Professional Documents
Culture Documents
Pytania I Odpowiedzi
Pytania I Odpowiedzi
Pytania I Odpowiedzi
12-2018
`1
Spis treści
1. Jaka jest zależność między prędkością transmisji a długością przewodu w sieci PROFIBUS DP? ............... 5
2. Czy można dołączyć szeregowo dwa termistory PTC pomiędzy zaciski T1 oraz T2 jednostki
podstawowej? ................................................................................................................................................................................ 5
3. Jak długi może być czas zaniku napięcia zasilania Jednostki podstawowej, aby po powrocie zasilania
działała ona bez zmian? ............................................................................................................................................................... 5
4. Jakie są wartości mocy pobieranych przez Jednostki podstawowe i Moduły rozszerzeń? .............................. 5
6. Kiedy należy stosować zaciski a kiedy złącze SUB-D przy podłączeniu Jednostki podstawowej do
magistrali PROFIBUS? ................................................................................................................................................................. 7
7. Jak długość przewodów łączących czujnik z Modułem temperaturowym wpływa na pomiar temperatury? 7
8. W jaki sposób SIMOCODE pro dokonuje detekcji sklejenia styków stycznika? ................................................ 7
9. Jakie warunki muszą być spełnione aby móc załadować parametry do jednostki podstawowej? ................. 8
10. Czy zaciski SPE oraz PE Jednostek podstawowych oraz Modułów rozszerzających powinny być
podłączone do jednej uziemionej szyny PE? ........................................................................................................................... 8
11. Czy można zmienić wartość parametru „Liczba godzin pracy silnika”?............................................................... 8
12. Czy można podłączyć Moduł przekładników prądowych zamieniając kierunek przeplotu (z kierunku L do T
na kierunek od T do L) przewodów silnoprądowych?............................................................................................................ 8
15. Czy podczas parametryzacji można dowolnie przyporządkowywać wyjścia QE? .............................................. 9
16. Czy SIMOCODE pro jest dopuszczony do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem? .......................... 9
17. Czy poprzez interfejs systemowy Jednostki podstawowej można komunikować się z innymi urządzeniami
SIMOCODE w magistrali PROFIBUS? Na obiekcie istnieje system DCS. ......................................................................... 9
18. Jakie są dokładności pomiarów dokonywanych przy użyciu modułu przekładników prądowych (z lub bez
pomiaru napięcia)? ..................................................................................................................................................................... 10
19. Na czym polega model termiczny silnika? Jak się go wprowadza? Jak przekłada się model termiczny
silnika do pracy dorywczej? ...................................................................................................................................................... 10
20. Czy SIMOCODE pro V PN jest w pełni kompatybilny z wcześniejszymi akcesoriami? ................................... 10
21. Jaka jest zasada pomiaru prądu, sposób przetwarzania na sygnał cyfrowy oraz wrażliwość na wyższe
harmoniczne? ............................................................................................................................................................................... 10
`2
24. Czy kolejność podłączania modułów cyfrowych Safety z jednostką podstawową ma znaczenie? .............. 11
25. Czy przy użyciu SIMOCODE pro można dokonać detekcji kolejności faz?........................................................ 11
26. Czy przy pomocy SIMOCODE pro będzie można wykrywać doziemienia w sieciach jednofazowych? ........ 11
27. Jaki jest pobór prądu przez wejścia cyfrowe jednostek podstawowych oraz modułów cyfrowych?............ 12
28. Czy wyjście modułu analogowego może służyć jako źródło prądowe? .............................................................. 13
29. Jak należy podłączać moduł sprzęgający w systemie SIMOCODE pro? ............................................................ 14
31. Na co należy zwrócić uwagę przy stosowaniu panelu operatorskiego z wyświetlaczem? ............................. 15
32. Jak wygląda użycie modułu przekładników prądowych z pomiarem napięcia w sieciach jednofazowych? 15
33. Korzystając z komunikacji cyklicznej z użyciem Typu bazowego 2, SIMOCODE pro może wysłać poprzez
magistralę PROFIBUS jedną wartość analogową do nadrzędnego sterownika. Czy istnieje możliwość przesyłania
większej ilości wartości analogowych do sterownika PLC (np. wartości wszystkich trzech prądów fazowych)? ... 17
34. Czy można stosować SIMOCODE pro w sieciach 1000 V AC? ............................................................................ 17
35. Jakie jest znaczenie komunikatów: Uszkodzenie elementów systemu (Module Fault), Uszkodzenie
akcesoriów (Temporary Components) oraz Błąd konfiguracji (Configuration fault) ?.................................................. 17
36. Czym są funkcje Synchronizacja czasu (Time synchronization) oraz Znaczniki czasowe (Timestamping) ?
17
37. Jak należy podłączać termistor PTC, znajdujący się w strefie zagrożonej wybuchem (EEx), do Jednostki
podstawowej SIMOCODE pro? ................................................................................................................................................ 18
38. W jaki sposób można zliczać czas pracy napędu kontrolowanego przez SIMOCODE pro w Typie bazowym
2 (w komunikacji cyklicznej do wysłania dostępne jest tylko jedno słowo wartości analogowej)? ........................... 18
39. Czy istnieje możliwość zastosowania SIMOCODE pro do sterowania napędem z 3 prędkościami
obrotowymi przy pomocy przełączania liczby par biegunów? ............................................................................................ 19
41. Jaki może być minimalny czas trwania impulsu sygnału (maksymalna częstotliwość zmian) zadanego na
wejście cyfrowe systemu SIMOCODE pro? ........................................................................................................................... 27
42. Jakie są możliwości zastosowania systemu SIMOCODE pro w konfiguracji bez modułu przekładników
prądowych? .................................................................................................................................................................................. 29
43. Jakie są wymagania stawiane przy użytkowaniu funkcjonalności Routing z SIMOCODE ES V14 (TIA
Portal)?29
`3
43.1 Komunikacja od strony stacji inżynierskiej ............................................................................................................... 30
43.3 Procedura......................................................................................................................................................................... 30
44. Kompatybilność starszych i nowszych licencji oprogramowania SIMOCODE ES Vxx (TIA Portal).............. 38
46. Co zrobić w wypadku kiedy chcemy ze starszej wersji oprogramowania SIMOCODE ES 2007 przejść na
nowszą SIMOCODE ES (TIA Portal)? .................................................................................................................................. 39
47. Czy można używać jeden panel operatorski do obsługi wielu jednostek podstawowych SIMNOCODE pro?
40
`4
1. Jaka jest zależność między prędkością transmisji a długością przewodu w sieci
PROFIBUS DP?
W zależności od wymaganej prędkości transmisji, zalecane maksymalne długości segmentów wyglądają
następująco:
• transmisja do 187,5 kbit/s – do 1000 m,
• transmisja z prędkością 500 kbit/s – do 400 m,
• transmisja z prędkością 1,5 Mbit/s – do 200 m,
• transmisja powyżej 1,5 Mbit/s – do 100 m
Jeżeli dla danej prędkości transmisji wymagane są większe odległości, w takiej sytuacji pomiędzy segmentami
należy zastosować regeneratory sygnału (repeatery).
2. Czy można dołączyć szeregowo dwa termistory PTC pomiędzy zaciski T1 oraz T2
jednostki podstawowej?
W sytuacji, gdy dwa czujniki PTC są połączone szeregowo, rezystancja wypadkowa ich połączenia wzrasta
dwukrotnie. Może to zafałszować pomiary i doprowadzić do przedwczesnego wyzwolenia monitorowanego
napędu.
3. Jak długi może być czas zaniku napięcia zasilania Jednostki podstawowej, aby po
powrocie zasilania działała ona bez zmian?
Czasy podtrzymania stanu przy zaniku napięcia zasilania zależą od typu jednostki podstawowej i rodzaju
zasilania:
• Dla SIMOCODE pro C (DC 24 V lub AC/DC 110 V - 240 V):
Zaniki napięcia na czas <50 ms nie będą miały wpływu na pracę jednostki podstawowej.
Zaniki napięcia na czas >50 ms prowadzą do wyłączenia monostabilnych wyjść przekaźnikowych.
• Dla SIMOCODE pro V (DC 24):
Zaniki napięcia na czas <50 ms nie będą miały wpływu na pracę jednostki podstawowej.
Zaniki napięcia na czas >50 ms prowadzą do wyłączenia monostabilnych wyjść przekaźnikowych.
• Dla SIMOCODE pro V (AC/DC 110 V - 240 V):
Zaniki napięcia na czas <200 ms nie będą miały wpływu na pracę jednostki podstawowej.
Zaniki napięcia na czas >200 ms prowadzą do wyłączenia monostabilnych wyjść przekaźnikowych.
`5
Element Moc
JEDNOSTKI PODSTAWOWE
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro C / pro S PB 5W
24V DC
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro C / pro S PB 7 VA / 5 W
110…240 AC/DC 50/60 Hz
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro V PB / MR 10 VA / 7 W
1)
110…240 AC/DC 50/60 Hz
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro V PB / MR 7W
1)
24V DC
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro V PB 7 VA / 5 W
1)
E15/V4 110…240 AC/DC 50/60 Hz
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro V PB 4W
1)
E15/V4 24V DC
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro V PN / EIP 11 VA / 8 W
1)
110…240 AC/DC 50/60 Hz
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro V PN / EIP 8W
24V DC1)
MODUŁY PRZEKŁADNIKÓW
Moduł przekładników prądowych 0,2 W
Moduł przekładników prądowych z pomiarem 0,3 W
napięcia
Moduł przekładników prądowych z pom. Nap. + 1,5 W
Moduł sprzęgający
MODUŁY ROZSZERZEŃ
Moduł cyfrowy 0,7 W
Moduł temperaturowy 0,2 W
Moduł analogowy 0,9 W
Moduł ziemnozwarciowy 0,1 W
Moduł Safety Local Us 24 DC 3W
Moduł Safety Local Us 110…240 AC/DC 50/60 Hz 9,5 VA / 4,5 W
Moduł Safety ProfiSafe Us 24 DC 4W
Moduł Safety ProfiSafe Us 110…240 AC/DC 50/60 11 VA / 5,5 W
Hz
PANELE OPERATORSKIE
Panel operatorski 0,1 W
Panel operatorski z wyświetlaczem 0,3 W
1)
Łącznie z dwoma dołączonymi modułami rozszerzeń
`6
5. Jaka jest częstotliwość oraz rozdzielczość dokonywanych pomiarów prądu?
W Podręczniku Systemowym można znaleźć informację o tym, że pomiar prądu dokonywany jest dla Jednostki
podstawowej SIMOCODE pro C raz na 200 ms, dla jednostki pro V raz na 300 ms. Oprócz tego czasu w
rozważaniach należy także uwzględnić czasy przetwarzania danych pomiarowych.
Wynik pomiaru wartości prądu przedstawiany jest w procentach w stosunku do ustawionej w parametryzacji
znamionowej wartości Is. Najmniejsza wartość o jaką może zmienić się wynik pomiaru wynosi 1%, tak więc
dokładność pomiaru wynosi 1%/Is.
Więcej informacji o czasach reakcji można znaleźć w Podręczniku systemowym, rozdział D.8. Typowe czasy
reakcji.
6. Kiedy należy stosować zaciski a kiedy złącze SUB-D przy podłączeniu Jednostki
podstawowej do magistrali PROFIBUS?
Wykorzystanie złącza SUB-D zwykle jest wygodniejszym rozwiązaniem oraz umożliwia ono transmisję z większa
szybkością. Połączenie przy użyciu złącza SUB-D umożliwia poprawną transmisję do prędkości 12 Mbitów/s,
natomiast użycie zacisków ogranicza prędkość do prędkości 1,5 Mbitów/s. Czasem bywają sytuacje (np. w
rozdzielnicach wysuwnych), gdy ze względu na brak miejsca może istnieć konieczność zastosowania
przyłączenia przewodów bezpośrednio do zacisków.
`7
9. Jakie warunki muszą być spełnione aby móc załadować parametry do jednostki
podstawowej?
Parametry główne (czyli te, które nie są oznaczone w SIMOCODE ES niebieskim symbolem silnika) mogą zostać
zmienione przy spełnieniu następujących warunków:
• "MZ Zał" = 0 (Meldunek zwrotny o załączeniu musi posiadać logiczną wartość równą zero),
• nie może być wystawiona komenda "Zał" na żadne z wejść bloku "Stacje sterowania",
• SIMOCODE pro musi znajdować się w trybie sterowania lokalnego lub z gniazda PROFIBUS musi zostać
wyciągnięta wtyczka.
Parametry zawierające obok niebieski symbol napędu mogą być zmieniane w czasie pracy napędu.
10. Czy zaciski SPE oraz PE Jednostek podstawowych oraz Modułów rozszerzających
powinny być podłączone do jednej uziemionej szyny PE?
Tak, wszystkie zaciski SPE oraz PE powinny zostać podłączone do jednej szyny PE, włącznie z zaciskiem kabla
Profibus.
11. Czy można zmienić wartość parametru „Liczba godzin pracy silnika”?
Wewnątrz jednostki podstawowej SIMOCODE pro znajduje się parametr „Liczba godzin pracy silnika”, który
pokazuje liczbę godzin pracy urządzenia z możliwością resetowania (przydatne np. przy wymianie silnika).
Dodatkowo, SIMOCODE pro posiada informację zwaną „Wewn. liczba godzin pracy silnika” (Rekord 96, bajt 44 –
48), która nie może ulec wyzerowaniu.
`8
14. Jak korzystać z modułu pamięci?
• Aby załadować parametry z modułu pamięci do Jednostki podstawowej należy:
o Wetknąć moduł pamięci zewnętrznej w gniazdo interfejsu systemowego. Dioda „Device”
zaświeci się na żółto na ok.10 sekund. W tym czasie należy na krótko nacisnąć przycisk
„TEST/RESET”. Parametry zostaną załadowane do jednostki podstawowej. Po udanym
zakończeniu zapisu dioda „Device” zacznie migać na żółto przez ok. 3 sekundy.
o Wyjąć moduł pamięci zewnętrznej z gniazda interfejsu systemowego.
Transfer parametrów możliwy jest także poprzez wetknięcie modułu pamięci poprzez interfejs systemowy Panelu
operatorskiego z wyświetlaczem. Po wykryciu wetkniętego modułu na wyświetlaczu pojawi się pytanie o
kierunek transferu parametrów – decyzji dokonujemy przyciskami znajdującymi się na panelu.
17. Czy poprzez interfejs systemowy Jednostki podstawowej można komunikować się z
innymi urządzeniami SIMOCODE w magistrali PROFIBUS? Na obiekcie istnieje
system DCS.
Tak, istnieje taka możliwość. Do tego potrzebna jest karta DP do komputera. Posiadając taką kartę można
połączyć się programatorem/komputerem PC z Jednostką podstawową za pośrednictwem kabla profibusowego
poprzez interfejs profibusowy. Wtedy jesteśmy dołączeni do magistrali i z tego poziomu można komunikować się
z resztą Jednostek podstawowych podając ich adresy.
`9
18. Jakie są dokładności pomiarów dokonywanych przy użyciu modułu przekładników
prądowych (z lub bez pomiaru napięcia)?
• Dokładność pomiarowa przekładników prądowych (w zakresie od 1x minimalny prąd nastawczy I U do 8x
maksymalny prąd nastawczy IO): ± 3%
• Dokładność pomiaru napięcia w zakresie 230 V - 400 V: ± 3% (typowo)
• Dokładność pomiaru współczynnika mocy (w zakresie obciążenia znamionowego Cos-Phi = 0,4 ... 0,8):
± 5% (typowo)
• Dokładność pomiaru mocy pozornej (w zakresie obciążenia znamionowego): ± 5% (typowo)
Więcej informacji znajduje się w Podręczniku systemowym (rozdział Dane techniczne D).
19. Na czym polega model termiczny silnika? Jak się go wprowadza? Jak przekłada się
model termiczny silnika do pracy dorywczej?
W jednostce podstawowej model termiczny silnika jest zdefiniowany na stałe zgodnie z IEC 60947-4-1. Dzięki
temu możemy ustawiać klasy wyzwalania w zakresie od 5 do 40 oraz w razie przeciążenia odczytywać czas
pozostały do wyzwolenia. W przypadku silnika przystosowanego do pracy dorywczej, możemy dopasować
działanie zabezpieczenia termicznego jednostki podstawowej poprzez odpowiednie ustawienie Czasu pamięci
termicznej. Znając ilość rozruchów wykonywanych w ciągu określonego czasu można łatwo wyliczyć wartość,
którą należy wprowadzić, jako Czas pamięci termicznej – jest on liczony od momentu wyłączenia silnika i po jego
upłynięciu kasowana jest pamięć termiczna silnika.
Istnieją pewne małe różnice w kompatybilności. Do SIMOCODE pro V PN należy zastosować nowy moduł
pamięci przeznaczony dla JP3 (numer katalogowy 3UF7901-0AA00-0). To samo dotyczy panelu operatorskiego,
który musi być w wersji E08 lub wyższej. Jednocześnie do komunikacji z SIMOCODE pro V PN nie jest
wykorzystywane połączenie PROFIBUS, a więc kabel PROFIBUS oraz wtyczka adresowa nie są potrzebne w tej
wersji.
21. Jaka jest zasada pomiaru prądu, sposób przetwarzania na sygnał cyfrowy oraz
wrażliwość na wyższe harmoniczne?
Pomiar prądu wykonywany jest w module przekładników prądowych, za pośrednictwem cewek Rogowskiego. W
module przekładników prądowych znajduję się również moduł elektroniczny, który przetwarza sygnał z cewek i
przesyła go do jednostki podstawowej. Przyjmuje się, że pomiar jest poprawny dla napięcia sieci 50 lub 60 Hz o
zawartości do 11 składowej harmonicznej.
`10
1. Używając wewnętrznego zasilania 24 V DC wbudowanego w Jednostce podstawowej. W tym momencie
do dyspozycji są wszystkie 4 wejścia Jednostki podstawowej
2. Używając zewnętrznego zasilania 24 V DC podawanego na zaciski A1 oraz A2 Jednostki podstawowej.
Do dyspozycji są wszystkie 4 wejścia Jednostki podstawowej. UWAGA: Ta opcja możliwa jest tylko w
Jednostce podstawowej zasilanej napięciem 24 V DC!
3. Używając zewnętrznego zasilania 24 V DC dołączanego do wejścia IN3. W tym momencie do dyspozycji
są jedynie 3 wejścia Jednostki podstawowej.
Więcej szczegółów oraz schematy poglądowe dotyczące połączeń dostępne są w Podręczniku systemowym w
rozdziale 13.3 Okablowanie (str. 409).
25. Czy przy użyciu SIMOCODE pro można dokonać detekcji kolejności faz?
Jeżeli zmiana kolejności faz ma wpływ na zmianę kierunku obrotów napędu, wtedy informacja ta dostępna jest
w SIMOCODE pro w Informacjach Statusowych (Status) – Kolejność Faz (Phase Sequence) 3-2-1 oraz Kolejność
Faz (Phase Sequence) 1-2-3. Dodatkowo, aby mieć pewność, że napęd obraca się w prawidłową stronę, można
użyć Tabeli Prawdy (Truth Table) do detekcji odpowiednich kombinacji dwóch informacji:
- informacja o włączeniu napędu: On < (Załącz w lewo) lub On > (Załącz w prawo)
- informacji statusowych: Phase Sequence 1-2-3 lub Phase Sequence 3-2-1.
26. Czy przy pomocy SIMOCODE pro będzie można wykrywać doziemienia w sieciach
jednofazowych?
Wykrywanie doziemień w sieciach jednofazowych można zrealizować przy pomocy funkcji Zewnętrznej kontroli
doziemień. Można ją zrealizować przy pomocy jednostki podstawowej SIMOCODE pro V lub SIMOCODE pro V
`11
PN z użyciem Modułu ziemnozwarciowego 3UF7510 wraz z przekładnikiem ziemnozwarciowym 3UL23 bądź przy
użyciu jednostki podstawowej SIMOCODE pro S wraz z użyciem Modułu multifunkcyjnego wraz z przekładnikiem
ziemnozwarciowym 3UL23. Dodatkowo, opcja Wewnętrznej kontroli doziemień musi być wyłączona.
27. Jaki jest pobór prądu przez wejścia cyfrowe jednostek podstawowych oraz modułów
cyfrowych?
Typowe wartości prądów dla każdego z wejść cyfrowych są następujące:
• Jednostki podstawowe: 4 mA – 6 mA
• Moduł cyfrowy, napięcie sterownicze 24V DC: 6 mA – 9 mA
• Moduł cyfrowy, napięcie sterownicze 110 – 230V AC: 1 mA – 2,5 mA
`12
28. Czy wyjście modułu analogowego może służyć jako źródło prądowe?
Istnieje możliwość wykorzystania wyjścia modułu analogowego jako źródła prądowego, które może zasilać
urządzenie elektroniczne (np. czujnik). W tym celu należy podłączyć obwód modułu analogowego z urządzeniem
w następujący sposób:
Następnie należy odpowiednio skonfigurować wyjście modułu analogowego przy parametryzacji w programie
SIMOCODE ES. W tym celu na liście głównej należy wybrać opcję Wyjścia (Outputs) , Moduł analogowy (Analog
Module 1) i w otwartym oknie wybrać następujące wartości parametrów:
• Sygnał wyjściowy (Output Signal) : 0-20mA
• Wartość początkowa zakresu przetwarzania (Start value of Value range): 65535
• Wartość końcowa zakresu przetwarzania (End value of Value range): 65535
• Przyporządkowany sygnał analogowy (Assigned analog output value): Nie podłączone (Not connected)
Po takiej konfiguracji przykładowe wartości pomiarowe w oknie o nazwie Wartości pomiarowe (Measured
Values) wyglądają następująco:
`13
29. Jak należy podłączać moduł sprzęgający w systemie SIMOCODE pro?
Moduł sprzęgający wyposażony jest w dwa gniazda interfejsu systemowego od strony czołowej:
• od strony lewej: dla kabla przychodzącego z poprzedniego modułu rozszerzającego lub jednostki
podstawowej,
• od strony prawej: wyłącznie dla kabla wychodzącego do modułu przekładników prądowych z pomiarem
napięcia.
Poniżej znajdują się dwa sposoby podłączania modułu sprzęgającego z uwzględnieniem innych komponentów
systemu SIMOCODE pro:
𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 10 + 10 + 5
𝐼𝑎𝑣𝑔 = = 𝐴 ≈ 8,33 𝐴
3 3
|𝐼1 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 | = |10 − 8,33|𝐴 ≈ 1,66 𝐴
|𝐼2 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 | = |10 − 8,33|𝐴 ≈ 1,66 𝐴
|𝐼3 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 | = |5 − 8,33|𝐴 = 3,33 𝐴
max(|𝐼𝑛 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 |) = 3,33𝐴
max(|𝐼𝑛 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 |) 3,33𝐴
𝐴𝑠𝑦𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 𝑓𝑎𝑧 = = ≈ 0,4 = 40%
𝐼𝑎𝑣𝑔 8,33𝐴
`14
31. Na co należy zwrócić uwagę przy stosowaniu panelu operatorskiego z
wyświetlaczem?
Panel operatorski z wyświetlaczem do swego działania pobiera znacznie więcej prądu aniżeli panel operatorski
bez wyświetlacza. W związku z tym nie wolno podłączać panelu operatorskiego z wyświetlaczem do jednostki
podstawowej SIMOCODE pro C. W przypadku korzystania z jednostki podstawowej SIMOCODE pro V należy
uwzględnić podane przez producenta ograniczenia dotyczące ilości podłączonych modułów rozszerzających wraz
z panelem operatorskim z wyświetlaczem (patrz rozdział 1.7.8 Podręcznika systemowego: Zasady konfiguracji
przy zastosowaniu panelu operatorskiego z wyświetlaczem i / lub modułu sprzęgającego ). Przy niezachowaniu
wymienionych zasad istnieje możliwość uszkodzenia zasilacza jednostki podstawowej. Także z powodów
bezpieczeństwa zabrania się podłączania lub rozłączania panelu operatorskiego z wyświetlaczem w czasie pracy
jednostki podstawowej.
Niestety, w przypadku silników jednofazowych istnieje problem w poprawności pomiaru napięcia, mocy oraz cos
phi. W tej sytuacji pomiary wartości w obwodzie silnoprądowym wyglądają następująco:
• Wartość prądu – prawidłowa
• Moc pozorna – prawidłowa
• Wartość napięcia – połowa rzeczywistej wartości
• Cos phi – wartość nieprawidłowa
• Moc czynna – wartość nieprawidłowa
`15
Poniżej znajduje się sposób podłączenia przewodów w obwodzie silnoprądowym:
• Podłączenie przewodów do pomiaru napięcia:
o przewód fazowy L należy podłączyć na zacisk L1 modułu pomiaru napięcia,
o przewód N należy podłączyć na zacisk L2 modułu pomiaru napięcia.
• Podłączenie przewodów do pomiaru prądu:
o przewód fazowy L należy przewlec przez otwór L1 modułu przekładników prądowych,
o przewód N należy przewlec przez otwór L2 modułu przekładników prądowych.
`16
33. Korzystając z komunikacji cyklicznej z użyciem Typu bazowego 2, SIMOCODE pro
może wysłać poprzez magistralę PROFIBUS jedną wartość analogową do
nadrzędnego sterownika. Czy istnieje możliwość przesyłania większej ilości
wartości analogowych do sterownika PLC (np. wartości wszystkich trzech prądów
fazowych)?
Do wysyłania większej ilości informacji analogowych można wykorzystać komunikację acykliczną pomiędzy
jednostką podstawową SIMOCODE pro a sterownikiem PLC. Przy tym sposobie komunikacji sterownik PLC
może odczytywać wiele informacji z rekordów danych w SIMOCODE pro (przegląd danych możliwych do
pozyskania z rekordów znajduje się w Podręczniku systemowym, rozdział B: Formaty i rekordy danych). Odczytu
rekordów można dokonać przy użyciu sterownika SIMATIC S7 poprzez wywołanie SFC59 (więcej informacji na
ten temat znajduje się w podręczniku: System Software for S7-300/400, System and Standard Functions ).
Przykładowo, wartości trzech prądów fazowych znajdują się w Rekordzie 94 – wielkości mierzone, bajty 14-15
(Prąd IL1), bajty 16-17 (Prąd IL2), bajty 18-19 (Prąd IL3).
`17
Za pomocą SIMOCODE ES, wewnątrz Funkcji standardowych (Standard Functions), w pozycji Znaczniki czasowe
(Timestamping) można sparametryzować 8 dowolnie wybranych zdarzeń, opatrując je w znaczniki czasowe o
wysokiej dokładności czasowej (10 ms). Przy jakimkolwiek zdarzeniu z SIMOCODE pro wysłany zostaje alarm
procesowy do DP-Master. DP-Master stosuje blok funkcyjny "FB 62 TIMESTMP" i sczytuje automatycznie
stempel czasowy z SIMOCODE pro.
W SIMOCODE pro funkcja Synchronizacji czasu jest nieodłączną częścią funkcji Znaczników czasowych.
37. Jak należy podłączać termistor PTC, znajdujący się w strefie zagrożonej wybuchem
(EEx), do Jednostki podstawowej SIMOCODE pro?
Wejścia jednostki podstawowej T1 oraz T2 do przyłączania termistora nie są wejściami iskrobezpiecznymi, tzn.
nie mają dopuszczenia do stosowania w strefach EEx. Dlatego pomiędzy napędem a urządzeniem istnieje
konieczność zastosowania urządzenia, zwanego barierą Zenera. Przy jej stosowaniu należy zwrócić uwagę, aby
nie wpłynąć negatywnie na dokładność pomiarową wejść termistorowych. Poprzez włączenie bariery Zenera
osiąga się jedynie iskrobezpieczność obwodu czujnika, natomiast funkcjonalność kontroli termistorowej w
samym SIMOCODE pro jest bezpieczna (posiada dopuszczenie EEx-e). Generalnie jednak w większości
przypadków nie jest potrzebne żadne iskrobezpieczne wejście, ponieważ sam napęd nie jest wykonany jako
iskrobezpieczny. Względnie w takich przypadkach stosuje się napędy w wykonaniu we wzmocnionej obudowie.
Oznacza to, że również wejście termistorowe nie musi być wykonane jako iskrobezpieczne, ponieważ sam
termistor również znajduje się w obudowie w wykonaniu wzmocnionym. W związku z tym realizacja wejścia
iskrobezpiecznego ma sens tylko w aplikacjach, w których sam termistor nie jest instalowany w celu ochrony
napędu, tylko zabudowany jest gdziekolwiek w iskrobezpiecznym procesie w celu kontrolowania temperatury.
38. W jaki sposób można zliczać czas pracy napędu kontrolowanego przez SIMOCODE
pro w Typie bazowym 2 (w komunikacji cyklicznej do wysłania dostępne jest tylko
jedno słowo wartości analogowej)?
SIMOCODE pro ma wewnętrzną funkcję kontroli czasu pracy napędu (Operating hours monitoring ), która
pozwala min. na wyświetlenie ostrzeżenia o przekroczeniu, zdefiniowanego przez użytkownika, maksymalnego
czasu. W tym miejscu maksymalny czas pracy (parametr Level ) jest wybierany z zakresu 0 - 1193046 godzin.
Oprócz tego istnieje możliwość przesyłania czasu pracy napędu w komunikacji cyklicznej do nadrzędnego
sterownika. Tutaj wartość czasu pracy napędu zapisana jest binarnie na 2 słowach. Jednocześnie, SIMOCODE
pro działający w Typie bazowym 2 (Basic Type 2) ma możliwość wysyłania cyklicznie tylko jednego słowa dla
wartości analogowej. Sytuacja ta dotyczy w szczególności jednostki podstawowej SIMOCODE pro C, która może
wysyłać tylko jedno słowo wartości analogowej. Czasem też może się okazać, że z powodu przekazywania
większej liczby danych procesowych do sterownika nadrzędnego, do dyspozycji pozostało nam jedno słowo
wartości analogowej.
W związku z tym można zrealizować wysyłanie informacji o czasie pracy napędu do sterownika na
trzy sposoby:
1. Do sterownika wysyłamy cyklicznie tylko młodsze słowo. Przy jego pomocy można rejestrować czas w
sekundach do czasu 65535 sekund (około 18 godzin) (binarnie: 11111111 11111111), po czym wartość
`18
jest resetowana i zostaje naliczana od nowa. Jeżeli w sterowniku zrealizuje się zliczenie ilości
zresetowań wartości czasu, to będzie można mierzyć czas pracy napędu z dokładnością do sekundy
niemalże w nieskończoność (ograniczeniem jest pamięć sterownika).
2. Do sterownika wysyłamy cyklicznie tylko starsze słowo. Przy jego pomocy można rejestrować czas pracy
napędu do czasu 4294967295 sekund (około 136 lat) z dokładnością do 65536 sekund (około 18 godzin),
tzn. zmiana wartości starszego słowa o jeden trwa około 18 godzin.
Przykładowo:
• wartość 00000000 00000001 starszego słowa oznacza 65536 sekund (około 18 godzin)
• wartość 00000000 00000010 starszego słowa oznacza 2*65536 sekund (około 36 godzin)
• wartość 00000000 00000011 starszego słowa oznacza 3*65536 sekund (około 54 godzin), itd.
Po przekroczeniu 136 lat starsze słowo się resetuje.
3. Do sterownika wysyłamy acyklicznie 2 słowa (starsze i młodsze) i rejestrujemy czas pracy w sekundach
aż do czasu 4294967295 sekund (około 136 lat).
Dane początkowe:
• Prąd biegu 1 – 180 A
• Prąd biegu 2 – 197 A
• Prąd biegu 3 – 217 A
Realizacja 3 prędkości obrotowych przy pomocy funkcji sterującej Przełączanie liczby par biegunów (Pole-
changing starter):
1. W jednostce podstawowej SIMOCODE pro V dla biegu 1 ustawić prąd znamionowy 197 A ( Set Current
Is1 = 197 A ) oraz dla biegu 2 należy ustawić prąd znamionowy 217 A (Set Current Is2 = 217 A ).
2. Załączyć silnik na pierwszym biegu (prąd = 180 A).
3. Po określonym czasie przełączyć silnik za pomocą WŁASNEGO algorytmu (bez wykorzystania wyjścia
sterującego QE SIMOCODE pro) na drugi bieg (prąd = 197 A) poprzez wysterowanie styczników. Po tej
operacji silnik będzie pracował na drugim biegu, podczas gdy SIMOCODE pro będzie miał świadomość,
że jest to bieg pierwszy.
4. Po określonym czasie przełączyć silnik przy pomocy wbudowanej funkcji sterującej Przełączanie liczby
par biegunów (Pole-changing starter) (poprzez odpowiednie wyjście sterujące QE ) na bieg trzeci. Po tej
`19
operacji silnik będzie pracował na trzecim biegu, podczas gdy SIMOCODE pro będzie miał świadomość,
że jest to bieg drugi. Mimo to zachowana jest prawidłowa ochrona napędu.
Wadą tego rozwiązania jest zawyżenie nastawy prądowej pierwszego biegu silnika o ok. 9% (dla danych
przykładowych!). Biorąc pod uwagę częstotliwość rozruchów można rozważyć dopuszczenie takiego rozwiązania.
Dodatkowo, na czas trwania pierwszego biegu można zrealizować ochronę przed przekroczeniem nastawionej
górnej wartości prądu przy pomocy modułu logicznego Kontrola wartości granicznych (Limit Monitor). W ten
sposób można poprawić warunki ochrony silnika podczas pracy na pierwszym biegu.
Wszystkie niezbędne ustawienia oraz opis działania funkcji sterującej Przełączanie liczby par biegunów (Pole-
changing starter) szczegółowo przedstawione są w polskiej wersji językowej Podręcznika systemowego w
rozdziale 4.2.11.
UWAGA: Powyższe rozwiązanie nie jest oficjalnie wspierane przez producenta. Rozwiązanie to może być jedynie
propozycją do realizacji własnych algorytmów sterowania napędem. Oznacza to, że użytkownik wprowadza je na
własną odpowiedzialność.
`20
W takiej sytuacji należy najpierw zatrzymać pracujący napęd, następnie zmodyfikować parametryzację jednostki
podstawowej SIMOCODE pro i na końcu (w razie potrzeb) włączyć ponownie napęd.
Istnieje jednak pewna grupa parametrów, które są możliwe do modyfikacji także w trakcie pracy napędu –
parametrów online (symbol ). Poniżej znajduje się wyszczególnienie parametrów online z tych tabel. Zawiera
ono listę niemalże wszystkich parametrów online dla jednostki podstawowej SIMOCODE pro C (JP1) oraz
SIMOCODE pro V (JP2).
`21
38.0 Próg ostrzegania I < Bajt 0 .. 255 0
MP/MN
39.0 Ochrona przed utykiem - Bajt 0 .. 255 0
MP/MN
Wartość progowa
40.0 Próg wyzwalania - Opóźnienie reakcji I Bajt 0 .. 255 5
MP/MN
>
41.0 Próg ostrzegania - Opóźnienie reakcji I Bajt 0 .. 255 5
MP/MN
>
42.0 Próg wyzwalania - Opóźnienie reakcji I Bajt 0 .. 255 5
MP/MN
<
43.0 Próg ostrzegania - Opóźnienie reakcji I Bajt 0 .. 255 5
MP/MN
<
44.0 Ochrona przed utykiem - Bajt 0 .. 255 5
MP/MN
Opóźnienie reakcji
45.0 Kontrola ilości załączeń silnika - Bajt 1 .. 255 1
Dozwolona ilość załączeń JP1 JP2
`22
39.0 Próg ostrzegania Cos-Phi < Bajt 0 - 100 1% 0
MN
40.0 Próg wyzwalania U < Bajt 0 - 255 8V 0
MN
41.0 Próg ostrzegania U < Bajt 0 - 255 8V 0
MN
42.0 Próg wyzwalania 0/4-20mA > Bajt 0 - 255 *128 0
MA
43.0 Próg ostrzegania 0/4-20mA > Bajt 0 - 255 *128 0
MA
44.0 Próg wyzwalania 0/4-20mA < Bajt 0 - 255 *128 0
MA
45.0 Próg ostrzegania 0/4-20mA < Bajt 0 - 255 *128 0
MA
46.0 Próg wyzwalania P > Opóźnienie Bajt 0 - 255 100 ms 5
MN
reakcji
47.0 Próg ostrzegania P > Opóźnienie Bajt 0 - 255 100 ms 5
MN
reakcji
Bajt. Oznaczenie (Prm-Grupa) Typ Zakres Jednost Domy- Uwagi Informacja
bit - ślnie
48.0 Próg wyzwalania P < Opóźnienie Bajt 0 - 255 ka
100 ms 5
MN
reakcji
49.0 Próg ostrzegania P < Opóźnienie Bajt 0 - 255 100 ms 5
MN
reakcji
50.0 Próg wyzwalania Cos-Phi < Bajt 0 - 255 100 ms 5
MN
Opóźnienie reakcji
51.0 Próg ostrzegania Cos-Phi < Bajt 0 - 255 100 ms 5
MN
Opóźnienie reakcji
52.0 Próg wyzwalania U < Bajt 0 - 255 100 ms 5
MN
Opóźnienie reakcji
53.0 Próg ostrzegania U < Bajt 0 - 255 100 ms 5
MN
Opóźnienie reakcji
54.0 Próg wyzwalania 0/4-20mA > Bajt 0 - 255 100 ms 5
MA
Opóźnienie reakcji
55.0 Próg ostrzegania 0/4-20mA > Bajt 0 - 255 100 ms 5
MA
Opóźnienie reakcji
56.0 Próg wyzwalania 0/4-20mA < Bajt 0 - 255 100 ms 5
MA
Opóźnienie reakcji
57.0 Próg ostrzegania 0/4-20mA < Bajt 0 - 255 100ms 5
MA
Opóźnienie reakcji
58.0 Sygnalizator wartości granicznych 1 Bajt 0 - 255 100ms 5
JP2
Opóźnienie reakcji
59.0 Sygnalizator wartości granicznych 2 Bajt 0 - 255 100ms 5
JP2
Opóźnienie reakcji
60.0 Sygnalizator wartości granicznych 3 Bajt 0 - 255 100ms 5
JP2
Opóźnienie reakcji
61.0 Sygnalizator wartości granicznych 4 Bajt 0 - 255 100ms 5
JP2
Opóźnienie reakcji
`23
62.0 MT - Histereza Bajt 0 - 255 1K 5
MT
`24
100.0 Pauza łączeniowa słowo 0 .. 65535 10 ms 0
W przypadku, gdy istnieje potrzeba zdobycia informacji na temat parametrów online charakterystycznych dla
jednostki podstawowej SIMOCODE pro S, SIMOCODE pro V PN, lub gdy potrzebne są tłumaczenia angielskie
nazw parametrów (np. do pracy z oprogramowaniem SIMOCODE ES 2007 SP3 lub późniejszym), należy
zaopatrzyć się w podręczniki System Manual SIMOCODE pro PROFIBUS oraz System Manual SIMOCODE pro
PROFINET (rozdział Data formats and data records ). Wszystkie trzy rodzaje podręczników dostępne są po
zarejestrowaniu na stronie www.siemens.pl/simocode w zakładce Pliki do pobrania/Podręcznik.
• Panel operatorski z wyświetlaczem przeznaczony dla SIMOCODE pro V PN musi być w wersji E07 lub
wyższej,
• Przy pomocy panelu można zmieniać nastawy jedynie wybranych parametrów online.
`25
• Zmiana parametrów online z poziomu Panelu operatorskiego z wyświetlaczem nie będzie możliwa w
przypadku, gdy w oprogramowaniu SIMOCODE ES zostało założone hasło na jednostkę podstawową –
System Docelowy (Target System) -> Hasło (Password)
Wybrane parametry online można odnaleźć w głównym menu Panelu operatorskiego z wyświetlaczem w pozycji
Parametr (Parameter) . Poniżej znajduje się lista parametrów możliwych do zmiany z poziomu Panelu
operatorskiego z wyświetlaczem:
UWAGA: Część parametrów online może być niewidoczna w zależności od posiadanej konfiguracji systemu.
`26
41. Jaki może być minimalny czas trwania impulsu sygnału (maksymalna częstotliwość
zmian) zadanego na wejście cyfrowe systemu SIMOCODE pro?
Wejścia cyfrowe odbierają impulsy cyfrowe (zmieniające się wartości logiczne „0” – poziom niski oraz „1” –
poziom wysoki), które przekazywane są do jednostki podstawowej oraz mogą zostać wykorzystane w celu
implementacji pewnej logiki sterowania.
Rysunek 4 Przebieg czasowy sygnału podanych na wejścia, gdzie: 1 – poziom wysoki, 0 – poziom niski, t –
czas trwania impulsu na poziomie wysokim, T – całkowity okres trwania całego impulsu
Sygnały (impulsy) muszą być aktywne przez czas co najmniej równy ustawionemu czasowi opóźnienia sygnałów
podawanych na wejścia ( 6, 16, 26, 32 ms).
W celu ustawienia czasów opóźnienia sygnałów podawanych na wejścia zob. SIMOCODE ES → "Inputs" →
"Delay".
`27
Rysunek 5: Ustawianie czasów opóźnień w SIMOCODE ES
W jednostce podstawowej (ang. Basic Unit Inputs) nie występuje dodatkowe „wewnętrzne” opóźnienie (czas
reakcji) sygnałów podawanych na wejścia.
W związku z powyższym, dla jednostki podstawowej maksymalna częstotliwość sygnału zadanego na wejście
cyfrowe wynosi 83 Hz.
Przykład kalkulacji maksymalnej częstotliwości sygnału zadanego dla jednostki podstawowej:
• przyjęto: minimalny czas opóźnienia sygnału zadanego: 6 ms:
1 1
𝑓𝑚𝑎𝑥 = = ≅ 83𝐻𝑧
2 ∙ 0,006𝑠 0,012𝑠
• czas opóźnienia (6 ms) został pomnożony przez „2” ze względu na to, iż okres całego sygnału (T – rys.3)
wynosi 12 ms (6 ms – stan wysoki, 6 ms – stan niski).
Dla modułów cyfrowych należy uwzględnić dodatkowy czas reakcji, który zmniejszy maksymalną częstotliwość
zmian sygnału, np.:
• Dla modułu cyfrowego 24 V (z czasem reakcji 15 ms): 23 Hz,
• Dla modułu cyfrowego 110 – 240 V (z czasem reakcji 50 ms): 8 Hz.
1 1
𝑓𝑚𝑎𝑥 = = ≅ 23𝐻𝑧
2 ∙ (0,006𝑠 + 0,015𝑠) 0,042𝑠
Przykład kalkulacji maksymalnej częstotliwości sygnału zadanego dla modułu cyfrowego110 – 240 V:
1 1
𝑓𝑚𝑎𝑥 = = ≅ 8𝐻𝑧
2 ∙ (0,006𝑠 + 0,05𝑠) 0,112𝑠
W przypadku zadawania na wejścia sygnału o wyższej częstotliwości niż maksymalna, nie zostanie on poprawnie
odczytany i przetworzony tzn. urządzenie pominie część impulsów w trakcie odczytu stanu wejść, bądź nie
wychwyci ich w ogóle, co będzie skutkować niepoprawnym działaniem systemu.
`28
42. Jakie są możliwości zastosowania systemu SIMOCODE pro w konfiguracji bez
modułu przekładników prądowych?
System SIMOCODE pro kontroluje skuteczność wydanych komend sterujących poprzez tzw. sygnał „Feedback
ON”. W przypadku braku modułu przekładników prądowych, w miejsce „Feedback ON” należy doprowadzić inne
potwierdzenie (rys. 6).
Przykład:
W przypadku zastosowania omawianego wyżej rozwiązania w konfiguracji „gwiazda / trójkąt” (schemat na rys.
6) na wejście „Feedback ON” można podać sumę logiczną z wyjść QE1 oraz QE2.
Za pomocą funkcji Routing w SIMOCODE ES V14, możliwe są parametryzacja oraz uruchamianie systemów
SIMOCODE pro, które są połączone ze sterownikiem SIMATIC S7 poprzez PROFIBUS DP bądź PROFINET, nawet
w przypadku krzyżowania się równych konfiguracji sieciowych, z poziomu stacji inżynierskiej. Rozwiązania te są
dostępne z wersją Premium oprogramowania SIMOCODE ES V14.
`29
43.1 Komunikacja od strony stacji inżynierskiej
Stacja inżynierska z zainstalowanym oprogramowaniem SIMOCODE ES V14 Premium musi być połączona z
modułem SIMATIC S7 wspierającym funkcjonalność „Routing S7”. W przypadku użytkowania większej ilości
modułów SIMATIC S7, wszystkie muszą wspierać funkcjonalność „Routing S7”.
W celu osiągnięcia dostępu do urządzeń SIMOCODE pro z użyciem komunikacji PROFIBUS DP poprzez routing,
muszą one być podłączone do modułów SIMATIC S7 wspierających funkcjonalność „data record routing” (date
record gateway). Używany moduł musi być masterem DP dla SIMOCODE pro.
Więcej informacji o modułach SIMATIC wspierających routing zapisywanych danych pod adresem:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/7000978/what-is-the-difference-between-normal-routing-
and-data-record-routing-?dti=0&lc=en-DE
W celu osiągnięcia dostępu do urządzeń SIMOCODE pro z użyciem komunikacji PROFINET poprzez routing,
muszą one być podłączone do modułów SIMATIC S7 wspierających funkcjonalność „routing” („date record
gateway”). Użynany moduł musi być również controler’em IO dla SIMOCODE pro.
Wyjątek: Funkcjonalność „routing” dla urządzeń SIMOCODE pro V PN połączonych ze sterownikiem S7-300-CP
jako IO controler’em nie jest wspierana.
43.3 Procedura
W TIA Portal, w nawigacji z widoku projektu wybierz urządzenie SIMOCODE pro, z którym ma zostać nawiązane
połączenie.
`30
Rysunek 8 Wybór urządzenia w widoku "Project tree"
`31
2. Wybór interfejsu PG/PC
Wybierz interfejs, poprzez który stacja inżynierska nawiąże połączenie np. CP5711 lub interfejs
Ethernet.
`32
3. Wybór połączenie interfejsem / podsiecią
Wybierz interfejs lub podsieć, z którą ma zostać nawiązane połączenie online.
`33
4. „Start search” i wybór urządzenia
Zacznij wyszukiwanie dostępnych urządzeń SIMOCODE pro poprzez „Start serach” , a następnie wybierz
dostępne urządzenie.
`34
43.4 Przykłady użycia „routing” z SIMOCODE ES V14 Premium
Rysunki poniżej przedstawiają przykłady użycia funkcji „routing” w SIMOCODE ES V14 z jedna bramką.
Aplikacja dla przypadku użytkowania kilku bramek jest analogiczna.
`35
Ethernet – PROFIBUS DP: SIMOCODE pro C/S/V z CPU 300
`36
Ethernet – PROFIBUS DP: SIMOCODE pro C/S/V to CP 400
`37
PROFIBUS – PROFIBUS DP: SIMOCODE pro C/S/V z CM 1542-5
Uwaga: licencja jest tzw. licencją combo, co oznacza że w zakresie dostawy zawarte są 2 klucze licencyjne –
jeden dla SIMOCODE ES Vxx (TIA Portal), drugi dla SIMOCODE ES 2007, uprawniające do korzystania z obu
programów jednocześnie.
`38
45. Kompatybilność starszych i nowszych licencji oprogramowania SIMOCODE ES 2007
Jednorazowe zakupienie licencji daje użytkownikowi możliwość korzystania z wszystkich starszych lub nowszych
wydań tego oprogramowania. Ponieważ w obrocie handlowym dostępne są tylko najnowsze wersje, producent
udostępnił możliwość bezpłatnego pobierania ostatniej - najbardziej aktualnej wersji (patrz instrukcja pobierania
poniżej).
Z listy wybrać oraz pobrać i zainstalować interesującą wersje programu używając zakupionego klucza
licencyjnego.
Uwaga: Aby poprawnie pobierać pliki ze stron Siemens Industry Support należy założyć darmowe konto
użytkownika.
`39
47. Czy można używać jeden panel operatorski do obsługi wielu jednostek
podstawowych SIMNOCODE pro?
W przypadku użycia jednego panelu operatorskiego dla obsługi wielu jednostek podstawowych SIMOCODE pro
obowiązują następujące obostrzenia:
Instrukcja pobierania:
W spisie kategorii odnaleźć i wybrać kafel: „Simocode pro”. Na samym dole strony, która się otworzy wybrać
kafel „Podręczniki, software SIMOCODE ES”. W kolejnym oknie wpisać i zatwierdzić kod dostępowy:
simocodesiemens. Na dole strony pojawią się pliki do pobrania.
`40