Professional Documents
Culture Documents
Instrukcja cw1 2024
Instrukcja cw1 2024
1 Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi miernikami elektrycznymi oraz metodyką pomiarów
podstawowych wielkości elektrycznych: napięcia, prądu i rezystancji, a także z komputerowym wspomaganiem
obróbki danych pomiarowych.
2 Wprowadzenie
2.1 Mierniki magnetoelektryczne
W mierniku magnetoelektrycznym wykorzystuje się zasadę wzajemnego oddziaływania dwóch pól
magnetycznych: pola magnesu trwałego i pola pochodzącego od prądu, przepływającego przez przewodnik.
Zgodnie z prawem Biota-Savarta-Laplace'a na przewodnik znajdujący się w jednorodnym polu magnetycznym
o indukcji B, przez który przepływa prąd I, działa siła F.
F
B F’
N S
I
F’
F
Jeżeli kierunek przepływu prądu i kierunek linii pola magnetycznego są wzajemnie prostopadłe, to siła F jest
równa
F B I a , (2.1)
gdzie: a jest długością przewodu znajdującego się pod działaniem pola magnetycznego.
Jeżeli zatem w stałym polu magnetycznym o indukcji B umieścić prostokątną cewkę o z zwojach i wymiarach
ab (gdzie a - bok prostopadły do kierunku linii sił pola), przez którą przepływa prąd I (rys. 2.1), to na każdy
zwój cewki będzie działała para sił FF, określona wzorem (2.1). Jeśli oś obrotu cewki przechodzi w połowie
boku b, a oznacza kąt między płaszczyzną cewki i kierunkiem linii sił pola magnetycznego, to para sił F' - F'
stara się obrócić cewkę wokół osi. Powstaje moment napędowy
b b
M n F ' F ' B I a z cos b . (2.2)
2 2
Obwód magnetyczny miernika można tak ukształtować, że w kątowym zakresie obrotu cewki min max
(rys. 2.2) indukcja magnetyczna B i kąt są stałe.
max
N S
min
Rys. 2.2 Geometria nabiegunników magnesu pozwalająca kształtować promieniście skierowane linie sił pola
magnetycznego
Jak wynika z rys. 2.2, kąt jest równy 0° i wobec tego moment napędowy powodujący obrót cewki wynosi
Strona 2
Laboratorium Metrologii Podstawowe mierniki i pomiary elektryczne– Ćwiczenie 1
Informatyka
Mn B a b z I (2.3)
Ustalenie położenia cewki można uzyskać przeciwdziałając obrotowi momentem siły zwanym momentem
zwrotnym. Moment zwrotny MZ jest proporcjonalny do kąta obrotu cewki
M z kz , (2.4)
gdzie: kz – stała.
W stanie ustalenia położenia cewki moment napędowy jest równy momentowi zwrotnemu
Mn Mz . (2.5)
Na podstawie (2.3), (2.4) i (2.5) uzyskuje się zależność
B a b z
I . (2.6)
kz
k B a b z
I S I, (2.8)
kz
gdzie: S - czułość przyrządu, wyrażona w działkach na 1 A, zależna od rozwiązania konstrukcyjnego i długości wskazówki.
a) Mz
Mn , Mz Mn4
I4
Mn3
I3
Mn2
I2
Mn1
I1
1 2 3 4
min 1 2 3 4
b) 0 I1 I2 I3 I4 I
0 1 2 3 4
Rys. 2.3 Rodzina przebiegów Mn = f() dla różnych prądów (a) oraz podziałka miernika (b)
Podziałkę miernika magnetoelektrycznego można wyznaczyć w sposób graficzny, korzystając z rys. 2.3,
na którym przedstawiono zależność momentu napędowego i momentu zwrotnego w funkcji kąta obrotu cewki
w zakresie poprawnej pracy miernika, tzn. w zakresie min max, a także w funkcji odchylenia wskazówki od
położenia zerowego. Parametrem wykresu momentu napędowego jest prąd przepływający przez miernik.
Konstrukcję miernika magnetoelektrycznego pokazuje schematycznie rys. 2.4. Organ ruchomy miernika składa
się z cewki 5 wskazówki 8 i ośki 6. Obwód magnetyczny miernika, składający się z magnesu 1 oraz wykonanych
z miękkiej stali nabiegunników 2, 3 i rdzenia 4, wytwarza w odpowiednio ukształtowanej szczelinie indukcję B
o rozkładzie, jak na rys. 2.2. Cewka 5 nawinięta jest cienkim przewodem na aluminiowej ramce, która pełni rolę
elementu wzmacniającego konstrukcję miernika, równocześnie stanowi tłumik elektromagnetyczny. W czasie
ruchu cewki w szczelinie w zwartym zwoju, jaki stanowi ramka, indukują się prądy wytwarzające moment
przeciwdziałający ruchowi. Moment zwrotny uzyskany jest dzięki parze sprężynek zwrotnych 7, spełniających
równocześnie rolę przewodów doprowadzających prąd do cewki.
Strona 3
Laboratorium Metrologii Podstawowe mierniki i pomiary elektryczne– Ćwiczenie 1
Informatyka
2 3
1
4
0 mA 5
8
1
2 3
7 4
N S
5 6
Dokładność mierników magnetoelektrycznych można scharakteryzować klasą. Klasa jest określana przez
wartość modułu maksymalnego błędu bezwzględnego otrzymanego podczas wzorcowania miernika odniesionego
do wartości zakresowej miernika zgodnie z
|𝜀|𝑚𝑎𝑥
𝑘𝑙 = 100 × . (2.9)
𝑥𝑧𝑎𝑘𝑟
Z rys. 2.6 wynika, że dołączenie posobnika pozwala zwiększyć zakres pomiarowy o napięcie Up. Całkowite
napięcie mierzone jest teraz równe: Uv = Ua + Up. Ponieważ przez miernik i posobnik płynie ten sam prąd,
obowiązuje zależność
Ua Uv
, (2.10)
Ra Ra R p
stąd
R p n 1 Ra , (2.11)
Uv
gdzie: n - mnożnik zakresu pomiarowego.
Ua
Po zmianie zakresu pomiarowego przyrząd należy wyskalować, jeśli nie ma skali, lub wywzorcować, gdy skala
jest dana. Zarówno do skalowania, jak i wzorcowania należy stosować przyrządy o klasie co najmniej dwa razy
lepszej niż klasa przyrządu badanego.
Zwykle buduje się woltomierze wielozakresowe, dołączając do miernika kilka posobników. Klasa woltomierza
z posobnikiem jest równa sumie klas woltomierza i posobnika.
Amperomierz o rozszerzonym zakresie od Ia do I pokazano na rys. 2.7. Rezystor rozszerzający zakres
amperomierza jest włączony równolegle do miernika i nazywa się bocznikiem.
Ra
I Ia
A
Ib Rb
stąd
Ra
Rb , (2.13)
n 1
I
gdzie: n - mnożnik zakresu pomiarowego.
Ia
Dobierając rezystor posobnika i bocznika należy pamiętać o ich dopuszczalnej mocy. Powinna ona być większa
od mocy wydzielonej na posobniku lub w boczniku, tzn.
Strona 5
Laboratorium Metrologii Podstawowe mierniki i pomiary elektryczne– Ćwiczenie 1
Informatyka
U 2p U2
Pp , Pb I b2 Rb I 2 Rb . (2.14)
Rp Rp
W amperomierzach wielozakresowych stosuje się najczęściej bocznik Ayrtona, którego schemat jest
przedstawiony na rys. 2.8.
Ia
I1 I2
:. A
In Ra
R1
:. R2 Rd
Rn
Rys. 2.8 Schemat układu bocznika Ayrtona
Wartość rezystancji bocznika można obliczyć z wzorów (2.13) i (2.14), które otrzymuje się stosując wzór
(2.11) dla każdego z zakresów bocznika
R
R1 ,
I1 (2.15)
1
Ia
IIa , i 2,3,...,n,
(2.16)
Ri R R1
i
gdzie: R Ra Rd .
Gdy wskazówka ustawi się na 40, będzie to oznaczało 40% z wartości zakresowej. W rozpatrywanym przypadku
zakres wynosi 1 V, zatem miernik wskazuje wartość:
40 % ∙ 1 V = 0,4 ∙ 1 V = 0.4 V
Gdyby miernik był ustawiony na zakres 10 V, to takie ustawienie wskazówki oznacza następującą wartość
mierzonego napięcia:
40 % ∙ 10 V = 0,4 ∙ 10 V = 4 V
Gdyby miernik był ustawiony na zakres 4 V (np. poprzez odpowiedni posobnik):
40 % ∙ 4 V = 0,4 ∙ 4 V = 1,6 V
IC
UH
Rys. 2.10 Powstawanie napięcia Halla w płytce półprzewodnikowej umieszczonej w polu magnetycznym
Budowę amperomierza cęgowego opartego na wykorzystaniu efektu Halla pokazuje rys. 2.11. W składającym
się z dwóch części toroidalnym rdzeniu umieszczony jest hallotron. Zadaniem rdzenia jest skupianie linii sił pola
magnetycznego wywołanego przez przepływający prąd I. Wytworzone pole magnetyczne, proporcjonalne
do mierzonego prądu I powoduje powstanie napięcia UH, które po przekształceniu na postać cyfrową jest miarą
prądu.
UH
I
IC
Amperomierze cęgowe zrealizowane w oparciu o efekt Halla mogą mierzyć zarówno prądy stałe jak i zmienne.
Zakres mierzonych prądów rozciąga się od pojedynczych miliamperów do tysięcy amperów. Miernik Center 22
wykorzystywany podczas zajęć przedstawia rys. 2.12.
Strona 7
Laboratorium Metrologii Podstawowe mierniki i pomiary elektryczne– Ćwiczenie 1
Informatyka
Rys. 2.13 Widok płyty czołowej multimetru Sanwa PC500A wraz z opisem
Multimetr mierzy: napięcie stałe (DC direct current) i zmienne (AC alternating current), prąd stały i zmienny,
rezystancję, pojemność oraz częstotliwość. Umożliwia także test diod półprzewodnikowych oraz kontrolę
przejścia z sygnalizacją dźwiękową. Multimetr posiada automatyczną i ręczną zmianę zakresów. Przekroczenie
zakresu sygnalizowane jest wskazaniem OL (skrót od ang. OVERLOAD).
Oprócz ww. pomiarów multimetr posiada dodatkowo następujące funkcje:
pamiętanie wyniku bieżącego po naciśnięciu przycisku HOLD,
możliwość współpracy z komputerem PC za pomocą interfejsu USB,
automatyczne wyłączenie po okresie bezczynności dłuższym niż 17 minut,
wyświetlanie zmian mierzonej wielkości w postaci linijki analogowej.
Strona 8
Laboratorium Metrologii Podstawowe mierniki i pomiary elektryczne– Ćwiczenie 1
Informatyka
Zaciski, które należy wykorzystać przy różnych rodzajach pomiarów, wskazuje poniższa tabela.
Funkcja Zaciski
V, mV DC/AC V mV Hz Ω + COM
C V mV Hz Ω + COM
dioda V mV Hz Ω + COM
V mV Hz Ω + COM
Hz V mV Hz Ω + COM
µA, mA DC/AC µA, mA + COM
A DC/AC A + COM
ia RA
A
iV io
u Ro
uV V
RV
Jeżeli przez obciążenie płynie prąd sinusoidalny, to moc pobraną przez obciążenie wyrażamy mocą czynną
Pc u i cos [W], (2.18)
gdzie: u - napięcie skuteczne w [V],
i - prąd skuteczny w [A],
- kąt przesunięcia fazowego między napięciem u i prądem i .
Z powyższej zależności wynika, że metodą pośrednią można mierzyć moc czynną tylko na obciążeniu
rezystancyjnym, tzn. gdy cos 1 .
Oprócz zaprezentowanej metody pośredniej przy pomiarach mocy prądu zmiennego stosuje się pomiar metodą
bezpośrednią, przy użyciu watomierzy ferrodynamicznych lub elektrodynamicznych. Zasada działania tych
przyrządów oparta jest na współdziałaniu strumieni magnetycznych wytwarzanych przez dwie cewki, wskutek
przepływu przez nie mierzonego prądu: cewkę stałą i ruchomą. Cewka ruchoma (napięciowa) dołączona jest
równolegle do obciążenia, a nieruchoma cewka prądowa włączona jest w szereg z obciążeniem. Przy takim
połączeniu odchylenie cewki ruchomej wraz z połączoną z nią wskazówką jest proporcjonalne do mocy czynnej
wydzielanej w tym obciążeniu.
Obecnie do pomiarów mocy i energii coraz częściej stosuje się metody z wykorzystaniem techniki cyfrowego
przetwarzania sygnałów. Przykład takiego rozwiązania zostanie zaprezentowany w ćwiczeniu. Do pomiaru energii
elektrycznej i mocy został wykorzystany układ scalony firmy Analog Devices AD7755 stosowany powszechnie
Strona 9
Laboratorium Metrologii Podstawowe mierniki i pomiary elektryczne– Ćwiczenie 1
Informatyka
w nowoczesnych elektronicznych licznikach energii elektrycznej. Układ ten pozwala na wyeliminowanie
tradycyjnych mechanicznych liczników energii, zapewniając dużą dokładność i odczyt w postaci cyfrowej.
Jedynymi układami analogowymi użytymi w AD7755 są dwa przetworniki analogowo-cyfrowe oraz źródło
napięcia odniesienia. Dalsze przetwarzanie sygnału (mnożenie, filtracja, zmiana skali) odbywa się na drodze
cyfrowej. Rozwiązanie to pozwala na zachowanie stabilnych parametrów oraz dużej dokładności przy zmianach
warunków otoczenia oraz wraz z upływem czasu.
Schemat blokowy układu AD7755 jest pokazany na rys. 2.15. Układ jest wyposażony w dwa przetworniki A/C
do których jest doprowadzony sygnał napięciowy (V2P, V2N) oraz prądowy (V1P, V1N). Jako sygnał prądowy
może być wykorzystywany sygnał z rezystora o rezystancji rzędu miliomów włączonego w szereg z obciążeniem
lub z transformatora prądowego (w układzie laboratoryjnym zastosowano rezystor 1 ).
Przetworniki A/C są typu sigma delta, o rozdzielczości 16 bitów, z próbkowaniem 900 kHz. Przetwornik
w kanale prądowym ma programowane cyfrowo wzmocnienie (sygnały G1, G2, umożliwiają wybranie
wzmocnienia: 1, 2, 8, 16), co pozwala stosować układ dla szerokiego zakresu wartości prądu.
Zasada działania układu polega na cyfrowym wymnożeniu sygnałów z kanału prądowego i napięciowego,
co daje sygnał odpowiadający mocy chwilowej. Z sygnału tego przy pomocy filtru dolnoprzepustowego
wydzielana jest część odpowiadająca mocy czynnej, która interesuje odbiorcę energii elektrycznej.
P(t ) i (t ) u (t ) , (2.19)
gdzie: i (t ) imax sin( t ) ,
u (t ) umax sin( t ) .
Podstawiając do (2.19) wyrażenia na i (t ), u (t ) otrzymamy
imax umax
P(t ) imax sin( t ) u max sin( t ) (1 cos( 2t )) . (2.20)
2
W celu wyznaczenia mocy czynnej (tj. składowej stałej z zależności 2.20) sygnał mocy chwilowej P (t ) jest
filtrowany w filtrze dolnoprzepustowym, na wyjściu którego otrzymujemy sygnał proporcjonalny do mocy
czynnej.
Sygnał z wyjścia filtru dolnoprzepustowego w postaci cyfrowej podany jest na przetwornik zamieniający go
na impulsy F1, F2 o częstotliwości proporcjonalnej do mocy czynnej. Zliczanie tych impulsów przez
elektroniczny lub mechaniczny licznik w określonym czasie pozwala na wyznaczenie zużytej w tym czasie energii
elektrycznej. Cały proces przetwarzania odbywa się na drodze cyfrowej, co gwarantuje wysoką stabilność
temperaturową i czasową.
Dzięki zastosowaniu w kanale prądowym wzmacniacza o regulowanym wzmocnieniu, a także
programowanego sygnałami S0, S1 dzielnika częstotliwości, możliwe jest otrzymanie wskazań licznika
bezpośrednio w jednostkach energii takich jak kWh, Wh, lub mWh.
Strona 10
Laboratorium Metrologii Podstawowe mierniki i pomiary elektryczne– Ćwiczenie 1
Informatyka
Zrealizowana w układzie zasada wyznaczania mocy czynnej jest słuszna także dla przebiegów prądu i napięcia
przesuniętych w fazie oraz dla przebiegów niesinusoidalnych (wykorzystując transformatę Fouriera można je
przedstawić w postaci sumy przebiegów harmonicznych).
2.8 Nomeklatura
W przyrządach produkcji anglosaskiej kropka oddziela części dziesiąte od jednostek, a ewentualny przecinek
lub średnik oddziela po trzy miejsca na wyświetlaczu np.:
oznacza pięć i siedemset trzydzieści jeden oznacza dziesięć i tysiąc sześćset dwadzieścia osiem
dziesięciotysięcznych wolta dziesięciotysięcznych wolta
731 1628
5 𝑉 10 𝑉
10 000 10 000
Inne przykłady:
0.5 – pół
25,000 – dwadzieścia pięć tysięcy
25,000.5 – dwadzieścia pięć tysięcy i pół
3,200,600.5 – trzy miliony dwieście tysięcy sześćset i pół
Przykład:
Pierwszy kolor to brązowy więc pierwszą liczbą jest: 1
Drugi kolor to czarny więc drugą liczbą jest: 0
Trzeci kolor pomarańczowy, jest mnożnikiem, ma on
wartość: 1000
Wartość rezystora to: 10 000 Ω = 10 kΩ
Czwarty pasek ma kolor zloty oznacza to, że tolerancja
rezystora wynosi 5 %
wtyk BNC
masa (czarny)
Przewody sygnałowe zawsze łączymy ze źródłami sygnału. Ewentualna pomyłka i dołączenie przewodu
zimnego do źródła sygnału może spowodować uszkodzenie badanego układu.
2.12 Przedrostki
W poniższej tabeli przedstawiono najbardziej popularne przedrostki układu SI.
Nazwa Oznaczenie Mnożnik
tera T 1 000 000 000 000 = 1012
giga G 1 000 000 000 = 109
mega M 1 000 000 = 106
kilo k 1 000 = 103
1 = 100
mili m 0.001 = 10-3
mikro μ 0.000 001 = 10-6
nano n 0.000 000 001 = 10-9
piko p 0.000 000 000 001 =10-12
4 Zadania
Zapoznać się z opisem przełącznika zakresów i wielkości mierzonych oraz podziałkami miernika
uniwersalnego CA 5003 (zwrócić uwagę na różne rozmieszczenie działek skali dla napięć stałych i zmiennych),
Strona 13
Laboratorium Metrologii Podstawowe mierniki i pomiary elektryczne– Ćwiczenie 1
Informatyka
a także z płytą czołową multimetru cyfrowego Sanwa PC500A i płytą czołową multimetru cyfrowego
Agilent 34401 (dokładny opis multimetru Sanwa PC500A jest podany w pkt. 2.5). Multimetr Agilent 34401A po
włączeniu zasilania ustawia się domyślnie na pomiar napięcia stałego i automatyczną zmianę zakresu.
Uruchomić program „Ćwiczenie 1” i uzupełnić swoje dane niezbędne do logowania
5 Opracowanie
1. Obliczyć samemu błędy w tablicy 1 (uzupełnić tablicę formułami):
błąd bezwzględny: 𝜀 = 𝑈𝑏 − 𝑈𝑤
𝑈 −𝑈
błąd względny: 𝛿 = 𝑏 𝑤 × 100 %
𝑈𝑤
Wykreślić krzywą wzorcowania woltomierza (w arkuszu kalkulacyjnym skorzystaj z "Wykres XY")
oraz wykres błędów względnych. Porównać uzyskane wyniki z obliczeniami komputera,
skomentować wyniki pomiarów i wykresy.
2. Obliczyć samemu błędy bezwzględne i względne (uzupełnić tablice formułami). Wykreślić krzywe
wzorcowania woltomierza oraz wykresy błędów względnych. Porównać uzyskane wyniki
z obliczeniami komputera, skomentować wyniki pomiarów i wykresy.
Odpowiedzieć na pytanie: jak wpłynęło na dokładność woltomierza rozszerzenie zakresu?
3. Korzystając z (2.9) obliczyć samemu klasę miernika (wpisać formułę w arkusz) przed i po zmianie
zakresu. Porównać uzyskane wyniki z obliczeniami komputera. Wiedząc, że woltomierz badany ma
klasę 1,5, sprawdzić czy zachował swoją klasę na zakresie 1 V oraz po rozszerzeniu zakresu do 4 V.
4. Obliczyć samemu bezwzględne i względne (uzupełnić tablicę formułami). Wykreślić krzywą
wzorcowania amperomierza oraz wykres błędów względnych. Skomentować wyniki pomiarów
i wykresy.
5. Na podstawie pomiarów rezystancji obliczyć samemu wartość średnią, odchylenie standardowe
pojedynczego pomiaru, odchylenie standardowe wartości średniej ilustrujące własności statystyczne
populacji, z której pochodzi próbka pięciu rezystorów. Porównać uzyskane wyniki z obliczeniami
komputera uwidocznionymi na wydruku i wartością nominalną Rnom.
6. Obliczyć moc pobieraną przez obciążenie i współczynnik przetwarzania k=P/f układu do pomiaru
mocy. Moc obliczyć na podstawie napięcia i znanej wartości rezystora RL=100 . Wykreślić
charakterystykę częstotliwości wyjściowej układu fwy=f(P) (w arkuszu kalkulacyjnym skorzystać
z "Wykres XY"). Czy charakterystyka ta jest liniowa?