OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXVI NĂM 2014

ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY CÓ ỨNG DỤNG TIN HỌC

(Thời gian làm bài : 180 phút)
____________________________________________________________

Cho vòng tròn có tâm B trên trục Ay (hình 1) với AB = a và bán kính BC = r, ký hiệu vt{B,r}.
Từ A dựng đường thẳng qua C. Gọi φ1 và φ2 là góc định vị của BC và AC. Khi BC quay quanh
trục Bx (//Ax) với vận tốc góc ω1= dφ1/dt = hằng, AC sẽ quay quanh trục Ax, với vận tốc góc biến
đổi ω2= dφ2/dt.
1. Hãy
a) biểu diễn quan hệ (hàm) truyền động i21= ω2/ω1= i21(φ1) dưới dạng thích hợp (theo
nhận xét của anh/chị),
b) xét các trường hợp đặc biệt khi AB = BC, AB = 2 BC và AB = 2BC ;
2. Trong thực tế kỹ thuật, những cơ cấu phẳng 3 khâu và cơ cấu phẳng 4 khâu nào thực hiện
được toàn bộ hoặc từng phần quan hệ truyền động trên đây trong một vòng quay của
khâu dẫn BC . Hãy vẽ cấu trúc (lược đồ động) và cấu tạo 3D khả thi của các cơ cấu đó.
3. Xem cơ cấu phẳng 3 khâu trong câu 2 là trường hợp giới hạn của cơ cấu cầu OABC khi
các trục hình học OA, OB, OC của các khớp tương ứng đồng quy tại điểm O ở xa vô tận
trên phương vuông góc với mặt cầu S(ABC). Hãy mô phỏng chuyển động (hình học) của
cơ cấu cầu nói trên (nói cách khác là mô phỏng động hình học cơ cấu cầu) :
a) dưới dạng lược đồ động (lược đồ khớp là điểm, lược đồ khâu là cung tròn) trên mặt
cầu S, bằng phần mềm Cabri3D, với các góc tâm điều chỉnh được, tương ứng là :
0 < ∡BOC < 90o, 90o ≤ ∡AOB ≤ 120o;
b) dưới dạng cấu tạo 3D khả thi, bằng phần mềm Inventor ứng với các lược đồ trên.

hình 1