Пример прорачуна цилиндричних зупчаника са правим зупцима

I графички рад

За задати цилиндрични еволвентни зупчасти пар потребно је:

• Прорачунати модул;
• Одредити основне геометријске величине зупчастог пара;
• Одредити геометријске мере тела великог зупчаника;
• Нацртати радионички цртеж великог зупчаника.

У Крагујевцу, фебруара 2021. године

1.0 ПОЛАЗНИ ПОДАЦИ

• Снага на зупчанику 1: P1 = 7 kW
• Број обртаја погонског зупчаника 1: n1 = 990 min-1
• Број обртаја гоњеног зупчаника 2: n2 = 300 min-1
• Врста радне машине: дизалица
• Врста погонске машине: електромотор
• Степен искоришћења зупчастог пара 1,2: η1,2 = 0,97
• Коефицијенти померања профила: x1=0,25; x2=-0,25

2.0 ПРОРАЧУН МОДУЛА

2.1 Фактор радних услова, КА

Фактор радних услова КА се бира из Табеле 1.10. Његова вредност зависи од врсте погонске и радне
машине.

КА = 1,1 (погонска машина - електромотор, радна машина - дизалица → мали удари, Табела 1.10).

2.2 Материјал за израду зупчаника

За израду зупчаника најчешће се користе следећи материјали:

• Општи конструкциони челици: Č0460 (S275JR), Č0545 (Е295), Č0645 (Е335), Č0745 (Е360),… - у
случају мањих оптерећења и лакших услова рада;
• Челици за побољшање: Č1330 (C22), Č4732 (42CrМо4), Č4130 (34Cr4),… - квалитетнији су у односу
на конструкционе челике и предвиђени су за термичку обраду;
• Челици за цементацију: Č4120 (17Cr3), Č4320 (16MnCr5), Č5420 (18CrNiMo7-6),… - ово су
легирани и висококвалитетни челици. Користе се за велика оптерећења и тешке услове рада.
Избор материјала за израду зупчаника се врши на основу Табеле 1.20.

Усваја се Č5431 (34CrNiМо6) (челик за побољшање – пламено или индукционо каљен)

2.3 Фактор К
Вредност фактора К зависи од комбинације погонске и радне машине, од обимне брзине и од врсте
материјала погонског и гоњеног зупчаника. Фактор К се бира из Табеле 1.34.

Усваја се К=1,0

2.4 Однос ширине и подеоног круга малог зупчаника, Ψbd

Вредност односа ширине и подеоног круга малог зупчаника Ψbd усваја се из Табеле 1.32.

Она зависи од врсте материјала од кога је направљен мали зупчаник и од положаја зупчаника на вратилу.

Усваја се
𝑏𝑏
ψbd = = 0,9
𝑑𝑑1

2.5 Угаона брзина погонског зупчаника, ω1

2π ∙ 𝑛𝑛1 π ∙ 990
ω1 = = = 103,67 s −1
60 30
n1 – број обртаја погонског зупчаника, min-1.
2.6 Обртни момент погонског зупчаника, Т1

𝑃𝑃1 7 ∙ 103
𝑇𝑇1 = = = 67,522 Nm
ω1 103,67
P1 – снага на погонском зупчанику, W

2.7 Преносни однос, и12

𝑛𝑛1 990
𝑖𝑖12 = = = 3,3 = 𝑢𝑢12
𝑛𝑛2 300

2.8 Препоручене вредности броја зубаца малог зупчаника, z1

Број зубаца малог зупчаника z1 се оријентационо бира на основу Табеле 1.33 (ако није већ претходно
дефинисан). Зависи од врсте материјала од кога је зупчаник направљен, од преносног односа, као и од
броја обртаја. Избор се врши тако да степен спрезања профила буде εα ≥ 1,15. Преносни однос при томе
не треба да буде цео број.

Усваја се 𝑧𝑧1 = 24.

2.9 Пречник подеоног круга малог зупчаника, d1

3 2000 ∙ 𝑇𝑇1 ∙ 𝐾𝐾𝐴𝐴 𝑢𝑢12 + 1 3 2000 ∙ 67,522 ∙ 1,1 3,3 + 1

𝑑𝑑1 ≥ � ⋅ =� ∙ = 59,914 mm
𝐾𝐾 ∙ ψbd 𝑢𝑢12 1,0 ∙ 0,9 3,3

Напомена: Вредност обртног момента погонског зупчаника се уноси у Nm.

2.10 Избор модула, m

На основу прорачунатог пречника подеоног круга малог зупчаника и усвојеног броја зубаца добија се
модул:

𝑑𝑑1 59,914
𝑚𝑚 = = = 2,496 mm
𝑧𝑧1 24

Усваја се 𝑚𝑚 = 2,5 mm

На основу Табеле 1.1 треба усвојити прву већу стандардну вредност (по могућству, бирати модуле из
прве групе приоритета - група I).
3. ПРОРАЧУН ОСНОВНИХ ГЕОМЕТРИЈСКИХ ВЕЛИЧИНА ЗУПЧАСТОГ ПАРА

bočna linija
bočna površina
temeni deo zupca podnožni deo zupca
temena površina
profil zupca

podeona
površina

podnožna površina

čeona površina
zupčanika
telo zupčanika

Ознаке величина код цилиндричних зупчаника

3.1 Стандардни модул зупчастог пара, m

𝑚𝑚 = 𝑚𝑚n = 2,5 mm

3.2 Бројеви зубаца зупчаника, z1 и z2

𝑧𝑧1 = 24
𝑧𝑧2 = 𝑧𝑧1 ∙ 𝑢𝑢12 = 24 ∙ 3,3 = 79,2
Усваја се 𝑧𝑧2 = 79.

Број зубаца гоњеног (великог) зупчаника заокружити на прву ближу целобројну вредност.

3.3 Угао нагиба профила алата, α

α = αn = αp = 20°

3.4 Стварна вредност преносног односа, u12

𝑧𝑧2 79
𝑢𝑢12 = = = 3,292
𝑧𝑧1 24
3.5 Корак на подеоном кругу, p

𝑝𝑝 = 𝑚𝑚 ∙ π = 2,5 ∙ π = 7,854 mm
3.6 Корак на основном кругу, pb

𝑝𝑝b = 𝑝𝑝 ∙ cos α = 7,854 ∙ cos 20о = 7,380 mm = 𝑝𝑝е

pе – спрежни корак

3.7 Пречници подеоних кругова, d1 и d2

𝑑𝑑1 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑧𝑧1 = 2,5 ∙ 24 = 60 mm

𝑑𝑑2 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑧𝑧2 = 2,5 ∙ 79 = 197,5 mm
3.8 Ширина зупчаника, b

𝑏𝑏1 = 𝑏𝑏2 = 𝑏𝑏 = ψbd ∙ 𝑑𝑑1 = 0,9 ∙ 60 = 54 mm

3.9 Пречници основних кругова, db1 и db2

𝑑𝑑b1 = 𝑑𝑑1 ∙ cos α = 60 ∙ cos 20𝑜𝑜 = 56,382 mm

𝑑𝑑b2 = 𝑑𝑑2 ∙ cos α = 197,5 ∙ cos 20𝑜𝑜 = 185,589 mm

3.10 Нулто осно растојање, аd

𝑑𝑑1+ 𝑑𝑑2 𝑧𝑧1+ 𝑧𝑧2 24 + 79

𝑎𝑎d = = 𝑚𝑚 ∙ = 2,5 ∙ = 128,75 mm
2 2 2
3.11 Величине померања профила, υ1 и υ2

𝜐𝜐1 = 𝑥𝑥1 ∙ 𝑚𝑚 = 0,25 ∙ 2,5 = 0,625 mm

𝜐𝜐2 = 𝑥𝑥2 ∙ 𝑚𝑚 = −0,25 ∙ 2,5 = −0,625 mm

3.12 Угао додирнице, αw

- Код НУЛТИХ и V- НУЛТИХ зупчастих парова, αw = α.

αw = α = 20о

3.13 Стварно осно растојање, а

cos α 𝑧𝑧1+ 𝑧𝑧2 cos α cos 20о

𝑎𝑎 = 𝑎𝑎d ∙ = 𝑚𝑚 ∙ ∙ = 128,75 ∙ = 128,75 mm
cos αw 2 cos αw cos 20о

Напомена: Код НУЛТИХ и V – НУЛТИХ зупчастих парова 𝑎𝑎 = 𝑎𝑎d

3.14 Пречници кинематских кругова, dw1 и dw2

2 ∙ 𝑎𝑎 cos α cos 20о

𝑑𝑑w1 = = 𝑑𝑑1 ∙ = 60 ∙ = 60 mm
𝑢𝑢 + 1 cos αw cos 20о
cos α cos 20о
𝑑𝑑w2 = 𝑢𝑢 ∙ 𝑑𝑑w1 = 𝑑𝑑2 ∙ = 197,5 ∙ = 197,5 mm
cos αw cos 20о

Напомена: Код НУЛТИХ и В – НУЛТИХ зупчастих парова 𝑑𝑑w1 = 𝑑𝑑1 и 𝑑𝑑w2 = 𝑑𝑑2 .

3.15 Темени зазор, c

𝑐𝑐 = 𝑐𝑐P = (0,1 ÷ 0,3) ∙ 𝑚𝑚, mm - SRPS М.C1.016

Према ISO стандарду, 𝑐𝑐 = 𝑐𝑐P = 0,25 ∙ 𝑚𝑚 = 0,25 ∙ 2,5 = 0,625 mm.

3.16 Висина теменог дела зупца (главе зупца), hаP

ℎаP = ℎа = 𝑚𝑚 = 2,5 mm

3.17 Висина подножног дела зупца (ноге зупца), hfP

ℎfP = ℎf = 𝑚𝑚 + 𝑐𝑐P = 2,5 + 0,625 = 3,125 mm

3.18 Укупна висина зупца, hP

ℎP = ℎаP + ℎfP = 2,5 + 3,125 = 5,625 mm

3.19 Пречници подножних кругова, df1 и df2

𝑑𝑑f1 = 𝑑𝑑1 − 2 ∙ ℎfP + 2 ∙ 𝑥𝑥1 ∙ 𝑚𝑚 = 60 − 2 ∙ 3,125 + 2 ∙ 0,25 ∙ 2,5 = 55 mm
𝑑𝑑f2 = 𝑑𝑑2 − 2 ∙ ℎfP + 2 ∙ 𝑥𝑥2 ∙ 𝑚𝑚 = 197,5 − 2 ∙ 3,125 + 2 ∙ (−0,25) ∙ 2,5 = 190 mm

3.20 Пречници темених кругова, dа1 и dа2

𝑑𝑑а1 = 2 ∙ 𝑎𝑎 − 𝑑𝑑f2 − 2 ∙ 𝑐𝑐 = 2 ∙ 128,75 − 190 − 2 ∙ 0,625 = 66,25 mm

𝑑𝑑а2 = 2 ∙ 𝑎𝑎 − 𝑑𝑑f1 − 2 ∙ 𝑐𝑐 = 2 ∙ 128,75 − 55 − 2 ∙ 0,625 = 201,25 mm
3.21 Лучне дебљине зупца на подеоном кругу, s1 и s2

π π
𝑠𝑠1 = 𝑚𝑚 ∙ � + 2 ∙ 𝑥𝑥1 ∙ tg α� = 2,5 ∙ � + 2 ∙ 0,25 ∙ tg 20о � = 4,382 mm
2 2
π π
𝑠𝑠2 = 𝑚𝑚 ∙ � − 2 ∙ 𝑥𝑥2 ∙ tg α� = 2,5 ∙ � − 2 ∙ |−0,25| ∙ tg 20о � = 3,472 mm
2 2
3.22 Лучне ширине међузубља, е1 и е2

𝑒𝑒1 = 𝑝𝑝 − 𝑠𝑠1 = 7,854 − 4,382 = 3,472 mm

𝑒𝑒2 = 𝑝𝑝 − 𝑠𝑠2 = 7,854 − 3,472 = 4,382 mm
3.23 Парцијалне дужине додирница, gа и gf

1 𝑑𝑑w1 1 60
𝑔𝑔а = �𝑑𝑑 2 − 𝑑𝑑b1
2
− ∙ sin αw = �66,252 − 56,3822 − ∙ sin 20о = 7,133 mm
2 а1 2 2 2
1 𝑑𝑑w2 1 197,5
𝑔𝑔f = �𝑑𝑑 2 − 𝑑𝑑b2
2
− ∙ sin αw = �201,25 2 − 185,5892 − sin 20о = 5,143 mm
2 а2 2 2 2

3.24 Дужина активног дела додирнице, gα

𝑔𝑔α = 𝑔𝑔а + 𝑔𝑔f = 7,133 + 5,143 = 12,276 mm

3.25 Парцијални степени спрезања профила, εа и εf

𝑔𝑔а 7,133
εа = = = 0,966
𝑝𝑝b 7,380
𝑔𝑔f 5,143
εf = = = 0,697
𝑝𝑝b 7,380

3.26 Степен спрезања профила, εα

𝑔𝑔α 12,276
εα = εа + εf = = = 1,663
𝑝𝑝b 7,380
Вредност степена спрезања профила се креће у интервалу 1 ≤ εα ≤ 2.
4. ГЕОМЕТРИЈСКЕ МЕРЕ ТЕЛА ВЕЛИКОГ ЗУПЧАНИКА

4.1 Избор материјала вратила

Материјал за израду вратила се бира из Табеле 5.3

Вратило II: конструкциони челик Č 0645 (Е335); Увојна издржљивост τD(0) = 220 MPa

4.2 Вредност фактора К

Вредност овог фактора зависи пре свега од врсте материјала вратила као и од начина остварене везе
између зупчаника и вратила. Фактор К се усваја на основу Табеле 5.2. За Rm<700 MPa и вратило са жлебом
за клин К=2,0 ÷ 2,4.

Усвојена вредност: К=2,0.

4.3 Степен сигурности, S

Степен сигурности S се бира из интервала:

𝑆𝑆 = 1,5 ÷ 2,5 (израз 5.17)

Усвојена вредност: S=2,5.

4.4 Дозвољени напон при увијању, τdoz

τD(0) 220
τdoz = = = 44 MPa
𝐾𝐾 ∙ 𝑆𝑆 2,0 ∙ 2,5
4.5 Торзиони момент (момент увијања), Тt2

𝑇𝑇t2 = 𝑇𝑇2 = 𝑇𝑇1 ∙ 𝑢𝑢12 ∙ η12 = 67,522 ∙ 3,292 ∙ 0,97 = 215,615 Νm

η12 = 0,97

4.6 Прорачун идеалног пречника вратила, di2

3 16 ∙ 𝑇𝑇t2 3 16 ∙ 215,615 ∙ 103

𝑑𝑑i2 = � =� = 29,22 mm
π ∙ τdoz π ∙ 44

4.7 Усвајање димензија клина и прорачун стандардног пречника вратила

Ако је веза вратила и зупчаника остварена клином (што је најчешће случај), на прорачунату вредност
пречника вратила треба додати вредност дубине жлеба за клин t.
Димензије клина се усвајају из Табеле 5.5, у зависности од пречника вратила. За Израчунату вредност
пречника вратила di2, из поменуте табеле се очитава вредност дубине жлеба за клин t и у овом случају
она износи t=4,1 mm.
𝑑𝑑vr2 = 𝑑𝑑i2 + 𝑡𝑡 = 29,22 + 4,1 = 33,32 mm
На основу прорачунате вредности пречника вратила dvr2, из Табеле 5.4 се усваја прва већа стандардна
вредност.
Усваја се: 𝑑𝑑vr = 34 mm.
5. УПУТСТВО ЗА ИЗРАДУ РАДИОНИЧКОГ ЦРТЕЖА ВЕЛИКОГ ЗУПЧАНИКА

5.1 Прорачун основних димензија зупчаника

5.1.1 Пречник главчине, dg

𝑑𝑑g = (1,2 ÷ 1,6) ∙ 𝑑𝑑vr = 1,5 ∙ 34 = 51 mm

5.1.2 Дужина главчине, lg

𝑑𝑑а
𝑙𝑙𝑔𝑔 ≈ 1,5 ∙ 𝑑𝑑vr ; 𝑙𝑙g > 𝑑𝑑vr ; 𝑙𝑙g >
6
𝑙𝑙g = 1,5 ∙ 34 = 51 mm

Усваја се 𝑙𝑙g = 54 mm 9zbog širine zupčanika=

dа – пречник теменог круга зупчаника.

5.1.3 Пречник dP (olakšanje zupčanika)

𝑑𝑑𝑝𝑝 = 𝑑𝑑f − (5 ÷ 12) ∙ 𝑚𝑚 = 190 − 8 ∙ 2,5 = 175,95 mm

Усваја се 𝑑𝑑p = 175 mm

df – пречник подножног круга зупчаника,

m – модул зупчаника.

5.1.4 Пречник по коме су распоређени отвори за олакшање, D0

𝐷𝐷0 = 0,5 ∙ (𝑑𝑑g + 𝑑𝑑𝑝𝑝 ) = 0,5 ∙ (51 + 175) = 113 mm

5.1.5 Пречник отвора за олакшање, d0

𝑑𝑑0 = (0,1 ÷ 0,2) ∙ 𝑑𝑑а = 0,12 ∙ 201,25 = 24,15 mm

Усваја се 𝑑𝑑0 = 25 mm

5.2 Табела на цртежу

Подаци за израду зупчаника Димензије Ознака Вредност

Број зубаца z 79
Стандардни модул mm mn 2,5
Стандардни профил SRPS. М. C1. 016
Угао нагиба профила алата step α 20о
Угао додирнице step αw 20о
Померање профила mm v -0,625
Подеони корак mm p 7,854
Пречник подеоног круга mm d 197,5
Пречник кинематског круга mm dw 197,5
Пречник основног круга mm db 185,589
Пречник подножног круга mm df 190
Пречник теменог круга mm dа 201,25
Број зубаца спрегнутог
z 24
зупчаника
Осно растојање mm а 128,75
6.0 РАДИОНИЧКИ ЦРТЕЖ ЗУПЧАНИКА