CAPITULO XX Calculo de rendimientos 1. Introduccion En la modema mineria a ciolo abierto, donde se mus: ven grandes vollmenes de materiales rocosos con titmos muy intensos, los equipos productivos estan constituides por maquinas dimensionadas y adquindas para realizar un trabajo y capaces de alcanzar un cierto nivel de produccién. Las maquinas que se ullizan tienen un alto coste de fabricacion, debido entre otfos factores a los camporien tes especiales y calidad de los materiales empleados, Esto exige que sea preciso alcanzar las producciones fjadas, a fin de amoriizar las inversiones efectuadas y obtener unos costes de operacién bales, a través de nas altos rendimientos. Queda claro que el conacimiento y control de los rendimiontos es especialmente importante, pues con ellos se determina, en primer lugar, la capacidad de pproduccién que es posible alcanzar, en segundo lugar, 5u efectividad y, por dltimo, el potencial productive y rentabilidad econémica del proyecto. Por otro lado, ¢se conocimignto de los rendimientos es indispensable para llevar a cabo una planificacion de los, trabajos y para la seleccién de los equipos mas adecuat dos, de su tamane y numero. En este capitulo se va a exponor la metodologia de ‘calculo de los rencimientos de diferentes equipos. Hay que tener en cuenta que ol comporiamiento de las ‘méquinas, por su propio disefio, supondré un rendimien= to tedrico determinado, precisamente, por sus carac- teristioas constructvas. Pero, ademas, el correcto {uncionamiento de los equipos depends de la formacion de los operadores, por lo que el rendimiento final del ‘conjunto hombre-maquina es. lo que se denomina rendimiento operativo, o, también produccién horaria de la unidad) 2. Analisis del trabajo a realizar Ala hora de estimar el rendimiento de un equipo minero es preciso tener en cuenta los cuatro factores basicas de los cuales depende el desarrollo de la operacion: 1. Componentes de tiempo del ciclo de trabajo, 2. Factores de eficiencia y organizacion. 3. Factores de esponjamiento y densidades. 4. Capacidad nominal del equipo Seguidamente se describe cada uno de esos factores, Que es preciso conocer con detalle para etectuar un Caloulo correct de la produecién horaria que puede egar a dar ia maquina. 24.Componentes de tiempo del ciclo de trabajo Los componentes principales da tiempo que se distin- guen en 2! ciclo de trabajo en una explotacién minera Con equipos convencionales son los correspondientes a: carga, transporte 0 empuie, vertido, retorno, espera y maniobras, Fig. 1, Cada una de esas operaciones es responsable de una parte de la duracién total del ciclo basico de explotacion. Four 1— Exquera empiteadd del oe oe opereaen Los factores que afectan a los tiempos parciales in dividuales son los siguientes: A. Factores de carga — Tamato y tipo del equipo de carga. — Tipo y condiciones del material a ser cargado. — Capacidad de la unidad. — Experiencia y destreza del operador. B. Factores de transporte o empuje — Capacidad y caracteristicas del equipo. — Distancia de transport. — Condiciones de la pista de rodadura — Pendlentes. — Factores secundarios que afectan a la velocidad de transporte. . Factores de vertido — Destino del material: escombrera, acopio de mineral, tolva, ete, — Condiciones del area de vertido, — Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transporte. — Tipo y condiciones del material D. Factores de retorno — Capacidad y rendimienta de! equipo. — Distancia de retomo. — Condiciones de la pista de rodadura. — Pendiente. — Factores diversos que afectan a la velocidad de transport. 491Factores de espera y maniobra — Maniobrabilidad del equipo. tajo, interrupsiones por voladura, malas condiciones ‘clmatolégicas, trafico, ete., 0 por factores tales como la experiencia del operador, conjunto equllirado con los Si se anee een equipos.auzilares, como, por ejemplo, tractores, com: vera — Dimensiones del area de trabajo, ee. So — Tipo de maquina de carga See : = Cada equipo debe consideiarse como parle de un Sik Oe eee eee cauae sistema, y como tal queda sometido a pérdidas de buer’ — Esperas vn las proximidades de fa unidad de carga tiempo deoidas a deficiencas on la drecucs, super tho © empujaoor ‘sion, condiciones del trabajo, cima, etc, Esios reiases irae fa ae ES Y pérsidas de tiempo son los que caracterizan el factor produ Be see ale cereal a cena al areas conocido como eficiencia de la operacién. ‘supe prod s izacion PO", 010 lado, es necesaro tener en cuenta la disponi- incre 2.2. Factores de eficiencia y organizacion ijigad mecanica, 0 simplemente disponibilidad, detinida quer como la disposicion de los equipas para actuar durante Una estimacion en este campo debe indicar fa produc- Sf tempo. de tebulo. pronramado, es dedi, hay. que eas ‘én media que puede dar un equipo a fo largo de un Considerar las pérdidas de noras de trabajo debidas a los periodo de: tiempo dilatado. Un cAlculo demasiado ayerias intompestvas y a feparaciones programadas 0 00. ptimista puede impedir aicanzar los niveles de produc- futnas de: mantenimieto, ae \6r_previstos yun ndmero de mAquinas’ insutciente ant Gestinadas a levar a cabo tal operacion. Es necesario Cuando no se disponga de experiencia suficiente para Contomplar las pérdidas de tiempo o retrasos carac- _estimar individualmente los factores anteriores, se podra teristicos de cualquier operacin, tales como trabajos tomar el producto de ambos, que se denomina “efi nocturnos, traslados del equipo de carga 0 cambios de ciencia operatva global’, vellelado en la Tabla | TABLA | Eficiencia operativa global CONDICIONES CALIDAD DE LA ORGANIZACION | DE SES EXCELENTE BUENA REGULAR DEFICIENTE. Excelentes 0,83 0,80 O77 0,77 zs Buenas 076 073 0.70 0,64 Regulares: 072 068 0.86 0,60 cs Malas | 063 ost 0.59 054 fant ale TABLA II et: Eficiencia operativa global oo Coles ‘CALIDAD DE LA ORGANIZACION L PeHHENG EXCELENTE BUENA REGULAR DEFICIENTE Ligero 0,70 0.63 055, 047 Medio: dificil os 0.58 050 0,42 Ditict 07 0.50 043 0236 |__Teren0 duro 042. 097 0.32 027 492aes Si se trata de un clima extremado, en ambiente pol Yoriento, con materiales densos y abrasivos, |a calidad de la oporacién sera deficionto y las prestaciones se am: veran alectadas de forma adversa debido a las malas condiciones de trabajo. Para medir el aumento de volumen se pueden utilzar iversos parametros: A. Factor de conversién volumétrica un Si la direccién y la supervision son excelentes, con Es la relacion entre el volumen en banco y el volumen « de buenos talleres, y programas de mantenimiento preven- suelto de una misma cantidad de material er tivo adecuados, pérdidas.de tiempo minimas en el 505 ‘transporte, alta disponiblidad, etc, el tiempo efective de -cior producci6n sera. allo. Por el contrario, una diteccion y kgim’ material sueto supervision doficiontes reducran ol’ tiempo real de produccién y la capacidad de los equipos deberd ser incrementada para conseguir las producciones te- queridas. En el caso de equipos continuos, como las rotopalas, los valores difigren de los anteriores, por Io que se aconseja ulilizar los recogidos en fas Tablas lly Ill y apliearios conjuntamente mediante e| producto de los rmismos, TABLA Ill Factor por condiciones de trabajo Excelentes Buenas Reguiares Malas 2.3. Factores de densidades esponjamiento Cuando se excava un material, normaimente se fractura en particulas menores que no pueden ajustarse entre si tanto como estaban en su estado natural. Esto da lugar a la existencia de huecos en el material, provocando un aumento de su yolumen que es llamado “esponja- miento’, Fig. 2. Asi pues, para el calculo de rendimien- tas y producciones es importante distinguir los conceptos de material in situ 0 en banco, y material suelto 0 esponjaco kgm’ material en bance B. Factor de esponjar Se define como ol valar inverse de! Factor de Conver si6n Volumétrica, ©. Porcentaje de expansion "PE" = Es el incremento de volumen del material al pasar de SU estado natural en e! banco al estado suelo én la pila ‘© montén. v, PE x 100 = ( = 1) x 100 La telacion entre este coeficiente y fos anteriores es la siguiente, 1 PE~(—— -1) x 100 - (FE-1) x 100 Vv Ejemplo: Un material de densidad en banco d, ~ 2.40 Ym" tiene suelto una densidad de d, = 1,60 vr, Calcular V, PE V FE. 1.600 2400 1884 ko /m?o 1206 49 185 Fgura 2— Rea Sseuencia ae saparannte En a Tabla IV se recogen algunos de los valores mas comunes de estos coeficientes para distintos materiales. 493TABLA IV ita on |S Wapporce) lle recente echt. WATERIAL Peano” | “beio” | "Ceeanaton® | conversion ain) | (kgim’s) "PE" yekunetica | cena araseca eee [facearan saealics cones] can aan 2200 “0 o7e Caron (anata) 1480 3 oe eee ee 1540 & eo eee es 2.000 2% 80 fe Ue vas | 200 1900 +0 087 faces f eterneees | vsso2se0 | 1430700) 28 ors fecas ees 100 1380 33 07s corse 1.600 1.900 2 oat bates e002600 | 1200-1980 8 078 aes 19502800 | 1400-000 “0 ove canto 2700 | 1s00rso0| soe | ograse es 000 1720 ™ 087 Caliza volada 2.400-2.700 1,400-1.600 67-75 0,60-0,57 ‘Marmol 2.750 1,550-1.650 67-75 | 0,60-0,57 Barro seco 1,900-1.750 | 1.100-1.500 20 | 083 sarees 7502100 | 1500-4750 2 os ca 2702s | 21002250 xo or Maral do ono zecoasto | 21002800 s os 2.3.1. Compactacion El volumen ocupado por ol material en eu estado suelto puede reducirse por medio de la compactacién. £1 ociente entre la medida compactada y la medida en estado suelto se denomina "Factor de Compactacien" Este factor no debe confundirse con la razon de com: actacion {motros cubicos compactadosimetros cibicos: ‘en banco) que sera mucho mayor. La compactacién es un proceso rapido por el que se ‘comprime &! suelo por eliminacién del aire de los poros ‘0 huecos, pero sin que exista una eliminacién del agua existente en los mismos. Un proceso que a veces se confunde con la compac- tacién es la consolidacién, que es mucho mas lento que el anterior, y que se produce por la accién del propio peso del material dando lugar ya a una expulsion de agua. En ta compactacién, los factores que tienen una mayor influencia son: 494 — El tipo de material — La energia de compactacién, y — La humedad de compactacién. 2.4. Capacidad nominal de! equipo ‘Todos los fabricantes de maquinaria indican las capac dades de sus unidades, generaimente, de dos formas distintas, on peso y on volumen. Por ejemplo, para un volquete determinado, un fabricante sefiala para su modelo que puede cargar 32 t de peso, pero también indica que puede acarrear 17,4, 23,5 6 29,4 im’ de mate fial. La primera cifra de volumen’se refiere considerando la carga a ras, la segunda con la caja colmada con taludes de 2a 1 y la tercera también colmada pero con talud 1 a 4, segin os habitual siguiendo las normas SAE (Society Automotive Engineers). Esto da una idea de lo que puede transportar una Unidad de acarreo, en funcién de la densidad de cada até en. cary pri dite nae los © a tes: sot tana Obi oe aper cat Paw de en div tar mo de, Con ale, prev co. mot1b 3) 6 ~apaci rmas wa un a su -nbién mate ando ludes ata ~seiety una — cada material, No puede olvidarse la diferencia que existe entre ol transporte de un éride caliza en una cantera y tun mineral metalico en una corta, La densidad de la ‘carga puede ser el doble en el sagundo caso que en ol primero, ‘A efectos de estimar las producciones horarias de los diferentes equipos, dabe tenerse en cuenta que cuando una maquina se sobrecarga los tempos de trabajo dados por los fabricantes no se cumpliran, con lo que los rendimientos tenderan a disminuir a causa de quo son muy. importantes [os descensos de velocidad de ‘operacion de tales unidades, sobre todo en los volque- tes. Asimismo. habra que tener en cuenta que las sobrecargas gravan el consumo de combustible, aumen- tando el numero e importancia de las reparaciones y obligando a un mantenimienta més cuidadoso y, en onjunto, elevando los costes sin que se obtenga apenas ventaja de produccién, ain en el mejor de los casos. Para asegurarse do la adecuada capacidad volumétiica de una maquina, puede transformarse la carga nominal fen kilogramos 0 toneladas a metros cibicos sueltos, dividiendo por la densidad dol material esponjado, Por ejemplo, considérese un volquete capaz de transpor tar 36,000 kg 0 con una capacidad volumétrica de 24.5, nn de material colmado. Si la roca en cuestion tiene una densidad suelta de 1.500 kg/m, resultaré, pues: 6,000 kg 1.500 kgim’s Con lo que se demuestra que la unidad de transporte elegida es valida 14 ms, que es menor de 24.5 ms do capacidad. 3. Potencias y fuerzas motrices de los equipos méviles 3.1. _Elementos que proporcionan potencia La potencia es el trabajo realizado por un dispositive por Unidad de tiempo. En el caso de un motor la potencia se mide en su eje Por un procedimiento cualquiera y a ese valor se le enomina *potencia al freno". Los fabricantes dan, Qoneraimente, varias curvas cortespondientes alos diferentes servicios previstos, es decir diterentes veloc: dades de rotacion, etc, Se utliza también la potencia correspondiente al par Maximo. En general, este valor difiere notablemente del Preeedente. Hay también un valor de la potencia que Corresponde al minimo del cansuma especitica det Motor, Fig. 3 : a ev 25 250 208 00 15 150 1s 100 6 50 2s ° 7800 Z200ram 1A PoTeNcia. Brag woroR consumo) Figura 8—Curvas de potencia. par y consumo de un motor en ‘usion del ragmnen de revalciones, La potencia ct de un motor se transmite a las ruedas or medio de diferentes érganos de transmision, entre fos cuales esta el cambio de velocidades. Este tiene por finalidad adaptar ol numero de revoluciones a que el motor desarrolia toda su potencia a la velocidad de traslacién del motor. A potencia constante, los esfuerzos producidos en las ruedas motrices y en la barra de traocién seran tanto mayores cuanto mas elevada sea Ia relacién entre el ndmero de vueltas de las ruedas 0 do las orugas, ‘Asi pues, el estuerzo de traccién disponible o *rimpull” 5 [a cantidad en kilogramos fuerza que un motor pue- de entregar al punto de contacto de las ruedas mottices ‘con el suslo. Este tipo de traccién es independiente del atinaje que puedan sufrir las ruedas motrices en determinados terrenos. Puede ser calculado aproximadamente, para cada velo- cidad de marcha, mediante la formula: Esfuerzo de traccién = 270 x Potencia (HP) x Rend. de la transmisién Velocidad (kmh) Normaimente, el rendimionto de la transmisién se en- ‘ouentra entre un 70 y un 80%. En dicho coeticiente se incluyen también las pérdidas debidas al estado mecé- fico del equipo. De acuerda con la formula anterior, la tuerza de tracci6n disponible seria variable para cada velocidad, y alcan: 495arta un maxima para ura velocidad muy goquaia, que 20g de fuerza requorida podria considerarse como tendiendo a cero, Fig. 4. Pero SSS ee beta tuerza.resula Malcanzable por un serie de 7000 kg de masa de vehicle — fazones, primero, por la exstoncia en el siete de fron de polordla de un numero feito e ralaco- tes de engrangjes, con jas pérdidas ctadas por roza Un volquste con un peso de 96.088 kg sobre una pista re oe Ticmnek y coauneh, porque el eaoerzs Go borzonal con une ressenci a la rodadura de un 2% Taodbn teal due pee Tealzat una maquina Gepence debe cesarle Un esluet20 para vance! esa essen. |= Gel peso que alavila sobre &6j8 propulsor ¥ Wc antes de ponerse on movimiento “0 726 Wo (98.288 | lento de Sahsencia oe los nev manco ig noosa. 6 u soinule dosarats un aunrz de ' tacdon ilal'de 15000 kp dlsponura do 12.274 kg | | | (13.000 kg menos 726 kg) para realizar el trabajo. En la Tabla V se recogen los valores mas comunes de los factores de resistencia a la rodadura, 5 : Un procadimienta para estimar la resistencia a la fodadura consiste en medir la profundidad de la huolla, “H', dejada por los neumaticas en el firme de = la pista. El Factor de Resistencia a la Rodadura sera igual a: Se SSS FRA (kait) = 20 (kg) + 6 (kait x om) x H (om) Fura 4— Comparacion oe la cua caractoistca de poteno Constante con a curva ral e@ tansmaion de potrcia. ‘Ast, por ejemplo, o! volquete anterior de 326 t de ‘capacidad con un peso en vaclo de 36,3 1, cuyos si neumatioos penetran en el fime 3 em, permite estimar 3.2. Factores limitadores del rendimiento fi siguono PAA x Condiciones tales como el peril de transporte, el estado. del piso y el peso del vehiculo determinan como la potencia disponible se traduce on rendimiento del equipo. FRR = 20 + (6 x 3) = 38 kgt. La Resistencia ala Rodadura, "RR", se calovlard, pues, 3.2.1. Resistencia a la rodadura eran de: az La resistencia ala rodadura se define como ta opasicion BR (ko) = FRA (kat) x PT (0) al avance de una maquina como consecuenela. do la a Geformacion del suelo, las lexones de los neumtcos ieee Y ios rozamientos infers de los propioe mecanismos donde: ih Get equipo, Fig. 5. it Puede expresarse por medio do los Factores do Resis- PT = Peso total del vohiculo () ast tencia a la Rodadura "FAR", en términos de kilogramos- ae fuerza 0 en tanto por ciento, Por ejemplo, una resisten- ~ Gia de 20 kg por 1.000 Kg (1 tonelada) de vehiculo Si el volquete artrior se despiaza cargado, se fen equivale eproximacamente @ un 2% de resistencia a la t rodadura A = 50 kot x 689 t= 2618 hg Fen \ “ a & tae [eseyy .S e 2 resistencia & = + AX iS > - Sank | 6 PS Swe nrennes Neomameos | NEUMATICOS, i Figura 5 — Componentes de la rsisonda ala rodadura 496TABLA V | | FACTOR EQUIVALENCIA < | CRESTS (git) EN % DE PENDIENTE 2% ten — Pista dura y lisa, establizada, que no cede bajo la 288 Carga y qué se manine a su plona eficencia de de manera continua... .« 20 2 mo | — Pista firme y lisa, con acabade supertcial, que cede ® \ levemente bajo la carga 0 est igeramente ondulaca y cde | que se mantiene aceptablomonte .. . 35 35 . re 6 25 oe — Nieve suelta 45 45 2 la sede | | — Pista de tiera con rodadas, que cede bajo la carga, era on escaso 0 nulo mantenimisnio y con una penelracién ve | media de las ruedas entre 25 y 40 milimetos 50 5 e || — Pista de tierra con radadas, bland, sin conservacion ~ \ ni esiabiizanény eon pentracn media dels russ - entre 100 y 180 mm. 78 75 te — Pista de arena 0 grava sustia 100 10 fee — Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningain tipo de conservacion 190-200 10-20 Fuerte: Finanzavto 3 3.2.2. Resistencia a la pendiente Las pendientes se miden gengralmente en tanto por J Gionto de talud © como Ia relacion entre la elevacién de La resistencia a la pendiente es la fuerza debida a la la pista y su longitud en horizontal. Por esto una pista ot accién de la gravedad cuando un vehiculo se muave por que permite ascender § m en 100 m tiene una pon: D | una pista de transporte inclinada, Fig. 6 Cuando esa dient del 6%. misma maquina, en lugar de ascender, desciende por esa - Pista, la fuerza de la gravedad que ayuda al movimiento Asi, el mismo velquste anterior con un peso de 26.288 Gel vehiculo se conoce como pendiento asisida, ig, cuando, se desplaza por_una pista del 6% de | pondienta, debe desarrollar 2.177 kg (36.288 kq x 0,06) eet de esfuerzo de traccién para vencer esas resistencias. pe yea S| se disponia originalmente de 13.000 kg do estuerzo - a de traccion, podra desatfliar el trabajo con 10.823 kg (13.000 kg menos 2.177 kg}, en esas condiciones. 3.23. Peso El peso €s el factor aoterminante en la cantidad de fuerza que se precisa para vencer la resistencia a la rodadura ya la pendiente, La fuerza disponible restante servira para conseguir la aceleracion del vehicula, En el ejemplo considerado, la resistencia total, ox | Fea 8 Dasslacamieno 02 un eaup en una pista en presada como Pendiente Compensada o Electiva, perianie See © | 497Pendiente Resistencia a Pendiente Compensada o = la rodadura = + natural Etectiva (2%) () %) POE (2h) = 2% 4 6% = BY, o bien, Resister Resistencia a ‘ola fa rogadula (kg) ka) Ft (kg) = 726 kg + 2.177 kg = 2.903 kg Se dispondra entonces de 10.097 kg (13.000 kg menos 2.903 kg) para conseguir la aceleracién del voiquete a E d. / | 2 | Fe S| fra = Ea Y | bs 1 ® "hin onsoos fl 7 Yea ‘6 SB m gua 7.— Conversiin de pendertes, taludes @ incinacions. 3.2.4. Traccion La traccién es la fuerza propulsora en fos neuméticos y corugas. Se expresa como fuerza Util en la barra de tr (© eN las ruedas motrices, Los faciores que influyen on, la traccién son los siguientes: el peso en las ruedas. motrices 0 en las orugas, la accién de agarre del tren de rodaje y las condiciones del piso. El coeticiente de traccién en cualquier camino de rodadura se obtiene como ta relacién entre la tuerza maxima de tiro de la maquina y el peso total sobre las ruedas propulsoras u orugas. Coeficiente de traccion Fuerza de tiro Peso en las ruedas propulsoras y orugas 498, ‘Como nunca existe un 100% de adherencia, los coef Gientes son siempre inferioras a fa unidad. La fuerza maxima de tire. se obtendré, pues, al multiplicar el oeliciente de traccion caracteristico de un firme por el peso sobre el ej@ motriz o por ol peso de la maquina feniera en el caso de que monte orugas. Por ejemplo, un equipe con 50.000 kg de peso sobre el ee molfiz y trabajando sobre Un terreno son un coefi- Genie de waccion de 0.6, podra desarroliar 30.000 !ig (60.000 kg x 0,8) de esfuerzo de traccion antes de que las ruedas patinen. En la Tabla VI se muestran los coeficientes de traccién ccaracteristicos de diferentes tipos de materiales, segin que e! tren de rodaje sea de neumaticos u orugas. 3.2.5. Altitud Cuando una maquina accionada por motor i funciona a grandes altitudes, se produce un descenso de potencia debido a que disminuye la densidad del aire, alectando a la relacion gas-ol/aire on la camara de ‘combustién del motor. Esta pérdida de potencia produce la correspondiente disminucién de traccién en la barra de {iro 0 on las ruedas propulsoras. Para estimar los rendimientos de los motores deben seguirse los siguientes criterios: — Motores diesel de 4 tiempos con aspiracion natural Sin pérdidas hasta 300 m de allitud, Reduccion de fuerzas de traccién del orden del 3% por cada 300 m adicionales. — Motores natural iesel de 2 tiempos con aspiracién Entre el nivel del mar y 1800 m de altitud, reduc- Giones de los esfuerzos de traccién del orden de 4,5% por cada 300 m. Sobre 1800 m, reducciones del 3% por cada 300 m. — Motores turboalimentados de 2 y 4 tiempos Sin pordidas aprociables desde los 1500 m hasta los 3000 m sobre el nivel del mar. Para otras alturas se recomienda consultar las especificaciones: dadas por los fabricantes. Ejemplo Un volquete accionado por un motor diesel de 2 tiempos trabaja_a una altiud de 2100 m, 4£n cuanto debe reducitse la curva de esfuerzos de traccién del vehicula ‘como consecuencia de dicha altura’. Por Jos primeros 1.800 m un 9%, y por los restantes 300 m un 3%, En fotal resulta un 12%. 37 der Na tac tic cw u sum a0 lacate ora “tot rel Sune “es hasta Se otras: siones “iempos ~) debe “ahicvlo ~istantes TABLA VI Coeficientes de traccién MATERIAL Neuméticos Beadless. Cadenas Hormigén | 0,20 045 0,45 Marga arcilosa seca 0.85 0,70. 0,90. is aga erica hime [04s 085 070 Marge arclosa con sueos ovo ass 070 oe oan 025 090 Arena himeda a0 os 050 Suelo de ane ragmentado o70 088 Siac eaea etapa o7s 080 ous camino de grave sta 088 oo 00 Nowe compacta a0 02s 028 Holo ota 010 one" Terra fe oss 078 020 ee ous 060 060 Carbén amontonado 0,45 0,50 0,60 2 * con tja espacial, somy-calada, para Hilo, el coareente 6 wraceén es 027 3.3. Curvas caracteristicas Laevaluacién de los tempos de acarreo y retorno en vacio {Je diferentes equipos de transporte, voiquetes y mototrai- lias, requiere la utlizacién de la informacion suninistrada or los fabricantes. La mayoria proporcionan graticas de lraccién-velocidad, también llamadas curvas caracteris- ticas, dol tino de las reproducidas en las Figs. 8, 9 y 10, cuyo manejo se explica a continuacién Un volguete con transmision mecanica, Fig. 8. se Supone que ha de remontar cargado una pendiente adversa del 9% y que la pista presenta una resistencia, la rodadura de 30 kgit. Se puede alirmar, pues, que ‘a pendiente total componsada es dol 12%. Sobre el grafico citado, se traza la linea correspondiente al 12% hasta cotar a la vertical de equipo con carga nominal, desde ese punto se taza una linea horizontal hracia la izquierda que corta en un punto a la curva de segunda velocidad, desde donde se baja una vertical que carta al eje de adcisas entre los 10 y 20 kmih La_ informacion obtenida indica que este volquete subiria la pendionte total dol 12% en segunda velocidad y con una velocidad maxima de 12 kmh $i se fubiese prolongado Ia linea horizontal hacia la zquierda hasta cortar al ele de ordenadas, se habria obtenido la tracciin minima necesaria para remontar la pendiente propuesta, que en este caso seria de unas 16.500 kg. 499500 PESO BRUTO 1015 30 40 970. 10, es 1000 2%, BBB W100, 139 200.200 41000 OPULSORAS RESISTENCIA TOTAL (Pendiente mas resistencia a la rodadura) Manca oinecra FUERZA DE TRACCION EN LAS RUEDAS | VELOCIDAD Figur’ — Gun caraceristica dn racin-velocded de un volquete de 7 (CATERPILLAR) CURVA DE TRABAIO Be % pa Vatoctiad derreosle Fura 8— Curvscaractaristica de un volquee ce 68 t de capaci (KOMATSU 8 Pa ‘corr cal. lav Co dich: 0) tes Velux mi Pa, cur’ esa est Co. var min ee ros der vole int que cur oeGRAFICO DE TRABAJO EN PENDIENTES. Floura 10. Curva caractersca de un vlqueta cise latico de 154 t TEREX, Para iro volguete de transmisién mecénica, al que corresponde of griffco de la Fig. 9, también se puede Calcular mediante un procecimiento andloga la marcha, la velocidad maxima y la traccion, Con linea de trazos se indican los tres valores sobre dicha figura, para un caso distinio con una pendiento compensada total del 26%, proporcionando los siguien: tes resultados: subirfa_en primera velocidad, @ una velocidad maxima de 4,5 kmh y necesitaria una traccién, minima de 28.200 kg, Para los volquetes diesel elécirioes se dispone de curvas caracteristicas algo distintas, poro cuyo empleo 8 analogo al descilo anteriormente, Fig. 10, aunque en este caso el grafico esta desdoblado en dos. Con respecto a Ia traccién, conviene aclarar que el valor obtenido de las curvas caracteristicas es un minimo, y, por lo tanto, un factor linitador para los ‘cases en los que el peso del volquete en las ruedas Propulsoras. mutiplicado por el coeficiente de! suelo No aloance este valor. Esta fuerza de traccion real no debe contundirse con la tadrica de que dispone o} Yolguete en funcién de su motor y sus rozamiientos intermos, que naturaimente seré siempre mayor 0 igual ue la real Cuando los vehiculos descienden por rampas en lugar e remontarias, el céleulo de las velacidades maximas no es tan sendillo, pues ya no es la maquina sélo la que responde a las condiciones de la pista, sino que el operadar pasa a ser un factor fundamental Esto es asi debido a que, cuando se remonta una pendiente, el operader sclo debe ocuparse de conectar la marcha adecuada y apretar el acelerador, e incluso ‘con transmisién automatica s6lo acelerar, ya que la marcha adecuada se selecciona automaticamente. Pero para los descensos, el fabricante s6lo recomienda una velocidad de descenso, en funcién de la capacidad de frenado y fetardacién del volquete. No obstante, el ‘operador puede sentirse insoguro ante una velocidad excesiva y aminorar la marcha, modificando asi los tiempos de viaje te6rieos. En las Figs. 11 2 13 se representan tres gratioas de fetardacién de diferentes fabricantes en los que se ha sefialado un ejemplo para mejor comprension de su utilzacion, En todos los casos, el volquete baja una determinada pendionte llevando Su carga nominal. En el caso de la Fig. 11, para una pendiente compensada total del 10%, la velocidad maxima recomendada es de unos 26 kmh. Enel caso de la Fig. 12, la pendionte compensada ictal 8 algo mayor del 10% y la velocidad maxima recomen: dada es de 26 km/h aproximadamente, y por timo en el grafico de la Fig. 13, para una pendiente total del 13% se recomienda una velocidad de 27 km’. 501PESO BRUTO 50 100 150 200 250.300 350 4 3060 90 0 150 vio | ite PENDIENTE COMPENSADA (FAVORABLE) mh OF 1015902530350 $0 mph VELOCIDAD LoNaIrUo DE PENDIENTE CONTINUA Figura 11— Curva caractarstica de rtardacén de un vlquete (88 17 do capandad (CATERPILLAR}, En algunos casos, si aparecen citerencias notables entre las velocidades recomendadas para distintos volquetes no debe extranar, ya que puede tratarse de vehiculos decaraa muy distintos an cuanto a transmision y retardador. Iquaimente, en el calculo del tiempo de viaje habrén de inltoducirse correcciones por curvas muy pronunciadas, esirechamientos, lugares de escasa visibiidad, etc. aunque no se puede dar ninguna regia de valoracién, ya ‘que en cada caso concreto sera diferente la repercusién sobre el tiemoo total Algunes tabricantes proporcionan tin método mis simple de calculo de los tempos de recorrido, tanto con el volquete con su carga nominal, come vacio. Son sencilla- mente gréficos de espacio:tiempo de lectura directa, en los {que se incluye una curva paraccada pendiente total. Tienen elinconveniente de que sélo permiten calcular los tiempos. de viaje para el equipo con su carga nominal o en vacio, pero no con una carga distinta, En la Fig. 14 se representan dos de estas curvas para un volquete de 77 t de capacidad. En ambas se ha marcado un caso particular para un recorrido de 4.500 m con pendiiente adversa del 8%. Obsérvese que la diferencia de tiempo es da 2.6 minutos, lo que equivale a un 123% de aumento del tiempo de despla- zamiento, al citcular con carga en vez de en vacio, con esa misma pendiente adversa total 3.4. Factores de velocidad Como ya se ha indicado, la velocidad obtenida mediante las curvas caracteristicas es la maxima a la que se CUAVA DE TRABAJO DE FRENOS (REFRIGERADOS POR ACEITE) Pero total cel vanicule ee ee ee ee) % zen \ (739,10 Pandionte comoensada (Pendient api 240 20 3008 Fe Z a. | 3k eu 3 Fa Fa ho bee ft Figua 12— Cuva caractoistica de vetaraasén de un volquete de 68 { de capaeidad_ [KOMATSU 502 de. dr pisr pi vel + Wee or que Pr vwAue Spar con “ante Mo se GRAFICO DE FRENADO DINAMICO. Figur 19-— Cura caracerstea de etadacin do un volquete easel elétien de 154 1 de capacidas (TEREX) desplaza el equipo en cuestién en las condiciones in sicadas. Para alcanzarla necesita una clerta longitud de Pista, pudiendo luego mantenera incefinidamente. Si la Pista es suficientemente larga, se puede admitir esa Yelecidad como media para determina el tiempo de tra « yecio, pero en tramos muy cortos la infiuencia del periedo de aceleracidn y deceleracién es muy importante y habia {que intreducir las correcciones oportunas. Esto se lleva a ‘cabo mediante los denominados "Factores de Velocidad” Paraobtener os Factores de Velocidad, aparirdela Tabla VII. los pasos que es preciso dar son los siguientes: 1. Determinar la relacion Peso(Potencia del equipo expresada en KyikW o kgHP 2 Elegir la columna apropiads segin las condiciones de las que parte el vohiculo, 3. Leer los Factores de Velocidad para la longitud de! ‘tramo de transporte considerade. 4. Usar un Factor de Velocidad de 1 para los volquetes ue entren en un tramo con una velocidad proxima a la maxima y no sea el uitime tramo del perfil del Tecorrido. 5. Los Factores de Velocidad de los tramos finales del trayecto de ida, cuando el vehicula va cargado, seran tomados como equivalentes 2 los de la "Unidad parada arrancando" La velocidad maxima alcanzable por un equipo en una pista se determinara a parti de la curva caracteristica, y la velocidad media se obtendra con la expresion, Velocidad Media foloc. Maxima Alcanzable x Factor de Velocidad, Para calcular el tiempo de transporte a fo largo de la pista se aplicaré la eouacion Tiempo de transporte (min Longitud de la pista {m) x 0,06 Velocidad media (km/h) 503(einpepor e} & e1o19)5180) sew oquarpueg) ‘AWLOL VIONISIS3Y oe (einpepos e} v eiouaysise: sew eyusipued) | ae (o1219 o1peut) INYOL3Y 30 VIONVLSIO. i (0199 o}peu) HUVOV 30 VIONVLSIO Pioura 14.— Tempee de acareo y elsne do wn volquels de 77 para derenes cstancias de transporte 504TABLA VII MENOR DE 180 kg/kW (135 kg/HP) Longitud de ta ‘Tramos horizontales. Unidad en movimiento al entrar en el tramo ‘Unidad perada pista (m) arrancando; Horizontal | Contrapendiente| A favor de pendientel re ee ELD rT oo | 9.040 0085 oer *,00 sii | | oaoast | o6s070 087.072 421-180 oss | o7o075 072077 181-300 096-067 075081 070,83 (Velocidad de a0%-460 967.075 oat0e8 9880.80 entrada mayer 404610 976-080 098091 990093 Aue la maxima 611-760 980.0,04 091-098 9990985 accesible en el 761-1070 0,84-0,87, 0,93-0,95. 0,.95-0.97 tramo) 1.074 y mayores oarogs = || a9 a7. 180 A 230 kg/KW (135 a 170 kg/HP) 0-60 00,39 | 0-0,62 0-0,64 1,00 1-120 0.990,48 62067 | 064068 121-180 0480.54 967.070 0,620.74 181-900 os¢01 070075 0,740.89, 301-460 064-088 0.75.79 9.890.88 461-610 068.0,74 0.79084 oee-os1 | 611-760 0,74-0,78 e 0,84-0.87 091-093 | (Idem) 761-1070 078.084 87-090 993.0.95 1071 y mayores | 9.84-0.92 090093 0,95-097 | | ae MAYOR DE 220 kg (170 kaHP) 0-60 0-09 0055 0-096 4.00 e1-120 0390.41 086-0.58 0560.66 121-180, 0,41-0,45, | 0,58-0,65 0,64-0,70 181-300 048.099 0185-0.75 o7oo7e | 301-460 | 0,53-0,59 075-0,77 0,78-0,84 | 461-610 | 0,59-0,62 | 0,77-0,83 0,84-0.88 (idem) er1-760 asos | casas aee-0.90 | 761-1.070 0,65-0,70 | 0,86-0,0 0,90-0,92 10a o7oo7s | o.g.a8a o820.95 5054. Producciones horarias de los equipos de carga Los sistemas de carga posibles son muy variados: exca- vadoras de cables e hidraulicas, palas de ruedas, dragal nas, ete, Las producciones horarias de estos equipos ciclicos se estiman con la siguiente expresién general cove, EF HOA Feqntelhy ete ee 80xC,.£.F HAY 7. P (m’bihy ©, = Capacidad de! cazo (m°) E = Factor de eficiencia (Tanto por uno). F = Factor de llenado del czo (Tanto por uno) HK = Factor de correccin por Ia altura de la pila de material, Para las palas de ruedas se toma H-4 ‘A = Factor de correccién por el Angulo de giro. Para, las palas de ruedas se considera A = 1 V_ = Factor de conversion volumétrica T. = Ciclo de un cazo (min). ‘A continuacion, se analiza cada una de las variables Que interviene on las expresiones. 4.1. Capacidad de los cazos y factores de lenado Gon respecte a la capacidad de los cazos, ya se ha indicado en al epigrafe 2.4 Ja forma camo habitualmente se mide. El factor de llenado del cazo, "F", se expresa como €| Porcenlaje de ia caiga media sobre la teonica maxima posible, Segin ias condiciones en que se encuentre ef material apilado. En la Tabla Vill, se recogen algunos valores tipicos segtin tres clases de material a cargar y cl equia que realiza dicha operacién Un aspecto importante a tener en cuenta en el grado de lienado es Ia influencia que tiene =| tamafio del cazo con respecio a la granulometria media del_material Puede definirse, pues, ol "Tamatio Relativo-TR" por la siguiente exprosion TA ae donde: TA = Tamafio absoluto del Bloque Muy pequeno <6 om, Median 5 om - 30m, Muy grande 90 em- 300 em. TABLA Vill EQUIPO DE CARGA ESTADO DEL MATERIAL ‘A CARGAR Pala de ruedas | Excavadora Dragalina Facilmente excavable | 0,95 - 1,00 0.95 - 1,00 0,95 - 1,00 Excavabilidad media 0,80 - 0,95 0.85 - 0,95 0,85 - 0,95 Diffciimente excavable 0,50 - 0,80 0.7 - 0,85 0,70 - 0,80 © = Dimension critica del caz0 del equipo de carga, materiales y forma de trabajo. Por ejomplo, se paca relacionada con cualquiera de los lados da und cuchara aproximadamente cibica, Sogun Adler (1986), para las excavadoras los grados de llenado varian con si tamano relative de les bioques, de. acuerdo con fos valores de la Tabla IX En determinadas circunstancias, el valor de “TR" debe modificarse en funcion de las caracteristicas de los. 508 de una TR, de 1/4 a 1/2 cuando el material es Pegajoso y se incromentan los tiempos de vertide, 0 ‘80 reduce el valor de "TR’ de 1/2 a 1/4 si el método de arranque es dindmico, si las juntas estan saturadas de agua que actia como lubricante, si existen juntas fientadas oblicuamente a la dieccién principal del movimiento, ete. Fela Hy Tabl 0. tra fe:“ent: “io el ~ pasa ales ‘do, 0 “tétodo _radas ‘untas al del TABLA IX ROCA FRACTURADA O FRAGMENTADA | FACTOR = DE LLENADO DESCRIPCION TAMANO RELATIVO "TI ES Muy bien volada, suelos 218 08 - 1.0 Bien volade 14-18 07-08 Bloques gruesos de roca provolads 14-12 08-08 Roca mal volada © fragmoniada 2B 04-08 4.2. Tiempos de ciclo y factores de correc: cion Los Tiempos de ciclo, “T.", de cada carga elemental que se deposita sobre la unidad de tvansporte estan relacionados con las caracteristicas’ del material cargar y la capacidad de cazo de las equipos. En la Tabla X se dan unos valores medias de e508 tiempos, considerande que las palas desenben el menor trayecto posible y que las excavadoras y dragalinas efectian un giro de 90° El factor de correccién por altura de carga, “H", debe tenerse en cuenta cuando, por ejemplo, las excavadoras de cables trabajan en bancos con una altura muy inferior o superior a la normal, bien porque se trata del primer banco de apertura de una mina, porque extrae el paquete de mineral de menor potencia, etc. En la Tabla XI se indican los tactores de correcci6n para diferentes alturas, expresadas como un porcentaie de la altura dptima TABLA X TAMANO DEL CAZO |PALAS DE RUEDAS| EXCAVADORAS| DRAGALINAS Menor de 2m? (4 ya) 0.60 min 9.45 min 0.65 min 4m’ (5 yo} a Bm’ (10 yo") | 1,00 min 0,60 min 0,85 min 9 m’ (11 yd) a 23 m* (30 yd") 1,80 min 4,00 min 4,45 min Menos de 3-m* (4 yo") 6.80 min 0,40 min 0.85 min 4m (5 yo") a 8 mv (10 yo 4,00 min 0.50 min 0.65 min 9m’ (11 yd") a 23 m’ (30 yd") | 1,00 min 0,80 min 4,05 min } eee ie | seats | Excavabilidad Buena Monos de 3 m° (4 ye) | 0,40 min (0.20 min 9,40 min 4m? (5 yd") a8 m’ (10 yd") i; 0,50 min 0.40 min. 0,50 min. ‘Gm’ (11 yd") a 23 m’ (30 yd") 0,80 min 0.60 min 0,75 min 507TABLA XI | [as ea @ ee ss be LA ALTURA OPTIMA 2 e | 8 | | | racton ve coneccion | 080 oo | ose 4.00 En la Fig. 15 se muestran las alturas Optimas que oresponden a una gama de excavadoras de cables de asta 15 m El factor de giro “A’, es de gran importancia, ya que los tiempos medios de ciclo de una excavadora de cables, se basan en un giro de la superestructura de 90°. Si e! Angulo de giro es distinto debe introducirse un factor de correccién, tal como se indica en la Tobia Xi. Las palas de ruedas pueden utlizarse como equipos de ‘carga y transporte en determinadas circunstancias. Cuando esto sucede, los ciclos de trabajo comprenden tn tiempo fio y otro variable. El tiempo fijo corresponde a las maniobras, carga y descarga, y debe sumarse al do desplazamiento, cuya testimacién puede llevarse a cabo a partir de graficos que proporcionan los fabricantes, come los de la Fig. 16. ALTURA MAXIMA DE CORTE ALTURA OPTIMA OE CORTE ALTURA MAXIMA DE DESCARGA RADIO MAXIMO DE CORTE RADIO A NIVEL DEL SUELO (LIMPIEZA) RADIO MAKIMO DE DESCARGA Figua 15 — Relacién ene las capaciaades ae oe c2z0s de las excavadoras de cables y la atures de Banco epi, TABLA XII ee | ee ee 508,8 DISTANCIA DE RETORNO. DISTANGIA DE ACARREO a Figura 16— Tiempos mevios de acareo de una pala de wuedas de 9,1 do capacidad, (CATERPILLAR, OW OH OW 8 E50 8M ONS te Be PALA vact ral i oder) RESIGTENCIA TOTAL (Pandonta mis ‘ieMPo PALA CARGADA 5084.3. Ejemplos Excavadora. Se desea determinar la produccién de una excavadora de cables con una capacidad de 11,5 mm (18 yo"), trabajando en un banco de 12 m de altura, constituide per una roca de excavabiidad media, El giro quo realiza la superestructura de la maquina és de 420°, como consecuencia de! esiado del tajo que impide jocacién adecuada de los volquetes. La eficiencia ubal se considera que es del 83%, la altura dptima do ‘carga coincide con ja del bancu de trabajo y ol Factor de Conversion Volumétrica V = 0,76. — Capacidad de! caza 0-115 of — Factor de tenado F=09 — Factor de eliciencia £- 083 — Factor de conversion volumétrica V = 0,75 — Factor de correccién por altura de carga Het — Factor de correccién por angulo de giro ? A= 081 — Tiempo de ciclo T, = 0,80 min Produccién (mish) = 60. 11,5. 0,83.0,9.1.0,91. 0,75 0,80 439,7 ~ 440 m’bsh Pala de ruedas. Se dispone de una pala de ruedas de 9,1 m’ de capacidad de cazo con la cual se pretends electuar la carga de calza en el frento de una cantera y transportarla, por una pista ascendente del 8% de ‘resistencia total. hasta la tolva de una trturadora semi. ‘méuilsituada a una oistancia media de 120 m. El factor de llenado del cazo y la oficiencta operativa se estiman en 0.95 y 0,73 raspectivamente. El factor de conversion volumétrica ‘se considera del orden de 0,60. Caleular 1a produccién horaria de oicho equipo al realizar conjuntamente las operaciones de carga y transporte, i tiompo fo de carga seguin la Tabla X es de 1 min aproximadamente. Er tiempo variable, constituido por el de acarreo y el de ‘etorno, se calcula a partir de los abacos de la Fig. 16, siendo de 0,50 min en el trayecto de ida y 0,45 min. en el de vuelta, El tiempo total de ciclo resulta, pues, de 1.95 min.. por o que la produccion horaria alcanzara la cifra de’ 60.9.1. 0,73. 0,95 1,95 = 194.2 msm P (mPsih) = 6 60. 9.1 . 0,73. 0,95. 0,60 P (rity) EE 116.5 mbt 1,95 Foto 1— Palas do ‘vedas utizadas como equips de caga y \ansperte en una mina de hero en Bras 510 de ire tr ref un oc qe de st a5. Producciones horarias de las mototraillas En este epigrate se expone ol procedimiento de caleulo, de la produccién horaria de las mototraflas. Los tipos de mototrailas considerades son: conven clonales de uno o dos motores, push-pull y autocer- gables. 5.1. Tiempos de carga de las mototraillas El tiempo de carga de una mototrailla depende de diversos factores: — Tamafio y configuracién de la unidad. — Potencia de empuje disponible. — Caracteristicas y condiciones del material, — Conticiones del rea de carga. — Pengiente. — Experiencia del operador. Practicamente todas las unidades convencionales y de dos motores precisan la ayuda de tractores de empuie, ya sean sobre orugas 0 sobre neumaticos, para con. Seguir efectuar la carga en el menor tiempo posible y para obtener el méximo porcentaje de llonado. Estos tractores de empuje tienen en la parte delantera una placa especial con o sin amortiguador ¢ incluso, en algunos casos, llevan en su parte trasera otra placa para trabajos de empuje en tandem (dos o mas tractores), Con el fin de permit trabajar al tractor no sélo como, empujador sino como propio equipo de produccién, es frecuente adaptarle a la hoja normal una placa’ de refuerzo en su parte central Un factor importante en el trabajo con mototrallas Consiste en disponer de una flota equillbrada, esto os, que cada tipo de mototralia debe trabajar con un tractor de potencia adecuada, Fig. 17. La Tabla Xill puede servir de orientacién TABLA XIII Copacided de la) rip, | Potencia del otoraila (or dermetores) | ator I 1 180 - 300 oe B 180 - 300 1 300 - 600 gic 2 250 - 500 | 1 50 - 900 Bas 2 600 - 900 1 800 - 1.200 Ee 2 800 - 1.200 secs r ee ee eos is i eae at J (oe 80 Soo aoe. CCAPRCIOAD COLMADA DE LA MOTOTRAILLA (mt) Figua 17.~ Potendia de os tracorss de empvie reoomendadas ara motovailas 66 aerentes capaciacas Debido al gran numero de variables que influyen en el tiempo de carga, es dificil precisar la duracion de dicha ‘peracion en unas condiciones dadas. En la Tabla XIV ‘se recogen los tiempos medios de carga que son habituales cuando se éispone de la potencia de empuje adecuada. Las cifras indicadas deben modifioarse si las Condiciones de operacién previstas son muy distintas, tanto favorables como desfavorables. 5.2. Tiempos de vertido ‘Son los tiempos invertidos en la descarga y viraje de las mototraillas. En la Tabla XV, se dan los valores mas ‘comunes. 5.3, Tiempos de espera y maniobras Representan los tiempos que necesitan las mototrailias para posicionarse en la zona de carga, hasta comenzar dicha operacion. Estos tiempos incluyen cualquier maniobra debida a la colocacion del equipo y_ los tiempos de espera hasta acoplarse con la unidad de empuie, Como puede observarse en la Tabla XVI, los tiempos que necesitan las mototraillas convencionales de dos motores © push-pull son inferiores a los de aquellas Maquinas que necesitan tractores empujadores. 5.4, Tiempos de desplazamiento Son los tiempos que necesitan la mototraillas para desplazarse primero cargadas y después vacias. La determinacion de estos tiempos se realiza conociendo el peril de transporte y las curvas caracteristicas del ‘modelo de mototrailla utlizado, tal como se ha explicado en el epigrate 3. 11Folo 2— Tractor inden aoroximdndose a una metovaila convencanal. Mina de Alqute. TABLA XIV Tiempos de carga de las mototraillas (min) CONVENCIONALES. ‘CONDICIONES DE EMPUJADAS- PUSH-PULL ‘AUTOCARGABLES TRABAJO UN MoTOR | DOS MOTORES Favorabies os od 07 08 Medias 07 06 10 1 Destavorables 10 09 14 16 512 cay 55 Con mot or ue Non don: Tem ase form Ota apre Tem osee TABLA XV . | Tiempos de viraje y descarga de las mototraillas (min) CONDICIONES CONVENCIONAL | CONVENCIONAL DE | DE TRABAJO UN DE MOTOR Dos MOTOREs | AUTOCARGABLES © Favorables 0a 03 03 5 Medias os 0s 08 co \ Desfavorables 10 09 08 TABLA XIV . Tiempos de carga de las mototraillas (min) | CONVENCIONALES CONDICIONES DE EMPUJADAS. PUSH-PULL | AUTOCARGABLES TRABAJO UN MOTOR | DOS MOTORES Favorables 02 o4 Despreciable Despreciable . | Medias 03 02 | Ot Despreciable Desfavorables [96 08: 03 02 ~ 5.5. Numero de mototraillas por empujador TABLA XVII Gon el fin de reducit los tiempos de espera de las cin dae Ne BP ae ei mototrailas, es preciso calcula’ el numero do éstas que p————“n oe eure or equipo de empule se pueden manejar. Esto se Puede conseguir mediante la siguiente térmula: | | Vint, hing a netrvellas arama Ms Tempo de ilo dela motttta asc ileal Tiempo de ciclo del empujador ” Ese ~ | donde el denominador se puede calcular a panir de 5 Tempo de ciclo _ tempo de cana d= : fie el emparador” ~ ia moval ere | [8s factores de empuje que se utlizan para las eistintas ~ | formas de trabajo se indican en la Tabla XVII Ora tela practica que puede servir, en una primera AProximacion, para calcuar el ciclo dé! empujader es esi mnorron Te Type de ciclo gy Tito de came de | el emeuiador = 14 * i nooraitg 7 8.28 mn 5135.6. Optimizacién del trabajo combinado de mototraillas y empujadores El tiempo de ciclo Optimo de la carga, aparentemente, puede considerarse como aquel a partir del cual el material rebosa la caja por ambos laterales. La forma correcta y experimental para determinar ese tiempo Gpime de carga. pera ur cierto material en un taio dodo, 23 2 pat! de la denominada "Gunva de desarrollo de cargas". Esta curva se cbtiene empujando un némero ‘xacto de veces durante una décima de minuto, pesan- dp las cargas y obieniendo la media; despuss se repite la operacién el mismo nimero de veces empujando dos décimas de minuto, pesando cada una de elias hasta ‘observar que, a partir de un cierto tiempo de empuje no hay incremento alguno en la carga. Con los resultados: medios obtenides se dibuja una curva similar a la de la Fig. 18 G2 G3 of Os Gs oF TIEMPO DE EMPUJE (min) Figura 18-— Cura do dosavolo dela carga de ura moiotraila con tin maton dado, ‘A partir de esta curva de desarrollo de cargas, se puede determinar el ciclo optimo de carga que sera distinio segin las condiciones de trabajo: — Que sobren mototralias, éptimo del empujador. = Que falten motot 3. — Que esté equilibrado el equipo. Para estos tres casos se puede doterminar el tiempo Optimo de carga a partir de la curva de carga (Lopez Gonzdlez, G, 1980); ya que éste dard lugar al ciclo minimo y, por tanto, al rendimiento maximo. Como el Coste del equipo es constante, a un rendimiento maximo corespondord un coste/m' minimo, que es lo que se busca: Coste hora del eau u(PTAD ae Rendimiento horario del equipo Las variables que se consideran son: 514 (x). Curva de carga (t. Coste horario de una mototralla (PTA/h). Numero de mototrallas. Coste horario del empujador (PTAIh). Tiempo de maniobra del empujador (min. Tiempo de carga de! empujador (min). Tiempo ciclo total del empaiador (rin) = Coste unitaro (PTAA) = Ciclo de la mototralla menos tiempo de carga (ein), {+x = Ciclo total de 2 mototrafla (min). Pye se es ase ana PRIMER CASO: Sobran mototrallias, "OPTIMO DEL EMPUJADOR”. En este caso ol empujador esta con- tinuamente ocupado y el rendimiento del equipo sera el del empujador. Solucton grifica: Se taza la tengente a la curva de carga cose ol punto "P" que tiene como abcisa nega fia desde ol ongen el tempo "6" do. mariobra. del tmpujadr, Fig, 91 fa abeisa de “P” (punto de Tangon- 2), be, determinard el tempo de carge optimo y la Srdenada Cin las tneladas cargoes SP camun om cage hes va 1 Onine at orp Soluci6n analitic zie hora dol ono E+aT Tendimiento del empujador 60 a) erx ear eee 60 ot) Derivando @ igualando a cero, queda finalmente: coe Cte hare ern Lo que confirma que el éptimo del empujador se obtieno trazando la tangente a la curva de carga por el punto "P*, tal que PO Fi % i Ss car tien ope Der bo ob.. de Th Se. co veev SEGUNDO CASO: Fallan mototraillas. Entonces el En este casa, la produecion del empujador coincide con "OPTIMO DEL EQUIPO" lo da el "OPTIMO DE LA a de las *n’ mototraillas ns MOTOTRAILLA’ > Solucién gréfica: Se traza la tangente a la cuva de Solucion grafica: Se iraza la tangenle a la curva de carga, Fig. 21, desde el punto "P” que tiene la abcica Y ‘carga desde el punto "P*, que tiene de abcisa PO =~ t, Fig. 20 Ee+Tt ~ z (oe Ere curva 0€ canon 7 gua 20.— Opin de ia morovaila Figura 21.— Optine ecuiirac | ta abcisa del punto de tangencia "P", determina el De ee ee! tempo de carga dptimo "xy la oenaca ta carga - see cg ena Fy Hi Fo SEGA ar pile rary a" Gimente heraro et del empuladoro ol eo a mottala, ci se'hatomado el pmero do acverdo oon la formula del | Solucién ana primer caso cost hora del equipo Eeat pee ge, ieee rendimientohoraro del equipo 60. ; br ow o ce ‘ tax e Bent coat a Pero el nmero do motors es, en esto caso, una S 60-n ix) {uncién del tiempo de carga del empujador "x", estando: dado por . Derivando ¢ igualando a cero: Ciclo de la mototrailia tex ~ p E+nt C(x)- Cx) (t+ x) 0 Ciclo de! empujador eK he 60n coy ‘Sustituyendo en la ecuacién inicial, se tiene: . C x} - CR) (t+ = 0 ee a. _ e+K e+x Ele+x) + Titex) - oe) a hae err cup : | Sane 6 6 Cel «60H ee Es7) + EosT bee et} eee 60 + Chxy A! Lo que confirma que el éptimo de la mototrailla se ‘btiene trazando la tangente a la curva por el punta "P” de abcisa PO = + muliplicando y dividiendo por (E + T), resulta: TERCER CASO: OPTIMO EQUILIBRADO 5 fe+Tt Se consigque cuando el equipo esté perfectamente FT St mea ‘conjured, es det, of empultdor puede electuar'n? Y= —fotabe a *T ‘eens los empujes que requiren laa motels, 60 ce) re sisDerivando e igualando a cero, queda: ce+Tt Cf) - CW & + Est eer, Ee+Tt Ch) — Ce) + =O E+T ow cw = 2 =a Ee+ Tl E+T Este resultado confirma que el ciclo Gptime de carga se Obliene trazando la tangente a la curva de carga desde fl punto P, de abcisa *P™. Ee+Tt EvT PO=K= Como se ve, resulta X, < % < X, Del analisis de los tres tiempos de carga se puede | aval la siguiente conclusion: el ciclo éptimo de carga | Cuando sobran mototraillas es mas corto que cuando festa equilibrado el equipo o faltan mototrailas, | | 6. Producciones de los tractores | Los tractores de orugas no tienen una capacidad nominal en toneladas 0 on metros cubicos y por #80 é! ‘calculo de las producciones horarias es Un proceso que Gepende mas de las experiencias de los técnioos que ‘oon otfas maquinas mineras. ‘Algunos de los factores que marcan el nivel de produc ion de estos equipos son: Caracteristicas de! material Potencia y peso del tractor. Gonfiguracion y capacidad de la hoja Tiempo de ciclo. Las producciones de ripado y empuje pueden calcularse 1 por medio do las siguientes expresiones: 60.H.D.L.E Tv (m’sih) = 516 Re eieiOo Gk la Panna rssh) = si donde: Hi = Profundidad de ripado (m) = 5 = Espaciamlento entra pasadas (m) = Longitud de las pasadas (m) E = Fficiencia operaiva (tanto por uno} S T, = Tiempo de ciclo (ein) a \V_ = Factor de conversion volumetrica : ©, = Capacidad de la hoja (rm) La protundidad, espaciamiento y longitud de las pasadas tendran un valor que esterd determinado por las carac- ferisveas propias del material y condiciones de trabajo, 6.1. Configuracién y capacidad de la hoja La capacidad de la hoja de empule puede determinarse experimentalmente (1) 0 analticamente (2). 1. A partir de las dimensiones del mantén de material | @reado por el tractor y medidas en dos planos, uno | vreriealy otro horizontal. Las operaciones que deben ; realizarse son: 5 — Recoger la carga y empujarla hasta una superficie rivelada — Elevar la hoja sobre ol montén para que éste {quede lo mas simétria posible. —Retroceder con la hoja levantada para dejar ol montén z Las dimensiones y los puntos de medida son los ingicados en la Fig. 22. | PLANTA Figura 22.— O\mensionss an plana y en alzado del monton do mrateral ompujado.la capacidad de la hoja se estima realizando los El factor de hoja puede considerarse 7 para las hojas siguientes caloulos’ ‘ectas, 1,2 para las ojas de tipo "U" y 1.15 para las Hoe He hojas de tipo “Semi-U" — Altura media: = H = 2 Las expresiones simplficadas que se utlizan trecuento: Mente para los diferentes tipos de hojas, de acuerdo, fcon la norma SAE "Praciice 1265 Feb 80° son las, — Anchura media siguientos: 2 capaciassr age rae — Hojas rectas y angulables, (Fig. 24) C,= 09753-H-A-L Bek (my Ejemplo Un tractor, después de realizar e! empuje del ‘material, deja un montén con las siguientes dimen- siones | = 9.81 m, A = 2.13my H = 1,52 m Se desea calcular a capacidad de la hoja en metros cibicos sueltos y en banco, si el Factor de Conver covrono ereenvo sién Volumeétricd es 0,88. bee oae = 0.9753 x 1,52 x 219. x 381 ~ 4.69 ni's fis = = — Holas universal y semi-U, (Fig, 25) ©, (mn) OBL. b+ Z.hx (LZ). tag & c 6 a C, = 4.63 x 0,88 = 4,07 mb. 2. Analiticamente puede calcularse la capacidad de una eesbecelevosee hoja de empuje mediante la siguiente expresién mova neoTa siendo, Fig. 231 hh = Attura do la hoja (rm L = Longitud de ta hoja (mm), @ = Angulo de reposo del material (°) SOA ANOMLABLE, K = Factor de hoja El angulo “a” varia entre 25° y 50°, con un valor medio ee 35°. Fgura 20.— Dimonsiones caractestias de una haja Ge ereue. Fgua 24. Capacdades de las jas ectas y angulaies 817Houa uy SEMI Figura 25.— Canacdages de las hojas po “U" y “Sem 6.2. Tiempo de ciclo empujando El tiempo de ciclo, *T.", de un tractor comprende. un tiempo fija de maniobra y otro variable segun la distan- ia de trabajo. El tiempo jo puede tomarse de la Tabla XVIII TABLA XVII CONDICIONES DE TIEMPO FIJO TRABAJO (min) Medias | 010 — 0,15 Destavorables 020 — 0,25 El tiempo variable se calcula empleando la siguiente térmula: Distancia de ida (m) x 60 Tiempo varlabe (min) = eens 6° 68 im) "50. alos, ia (kmh) x 1000 Distancia de vuelta (m) x 60 Veloc. vuslta (kh) x 1000 Las velocidades medias de ida y vuelta dependeran de las marchas que se ullicen, Estas son normalmente las siguientes: Fipando: 1? Fase - 1? Marcha adelante, 2 Fase - 2* y 3 Marcha atrés. Empujando: 4* Fase - 1* Marcha adelante. 2! Fase - 2* Marcha adelante, 3! Fase - 2* Marcha atrés. 518 Como regla general, para el avance se tabaja en un Tango de velocidad de 2 @ 4 kmh y para el retroceso de 4 a 6 kmh. Muchos fabricantes faciltan gréficos como el de la Fig. 26, que permiten de una forma rapida estimar las producciones de empuje con tractores que _montan diferentes hojas y para diferentes distancias de transpor- te, Los valores que se oblienen son los méximos teéricos posibles en las siguientes condiciones: 4, Eficiencia del 100% (60 min/h) 2. Tiempos fijos de 0,06 min con transmision tipo Power-Shift 3. La maquina arranea en 15 m y luego empuja la carga hasta vertetla por un talud. 4, La densidad del material es de 1.960 kg/m’ suelto y 4.780 kgimm’ en banco. El Factor de Conversién Volumétrica es de 0,769. 5, El coeticiente de traccién es superior a 0,6. 6. Se utilzan hojas de contro! hiraulico. Los factores de correccién que hay que aplicar para ‘estimar las producciones reales son los racogidos en las Tablas XIX y XX. Ejemplo Se desea hallar la produccién de un tractor de 700 HP (522 kW) que monta una hoja recta empujande arcila ‘compacta por el métado de zanja, a una distancia media de 45 m y con una pendiente favorable del 15%, ‘Se estima que la densidad de! material suelto es de 1.570 kg/m’. El operador tiene una experiencia de tipo medio y la eficiencia de operaci6n se estima en un 83%. La produecién maxima no corregida os: 1.370 mish segun la curva "10 U" de la Fig. 26.ito y Usién ~oara won fas DHE ~rcila Le - 300 ‘Anchura de cazo (8,) Longitud de fa caja (B,) B, < 8, - 300 LUnicades (mm) Altura de descarga Feud 23. Aeaslamenio ante oalas de swedas y voruetes 5237.4. Dimensionamiento de la flota de vol quetes | numero de unidades 0 tamatio de la flota requerido para realizat un trabajo depende de las necesidades de produccién. Este numero de volquetes se caloula por ia expresién: Nomero de Produccién horaria necesaria vaiquetes 2 necesarios Producci6n horaria por unidad Tiempo 0: yueLta ‘TiemPo De ipa TieMPo BEL cic tips Weca- Nica OE La PraDuccioN HORARIA Generalmente, cualquier valor con una parte decimal superior a 0,3 se redondea por exceso hasta completar la Unidad. Una cifra inferior a esa sera objeto de un analisis més detallado, pues probablemente incrementando la eficiencia de operacién pueda suprimirse la necesidad de ‘adquinir otra unidad de transporte. En algunos casos pusde plantearse organizar el trabajo con unos relevos mayores en lugar de comprar una unidad extra En la Fig. 30 se indican las etapas de calcula vara llegar a determinar el nlmero de unidades de transporte necesarias. ‘Tiempo oe SPER casa MEDIA oe VOLOvETE Proouccion HORA REQUERIDA Figura 30— Etapas de cdlevlo para el dimansonamienta de una fata de voiqutes. 528 OW tot de el ee de Si por Al Fee Se tes; cal