Mecánica de Materiales 2023

Capítulo 12a

Tema:
Deflexiones en Vigas
(Método de Doble Integración)
 Sumario

 Conceptos generales (pendientes y

deflexiones, curva elástica).
 Método de doble-integración.
 Problemas estáticamente indeterminados.
 Aplicación del principio de superposición.

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 Curva Elástica

El diagrama de deflexión del eje longitudinal que

pasa por el centroide de cada área transversal de la
viga se llama curva elástica.

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 Curva Elástica

Para establecer la curva elástica de una viga se

sugiere trazar primero su diagrama de momentos.
Luego usamos la convención de signos de
momentos en una viga.

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 Curva Elástica

Por ejemplo:

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Flexión y Curvatura
Relación entre momento flector y curvatura
Se analiza un elemento
diferencial de una viga recta
después de ocurrida la
deformación. Sea  el radio de
curvatura de la curva elástica en
un punto.

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Flexión y Curvatura

La deformación unitaria en el arco ds ubicado a una

distancia y del eje neutro es:
1 
=−
 y
Si el material es homogéneo y elástico-lineal, se
aplica la Ley de Hooke. Además, usando la fórmula
de la flexión tenemos:

1 M
=
 EI
7

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Flexión y Curvatura

EI es la rigidez a la flexión y siempre es una cantidad

positiva.

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 Método de Doble Integración

Una curva cualquiera se puede expresar en forma

matemática como y = f ( x) . De los libros de cálculo
elemental se demuestra la relación:

1 d 2 y dx 2
=
 1 + ( dy dx )  2 32

 
Entonces:
2 2
d y dx M
=
2 32
1 + ( dy dx )  EI
  9

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 Método de Doble Integración

Es una ecuación diferencial no lineal de segundo

orden. Con ayuda de matemáticas superiores se puede
lograr soluciones de la elástica para casos simples de
geometría y carga de la viga.

Linealizando la ecuación (pequeños desplazamientos)

tenemos:
2
y = v( x) d v M
2
=
dx EI
10

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 Método de Doble Integración

Diferenciando una vez d  d 2v 

obtenemos:  EI 2  = V ( x)
dx  dx 

Diferenciando una vez mas obtenemos:

d 2  d 2v 
2 
EI 2  = w( x)
dx  dx 

11

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 Método de Doble Integración

Ecuación de la Elástica
Para rigidez constante, ecuación diferencial ordinaria,
lineal de cuarto grado.

d 4v
EI 4 = w( x )
dx
d 3v
EI 3 = V ( x )
dx
d 2v
EI 2 = M ( x )
dx
12

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 Método de Doble Integración

Ya que la carga en una viga es discontinua, se deberán

escribir varias funciones para definir el momento
interno, cada una válida dentro de la región entre las
discontinuidades.

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 Método de Doble Integración

Convención de signos y coordenadas

Recordar que:

• La deflexión positiva y está dirigida hacia arriba,

mientras que la deflexión negativa y está dirigida
hacia abajo.
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 Método de Doble Integración

• El ángulo  con pendiente

positiva se mide en sentido
antihorario cuando el eje x
es positivo hacia la
derecha.

• El ángulo  con pendiente

positiva se mide en sentido
horario cuando el eje x es
positivo hacia la izquierda.

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 Método de Doble Integración
Condiciones de borde y continuidad
Las constantes de integración se determinan evaluando
las funciones de cortante, momento, pendiente y
deflexión puntos determinados de la viga donde se
conozca el valor de la función. Estos valores se llaman
condiciones de borde (frontera o contorno).

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 Método de Doble Integración
Si no se puede usar una sola coordenada x para
expresar la ecuación de la elástica, se deben usar
condiciones de continuidad para evaluar algunas de
las constantes de integración.

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Problema Resuelto

SOLUTION:
• Develop an expression for M(x)
and derive differential equation for
elastic curve.

W 14  68 I = 723in 4 E = 29  106 psi • Integrate differential equation twice

P = 50 kips L = 15 ft a = 4 ft
and apply boundary conditions to
obtain elastic curve.
For portion AB of the overhanging
• Locate point of zero slope or point
beam, (a) derive the equation for
of maximum deflection.
the elastic curve, (b) determine the
maximum deflection, • Evaluate corresponding maximum
(c) evaluate ymax. deflection.
18

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Problema Resuelto

SOLUTION:
• Develop an expression for M(x) and derive
differential equation for elastic curve.

- Reactions:
Pa  a
RA =  RB = P1 +  
L  L
- From the free-body diagram for section AD,
a
M = −P x (0  x  L )
L
- The differential equation for the elastic
curve,
d2y a
EI 2
= − P x
dx L 19

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Problema Resuelto

• Integrate differential equation twice and apply

boundary conditions to obtain elastic curve.
dy 1 a
EI = − P x 2 + C1
dx 2 L
1 a
EI y = − P x3 + C1x + C2
6 L
at x = 0, y = 0 : C2 = 0
d2y a 1 a 1
EI 2
= − P x at x = L, y = 0 : 0 = − P L3 + C1L C1 = PaL
dx L 6 L 6
dy PaL   x 
2
dy 1 a 1
EI = − P x 2 + PaL = 1 − 3  
Substituting, dx 2 L 6 dx 6 EI   L  
1 a 1
EI y = − P x3 + PaLx
PaL2  x  x  
3
6 L 6 y=  −  
6 EI  L  L  
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Problema Resuelto

• Locate point of zero slope or point

of maximum deflection.
PaL   xm  
2
dy L
=0= 1 − 3   xm = = 0.577 L
dx 6 EI   L   3

• Evaluate corresponding maximum

PaL2  x  x 
3
y=
deflection.
 −  
6 EI  L  L  
ymax =
PaL2
6 EI

0.577 − (0.577 )3 
(50 kips )(48 in )(180 in )2 PaL2
ymax = 0.0642
ymax = 0.0642
( )(
6 29  106 psi 723in 4 ) 6 EI

ymax = 0.238 in
21

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Problema Propuesto

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Problema Propuesto

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Problema Propuesto

24

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Problema Propuesto

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Problema Propuesto

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Problema Propuesto

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 Principio de Superposición
(aplicado a deflexiones y ángulos de inclinación)

Principle of Superposition:
• Deformations of beams subjected to • Procedure is facilitated by tables of
combinations of loadings may be solutions for common types of
obtained as the linear combination of loadings and supports.
the deformations from the individual
loadings
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Problema Resuelto

For the beam and loading shown,

determine the slope and deflection at
point B.

SOLUTION:
Superpose the deformations due to Loading I and Loading II as shown.

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Problema Resuelto

Loading I
wL3 wL4
( B )I = − ( yB )I = −
6 EI 8 EI
Loading II
wL3 wL4
(C )II = ( yC )II =
48EI 128EI

In beam segment CB, the bending

moment is zero and the elastic curve
is a straight line.
wL3
( B )II = (C )II =
48EI

wL4 wL3  L  7 wL4

( yB )II = +  =
128EI 48EI  2  384 EI 30

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Problema Resuelto

Combine the two solutions,

wL3 wL3 7 wL3
 B = ( B )I + ( B )II = − + B = −
6 EI 48EI 48EI

wL4 7 wL4 41wL4

y B = ( y B )I + ( y B )II = − + yB = − 31
8 EI 384EI 384 EI
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Vigas Estáticamente Indeterminadas

• Method of superposition may be • Determine the beam deformation

applied to determine the reactions at without the redundant support.
the supports of statically
indeterminate beams. • Treat the redundant reaction as an
unknown load which, together with
• Designate one of the reactions as the other loads, must produce
redundant and eliminate or modify deformations compatible with the
the support. original supports.

32

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Problema Resuelto

SOLUTION:
• Develop the differential equation for
the elastic curve (will be functionally
dependent on the reaction at A).

For the uniform beam, • Integrate twice and apply boundary

determine the reaction at A, conditions to solve for reaction at A
and to obtain the elastic curve.
derive the equation for the
elastic curve, and determine • Evaluate the slope at A.
the slope at A. (Note that
the beam is statically
indeterminate to the first
degree) 33

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Problema Resuelto

• Consider moment acting at section D,

MD = 0
1  w0 x 2  x
RA x − −M =0
2  L  3

w0 x3
M = RA x −
6L

• The differential equation for the elastic

curve,
d2y w0 x3
EI 2 = M = R A x −
dx 6L

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Problema Resuelto

• Integrate twice
4
dy 1 2 w0 x
EI = EI = R A x − + C1
dx 2 24 L
5
1 3 w0 x
EI y = R A x − + C1x + C2
6 120 L
• Apply boundary conditions:
d2y w0 x3 at x = 0, y = 0 : C2 = 0
EI 2 = M = R A x −
dx 6L
3
1 2 w0 L
at x = L,  = 0 : RA L − + C1 = 0
2 24
4
1 3 w0 L
at x = L, y = 0 : RA L − + C1L + C2 = 0
6 120
• Solve for reaction at A 1
1 1 RA = w0 L 
R A L3 − w0 L4 = 0 10
3 30 35

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Problema Resuelto

• Substitute for C1, C2, and RA in the

elastic curve equation,
5
1 1  3 w0 x  1 
EI y =  w0 L  x − − w0 L3  x
6  10  120 L  120 

y=
w0
120 EIL
(
− x5 + 2 L2 x3 − L4 x )
• Differentiate once to find the slope,

=
dy
=
w0
dx 120 EIL
(
− 5 x 4 + 6 L2 x 2 − L4 )
w0 L3
at x = 0, A =
120 EI
36

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Problema Resuelto

For the uniform beam and loading

shown, determine the reaction at
each support and the slope at end A.
SOLUTION:
• Release the “redundant” support at B, and find deformation.
• Apply reaction at B as an unknown load to force zero displacement at B.

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Problema Resuelto

• Distributed Loading:

( yB )w = − w
24 EI

x 4 − 2 Lx 3 + L3 x 

At point B, x = 23 L

w  2  4 2 
3
3 2 

( yB )w =−  L  − 2 L L  + L  L 
24 EI  3  3   3 
wL4
= −0.01132
EI

38

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Problema Resuelto

• Redundant Reaction Loading:

Pa 2b 2
At x = a, y=−
3EIL

For a = 23 L and b = 13 L

2 2
R 2   L
( yB )R = B  L  
3EIL  3   3 
RB L3
= 0.01646
EI

39

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Problema Resuelto

• For compatibility with original supports, yB = 0

wL4 RB L3
0 = ( y B )w + ( yB )R = −0.01132 + 0.01646
EI EI
RB = 0.688wL 

• From statics,
RA = 0.271wL  RC = 0.0413wL 
40

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Problema Resuelto

wL3 wL3
Slope at end A, ( A )w = − = −0.04167
24 EI EI

( A )R =−
( =
)
Pb L2 − b 2 0.0688wL  L   2  L  
2
   L −    = 0.03398
wL3
6 EIL 6 EIL  3    3   EI

wL3 wL3 wL3

 A = ( A )w + ( A )R = −0.04167 + 0.03398  A = −0.00769
EI EI EI
41

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Problema Propuesto

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Problema Propuesto

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Problema Propuesto

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