Các hàm sử dụng trong bài toán:

syms : được sử dụng để tạo các biến ký hiệu (symbolic variables) và biểu thức ký hiệu (symbolic
expressions).

Ví dụ: syms x y t

( Khai báo biến trong đó x, y, theo t )

input : Hàm input được sử dụng để nhận đầu vào từ người dùng qua dòng lệnh.

Ví dụ: x = input('Nhap phuong trinh chuyen dong cua x theo t: x = ');

( Nhập phương trình chuyển động của x theo t từ bàn phím )

figure: hàm figure được sử dụng để tạo và quản lý các cửa sổ đồ thị (figure windows).
Ví dụ: figure;

( Mở cửa sổ mới để vẽ đồ thị )

fplot:hàm fplot được sử dụng để vẽ đồ thị của một hàm số.

Ví dụ: fplot(x,y,[t1 t2]);

( Vẽ đồ thị xOy từ t1 đến t2 )

Xlabel : hàm xlabel được sử dụng để đặt nhãn cho trục x trên đồ thị
Ví dụ: xlabel('Truc x');

( Đặt tên cho trục x là : Truc x)

Ylabel: hàm ylabel được sử dụng để đặt nhãn cho trục y trên đồ thị.
Ví dụ: ylabel('Truc y');

( Đặt tên cho trục y là : Truc y)

title: hàm title được sử dụng để đặt tên cho đồ thị

Ví dụ: title(['Quy dao chuyen dong cua vat tu t=',num2str(t1),' den
t=',num2str(t2)])

( Đặt tên cho đồ thị là: Quy dao chuyen dong cua vat tu t=t1 den t=t2 )

diff: hàm diff được sử dụng để tính đạo hàm của một biểu thức hoặc một chuỗi dữ liệu.
Ví dụ: diff(x,t);
( Đạo hàm của x theo t )

sqrt: Hàm sqrt được sử dụng để tính căn bậc hai của một số hoặc một mảng số.
Ví dụ: sqrt(vx^2+vy^2);

( Căn bậc 2 của vx bình phương cộng vy bình phương )

subs: Hàm subs được sử dụng để thay thế các biến hoặc ký hiệu trong một biểu thức bằng các giá trị cụ
thể.

Ví dụ: a = subs(a,t,tg);

( Tính giá trị gia tốc bằng cách thay giá trị t bằng giá trị tg *tg là giá trị thời gian nhập từ bàn phím)