Колінеарні вектори

Ненульові вектори називаються колінеарними, якщо вони лежать на одній прямій або на
паралельних прямих.

Колінеарні вектори або однаково напрямлені, або протилежно напрямлені

Якщо є вектори і вони колінеарні, то .

Якщо є вектори , то – колінеарні вектори.

Для трьох векторів (ОА, ОС і ОО1), які не лежать в одній площині й мають
спільний початком (О), їхня сума зображується діагоналлю паралелепіпеда
(ОВ1), побудованого на цих векторах, причому початок вектора-суми
збігається з початком цих векторів.
Сума векторів у просторі
a⃗ (a1;a2;a3)+b⃗ (b1;b2;b3)=c⃗ (a1+b1;a2+b2;a3+b3)

Різниця векторів у просторі

a⃗ (a1;a2;a3)-b⃗ (b1;b2;b3)=c⃗ (a1-b;1a2-b2;a3-b3)

Множення вектора на число γ у просторі

Λ*a⃗ (a1;a2;a3)=c⃗ (λa1;λa2;λa3)

Скалярний добуток двох векторів

Скалярним добутком двох векторів називається число, яке дорівнює сумі

добутків відповідних координат цих векторів. Позначення таке саме, як і для

добутку чисел, – a⃗ ∙ b⃗

Скалярний добуток двох векторів на площині

Якщо є вектори , то .

Теорема
Скалярний добуток двох векторів дорівнює добутку довжин цих векторів на косинус кута між
ними.

Отже - a⃗ ∙b⃗ = |⃗a| ∙ |b⃗| ∙ cos φ

Скалярний добуток векторів у координатах
На площині :
a⃗ (a1;a2); b⃗ (b1;b2) -> a⃗ ∙b⃗ =a1∙b1+a2∙b2
У просторі:
a⃗ (a1;a2;a3); b⃗ (b1;b2;b3)

a⃗ ∙b⃗ =a1∙b1+a2∙b2+a3∙b3

Скалярний добуток векторів дорівнює сумі добутків

однойменних координат

a⃗ ≠ ⃗0 b⃗ ≠ ⃗0

При і
(a⃗ ∙b⃗ =0≡ ⃗a⊥b⃗ )

Ознака перпендикулярності векторів

Якщо вектори перпендикулярні, то їхній скалярний добуток дорівнює нулю.
 І навпаки, якщо скалярний добуток відмінних від нуля векторів дорівнює

нулю, то вектори перпендикулярні.