4 - ARDUINO - Vao Ra So

LẬP TRÌNH ARDUINO
Lê Viết Vĩnh
0903.522.967
vinhlv@donga.edu.vn
BÀI 5: LẬP TRÌNH VÀO RA SỐ (INPUT/OUTPUT)
5.1. Tổng quan về lập trình vào ra (IO).
5.1.1. Lập trình IO là gì?
5.1.2. Các thiết bị vào ra
5.2. Cấu trúc chân IO số.
5.3. Tập lệnh IO số.
5.4. Các bước xây dựng chương trình cho ứng dụng.
5.5. Lập trình điều khiển các ứng dụng IO.
5.5.1. Điều khiển LED đơn
5.1.1. Lập trình IO là gì?
LED, relay, BJT,

Nút bấm, công tấc, công Mosfet, màn hình LCD,
tấc hành trình, cảm …
biến,… (trực tiếp hoặc gián tiếp
(những thiết bị đưa ra điều khiển các cơ cấu
tín hiệu logic 0/1) chấp hành Đèn, Bơm,
Quạt, Động cơ,…)
Thiết bị vào Thiết bị thu thập dữ liệu Thiết bị ra

(đọc vào), tính toán và điều
khiển (xuất tín hiệu ra)
trung tâm
Thiết bị vào: Là những thiết bị đưa tín hiệu đến cho Arduino tính toán, xử lý và
điều khiển các thiết bị khác.
Ví dụ: Nút bấm, công tấc, công tấc hành trình, cảm biến, …. (những thiết bị
đưa ra tín hiệu mức logic 1/0)
Thiết bị ra: Là những thiết bị nhận tín hiệu điều khiển từ Arduino để có thể hoạt
động: chạy/dừng, sáng/tắt, ON/OFF,…..
Ví dụ: Role, Contactor, đèn, thiết bị bán dẫn công suất,.…. (những thiết bị hoạt
động dựa trên mức logic 1/0)
Tùy Arduino, NANO, UNO ta có 12 chân IO số, MEGA 2560 có 54 chân.



Các chân số của Arduino chỉ xuất ra được 2 mức logic: 0/1 tương ứng với 2
mức điện áp 0V/5V.
Dòng điện mỗi chân có thể chịu được là khoảng 20mA
Cần sử dụng thiết bị trung gian khi kết nối
với tải có dòng và áp lớn.
5.3. Tập lệnh IO số. (tham khảo đầy đủ trong tài liệu)
1. int “thiết bị” = “vị trí chân”;
2. pinMode(“thiết bị”, “kiểu”);
3. digitalWrite(“chân”, “mức logic”);
4. digitalRead(chân);
5. delay(“giá trị”);
6. pulseIn(“chân”, “mức”);
1. int “thiết bị” = “vị trí chân”;
- Khai báo cho chương trình biết, ta có “thiết bị” IO nối với “vị trí
chân” nào đó của Arduino.
+“thiết bị”: là những thiết bị IO nối với Arduino.
+ “vị trí chân”: là một trong các chân IO của Arduino.
- Ví dụ: có nút bấm được kết nối vào chân số 3, LED nối vào
chân số 7 của A_UNO.
int NUT_BAM = 3;
int LED = 7;
2. pinMode(“thiết bị”, “kiểu”);

- Khai báo cho chương trình biết, ta sử dụng “thiết bị” IO với
mục đích gì (“kiểu” gì).
+“thiết bị”: là những thiết bị IO nối với Arduino.
+ “kiểu”: có thể là INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP
int NUT_BAM = 3;
int LED = 7;
pinMode (NUT_BAM,INPUT); //đầu vào
pinMode (LED, OUTPUT); //đầu ra
3. digitalWrite(“chân”, “mức logic”);

- Xuất “mức logic” ra ngoài “chân”
+“chân”: là chân IO của Arduino.
+ “mức logic”: có thể là LOW, HIGH
int NUT_BAM = 3;
int LED = 7;
pinMode (NUT_BAM,INPUT); //đầu vào
pinMode (LED, OUTPUT); //đầu ra
digitalWrite(LED,LOW); //xuat logic 0
digitalWrite(LED,HIGH);//xuat logic 1
4. digitalRead(chân);
- Đọc mức logic của “chân” và trong Arduino
+ Trả về mức logic 0/1.
- Ví dụ: có nút bấm được kết nối vào chân số 3, đọc tín hiệu
của nút lưu vào biến (1 bít)
int NB = 3;
boolean trang_thai_nut;
………………………………………………………….
trang_thai_nut = digitalRead(NB);
- Ví dụ: có nút bấm được kết nối

vào chân số 3, LED nối vào chân
số 7 của A_UNO.
Yêu cầu:
Đọc trạng thái của nút bấm, điều
khiển LED.
Bấm nút thì bật LED, nếu nút
bấm không được bấm thì tắt
LED
5. pulseIn(“chân”, “mức”);
- Đọc xung có “mức” tín hiệu HIGH/LOW ở “chân”
+ “mức” có thể là: HIGH/LOW
+ Trả về thời gian mà xung ở mức HIGH/LOW
- Ví dụ:
int XUNG = 13;//doc tin hieu xung tu chan 13
unsigned long do_rong;//khai bao bien
……
……
do_rong = pulseIn(XUNG,HIGH);//do do rong muc cao
6. delay(“giá trị”);
-Tạo thời gian trễ với độ lớn của thời gian T
T = 1ms* “gia tri”
“giá trị” là biến unsigned long
VD: tạo thời trễ 2 giây(T = 2 giây)
delay(2000);
-Tham khảo thêm:
millis(); //trả về giá trị thời gian(ms) kể từ lúc A_ bắt đầu
micros();// trả về giá trị thời gian(us) kể từ lúc A_ bắt đầu
delayMicrosecon();//tao trễ với độ phân dãi là 1us
5.4. Các bước xây dựng (viết) chương trình điều khiển
- Từ yêu cầu của ứng ta thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ mạch in, sơ đồ đấu dây
cho ứng dụng. Lập bảng phân công IO.
- Từ yêu cầu của công nghệ, nguyên lý hoạt động của ứng dụng ta thiết kế Lưu
đồ thuật toán của chương trình.
- Viết chương trình dựa trên lưu đồ thuật toán đã thiết kế.
+ Dịch chương trình, kiểm tra lỗi.
+ Mô phỏng.
+ Nạp chương trình cho ứng dụng.
1. Lập bảng phân công IO.
THIẾT BỊ VÀO THIẾT BỊ RA

Stt TB ĐC MT Stt TB ĐC MT
1 NB 2 1 LED 10
2 CT 3 2 DEN 11
3 CB 4 3 QUAT 12
2. Lưu đồ thuật toán
Có thể sử dụng phần mềm Visio (office) hoặc vẽ online tại www.draw.io
Bắt đầu
Kết thúc
Kiểm tra,
Thực hiện công việc điều kiện, so
sánh
3. Viết chương trình
5.5. Lập trình điều khiển các ứng dụng IO.
5.5.1. Điều khiển LED đơn
SIM1
Viết chương trình điều khiển
LED đơn nối vào chân 13
Arduino, sáng 0,9 giây, tắt 0,7 AREF
giây 13
ARDUINO
RESET 12
~11
5V ~10
~9
D1
SIMULINO
LED-GREEN
POWER
GND 8
ATMEGA328P
DIGITAL (PWM~)
7
~6
ATMEL
ANALOG IN
A0 ~5
A1 4
R1
A2 ~3
100
A3 2
A4 TX > 1
A5 RX < 0
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
SIMULINO UNO
THIẾT BỊ VÀO THIẾT BỊ RA
Stt TB ĐC MT Stt TB ĐC MT
1 LED 13
Bài tập 1:
Viết chương trình điều khiển SIM1
LED đơn nối vào chân MM
Arduino, sáng D,D giây, tắt Y,Y
giây AREF
(ngày/tháng/năm sinh của SV) 13
ARDUINO
RESET 12
~11
5V ~10
~9
D1
SIMULINO
LED-GREEN
POWER
GND 8
ATMEGA328P
DIGITAL (PWM~)
7
~6
ATMEL
ANALOG IN
A0 ~5
A1 4
R1
A2 ~3
100
A3 2
A4 TX > 1
A5 RX < 0
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
SIMULINO UNO
Bài tập 2: Điều khiển đèn giao thông ngã tư
Thời gian đèn xanh: 7 giây, đèn vàng X1
là 3 giây, 2 tuyến đường giống nhau
nên thời gian đèn đỏ là 10 giây
V1
Xanh: D,D – Vàng: M,M
Đ1
X2
V2
Đ2
t1 t2 t3 t4 t5

4 - ARDUINO - Vao Ra So

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

4 - ARDUINO - Vao Ra So

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LẬP TRÌNH ARDUINO

LED, relay, BJT,

Thiết bị vào Thiết bị thu thập dữ liệu Thiết bị ra

Tùy Arduino, NANO, UNO ta có 12 chân IO số, MEGA 2560 có 54 chân.

Tùy Arduino, NANO, UNO ta có 12 chân IO số, MEGA 2560 có 54 chân.

Tùy Arduino, NANO, UNO ta có 12 chân IO số, MEGA 2560 có 54 chân.

2. pinMode(“thiết bị”, “kiểu”);

3. digitalWrite(“chân”, “mức logic”);

- Ví dụ: có nút bấm được kết nối

THIẾT BỊ VÀO THIẾT BỊ RA

You might also like