Acc - Sementara - P3 - PDSK - Muhammad Haeqal Salehudin

LABORATORIUM KENDALI DAN ROBOTIKA
TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : M. HAEQAL SALEHUDIN
NIM : 03041282227051
V. DATA HASIL PERCOBAAN
5.1. Percobaan ADC
5.1.1. 8 Bit Staircase Ramp ADC
VinMAX = 10 Volt
Vin+ Calculated Digital Output Measured Digital Output Error (%)
0V 0 00000000 = 0 0%
0,8 V 20,48 00011000 = 24 17,18 %
1,6 V 40,96 00101101 = 45 9,86 %
2,4 V 61,44 01000001 = 65 5,79 %
3,2 V 81,92 01010010 = 82 0,09 %
4V 102,4 01101001 = 105 2,53 %
4,8 V 122,88 01111100 = 124 0,91 %
5,6 V 143,36 10010010 = 146 1,84 %
6,4 V 163,84 10100001 = 161 1,73 %
7,2 V 184,32 10111010 = 186 0,91 %
8V 204,8 11001100 = 204 0,39 %
8,8 V 225,28 11011110 = 222 1,68 %
9,6 V 245,76 11110101 = 245 0,31 %
10 V 256 11111100 = 252 1,56 %

TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
5.1.2. 8 Bit Successive Approximation ADC

V+ = 5,4 Volt
V Ref = 2,7 Volt
Vin+ Calculated Digital Output Measured Digital Output Error (%)
0V 0 00000000 = 0 0%
0,2 V 9,48 00001011 = 11 16,03%
0,4 V 18,96 00010100 = 20 5,48%
0,9 V 42,66 00101101 = 45 5,48%
1,5 V 71,11 01001010 = 74 4,06%
1,9 V 90,07 01001011 = 75 16,73%
2,5 V 118,5 01111001 = 121 2,10%
2,9 V 137,48 10001101 = 141 2,56%
3,2 V 151,7 10111011 = 187 23,26%
3,9 V 184,4 10111100 = 188 1,95%
4,2 V 199,1 11001011 = 203 1,95%
4,5 V 213,3 11011001 = 217 1,73%
4,9 V 232,29 11101100 = 236 1,59%
5,0 V 237,03 11110010 = 242 2,09 %

TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
5.2. Percobaan DAC
5.2.1. 4-Bit Weighted Resistor Discrete
Biner Desimal Hasil Perhitungan (V) Hasil Pengukuran (V) Error
0000 0 0 0 0%
0001 1 0,625 0,61 2,4%
0010 2 1,25 1,23 1,6%
0011 3 1,875 1,86 0,8%
0100 4 2,5 2,47 1,2%
0101 5 3,125 3,10 0,8%
0110 6 3,75 3,73 0,53%
0111 7 4,375 4,36 0,34%
1000 8 5 4,98 0,4%
1001 9 5,625 5,61 0,27%
1010 10 6,25 6,24 0,16%
1011 11 6,875 6,86 0,21%
1100 12 7,5 7,48 0,26%
1101 13 8,125 8,10 0,30%
1110 14 8,75 8,73 0,23%
1111 15 9,375 9,36 0,16%

TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
5.2.2. 4-Bit R/2R Ladder Discrete
Biner Desimal Hasil Perhitungan (V) Hasil Pengukuran (V) Error
0000 0 0 0 0%
0001 1 0,625 0,64 2,4 %
0010 2 1,25 1,3 4%
0011 3 1,875 1,96 4,53%
0100 4 2,5 2,62 4,8%
0101 5 3,125 3,28 4,96%
0110 6 3,75 3,94 5,06%
0111 7 4,375 4,6 5,14%
1000 8 5 5,26 5,2%
1001 9 5,625 5,92 5,24%
1010 10 6,25 6,58 5,28%
1011 11 6,875 7,24 5,30%
1100 12 7,5 7,9 5,33%
1101 13 8,125 8,56 5,35%
1110 14 8,75 9,22 5,37%
1111 15 9,375 9,88 5,38%

TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
VI. PENGOLAHAN DATA
6.1. 8 Bit Staircase Ramp ADC

6.1.1. Perhitungan Nilai Teori
𝑉𝑖𝑛 (+)𝑥256
𝐷𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 =
𝑉+
6.1.1.1. Saat Vin = 0 V
0𝑥256
𝐷𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 = =0
10
6.1.1.2. Saat Vin = 0,8 V

0,8𝑥256
𝐷𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 = = 20,48
10
6.1.1.3. Saat Vin = 1,6 V

1,6𝑥256
10
6.1.1.4. Saat Vin = 2,4 V

2,4𝑥256
10
6.1.1.5. Saat Vin = 3,2 V

3,2𝑥256
10
6.1.1.6. Saat Vin = 4 V

4𝑥256
10
6.1.1.7. Saat Vin = 4,8 V

4,8𝑥256
10
6.1.1.8. Saat Vin = 5,6 V

5,6𝑥256
10
6.1.1.9. Saat Vin = 6,4 V

6,4𝑥256
10
6.1.1.10. Saat Vin = 7,2 V

7,2𝑥256
10
6.1.1.11. Saat Vin = 8 V

8𝑥256
𝐷𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 = 10
= 204,8
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
6.1.1.12. Saat Vin = 8,8 V
8,8𝑥256
10
6.1.1.13. Saat Vin = 9,6 V

9,6𝑥256
10
6.1.1.14. Saat Vin = 10 V

10𝑥256
𝐷𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 = = 256
10
6.1.2. Perhitungan Nilai Error

𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 − 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑟𝑎𝑘𝑡𝑒𝑘
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100%
𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖
6.1.2.1. Saat Vin = 0 V
0−0
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0%
0
6.1.2.2. Saat Vin = 0,8 V

20.48−24
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 17,18 %
20.48
6.1.2.3. Saat Vin = 1,6 V

40.96−45
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 9,86 %
40.96
6.1.2.4. Saat Vin = 2,4 V

61.44−65
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,79 %
61.44
6.1.2.5. Saat Vin = 3,2 V

81.92−82
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,09 %
81.92
6.1.2.6. Saat Vin = 4 V

102.4−105
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 2,53 %
102.4
6.1.2.7. Saat Vin = 4,8 V

122.88−124
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,91 %
122.88
6.1.2.8. Saat Vin = 5,6 V

143,36−146
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,84 %
143,36
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
6.1.2.9. Saat Vin = 6,4 V
163,84−161
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,73 %
163,84
6.1.2.10. Saat Vin = 7,2 V

184,32−186
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,91 %
184,32
6.1.2.11. Saat Vin = 8 V

204,8−204
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,39 %
204,8
6.1.2.12. Saat Vin = 8,8 V

225,8−222
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,68 %
225,8
6.1.2.13. Saat Vin = 9,6 V

245,76−245
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,31 %
245,76
6.1.2.14. Saat Vin = 10 V

256−252
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,56 %
256
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
6.2. 8 Bit Successive Approximation ADC
𝑉𝑖𝑛 (+)𝑥256
𝐷𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 =
𝑉+
6.2.1.1. Saat Vin = 0 V
0𝑥256
𝐷𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 = =0
5,4
6.2.1.2. Saat Vin = 0,2 V

0,2𝑥256
5,4
6.2.1.3. Saat Vin = 0,4 V

0.4𝑥256
5,4
6.2.1.4. Saat Vin = 0,9 V

0.9𝑥256
5,4
6.2.1.5. Saat Vin = 1,5 V

1.5𝑥256
5,4
6.2.1.6. Saat Vin = 1,9 V

1.9𝑥256
5,4
6.2.1.7. Saat Vin = 2,5 V

2.5𝑥256
5,4
6.2.1.8. Saat Vin = 2,9 V

2.9𝑥256
5,4
6.2.1.9. Saat Vin = 3,2 V

3.2𝑥256
5.4
6.2.1.10. Saat Vin = 3,9 V

3.9𝑥256
5,4
6.2.1.11. Saat Vin = 4,2 V

4.2𝑥256
5,4
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
6.2.1.12. Saat Vin = 4,5 V
4.5𝑥256
5,4
6.2.1.13. Saat Vin = 4,9 V

4.9𝑥256
5,4
6.2.1.14. Saat Vin = 5,0 V

5𝑥256
5,4

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100%
6.2.2.1. Saat Vin = 0 V
0−0
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0%
0
6.2.2.2. Saat Vin = 0,2 V

9,48 −11
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 16,03 %
9,48
6.2.2.3. Saat Vin = 0,4 V

18,96−20
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,48 %
18,96
6.2.2.4. Saat Vin = 0,9 V

42,66−45
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,48 %
42,66
6.2.2.5. Saat Vin = 1,5 V

71,11−74
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 4,06 %
71,11
6.2.2.6. Saat Vin = 1,9 V

90,07−75
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 16,73 %
90,07
6.2.2.7. Saat Vin = 2,5 V

118,5−121
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 2,10%
118,5
6.2.2.8. Saat Vin = 2,9 V

137,48−141
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 2,56 %
137,48
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
6.2.2.9. Saat Vin = 3,2 V
151,7−187
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 23,26 %
151,7
6.2.2.10. Saat Vin = 3,9 V

184,4−188
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,95 %
184,4
6.2.2.11. Saat Vin = 4,2 V

199,1−203
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,95%
199,1
6.2.2.12. Saat Vin = 4,5 V

213,3 −217
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,73 %
213,3
6.2.2.13. Saat Vin = 4,9 V

232,29−236
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,59%
232,29
6.2.2.14. Saat Vin = 5 V

237,03−242
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 2,09 %
237,03
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
6.3. 4-Bit Weighted Resistor Discrete

𝑉𝐷0 𝑉𝐷1 𝑉𝐷2 𝑉𝐷3
𝑉𝑜 = ( )+( )+( )+( )
16 8 4 2
6.3.1.1. Saat Desimal = 0
0 0 0 0
𝑉𝑜 = (16) + (8) + (4) + (2) = 0 Volt

10 0 0 0
𝑉𝑜 = (16) + (8) + (4) + (2) = 0,625 Volt

0 10 0 0
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + (4) + (2) = 1,25 Volt

10 10 0 0
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + (4) + (2) = 1,875 Volt

0 0 10 0
𝑉𝑜 = (16) + (8) + ( 4 ) + (2) = 2,5 Volt

10 0 10 0
𝑉𝑜 = (16) + (8) + ( 4 ) + (2) = 3,125 Volt

0 10 10 0
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + ( 4 ) + (2) = 3,75 Volt

10 10 10 0
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + ( 4 ) + (2) = 4,375 Volt

0 0 0 10
𝑉𝑜 = (16) + (8) + (4) + ( 2 ) = 5 Volt

10 0 0 10
𝑉𝑜 = (16) + (8) + (4) + ( 2 ) = 5,625 Volt
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
0 10 0 10
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + (4) + ( 2 ) = 6,25 Volt

10 10 0 10
𝑉𝑜 = ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = 6,875 Volt
16 8 4 2

0 0 10 10
𝑉𝑜 = (16) + (8) + ( 4 ) + ( 2 ) = 7,5 Volt

10 0 10 10
𝑉𝑜 = (16) + (8) + ( 4 ) + ( 2 ) = 8,125 Volt

0 10 10 10
𝑉𝑜 = ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = 8,75 Volt
16 8 4 2

10 10 10 10
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + ( 4 ) + ( 2 ) = 9,375 Volt

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100%

0−0
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0 %
0

0,625−0,61
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 2,4 %
0,625

1,25−1,23
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,6 %
1,25

1,875−1,86
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,8 %
1,875
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
2,5−2,47
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 1,2 %
2,5

3,125−3,10
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,8 %
3,125

3,75−3,73
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,53 %
3,75

4,375−4,36
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,34 %
4,375

5−4,98
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,4 %
5

5,625−5,61
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,27 %
5,625

6,25−6,24
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,16 %
6,25

6,875−6,86
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,21 %
6,875

7,5−7,48
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,26 %
7,5

8,125−8,10
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,30 %
8,125

8,75−8,73
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0,23 %
8,75

9,375−9,36
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | 9,375
| 𝑥100% = 0,16 %
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
6.4. 4-Bit R-2R Ladder Discrete
𝑉𝐷0 𝑉𝐷1 𝑉𝐷2 𝑉𝐷3
𝑉𝑜 = ( )+( )+( )+( )
16 8 4 2
0 0 0 0
𝑉𝑜 = (16) + (8) + (4) + (2) = 0 Volt

10 0 0 0
𝑉𝑜 = (16) + (8) + (4) + (2) = 0,625 Volt

0 10 0 0
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + (4) + (2) = 1,25 Volt

10 10 0 0
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + (4) + (2) = 1,875 Volt

0 0 10 0
𝑉𝑜 = (16) + (8) + ( 4 ) + (2) = 2,5 Volt

10 0 10 0
𝑉𝑜 = (16) + (8) + ( 4 ) + (2) = 3,125 Volt

0 10 10 0
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + ( 4 ) + (2) = 3,75 Volt

10 10 10 0
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + ( 4 ) + (2) = 4,375 Volt

0 0 0 10
𝑉𝑜 = (16) + (8) + (4) + ( 2 ) = 5 Volt

10 0 0 10
𝑉𝑜 = (16) + (8) + (4) + ( 2 ) = 5,625 Volt
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
0 10 0 10
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + (4) + ( 2 ) = 6,25 Volt

10 10 0 10
𝑉𝑜 = ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = 6,875 Volt
16 8 4 2

0 0 10 10
𝑉𝑜 = (16) + (8) + ( 4 ) + ( 2 ) = 7,5 Volt

10 0 10 10
𝑉𝑜 = (16) + (8) + ( 4 ) + ( 2 ) = 8,125 Volt

0 10 10 10
𝑉𝑜 = ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = 8,75 Volt
16 8 4 2

10 10 10 10
𝑉𝑜 = (16) + ( 8 ) + ( 4 ) + ( 2 ) = 9,375 Volt

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100%
0−0
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 0%
0
0,625−0,64
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 2,4 %
0,625

1,25−1,3
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 4 %
1,25

1,875−1,96
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 4,53 %
1,875
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
2,5−2,62
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 4,8 %
2,5

3,125−3,28
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 4,96 %
3,125

3,775−3,94
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,06 %
3,75

4,375−4,6
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,14 %
4,375

5−5,26
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,2 %
5

5,625−5,92
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,24 %
5,625

6,25−6,58
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,28 %
6,25

6,875−7,24
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,30 %
6,875

7,5−7,9
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,33 %
7,5

8,125−8,56
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,35 %
8,125

8,75−9,22
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,37 %
8,75

9,375−9,88
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥100% = 5,38 %
9,375
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
VII. ANALISA HASIL PERCOBAAN
Pada praktikum kali ini yaitu tentang ADC dan DAC, kami melakukan
percobaan tentang konversi sinyal analog ke digital dan sebaliknya. Sinyal Analog
adalah sinyal berbentuk gelombang sinousoidal yang bergerak secara kontinu
sedangkan sinyal digital adalah sinyal yang berbentuk gelombang kotak dan
bergerak secara diskrit atau instan. Percobaan ini dilakukan sebanyak 4 kali dengan
2 modul berbeda. Modul pertama digunakan untuk percobaan 8 bit Staircase Ramp
ADC dan 8 bit Succesive Approximation ADC. Modul kedua digunakan untuk
percobaan ADC dan DAC 4 bit Weighted Resistor Discrete dan 4 bit R-2R Ladder
Discrete. Percobaan ini bertujuan untuk mengetahui dan mampu mengkonversi dari
analog ke digital dan sebaliknya. Alat yang digunakan pada percobaan ini yaitu
Analog to Digital Converter Trainer IT-4407, Digital to Analog Converter Trainer
IT-4408, kabel jumper, dan multimeter digital. Pada percobaan pertama ADC
menggunakan modul 8 Bit Staircase Ramp ADC, kami menggunakan tegangan
input dari 0V, 0,8V, 1,6V, 2,4V, 3,2V, 4V, 4,8V, 5,6V, 6,4V, 7,2V, 8V, 8,8V, 9,6V,
hingga 10V didapatkan hasil perhitungan digital output sebesar 0, 20,48, 40,96,
61,44, 81,92, 102,4, 122,88, 143,36, 163,84, 184,32, 204,8, 225,28, 245,76, dan
256. Pada pengukuran percobaan menggunakan biner didapatkan hasil desimalnya
yaitu 0, 24, 45, 65, 82, 105, 124, 146, 161, 186, 204, 222, 245, dan 252. Dari kedua
pengukuran percobaan diatas didapatkan hasil error 0%, 17,18%, 9,86%, 5,79%,
0,09%, 2,53%, 0,91%, 1,84%, 1,73%, 0,91%, 1,84%, 1,73%, 0,91%, 0,39%, 1,68%,
0,31%, dan 1,56%. Pada percobaan kedua ADC menggunakan 8 Bit Succesive
Approximation ADC, kami menggunakan tegangan input sebesar 0V, 0,2V, 0,4V,
0,9V, 1,5V, 1,9V, 2,5V, 2,9V, 3,2V, 3,9V, 4,2V, 4,5V, 4,9V, dan 5,0V didapatkan
hasil perhitungan digital output 0, 9,48, 18,96, 42,66, 71,11, 90,07, 118,5, 137,48,
151,7, 184,4, 199,1, 213,3, 232,29, dan 237,03. Pada pengukuran percobaan
menggunakan biner didapatkan hasil desimalnya yaitu 0, 11, 20, 45, 74, 75, 121,
141, 187, 188, 203, 217, 236, dan 242. Dari kedua pengukuran diatas didapatkan
error 0%, 16,03%, 5,48%, 4,06%, 16,73%, 2,1%, 2,56%, 23,26%, 1,95%, 1,95%,
1,73%, 1,59%, dan 2,09%. Selanjutnya pada percobaan DAC, percobaan ketiga
menggunakan modul 4 Bit Weighted Resistor Discrete dengan menggunakan biner
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
00, 01, 10, 11, 100, 101, 110, 111, 1000, 1001, 1010, 1011, 1100, 1101, 1110, dan
1111 dengan desimal 0, 1, 2, 3 , 4 , 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, dan 15 didapatkan
hasil perhitungan tegangan sebesar 0V, 0,625V, 1,25V, 1,875V, 2,5V, 3,125V,
3,75V, 4,375V, 5V, 5,625V, 6,25V, 6,875V, 7,5V, 8,125V, 8,75V, dan 9,375V.
Hasil pengukuran didapatkan 0V, 0,61V, 1,23V, 1,86V, 2,47V, 3,1V, 3,73V,
4,36V, 4,98V, 5,61V, 6,24V, 6,86V, 7,48V, 8,1V, 8,73V, dan 9,36V. Dari kedua
pengukuran dan perhitungan diatas didapatkan hasil error 0%, 2,4%, 1,6%, 0,8%,
1,2%, 0,8%, 0,53%, 0,34%, 0,4%, 0,27%, 0,16%, 0,21%, 0,26%, 0,30%, 0,23%,
dan 0,16%. Pada percobaan keempat DAC menggunakan biner 00, 01, 10, 11, 100,
101, 110, 111, 1000, 1001, 1010, 1011, 1100, 1101, 1110, dan 1111 dengan desimal
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, dan 15 didapatkan hasil perhitungan
tegangan sebesar 0V, 0,625V, 1,25V, 1,875V, 2,5V, 3,125V, 3,75V, 4,375V, 5V,
5,625V, 6,25V, 6,875V, 7,5V, 8,125V, 8,75V, dan 9,375V. Pada hasil pengukuran
didapatkan 0V, 0,64V, 1,3V, 1,96V, 2,62V, 3,28V, 3,94V, 4,6V, 5,26V, 5,92V,
6,58V, 7,24V, 7,9V, 8,56V, 9,22V, dan 9,88V. Dari kedua perhitungan dan
pengukuran diatas didapatkan error 0%, 2,4%, 4%, 4,53%, 4,8%, 4,96%, 5,06%,
5,14%, 5,2%, 5,24%, 5,28%, 5,30%, 5,33%, 5,35%, 5,37%, dan 5,38%. Dari
keempat percobaan diatas dapat kami simpulkan bahwa, Pada percobaan ADC
menggunakan modul 8 Bit Staircase Ramp pengukuran langsung menggunakan
biner mendapatkan hasil yang lebih besar dari perhitungan dengan rumus output.
Pada percobaan ADC menggunakan modul 8 Bit Succesive Approximation
didapatkan hasil pengukuran output langsung menggunakan biner mendapatkan
hasil yang lebih besar dari perhitungan menggunakan rumus output. Pada
percobaan ketiga DAC menggunakan modul 4 Bit Weighted Resistor Discrete
didapatkan hasil bahwa perhitungan menggunakan rumus lebih besar dari
pengukuran langsung menggunakan alat. Pada percobaan keempat DAC
menggunakan modul 4 Bit R/2R Ladder Discrete didapatkan hasil pengukuran
dengan alat lebih besar dari perhitungan menggunakan rumus. Semakin besar nilai
input dalam bentuk biner yang digunakan pada rangkaian 4-bit Weighted Resistor
Discrete, maka perbandingan lurus pada output digitalnya pun akan terjadi. Nilai
teori semakin besar pada semua kelompok data ketika nilai dari input dinaikkan.
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
VIII. TUGAS DAN JAWABAN
1. Review materi sampai selesai halaman!

2. Review jurnal (judul,link, SS hal 1, rangkum jurnal)!
3. Review film atau buku!
JAWABAN
1. Pada praktikum kali ini yaitu tentang ADC dan DAC, kami melakukan
percobaan tentang konversi sinyal analog ke digital dan sebaliknya. Sinyal
Analog adalah sinyal berbentuk gelombang sinousoidal yang bergerak
secara kontinu sedangkan sinyal digital adalah sinyal yang berbentuk
gelombang kotak dan bergerak secara diskrit atau instan. Percobaan ini
dilakukan sebanyak 4 kali dengan 2 modul berbeda. Modul pertama
digunakan untuk percobaan 8 bit Staircase Ramp ADC dan 8 bit Succesive
Approximation ADC. Modul kedua digunakan untuk percobaan ADC dan
DAC 4 bit Weighted Resistor Discrete dan 4 bit R-2R Ladder Discrete.
Percobaan ini bertujuan untuk mengetahui dan mampu mengkonversi dari
analog ke digital dan sebaliknya. Alat yang digunakan pada percobaan ini
yaitu Analog to Digital Converter Trainer IT-4407, Digital to Analog
Converter Trainer IT-4408, kabel jumper, dan multimeter digital. Sinyal
Analog adalah sinyal yang berbentuk gelombang sinousoidal dan bergerak
secara kontinu. Sedangkan sinyal Digital adalah sinyal yang berbentuk
gelombang kotak dan bergerak secara instan atau discrete. Kami juga
dijelaskan mengenai metode konversi sinyal analog ke digital ada 3 yaitu
Sampling dimana kita mengambil beberapa sampel data secara periodik.
Selanjutnya metode Quantizing, dimana kita memetakan nilai tak hingga
kontinu (analog) ke nilai berhingga dalam diskrit yang lebih kecil (digital).
Selanjutnya pengkodean dimana desain sistem dituliskan dalam suatu
bahasa pemrograman seperti biner dan lain-lain. Sinyal digital biasanya
dalam bentuk biner dengan notasi 0 dan 1 dimana nilai ini tidak akan
berubah-ubah dan secara diskrit berbeda dengan sinyal analog yang berubah
seiring berjalannya waktu karena bergerak secara kontinu atau berlanjut.
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
2. Review jurnal
A. Identitas Jurnal
Judul Estimasi Lokasi Gangguan Hubung Singkat pada Saluran

Transmisi Tenaga Listrik
Jurnal Jurnal Ilmiah Semesta Teknika
Volume, Volume 17, No. 2
Nomor
Tahun Terbit 2014
Penulis Ramadoni Syahputra
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
B. Rangkuman/Review Jurnal
Tujuan Untuk mengetahui dan mengembangkan algoritma guna

Penelitian memberikan estimasi lokasi gangguan pada saluran transmisi
tenaga listrik secara akurat menggunakan fasor-fasor pasca-
gangguan yang tidak disinkronkan.
Metode Dalam penelitian ini dilakukan uji estimasi lokasi gangguan
Penelitian hubung singkat satu fasa ke tanah dan gangguan hubung singkat
tiga fasa simetris. Proses uji estimasi lokasi gangguan tersebut
tergambarkan dalam bagan alur sebagai berikut:
Pendahulu Gangguan hubung singkat sering terjadi pada saluran transmisi

an Jurnal udara. Jika gangguan terjadi, maka harus diusahakan untuk
memulihkan daya secepat mungkin. Pemulihan pelayanan yang
cepat akan mengurangi keluhan pelanggan, waktu berhenti sistem
(outage time), kerugian pendapatan, dan ongkos perbaikan. Guna
membantu dalam pemulihan pelayanan secara cepat dan efisien,
perlu dikembangkan algoritma untuk memberikan estimasi lokasi
gangguan secara akurat.
Penentuan lokasi gangguan hubung singkat pada saluran transmisi

tenaga listrik umumnya berdasarkan metode yang menggunakan
hasil pengukuran arus dan tegangan frekuensi sistem pada terminal
yang terhubung dengan saluran transmisi yang mengalami
gangguan. Algoritma lokasi gangguan telah
dikembangkan pada bermacam prinsip informasi yang digunakan
dalam gardu induk. Algoritma yang memanfaatkan data lokal itu
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
telah diimplementasikan dalam piranti tersendiri, dan tergabung
dalam rele numerik. Beberapa algoritma penentuan lokasi
gangguan pada saluran transmisi telah dipublikasikan
menggunakan bermacam metode. Metode- metode tersebut dapat
dibedakan atas dua jenis, yaitu metode Lokasi Gangguan Satu
Terminal (OTFLA) dan metode Lokasi Gangguan Dua Terminal
(TTFLA).
Lokasi gangguan yang tidak diketahui dan kesalahan sinkronisasi

diperoleh dalam bentuk matriks, dan persamaan diselesaikan
menggunakan teknik akar terkecil (akar terkecil non-linear jika
kesalahan sinkronisasi dimasukkan). Sebuah teknik yang
menggunakan fasor disinkronkan disajikan dalam acuan. Dalam
acuan itu pengukuran yang disinkronkan untuk menyelesaikan
lokasi gangguan menggunakan teknik kawasan waktu. Algoritma
ini tidak tergantung pada tipe gangguan, tetapi penulisnya
menyatakan metode ini dipengaruhi oleh interval pencuplikan dan
metode numerik yang dipilih.
Rangkuma a. Algoritma Hubung Singkat

n
Fundamen Analisis hubung singkat dapat diselesaikan dengan metode
tal impedans bus melalui inversi matriks admitans bus. Parameter
yang digunakan diantaranya impedans saluran transmisi,
kapasitans shunt saluran, impedans sumber, resistans
gangguan, dan beban yang dianggap sebagai impedans
konstan.
b. Algoritma Lokasi Gangguan

Algoritma lokasi gangguan yang disajikan menggunakan
pendekatan dua terminal untuk sistem yang ditunjukkan.
Metode ini memperkirakan lokasi gangguan ‘m’ pada saluran
transmisi. Fasor tegangan dan arus dari dua terminal saluran
yang diproteksi dibutuhkan dalam metode ini, tetapi tidak
disinkronkan.
Pembahas Data-data saluran transmisi yang digunakan dalam penelitian ini
an dan berasal dari data yang digunakan oleh Sachdev dan Agarwal
Hasil (1988).
Hasil penelitian untuk gangguan hubung singkat fase ke tanah

disajikan pada Tabel 1 dan Gambar 4. Tabel 1 menunjukkan hasil
estimasi lokasi gangguan untuk gangguan satu fase ke tanah
dengan variasi resistans gangguan 0 ohm, 10 ohm, 30 ohm, 50
ohm, 70 ohm, dan 100 ohm. Dari data hasil penelitian pada Tabel
1 dapat dibuat grafik 3 dimensi yang menampilkan grafik error
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
estimasi lokasi gangguan sebagai fungsi dari jarak gangguan dan
resistans gangguan seperti ditunjukkan dalam Gambar 4.
Grafik pada Gambar 4 menunjukkan fluktuasi error estimasi lokasi

gangguan terhadap jarak gangguan untuk jenis gangguan satu fase
ke tanah menggunakan metode lokasi gangguan tanpa
memperhatikan jenis gangguan dengan variasi resistans gangguan
0 ohm, 10 ohm, 30 ohm, 50 ohm, 70 ohm, dan 100 ohm. Error
terkecil yang didapat pada penelitian ini yaitu sebesar 0,0027183
% pada gangguan dengan resistans gangguan 0 ohm pada jarak 0
km, sedang error terbesar diperoleh pada gangguan dengan
resistans gangguan 100 ohm pada jarak 150 km yaitu sebesar
0,2962510 %.
Hasil penelitian untuk gangguan hubung singkat tiga fase simetris

disajikan pada Tabel 2 dan Gambar 5. Tabel 2 menunjukkan hasil
estimasi lokasi gangguan untuk gangguan hubung singkat tiga fase
simetris dengan variasi resistans gangguan 0 ohm, 10 ohm, 30
ohm, 50 ohm, 70 ohm, dan 100 ohm.
Grafik pada Gambar 5 menunjukkan fluktuasi error estimasi lokasi

gangguan terhadap jarak gangguan untuk jenis gangguan tiga fase
simetris menggunakan metode lokasi gangguan tanpa
memperhatikan jenis gangguan dengan variasi resistans gangguan
0 ohm, 10 ohm, 30 ohm, 50 ohm, 70 ohm, dan 100 ohm. Error
terkecil yang didapat pada penelitian ini yaitu sebesar 0,0010761
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
% pada gangguan dengan resistans gangguan 0 ohm pada jarak
150 km, sedang error terbesar diperoleh pada gangguan dengan
resistans gangguan 100 ohm pada jarak 150 km yaitu sebesar
0,1117819 %. Secara umum terlihat pada grafik tersebut bahwa
semakin besar jarak gangguan yang disimulasikan maka error
estimasinya semakin besar, dan peningkatan nilai resistans
gangguan menyebabkan semakin besarnya error estimasi.
Simpulan Makalah ini menyajikan algoritma pendekatan dua-terminal untuk
penentuan lokasi gangguan menggunakan fasor-fasor pasca-
gangguan yang tidak disinkronkan. Error hasil estimasi terbesar
yang dihasilkan untuk uji kasus gangguan satu fase ke tanah adalah
gangguan dengan resistans gangguan 100 ohm pada jarak 150 km
yaitu sebesar 0,296 %, sedangkan untuk uji kasus gangguan tiga
fase simetris adalah gangguan dengan resistans gangguan 100 ohm
pada jarak 150 km yaitu sebesar 0,112 %. Estimasi lokasi
gangguan menggunakan metode lokasi gangguan dipengaruhi oleh
nilai resistans gangguan,
jarak gangguan, dan jenis gangguan, yaitu semakin besar nilai
resistans gangguan akan memperbesar error estimasi dan semakin
jauh jarak gangguan menyebabkan error estimasinya membesar.
B. Rangkuman/Review Jurnal
Salah satu cara yang digunakan untuk meningkatkan efisiensi dari

pembangkit listriktenaga panas bumi adalah menerapkan teknologi siklus
biner.Ada metode lain yang bisa dipakai, yaitu dengan double flash.Sistem
yangdigunakan pada PLTP Lahendong unit 5 dan 6 di Tompaso yang terpasang
saat ini menggunakan sistem Single Flash, dimana brinehasil pemisahan dari
separator unit pembangkit tersebut masih memiliki kandungan energi yang
cukup besar dan bisa dimanfaatkan dengan menerapkan siklus biner.Pada PLTP
Lahendong unit 5 dan 6 di Tompasoperlu diketahui efisiensi thermal dari
pembangkit tersebut dan perlu dilakukan analisa peningkatan efisiensinya.
Maka dari itu, saya mengangkat tugas akhir denganmenganalisa efisiensi
dan cara peningkatannya dengan siklus biner, dengan judul “Analisa Efisiensi
Thermal PLTP Lahendong Unit 5 dan 6 di tompaso”.Dalam tugas akhir ini
dilakukan analisa efisiensi thermal PLTP dengan pendekatan hukum
termodinamika, hukum kekekalan massa, dan hukum kekekalan energi, serta
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
analisa peningkatan efisiensi thermal pembangkit tersebut dengan
menerapkan teknologi siklus biner.
3. Review film atau buku :
REVIEW FILM CATCH ME IF YOU CAN
Catch Me If You Can menceritakan tentang seorang kriminal penipuan

lulusan SMP bernama Frank Abagnale (diperankan oleh Leonardo di Caprio) yang
piawai dalam memalsukan nomor seri dalam cek. Selain memiliki kepiawaian dan
kecerdikan dalam memalsukan cek beserta nomor serinya, Frank juga memiliki
paras rupawan yang mendukungnya untuk melancarkan seluruh aksi penipuan dan
penyamaran yang dilakukan, serta memiliki keterampilan berbicara untuk
mempersuasif lawan bicaranya.
Aksi penyamaran dan penipuan Frank dimulai ketika duduk di bangku SMA
musim pertama. Frank menyamar menjadi seorang guru pengganti mata pelajaran
bahasa Perancis akibat kesal dirundung oleh teman kelasnya. Aksi penyamarannya
tersebut terlihat sempurna dan rapih sampai pada akhirnya kepala sekolah tempat
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
ia bersekolah mengetahui perbuatannya. Aksi-aksi penyamaran selanjutnya
dilakukan Frank ketika ia kabur dari rumah akibat kecewa akan perceraian orang
tuanya. Frank yang saat itu bertempat tinggal di Perancis, kemudian kabur menuju
Amerika Serikat dan menyewa motel murah menggunakan sisa uang dan cek atas
nama ayahnya. Akibat uang yang menipis, Frank memutar otak untuk mencari uang
lebih banyak lagi dengan cara menyamar menjadi co-pilot, dokter bedah, dan
pengacara, serta tak lupa untuk mencairkan uang dalam cek palsu yang ia buat.
Lambat laun, ternyata aksi kriminalitasnya-pun terendus oleh polisi FBI yang sudah
menjadikannya buronan sejak beberapa bulan yang lalu. Aksi kejar-mengejar antara
jaringan polisi FBI di Amerika Serikat-Perancis dan Frank-pun tak terelakkan.
Secara keseluruhan alur cerita yang disajikan dalam film terbilang bagus,
tidak terlalu cepat namun juga tidak terlalu lambat sehingga saat menyaksikan film
berdurasi dua jam ini tidak suntuk. Keterampilan dan kualitas akting yang
dibawakan Leonardo di Caprio dalam memerankan Frank juga tidak diragukan.
Aktor-aktris cameo dalam film ini juga memiliki kualitas akting yang baik dan tidak
terlihat kaku. Dialog yang dibangun dalam percakapan di film juga variatif dan
menghibur. Namun, di samping kelebihan-kelebihan dalam Catch Me If You Can
yang telah disebutkan sebelumnya, terdapat satu kekurangan yang paling menonjol.
Kekurangan tersebut adalah transisi adegan yang terlihat terburu-buru dan kurang
halus. Transisi pergantian adegan yang tidak halus tersebut terdapat pada adegan
yang memperlihakan Frank memergoki ibunya berselingkuh dan adegan perceraian
orang tuanya. Seharusnya transisi antaradegan dibuat lebih halus agar penonton
tidak menerka-nerka apa hubungan adegan setelah transisi dengan adegan sebelum
transisi. Meskipun film ini memiliki kekurangan yang sangat kasat mata, film ini
menurut saya tetap pantas dan direkomendasikan untuk ditonton.
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
IX. KESIMPULAN
1. Berdasarkan sepuluh sampel yang diambil pada percobaan pertama ADC
dan DAC, menghasilkan keakuratan rata-rata DAC yang lebih akurat jika
dibandingkan dengan ADC
2. Kesalahan eror pada kedua percobaan (ADC dan DAC) menunjukkan
penurunan bertahap seiring bertambahnya tegangan input ataupun hasil
konversi biner
3. Pada konversi ke biner sewaktu percobaan, lampu terakhir tidak terlalu
mempengaruhi nilai yang didapatkan, yang mana hanya terdapat selisih
yang sangat kecil apabila dikonversi
4. Kenaikkan hasil pengukuran yang dihitung menunjukkan respon yang baik,
dimana hasil yang berhitung berbanding lurus dengan kenaikkan tegangan
input (pada percobaan ADC).
TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
3.1 Lampiran Gambar
3.1.1 Rangkaian 8-Bit Successive Aproximation ADC
3.1.2 Rangkaian 4-Bit Weighted Resistor Discrete
3.1.3 Rangkaian 4-Bit R/2R Ladder Discrete

TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
3.2 Lampiran Alat
3.2.1. Modul Analog To Digital Converter IT-4407
3.2.2. Modul Digital To Analog Converter IT-4408
3.2.3. Kabel Jumper

TEKNIK ELEKTRO
NIM : 03041282227051
3.2.4. Multimeter Digital
3.2.5. Kalkulator

Acc - Sementara - P3 - PDSK - Muhammad Haeqal Salehudin

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Acc - Sementara - P3 - PDSK - Muhammad Haeqal Salehudin

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Acc - Sementara - P3 - PDSK - Muhammad Haeqal Salehudin

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LABORATORIUM KENDALI DAN ROBOTIKA

Vin+ Calculated Digital Output Measured Digital Output Error (%)

0,8 V 20,48 00011000 = 24 17,18 %

1,6 V 40,96 00101101 = 45 9,86 %

2,4 V 61,44 01000001 = 65 5,79 %

3,2 V 81,92 01010010 = 82 0,09 %

4V 102,4 01101001 = 105 2,53 %

4,8 V 122,88 01111100 = 124 0,91 %

5,6 V 143,36 10010010 = 146 1,84 %

6,4 V 163,84 10100001 = 161 1,73 %

7,2 V 184,32 10111010 = 186 0,91 %

8V 204,8 11001100 = 204 0,39 %

8,8 V 225,28 11011110 = 222 1,68 %

9,6 V 245,76 11110101 = 245 0,31 %

10 V 256 11111100 = 252 1,56 %

5.1.2. 8 Bit Successive Approximation ADC

Vin+ Calculated Digital Output Measured Digital Output Error (%)

0,2 V 9,48 00001011 = 11 16,03%

0,4 V 18,96 00010100 = 20 5,48%

0,9 V 42,66 00101101 = 45 5,48%

1,5 V 71,11 01001010 = 74 4,06%

1,9 V 90,07 01001011 = 75 16,73%

2,5 V 118,5 01111001 = 121 2,10%

2,9 V 137,48 10001101 = 141 2,56%

3,2 V 151,7 10111011 = 187 23,26%

3,9 V 184,4 10111100 = 188 1,95%

4,2 V 199,1 11001011 = 203 1,95%

4,5 V 213,3 11011001 = 217 1,73%

4,9 V 232,29 11101100 = 236 1,59%

5,0 V 237,03 11110010 = 242 2,09 %

5.2. Percobaan DAC

5.2.1. 4-Bit Weighted Resistor Discrete

Biner Desimal Hasil Perhitungan (V) Hasil Pengukuran (V) Error

0001 1 0,625 0,61 2,4%

0010 2 1,25 1,23 1,6%

0011 3 1,875 1,86 0,8%

0100 4 2,5 2,47 1,2%

0101 5 3,125 3,10 0,8%

0110 6 3,75 3,73 0,53%

0111 7 4,375 4,36 0,34%

1000 8 5 4,98 0,4%

1001 9 5,625 5,61 0,27%

1010 10 6,25 6,24 0,16%

1011 11 6,875 6,86 0,21%

1100 12 7,5 7,48 0,26%

1101 13 8,125 8,10 0,30%

1110 14 8,75 8,73 0,23%

1111 15 9,375 9,36 0,16%

5.2.2. 4-Bit R/2R Ladder Discrete

Biner Desimal Hasil Perhitungan (V) Hasil Pengukuran (V) Error

0001 1 0,625 0,64 2,4 %

0010 2 1,25 1,3 4%

0011 3 1,875 1,96 4,53%

0100 4 2,5 2,62 4,8%

0101 5 3,125 3,28 4,96%

0110 6 3,75 3,94 5,06%

0111 7 4,375 4,6 5,14%