COÂNG NGHEÄ LAÄP TRÌNH PHAY

CNC

Trình baøy: Traàn Chí Thieân

ÑH Sö Phaïm Kyõ Thuaät TP HCM
HỆ TRỤC TỌA ĐỘ TRÊN MÁY CNC

MAÙY PHAY CNC

Caùch xaùc ñònh truïc toïa ñoä

1.QUY TẮC BÀN TAY PHẢI

2. TRUÏC Z ÑI QUA TAÂM TRUÏC CHÍNH
CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN TREÂN MAÙY PHAY

T
 CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN TREÂN MAÙY CNC
Kyù hieäu Chữ vIết tắt Moâ taû

Point 0 of Machine
M Ñieåm 0 cuûa maùy, laø ñieåm goác cuûa heä toïa ñoä maùy. Do nhaø

saûn xuaát qui ñònh.

Work part zero point

W Ñieåm 0 cuûa chi tieát, laø ñieåm goác cuûa heä truïc toïa ñoä chi

tieát.. Do ngöôøi laäp trình xaùc ñònh

Reference point
R Ñieåm chuaån tham chieáu cuûa maùy. Chuaån naøy ñoùng kín

khoâng gian laøm vieäc cuûa maùy. Do nhaø saûn xuaát qui ñònh.

Tool reference point

T
Chuaån dao, Do nhaø saûn xuaát qui ñònh.
 LAÄP TRÌNH NC
• I. Caáu truùc chöông trình NC
• Moät chöông trình (Program) NC goàm nhieàu caâu leänh (Block),
moät caâu leänh coù theå coù töø moät leänh ñeán nhieàu leänh (Word), moät
leänh goàm coù ñòa chæ (Address) vaø giaù trò.

• Chöông trình coù hai loaïi:

– Chöông trình chính (main program)

– Chöông trình con (subprogram).

O1235
N5 T1 M06
N10 S1000 M3
N15 G0 X25 Y25
N20 G0 Z5
N25 M98 P047777
N30 G0 Z50
N35 X-10 Y-10
N40 M5
N45 M30
O7777
N5 G82 G98 Z-20 R1 P100 F100
N10 G80
N15 G91 G0 X25 Y0
N17 G90
N20 M99
 II. Coâng ngheä laäp trình phay NC
1. Cô sôû laäp trình phay NC
a) Baûn veõ chi tieát gia coâng
b) Dao phay CNC
c) Thoâng soá coâng ngheä
2. Coâng ngheä laäp trình phay NC
Giôùi thieäu taäp leänh G(G Code) M(M Code)
3. Laäp trình NC vôùi phaàn meàm Fanuc 21M
Thoâng soá gia coâng cô baûn caàn ñöôïc xaùc laäp ôû böôùc nghieân cöùu chi tieát gia
coâng vaø tieán trình coâng ngheä gia coâng treân maùy CNC, bao goàm:
- Toác ñoä truïc chính (Spindle speed)
- Toác ñoä chaïy dao theo phöông X vaø Y (Feedrate)
- Toác ñoä chaïy dao theo phöông Z (Plunge feedrate)
- Toác ñoä caét (cutting speed)
- Chieàu saâu caét (Depth)
- Chieàu saâu aên dao (Down step)
- Böôùc chaïy dao ngang (Stepover distance)
- Maët phaúng gia coâng (Tool plane)
- Maët phaúng an toaøn (Cleance plane)
- Maët phaúng luøi dao (Retract plane)
- Gia coâng thoâ (Roughing); Gia coâng baùn tinh (Semi finishing); Gia
coâng tinh (Finishing); Gia coâng boùng, trôn laùng (Smooth)
- Phöông phaùp phay: Thuaän (Conventional); Nghòch (Climb); Toå
hôïp
- Kieåu phay: Thaúng (Straight); Doác (Ramping); Xoaén (Helical) ;
Bieân daïng (Profiling)
- Hieäu chænh baùn kính dao (cutter compensation)
 Caùc leänh khai baùo
1. Leänh khai baùo maët phaúng gia coâng(noäi suy)

G17: Maët phaúng XOY(Phay)

G18: Maët phaúng XOZ(Tieän)

G19: Maët phaúng YOZ

2. Leänh khai baùo toïa ñoä

G90: Toïa ñoä tuyeät ñoái

G91: Toïa ñoä töông ñoái

3. Leänh khai baùo ñôn vò ño chieàu daøi

G20(G70): Heä inch

G21(G71): Heä meùt

4.Leänh khai baùo chuaån chi tieát: G54 ñeán G59

 Caùc leänh khai baùo
5. Leänh khai baùo ñôn vò ño toác ñoä F(feed)
G94 mm/phuùt(Phay)

G95 mm/voøng(Tieän)

6. Leänh goïi dao, khôûi ñoäng truïc chính

Txxx M06

Sxxxx M03(M04)

7. Leänh môû, taét töôùi nguoäi

M08: Môûtöôùi nguoäi

M09: Taét töôùi nguoäi

8. Leänh döøng truïc chính, keát thuùc chöông trình chính(con)

M05: Döøng truïc chính

M30(M02): Keát thuùc chöông trình chính

M99: Keát thuùc chöông trình con

 Caùc leänh gia coâng cô baûn
• G00 Chaïy dao nhanh (khoâng caét goït)
Caáu truùc: G00 X.. Y.. Z..

X… Y… Z… toïa ñoä ñieåm ñích

G01 Gia coâng ñöôøng thaúng

Caáu truùc: G01 X… Y… Z… F…

• F – toác ñoä chaïy dao

G02 Gia coâng cung troøn, ñöôøng troøn theo chieàu kim ñoàng hoà
G03 Gia coâng cung troøn, ñöôøng troøn theo chieàu ngöôïc kim ñoàng hoà
Caáu truùc:
G02
X.. Y.. Z.. I.. J..(R) F..
G03

I... J..: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc

tính töông ñoái so vôùi ñieåm baét ñaàu cuûa cung
R… : baùn kính cung troøn
Löu yù: Gia coâng cung troøn chæ thöïc hieän trong maët phaúng.
Chu trình khoan loã khoâng saâu: G81, G82
Caáu truùc: G81 X.. Y.. Z.. R.. F..
G82 X.. Y.. Z.. R.. P.. F..
X.. Y.. Z.. Toïa ñoä ñieåm B
R.. Khoaûng caùch an toaøn
P.. Thôøi gian döøng
F.. Toác ñoä chaïy dao

Phöông
Z caét Phöông
ruùt dao
Chu trình khoan loã saâu G83
Caáu truùc: G83 X.. Y.. Z.. R.. Q.. P.. F..
X.. Y.. Z.. Toïa ñoä ñieåm B
R.. Khoaûng caùch an toaøn
Q.. Trò soá dòch dao ñöùng
F.. Toác ñoä chaïy dao

Z
Chu trình taro G84(G74)
Caáu truùc: G84 X.. Y.. Z.. R.. Q.. P.. F..
X.. Y.. Z.. Toïa ñoä ñieåm B
R.. Khoaûng caùch an toaøn
Q.. Trò soá dòch dao ñöùng
F.. Böôùc ren
P.. Thôøi gian döøng

Z
Leänh hieäu chænh baùn kính dao
• G40 Keát thuùc hieäu chænh baùn kính dao

• G41 Hieäu chænh baùn kính dao traùi G41

G42
• (dao di chuyeån beân traùi quyõ ñaïo caét) G41
• G42 Hieäu chænh baùn kính dao phaûi

• (dao di chuyeån beân phaûi quyõ ñaïo caét)

G42
 Leänh hieäu chænh chieàu daøi dao

• G49 Keát thuùc hieäu chænh chieàu daøi dao

• G43 Hieäu chænh chieàu daøi dao döông

Caùch söû duïng:

G43 Z…H…

• G44 Hieäu chænh chieàu daøi dao aâm

• Caùch söû duïng:

• G44 Z…H…

•
 Leänh khôûi ñoäng toïa ñoä cöïc
• G16: Söû duïng toïa ñoä cöïc

• G15: Keát thuùc söû duïng toïa ñoä cöïc

•
 Leänh goïi chöông trình con
• M98: Goïi chöông trình con

Caùch söû duïng:M98 Pxxxx xxxx

•
 Leänh goïi chöông trình con
• M98: Goïi chöông trình con

Caùch söû duïng:M98 Pxxxx xxxx