Machine Translated by Google Có sẵn trực tuyến tại www.sciencedirect.

com

Có sẵn trực tuyến tại www.sciencedirect.com

khoa học trực tiếp
Có sẵn trực tuyến tại www.sciencedirect.com
Có sẵn trực tuyến tại www.sciencedirect.com
khoa học trực tiếp
Procedia CIRP 00 (2020) 000–000
khoa học trực tiếp
Procediakhoa
CIRP 00học trực
(2020) tiếp
000–000 www.elsevier.com/locate/procedia

ProcediaProcedia
CIRP 00 CIRP
(2017)
93 000–000
(2020) 1460–1465 www.elsevier.com/locate/procedia

www.elsevier.com/locate/procedia

Hội nghị CIRP lần thứ 53 về Hệ thống Sản xuất Hội nghị CIRP lần thứ

53 về Hệ thống Sản xuất Hội nghị CIRP lần thứ 53 về Hệ thống Sản xuất

Máy công cụ hỗ trợ STEP-NC Digital Twin Hội nghị thiết kế CIRP lần thứ 28,

sinh đôi
tháng 5 năm 2018, Nantes, Pháp Máy công cụ kỹ thuật số hỗ trợ STEP-NC
Tsubasa Kubota, Reza Hamzeh, Xun Xu*
Một phương phápKhoamới
Cơ khí,để phân
Tsubasa
Đại học tích
Kubota,
Auckland, cấu
Auckland,
Reza trúc vậtXun
Hamzeh,
New Zealand lý Xu*
và chức năng của các
sản phẩm hiện Khoa
cóCơ để xác
khí, Đại định Auckland,
học Auckland, dòng Newsản phẩm theo định hướng lắp ráp
Zealand
* Đồng tác giả. Địa chỉ email: x.xu@auckland.ac.nz

* Đồng tác giả. Địa chỉ email: Paul Stief *,

x.xu@auckland.ac.nz Jean-Yves Dantan, Alain Etienne, Ali Siadat

trừu tượng École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers, Arts et Métiers ParisTech, LCFC EA 4495, 4 Rue Augustin Fresnel, Metz 57078, Pháp

Tóm tắt
Bản
Tác saotương
mô hình
giả kỹ thuật
số/kỹ ứng số
thuật là
củasố một
nó. khái
trong
Điện niệm
không
thoại: được
gian 3định
+33mạng. nghĩa
87 Machine
37 lại
54 30;
Toolvới
Địa sự xuất
Digital
chỉ hiện
e-mail:
Twin của Công nghiệp
dụng 4.0,
paul.stief@ensam.eu
(MTDT) là ứng phản niệm
của khái ánh các
bản đặc
sao điểm vật lý
kỹ thuật số của
trênmột
máythực
côngthể
cụ.vật lý nhất định vào *

Bản sao kỹ thuật số là một khái niệm được định nghĩa lại với sự xuất hiện của Công nghiệp 4.0, phản ánh các đặc điểm vật lý của một thực thể vật lý nhất định vào
MTDT của nó cho phép phân tích kỹ lưỡng hành vi vật lý của máy công cụ trong quá trình vận hành. Nghiên cứu này trình bày một khuôn khổ trong đó mô hình số/kỹ thuật
số trong không gian mạng. Machine Tool Digital Twin (MTDT) là ứng dụng của khái niệm bản sao kỹ thuật số trên máy công cụ. mô hình dữ liệu cấp cao, tức là Tiêu chuẩn
trao đổi dữ liệu sản phẩm tuân thủ Kiểm soát số (STEP-NC) được sử dụng để cung cấp MTDT phong phú cho phép phân tích kỹ lưỡng hành vi vật lý của máy công cụ trong quá
trìnhtượng
trừu vận hành. Nghiên cứu này đã trình bày một khung trong đó thông tin có cấu trúc của quá trình gia công. Mô hình dữ liệu này độc lập với máy và là một tiêu chuẩn
quốc tế. Sự kết hợp của mô hình dữ liệu cấp cao, tức là Tiêu chuẩn trao đổi dữ liệu sản phẩm tuân thủ Điều khiển số (STEP-NC) được sử dụng để cung cấp MTDT phong phú
và STEP-NC cho phép thiết lập cơ sở tri thức, có thể được sử dụng để gia công tối ưu hóa quá trình. thông tin cấu trúc của quá trình gia công. Mô hình dữ liệu này độc
lập với máy và là một tiêu chuẩn quốc tế. Sự kết hợp của Trong môi trường kinh doanh ngày nay, xu hướng hướng tới nhiều sản phẩm đa dạng và
tùy biến hơn là không thể phá vỡ. Do sự phát triển này, nhu cầu về MTDT và STEP-NC cho phép thiết lập cơ sở tri thức, có thể được sử dụng để tối ưu hóa quy trình gia
công. các hệ thống sản xuất linh hoạt và có thể cấu hình lại đã xuất hiện để đối phó với các sản phẩm và họ sản phẩm khác nhau. Để thiết kế và tối ưu hóa sản xuất ©
2019 The Authors. Xuất bản bởi Elsevier BV © 2020 The Authors. Công bố hệ thống Elsevier BV cũng như để lựa chọn sản phẩm phù hợp tối ưu cần
có phương pháp phân tích sản phẩm. Thật vậy, hầu hết các phương pháp đã biết đều nhằm mục đích Đây là bài báo truy cập mở theo giấy phép CC BY-NC-ND (http://

creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)
dòng
Authors.
hoặcsản
mộtphẩm
Được
dòngkhác
xuất
sản nhau
bản
phẩmbởi
có
ở cấp
Elsevier
thể độ
khác
vậtnhau
BVlýĐây
.phần© lớn
Tuy
là 2019
bài The
nhiên,
báo
về số
các
truy
lượng
cậpvà
mởĐánh
theogiá
giấy
ngang
phéphàng
CC BY-NC-ND
thuộc trách
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)
nhiệm của ủy ban khoa học của Hội nghị CIRP lầnphân
thứ tích
53 vềmột
Hệ sản
thống
phẩm
Sản xuất Đây là bài báo truy cập mở theo giấy phép CC BY-
lần
NC-ND
xuất.
thứ(http:
53 về//creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)
bản chất của các thành phần Hệ thống Sản Đánh giá ngang hàng dưới trách nhiệm của ủy ban khoa học của Hội nghị CIRP
Thực
ngangtế này thuộc
hàng cản trở việc
trách so sánh
nhiệm của hiệu quả
ủy ban và lựa
khoa học chọn kết nghị
của Hội hợp họ sản
CIRP phẩm
lần thứthích
53 vềhợp
hệ cho quá
thống Hệtrình
thốngsản
Sảnxuất
xuấtĐánh
. giá
Một phương pháp mới được đề xuất để phân tích các sản phẩm hiện có theo quan điểm về cấu trúc vật
tương
lý
có
ráp
phẩm
ráp
(HyFPAG)
kế và
sản
chức
máy
này
chức
tạo
đồng
phẩm.
CNC
năng
trong
là
ra
năng
giữa
đầu
.các
Một
được
Dựa
các
của
các
ra
từ
tùy
trên
xác
dòng
mô
chúng.
khóa
dòng
chọn
tả
định
Datum
sản
có
sản
công
phát
Mục
thể
và
phẩm
phẩm
Flow
cụ
đích
phân
hiện
cấu
1.
định
bằng
Chain,
là
hình
tích
Giới
bất
hướng
để
cách
thường
lại
chức
cấu
thiệu
nhóm
cung
lắp
trong
trúc
năng
Từ
có
minh
ráp
cấp
khóa:
thể
vật
được
tương
mới
họa
hỗđược
lýtrợ
Digital
thực
để
và
lai:
của
sử
tối
kiểm
thiết
hiện.
sản
Digital
dụng
ưu
Twin;
soát
phẩm
kế
hóa
Ngoài
đểcho
bên
Máy
Twin;
được
cáccả
tốira,
ngoài.
công
dây
ưu
phân
nhà
Máy
biểu
hóa
chuyền
cụ
hoạch
công
tích.
ví
gia
đồ
4.0;
dụkiến
cụ
lắp
công
định
Các
về
Công
4.0;
ráp
một
trúc
cụm
và
hệ
nghiệp
Công
hiện
sự
cái
thống
lắp
vậtbấm
nghiệp
lý
4.0;
sản
vàxuất
Máy
chức
4.0;
CNC
và
năng
HệCác
nhà
thống
kết
sản
thiết
lắp
hợp
móng tay được sử dụng để giải thích phương pháp được đề xuất. Một nghiên cứu trường hợp công nghiệp về hai dòng sản phẩm
cột lái của 1. Công cụ giới thiệu có thể được sử dụng
để tối ưu hóa gia công và Số lượng cũng như tầm quan trọng của dữ liệu liên quan đến thyssenkrupp Presta France sau đó được
thực hiện để đưa ra đánh giá công nghiệp đầu tiên về phương pháp được đề xuất . tùy chọn phát hiện bất thường và kiểm soát
bên
mã
là ngoài.
G,
tiêu © 2017
ISO6983
chuẩn thực Các Tác giả.
tế được Được
sử dụng Sốxuất bản
lượng vàbởi
tầmElsevier BV Lĩnh
quan trọng vực
củanhiệm
dữ sản liên
liệu
của xuất
ủy banđãkhoa
quantăng lên
đếnhọc
Đánhđáng
của Hộikể
giá do sự
ngang
nghị gia
hàng
thiết tăng
thuộc
kế Hiện
CIRP lầntại,
trách
tăng
mã
để G,khối
sảnISO6983
lượng
xuất làdữ
các các
liệu
ứngcho
dụngphép
và người
bên thứdùng
ba tiêu
trongchuẩn
các ngành
thực tếsảnđược
xuất
thứ sử
tăng28
được
lên
dụng
năm
đáng
sử2018
để
dụng
kể
phân
.của
do
đểtích
sự
kiểm
Công
gia
thêm
soát
nghiệp
tăng
dữ
lĩnh
Hiện
liệu
4.0.
vực
tại,
để
Việc
sản
trích
xuất
xuất
máybất
CNCkỳ
đã
sản phẩm có độ chính xác kích thước cao [5]. Công nghiệp 4.0. Sự gia tăng khối lượng dữ liệu cho phép bên
khiểnthứmáy
ba CNC
trong
Từ các
khóa:ngành
Lắp sản
ráp;xuất
Phương
đượcpháp
sử dụng
thiếtđểkế;
điều
Nhận dạng gia đình tài sản dữ liệu
quan trọng nằm bên dưới dữ liệu [1]. Bản
chất của dụng
các ứng G-codes
dụnglàcụxác
cắtđịnh
và quỹ
ngườiđạo củađể phân tích sâu hơn dữ liệu để trích xuất bất kỳ sản phẩm nào có độ chính xác cao
dùng
về kích thước [5]. Do đó, khái niệm về Bản sao kỹ thuật
số (DT)
Bản
khôngsản
Công
chất
chứa
dữ
và
nghiệp
của
liệu
HệG-codes
bấtthống
kỳ
4.0
quan
thông
trong
vật
trọng
là xác
lýđó
tinmã
mạng
định
hình
bản
G nằm
liên
thân
quỹ
họcbên
đạo
quan
nào
chương
dưới
của
và
đến
khái
dữ
trình
dụng
phần
liệu
niệm
cụ
vật
nguyên
[1].
cắt
Digital
lý (CPS)
sẽ
liệuTwin
là
giakhái
công,
(DT)niệm
Systems và
doCyber-Physical
chính
đó,đối
tương các
củatàivới chi tiết gia công, do đó, mã G và
đối
thế giới ảo có thể phản ánh lẫn nhau [2]. CPS tạo ra một chỉnh sửa của chương trình là vô cùng khó khăn. Ngoài ra, mỗi CNC
1.

Giới thiệu phạm vi sản phẩm và các đặc tính được sản xuất và/hoặc (CPS) là những khái niệm chính của Công nghiệp 4.0 trong
tin
đó bản
nào hình
và mô
thân
học
hình
chương
số của
trình
sảnvật
phẩm
lývật
sẽ lý
không
(DT)chứa
trong
bấtmáy
kỳ không
thông gian ra
trong
trong
mạng
mộtsẽ
hệ
và
chỉnh
có
thống
thếthiết
sửa
giới
này.
của
lập
ảoTrong
chương
có
riêng
thể
bối
do
trình
phản
cảnh
đó ánh
mã
là
này,
G
vô
lẫn
không
cùng
thách
nhauđược
khó
thức
[2].
khăn.
lắp
chính
CPSráp
Ngoài
tạo
ra, mỗi máy CNC nơi nó sẽ phản ánh sự thay đổi trạng thái vật lý của thực tế phổ quát trên tất cả các máy CNC. Khi gia công
phần mềm toàn cầu có Do sự phát triển nhanh chóng trong lĩnh vực mômôhình
gian hình
mạng,sốhóa
duyvà
máy sẽ phân
nhất tích
có của
thiếtsảngiờ
lập đây
phẩm
riêngkhông
vật do chỉ
lý đó mãđể
(DT) G đối
trong
khôngphó
khôngvới
phải
làánh
đối
hiện tượng
đại
sự và xu
thay [3].
đổi Giao
hướng sốtiếp
trạng hóa hai
tháivàvật chiều
sản
lýphẩmcóđang
của thểquát
phổ đượcthực
diễn thiết
ra, tếlập
một phạm
trở
trên vi
thành
tất sản mộtmáy
phẩm
cả các trong
hạn chế
CNCnhững
. hoặc
Khixu họ
giahướng
sản
côngphẩm
chính
phầnhiện
của
mềm giao
có,
toànnơitiếp
cầunó sản
cósẽ xuất
phản
giữa
sản định
nhau,
xác phẩm vật
cácđối chất
doanh
tượng và
nghiệpDTsản
[3]. để xuất
đạt thông
Truyền được
đangsự
hai kiểm
phải đối
chiềusoát
có của
mặt vớingành,
thể nhưngthiết
được các quy
cũng quan
lập trình
trọng
trở gia
đểcông
thành có thể
một được
phân
trong thựctích
nhữnghiện
xuvàhướng
dưới
so sánh
dạng
chínhcác
sốcủa
hóanền
sản khác
phẩm
sảnđể
xuất
thách
cổ hiện
điển tồnđại
thức tạicác
gia công
giữasản phẩm
khác
sản vậtvật
nhau
phẩm chất
trong thông
lý môi
và DT qua
trường DT.
để đạt Machine
thịđược
trường Tool soát
ngày
sự kiểm 4.0 áp
nay: một
của dụng
dòng
ngànhcho
sảncác
côngphẩm
nhàmới
máyliên
nghiệp, trênquy
các tục.
khắp Cóthế
trình thể
giới
gia nhận
với
công thấy
những
đượcrằng
thực
hiện
giảm
phẩm theo
thời
vật nhiều
gian
chất khái
phát
thông quaniệm
triểnDT.CPS
sản trên
phẩm
Machine môi
và
Tool trường
các dòng
4.0 ápvà
sảnđiều
dụngphẩmkiện
cho đượcgiatậpcông
hợp được
lại theo
Kiểm chức
soát năng
bằng của
Máy khách
tính. hàng
Sự hình
hoặcthành
tính xu
năng.
hướngsản
các nhà máy trên khắp thế giới với các máy công cụ gia công (CNC) khác nhau và đối tác ảo của nó được gọi là cơ sở kiến
thức
các gia
dòng công
sản là
phẩm điều
theo cần
địnhthiết để
hướng giảm
lắp vòng
ráp hầu đời
như sản phẩm
không tìmbị thấy.
rút ngắn
khái chất
niệm lượng.
về CPS Ngoài
trên ra,
môi ngày
trường
được điều khiển bằng máy tính. Sự hình thành của Máy công cụ kỹ thuật số Twin (MTDT) [4]. Tuy nhiên, biến thể Machine Tool càng
và điều
có nhiều
kiện Tuy
gia nhiên,
công
4.0 yếu
chủ
giảm giữa mỗi
chấtkhác nhàcung
nhau
lượng máy,
ở haiphi
cấp cấu
máy
các trúc
công
giá cụvà
trị bổnhu
(CNC)
sungcầucho
và tùycác
đối chỉnh,
tác ảo của
máy đồng
CNC nó thời
hiệnđược mang
tạigọi
bởilà
tínhcơtoàn
tính sở kiến
cầu thức
Ở cấpgia
độ công
dòng là
sản điều
phẩm,cầncác
thiết
sảnphép
để
phẩm
cạnh tranh đơn chất
giản phi
với phổ
các quát của trên
đối thủ G-code không
toàn thế cho
giới. Xu
hướng
4.0 cónày,
sự các
khác đặc
biệt điểm
giữa chính:
từng (i)
nhà số
máy, lượng
không linh
có kiện
cấu và
trúc
quan với sản phẩm gia công cuối cùng. đang tạo ra sự phát triển từ khí, và
(ii)cho
Machine
phép truy
Tool cập
Digital
vào tình
Twin trạng
(MTDT) vật
[4].
lý thực
Tuy nhiên,
tế của Machine
máy tương
Tool
loại điện,
vĩ mô điện
sang tử).
loại cung
vi môcấpcủacác
cácgiá
thành
trị phần
bổ sung
(ví cho
dụ: cơ
cácthực
hàng
lý máy CNCcủa
bị tế
giảm hiện
domáy tại
tăng do tính
cường
tương các
quan chất
với không
phương
sản phổgia
pháp
phẩm biến
Cổ điển
côngcủa mãxét
xem
cuối Gcùng.
không
chủ giống
yếu
chocác
phép
sảnsảncác
phẩmphẩm
thịđơn
(sản trường
lẻ cho
xuất đơnphép
khối giản,
lượngtruy
dẫn
lớncập
đến
đếnvào
kích
tình
khối thước
trạng
lượng lô vật
thấp)
[1]. như
cũng
hiện hoặc các
để códòng sản định
thể đến
cấu phẩm nghĩa
trúc đơn phẩm
sản lẻ, đã tồn và
ở quả
cấp tại
độ phân
vật lýtích
(cấpĐể
độđối phóphần)
với sự đa dạng ngày càng tăng này nhân Được
viết tại liên
truy cập quan
mở theo giấy phép hiệu
CC BY-NC-ND Đây là bài thành
tối
bởi ưu
Elsevier
hóamàcó2212-8271
BV
thểxác
cóbản
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/
Authors. Được xuất định
trong
©bởi
2019
các
các
hệ tiềm
4.0/)The
nguyên
Authors.
năng
2212-8271
thống ©gây
sản xuất2019khó
xuất
khăn
The
Elsevierbản
BV ,
điều quan
trách nhiệmtrọng
của là
ủy phải so sánh
ban khoa học kiến thức
của Hội chính
nghị xác
CIRP lầnvềthứ
các53
dòng
về Hệ
sảnthống
phẩm Sản
khácxuất
nhau.Đây
Giải
là một
quyết bàivấn
báo
đềtruy
Bìnhcập
duyệt
mở theo
này thuộc
giấy
phép CC BY-NC-ND (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd /4.0/) 2212-8271 © 2020 The Authors. Được xuất bản bởi Elsevier
BV Đánh giá ngang hàng dưới trách nhiệm của ủy ban khoa học của Hội nghị CIRP lần thứ 53 về Hệ thống Sản xuất Đây là bài
báo truy cập mở theo giấy phép CC BY-NC-ND
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc -nd/4.0/) 2212-8271 © 2017 The Authors. Xuất bản bởi Elsevier BV

Đánh giá ngang hàng thuộc trách nhiệm của ủy ban khoa học của Hội nghị CIRP lần thứ 53 về Hệ thống Sản xuất
Đánh
lần giá
thứ ngang
28 nămhàng
2018.
thuộc
10.1016/j.procir.2020.06.004
trách nhiệm của ủy ban khoa học của Hội nghị Thiết kế CIRP
Machine Translated by Google

Tsubasa Kubota và cộng sự. / Procedia CIRP 93 (2020) 1460– 1461

2 1465 Tsubasa Kubota, Reza Hamzeh, Xun Xu / Procedia CIRP 00 (2019) 000–000

STEP-NC là ngôn ngữ điều khiển máy thay thế cho mã G. Không giống như 2.2. Tối ưu hóa gia công STEP-NC

cấu trúc không có thứ tự của mã G, chương trình STEP NC có cấu trúc logic

chứa thông tin “Cái gì” đối với máy hơn là “Làm thế nào” đối với máy [6]. Tối ưu hóa quy trình gia công bằng ngôn ngữ lập trình STEP-NC đã được
Thông tin quan trọng về hình học gia công và tham số gia công có thể dễ nghiên cứu rộng rãi. Rauch et al. [10] đã điều tra việc tích hợp mô phỏng

dàng được trích xuất do đó có thể dễ dàng hình thành cơ sở kiến thức gia và tối ưu hóa với STEP-NC. Các tác giả đã phát triển Bộ điều khiển STEP-

công. Vì chương trình STEP-NC không chứa thông tin về cách di chuyển máy NC cho máy công cụ hỗ trợ sản xuất bộ đa bộ xử lý với STEP-NC.

nên các chương trình giống hệt nhau có thể được sử dụng trên tất cả các

máy hỗ trợ đầu vào STEP-NC.

Ridwan [11] đã đề xuất một khung tối ưu hóa dữ liệu gia công thu được

từ máy trong quá trình thực hiện quy trình gia công. Trước đây, việc tối

Bằng cách kết hợp dữ liệu tĩnh từ cơ sở dữ liệu gia công với khái niệm ưu hóa quy trình gia công đã được nghiên cứu [12], điều này ảnh hưởng đến

MTDT, nó cho phép tương quan giữa tình trạng vật lý của máy công cụ và dữ độ hoàn thiện bề mặt cuối cùng của phôi gia công do thứ tự của quy trình

liệu gia công. được áp dụng lên phôi. Tối ưu hóa tỷ lệ nguồn cấp dữ liệu đã được chọn.

Mỗi máy công cụ đều có lịch sử riêng của nó. Do đó, nó sẽ có sự khác biệt

về các đặc tính vật lý có thể không đáng chú ý nhưng đủ đáng kể để gây ra

sự khác biệt về chất lượng gia công cuối cùng. Mối tương quan giữa dữ liệu

máy vật lý và dữ liệu gia công cho phép phần mềm/thuật toán của bên thứ ba 2.3. Cơ sở kiến thức gia công dựa trên STEP-NC

phân tích hành vi của máy CNC đối với các hoạt động khác nhau để xác định

giải pháp tối ưu hóa gia công nhằm giảm sự khác biệt về chất lượng gia STEP-NC cung cấp thông tin gia công phong phú so với mã G, làm cho

công giữa mỗi máy CNC. Cơ sở kiến thức kết hợp sẽ phục vụ chức năng tương chúng trở thành lựa chọn phù hợp để hình thành cơ sở kiến thức gia công

tự cho một thợ máy có kinh nghiệm thực hiện các điều chỉnh thủ công cho xung quanh nó. Vương và cộng sự. [13] đã nghiên cứu bộ điều khiển STEP-

quy trình gia công theo các điều kiện gia công vật lý. NC, bao gồm việc triển khai mô hình dữ liệu STEP NC và sử dụng cơ sở tri

thức để cung cấp thông tin cần thiết nhằm tối ưu hóa các bước làm việc và

tham số gia công. Danjou et al. [14] đã giới thiệu Onto STEP-NC, cố gắng

lưu trữ chương trình STEP-NC đầu vào vào hệ thống Hoạch định nguồn lực

Bài báo này khám phá khả năng tương thích của STEP-NC với khái niệm doanh nghiệp (ERP).

Công cụ máy vật lý mạng (CPMT) và đề xuất một hệ thống cơ sở kiến thức gia

công tích hợp dữ liệu gia công vật lý và tĩnh. Hệ thống này nhằm mục đích đóng vòng lặp sản xuất bằng cách sử dụng lại

trực tiếp dữ liệu gia công đầu vào trong quá khứ. Một hệ thống gia công

dựa trên STEP-NC đã được đề xuất bởi Po et al. [15] bao gồm truyền thông
2. Công việc liên quan tin vòng kín và tính năng tự học.

Hệ thống được đề xuất có nhiều chức năng từ giám sát tình trạng đến thu

2.1. Khái niệm máy công cụ vật lý điện tử thập dữ liệu và phân tích thông tin. Ye et al. [16] đã đề xuất một cách

tiếp cận cơ sở tri thức để thiết kế và phát triển quy trình gia công bằng

Máy công cụ đã phát triển đáng kể kể từ khi chúng được giới thiệu và công nghệ đám mây. Họ đã sử dụng nền tảng Hadoop để lưu trữ kiến thức quy

các nỗ lực đã được thực hiện để cải thiện độ chính xác, tính linh hoạt, mô lớn và xử lý kiến thức bằng cách ánh xạ STEP-NC sang ngôn ngữ bản thể

độ tin cậy và tốc độ của các công cụ sản xuất này. học web (OWL). Mô hình dữ liệu gia công dựa trên BƯỚC đã được giới thiệu

Các công cụ máy móc hiện đại đã trở nên có nhiều chức năng hơn, kinh tế bởi [17] có thể cung cấp thông tin cần thiết về phôi để lập kế hoạch quy

hơn và tiết kiệm tài nguyên hơn [7]. trình thông minh dựa trên cơ sở tri thức. Kết quả của nghiên cứu này cho

Các khái niệm về vòng đời như mức tiêu thụ năng lượng, tuổi thọ cuối thấy rằng tác vụ gia công có thể cung cấp đầy đủ thông tin cho chức năng

cùng và sự xuống cấp của bộ phận đang trở nên quan trọng hơn đối với các lập kế hoạch quy trình tự động bằng cách sử dụng mô hình dữ liệu

tính toán của nhà sản xuất máy công cụ và nhà sản xuất bộ phận [8]. Theo

Công nghiệp 4.0, cần phải có một phương pháp tiếp cận kỹ thuật toàn diện

để cung cấp kỹ thuật từ đầu đến cuối trên toàn bộ chuỗi giá trị bằng cách

mở rộng các lĩnh vực kỹ thuật và công nghệ khác nhau. Khái niệm song sinh

kỹ thuật số có thể được sử dụng như một cách tiếp cận toàn diện cho mô 2.4. khoảng trống nghiên cứu

hình hóa quy trình gia công và máy công cụ [9].

Các công trình nghiên cứu mở rộng đã được tiến hành để tối ưu hóa gia

Khái niệm Máy công cụ 4.0 định nghĩa một thế hệ máy công cụ mới thông công và cơ sở kiến thức gia công dựa trên STEP-NC. Tuy nhiên, có rất ít

minh, tự chủ và thích ứng hơn so với các máy hiện có [1]. Nó cung cấp nghiên cứu tập trung vào việc phát triển cơ sở tri thức liên quan đến tình

triển khai rộng rãi các công nghệ tiên tiến như Hệ thống vật lý mạng trạng vật lý của máy công cụ thực tế.

(CPS), IoT và điện toán đám mây trong máy công cụ. Với Machine Tool 4.0,

khả năng tích hợp ngang và dọc trong các hệ thống sản xuất trở nên khả Mỗi máy công cụ sẽ có các đặc tính vật lý riêng ảnh hưởng đến chất lượng

thi hơn. bề mặt gia công cuối cùng, cần được bù đắp. MTDT được đề xuất trong bài

báo này nhằm mục đích thu thập hành vi vật lý của máy công cụ trong quá

Khái niệm này tạo điều kiện thuận lợi cho khả năng tương tác của các máy trình thực hiện quy trình gia công để tạo thành một cơ sở kiến thức có

công cụ theo cách mà chúng sẽ không còn được coi là một phần của thiết bị thể thích ứng cho phép tối ưu hóa tham số gia công và phát hiện mọi bất

sản xuất biệt lập thường trong quy trình.

Machine Translated by Google

1462 Tsubasa Kubota và cộng sự. / Procedia CIRP 93 (2020) 1460–

1465 Tsubasa Kubota, Reza Hamzeh, Xun Xu / Procedia CIRP 00 (2020) 000–000 3

3. Đề cương khung Bảng 1. Các thông số gia công chính

Tên tham số gia công Sự miêu tả

CPMT được đề xuất bao gồm hai phần riêng biệt; vật lý và ảo.
Cắt nhanh Tốc độ bề mặt tại đó lưỡi cắt của dụng cụ
Lớp vật lý bao gồm tất cả các bộ phận của máy CNC và bất kỳ cảm đang chạy.
biến bên ngoài nào được gắn vào. Lớp vật lý chịu trách nhiệm thực
tốc độ trục chính Tốc độ quay mà động cơ giữ dụng cụ cắt
hiện quá trình gia công thực tế và các cảm biến kèm theo để thu đang hoạt động ở
thập các hành vi vật lý của máy CNC trong quá trình gia công. Lớp Tỷ lệ thức ăn Tốc độ mà dụng cụ cắt di chuyển đối
ảo cho biết chịu trách nhiệm nhận dữ liệu cảm biến từ lớp vật lý với bề mặt phôi.
cùng với dữ liệu gia công đang thực hiện và cấu trúc nó theo cách
Đô sâu cu a vêt căt Chiều sâu trục mà dụng cụ cắt cắt vật
hợp lý để có thể dễ dàng tương tác với nhau. liệu tại

Độ sâu cắt xuyên tâm Độ sâu cắt xuyên tâm của dụng cụ
MTDT được hình thành trong lớp ảo bằng cách sử dụng chức năng mô
hình hóa thông tin Kiến trúc hợp nhất OPC (OPC-UA). Vì OPC-UA là
Sự mài mòn vật lý ở cả máy và dụng cụ cắt cũng sẽ ảnh hưởng
một nền tảng giao tiếp nền tảng mở, nhiều phần mềm và chương trình
đến mức độ rung trong quá trình gia công, do đó, tình trạng vật
khác nhau có thể được kết nối với MTDT, cho phép khả năng mở rộng
lý của máy công cụ và dụng cụ cắt phải được xem xét. Tình trạng
các chức năng.
vật lý của máy công cụ có thể được xác định từ dữ liệu trước đây
Sau khi thao tác gia công được thực hiện, dữ liệu máy thời
thu được từ quá trình gia công. Dữ liệu gia công STEP-NC có thể
gian thực từ lớp vật lý được gửi đến MTDT trong không gian địa
chứa thông tin dụng cụ cắt sau:
chỉ máy chủ OPC-UA cùng với thông tin gia công liên quan được
trích xuất từ chương trình STEP-NC.
Thông tin gia công từ chương trình STEP-NC chứa hình dạng gia công
1. Loại dao cắt
và thông tin tham số gia công của nó. Cơ sở dữ liệu mô hình quan
2. Đường kính dụng cụ cắt 3. Số
hệ (RMDB) chứa mô hình cơ sở dữ liệu, phản ánh cấu trúc của MTDT,
lưỡi cắt 4.
được kết nối trực tiếp với máy chủ OPC-UA, máy chủ này sẽ lưu trữ
Vật liệu dụng cụ cắt
tất cả các thay đổi trạng thái xảy ra trong MTDT trong một hoạt
5. Thông tin khác (Bao gồm thay dụng cụ
động gia công dưới một tập dữ liệu. Tập dữ liệu này sẽ đóng vai
ngày)
trò là đầu vào cơ bản cho các thuật toán máy học chịu trách nhiệm
trích xuất thông tin đặc trưng dữ liệu mà sau đó có thể được sử
Do đó, MTDT sẽ có thể lưu trữ tất cả thông tin lịch sử về “Cái
dụng để tối ưu hóa và phát hiện sự bất thường
gì” nó đã gia công và “Cái gì” nó đã sử dụng để gia công sản phẩm

nhằm tối ưu hóa thông số gia công.

mục đích.

3.2. Phát hiện bất thường

3.1. Tối ưu hóa tham số gia công

Phát hiện bất thường là một khía cạnh quan trọng cần xem xét
Các thông số gia công lý thuyết có thể thu được bằng các công
đối với quy trình sản xuất tự động. Mỗi quy trình gia công được
thức toán học phổ biến có thể tìm thấy trong các sổ tay gia công
thực hiện trên máy công cụ đều gây ra sự mài mòn trên cả máy công
khác nhau. Tuy nhiên, mỗi máy CNC sẽ có các loại và mức độ mài
cụ và dụng cụ cắt. Sẽ có các biến thể vật lý giữa từng vật liệu
mòn khác nhau, do đó gây ra sự sai lệch nhỏ so với giá trị lý
thuyết thu được từ các công thức trong sách giáo khoa. Tình trạng dự trữ được đặt bên trong máy công cụ để xử lý, có thể bao gồm;
tạp chất, độ nhớt, độ cứng và độ xốp. Sự kết hợp giữa mài mòn,
của dụng cụ cắt phải được xem xét khi gia công để duy trì chất
vật liệu tồn kho và lỗi của con người có thể gây ra lỗi nghiêm
lượng gia công cần thiết. Trong tình hình hiện tại, các thợ máy
trọng trong quá trình thực hiện tự động quy trình gia công. Máy
có kinh nghiệm đang chỉnh sửa thủ công các thông số gia công theo
công cụ hiện tại không có chức năng tinh vi để phân biệt hành vi
kinh nghiệm của riêng họ để bù đắp cho các đặc tính vật lý của
bất thường của máy công cụ với hành vi bình thường.
máy.
Kinh nghiệm là một yếu tố chính liên quan đến sản xuất thực tế mà
Tuy nhiên, các dấu hiệu của hành vi bất thường có thể dễ dàng
người lao động không thể dễ dàng có được và không thể truyền lại
được phân biệt bằng các giác quan của con người, do đó, các dấu
trong tổ chức.
hiệu bất thường trong quá trình gia công có thể được nắm bắt bằng
Rung động trong quá trình gia công ảnh hưởng trực tiếp đến bề
cách theo dõi hành vi vật lý của máy công cụ.
mặt hoàn thiện. Vì vậy, nó nên được giảm đến mức tối thiểu.
Vì dữ liệu STEP-NC có thể chứa thông tin hình học gia công cùng
Bảng 1 cho thấy các thông số gia công trên máy phay ảnh hưởng
với thông tin quy trình gia công, nguy cơ bất thường có thể được
trực tiếp đến mức độ rung trong quá trình gia công.
phát hiện trước khi thực hiện chương trình. Sự kết hợp giữa hình
học gia công và thông tin quy trình gia công có thể được phân
tích dựa trên thông tin gia công trước đó để xác định rủi ro của
bất kỳ sự bất thường nào xảy ra trong quá trình thực hiện.

Có ba loại bất thường chính có thể xảy ra bên trong máy công
cụ:
Machine Translated by Google

Tsubasa Kubota và cộng sự. / Procedia CIRP 93 (2020) 1460– 1463

4 1465 Tsubasa Kubota, Reza Hamzeh, Xun Xu / Procedia CIRP 00 (2019) 000–000

1. Rung động quá mức 2. phiên họp. Các đặc điểm dữ liệu được trích xuất được sử dụng

Dụng cụ cắt không cắt vào phôi do phôi bị gãy hoặc
lệch vị trí (Lực cắt)
3. Nhiệt dư thừa
Được mô tả trong phần 3.1, rung động trong quy trình gia
công xảy ra do sự kết hợp của các thông số gia công và độ mòn
của dụng cụ cắt. Những rung động quá mức và bất thường thường
có thể nghe được bằng tai người. Tuy nhiên, rất khó để máy
phân biệt được rung động bất thường. Dữ liệu vật lý được thu
thập từ các quy trình gia công trước đó mà không có bất kỳ sự
để tối ưu hóa tham số gia công và các vòng phát hiện bất
thường được mô tả trong phần 3. Có hai loại dữ liệu liên quan
đến MTDT này; động và tĩnh. Dữ liệu động và dữ liệu vật lý phụ
thuộc vào thời gian được thu thập từ máy công cụ và được phản
ánh trong DT. Dữ liệu tĩnh là dữ liệu không phụ thuộc vào thời
gian, chẳng hạn như dữ liệu gia công đã thực hiện. Dữ liệu
vật lý từ các thực thể sau của máy CNC được phản ánh lên DT
để phân tích:
Độ rung của dụng cụ (X, Y,
Z) Dòng động cơ trục

bất thường nào sẽ được sử dụng để thiết lập đường cơ sở cho Lực cắt Phát
hoạt động gia công tiêu chuẩn. ra âm thanh Mỗi loại

Máy công cụ hiện tại không thể xác định liệu công cụ cắt
có thực sự cắt vào phôi hay không, máy công cụ sẽ thực hiện
chuyển động bất kể tình huống nào. Có nhiều tình huống khác
nhau mà dụng cụ cắt có thể không tiếp xúc với phôi; Gá phôi
hoặc dụng cụ cắt không đủ, dụng cụ cắt bị gãy và tính toán sai
dữ liệu yêu cầu kỹ thuật xử lý cụ thể để chuyển đổi thành
một hình thức mô tả chúng một cách hiệu quả. Sau quá trình xử
lý dữ liệu ban đầu, mỗi dữ liệu được xử lý sẽ được nhập vào
một mô hình Mạng nơ-ron (NN) cụ thể để trích xuất các tính
năng dữ liệu. Các mô hình NN được lựa chọn dựa trên bản chất

khi tạo chương trình gia công. MTDT được khám phá trong bài của dữ liệu đầu vào. Bảng 2 cho thấy các đầu vào dữ liệu tương
báo này nhằm mục đích phân tích dữ liệu vật lý được phản ánh đối cho mô hình NN.

trong DT để xác định các loại điều kiện này

Bảng 2. Kiểu dữ liệu đầu vào với các mô hình NN được liên kết

Tên dữ liệu đầu vào Mô hình NN đầu vào

4. Phân tích dữ liệu Công cụ rung Mạng thần kinh tích chập

Động cơ trục hiện tại Trí Nhớ Ngắn Hạn Dài

Phân tích dữ liệu của máy vật lý tạo thành cốt lõi của
lực cắt Trí Nhớ Ngắn Hạn Dài
MTDT để trích xuất các đặc điểm dữ liệu cho mỗi lần gia công
Phát âm Mạng thần kinh tích chập

Hình 1. Sơ đồ ví dụ về các mối quan hệ của Thực thể STEP-NC

Machine Translated by Google
1464 Tsubasa Kubota và cộng sự. / Procedia CIRP 93 (2020) 1460–
1465 Tsubasa Kubota, Reza Hamzeh, Xun Xu / Procedia CIRP 00 (2020) 000–000
Có hai loại mô hình NN được sử dụng để xử lý dữ liệu vật
lý của máy; Bộ nhớ ngắn hạn dài (LSTM) và Mạng thần kinh tích
chập (CNN). LSTM là một kiến trúc mạng thần kinh được sử dụng
xử lý dữ liệu với cả sự phụ thuộc ngắn hạn và dài hạn, do đó
làm cho nó trở nên lý tưởng để xử lý dữ liệu phụ thuộc vào
thời gian [19]. CNN chủ yếu được sử dụng để mô hình hóa các
đặc điểm của dữ liệu hình ảnh bằng cách trích xuất các đặc
điểm xác định đặc điểm bằng một loạt các bộ lọc số [20].
Dữ liệu rung động được mô tả tốt nhất ở dạng biểu đồ phổ bao
gồm nội dung tần số thay đổi theo thời gian trong tín hiệu
đầu vào.
Để sử dụng cả dữ liệu vật lý động và dữ liệu gia công tĩnh,
các tính năng dữ liệu cũng phải được trích xuất từ dữ liệu
gia công STEP-NC. Dữ liệu BƯỚC-NC được mô hình hóa dưới dạng
đồ thị định hướng bằng cách sử dụng lý thuyết đồ thị trong đó
mỗi thực thể trong chương trình BƯỚC-NC được kết nối bằng một
mối quan hệ như trong Hình 1. Mô hình tích chập đồ thị được
sử dụng để trích xuất tính năng dữ liệu từ quá trình gia công
đầu vào thông tin.
Để kết hợp tính năng dữ liệu được trích xuất ở dạng cơ sở
tri thức hữu ích, cần phải kết hợp dữ liệu. Hợp nhất dữ liệu
đạt được bằng cách sử dụng mô hình Bộ mã hóa tự động biến đổi
đa phương thức (MVAE) [21] để kết hợp tất cả các tính năng dữ
liệu được trích xuất vào một không gian tiềm ẩn duy nhất. Bộ
mã hóa tự động biến đổi (VAE) là một mô hình tổng quát dựa
trên phân phối xác suất của dữ liệu đầu vào [22]. MVAE là một
biến thể của VAE chấp nhận đầu vào từ nhiều chế độ và kết hợp
chúng thành một phân phối xác suất duy nhất. Vì VAE là một mô
hình tổng quát nên nó có khả năng hình thành đầu ra mà không
cần đầu vào trước đó sau khi được đào tạo với dữ liệu phù hợp.
5. Nghiên cứu điển hình
Nhiều cảm biến được gắn vào máy phay CNC ba trục EMCO
Concept 105 để thu thập hoạt động vật lý của máy trong suốt
quá trình. Các cảm biến sau được gắn vào máy CNC: Cảm biến
dòng điện (trục X tuyến tính,
trục tuyến tính Y và Trục chính) Lực kế Gia tốc kế
ba trục
Hình 3 Cấu trúc của MTDT trong không gian địa chỉ OPCUA
5
Dữ liệu từ các cảm biến được thu thập bằng thẻ Thu thập dữ
liệu (DAQ). Hình 2 cho thấy thiết lập vật lý của máy CNC có
gắn các cảm biến. Dữ liệu từ mỗi cảm biến được phản ánh vào
DT của máy công cụ được tạo trong không gian địa chỉ máy chủ
OPCUA.
Hình 2. Thiết lập vật lý của máy CNC EMCO
Gia công STEP-NC được thực hiện trên máy CNC tiêu chuẩn
thông qua giao diện phần mềm được phát triển trên nền tảng C#.
Phần mềm giao diện này có khả năng hiển thị dữ liệu hình học có
trong dữ liệu STEP-NC và hiển thị nội dung ở định dạng phân
cấp. Phần mềm giao diện này cũng hoạt động như một ứng dụng
khách OPCUA phản ánh dữ liệu gia công STEP-NC đầu vào và dữ
liệu CNC lên MTDT.
Một phần mềm bộ điều hợp được phát triển cho MTDT để lưu
trữ tất cả các thay đổi giá trị trong quá trình gia công vào
máy chủ SQL của Microsoft (MS) là RMDB được sử dụng để triển
khai. Cơ sở dữ liệu chứa một cấu trúc tương tự như MTDT để
bảo toàn tính thống nhất về cấu trúc giữa mỗi thực thể. Hình
3 minh họa cấu trúc của cấu trúc được triển khai của MTDT
trong không gian địa chỉ máy chủ OPCUA. Tất cả các thực thể
quan tâm được mô hình hóa theo một đối tượng duy nhất “máy
CNC” và mỗi thực thể chứa thuộc tính giá trị riêng của nó để
phản ánh dữ liệu vật lý được lấy từ các cảm biến được gắn vào
máy CNC.
Dữ liệu gia công STEP-NC cũng được phản ánh trong MTDT.
Dữ liệu gia công STEP-NC được chia thành ba thuộc tính; hình
học gia công, hoạt động gia công và thông tin đường chạy dao
được tạo. Việc bao gồm dữ liệu gia công BƯỚC-NC đã cho phép
tương quan của quá trình gia công
Machine Translated by Google
Tsubasa Kubota và cộng sự. / Procedia CIRP 93 (2020) 1460–
6 1465 Tsubasa Kubota, Reza Hamzeh, Xun Xu / Procedia CIRP 00 (2019) 000–000
thông tin và hành vi vật lý của máy CNC trong một bộ dữ liệu duy nhất
bên trong MS SQL Server.
6. Kết luận và công việc trong tương lai
Bài báo này đã thảo luận về khung để hình thành cơ sở tri thức từ
MTDT bằng cách sử dụng dữ liệu vật lý của máy CNC cùng với dữ liệu gia
công STEP-NC. Các đặc điểm dữ liệu được phân tích để trích xuất các
đặc điểm có thể được sử dụng để tối ưu hóa tham số gia công dựa trên
điều kiện vật lý của máy công cụ và cho bất kỳ sự bất thường nào có
thể xảy ra trong quá trình thực hiện nguyên công gia công. Hệ thống sẽ
liên tục thu thập và phân tích dữ liệu mới để cải thiện cơ sở tri thức
nhằm thích ứng với tình trạng vật lý thay đổi liên tục của máy công cụ.
Việc sử dụng STEP-NC đã cho phép mô tả dữ liệu gia công chi tiết mà
máy móc hoặc con người có thể dễ dàng nội suy. Điều này đã kích hoạt
mối tương quan có ý nghĩa giữa dữ liệu vật lý của máy công cụ và dữ
liệu gia công. Sau khi thu thập đủ lượng dữ liệu để tạo thành cơ sở
kiến thức, nó sẽ có thể tạo ra đủ giải pháp gia công với các công cụ
và thông số thích hợp.
Một hướng mở rộng khác của công việc này là kết hợp kiến thức chuyên
môn vào hệ thống hoặc với các phương pháp khai thác dữ liệu.
Điều này có thể thực hiện được vì chúng tôi đang sử dụng thông tin cấp
cao của STEP-NC cho mục đích lập mô hình và lưu trữ dữ liệu.
Vì khuôn khổ này dựa trên một hệ thống giao tiếp nền tảng mở nên nó
có khả năng được mở rộng và thu nhỏ. Các hệ thống bên ngoài sẽ có thể
truy cập MTDT để mở rộng khả năng của nó. Các máy công cụ khác có thể
được kết nối để mở rộng cơ sở tri thức để nó được sử dụng đồng thời
trên nhiều máy. Khả năng giao tiếp hai chiều cho phép điều khiển từ xa
máy công cụ thông qua MTDT của nó, cho phép thực hiện gia công BƯỚC NC
trên các máy CNC tiêu chuẩn mà không có bất kỳ thay đổi nào đối với bộ
điều khiển của nó.
Người giới thiệu
1. Schmidt, R., M. Möhring, R.-C. Härting, C. Reichstein, P.
Neumaier và P. Jozinović. Công nghiệp 4.0-tiềm năng tạo ra sản
phẩm thông minh: kết quả nghiên cứu thực nghiệm. trong Hội
nghị Quốc tế về Hệ thống Thông tin Kinh doanh. 2015. Mùa
xuân.
2. Uhlemann, TH-J., C. Lehmann và R. Steinhilper, Song sinh kỹ thuật
số: Hiện thực hóa hệ thống sản xuất thực-ảo cho ngành công
nghiệp 4.0. Procedia Cirp, 2017. 61: tr. 335-340.
3. Negri, E., L. Fumagalli và M. Macchi, Đánh giá về vai trò của
song sinh kỹ thuật số trong các hệ thống sản xuất dựa trên cps.
Sản xuất Procedia, 2017. 11: tr. 939-948.
4. Liu, C. và X. Xu, Máy công cụ vật lý mạng-kỷ nguyên máy công cụ 4.0.
Procedia Cirp, 2017. 63: tr. 70-75.
5. Yusof, Y. và K. Latif, Trình thông dịch ISO 6983 mới cho các hệ
thống CNC kiến trúc mở. Tạp chí quốc tế về công nghệ sản xuất
tiên tiến, 2015. 80(9-12): tr. 1777-1786.
6. Xu, XW, L. Wang và Y. Rong, STEP-NC và chức năng
1465
khối cho sản xuất tương tác. Giao dịch của IEEE về
Khoa học và Kỹ thuật Tự động hóa, 2006. 3(3): p. 297-308.
7. Mori, M., M. Fujishima, Y. Inamasu, và Y. Oda, Một nghiên cứu về
cải thiện hiệu suất năng lượng cho máy công cụ. Biên niên sử CIRP,
2011. 60(1): tr. 145-148.
8. Diaz, N., S. Choi, M. Helu, Y. Chen, S. Jayanathan, Y.
Yasui, D. Kong, S. Pavanaskar và D. Dornfeld, Chiến lược vận hành
và thiết kế máy công cụ cho sản xuất xanh. 2010.
9. Qi, Q., F. Tao, Y. Zuo và D. Zhao, Dịch vụ song sinh kỹ thuật số
hướng tới sản xuất thông minh. Procedia Cirp, 2018. 72: tr.
237-242.
10. Rauch, M., R. Laguionie, J.-Y. Hascoet, và S.-H. Suh, Bộ điều khiển
STEP-NC tiên tiến cho các quy trình gia công thông minh.
Robotics và Sản xuất Tích hợp Máy tính, 2012. 28(3):
p. 375-384.
11. Ridwan, F., Theo dõi tình trạng máy đã kích hoạt STEP-NC.
2011, Không gian nghiên cứu @ Auckland.
12. Zhang, X., R. Liu, A. Nassehi, và ST Newman, A
Hệ thống lập kế hoạch quy trình tuân thủ BƯỚC cho các hoạt động
tiện CNC. Robotics và Sản xuất Tích hợp Máy tính,
2011. 27(2): p. 349-356.
13. Wang, J., X. Xu, J. Sun và J. Tan, máy tính và gia công
thông minh dựa trên STEP-NC. 2009.
14. Danjou, C., J. Le Duigou, và B. Eynard, Quản lý kiến thức sản
xuất dựa trên tiêu chuẩn STEP-NC: phương pháp Sản xuất Vòng lặp
khép kín. Tạp chí Quốc tế về Sản xuất Tích hợp Máy tính,
2017. 30(9): p. 995-1009.
15. Po, H., F. Hongya, H. Zhenyu, và H. Dedong. Một vòng khép kín
và hệ thống gia công STEP-NC tự học. trong Hội nghị Quốc tế
IEEE/ASME về Cơ điện tử thông minh tiên tiến năm 2014. 2014. IEEE.
16. Ye, Y., T. Hu, C. Zhang, và W. Luo, Thiết kế và
phát triển cơ sở kiến thức quy trình gia công CNC sử dụng công
nghệ đám mây. Tạp chí Quốc tế về Công nghệ Sản xuất Tiên
tiến, 2018. 94(9-12): tr. 3413-3425.
17. Zhu, W., T. Hu, W. Luo, Y. Yang và C. Zhang, Mô hình dữ liệu gia
công dựa trên BƯỚC để tạo quy trình tự động của bộ điều
khiển CNC thông minh. Tạp chí Quốc tế về Công nghệ Sản xuất Tiên
tiến, 2018. 96(1-4): tr. 271-285.
18. Tsubasa Kubota. “STEP-NC kích hoạt Cyber-Physical
máy công cụ”. Luận án ME. Đại học Auckland. tháng 6 năm 2020
19. Bianchi, FM, E. Maiorino, MC Kampffmeyer, A. Rizzi, và R. Jenssen,
Tổng quan và phân tích so sánh các mạng thần kinh tái phát để dự
báo phụ tải ngắn hạn. bản in trước arXiv arXiv:1705.04378, 2017.
20. Perera, P. và VM Patel, Tìm hiểu các tính năng chuyên sâu cho
phân loại một lớp. Giao dịch của IEEE về Xử lý hình
ảnh, 2019. 28(11): p. 5450-5463.
21. Wu, M. và N. Goodman. Các mô hình tổng quát đa phương thức cho
học tập được giám sát yếu có thể mở rộng. trong những tiến bộ
trong hệ thống xử lý thông tin thần kinh. 2018.
22. Louizos, C., K. Swersky, Y. Li, M. Welling, và R. Zemel, Bộ mã hóa
tự động công bằng đa dạng. bản in trước arXiv arXiv:1511.00830,
2015.