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电磁场与电磁波复习 2.0
电磁场与电磁波复习 2.0
电磁场与电磁波复习 2.0
课程复习2.0
西安电子科技大学
主讲人:李启帆
第一章 矢量分析与场论
第一章 矢量分析与场论
矢性函数 A = Ax xˆ + Ay yˆ + Az zˆ
d
矢性函数的运算 L[ A] = L[ Ax ]xˆ + L[ Ay ] yˆ + L[ Az ]zˆ L为 lim 、 或
dt
点积 A B = A B cos 叉积 A B = A B sin
xˆ yˆ zˆ
A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz A B = Ax Ay Az
Bx By Bz
A B = B A A B = −B A
第一章 矢量分析与场论
A
混合积 A ( B C ) = C ( A B) = B (C A)
轮换对称性!
B C
三重叉积 A ( B C ) = B( A C ) − C ( A B)
( A B) C = B( A C ) − A( B C )
第一章 矢量分析与场论
场的概念 如果在某一空间里的每一个点,都对应着某个物理量
的一个确定的值,则称在此空间里确定了该物理量的
一个场。
数量场的等值面(线)
u ( x, y , z ) = C 其中 C = u ( x0 , y0 , z0 )
矢量场的矢量线(微分方程)
dx dy dz
= = 求解方法:首次积分法
Ax Ay Az 如教材P6例1.4
第一章 矢量分析与场论
算子 = x+
x
ˆ
y
y + zˆ
ˆ
z
直角坐标系
梯无旋
u u u (u ) = 0
梯度 u = x+
ˆ y+
ˆ zˆ
x y z
h1 h2 h3
*正交曲面坐标系中的场分析 “*”为了解内容
直角坐标 1 1 1
1 u 1 u 1 u 圆柱坐标 1 1
*梯度 u = aˆ1 + aˆ2 + aˆ3
h1 q1 h2 q2 h3 q3 球坐标 1 r r sin
1
*散度 A = (h2 h3 A1 ) + (h1h3 A2 ) + (h1h2 A3 )
h1h2 h3 q1 q2 q3
h1 xˆ h2 yˆ h3 zˆ
1
*旋度 A =
h1h2 h3 q1 q2 q3
h1 A1 h2 A2 h3 A3
高斯公式
A dS = AdV
S V
斯托克斯公式 A dl = ( A) dS
l S
宏观特性 微观特性
第一章 矢量分析与场论
⚫ 例题1
给定三个矢量 A 、B 和 C 如下:
A = xˆ + 2 yˆ − 3zˆ B = −4 yˆ + zˆ C = 5 xˆ − 2 zˆ
求:
1
(1) aA = ( xˆ + 2 yˆ − 3zˆ ) (2) A − B = xˆ + 6 yˆ − 4 zˆ = 53
14
A B −11 11
(3) AB = arccos = arccos = arccos −
A B 14 17 697
xˆ yˆ zˆ 1 2 −3
(6) A C = 1 2 −3 = −4 xˆ − 13 yˆ − 10 zˆ (7) A ( B C ) = ( A B) C = 0 −4 1 = −42
5 0 −2 5 0 2
(8) ( A B) C = ( A C ) B − ( B C ) A = 11B + 2 A = 2 xˆ − 40 yˆ + 5 zˆ
⚫ 例题2 (6)
第一章 矢量分析与场论
⚫ 例题3
解
第一章 矢量分析与场论
⚫ 例题4
(uA) = u A + u A
第一章 矢量分析与场论
⚫ 例题4
续解
(uA) = u A + u A
第二章 静电场
第二章 静电场
z
q’ q
库仑定律 F (r ) = qE (r )
r’ r
1 r − r y
E (r ) = dq O
电场强度 4 0 r − r
3
S
x
l (r )dl 线电荷
dq = S (r )dS 面电荷
(r )dV 体电荷
1
真空介电常数 0 = 10−9 ( F / m)
36
第二章 静电场
真空中的场方程
Q
E = E dS =
S 0
0
E = 0 E dl = 0
l
①静电场是一个无旋、有源(通量源)场 E = −
②电荷就是静电场的源
有源区 2 = − Poisson方程
③电力线总是从正电荷出发到负电荷终止
无源区 2 = 0 Laplace方程
第二章 静电场
静电场的电位(势) E = −
1 1
(r ) =
4 0
S
r − r
dq
静电场是保守场,沿某一路径的积分仅与起点和终点位置有关,而与路径无关
U = E dl = − dl = ( P0 ) − ( P)
P P
P0 P0
称φ(P)-φ(P0)为P与P0两点间的电位差(或电压).
第二章 静电场
介质中的场方程
D dS = Q
D = S
E = 0 E dl = 0
l
本构方程
D = 0 E + P
D = 0 (1 + e ) E = 0 r E = E
P = 0 e E
束缚电荷 P (r ) = − P(r ) S = P(r ) nˆ
第二章 静电场
边界条件的矢量形式
nˆ ( D2 − D1 ) = S 法向分量不连续
nˆ ( E2 − E1 ) = 0 切向分量连续
边界条件的电位形式
1 2
1 − 2 = S
n n
1 = 2
第二章 静电场
电容 Q → E →U → C
1. 假设两导体上所带电荷Q,并根据实际情况求出电荷分布。
2. 由电荷分布求出电场强度,进而得出两导体电位差。
U = E dl
P
P0
3. 由电容定义求出电容。
Q
C=
U
多导体系统 两导体之间的电容
1
We = we dV = E DdV
V V
2
能量密度 电容器的能量
2
1 1 1 q
we = E D We = qU = CU 2 =
2 2 2 2C
第
二
章
静
电
场
第二章 静电场
⚫ 例题1
第二章 静电场
⚫ 例题1
解
第二章 静电场
⚫ 例题1
续解
第二章 静电场
⚫ 例题1
续解
第二章 静电场
⚫ 例题1
续解
第二章 静电场
⚫ 例题1
续解
第三章 恒定电流的电场和磁场
第三章 恒定电流的电场和磁场
电流密度
dI
J= nˆ I = J dS
dS S
电荷守恒定律
S
J dS = −
V
t
dV J +
t
=0
积分形式 微分形式
第三章 恒定电流的电场和磁场
恒定电流场的场方程
J dS = 0
J = 0
S
J = 0 J dl = 0
l
恒定电流场是一个无旋、无源(通量源)场
恒定电流场的边界条件
nˆ ( J 2 − J1 ) = 0
nˆ ( E2 − E1 ) = 0
第三章 恒定电流的电场和磁场
欧姆定律
J =E I = GU
焦耳定律 微观 宏观
p = J E P = IU
第三章 恒定电流的电场和磁场
静电比拟法
Q E dS I E dS
C= = S 比拟 G= = S
2
2
U E dl U E dl
1 1
第三章 恒定电流的电场和磁场
第三章 恒定电流的电场和磁场
毕奥-萨伐尔定律
0 J (r ) R
B(r ) =
4 V R3 dV
洛伦兹公式
F = q( E + v B)
真空磁导率
0 = 4 10−7 ( H / m)
第三章 恒定电流的电场和磁场
真空中的场方程
E dS = 0
B = 0 S
B = 0 J E dl = 0 J dS
l S
①静磁场是一个无源、有旋(通量源)场 B = A
②电流是静磁场的涡旋源
③磁力线总是闭合的曲线 有源区 2 A = − 0 J Poisson方程
无源区 2 A = 0 Laplace方程
第三章 恒定电流的电场和磁场
静磁场的磁矢位(势) B = A
0 J
A(r ) =
4 V R
dV
通量的另一种计算方法
= B dS = A dS = A dl
S S C
第三章 恒定电流的电场和磁场
介质中的场方程
B dS = 0
B = 0 S
H = J H dl = J dS
l S
本构方程
B = 0 H + M
B = 0 (1 + m ) H = 0 r H = H
M = 0 m H
束缚电流 Jm = M J mS = M nˆ
第三章 恒定电流的电场和磁场
电感 I →B→→L
1. 假设两导线上所流过的电流I,并根据实际情况求出电流分布。
2. 由电流分布求出磁感应强度,进而得出磁链。
= N B dS
S
3. 由电感定义求出电感。
L=
互电感 I
12 21
M 12 = = M 21 =
I1 I2
第三章 恒定电流的电场和磁场
磁场能量
1 1
Wm = A JdV Wm = wm dV = B HdV
V
2 V V
2
能量密度 自感线圈的能量
1 1 2
wm = B H Wm = LI
2
2
流第
的三
电章
场
和恒
磁定
场电
第三章 恒定电流的电场和磁场
⚫ 例题1
第三章 恒定电流的电场和磁场
⚫ 例题1
解
第三章 恒定电流的电场和磁场
⚫ 例题1
续解
第三章 恒定电流的电场和磁场
⚫ 例题2
第三章 恒定电流的电场和磁场
⚫ 例题2
解
第三章 恒定电流的电场和磁场
⚫ 例题2
续解
第三章 恒定电流的电场和磁场
⚫ 例题2
续解
第四章 静态场的解
第四章 静态场的解
唯一性定理
对任意的静电场,当空间各点的电荷分布与整个边界上的
边界条件已知时,空间各部分的场就唯一地确定了。
典型应用:镜像法
第四章 静态场的解
平面镜像法
第四章 静态场的解
球面镜像法
a
q = − d q
2
b = a
d
第四章 静态场的解
直角坐标系下的分离变量法
2 2 2 2 2 2
一维 =0 二维 + 2 =0 三维 + 2 + 2 =0
x 2 x 2
y x 2
y z
边界条件
第四章 静态场的解
直角坐标系下的分离变量法
分离变量法的计算步骤
Step 1 分离变量
设 ( x, y ) = X ( x)Y ( y ) ,分离变量可得
X Y X X + X = 0
+ =0 令 = − 可得
X Y X X ( x1 ) = X ( x2 ) = 0
第四章 静态场的解
直角坐标系下的分离变量法
分离变量法的计算步骤
Step 2 解常微分方程(固有值问题)
n → { X n ( x)}
→ Yn ( y ) = C Y ( y ) + D Y
n n
(1)
n n
(2)
( y)
→ n ( x, y ) = Yn ( y ) X n ( x)
第四章 静态场的解
Cn,Dn系数的求法:
直角坐标系下的分离变量法
法①:完备函数系正交归一性
分离变量法的计算步骤 法②:利用《信号与系统》求傅里叶
Step 2 叠加定系数(傅里叶方法) 系数的公式.
( x, y ) = AnYn ( y ) X n ( x) = ( CnYn(1) ( y ) + DnYn(2) ( y ) ) X n ( x)
n =1 n =1
a
f ( x) ( x)dx
→ Cn , Dn → ( x, y ) Cn = 0
a
2 ( x)dx
0
第四章 静态场的解
⚫ 例题1
第四章 静态场的解
⚫ 例题1 解
第四章 静态场的解
⚫ 例题1
续解
第四章 静态场的解
⚫ 例题2
第四章 静态场的解
⚫ 例题2
解
叠加
第四章 静态场的解
⚫ 例题2
续解
第四章 静态场的解
⚫ 例题2
续解
a
第四章 静态场的解 f ( x) ( x)dx
Cn = 0
a
⚫ 例题2
2 ( x)dx
0
续解
第四章 静态场的解
⚫ 例题2
续解
第五章 时变电磁场
第五章 时变电磁场
法拉第电磁感应定律
d B
=−
dt
= E dl = −
L S
t
dS + (v B) dl
L
感生电动势 动生电动势
B B
积分形式
E dl = −
L S
t
dS 微分形式 E = −
t
第五章 时变电磁场
D
位移电流 Jd =
t
传导电流 Jc = E 运流电流 Jv = v
基尔霍夫
电流定律 I = 0
全电流定律
D D
积分形式
L H dl = S J + t dS 微分形式 H = J +
t
第五章 时变电磁场
麦克斯韦方程组
D
微分形式
D 积分形式
L H dl = S J + t dS
H = J +
t
B B
E = − E dl = − t
dS
t L S
B = 0 B dS = 0
S
D = D dS = dV
S V
第五章 时变电磁场
麦克斯韦方程组
复数形式
H = J + j D E = − j B
B = 0 D =
J = − j
第五章 时变电磁场
麦克斯韦方程组
D B
H = J + E = −
t t
B = 0 D =
四个方程中只有三个
独立的方程
J = −
t
第五章 时变电磁场
本构关系
D = 0E + P B = 0 ( H + M ) J =E
各向同性介质中:
D =E B = H J =E
洛伦兹力
f = ( E + v B) = E + J B
第五章 时变电磁场
边界条件
nˆ ( H 2 − H1 ) = J S
nˆ ( E2 − E1 ) = 0 S
t J S + ( J 2 n − J1n ) = −
nˆ ( B2 − B1 ) = 0 t
ˆ
n ( D2 − D1 ) = S
nˆ ( H 2 − H1 ) = 0 nˆ H = J S
nˆ ( E2 − E1 ) = 0 nˆ E = 0
理想介质 理想导体
nˆ ( B2 − B1 ) = 0 nˆ B = 0
ˆ nˆ D =
n ( D2 − D1 ) = 0 S
第五章 时变电磁场
坡印廷定理 流入该区域的能量=场能的增加+场对物质做功
1 1
各向同性介质 − ( E H ) dS = B H + E D dV + E JdV
S
t V 2 2 V
S we wm P
B D
一般介质中 − ( E H ) dS = H + E dV + E JdV
S V
t t V
坡印廷矢量
S = EH 单位:W/m2
第五章 时变电磁场
复坡印廷定理
1 1 1 * 1
− ( E H ) dS = j 2 B H + E D dV + E J *dV
* *
V
S
2 4 4 V
2
复坡印廷矢量
1
S (r ) = E (r ) H * (r )
2
平均印廷矢量
1 T 1
Sav = S (r , t )dt = Re[ S (r )] = Re E (r ) H (r )
*
T 0 2
第五章 时变电磁场
掌握推导的思想
波动方程 对(b)取旋度,并利用矢量恒等式
( E ) = ( E ) − 2 E
E E 2
H = E − 2 = 0
2
(a) 得
t t H
H E = −
E = − (b) t
t
( E ) − 2 E = − ( H )
H = 0 (c ) 2
H t
H − 2 = 0
2
将(a)(d)带入上式
E = 0 (d ) t E
E −
2
=0
t t
复波动方程
整理得
2 E + k 2 E = 0 2
E
k = 2 E − 2 = 0
t
2 H + k 2 H = 0
第五章 时变电磁场
电磁位
A
B = A E = − −
t
库伦规范与洛伦兹规范
库伦规范: A = 0 洛伦兹规范: A = −
t
达朗贝尔方程
2
2
A
− 2 = −
2
A − 2 = − J
2
t t
第五章 时变电磁场
⚫ 例题1
第五章 时变电磁场
⚫ 例题1
解
第五章 时变电磁场
⚫ 例题1
续解
第五章 时变电磁场
⚫ 例题1
续解
第五章 时变电磁场
⚫ 例题2 证明麦克斯韦方程组包含了电荷守恒定律。
证明
第五章 时变电磁场
⚫ 例题3 证明均匀、线性、各向同性的导电介质中,无源区域的正弦电磁场满足波动方程
证明
频域中的无源麦克斯韦方程组为
H = J + j D
E = − j B
B = 0
D = 0
第五章 时变电磁场
⚫ 例题3 第一个式子的证明当作练习
证明
第六章 平面电磁波
第六章 平面电磁波
无耗介质中的电磁波
1 2
E v=
1
E−
2
=0
v t 2
解为
1 ˆ
E = E0 e − jk r
H = kE kˆ E = 0
或
H = H 0e − jk r E = − kˆ H kˆ H = 0
0
本征阻抗 = = 0 = = 120 337()
k 0
第六章 平面电磁波
均匀平面波的传播特性
− jkz E0
E = xE
ˆ x = xE
ˆ 0e H = yH
ˆ y = yˆ e − jkz = yH
ˆ 0e − jkz
ˆ 0 m cos(t − kz + 0 )
ˆ 0e j (t − kz ) = xE
E ( z, t ) = Re xE
E0 j (t − kz ) E0 m
H ( z , t ) = Re xˆ e = xˆ cos(t − kz + 0 ) = xH
ˆ 0 m cos(t − kz + 0 )
dz 1 Sav
相速度: v p = dt = k = 能速度: ve =
av
2 2 1
波长: = 波数: k = 频率: f = =
k T 2
第六章 平面电磁波
导电介质中的电磁波
E0 − z − j z E0
E = xE
ˆ 0e − z − j z
e H = yˆ e e = yˆ e − z e − j z e − j
c c
ˆ m e − z cos(t − z + 0 )
E ( z , t ) = xE H ( z , t ) = yˆ
Em
e − z cos(t − kz + 0 − )
c
复介电常数 c = − j
2 2
= 1+ − 1 = 1+ + 1
2 2
第六章 平面电磁波
导电介质中的波阻抗
−1/2
c = = − = c e j
复波阻抗 1 j
−j
−1/4
2
模值 c = 1 +
1
幅角 = arctan 0,
感性相角
2 4
第六章 平面电磁波 集肤效应:高频电磁波在良导
体中衰减极快,其电磁场只存
集肤深度 E0 e − = E0e −1 表面阻抗 在于良导体的表面薄层内。
1 2 1 1 l
= = = ( m) Z S = RS + jX S , RS = X S = = =
f 2 ( ) l = =1
1 1 1
电介质
= 电介质 不良导体 良导体
2
线极化 x − y = 0,
符合右手螺旋,右旋圆极化
圆极化 x − y = , Exm = E ym = Em
2 符合左手螺旋,左旋圆极化
符合右手螺旋,右旋椭圆极化
椭圆极化 其他相位差或幅值
符合左手螺旋,左旋椭圆极化
第六章 平面电磁波
群速度 波包的传播速度
d
vg = (m / s)
d
相速度 相位的变化速度
vp =
k
能速度 能量的传播速度
Sav
ve =
av
第六章 平面电磁波 1 S ∞
行波 驻波
电磁波垂直入射 1+ = T 状态 状态
理想导体 −1 0
垂直入射
2 − 1 22
理想介质 [1, ]
2 + 1 2 + 1
垂直入射
第六章 平面电磁波
电磁波垂直入射
Ei 0
Ei = xE
ˆ i 0e − jk1 z H i = yˆ e − jk1z
1
Ei 0 e jk1z
Er = xˆEi 0e jk1z H r = − yˆ
1
TEi 0 e − jk2 z
ˆ i 0e − jk2 z
Et = xTE H t = yˆ
2
第六章 平面电磁波
介质1中无反射条件
介质1 介质2 介质3
Case 1 如果 1 = 3 2 ,那么
2
sin k2 d = 0 或 d =n , n = 0,1, 2,
2
Case 2 如果 1 3 ,那么
2
cos k2 d = 0 或 d = (2n + 1) , n = 0,1, 2,
2
且 2 = 1 2
第六章 平面电磁波
相位匹配条件
入射波传播矢量,反射波传播矢量和透射波传播矢量
沿介质分界面的切向分量相等。
kix = krx = ktx , kiy = kry = kty
菲涅尔折射定律
sin t 1 n1
= = 记忆:
sin i 2 n2
n1 sin i = n2 sin t
折射率n = r
第六章 平面电磁波 E = E⊥ + E
垂直极化波 平行极化波
x x
𝐸𝑡
𝑎Ԧ 𝑘𝑡 𝑎Ԧ 𝑘𝑡
𝐻𝑟 𝐸𝑡
𝑎Ԧ 𝑘𝑟 𝑎Ԧ 𝑘𝑟
𝐻𝑡
𝐻𝑟
𝐻𝑡
𝐸𝑟
𝐸𝑟
𝜃𝑟 𝜃𝑡 𝜃𝑟 𝜃𝑡
𝜃𝑖 O z
𝜃𝑖 O
z
𝑎Ԧ 𝑘𝑖 𝐸𝑖 𝑎Ԧ 𝑘𝑖
𝐸𝑖
𝐻𝑖
𝐻𝑖
𝜇1 , 𝜀1 𝜇2 , 𝜀2 𝜇1 , 𝜀1 𝜇2 , 𝜀2
第六章 平面电磁波
电磁波斜入射
反射系数 透射系数
Er 0 Et 0
= T=
Ei 0 Ei 0
1 + ⊥ = T⊥ 22 cos i
2 cos i − 1 cos t T⊥ =
⊥ =
垂直极化波 2 cos i + 1 cos t 2 cos i + 1 cos t
2 2
i = B = arcsin = arctan
2 + 1 1
全反射 条件:①入射波自介质1向介质2斜入射,且 2 1
②入射角大于或等于临界角。
2
arcsin = C i 90o
1
第六章 平面电磁波
⚫ 例题1
第六章 平面电磁波
⚫ 例题1
解
第六章 平面电磁波
⚫ 例题1
续解
第六章 平面电磁波
⚫ 例题1
续解
第六章 平面电磁波
⚫ 例题2
解
第六章 平面电磁波
⚫ 例题3
第六章 平面电磁波
⚫ 例题3
解
第六章 平面电磁波
⚫ 例题3
续解
第六章 平面电磁波
⚫ 例题4
解
第六章 平面电磁波
⚫ 例题5 推证平行极化波的反射系数与投射系数
x
𝐸𝑡
𝑎Ԧ 𝑘𝑡
𝑎Ԧ 𝑘𝑟
𝐻𝑡
𝐻𝑟
𝐸𝑟
𝜃𝑟 𝜃𝑡
𝜃𝑖 O
z
𝐸𝑖 𝑎Ԧ 𝑘𝑖
𝐻𝑖
𝜇1 , 𝜀1 𝜇2 , 𝜀2
第七章 电磁波的辐射
第七章 电磁波的辐射
*滞后位
1 (r ) v
J (r ) v
R R
j t − j t −
(r , t ) =
4 V R
e dV A(r , t ) =
4 V R
e dV
第七章 电磁波的辐射
电基本振子的电磁分析
辐射功率
2
Idl 1 2
Pr = 40
2
= I Rr
2
辐射电阻
2
dl
Rr = 80
2
预祝同学们考试顺利!