev bilgisayarına aktarılacak, ardından yer istasyonuna iletilecektir.
Hem uçuş bilgisayarı üzerinde hem de yer istasyonunda bu bilgilere ilişkin kayıtlar
saklanacaktır.

4.4. Yerlilik:

MİST-İHA’da kullanılacak olan gövde tamamen yerli imkanlarla üretilecektir. Bununla

birlikte tasarımda yine tamamen yerlidir. Aynı şekilde görev bilgisayarında,

6
 mikrodenetleyicide ve yer istasyonu yazılımı da yine MİST-İHA’ya özgün olacak olup
tamamen yerli imkanlarla gerçekletirilecektir.

4.5. Yenilik:
Gövdenin üretiminde kullanılacak olan materyalimiz hava araçlarından bir ilk
olacaktır. Karbonfiber-altıgen alüminyum-karbonfiber şeklinde üç katlı bir yapıya sahip
olacak olan gövde materyalimiz son derece dayanıklı bir yapıya sahip olup ilk defa bir
hava aracında kullanılacaktır. Bununla birlikte hem ısı haritasının çıkarılmasını hem
bölgeye ilişkin meteorolojik istihbaratın sağlanmasını hem isteğe bağlı hedef tespitinin
yapılmasını hem de gece-gündüz zorlu hava şartlarında çalışabilmesi gibi kritik özellikleri
bünyesinde barındıracak ilk İHA olacaktır.

5. BÜTÇE VERİLERİ:

5.1. Bütçe Tablosu:

Proje Desteğiyle Alınması

No Planlanan Malzeme/Hizmet Tutar (TL) Alınma Gerekçesi
vb.

1 Pixhawk Cube Orange 24.999 Uçuş Kontrolcüsü olarak kullanılacak

T-Motor MN4014 400KV
2 11.552 İtki sisteminde kullanılacak
Fırçasız Motor (4 Adet)
T-Motor Alpha 40A ESC Motorların kontrol edilmesi için
3 9.800
(4 Adet) kullanılacak
Turnin Graphene Panter
4 4000 mAh 6S 75C Batttery 1.800 Sisteme güç vermek için kullanılacak
Pack
Yapılacak olan kalıp ve imalat işlemleri
5 Kalıp ve İmalat İşlem Gideri 15.000 için iş birliği yapılacak firmalara
ödenecek
Yarışma alanına gelmesi planlanan
İkamet edilen il – Yarışmanın Takım Sorumlusu ve varsa Danışman
6 yapılacağı il arasındaki gidiş- 18.700 TL dâhil toplam 11 üye için kişi başı 1.700
dönüş ulaşım harcamaları TL’lik ulaşım harcamalarının toplam
tutarı

TÜBİTAK’TAN TALEP EDİLEN

66.866 TL
TOPLAM PROJE DESTEĞİ

* Tabloya ihtiyaç halinde satır eklemesi yapılabilir.

** Proje desteği için Proje Sunum Raporunda bütçe belirlenirken yarışma alanına gelecek takım üyeleri için kişi başı
2.000 TL’yi geçmeyecek şekilde ulaşım giderlerinin de bütçe tablosuna eklenmesi gerekmektedir. Yarışma alanına
bir takımdan en fazla on (10) üye (Takım Sorumlusu ve varsa Danışman dâhil) gelebilecektir. Bütçe tablosuna ulaşım
gideri girmeyen takımlara ayrıca bir ulaşım desteği verilmeyecektir.
*** Ulaşımı kendi imkânları ile sağlayacak takımlar ulaşım harcamaları için destek talep etmeyerek ulaşım
harcamaları satırına “0 TL” yazabilir.

7
8