Báo cáo đồ án

Môn: Đồ án Robot
Tên sinh viên 1: Bạch Công Minh
MSSV: 20151122
Tên sinh viên 2: Lê Văn Cảm
MSSV: 20151441
Thời gian: 13/9/2023 – 13/12/2023
1. Tổng hợp các nội dung công việc

STT Nội dung Đã thức thiện Chưa thực hiện Ghi chú
1. Tổng quan đề
tài
1.1 Khái quát về Khái quát và bộ
1 robot 4 bậc tự điều khiển của
robot
do
1.2. Bộ điều khiển
robot
2. Cơ sở lý thuyết
2.1.Động học
- Động học
thuận cánh tay
nghịch cánh
robot Động học thuận
tay robot
2 2.2.Động học cánh tay robot
- Không gian
nghịch cánh tay
làm việc
robot
2.3.Không gian
làm việc
3.Thiết kế mô hình - Khảo sát linh
3D cánh tay robot kiện
3
3.1.Khảo sát linh - Thiết kế mô hình
3D robot trên
kiện
Solid Works
 3.2.Thiết kế mô
hình 3D robot trên
Solid Works
4.Thi công, lắp đặt
phần cứng
4.2. Lắp rắp robot - Base, link 1,
4 4.2. Đấu nối linh - Link 4
kink 2, link 3
kiện

5. Thực nghiệm
và đánh giá
5.1. Chương trình - Chương trình
điều khiển điều khiển - Kết nối GUI và
5 chương trình
5.2. Giao diện điều - Giao diện điều
điều khiển
khiển GUI khiển
5.3 Đánh giá

Kiểm tra, hoàn

thiện các sản - Chưa hoàn
6 phẩm.
thành

2. Hình ảnh mô hình

3. Các vấn đề đang gặp phải

- Kết nối C# và Arduino IDE

- Tính toán động học nghịch cho cánh tay.

- Lỗi nhỏ ở phần cứng.

4. Kết hoạch thực hiện trong thời gian còn lại

STT Nội dung Thời gian thực hiện Ghi chú

(DD/MM/YY)
1 Hoàn thiện phần cứng 30/11/2023 – 12/12/2023
2 Hoàn thiện GUI 30/11/2023 – 12/12/2023
3 Hoàn thiện tính toán 30/11/2023 – 12/12/2023
động học nghịch
4 Bổ sung kiến thức 30/11/2023 – 12/12/2023
không gian làm việc,
chọn động cơ