არაწრფივი ჩვეულებრივვი დიფერენციალური განტოლებები

ivane javaxiSvilis saxelobis Tbilisis saxelmwifo universiteti
roman koplataZe
arawrfivi Cveulebrivi diferencialuri gantolebebi
Tbilisi
2020
2
öæêŽŽîïæ
1. ŽîŽûîòæã àŽêðëèâĲŽåŽ äëàæâîåæ éŽàŽèæåæ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1. àŽêùŽèâĲŽá ùãèŽáâĲæŽêæ àŽêðëèâĲŽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Ĳâîêñèæï àŽêðëèâĲŽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. àŽêðëèâĲâĲæ ïîñè áæòâîâêùæŽèâĲöæ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéŽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. çëöæï ŽéëùŽêæï âîåŽáâîåëĲŽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4. çëöæï ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ éæéáâãîëĲæåæ éæŽýèëâĲæï éâåëáæå . . . . . . . . . . . 3
5. çëöæï ŽéëùŽêæï Žéëýïêæï àŽàîúâèâĲŽáëĲŽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
6. åâëîâéâĲæ áæòâîâêùæŽèñîæ áŽ æêðâàîŽèñîæ ñðëèëĲâĲæï öâïŽýâĲ . . . . 3
7. çëöæï ŽéëùŽêæï äâáŽ ŽéëêŽýïêæ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
8. æêðâàîŽèñîæ ñðëèëĲâĲæ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
9. ŽîïâĲëĲæï ŽîŽèëçŽèñîæ åâëîâéŽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
10. çëöæï ŽéëùŽêæï çëîâóðñèëĲŽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
11. çëöæï ŽéëùŽêæï Žéëýïêæï Žéëýïêæï ûŽîéëâĲŽáëĲŽ ìŽîŽéâðîæï éæéŽîå . 3
12. çëöæï ŽéëùŽêæï éáàîŽáëĲŽ èæŽìñêëãæï Žäîæå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
13. ïŽïŽäôãîë ŽéëùŽêâĲæ ûîòæã áæòâîâêùæŽèñî àŽêðëèâĲŽåŽ ïæïðâéâĲæïŽå-
ãæ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
áŽéýéŽîâ èæðâîŽðñîŽ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3
1. ŽîŽûîòæã àŽêðëèâĲŽåŽ äëàæâîåæ éŽàŽèæåæ
ìæîãâèæ îæàæï øãâñèâĲîæã áæò. àŽêðëèâĲŽåŽ ïæïðâéŽï äëàŽá öâéåýãâãŽöæ

Žóãï ïŽýâ:
dx
= f (t, x), (1.1)
dt
ïŽáŽù f Žîæï ñûõãâðæ ŽïŽýãŽ I × D-ïŽ Rn -öæ, D ⊂ Rn ŽîâŽ, Žêñ ôæŽ Ĳéñèæ
ïæéîŽãèâ, ýëèë I êŽéáãæèæ ôâîúæï îŽæéâ öñŽèâáæ. ãåóãŽå t0 ∈ I áŽ x0 ∈ D.
æïéæï ŽéëùŽêŽ: ãæìëãëå (1.1)-æï ŽéëýïêŽ Žïâå ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ
x(t0 ) = x0 . (1.2)
éŽàîŽé þâî ñêáŽ áŽãŽäñïðëå, îŽ àãâïéæï (1.1) ïæïðâéæï Žéëýïêæï óãâö. I0 öñ-
Žèâáäâ àŽêïŽäôãîñèæ ñûõãâðŽá áæòâîâêùæîâĲŽáæ x(t) ãâóðëî-òñêóùæŽï ãñ-
ûëáâĲå (1.1)-æï ŽéëýïêŽï I0 öñŽèâáöæ, åñ þâî âîåæ x(t) ∈ D îëùŽ t ∈ I0
áŽ éâëîâù æàæ ŽçéŽõëòæèâĲï (1.1) ïæïðâéŽï Žé öñŽèâáæï êâĲæïéæâî ûâîðæèöæ.
çëöæï ŽéëùŽêŽ Žé ïæïðâéæïŽåãæï Žïâ øŽéëõŽèæĲáâĲŽ: éëùâéñè t0 ∈ I áŽ x0 ∈ D-
åãæï ãæìëãëå æïâåæ I0 öñŽèâáæ, îëé t0 ∈ I0 ⊂ I áŽ Žé öñŽèâáöæ àŽêïŽäôãîñèæ
(1.1)-æï æïâåæ ŽéëýïêŽ, îëéâèæù ŽçéŽõëòæèâĲï (1.2) ïŽûõæï ìæîëĲâĲï.
ŽéîæàŽá, àŽêïýãŽãâĲæå ûîòæãæ ïæïðâéâĲæïŽàŽê äëàŽá öâéåýãâãŽöæ çëöæï Žéë-
ùŽêæï ŽéëýïêŽï ãâúâĲå éýëèëá t0 -æï àŽîçãâñè éæáŽéëöæ éåâè I öñŽèâáöæ, îë-
àëîù ŽéŽï óãâéëå áŽãæêŽýŽãå, éŽï öâæúèâĲŽ Žîù ßóëêáâï I öñŽèâáöæ àŽêïŽäôã-
îñèæ ŽéëýïêŽù.
Žáàæèæ Žóãï öâéáâà ŽîïâĲëĲæï åâëîâéâĲï, îëéâèåŽù øãâê þâî áŽñéðçæùâ-
ĲèŽá éëãæõãŽêå.
åâëîâéŽ 1.1 (çëöæ-ìâŽêëï). åñ f ∈ Cn (I × D), éŽöæê (1.1), (21.2) ŽéëùŽêŽ
ŽéëýïêŽáæŽ (çëöæï ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽáæëĲŽ Žó àãâïéæï äâéëåéëõãŽêæèæ Žäîæå
â.æ. èëçŽèñîŽá).
ãæáîâ Žé åâëîâéŽï áŽãŽéðçæùâĲáâå, éëãæõãŽêëå îŽéáâêæéâ éŽàŽèæåæ, ïŽáŽù
Žéëýïêæï ŽîïâĲëĲŽ ñöñŽèëá öâæúèâĲŽ æóêâï êŽøãâêâĲæ. õãâèŽ éëõãŽêæè éŽàŽèæåöæ
n = 1.
1.1. àŽêùŽèâĲŽá ùãèŽáâĲæŽêæ àŽêðëèâĲŽ

Žïâ âûëáâĲŽ öâéáâàæ ðæìæï àŽêðëèâĲŽï:
dx
= a(t) φ(x), (1.3)
dt
ïŽáŽù a ∈ C(I) áŽ g ∈ C(]α, β[).
Žãæôëå t0 ∈ I áŽ x0 ∈]α, β[ áŽ áŽãïãŽå çëöæï
x(t0 ) = x0 (1.4)
4
ŽéëùŽêŽ. ãæàñèæïýéëå, îëé

φ(x) ̸= 0 îëùŽ x ∈]α, β[ (1.5)
ãåóãŽå (1.3), (1.4) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæ t0 -æï îŽôŽù I0 éæ-
áŽéëöæ áŽ Žéëýïêæï éêæöãêâèëĲâĲæ Žî àŽéëáæŽê ]α, β[-áŽê. I0 -öæ (1.3) áŽ (1.5)-æï
x′ (t)
àŽéë àãâóêâĲŽ Žé Žéëýïêæïåãæï = a(t). ãŽæêðâàîëå t0 -áŽê to t-éáâ.
φ(x(t))
∫t ∫t
x′ (τ )
dτ = a(τ ) dτ.
φ(x(τ ))
t0 t0
åñ éŽîùýêæã éëãŽýáâêå ùãèŽáæï àŽîáŽóéêŽï x(t) = s, éæãæôâĲå, îëé

∫x(t) ∫t
ds
= a(τ ) dτ, t ∈ I0 . (1.6)
φ(s)
x0 t0
∫x ds
öâéëãæôëå òñêóùæŽ Φ(x) = àŽêïŽäôãîñèæ ]α, β[-öæ. âï òñêóùæŽ Žîæï
x0 φ(s)
ñûõãâðæ áŽ éçŽùîŽá éëêëðëêñîæ ]α, β[-öæ îŽáàŽê (1.5)-æï àŽéë Φ′ (x) ̸= 0.
Žéæðëé ŽîïâĲëĲï äôãîâĲæ ïŽïîñèæ Žê ñïŽïîñèë Φ(α+) áŽ Φ(β−). Žôãêæöêëå
{ } { }
A = min Φ(α+), Φ(β−) , B = max Φ(α+), Φ(β−) .
éŽöæê Φ-ï éêæöãêâèëĲŽåŽ Žîâ æóêâĲŽ ]A, B[ öñŽèâáæ. Žéæï öâéáâà (1.6) Žïâ àŽáŽã-
ûâîëå
∫t
Φ[x(t)] = a(τ ) dτ, t ∈ I0 . (1.7)
t0
ùýŽáæŽ A < 0 < B îŽáàŽê Φ(x0 ) = 0. (1.7) ðëèëĲŽï, îëé Žäîæ ßóëêáâï
ïŽüæîëŽ, îëé áŽùñèæ æóêŽï ìæîëĲâĲæ
∫t
A< a(τ ) dτ < B, t ∈ I0 . (1.8)
t0
Žéæï öâéáâà ïûëîâá ãæàñèæïýéëå, îëé I0 öâîøâñèæŽ æïâ, îëé áŽùñèæ æõëï
∫t
(1.8). Žïâåæ I0 îëé öâæîøâãŽ ùýŽáæŽ, îŽáàŽê a(τ ) dτ = 0 ∈ [AB]. (1.8) ìæîë-
t0
ĲŽïŽ áŽ Φ òñêóùææï éçŽùîŽá éëêëðëêñîëĲæï àŽéë àãŽóãï, îëé
[ ∫t ]
−1
x(t) = Φ a(τ ) dτ < B, t ∈ I0 . (1.9)
t0
5
ŽéàãŽîŽá, åñ (1.3), (1.4) ŽéëùŽêŽï Žóãï ŽéëêŽýïêæ, æàæ âîåŽáâîåæŽ áŽ àŽéë-

æïŽýâĲŽ (1.9)-æå. ñçñïãèæå ŽáãæèŽá áŽãîûéñêáâĲæå, îëé x(t) òñêóùæŽ, îëéâ-
èæù àŽêïŽäôãîñèæŽ (1.9)-æå Žîæï ïûëîâá (1.3), (1.4) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ. Žéîæ-
àŽá øãâê áŽãŽéðçæùâå
åâëîâéŽ 1.2. åñ a ∈ C(I), φ ∈ C(]α, β[) áŽ öâïîñèâĲñèæŽ (1.5) ìæîëĲŽ,
éŽöæê (1.3), (1.4) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ I0 öñŽèâáöæ, îëéâèæù
éëæùâéŽ (1.9)-æå. I0 öâîøâñèæŽ æïâ, îëé ïîñèáâĲëáâï (1.8).
áŽéðçæùâĲŽ. ãåóãŽå α = −∞, β = +∞, â.æ., φ Žîæï ]−∞, +∞[-öæ àŽêïŽäôã-
îñèæ ñûõãâðæ áŽ âîåŽáâîåæ (äëàŽáëĲæï áŽñîôãâãèŽá) òñêóùæŽ. éŽöæê øŽðŽ-
îâĲñèæ éïþâèëĲæáŽê ùýŽáæŽ, îëé ìæîëĲâĲæ
∫0 ∫+∞
ds ds
= = +∞
φ(s) φ(s)
−∞ 0
ŽñùæèâĲâèæ áŽ ïŽçéŽîæïæŽ, îëé (1.3), (1.4) ŽéëùŽêŽï ßóëêáâï ŽéëýïêŽ éåèæŽêŽá
I-öæ àŽêïŽäôãîñèæ îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï x0 ∈] − ∞, +∞[ áŽ a ∈ C(I).
éŽîåèŽù, Žé öâéåýãâãŽöæ ùýŽáæŽ A = −∞ áŽ B = +∞ îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï
x0 áŽ (1.8) ìæîëĲâĲæ ŽãðëéŽðñîŽá öâïîñèáâĲŽ éåâè I-öæ îëàëîæù Žî ñêáŽ
æõëï a ∈ C(I). Žéæå ïŽçéŽîæïëĲŽ áŽéðçæùâĲñèæŽ.
îŽù öââýâĲŽ ŽñùæèâĲèëĲŽï, åñ éŽàŽèæåŽá A ïŽïîñèæŽ, ŽáãæèŽá öâæúèâĲŽ
a-ï öâîøâãŽ æïâ, îëé (1.8) ìæîëĲâĲæ Žî ïîñèáâĲëáâï.
Ĳëèëï éëãæõãŽêëå âîåæ éŽîðæãæ éŽàŽèæåæ, îëùŽ ŽéëýïêŽ Žî Žîæï éåâè öñ-
dx
Žèâáöæ àŽêïŽäôãîñèæ. àŽêãæýæèëå Žïâåæ àŽêðëèâĲŽ = 1 + x2 ïŽûõæï ìæ-
dt
îëĲâĲöæ x(0) = 0. åñ àŽãõëòå áŽ] ãŽæêðâàîâĲå,
[ éæãæôâĲå, îëé Žé ŽéëùŽêæï
π π
ŽéëýïêŽ x(t) = tg t àŽêïŽäôãîñèæŽ − , -öæ.
2 2
1.2. Ĳâîêñèæï àŽêðëèâĲŽ
Žïâ âûëáâĲŽ öâéáâàæ ïŽýæï àŽêðëèâĲŽï
dx
= a(t)x + b(t)xn , (1.10)
dt
ïŽáŽù a ∈ C(I), b ∈ C(I), n ̸= 1, n ∈ R (åñ n = 1 àãŽóãï ûîòæãæ àŽêðëèâĲŽ).
åñ (1.10) -æï éŽîþãâêŽ éýŽîâï öâãêæöêŽãå, îëàëîù ëîæ ùãèŽáæï òñêóùæŽï, éæïæ
àŽêïŽäôãîæï ŽîâŽ I × (0, +∞). Žãæôëå x0 > 0 áŽ t0 ∈ I áŽ áŽãïãŽå çëöæï
ŽéëùŽêŽ
x(t0 ) = x0 . (1.11)
éëãŽýáæêëå àŽîáŽóéêŽ
y(t) = x1−n (t). (1.12)
6
éŽöæê
y ′ (t) = (1 − n)x−n (t) x′ (t) = (1 − n)a(t)y(t) + (1 − n)b(t)
áŽ øãâêæ çëöæï ŽéëùŽêŽ éææôâĲï ïŽýâï:
dy
= (1 − n)a(t)y + (1 − n)b(t), (1.10′ )
dt
y(t0 ) = x1−n
0 . (1.11′ )
éŽàîŽé (1.10), (1.11) áŽ (1.10′ ), (1.11′ ) ŽéëùŽêâĲæ Žî Žîæï âçãæãŽèâêðñîæ. éŽîå-
èŽù, éâëîâï ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæŽ éåèæŽêŽá I-öæ, éŽöæê îëùŽ ìæîãâèæï Žéë-
ýïêŽ éåèæŽêŽá I-öæ öâæúèâĲŽ Žî æõëï àŽêïŽäôãîñèæ. ïŽóéâ æéŽöæŽ, îëé (1.12)
àŽîáŽóéêŽ Žî Žîæï öâĲîñêâĲŽáæ éåâè I-öæ. îëàëîù çñîïæï ìæîãâèæ èâóùææáŽê
ãæùæå (1.10′ ), (1.11′ )-æï ŽéëýïêŽ éëæùâéŽ òëîéñèæå
∫t [ ∫t ∫t ]
(1−n) t a(τ ) dτ (n−1) t a(s) ds
y(t) = e 0 x0 + (1 − n) b(s) e
1−n 0 ds .
t0
öâãŽîøæëå I0 æïâ îëé
∫t ∫t
x1−n
0 + (1 − n) b(s) e(n−1) t0 a(τ ) dτ
ds > 0, îëùŽ t ∈ I0 . (1.13)
t0
âï öâïŽúèâĲâèæŽ, îŽáàŽê îëùŽ t = t0 , éŽîùýâêŽ éýŽîâ ðëèæŽ x1−n 0 > 0. àãâóêâĲŽ

∫t [ ∫t ∫t ] 1−n
1
x(t) = e t0 a(τ ) dτ x1−n

0 + (1 − n) s(s)e(n−1) t0 a(τ ) dτ ds . (1.14)
t0
â.æ. àãŽóãï Žïâåæ
åâëîâéŽ 1.3. åñ a ∈ C(I) áŽ b ∈ C(I), éŽöæê õëãâèæ x0 > 0 áŽ t0 ∈ I-åãæï
(1.10), (1.11) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ I0 -öæ, îëéâèæù éëæùâéŽ (1.4)
òëîéñèæå, ýëèë I0 æïâŽ öâîøâñèæ, îëé öâïîñèáâï (1.13).
1.3. àŽêðëèâĲâĲæ ïîñè áæòâîâêùæŽèâĲöæ

àŽêãæýæèëå Žïâåæ ïŽýæï àŽêðëèâĲŽ
dx q(t, x)
=− , (1.15)
dt p(t, x)
ïŽáŽù p áŽ q ñûõãâðæ òñêóùæâĲæŽ I×]α, β[ Žîâöæ áŽ ŽîïŽá Žôêæöêñè Žîâöæ
p ̸= 0. ãŽøãâêëå öâéáâàæ ûæêŽáŽáâĲæï éŽîåâĲñèëĲŽ.
åâëîâéŽ 1.4. åñ áŽùñèæŽ äâéëå Žôêæöêñèæ ìæîëĲâĲæ, ŽéŽï àŽîáŽ
∂p(t, x) ∂q(t, x)
= (1.16)
∂t ∂x
7
áŽ ëîæãâ ñûõãâðæŽ, éŽöæê îëàëîù Žî ñêáŽ æõëï t0 ∈ I áŽ x0 ∈]α, β[, (1.15)

àŽêðëèâĲŽï àŽŽøêæŽ âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ
x(t0 ) = x0 (1.17)
áŽ âï ŽéëýïêŽ àŽêæïŽäôãîâĲŽ ðëèëĲæáŽê
∫t ∫x(t)
q(τ, x0 ) dτ + p(t, ξ) dξ = 0. (1.18)
t0 x0
åñ áŽùñèæŽ (1.16), éŽöæê (1.15)-ï ñûëáâĲâê àŽêðëèâĲŽï ïîñè áæòâîâêùæŽèâ-

Ĳöæ. âï ïŽýâèûëáâĲŽ ûŽîéëáàâĲŽ æóæáŽê, îëé îëàëîù ŽêŽèæäæáŽê ùêëĲæèæŽ,
åñ áŽùñèæŽ (1.6) ìæîëĲŽ, éŽöæê ŽîïâĲëĲï ëîæ ùãèŽáæï ñûõãâðŽá áæòâîâêùæ-
îâĲŽáæ òñêóùæŽ z(t, x), îëé dz(t, x) = p(t, x)dx + q(t, x)dt. çâîúëá,
∫t ∫x
z(t, x) = q(τ, x0 ) dτ + p(t, ξ) dξ.
t0 x0
∂z(t, x)
éŽîåèŽù, = p(t, x) ýëèë
∂x
∫x ∫x
∂z(t, x) ∂p(t, ξ) ∂q(t, ξ)
= q(t, x0 ) + dξ = q(t, x0 ) + dξ =
∂t ∂t ∂t
x0 x0
= q(t, x0 ) + q(t, x) − q(t, x0 ) = q(t, x).
åñ (1.15), (1.17)-ï àŽŽøêæŽ ŽéëêŽýïêæ, éŽöæê (1.15)-áŽê àãŽóãï p(t, x(t))dx(t) +
q(t, x(t))dt ≡ 0, t ∈ I0 , âï çæ êæöêŽãï, îëé dz(t, x(t)) ≡ 0, t ∈ I0 . âï æàæãâŽ, îŽù
(1.18).
ŽéàãŽîŽá, åñ ŽîïâĲëĲï (1.15), (1.17) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ îŽôŽù I0 öñŽèâáöæ,
æàæ ŽçéŽõëòæèâĲï (1.18) ðëèëĲŽï.
ãêŽýëå öâæúèâĲŽ åñ ŽîŽ ŽóâáŽê x(t)-æï àŽêïŽäôãîŽ. (1.18) ûŽîéëŽáàâêï

z(t, x(t)) = 0 ðëèëĲŽï. z ñûõãâðŽá áæòâîâêùæîâĲŽáæŽ I×]α, β[-öæ, z(t0 , x0 ) = 0
áŽ ŽéŽï àŽîáŽ
∂z(t0 , x0 )
= p(t0 , x0 ) ̸= 0.
∂x
Žéæðëé ŽîŽùýŽáæ òñêóùææï ŽîïâĲëĲæï åâëîâéæï úŽèæå t0 -æï àŽîçãâñè I0 éæ-
áŽéëöæ (1.18)-áŽê æï àŽêæïŽäôãîâĲŽ, îëàëîù t-ï ùŽèïŽýŽ ñûõãâðŽá áæòâîâê-
ùæîâĲŽáæ òñêóùæŽ. åñ ñçŽê áŽãĲîñêáâĲæå, éæãæôâĲå îëé x(t) æóêâĲŽ (1.15)-æï
ŽéëýïêŽ (1.17) ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ.
åñ (1.15) Žî Žîæï ïîñè áæòâîâêùæŽèâĲöæ, éŽöæê ùáæèëĲâê æìëãëê â.û. éŽæê-
ðâàîâĲâèæ éŽéîŽãèæ, îëé Žé éŽéîŽãèäâ (1.15)-æï éŽîþãâêŽ éýŽîæï éêæöãêâèæïŽ
8
dx
áŽ éîæùýãâèæï àŽéîŽãèâĲæï öâéáâà æàæ àŽýáâï ïîñè áæòâîâêùæŽèâĲöæ =
dt
µ(t, x) q(t, x)
− .
µ(t, x) p(t, x)
2. çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéŽ
ŽýèŽ öâãñáàâå çëöæ-ìâŽêëï â.æ. 1.1 åâëîâéæï áŽéðçæùâĲŽï. Žó àãŽóãï ëîæ

âðŽìæ: 1) ŽîùâèŽ-Žïçëèæï èâéŽ; 2) åãæå åâëîâéæï áŽéðçæùâĲŽ áŽãæûõëå èâéæå.
àŽêéŽîðâĲŽ 2.1. ãæðõãæå, îëé xk ∈ Cn (I) òñêóùæŽåŽ éæéáâãîëĲŽ Žîæï
âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæ, åñ ŽîïâĲëĲï æïâåæ M > 0, M = const, îëé
xk (t) ≤ M, t ∈ I, k = 1, 2, . . . .
àŽêéŽîðâĲŽ 2.2. ãæðõãæå, îëé Žôêæöêñèæ éæéáâãîëĲŽ Žîæï âîåëĲèæã ñûõ-
ãâðæ, åñ êâĲæïéæâîæ ε > 0-åãæï ŽîïâĲëĲï æïâåæ δ > 0, îëé xk (t) − xk (s) ≤ ε,
îëùŽ |t − s| < δ áŽ k = 1, 2, . . . .
âï ëîæ ùêâĲŽ âîåéŽêâåï Žî æûãâãï. éæéáâãîëĲŽ öâæúèâĲŽ æõëï âîåëĲèæã ñûõ-
ãâðæ, éŽàîŽé Žî æõëï âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæ. îëàëîù éŽà. xk (t) = k [0, 1]-
äâ. ìæîæóæå, åñ àŽêãæýæèŽãå éæéáâãîëĲŽï xk (t) = tk , k = 1, 2, . . . , t ∈ [0, 1],
æàæ âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæŽ, éŽàîŽé Žî Žîæï âîåëĲèæã ñûõãâðæ, îŽáàŽê
Žïâ îëé æõëï, ŽîùâèŽ-Žïçëèæï èâéæï úŽèæå, ŽóâáŽê àŽéëãæáëáŽ, îëé Žé éæ-
éáâãîëĲæáŽê ñêáŽ àŽéëæõëï åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ óãâéæéáâãîëĲŽ, îŽù öâñúèâ-
ĲâèæŽ, îŽáàŽê åãæå âï éæéáâãîëĲŽ áŽ â.æ. õëãâèæ éæïæ óãâéæéáâãîëĲŽ çîâĲŽáæŽ
ŽîŽåŽêŽĲîŽá. éŽàîŽé åñ òñêóùæŽåŽ éæéáâãîëĲŽ âîåëĲèæã ñûõãâðæŽ, öñŽèâáæ
ïŽïîñèæŽ áŽ éæéáâãîëĲŽ éæï âîå ûâîðæèöæ éŽæêù öâéëïŽäôãîñèæŽ, éŽöæê æàæ
âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæŽ. éŽîåèŽù, ãåóãŽå ∥xk (t0 )∥ ≤ M . Žãæôëå îŽæéâ ε.
ŽîïâĲëĲï δ, îëéâèæù ŽçéŽõëòæèâĲï âîåëĲèæã ñûõãâðëĲæï ìæîëĲŽï. ŽéîæàŽá t0 -
æï δ éæáŽéëöæ êâĲæïéæïîæ t-åãæï xk (t) ≤ xk (t) − xk (t0 ) + xk (t0 ) ≤ M + ε
áŽ Ž.ö. I öñŽèâáæï ïŽïîñèëĲæï àŽéë, ïŽïîñè îŽëáâêëĲŽ êŽĲæþâĲæï öâéáâà
àŽáŽãŽèå öñŽèâáæï Ĳëèëéáâ.
{ }∞
èâéŽ 2.1 (ŽîùâèŽ-Žïçëèæ). åñ I ïŽïîñèæ öñŽèâáæŽ, ýëèë xk k=1 Žîæï
Žé öñŽèâáöæ âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæ áŽ âîåëĲèæã ñûõãâðæ n àŽêäëéæèâ-
ĲæŽê ãâóðëî òñêóùæŽåŽ éæéáâãîëĲŽ, éŽöæê éæïàŽê àŽéëæõëòŽ åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ
óãâéæéáâãîëĲŽ I-öæ.
áŽéðçæùâĲŽ. Žôãêæöêëå I-ï öñŽ ûâîðæèæ t1 -æå. éæãæôâĲå ëî çëêàîñâê-

ðñè öñŽèâáï. éŽåæ öñŽ ûâîðæèâĲæ Žôãêæöêëå t2 áŽ t3 -æå, áŽ âï ìîëùâïæ
àŽãŽàîúâèëå ñïŽïîñèëá. õëãâèæ k-ñîæ êŽĲæþæï öâéáâà àãâóêâĲŽ ûâîðæèâĲæ
t1 , t2 , . . . , t2k −1 . æïæêæ I öñŽèâáï õëòâê 2k ðëè óãâöñŽèâáŽá áŽ åæåëâñèæï
9
|I| { }∞
ïæàîúâ Žîæï k . Žïâ ŽæàâĲŽ ûâîðæèåŽ éæéáâãîëĲŽ tk k=1 , îëéâèæù ùýŽáæŽ õãâ-
2
èàŽê éçãîæãæŽ I-öæ. àŽêãæýæèëå n-àŽêäëéæèâĲæŽê ãâóðëîåŽ éæéáâãîëĲŽ
{ }+∞
xk (t1 ) k=1 . âï éæéáâãîëĲŽ öâéëïŽäôãîñèæŽ áŽ Žéæðëé ŽóâáŽê àŽéëæõëòŽ çîâ-
{ }+∞ { }+∞
ĲŽáæ óãâéæéáâãîëĲŽ x1k (t1 ) k=1 . ŽéîæàŽá, òñêóùæŽåŽ éæéáâãîëĲŽ x1k (t2 ) k=1 .
{ }
ŽóâáŽê ŽéëæçîæĲâĲŽ
{ } çîâĲŽáæ óãâéæéáâãîëĲŽ x 2k (t2 ) . ŽéîæàŽá òñêóùæŽåŽ éæé-
áâãîëĲŽ x2k (t) çîâĲŽáæŽ t1 áŽ t2 ûâîðæèâĲöæ. åñ {Žé ìîëùâïï } ñïŽïîñèëá
{ }
àŽãŽàîúâèâĲå
{ } éæãæôâĲå
{ éæéáâãîëĲŽåŽ
} { éæéáâãîëĲŽï
} x 1k (t) ⊃ x 2k (t) ⊃
x3k (t) ⊃ · · · ⊃ { xik (t)} ⊃ xi+1,k (t) ⊃ . . . æïâ îëé õëãâè òæóïæîâĲñè
i-åãæï éæéáâãîëĲŽ xik (t) çîâĲŽáæŽ t1 , . . . , ti ûâîðæèâĲöæ. éëïŽýâîýâĲâèæŽ âï
éæéáâãîëĲâĲæ áŽãŽþŽéëå ñïŽïîñèë éŽðîæùöæ
x11 (t), x12 (t), . . . , x1n (t), . . .
x21 (t), x22 (t), . . . , x2n (t), . . .
...........................
xn1 (t), xn2 (t), . . . , xnn (t), . . .
...........................
áŽ öâéáâà øŽãõãâå áæŽàëêŽèï. â.æ. àŽêãæýæèëå éæéáâãîëĲŽ y k (t) = xkk (t).
ùýŽáæŽ, îëé {y k } æóêâĲŽ {xk }-æï óãâéæéáâãîëĲŽ. ãŽøãâêëå, îëé {y k } Žîæï ïûë-
îâá æï óãâéæéáâãîëĲŽ, îëéâèæù åâëîâéæï ìæîëĲâĲï ŽçéŽõëòæèâĲï. ùýŽáæŽ, îëé.
{y k (t)} çîâĲŽáæŽ êâĲæïéæâî tk -äâ. Žãæôëå êâĲæïéæâîæ ε > 0. ùýŽáæŽ {y k (t)} Žàîâ-
åãâ âîåëĲèæã ñûõãâðæ áŽ âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæŽ. Žéæðëé ε-åãæï ŽîïâĲëĲï
æïâåæ δ, îëé
ε
y k (t) − y k (s) < for |t − s| ≤ δ, k = 1, 2, . . . .
3
|I|
Žé δ-åãæï öâãŽîøæëå k0 , æïâ îëé k < δ ýëèë Žé k0 -åãæï öâãŽîøæëå k ∗ , æïâ îëé
20
y k (ti ) − y m (ti ) < 3 îëùŽ k > k ∗ áŽ m > k ∗ , i = 1, 2, . . . , 2k0 − 1. ãåóãŽå ŽýèŽ
ε
k ≥ k ∗ áŽ m ≥ k ∗ . êâĲæïéæâîæ t-åãæï ŽîïâĲëĲï ti æïâ, îëé i ∈ {1, . . . , 2k0 − 1}

|I|
áŽ |t − ti | < k ≤ δ. Žïâ, îëé
20
y k (t) − y m (t) ≤ y k (t) − y k (ti ) + y k (ti ) − y m (ti ) + y m (ti ) − y m (t) <
ε ε ε
< + + = ε.
3 3 3
ŽéîæàŽá êâĲæïéæâîŽá ŽôâĲñèæ ε > 0-åãæï ãæìëãâå k ∗ æïâ, îëé îëùŽ k > k ∗ áŽ
m > k ∗ , àãŽóãï y k (t) − y m (t) < ε õãâèŽ t ∈ I-åãæï. âï çæ êæöêŽãï ïûëîâá îëé
{ }+∞
y k k=1 éæéáâãîëĲŽ åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæŽ. èâéŽ áŽéðçæùáŽ.
âýèŽ àŽáŽãæáâå åãæå çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéæï áŽéðçæùâĲŽäâ. ñìæîãâèâï õëãèæ-
ïŽ öâãêæöêëå, îëé æïâãâ îëàëîù èâóùæŽ 2-äâ 2.1 åâëîâéæï áŽéðçæùâĲæï áîëï
10
ŽáãæèŽá áŽãîûéñêáâĲæå, îëé (1.1), (1.2) ŽéëãŽêŽ âçãæãŽèâêðñîæŽ æêðâàîŽèñ-

îæ àŽêðëèâĲŽåŽ Žïâåæ ïæïðâéæïŽ
∫t
x(t) = x0 + f (τ, x(τ )) dτ. (2.1)
t0
Žïâå ïæïðâéŽï âûëáâĲŽ ãëèðâîæï ðæìæï ŽîŽûîòæã æêðâàîŽèñî àŽêðëèâĲŽåŽ
ïæïðâéŽ. éæï ŽéëýïêŽï øãâê ãâúâĲå t0 -æï àŽîçãâñè éæáŽéëöæ àŽêïŽäôãîñè ñûõãâð
n àŽêäëéæèâĲæŽê ãâóðëîåŽ òñêóùæŽåŽ çèŽïöæ.
{ D ôæŽŽ
îŽáàŽê áŽ x0 ∈ D, Žéæðëé
} ŽîïâĲëĲï æïâåæ r > 0, îëé ìŽîŽèâèâìæìâáæ
D0 = x ∈ R |, ∥x − x0 ∥ ≤ r ⊂ D (D0 Žó éŽîåèŽù ìŽîŽèâèâìæìâáæŽ, îŽáàŽê
n
øãâêæ êëîéŽ Žó âãçèæáñîæ Žî Žîæï). ùýŽáæŽ õëãâèåãæï ŽîïâĲëĲï áŽýñîñèæ I ∗

öñŽèâáæ, îëé t0 ∈ I ∗ ⊂ I (åñ I åãæåëê áŽýñîñèæŽ, I ∗ -æï îëèöæ öâæúèâĲŽ
åãæå æàæ Žãæôëå). I ∗ × D0 øŽçâðæè ïæéîŽãèâäâ f òñêóùæŽ öâéëïŽäôãîñèæŽ áŽ
ŽîïâĲëĲï æïâåæ M , îëé
f (t, x) ≤ M îëùŽ (t, x) ∈ I ∗ × D0 . (2.2)
öâãŽîøæëå öñŽèâáæ [α, β], t0 ∈ [α, β] ⊂ I ∗ æïâ, îëé
r
max{t0 − α, β − t0 } ≤ . (2.3)
M
øãâêæ éæäŽêæŽ ãŽøãâêëå, îëé (2.1)-ï àŽŽøêæŽ ŽéëýïêŽ Cn ([α, β]) çèŽïæáŽê. ãåóãŽå
β > t0 áŽ áŽãŽéðçæùëå Žéëýïêæï ŽîïâĲëĲŽ [t0 , β] öñŽèâáöæ. áŽéðçæùâĲæï éâåë-
áæ Žèàëîæåéñèæ ýŽïæŽåæïŽŽ. â.æ. æàæ ŽîŽ éŽîðë ŽéðçæùâĲï Žéëýïêæï ŽîïâĲëĲŽï,
ŽîŽéâá çæáâù éæñåæåâĲï éæïæ ìëãêæï àäŽäâ. âï éâåëáæ éæâçñåãêâĲŽ æðŽèæâè ðë-
êâèæï.
õëãâèæ k ∈ N-åãæï xk àŽêãïŽäôãîëå Žïâ

 δ

 x îëùŽ t ≤ t ≤ t + ,


0 0 0
k
δ
x(t) = ∫t− k (2.4)

 δ

 x + f (τ, xk (τ )) dτ îëùŽ t0 + ≤ t ≤ β,
 0 k
t0
ïŽáŽù δ = β − t0 .
xk òñêóùæŽ àŽêãïŽäôãîëå Žïâ: [t0 , β] öñŽèâáï ãõëòå k-ï ðëè êŽûæèŽá áŽ

[ δ]
þâî òñêóùæŽï ãïŽäôãîŽãå t0 , t0 + öñŽèâáöæ (2.4)-æï ìæîãâèæ òëîéñèæï
k[
δ 2δ ]
ïŽöñŽèâĲæå. öâéáâà éŽï ãïŽäôãîŽãå t0 + , t0 + öñŽáâáöæ (2.4)-æï éâëîâ
k [ k
δ 2δ ]
òëîéñèæå. âï öâïŽúèâĲâèæŽ, îŽáàŽê îëùŽ t ∈ t0 + , t0 + , àãŽóãï t − kδ ∈
k k
11
[ δ]
t0 , t0 + áŽ Žó xk (t) ñçãâ àŽêïŽäôãîñèæ àãŽóãï. Žïâ àŽãŽàîúâèâĲå, ïŽêŽé Žî
k
éæãŽèå β Ĳëèëéáâ. Žáãæèæ öâïŽéøêâãæŽ, îëé xk (t) ñûõãâðæŽ [t0 , β]-öæ áŽ ŽóŽù
ŽçéŽõëòæèâĲï ìæîëĲŽï
xk (t) − x0 ≤ r. (2.5)
δ] [
éŽîåèŽù, xk (t) îëé ñûõãâðæŽ áŽ (2.5)-ï ŽçéŽõëòæèâĲï t0 , t0 + -öæ âï ùýŽáæŽ.
[k iδ ]
âýèŽ áŽãñöãŽå, îëé xk (t) ñûõãâðæŽ áŽ (2.5)-ï ŽçéŽõëòæèâĲï t0 , t0 + -öæ áŽ
[ k
(i + 1)δ ]
ãŽøãâêëå, îëé æàæãâ ïŽéŽîåèæŽêæŽ t0 , t0 + -öæ. ñûõãâðëĲæï åãŽèïŽä-
k
iδ
îæïæå ïŽâüãëŽ éýëèëá àŽáŽĲéæï ûâîðæèöæ t0 + . éŽàîŽé îëàëîù Žáãæ-
k
èæ áŽïŽêŽýæŽ, òñêóùææï éŽîþãâêŽ áŽ éŽîùýâêŽ äôãîâĲæ òñêóùææï éêæöãêâèë-
[ iδ (i + 1)δ ]
Ĳæï ðëèæŽ. îŽù öââýâĲŽ (2.5)-ï, åñ t ∈ t0 + , t0 + , éŽöæê t − kδ ∈
[ k k
(i − 1)δ iδ ]
t0 + , t0 + áŽ (2.2)-æï àŽéë àãŽóãï
k k
δ
∫t− k ( )
δ r
xk (t) − x0 ≤ f (τ, xk (τ ) dτ ≤ M t − − t0 < (β − t0 ) ≤ M = r.
k M
t0
(Žó (2.2)-æï àŽéëõâêâĲæï ñòèâĲŽ æéæðëé àãóëêáŽ, îëé øãâêæ áŽöãâĲæï úŽèæå ûæêŽ
öñŽèâáöæ (2.5) ñçãâ ïîñèáâĲŽ). îëàëîù (2.5) àãæøãâêâĲï, {xk } éæéáâãîëĲŽ âî-
åëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæŽ. øãâêæ éæäŽêæŽ ãŽøãâêëå {xk } éæéáâãîëĲæï âîåëĲèæã
ñûõãâðëĲŽ [t0 , β]-äâ. Žãæôëå êâĲæïéæâîæ t áŽ s, t0 ≤ s ≤ t ≤ β. öâïŽúèâĲâèæŽ
Žáàæèæ ßóëêáâï âîåâîåï öâéáâàæ 3 öâéåýãâãæáŽê
δ
1) t ∈ t0 + ,
k
δ
2) s < t0 + < t,
k
δ
3) t0 + ≤ s.
k
ìæîãâè öâéåýãâãŽöæ (2.1)-æï àŽéë àãŽóãï xk (t) − xk (s) = 0. éâëîâ öâéåýãâ-
ãŽöæ
δ δ
∫t− k ∫t− k
xk (t) − xk (s) = f (τ, xk (τ ))dτ ≤ f (τ, xk (τ )) dτ ≤
t0 t0
( δ ( ) δ )][
≤ M t − − t0 = M t − t0 + ≤ M (t − s)
k k
12
((2.2)-ïŽ áŽ (2.5)-æï àŽéë). éâïŽéâ öâéåýãâãŽöæ

δ
∫t− k
xk (t) − xk (s) = f (τ, xk (τ )) dτ ≤ M (t − s).
s− kδ
ŽéîæàŽá, îëàëîù Žî ñêáŽ æõëï t, s ∈ [t0 , β] áŽ k = 1, 2, . . . Žáàæèæ Žóãï

xk (t) − xk (s) ≤ M (t − s). îŽáàŽê M k-äâ Žî Žîæï áŽéëçæáâĲñèæ, ŽóâáŽê
àŽéëáæï {xk } éæéáâãîëĲæï âîåëĲèæã ñûõãâðëĲŽ.
ŽéàãŽîŽá {xk } éæéáâãîëĲŽ ŽçéŽõëòæèâĲï ŽîùâèŽ-Žïçëèæï èâéŽ 2.1-æï ìæîë-
ĲâĲï. Žé èâéæï åŽêŽýéŽá {xk }-áŽê àŽéëæõëòŽ åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ óãâéæéáâãîëĲŽ
{xki }. x(t) ≡ lim xki (t) ãŽøãâêëå, îëé ïûëîâá x(t) ûŽîéëŽáàâêï (2.1) ïæïðâéæï
i→∞
ŽéëêŽýïêï.
Žãæôëå t ∈ [t0 , β]. îëàëîù (2.4)-áŽê øŽêï, ïŽçéŽîæïŽá áæáæ i-âĲæïåãæï àãŽóãï
t− kδ
∫ i
xki (t) = x0 + f (τ, xki (τ ))dτ =

t0
t− kδ
∫t ∫ i
= x0 + f (τ, xki (τ ))dτ + f (τ, xki (τ ))dτ. (2.6)

t0 t
îŽáàŽê xki ⇒ x, Žéæðëé f (τ, xki (τ )) ⇒ f (τ, x(τ )) (⇒ êæöêŽãï åŽêŽĲîŽá éæ-
ïûîŽòâĲŽï). Žéæðëé éâëîâ öâïŽçîâĲöæ äôãŽîäâ àŽáŽïãèŽ æêðâàîŽèæï êæöêæï
óãâö öâæúèâĲŽ. îŽù öââýâĲŽ éâïŽéâ öâïŽçîâĲï, éæïæ êëîéŽ Žî ŽôâéŽðâĲŽ Žïâå
δ
àŽéëïŽýñèâĲŽï M îëéâèæù ùýŽáæŽ → 0, îëùŽ i → +∞, Žïâ îëé åñ (2.6)
ki
àŽáŽãŽèå äôãŽîäâ, îëùŽ i → +∞, éæãæôâĲå
∫t
x(t) = x0 + f (τ, x(τ ))dτ. (2.7)
t0
(2.7) ðëèëĲŽï Žáàæèæ Žóãï êâĲæïéæâîæ t ∈ (t0 , β]-åãæï. îŽù öââýâĲŽ åãæå t0 , Žó
ëîæãâ éýŽîæï éêæöãêâèëĲŽ x0 -æï ðëèæŽ áŽ (2.7) ŽóŽù ïŽéŽîåèæŽêæŽ. ŽéîæàŽá,
x(t) ûŽîéëŽáàâêï (2.1)-æï ŽéëýïêŽï [t0 , β] öñŽèâáöæ.
ŽêŽèëàæñîŽá ãŽøãâêëå, îëé (2.1) ïæïðâéŽï àŽŽøêæŽ y(t) ŽéëýïêŽ [α, t0 ]-äâ åñ
α < t0 . Žáãæèæ ïŽêŽýŽãæŽ, îëé òñêóùæŽ
{
y(t), α ≤ t ≤ t0 ,
z(t) =
x(t), t0 < t ≤ β
ûŽîéëŽáàâêï (2.1)-æï ŽéëýïêŽï [α, β] öñŽèâáöæ. åâëîâéŽ áŽéðçæùáŽ.
13
Žé åâëîâéæï áŽéðçæùâĲæïŽï ŽéëêŽýïêæï ŽïŽàâĲŽá éæãéŽîåëå ïîñèæŽá ïýãŽ ýâ-

îýï, ãæáîâ ûîòæãæ ïæïðâéâĲæïåãæï ŽêŽèëàæñî åâëîâéæï áŽéðçæùâĲæïŽï, åñ øãâê
ŽóŽù àŽéëãæõâêâĲå éæéáâãîëĲæå éæŽýèëâĲæï éâåëáï {xk } éæéáâãîëĲæï ŽàâĲæïŽï
(2.4)-æï êŽùãèŽá àãâóêâĲëáŽ Žïâåæ îŽé
∫t
x0 (t) = x0 , xk (t) = x0 + f (τ, xk−1 (τ ))dτ (k = 1, 2, . . . ).
t0
öâéáâà çãèŽã áŽãŽéðçæùâĲå Žé éæéáâãîëĲæï âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèëĲŽï áŽ

âîåëĲèæã ñûõãâðëĲŽï áŽ àŽéëãõëòáæå åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáëĲŽï {xki } óãâéæéáâ-
ãîëĲæï. éŽàîŽé éŽöæê àñèöæ áŽàãüæîáâĲëáŽ óãâéæéáâãîëĲŽ {xki −1 }, îëéèæï
öâïŽýâĲŽù øãâê ŽîŽòâîæ Žî ãæùæå. ïûëîâá Žéæðëé çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéæï áŽéð-
çæùâĲæïŽï øãâê àãâîáæ ŽãñŽîâå éæéáâãîëĲæåæ éæŽýèëâĲæï éâåëáï.
3. çëöæï ŽéëùŽêæï âîåŽáâîåëĲŽ
ûæêŽ èâóùæŽäâ áŽéðçæùâĲñè çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéŽ éæâçñåãêâĲŽ â.û. ŽîïâĲëĲæï

åâëîâéâĲï. â.æ. æó éðçæùáâĲŽ Žéëýïêæï ŽîïâĲëĲŽ, éŽàîŽé àŽêïýãŽãâĲæå ûîòæãæ ïæ-
ïðâéæïŽàŽê Žé åâëîâéŽöæ ŽîŽòâîæŽ êŽåóãŽéæ Žéëýïêæï âîåŽáâîåëĲæï öâïŽýâĲ áŽ
Žîù öâæúèâĲŽ îŽæéâ æõëï êŽåóãŽéæ, îŽáàŽê îëàëîù óãâéëå áŽãîûéñêáâĲæå, äë-
àŽá öâéåýãâãŽöæ, îëùŽ (2.1) ïæïðâéŽöæ f -ï ñûõãâðëĲæï éâðæ ŽîŽòâîæ éëâåýëãâ-
ĲŽ, âîåŽáâîåëĲŽï öâæúèâĲŽ Žáàæèæ ŽôŽî ßóëêáâï. ûæêŽ èâóùæŽäâ ŽàâĲñè (2.4)
éæéáâãîëĲæáŽê øãâê àŽéëãõŽãæå âîåæ åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ óãâéæéáâãîëĲŽ, îëéâ-
èæù çîâĲŽáæ ŽôéëøêáŽ (2.1), (2.2) ŽéëùŽêæï îëéâèæôŽù ŽéëýïêæïŽçâê, éŽàîŽé
öâæúèâĲŽ (2.4) éæéáâãîëĲæáŽê àŽéëæõëï ïýãŽ åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ óãâéæéáâãîëĲŽ,
îëéâèæù ùýŽáæŽ çãèŽã (2.1), (2.2) ŽéëùŽêæï Žéëýïêæïçâê æóêâĲŽ çîâĲŽáæ, áŽ ûæ-
êŽïûŽî ŽîŽãæåŽîæ àŽîŽêðæŽ Žî àãŽóãï, îëé âï ŽéëýïêâĲæ âîåéŽêâåï áŽâéåýãâãŽ.
âýèŽ àŽáŽãæáâå â.û. âîåŽáâîåëĲæï åâëîâéæï áŽéðçæùâĲŽäâ. çãèŽã ãæýæèŽãå
çëöæï ŽéëùŽêŽï
dx
= f (t, x), (3.1)
dt
x(t0 ) = x0 . (3.2)
ïŽáŽù f Žîæï ñûõãâðæ ŽïŽýãŽ I × D → Rn , I ⊂ R, D ⊂ Rn , t0 ∈ I, x0 ∈ D.

øãâê àãŽæêðâîâïâĲï ñûõãâðëĲŽïåŽê âîåŽá îŽ ìæîëĲŽ ñêáŽ áŽãŽáëå f òñêó-
ùæŽï, îëé (3.1), (3.2) çëöæï ŽéëùŽêŽï ßóëêáâï âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ (ŽîïâĲëĲŽ
àŽîŽêðæîâĲñèæŽ çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéæå).
åâëîâéŽ 3.1 (ëïàñáæ). ãåóãŽå

f ∈ Cn (I × D) (3.3)
14
áŽ I × D Žîâöæ ïîñèáâĲŽ ñðëèëĲŽ

( )
f (t, x) − f (t, y) ≤ ω ∥x − y∥ (3.4)
ïŽáŽù
ω ∈ C([0, +∞)), ω(s) > 0 îëùŽ s > 0, ω(0) = 0, (3.5)
ω ŽîŽçèâĲŽáæŽ áŽ
∫1
ds
= +∞. (3.6)
ω(s)
0
éŽöæê (3.1), (3.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ.
ïŽêŽé åâëîâéæï áŽéðçæùâĲŽï öâãñáàâĲëáâå, ãêŽýëå îŽï ûŽîéëŽáàâêï âï ìæîë-
ĲŽ, îëéâèæù øãâê f -ï áŽãŽáâå. (3.4) ìæîëĲŽï (3.5) áŽ (3.6)-æï åŽêŽýéŽá âûëáâ-
ĲŽ ëïàñèæï ìæîëĲŽ. ùýŽáæŽ âï ìæîëĲŽ éëŽïûŽãâĲï f -æï ñûõãâðëĲŽï x-æï éæéŽîå
åŽêŽĲîŽá t-ï éæéŽîå. îŽáàŽê ω ñûõãâðæŽ áŽ ω(0) = 0, éŽàîŽé âï ìæîëĲŽ ñòîë
éâðæŽ, ãæáîâ ñûõãâðëĲŽ. â.æ. öâæúèâĲŽ x-æï éæéŽîå ñûõãâðæ òñêóùæŽ Žî ŽçéŽõë-
òæèâĲáâï ëïàñèæï ìæîëĲŽï. éŽàŽèæåæïŽåãæï éëãæõãŽêëå òñêóùæŽ f (x) = x1/3
éýëèëá x ïçŽèŽîñè ŽîàñéâêðâĲäâ áŽéëçæáâĲñèæ. ãåóãŽå ω òñêóùææïŽåãæï
1 1 ( )
f (x) − f (y) = x 3 − y 3 ≤ ω |x − y| ,
1 1
îëùŽ y = 0, àãŽóãï |x| 3 ≤ ω(|x|), â.æ. s 3 ≥ ω(s) îëùŽ s > 0. ŽóâáŽê
∫1 ∫1
ds ds
≤ 1 < +∞
ω(s) s3
0 0
îŽù âûæêŽŽôéáâàâĲŽ (3.6) ìæîëĲŽï. (öâãêæöêëå, îëé (3.6)-öæ äâáŽ ïŽäôãŽîæ 1
ŽîŽòâî öñŽöæŽ. éæï éŽàæãîŽá öâàãâúèë Žàãâôë êâĲæïéæâîæ áŽáâĲæåæ δ. (3.6)
ûŽîéëŽáàâêï ñĲîŽèëá ω-ï êñèæïçâê éæïûîŽòâĲæï îæàäâ áŽáâĲñè ìæîëĲŽï).
ŽýèŽ àŽáŽãæáâå åâëîâéæï áŽéðçæùâĲŽäâ.
áŽéðçæùâĲŽ. Žéëýïêæï ŽîïâĲëĲŽ àŽéëáæï çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéæáŽê. ãŽøãâêëå,
îëé (3.1), (3.2) ŽéëùŽêŽï Žî öâæúèâĲŽ ßóëêáâï ëîæ àŽêïýãŽãâĲñèæ ŽéëýïêŽ.
áŽãñöãŽå, îëé (3.1), (3.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï ëîæ àŽêïýãŽãâĲñèæ ŽéëýïêŽ x áŽ
y, éŽåæ ïŽâîåë àŽêïŽäôãîæï [α, β] öñŽèâáæå. âï æéŽï êæöêŽãï, îëé êâĲæïéæâîæ
t∗ ∈ [α, β], t∗ ̸= t0 (îŽáàŽê x(t0 ) = y(t0 ) = x0 ) îëé ∥x(t∗ ) − y(t∗ )∥ > 0. àŽîç-
ãâñèëĲæïŽåãæï ãæàñèæïýéëå, îëé t∗ > t0 (åñ t∗ < t0 , éïþâèëĲŽ ŽêŽèëàæñîŽá
ûŽãŽ) áŽ öâéëãæôëå òñêóùæŽ
u(t) = ∥x(t) − y(t)∥
u(t) ñûõãâðæŽ [t0 , t∗ ]-äâ u(t) ≥ 0 îëùŽ t ∈ [t0 , t∗ ]. àãŽóãï u(t∗ ) > 0. Žéæðëé
u(t) > 0 t∗ -æï àŽîçãâñè éŽýèëĲèëĲŽöæ. ŽéŽïåŽê, u(t0 ) = 0. õëãâèæãâ ŽóâáŽê
àŽéëéáæêŽîâëĲï t1 ∈ [t0 , t∗ ) ûâîðæèæï ŽîïâĲëĲŽ, îëé
15
u(t1 ) = 0, (3.7)
u(t) > 0 îëùŽ t1 < t ≤ t∗ . (3.8)
(çâîúëá, t1 öâæúèâĲŽ áŽâéåýãâï t0 -ï, éŽàîŽé ŽîŽãæåŽî öâéåýãâãŽöæ t∗ -ï). (3.7)-æï

àŽéë x(t1 ) = y(t1 ). Žéæðëé
∫t
y(t) = x(t1 ) + f (τ, y(τ )) dτ, t ∈ [α, β].
t1
éâëîâï éýîæã
∫t
x(t) = x(t1 ) + f (τ, x(τ )) dτ, t ∈ [α, β].
t1
åñ Žé ðëèëĲâĲï âîåéŽêâåï àŽéëãŽçèâĲå, àŽáŽãŽèå êëîéâĲäâ áŽ àŽãæåãŽèæï-
ûæêâĲå (3.4) ìæîëĲŽï, éæãæôâĲå
∫t
u(t) ≤ ω(u(τ )) dτ, t 1 < t ≤ t∗ . (3.9)
t1
îŽáàŽê Žîàñéâêðæï áŽáâĲæå éêæöãêâèëĲæïŽåãæï ω áŽáâĲæåæŽ éçŽùîŽá áŽ (3.8)-

æï àŽéë (t1 , t∗ ] öñŽèâáöæ
∫t
ω(u(τ )) dτ > 0. (3.10)
t1
(3.8)-áŽê u-ï ŽîŽçèâĲŽáëĲæï àŽéë àãŽóãï
( ∫t )
ω(u(t)) ≤ ω ω(u(τ )) dτ , t1 < t ≤ t∗ .
t1
(3.10)-æï àŽéë Žé ñðëèëĲæï éŽîþãâêŽ éýŽîâ áŽáâĲæåæŽ îëùŽ t1 < t ≤ t∗ , áŽ

Žéæðëé
ω(u(t))
[∫t ] ≤ 1.
ω t1 ω(u(τ )) dτ
ãåóãŽå ε > 0 æéáâêŽá éùæîâŽ, îëé t1 +ε < t∗ . ãŽæêðâàîëå ñçŽêŽïçêâèæ ðëèëĲæï
ëîæãâ éýŽîâ t1 + ε-áŽê t∗ -éáâ
∫t∗
ω(u(t))dt
[∫t ] ≤ t∗ − t1 − ε < t∗ − t1 .
ω t1 ω(u(τ )) dτ
t1 +ε
16
∫t
éŽîùýâêŽ æêðâàîŽèöæ éëãŽýáæêëå ùãèŽáåŽ àŽîáŽóéêŽ ω(u(τ )) dτ = s. éŽöæê
t1
àãŽóãï
∫δ
ds
< t∗ − t1 ,
ω(s)
ρε
t1∫+ε ∫t∗
ïŽáŽù ρε = ω(u(τ )) dτ , ýëèë δ = ω(u(τ )) dτ > 0. îëùŽ ε → 0, ρε → 0
t1 t1
Žéæðëé åñ ñçŽêŽïçêâè ðëèëĲŽöæ àŽáŽãŽèå äôãŽîäâ, îëùŽ ε → 0, éæãæôâĲå
∫δ
ds
≤ t∗ − t1 < +∞
ω(s)
0
îŽù âûæêŽŽôéáâàâĲŽ (3.6) ìæîëĲŽï. åâëîâéŽ áŽéðçæùáŽ.
æïéæï ïŽçæåýæ. ïŽüæîëŽ åñ ŽîŽ ëïàñèæï ìæîëĲŽ Žéëýïêæï âîåŽáâîåëĲæïŽå-
ãæï. öâéáâàæ éŽàŽèæåæ àãæøãâêâĲï, îëé éŽîðë (3.3) ìæîëĲŽ Žî Žîæï ïŽçéŽîæïæ
Žéëýïêæï âîåŽáâîåëĲæïŽåãæï.
ãåóãŽå éëùâéñèæŽ àŽêðëèâĲŽ
dx
= ω(x), (∗)
dt
ïŽáŽù ω ∈ C(−∞; +∞), ω(0) = 0, ω(x) > 0 îëùŽ x ̸= 0 áŽ
∫1 ∫0
ds ds
< +∞, < +∞.
ω(s) ω(s)
0 −1
Žãæôëå t0 ∈ (−∞, +∞) áŽ ãŽøãâêëå, îëé àŽîáŽ ðîæãæèŽñîæ ŽéëýïêæïŽ ïŽûõæï

ìæîëĲâĲöæ
x(t0 ) = 0. (∗∗)
àŽêðëèâĲŽï (∗) Žóãï ïýãŽ ŽéëýïêŽù àŽêïŽäôãîñèæ (−∞, +∞)-öæ. ãåóãŽå x(t)
Žîæï (∗), (∗∗) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ, îëéâèæù ŽîïŽá t0 ûâîðæèæï àŽîáŽ êñèæ ŽîŽ
x′ (t)
îæï (−∞, +∞)-öæ. éŽöæê, îëùŽ t ̸= t0 , àãŽóãï = 1.
ω(x(t))
éŽîùýêæã òñêóùæŽ öâæúèâĲŽ øŽãåãŽèëå ñûõãâðŽá (−∞, +∞)-äâ åñ 1-æï ðë-
èŽá éæãæôâĲå t0 -äâ. ãŽæêðâàîëå t0 -áŽê t-éáâ
∫t
x′ (τ )
dτ = t − t0 .
ω(x(τ ))
t0
éŽîùýêæã éëãŽýáæêëå ùãèŽáæï àŽîáŽóéêŽ x(τ ) = s (éææôãĲŽ ŽîŽïŽçñåîæãæ æê-

ðâàîŽèæ, éŽàîŽé àŽîáŽóéêŽ öâïŽúèâĲâèæŽ îŽáàŽê x(t) = 0 éýëèëá t0 -äâ áŽ
17
′
∫
x(t)
ds
Žïâãâ æóêâĲŽ x (t)-ù, â.æ. x(t) éçŽùîŽá éëêëðëêñîæŽ). àãŽóãï = t − t0 .
0 ω(s)
∫x ds
åñ öâéëãæôâĲå òñêóùæŽï Φ(x) = àŽêïŽäôãîñèï (−∞, +∞)-äâ. æï æóêâĲŽ
0 ω(s)
éçŽùîŽá éëêëðëêñîæ áŽ êñèæ àŽýáâĲŽ éýëèëá 0-öæ. Žéæðëé Žïâãâ æóêâĲŽ Φ−1 ,
t ∈ (−∞, +∞). àãŽóãï x(t) = Φ−1 (t − t0 ). ìæîæóæåŽù ŽáãæèŽá áŽãîûéñêáâĲæå,
îëé Žïâ àŽêïŽäôãîñèæ x(t) ŽçéŽõëòæèâĲï (∗)-ï (∗∗) ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ.
ñòîë éâðæù. ñçãâ øŽêï, îëé (∗), (∗∗) ŽéëùŽêŽï Žóãï
ñïŽïîñèëá Ĳâãîæ ŽéëýïêŽ, îëéâèåŽ ïŽâîåë îŽëáâ-
êëĲŽ çëêðæêæñéæŽ. éŽàŽèæåŽá, îëùŽ t0 = 0, Žé Žéë-
ùŽêæï 
ŽéëýïêŽ æóêâĲŽ (æý. êŽýŽäæ)

 −1
îëùŽ t ≤ 0,
Φ (t)
x(t) 0 îëùŽ 0 ≤ t ≤ t0 ,


Φ−1 (t − t ) îëùŽ t > t .
0 0
Žàîâåãâ òñêóùæŽ.
åâëîâéŽ 3.1-áŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï
öâáâàæ 3.1. ãåóãŽå áŽùñèæŽ (3.3) ìæîëĲŽ áŽ I × D Žîâöæ ïîñèáâĲŽ ñðë-

èëĲŽ
f (t, x) − f (t, y) ≤ L∥x − y∥, (3.4′ )
ïŽáŽù L > 0. éŽöæê (3.1), (3.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ.
âï öâáâàæ ùýŽáæ àŽýáâĲŽ åñ öâãêæöêŽãå, îëé øãâêï öâéåýãâãŽöæ ω(s) = L · s.

(3.4′ ) ìæîëĲŽï âûëáâĲŽ èæòöæùæï ìæîëĲŽ ñçŽêŽïçêâèæ n Žîàñéâêðæï éæéŽîå.
îëàëîù Žáãæèæ öâïŽéøêâãæŽ, æéæïŽåãæï, îëé f òñêóùæŽ ŽçéŽõëòæèâĲáâï èæò-
öæùæï ìæîëĲŽï ñçŽêŽïçêâèæ n Žîàñéâêðæï éæéŽîå, ïŽçéŽîæïæŽ éŽï ßóëêáâï öâéë-
ïŽäôãîñèæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ I ×R Žîâöæ ñçŽêŽïçêâèæ n Žîàñéâêðæï éæéŽîå.
öâæúèâĲŽ éëãæõãŽêëå éŽàŽèæåæ òñêóùææïŽ, îëéâèæù ŽçéŽõëòæèâĲï ëïàñðæï ìæ-
îëĲŽï, éŽàîŽé Žî ŽçéŽõëòæèâĲï èæòöæùæï ìæîëĲŽï. àŽêãæýæèëå òñêóùæŽ x ln x.
îëàëîù øŽêï ëïàñèæï ìæîëĲŽ èæòöæùæï ìæîëĲŽäâ úèæâîæŽ.
èæòöæùæï ìæîëĲæï çæáâã âîåæ àŽêäëàŽáâĲŽ ŽîïâĲëĲï, îëéâèïŽù öâéáâà âîåŽ-
áâîåëĲæï åâëîâéŽöæ éëãæõãŽêå.
åâëîâéŽ 3.2 (êŽàñéæï). ãåóãŽå áŽùñèæŽ (3.3) ìæîëĲŽ áŽ àŽîáŽ ŽéæïŽ I × D

Žîâöæ ïîñèáâĲŽ ñðëèëĲŽ
∥x − y∥
f (t, x) − f (t, y) ≤ . (3.11)
|t − t0 |
éŽöæê (3.1), (3.2) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ.
18
(3.11) ìæîëĲŽï âûëáâĲŽ êŽàñéæ-ìâîæéæï ðæìæï ìæîëĲŽ åñ f òñêóùæŽ ŽçéŽõë-

òæèâĲï (24.4′ ) èæòöæùæï ìæîëĲŽï, éŽöæê îëàëîù Žáãæèæ öâïŽéøêâãæŽ, æàæ t0 -ï
ïŽçéŽëá éùæîâ éæáŽéëöæ áŽŽçéŽõëòæèâĲï (3.11) ìæîëĲŽïŽù.
áŽéðçæùâĲŽ. ŽóŽù, îëàëîù ûæêŽ åëîâéŽöæ, ïŽçéŽîæïæŽ ãŽøãâêëå éýëèëá
Žéëýïêæï âîåŽáâîåëĲŽ. ãåóãŽå x áŽ y øãâêæ ŽéëùŽêæï ëîæ ŽéëýïêŽŽ, îëéâ-
èåŽ àŽêïŽäôãîæï ïŽâîåë öñŽèâáæŽ [α, β], áŽ ãåóãŽå t∗ ∈ [α, β]-åãæï x(t∗ ) −
y(t∗ ) > 0. àŽîçãâñèëĲæïŽåãæï ãæàñèæïýéëå, îëé t∗ > t0 , öâéëãæôëå òñêóùæŽ
v:
x(t) − y(t)
v(t) = îëùŽ t0 < t ≤ t∗ , v(t0 ) = 0.
t − t0
æéæï ïŽøãâêâĲèŽá, îëé v ñûõãâðæŽ [t0 , t∗ ]-äâ, ïŽçéŽîæïæŽ ãŽøãâêëå, îëé
x(t) − y(t) 0
lim v(t) = 0, Žêñ, lim = 0. éŽîùýêæã àãŽóãï ïŽýæï àŽêñäôãîâ-
t→t0 + t→t0 + t − t0 0
èëĲŽ (ñòîë ïûëîŽá n ùŽèæ Žïâåæ àŽêñäôãîâèëĲŽ) áŽ àŽãýïêŽå èëìæðŽèæï
ûâïæå:
x′ (t) − y ′ (t) [ ]
lim = lim f (t, x(t)) − f (t, y(t)) = f (t0 , x0 ) − f (t0 , y 0 ) = 0
t→t0 + 1 t→t0 +
f -æï ñûõãâðëĲæï úŽèæå. ŽéàãŽîŽá v ñûõãâðæŽ [t0 , t∗ ]-äâ, v(t0 ) = 0, v(t∗ ) > 0.
Žéæðëé æï e t ûâîðæèæ, ïŽáŽù v éŽóïæéñéï Žôûâãï,
éâðæŽ t0 -äâ (öâæúèâĲŽ t∗ -ï áŽâéåýãâï). àãŽóãï
∫t
x(t) − y(t) ≤ f (τ, x(τ )) − f (τ, y(τ )) dτ
t0
îŽù (3.11)-æïŽ áŽ øãâêæ Žôêæöãêæï úŽèæå êæöêŽãï, îëé
∫t
1
v(t) ≤ v(τ ) dτ, t0 < t ≤ t∗ . (3.12)
t − t0
t0
(Žé ñðëèëĲŽï t0 ûâîðæèöæù Žóãï Žáàæèæ, îŽáàŽê éŽîþãâêŽ éýŽîæï äôãŽîæ

êñèæŽ, éŽàîŽé âï Žî àãüæîáâĲŽ, îŽáàŽê et > t0 ). (3.12)-öæ Žãæôëå t = e
t Žàîâåãâ
àŽãæåãŽèæïûæêëå, îëé v(t) ≤ v(e t). áŽ îŽáàŽê âîå t0 -öæ éŽæêù v(t0 ) < v(e t),
àãâóêâĲŽ éçŽùîæ ñðëèëĲŽ
∫ et ∫t
1 1
v(e
t) ≤ v(τ ) dτ < v(e
t) dτ = v(e
t).
e
t − t0 e
t − t0
t0 t0
éæôâĲñèæ ûæêŽŽôééáâàëĲŽ ŽéðçæùâĲï åâëîâéŽï.

19
4. çëöæï ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ éæéáâãîëĲæåæ éæŽýèëâĲæï éâåëáæå
àŽêãæýæèëå çëöæï ŽéëùŽêŽ

dx
= f (t, x), (4.1)
dt
x(t0 ) = x0 . (4.2)
åâëîâéŽ 4.1 (ìæçŽî-èæêáâèëòæ). ãåóãŽå f ∈ Cn (I × D) áŽ ŽçéŽõëòæèâĲï

x-æï éæéŽîå èæòöæùæï ìæîëĲŽï
f (t, x) − f (t, y) ≤ L∥x − y∥. (4.3)
éŽöæê ŽîïâĲëĲï æïâåæ [α, β] öñŽèâáæ, îëé I ⊃ [α, β] ∋ t0 áŽ Žé öñŽèâáöæ
(4.1), (4.2) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ áŽ âï ŽéëýïêŽ éëæùâéŽ îëàëîù
öâéáâàæ éæéáâãîëĲæï åŽêŽĲŽîæ äôãŽîæ
x0 (t) ≡ x0 , (4.4)
∫t
xk (t) = x0 + f (τ, xk−1 (τ )) dτ (k = 1, 2, . . . ).
t0
áŽéðçæùâĲŽ. îŽáàŽê x0 ∈ D áŽ D ôæŽŽ, éŽöæê ŽîïâĲëĲï æïâåæ r0 > 0, îëé

{
D0 = x ∈ Rn , ∥x − x0 ∥ ≤ r0 ⊂ D.
äëàŽáëĲæï öâñäôñáŽãŽá ãæàñèæïýéëå, îëé I øŽçâðæèæŽ áŽ â.æ.
f (t, x ≤ M îëùŽ (t, x) ∈ I × D0 . (4.5)
öâãŽîøæëå [α, β] æïâ, îëé I ⊃ [α, β] ∋ t0 áŽ
{ } r0
max t0 − α, β − t0 ≤ . (4.6)
M
ãŽøãâêëå, îëé êâĲæïéæâîæ k ∈ N-åãæï (4.4) ðëèëĲâĲæ xk -ï àŽêïŽäôãîŽãï [α, β]-
öæ îëàëîù ñûõãâð n àŽêäëéæèâĲæŽê ãâóðëî-òñêóùæŽï áŽ ŽéŽï àŽîáŽ Žáàæèæ
Žóãï ñðëèëĲŽï
xk (t) − x0 ≤ r0 (k = 0, 1, . . . ).
âï æïâãâ áŽéðçæùáâĲŽ îëàëîù çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéŽ. (4.4) éæéáâãîëĲæï åŽêŽĲ-
îŽá çîâĲŽáëĲŽ âçãæãŽèâêðñîæŽ öâéáâàæ éûçîæãæï åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáëĲæïŽ
∞
∑ [ ]
x0 + xk (t) − xk−1 (4.7)
k=1
àãŽóãï
∫t
xk (t) − xk−1 (t) ∈ L xk−1 (τ ) − xk−2 (τ ) dτ îëùŽ k = 2, 3, . . .
t0
20
ýëèë îëùŽ k = 1, àãŽóãï x1 (t) − x0 (t) ≤ r0 . Žéæðëé èâéŽ 2.1-æï úŽèæå àãŽóãï
k−1 |t− t0 |k−1

xk (t) − xk−1 (t) ≤ r0 L , k = 1, 2, . . .
(k − 1)!
ŽóâáŽê øŽêï, îëé (4.7) éûçîæãæï éŽíëîŽêðæ æóêâĲŽ öâéáâàæ çîâĲŽáæ éûçîæãæ
∑
+∞
[L(β − α)]k−1
x0 + r0 .
k=1
(k − 1)!
âýèŽ åñ àŽáŽãŽèå äôãŽîäâ (4.4) ðëèëĲŽöæ (æêðâàîŽèæï óãâö äôãŽîäâ àŽáŽï-
ãèŽ öâæúèâĲŽ, îŽáàŽê f (τ, x)-æï åŽêŽĲîŽá ñûõãâðëĲæï áŽ xk−1 (τ )-æï åŽêŽĲîŽá
çîâĲŽáëĲæï àŽéë éæéáâãîëĲŽ f (τ, xk−1 (τ )) åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæŽ) éæãæôâĲå, îëé
lim xk (t) = x(t) òñêóùæŽ ûŽîéëŽáàâêï (4.1), (4.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽï. âîåŽáâ-
k→+∞
îåëĲŽ àŽéëáæï 3.2 öâáâàæáŽê.
æï òŽóðæ, îëé (4.3) ìæîëĲâĲöæ (4.1), (4.2) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ âîåŽáâîåæ Žéë-
ýïêŽ, øãâêåãæï ŽýŽèæ Žî æõë. ŽéŽï àãâñĲêâĲëáŽ ïûëîâá 3.2 öâáâàæ. éŽàîŽé áŽéð-
çæùâĲñèæ åâëîâéæï éêæöãêâèëĲŽ æéŽöæ éáàëéŽîâëĲï, îëé æàæ ïŽöñŽèâĲŽï æúèâãŽ
ŽéëýïêŽ éæŽýèëâĲæå ŽãŽàëå æïâåæ éŽîðæãæ áŽ éëýâîýâĲñèæ éâåëáæå, îëàëîæù
éæéáâãîëĲæå éæŽýèëâĲæï éâåëáæŽ. Žïâåæ îŽé õëãâèåãæï Žî Žîæï öâïŽúèâĲâèæ.
öâæúèâĲŽ (4.1), (4.2) ŽéëùŽêŽï ßóëêáâï âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ, éŽàîŽé (4.2) éæéáâã-
îëĲŽ Žé ŽéëýïêŽï Žî æúèâëáâï, ñĲîŽèëá àŽêöèŽáæ æõëï, îŽáàŽê åñ åŽêŽĲîŽá
çîâĲŽáæŽ, ŽñùæèâĲâèŽá Žé ŽéëùŽêæï ŽéëýïêæïŽçâê æóêâĲŽ çîâĲŽáæ.
ŽéŽïåŽê áŽçŽãöæîâĲæå ïŽæêðâîâïëŽ àŽãŽîçãæëå Žáàæèæ Žóãï åñ ŽîŽ 4.1 åâ-
ëîâéæï ŽêŽèëàæñî åâëîâéâĲï ñòîë äëàŽáæ ëïàñèæïŽ áŽ êŽàñéæ-ìæîëêæï ìæ-
îëĲâĲæï öâïîñèâĲæï öâéåýãâãŽöæ. ïŽêŽé ãŽøãâêâĲáâå Žé òŽóðæï ïŽéŽîåèæŽêëĲŽï,
àŽãŽçâåëå Žïâåæ
öâêæöãêŽ. ñìæîãâèâï õëãèæïŽ Žôãêæöêëå, îëé éæéáâãîëĲŽ (4.4) âîåëĲèæã
öâéëïŽäôãîñèæŽ (ŽéŽï àãæøãâêâĲï æï, îëé xk (t) − x0 ≤ r0 ). àŽîáŽ ŽéæïŽ âî-
åëĲèæã ñûõãâðæŽ. éŽîåèŽù
∫s
xk (t) − xk (s) ≤ f (τ, xk−1 (τ )) dτ ≤ M (t − s)
t
êâĲæïéæâîæ t, s ∈ [α, β]-åãæï ([α, β] öâîøâñèæŽ æïâ, îëàëîù 4.1 åâëîâéŽöæ).

îŽáàŽê M Žî Žîæï áŽéëçæáâĲñèæ k-äâ, ŽóâáŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï (4.4) éæéáâã-
îëĲæï âîåëĲèæã ñûõãâðëĲŽ. õëãâèæãâ Žéæï àŽéë (4.4) éæéáâãîëĲæï åŽêŽĲîŽá
çîâĲŽáëĲæï áŽïŽéðçæùâĲèŽá (4.1), (4.2) ŽéëùŽêæï Žéëýïêæï âîåŽáâîåëĲæï ìæ-
îëĲâĲöæ ïŽçéŽîæïæŽ ãŽøãâêëå, îëé
lim xk (t) − xk−1 (t) = 0 (4.8)
k→+∞
21
åñêáŽù ŽîŽåŽêŽĲîŽá. éŽîåèŽù, ŽóâáŽê âîåæï éýîæã àŽéëãŽ, îëé âï äôãŽîæ

åŽêŽĲŽîæŽ, îŽáàŽê îëàëîù ŽîùâèŽ-Žïçëèæï èâéæï áŽéðçæùâĲæáŽê øŽêï, âîåë-
Ĳèæã ñûõãâðæ áŽ âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæ éæéáâãîëĲæï åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáë-
Ĳæïåãæï ïŽçéŽîæïæŽ æàæ çîâĲŽáæ æõëï [α, β] ïâàéâêðæï õãâèàŽê éçãîæã åãèŽá
óãâïæéîŽãèâäâ, Žó çæ éåâè [α, β]-äâŽ çîâĲŽáæ. éâëîâï éýîæã (4.4) éæéáâãîëĲŽ
îëé åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ Žî æõëï æóæáŽê àŽéëæõëòŽ åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ óãâéæéáâ-
ãîëĲŽ x 0nk → x(t). x(t) ùýŽáæŽ æóêâĲŽ øãâêæ ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ, îŽáàŽê (4.8)-æï
àŽéë æéŽãâ x(t)-çâê åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ æóêâĲŽ xnk −1 (t) áŽ åñ (4.4)-öæ äôãŽîäâ
àŽáŽãŽèå éæãæôâĲå, îëé x(t) Žîæï (4.1), (4.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ. öâãýâáëå x(t)-
ï îëàëîù Cn ([α, β]) éâðîæçñèæ ïæãîùæï ûâîðæèï áŽ éŽï öâéëãŽãèëå îŽôŽù
éæáŽéë. Žé éæáŽéëï àŽîâå áŽîøâĲŽ xk (t) éæéáâãîëĲæï ûâãîåŽ ñïŽïîñèë îŽëáâ-
êëĲŽ, îŽáàŽê ûæêŽŽôéáâà öâéåýãâãŽöæ åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáëĲŽ àŽéëãŽ x(t)-çâê. Žé
ñïŽïîñèë óãâéæéáâãîëĲæáŽê çãèŽã àŽéëæõëòŽ åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ óãâéæéáâãîë-
ĲŽ, îëéâèæù çîâĲŽáæ æóêâĲŽ x(t)-àŽê àŽêïýãŽãâĲñè y(t) òñêóùææïçâê, îëéâèæù
Žàîâåãâ (4.10), (4.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ æóêâĲŽ. âï çæ âûæêŽŽôéáâàâĲŽ âîåŽáâî-
åëĲŽï. (ŽêŽèëàæñîæ éïþâèëĲæå áŽãŽéðçæùâĲå, îëé åñ çëöæï ŽéëùŽêŽï Žóãï
âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ, çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéæï áŽéðçæùâĲæïŽï ŽàâĲñèæ (2.4) éæéáâ-
ãîëĲŽ åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæŽ Žé ŽéëýïêæïŽçâê).
åâëîâéŽ 4.2. åñ f ∈ Cn (I × D) áŽ ŽçéŽõëòæèâĲï ëïàñèæï ìæîëĲŽï, éŽöæê

(4.4) éæéáâãîëĲŽ çîâĲŽáæŽ (4.1), (4.3) çëöæï ŽéëùŽêæï ŽéëýïêæïŽçâê.
áŽéðçæùâĲŽ. äâéëå àŽçâåâĲñèæ öâêæöãêæï àŽéë ïŽçéŽîæïæŽ ãŽøãâêëå (4.8)-æï

ïŽéŽîåèæŽêëĲŽ. Žôãêæöêëå vk (t) = xk (t) − xk−1 (t) (k = 1, 2, . . . ). àãŽóãï
∫t
[ ]
vk (t) = f (τ, xk−1 (τ )) − f (τ, xk−2 (τ )) dτ ≤
t0
∫t ∫t
≤ f (τ, xk−1 (τ )) − f (τ, xk−2 (τ )) dτ ≤ ω(vk−1 (τ )) dτ .
t0 t0
Žôãêæöêëå v(t) = lim vk (t). îŽáàŽê vk âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæŽ, v(t) àŽê-

t→+∞
ïŽäôãîñèæŽ êâĲæïéæâîæ t ∈ [α, β]-åãæï. ãŽøãâêëå, îëé v(t) ñûõãâðæŽ. éŽîåèŽù,
Žôãêæöêëå vk∗ (t) = sup vi (t). îëàëîù ùêëĲæèæŽ, v(t) = lim vk∗ (t) àŽêéŽîðâ-
i≥k { } k→+∞
∗
Ĳæå. áŽãîûéñêáâå, îëé vk éæéáâãîëĲŽ âîåëĲèæã ñûõãâðæŽ. Žãæôëå êâĲæïéæ-
âîæ ε > 0. ŽîïâĲëĲï æïâåæ δ > 0, îëé îëùŽ |s − t| < δ, éŽöæê |vi (t) − vi (s)| < ε,
i = 1, 2, . . . , â.æ.
vk∗ (t) − vk∗ (s) = sup vi (t) − sup vi (s) ≤ sup vi (t) − vi (s) ≤ ε
i≥k i≥k i≥k
22
êâĲæïéæâîæ k = 1, 2, . . . -åãæï. ŽéàãŽîŽá vk∗ (t) → v(t) v(t), âîåëĲèæã ñûõãâðæŽ

áŽ õëãâè ûâîðæèöæ öâéëïŽäôãîñèæŽ. Žéæðëé ŽîùâèŽ-Žïçëèæï èâéæï ûæê àŽçâ-
åâĲñèæ öâêæöãêæï úŽèæå, æï âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæù æóêâĲŽ áŽ îŽáàŽê õëãâè
ûâîðæèöæ çîâĲŽáæŽ v(t)-çâê, v(t)-çâê åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæ æóêâĲŽ. âï çæ ŽéðçæùâĲï
v(t)-ï ñûõãâðëĲŽï.
îŽáàŽê vk∗ (t) → v(t) åŽêŽĲîŽá, êâĲæïéæâîæ δ > 0-åãæï ŽîïâĲëĲï æïâåæ k0 ,
îëé îëùŽ k > k0 , vk∗ (t) < v(t) + δ êâĲæïéæâîæ t ∈ [α, β]-åãæï. Žéæðëé åñ ω-ï
ŽîŽçèâĲŽáëĲŽï àŽãæåãŽèæïûæêâĲå, ñçŽêŽïçêâèæ ñðëèëĲæáŽê àãŽóãï
∫t
vk (t) ≤ ω(v(τ ) + δ) dτ , k ≥ k0 + 1.
t0
Žé ñðëèëĲŽöæ äâáŽ äôãŽîäâ àŽáŽïãèŽ îëùŽ k → +∞, éëàãùâéï
∫t
v(t) ≤ ω(v(τ ) + δ) dτ .
t0
îŽáàŽê îëùŽ δ > 0, v(τ ) + δ → v(τ ) åŽêŽĲîŽá τ -ï éæéŽîå, ω åŽêŽĲîŽá ñûõ-

ãâðæŽ, Žéæðëé æêðâàîŽèæï óãâö äôãŽîäâ àŽáŽïãèŽ öâæúèâĲŽ, îëùŽ δ → 0, áŽ
àãŽóãï
∫t
v(t) ≤ ω(v(τ )) dτ , t ∈ [α, β].
t0
ãŽøãâêëå, îëé ŽóâáŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï v ≡ 0. àŽîçãâñèëĲæïŽåãæï ãæàñèæïýéëå,

îëé t > t0 áŽ áŽãñöãŽå, îëé v(t∗ ) > 0 t∗ > t0 -åãæï. ùýŽáæŽ, îëé v(t0 ) = 0,
Žôãêæöêëå t1 -æå [t0 , t∗ ]-æï æïâåæ ûâîðæèæ, îëé îëùŽ t0 ≤ t ≤ t1 , v(t) = 0,
ýëèë îëùŽ t1 < t ≤ t1 + ε, v(t) > 0. Žïâåæ ûâîðæèæï ŽîïâĲëĲŽ ùýŽáæŽ. âï
çæ æï ûâîðæèæŽ, ïŽáŽù v(t)-ï àîŽòæçæ ìæîãâèŽá éëûõáâĲŽ t ôâîúï. çâîúëá,
∫t1
öâæúèâĲŽ éëýáâï, îëé t1 = t0 . ùýŽáæŽ ω(v(τ )) dτ = 0, áŽ Žéæðëé
t0
∫t
v(t) ≤ ω(v(τ )) dτ, t1 ≤ t < t∗ ,
t1
( ∫t )
ω(v(t)) ≤ ω ω(v(τ )) dτ , t1 ≤ t ≤ t∗ .
t1
23
∫t
Žáãæèæ öâïŽéøêâãæŽ, îëé ω(v(τ )) dτ > 0 îëùŽ t1 < t ≤ t∗ , Žéæðëé
t1
ω(v(t))
[∫t ] ≤ 1, t1 < t ≤ t∗
ω t1 ω(v(τ )) dτ
öâéáâà ëïàñèæï 3.1 åâëîâéæï ŽêŽèëàæñîŽá éæãæôâĲå ûæêŽŽôéáâàëĲŽï. ŽéîæàŽá
éæãæôâĲå, îëé
lim xk (t) − xk−1 (t) = 0.
t→+∞
âï çæ êæöêŽãï, îëé lim xk (t) − xk−1 (t) = 0, îæï áŽéðçæùâêŽù àãæêáëáŽ.
k→+∞
ŽýèŽ áŽãŽéðçæùëå ŽêŽèëàæñîæ åâëîâéŽ êŽàñéæ-ìâîëêæï ìæîëĲâĲæïåãæï.
åâëîâéŽ 4.3. åñ f ∈ Cn (I × D) áŽ ŽéŽï àŽîáŽ, Žé Žîâöæ f ŽçéŽõëòæèâĲï
êŽàñéæ-ìâîëêæï (3.11) ìæîëĲŽï, éŽöæê (4.1) éæéáâãîëĲŽ çîâĲŽáæŽ [α, β] öñŽèâáäâ
(4.1), (4.2) ŽéëùŽêæï âîåâîåæ ŽéëýïêæïŽçâê ([α, β] æàæãâŽ, îŽù 4.1 åâëîâéŽöæ.
5. çëöæï ŽéëùŽêæï Žéëýïêæï àŽàîúâèâĲŽáëĲŽ

dx
= f (t, x), (5.1)
dt
x(t0 ) = x0 , (5.2)
ïŽáŽù f ∈ Cn (I × D), t0 ∈ I, x0 ∈ D, I Žîæï R ôâîúæï êâĲæïéæâîæ öñŽèâáæ,
ýëèë D ⊂ Rn ŽîâŽ. öâéëãæðŽêëå Žïâåæ éêæöãêâèëãŽêæ àŽêïŽäôãîŽ
àŽêéŽîðâĲŽ. (α, β) ⊂ I öñŽèâáöæ àŽêïŽäôãîñèæ (5.1), (5.2) ŽéëùŽêæï x Žéë-
êŽýïêï âûëáâĲŽ àŽàîúâèâĲŽáæ éŽîþãêæã, åñ ŽîïâĲëĲï β ∗ > β áŽ (5.1), (5.2) Žéë-
ùŽêæï ŽéëýïêŽ x ∗ àŽêïŽäôãîñèæ (α, β ∗ ) ((α, β ∗ ) ⊂ I) æïâåæ, îëé x ∗ (t) = x(t)
îëùŽ t ∈ (α, β). ûæêŽŽôéáâà öâéåýãâãŽöæ ŽéëùŽêŽï âûëáâĲŽ ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ
éŽîþãêæã.
ŽêŽèëàæñîŽá àŽêæéŽîðâĲŽ ŽéëêŽýïêæï àŽàîúâèâĲŽáëĲŽ áŽ ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáë-
ĲŽ éŽîùýêæã.
öâéáâàæ åâëîâéŽ æúèâãŽ Žéëýïêæï éŽîþãêæã ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáëĲæï ŽñùæèâĲâè
áŽ ïŽçéŽîæï ìæîëĲâĲï.
åâëîâéŽ 5.1. æéæïŽåãæï îëé (5.1), (5.2) ŽéëùŽêæï x ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæ
îŽæéâ (α, β) ⊂ I, æõëï ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ éŽîþãêæã ŽñùæèâĲâèæ áŽ ïŽçéŽîæïæŽ,
îëé ïîñèáâĲëáâï âîå-âîåæ ïŽéæ ìæîëĲæáŽê:
1) β = sup I,
2) lim ∥x(t)∥ = +∞,
t→β−
24
3) lim ρ(x(t), Γ) = 0,
t→β−
{ }
ïŽáŽù Γ Žîæï D Žîæï ïŽäôãŽîæ, ýëèë ρ(x, Γ) = inf ∥x−y∥, y ∈ Γ êâĲæïéæâîæ
x ∈ Rn -åãæï.
áŽéðçæùâĲŽ. Žé ìæîëĲâĲæáŽê âîå-âîåæï ïŽçéŽîæïëĲŽ ùýŽáæŽ. éŽîåèŽù, åñ
ïîñèáâĲŽ 1) ìæîëĲŽ éŽîþãêæã àŽàîúâèáâĲŽ ŽîŽéùåñ îëàëîù øãâêæ ŽéëùŽêæï
ŽéëýïêŽ, ŽîŽéâá îëàëîù ñûõãâðæ òñêóùæŽ, ýëèë åñ àãŽóãï 3) ãåóãŽå x àŽàî-
úâèâĲŽáæŽ éŽîþãêæã, éŽöæê éæïæ x ∗ àŽàîúâèâĲæï éêæöãêâèëĲŽ β ûâîðæèöæ ñêáŽ
éëýãáâï D Žîæï ïŽäôãŽîäâ x ∗ -æï ñûõãâðëĲæïŽï áŽ ïŽäôãîæï øŽçâðæèëĲæï àŽéë.
âï çæ öâñúèâĲâèæŽ, îŽáàŽê fe òñêóùæŽ àŽêéŽîðâĲñèæ Žî àãŽóãï.
ŽýèŽ ãŽøãâêëå ŽñùæèâĲèëĲŽ. ŽéæïŽåãæï áŽãñöãŽå, îëé Žî ïîñèáâĲŽ 1)-3)
áŽ áŽãŽéðçæùëå, îëé éŽöæê x éŽîþãêæã àŽàîúâèâĲŽáæ àŽéëãŽ. îŽáàŽê 2) Žî
ïîñèáâĲŽ, lim inf ∥x(t)∥ < +∞, âï æéŽï êæöêŽãï, îëé ŽîïâĲëĲï ûâîðæèåŽ éæ-
t→β−
éáâãîëĲŽ tk → β− îëé ∥x(tk )∥ öâéëïŽäôãîñèæŽ. Žéæðëé ŽóâáŽê àŽéëæõëòŽ
çîâĲŽáæ óãâéæéáâãîëĲŽ x(βk ) → x ∗ áŽ îŽáàŽê 3) Žî ïîñèáâĲŽ, tk öâæúèâĲŽ æïâ
öâæîøâï, îëé x ∗ ∈ D. îŽáàŽê x ∗ ∈ D, ŽîïâĲëĲï r∗ > 0 æïâåæ, îëé
{ } { }
D∗ = x ∈ Rn , ∥x−x ∗ ∥ ≤ r∗ ⊂ D ≡ M = max ∥f (t, x)∥ : (t, x) ∈ [t0 , β]×D∗ .
îŽáàŽê ∥x(βk )∥ → x ∗ , öâàãæúèæŽ Žãæôëå æéáâêŽá áæáæ k0 , îëé
∗ r∗
x(βk0 ) − x < , (5.3)
2
r∗
M · (β − βk0 ) < . (5.4)
2
ãŽøãâêëå, îëé x(t) ∈ D∗ îëùŽ t ∈ [βk0 , β). éŽîåèŽù (5.3)-áŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï,
îëé βk0 -ï ïŽçéŽëá éùæîâ éæáŽéëöæ ïîñèáâĲŽ ìæîëĲŽ ∥x − x ∗ ∥ < r∗ , Žêñ x(t) ∈
D∗ . åñ áŽãñöãâĲå, îëé x(t) ∈ D∗ ìæîëĲŽ Žî ïîñèáâĲŽ [βk0 , β)-öæ, æŽîïâĲâĲï
ûâîðæèæ β ∗ ∈ [βk0 , β) x(t) ∈ D∗ , t ∈ [βk0 , β ∗ ) áŽ
x(β ∗ ) − x ∗ = r∗ . (5.5)
ùýŽáæŽ, îëé
∗
∫β
x(β ∗ ) = x(βk0 ) + f (τ, x(τ )) dτ
βk0
áŽ
∗
∫β
x(β ∗ ) − x ∗ ≤ x(βk0 ) − x ∗ + f (τ, x(τ )) dτ <
βk0
∗
r r∗ r∗
< + M (β − βk0 ) < + = r∗
2 2 2
25
(5.3) áŽ (5.4)-æï àŽéæ, îŽù âûæêŽŽôéáâàâĲŽ (5.5)-ï.

ŽéîæàŽá àãŽóãï, îëé
x(t) ∈ D∗ îëùŽ t ∈ [βk0 , β) (5.6)
ïŽçéŽîæïŽá áæáæ k-åãæï, βk > βk0 , Žéæðëé
∫t
x(t) − x(βk ) = f (τ, x(τ )) dτ îëùŽ t ∈ [βk , β).
βk
ŽóâáŽê (5.6)-æï àŽéë àãŽóãï x(t) − x(βk ) ≤ M (β − βk ), t ∈ [βk0 , β) áŽ

lim x(t) − x(βk ) ≤ M (β − βk ). (5.7)
t→β−
àãŽóãï
x(t) − x ∗ ≤ x(t) − x(βk ) + x(βk ) − x ∗ .
åñ àŽáŽãŽèå äôãŽîäâ îëùŽ k → +∞, éæãæôâĲå, îëé lim x(t) − x ∗ ≤ 0.
t→β−
âï çæ êæöêŽãï îëé lim x(t) = x ∗ . îŽáàŽê 1) áŽîôãâñèæŽ, àãŽóãï β < sup I áŽ
t→β−
x∗ ∈ D. (5.1) ïæïðâéæïŽåãæï áŽãïãŽå çëöæï ŽéëùŽêŽ
x(β) = x ∗ . (5.8)
çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéæï åŽêŽýéŽá (5.1), (5.8) ŽéëùŽêŽï β-ï ïŽçéŽîæïŽá éùæîâ
éŽîþãâêŽ éæáŽéëöæ [β, β1 ], β1 > β àŽŽøêæŽ y ŽéëýïêŽ.
àŽêãæýæèëå (α, β1 ]-öæ àŽêïŽäôãîñèæ Žïâåæ òñêóùæŽ
{
x(t) îëùŽ t ∈ (α, β),
z(t) =
y(t) îëùŽ t ∈ [β, β1 ).
ùýŽáæŽ, îëé z æóêâĲŽ (5.1), (5.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ. ŽéîæàŽá x ŽéëýïêŽ àŽàîúâ-
èâĲŽáæ ŽôéëøêáŽ éŽîþãêæã.
ŽêŽèëàæñî åâëîâéŽï Žáàæèæ Žóãï éŽîùýêæã àŽàîúâèâĲæï öâïŽýâĲ.
åâëîâéŽ 5.2. (5.1), (5.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ ŽéëýïêŽ.
áŽéðçæùâĲŽ. ïŽçéŽîæïæŽ ãŽøãâêëå, îëé êâĲæïéæâîæ àŽàîúâèâĲŽáæ ŽéëýïêŽ Žé
ŽéëýïêâĲæï àŽáŽĲéæå (t0 , x0 ) ûâîðæèöæ éæãæôâĲå (5.1), (5.2)ŽéëùŽêæï ŽîŽàŽàî-
úâèâĲŽá ŽéëýïêŽï.
Γ-åæ Žôãêæëöêëå D Žîæï ïŽäôãŽîæ, ýëèë ρ(x, Γ)-åæ éŽêúæèæ Rn ïæãîùæï
{ ρ(x , Γ) }
0
êâĲæïéæâîæ x ûâîðæèæáŽê Γ-éáâ. öâéëãæôëå îæùýãæ r0 = min ,1 .
2
éæêæéñéï ãæôâĲå æéæðëé, îëé öâïŽúèëŽ D Žîâ éåâè Rn ïæãîùâï áŽâéåýãâï áŽ Žé
{ }+∞
öâéåýãâãŽöæ ρ(x0 , Γ) ñïŽïîñèë æóêâĲŽ. àŽêãæýæèëå äîáŽáæ éæéáâãîëĲŽ βk k=0
êŽéáãæèæ îæùýãâĲæïŽ, æïâåæ, îëé
βk > t0 , βk < βk+1 áŽ lim βk = sup I. (5.9)
k→+∞
26
{ }
Žôãêæöêëå D0 = x : ∥x − x0 ∥ ≤ r0 . ùýŽáæŽ D0 ⊂ D. àŽîáŽ ŽéæïŽ Žôãêæöêëå
{ } { r0 }
M0 = max ∥f ∗ (t, x)∥, (t, x) ∈ [t0 , β0 ] × D0 áŽ δ0 = min β0 − t0 , .
M0
åñ àŽãæýïâêâĲå çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéæï áŽéðçæùâĲŽï, éŽöæê öâéëôâĲñ;èæ Žôêæöã-

êâĲæï åŽêŽýéŽï áŽãŽïçãêæå, îëé (5.1), (5.2) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ [t0 , t0 +δ0 ] öñŽèâáöæ
àŽêïŽäôãîñèæ x1 ŽéëýïêŽ æïâåæ, îëé x1 (t) ∈ D0 îëùŽ t ∈ [t0 , t0 + δ0 ]. Žãæôëå
t1 ≡ t0 + δ0 áŽ (5.1) àŽêðëèâĲæïåãæï áŽãïãŽå çëöæï ŽéëùŽêŽ
x(t1 ) = x1 (t1 ) (5.2′ )
ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ. åñ Žé ìîëùâïï àŽãŽàîúâèâĲå, ŽêŽèëàæñîŽá ŽãŽàâĲå îæùýãåŽ

éæéáâãîëĲâĲï
{ ρ(x (t ), Γ) }
k k
tk = tk−1 + δk−1 , x(tk ) = xk (tk ), rk = min ,1 ,
{ } 2
Dk x : ∥x − xk ∥ ≤ rk ⊂ D,
{ }
Mk = max ∥f (t, x)∥ : (t, x) ∈ [tk , βk ] × Dk ,
{ rk }
δk = min βk − tk ,
Mk
áŽ [tk , tk+1 ] öñŽèâáöæ ïŽáŽù tk+1 = tk + δk àŽêðëèâĲŽï àŽŽøêæŽ xk+1 (t) Žéë-
ýïêŽ Žïâå ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ x(tk ) = xk (tk ). îŽáàŽê δk < βk − tk àãŽóãï tk+1 =
tk + δk ≤ βk < sup I, Žïâ îëé äôãŽîæ lim tk = t∗ ∈ I. x òñêóùæŽ [t0 , t∗ ) öñ-
k→+∞
Žèâáöæ x(t) = xk (t) îëùŽ tk−1 ≤ t ≤ tk . ùýŽáæŽ, îëé x æóêâĲŽ (5.1), (5.2) Žéë-
ùŽêæï ŽéëýïêŽ [t0 , t∗ )-öæ. ãŽøãâêëå, îëéæàæ ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæŽ éŽîþãêæã. áŽãñ-
öãŽå ïŽûæêŽŽôéáâàæ. éŽöæê t∗ < sup I áŽ ŽîïâĲëĲï äôãŽîæ lim x(t) = x ∗ ∈ D.
t→t∗ −
{3 } { }
∗
ýëèë r ≡ min ρ(x , Γ), 2 áŽ D∗ ≡ x : ∥x − x ∗ ∥ ≤ r∗ ⊂ D. ãŽøãâêëå,
∗
4
îëé, àŽîçãâñèæ ŽáàæèæáŽê áŽûõâĲñèæ õãâèæ Dk ⊂ D∗ .
{ }
Mk∗ ≡ max ∥f (t, x)∥ : (t, x) ∈ [tk , tk+1 ] × Dk ,
{ }
M ∗ = max ∥f (t, x)∥ : (t, x) ∈ [t0 , t∗ ] × D .
Dk ⊂ D-ï àŽéë àãŽóãï Mk∗ ≤ M ∗ . àŽîáŽ ŽéæïŽ, îŽáàŽê éŽêúæèæ x ∗ -áŽê D Žîæï
ïŽäôãîŽéáâ ŽáŽáâĲæåæŽ xk → x ∗ , Žáãæèæ áŽïŽêŽýæŽ, îëé rk > r0 , ïŽáŽù r0
îŽôŽù áŽáâĲæåæ îæùýãæŽ. ïŽĲëèëëá δk > η > 0, Žïâ îëé tk > t0 + kη → +∞.
éæãæôâå ïŽûæêŽŽôéáâàë áŽ åâëîâéŽ áŽéðçæùâĲñèæŽ.
27
6. åâëîâéâĲæ áæòâîâêùæŽèñîæ áŽ æêðâàîŽèñîæ ñðëèëĲâĲæï

öâïŽýâĲ
Žó àŽêãæýæèŽãå ïçŽèŽîñè áæò. àŽêðëèâĲŽï

dx
= f (t, x), (6.1)
dt
f ∈ C(I × D), ïŽáŽù I öñŽèâáæŽ, ýëèë D æêðâîãŽèæ.
åâëîâéŽ 6.1. ãåóãŽå x Žîæï (6.1) àŽêðëèâĲæï ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæ [a, b) ⊂

I öñŽèâáöæ
x(a) = x0 (6.2)
ïŽûõæïæ ìæîëĲæå, ýëèë y : [a, b] → D Žîæï ñûõãâðŽá ûŽîéëâĲŽáæ òñêóùæŽ.
àŽîáŽ ŽéæïŽ ãåóãŽå áŽùñèæŽ öâéáâàæ ìæîëĲâĲæ
y(a) ≤ x0 , (6.3)
y ′ (t) < f (t, y(t)), a ≤ t < b. (6.4)
éŽöæê
y(t) < x(t), a < t < b. (6.5)
áŽéðçæùâĲŽ. ãåóãŽå u(t) ≡ x(t) − y(t). (6.2) áŽ (6.3)-æï àŽéë àãŽóãï

u(a) ≥ 0. â.æ. àãŽóãï ëîæ öâéåýãâãŽ.
1) u(a) > 0; 2) u(a) = 0.
ìæîãâè öâéåýãâãŽöæ a-ï àŽîçãâñè éŽîþãâêŽ éæáŽéëöæ u(t) > 0. éâëîâ öâ-
éåýãâãŽöæ àãŽóãï x(a) = y(a) áŽ u′ (a) = x′ (a) − y ′ (a) = f (a, x0 ) − y ′ (a) =
f (a, y(a)) − y ′ (a) > 0 (6.4)-æï àŽéë. îŽáàŽê u′ (t) > 0, æàæ a-ï éŽîþãâêŽ éæáŽéë-
öæ éâðæ æóêâĲŽ êñèäâ, åñ t Žé éæáŽéëöæŽ, éŽöæê
∫t
u(t) = u′ (τ ) dτ > 0 (t ̸= a).
a
ŽéàãŽîŽá ëîæãâ öâéåýãâãŽöæ ŽîïâĲëĲï b0 ∈ [a, b] æïâåæ, îëé u(t) > 0 îëùŽ
a < t < b. áŽãñöãŽå, îëé (6.5) ñðëèëĲŽ Žî Žîæï ïŽéŽîåèæŽêæ. éŽöæê äâéëå
öâêæöêñèæï úŽèæå ŽîïâĲëĲï æïâåæ t∗ ∈ (a, b) ûâîðæèæ, îëé u(t) > 0 îëùŽ
t ∈ (a, t∗ ) áŽ u(t∗ ) = 0, Žêñ, x(t∗ ) = y(t∗ ). Žé öâéåýãâãŽöæ çæ
u′ (t∗ ) = f (t∗ , x(t∗ )) − y ′ (t∗ ) = f (t∗ , y(t∗ )) − y ′ (t∗ ) > 0.
çãèŽã (6.4)-æï àŽéë. âï çæ àãŽúèâãï ïŽûæêŽŽôéáâàëï, îŽáàŽê u′ (t) áŽáâĲæåæ
àŽéëãŽ t∗ -ï éŽîùýâêŽ éæáŽéëöæ, â.æ. u Žó äîáŽáæ ñêáŽ æõëï áŽ îŽáàŽê éŽîùýâêŽ
éæáŽéëöæ u áŽáâĲæåæŽ, t∗ -äâ æàæ êñèæï ðëèæ ãâî àŽýáâĲŽ.
28
7. çëöæï ŽéëùŽêæï äâáŽ ŽéëêŽýïêæ
çãèŽã ãæýæèŽãå ïçŽèŽîñè áæò. àŽêðëèâĲŽï

dx
= f (t, x). (7.1)
dt
ïŽûõæïæ ìæîëĲæå
x(a) = x0 , (7.2)
ïŽáŽù f ∈ C(I × D), I öñŽèâáæŽ, ýëèë D æêðâîãŽèæ R-áŽê, a ∈ I, x0 ∈ D
áŽ a < sup I.
àŽêéŽîðâĲŽ. (7.1), (7.2) ŽéëùŽêæï x∗ ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèï îŽæéâ [a, b) ⊂ I
öñŽèâáöæ âûëáâĲŽ (7.1), (7.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽï, åñ îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï
b0 > a áŽ îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï Žé ŽéëùŽêæï x ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæ [a, b]-öæ
éŽöæê Žáàæèæ Žóãï ñðëèëĲŽï
x(t) ≤ x∗ (t), t ∈ [a, b] ∩ [a, b0 ]. (7.3)
öâêæöãêŽ. äâéëå éëõãŽêæè àŽêéŽîðâĲŽöæ øãâê Žî éëãæåýëãå, îëé (7.3) ïîñ-

èáâĲëáâï, éýëèëá [a, b)-äâ àŽêïŽäôãîñè ŽéëýïêâĲæïåãæï. ïŽóéâ æéŽöæŽ, îëé
öâæúèâĲŽ äëàæâîåæ ŽéëýïêŽ ãâî àŽàîúâèáâï b ûâîðæèŽéáâ, (7.3) ñðëèëĲŽ çæ
Žïâåæ ŽéëýïêâĲæïåãæïŽù ñêáŽ öâïîñèáâï. àŽîáŽ ŽéæïŽ, äâáŽ àŽêéŽîðâĲŽöæ ïâà-
éâêðâĲæï éŽàæãîŽá öâæúèâĲŽ Žàãâôë [a, b) ïŽýæï êŽýâãŽîæêðâîãŽèâĲæ.
åâëîâéŽ 7.1. (7.1), (7.2) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ äâáŽ ŽéëêŽýïêæ a-ï ïŽçéŽîæïŽá
éùæîâ éŽîþãâêŽ éæáŽéëöæ.
{ áŽéðçæùâĲŽ. îŽáàŽê
} D ôæŽŽ áŽ x0 ∈ D, ŽîïâĲëĲï r0 > 0 æïâåæ, îëé D0 =
x : |x − x0 | ≤ r0 ⊂ D. Žãæôëå k ∈ N áŽ àŽêãæýæèëå àŽêðëèâĲŽ
dx 1
= + f (t, x). (7.4)
dt k
{ }
åñ ŽôãêæöêŽãå
{ M = 1 + max |f (t, x)|, (t, x) ∈ [a, b] × D , ïŽáŽù [a, b] ⊂ I áŽ
r0 }
0
δ = min b − a, , éŽöæê åñ àŽãæýïâêâĲå çëöæ-ìâŽêëï 1.1 åâëîâéæï áŽéðçæ-

M
ùâĲŽï, áŽãŽïçãêæå, îëé (7.1), (7.2) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ xk ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæ
[a, a + δ] öñŽèâáöæ (öñŽèâáæ Žî Žîæï áŽéëçæáâĲñèæ k-äâ). ŽéŽïåŽê ïîñèáâĲŽ
ñðëèëĲŽ
xk (t) − a0 ≤ r0 , t ∈ [a, a + δ]. (7.5)
{ }+∞
(7.5) àãŽøãâêâĲï, îëé xk k=1 éæéáâãîëĲŽ âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæŽ [a, a + δ]-
äâ. ŽéŽïåŽê æïâã (7.5) áŽ (7.4) àŽêðëèâĲæï àŽéë, àãŽóãï |x′k (t)| ≤ M îëùŽ
{ }+∞
t ∈ [a, a + δ], âï çæ îëàëîù Žáãæèæ éæïŽýãâáîæŽ æûãâãï æéŽï, îëé xk k=1
29
éæéáâãîëĲŽ âîåëĲèæã ñûõãâðæŽ [a, a + δ]-äâ. Žéæðëé ŽîùâèŽ-Žïçëèæï èâéæï

{ }+∞
úŽèæå Žé éæéáâãîëĲæáŽê àŽéëæõëòŽ çîâĲŽáæ óãâéæéáâãîëĲŽ xki i=1 . àãŽóãï
∫t [ ]
1
xki (t) = x0 + + f (τ, xki (τ )) dτ, t ∈ [a, a + δ]. (7.6)
ki
a
∗
Žôãêæöêëå lim xki = x . éŽöæê, åñ (7.6) ðëèëĲŽöæ àŽáŽãŽèå äôãŽîäâ æêðâ-
i→∞
àîŽèæï êæöêæï óãâö, îŽù öâïŽúèâĲâèæŽ åŽêŽĲŽîæ çîâĲŽáëĲæï àŽéë, éæãæôâĲå,
îëé
∫t
x∗ (t) = x0 + f (τ, x∗ (τ )) dτ, t ∈ [a, a + δ]
a
îŽù àãæøãâêâĲï, îëé x∗ Žîæï (7.1), (7.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ [a, a +δ]-öæ. ãŽøãâêëå,
îëé æàæ ûŽîéëŽáàâêï Žé ŽéëùŽêæï äâáŽ ŽéëýïêŽï ŽéŽãâ öñŽèâáöæ. ãåóãŽå x Žîæï
øãâêæ ŽéëùŽêæï êâĲæïéæâîæ ŽéëýïêŽ, àŽêïŽäôãîñèæ îŽæéâ [a, β] öñŽèâáöæ. øãâêæ
éæäŽêæŽ ãŽøãâêëå, îëé
x(t) ≤ x∗ (t), t ∈ [a, β0 ], (7.7)
1
ïŽáŽù β0 = min{β, a+δ}. àãŽóãï x′ (t) = f (t, x(t)) < +f (τ, xki (t)), Žéæðëé 6.1
ki
åâëîâéæï úŽèæå (Žó x Žîæï y-æï îëèöæ, ýëèë xki Žîæï x-æï îëèöæ) àãâóêâĲŽ,
îëé x(t) < xki (t), t ∈ [a, β0 ], i = 1, 2, . . . . åñ Žé ñðëèëĲŽöæ àŽáŽãŽèå äôãŽîäâ,
îëùŽ i → +∞, éæãæôâĲå (7.7) ñðëèëĲŽï.
äâáŽ Žéëýïêæï ŽêŽèëàæñîŽá öâéëãŽ óãâáŽ Žéëýïêæï ùêâĲŽ áŽ Žé åâëîâéæï
ŽêŽèëàæñîŽá áŽéðçæùáâĲŽ, îëé (7.1), (7.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï óãâáŽ ŽéëêŽýïêæ. a-ï
ïŽçéŽîæïŽá éùæîâ éŽîþãâêŽ éæáŽéëöæ ëôëêá (7.4)-æï êŽùãèŽá áŽàãüæîáâĲŽ
dx 1
= − + f (t, x)
dt k
àŽêðëèâĲæï àŽêýæèãŽ áŽ 6.1 åâëîâéæï êŽùãèŽá éëàãæýáâĲŽ éæïæ ŽêŽèëàæñîæ
åâëîâéæï àŽéëõâêâĲŽ, îëéâèæù éæïàŽê éææôâĲŽ ñðëèëĲâĲæï Žäîæï öâùãèæå áŽ
ŽêŽèëàæñîŽáãâ éðçæùáâĲŽ.
äñïðŽá æïâãâŽ, îëàëîù 5.2 åâëîâéŽöæ, öâæúèâĲŽ êŽøãâêâĲæ æóêâï, îëé (7.1),
(7.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï éŽîþãêæã ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ äâáŽ áŽ óãâáŽ ŽéëêŽýïêâĲæ. Žéæ-
ïŽåãæï àŽãæéâëîâĲå åâëîâéŽöæ éëõãŽêæè ìîëùâïï, ëôëêá õëãâè öâéáâà êŽĲæþ-
äâ êâĲæïéæâî ŽéëýïêŽï çæ Žî ãæôâĲå, ŽîŽéâá äâáŽ (öâïŽĲŽéæïŽá óãâáŽ) ŽéëêŽýïêâ-
Ĳï. ïŽĲëèëëá éæãæôâĲå îŽôŽù [a, t∗ ) öñŽèâáöæ àŽêïŽäôãîñè éŽîþãêæã àŽñàî-
úâèâĲŽá ŽéëýïêŽï, îëéâèæù äâáŽ (öâïŽĲŽéæïŽá óãâáŽ) ŽéëýïêŽ æóêâĲŽ Žé öñŽèâ-
áöæ. âï úŽèæŽê Žáãæèæ öâïŽéëûéâĲâèæŽ.
Ĳëèëï öâãêæöêëå, îëé îëùŽ (7.1), (7.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ,
éŽöæê éæïæ äâáŽ áŽ óãâáŽ ŽéëýïêâĲæ Žé ŽéëùŽêŽï âéåýãâãŽ.
30
åâëîâéŽ 7.2. ãåóãŽå (7.1), (7.2) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ äâáŽ ŽéëýïêŽ x∗ àŽêïŽäôã-
îñèæ [a, b) ⊂ I-öæ, ýëèë y Žîæï ñûõãâðæ òñêóùæŽ, îëéâèæù [a, b]-ï D-öæ
àŽáŽïŽýŽãï, éŽöæê
y(a) ≤ x0 , y ′ (t) ≤ f (t, y(t)), t ∈ [a, b) (7.8)
ñðëèëĲâĲæáŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï
y(t) ≤ x∗ (t), t ∈ [a, b). (7.9)
6.1 åâëîâéŽïåŽê öâáŽîâĲæå Žó (7.8)-öæ éçŽùîæ ñðëèëĲŽ öâæùãŽèŽ ŽîŽéçŽù-
îæå. Žéæðëé öâïŽĲŽéæïŽá åâëîâéæï áŽïçãêŽöæ êâĲæïéæâîæ ŽéëýïêŽ öâæùãèâĲŽ äâáŽ
Žéëýïêæå. Žó Žîù öâæúèâĲëáŽ (7.9) ñðëèëĲæï öâïîñèâĲæï éëåýëãêŽ êâĲæïéæâîæ
x ŽéëýïêæïŽåãæï, îŽáàŽê (7.1), (7.2) ŽéëùŽêæï Žéëýïêæï âîåŽáâîåëĲæï öâéåý-
ãâãŽöæ Žé ŽéëùŽêæï êâĲæïéæâîæ áŽ çâîúëá äâáŽ x∗ ŽéëýïêŽù áŽŽçéŽõëòæèâĲáŽ
(7.8) ìæîëĲŽï áŽ åâëîâéŽ îëé êâĲæïéæâîæ x Žéëýïêæï öâéåýãâãŽöæ ïŽéŽîåèæŽêæ
õëòæèæõë éæãæôâĲáæå, îëé x∗ ≤ x, îŽù öâñúèâĲâèæŽ, îŽáàŽê âîåŽáâîåëĲæï
àŽéë æï öâæúèâĲŽ x∗ -àŽê àŽêïýãŽãâĲñèæ Žàãâôë.
áŽéðçæùâĲŽ. öâéëãæôëå òñêóùæŽ
{
f (t, x), x > y(t),
fe(t, x) =
f (t, y), x ≤ y(t).
ŽéîæàŽá fe âéåýãâãŽ x = y(t) ûæîæï äâãæå f -ï, ýëèë Žé ûæîæï óãâéëå æàæ
éñáéæãæŽ õëãâèæ t-åãæï x-æï éæéŽîå. Žáãæèæ áŽïŽêŽýæŽ, îëé fe òñêóùæŽ ñûõãâðæŽ
I × D-äâ. àŽêãæýæèëå Žïâåæ áæò. àŽêðëèâĲŽ
dx
= fe(t, x). (7.10)
dt
ãåóãŽå x Žîæï (7.10), (7.2) ŽéëùŽêæï îŽæéâ éŽîþãêæã ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ ŽéëýïêŽ
áŽ ãåóãŽå éæïæ àŽêïŽäôãîæï öñŽèâáæŽ [α, β]. ãŽøãâêëå, îëé
y(t) ≤ x(t), t ∈ [a, b) ∩ [a, β). (7.11)
áŽãñöãŽå ïŽûæêŽŽôéáâàë. éŽöæê ŽîïâĲëĲï êâĲæïéæâîæ t∗ ∈ [a, b) ∩ [a, β) æïâåæ,
îëé y(t∗ ) > x(t∗ ). îŽáàŽê (7.8)-æï àŽéë x(a) ≥ y(a), ŽóâáŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï
æïâåæ t∗ ∈ [a, t∗ ) ûâîðæèæï ŽîïâĲëĲŽ, îëé
x(t∗ ) = y(t∗ ), x(t) < y(t) îëùŽ t ∈ (t∗ , t∗ ] (7.12)
(öâïŽúèâĲâèæŽ, îëé t∗ áŽâéåýãâï a-ï). Žôãêæöêëå u(t) = y(t) − x(t). éŽöæê fe-æï
àŽêéŽîðâĲæï áŽ (7.12) áŽ (7.8)-æï àŽéë àãŽóãï
u′ (t) = y ′ (t)−x′ (t) = y ′ (t)−fe(t, x(t)) = y ′ (t)−f (t, y(t)) ≤ 0 îëùŽ t ∈ [t∗ , t∗ ].
éâëîâï éýîæã, æïâã (7.12)-áŽê àãŽóãï, îëé u(t∗ ) = 0 áŽ u(t) > 0 îëùŽ t ∈ [t∗ , t∗ ]
îŽù âûæêŽŽôéáâàâĲŽ (7.12)-ï. éæôâĲñèæ ûæêŽŽôéáâàëĲŽ ŽéðçæùâĲï (7.11)-ï.
31
(7.11)-áŽê áŽ fe-æï àŽêéŽîðâĲæï úŽèæå àŽéëéáæêŽîâëĲï, îëé x ûŽîéëŽáàâêï

(7.1), (7.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽï [a, b] ∩ [a, β]-öæ. îŽáàŽê x-æï àîŽòæçæ éëåŽãïâ-
ĲñèæŽ y àîŽòæçæï äâéëå áŽ Žó çæ fe áŽ f âîåéŽêâåï âéåýãâãŽ. Žéæðëé äâáŽ
Žéëýïêæï àŽêéŽîðâĲæï úŽèæå x(t) ≤ x∗ (t), â.æ.
y(t) ≤ x(t) ≤ x∗ (t), t ∈ [a, b] ∩ [a, β).
âï çæ âîåæï éýîæã ŽéðçæùâĲï (7.1) ñðëèëĲŽï, ýëèë éâëîâï éýîæã àãæøãâêâĲï,
îëé [a, b] ∩ [a, β) = [a, b). éŽîåèŽù, îëé æõëï β < b, éŽöæê îŽáàŽê x õëãâèåãæï
éëéûõãáâñèæŽ y áŽ x∗ -ï öëîæï, 5.1 åâëîâéæï úŽèæå æàæ ãâî æóêâĲŽ ŽîŽàŽàîúâ-
èâĲŽáæ.
8. æêðâàîŽèñîæ ñðëèëĲâĲæ
âýèŽ àŽêãæýæèŽãå æêðâàîŽèñî ñðëèëĲâĲï. àŽêãæýæèëå ïçŽèŽîñèæ áæò. àŽê-

ðëèâĲŽ
dx
= f (t, x), (8.1)
dt
x(a) = x0 , (8.2)
ïŽáŽù f ∈ C(I × D), a ∈ I, x ∈ D.
åâëîâéŽ 8.1. ãåóãŽå f ŽîŽçèâĲŽáæŽ éâëîâ Žîàñéâêðæï éæéŽîå áŽ (8.1), (8.2)
ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ [a, b) ⊂ I-öæ àŽêïŽäôãîñèæ äâáŽ ŽéëýïêŽ x∗ , éŽöæê îëàëîæù
Žî ñêáŽ æõëï ñûõãâðæ òñêóùæŽ y : [a, b] → D, îëéâèæù [a, b)-ï D-öæ àŽáŽïŽýŽãï
ñðëèëĲæáŽê
∫t
y(t) ≤ x0 + f (τ, y(τ )) dτ, t ∈ [a, b), (8.3)
a
àŽéëáæï öâòŽïâĲŽ
y(t) ≤ x∗ (t), t ∈ [a, b). (8.4)
áŽéðçæùâĲŽ. Žôãêæöêëå
∫t
z(t) = x0 + f (τ, y(τ )) dτ, t ∈ [a, b).
a
éŽöæê (8.3) Žïâ øŽãûâîëå
y(t) ≤ z(t), t ∈ [a, b). (8.5)
éâëîâï éýîæã
z(a) = x0 (8.6)
áŽ
z ′ (t) = f (t, y(t)) ≤ f (t, z(t)), t ∈ [a, b) (8.7)
32
(8.5)-æï áŽ f -æï ŽîŽçèâĲŽáëĲæï àŽéë éâëîâ Žîàñéâêðæï éæéŽîå. îëàëîù (8.6)

áŽ (8.7) àãæøãâêâĲï, z òñêóùæŽ ŽçéŽõëòæèâĲï 7.2 åâëîâéæï õãâèŽ ìæîëĲŽï áŽ
Žéæðëé àãŽóãï z(t) ≤ x∗ (t), ïŽæáŽêŽù (8.5)-æï àŽéë àŽéëéáæêŽîâëĲï (8.4).
Žé åâëîâéæáŽê éŽîðæãŽá àŽéëáæï àîæêñëè-ĲâèéŽêæï èâéŽ, îëéâèæù øãâê ïýãŽ-
ëĲâĲæå çñîïæï áŽïŽûõæïöæ àãóëêáŽ áŽéðçæùâĲñèæ.
öâáâàæ (àîæêñëè-ĲâèéŽêæï èâéŽ). ãåóãŽå φ : [a, b) → [0, +∞) ñûõãâðæ
ŽïŽýãŽŽ, éŽöæê êâĲæïéæâîæ x0 ∈ R-åãæï áŽ [a, b)-ï õëãâèæ ñûõãâðæ y ŽïŽýãæïåãæï
R-öæ
∫t
y(t) ≤ x0 + φ(τ ) y(τ )) dτ, t ∈ [a, b)
a
ñðëèëĲæáŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï
∫t
y(t) ≤ x0 e a φ(τ ) dτ
, t ∈ [a, b).
éŽîåèŽù, øãâêï öâéåýãâãŽöæ (8.1), (8.2) ŽéëùŽêŽï âóêâĲŽ ïŽýâ

dx
= φ(t) x, x(a) = x0 ,
dt
îëéâèïŽù Žóãï âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ
∫b
∗ φ(τ ) dτ
x (t) = x0 e a ,
îëéâèæù æóêâĲŽ éæïæ îëàëîù äâáŽ, æïâ óãâáŽ ŽéëýïêŽ.
8.1 åâëîâéŽ ïŽöñŽèâĲŽï àãŽúèâãï éæãæôëå éîŽãŽèæ ŽêŽèëàæñîæ öâéåýãâãŽ.
∫ dt
+∞
éŽàŽèæåŽá. åñ w : [0, +∞) → (0, +∞) ñûõãâðæŽ, ŽîŽçèâĲŽáæŽ áŽ =
0 w(t)
+∞ ýëèë φ : [a, b) → [0, +∞) ñûõãâðæŽ, éŽöæê
∫t
y(t) ≤ x0 + φ(τ ) w[y(τ )] dτ, t ∈ [a, b)
a
ñðëèëĲæáŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï
[ ∫t ] ∫x
dρ
y(t) ≤ Φ−1 φ(τ ) dτ , t ∈ [a, b), ïŽáŽù Φ(x) = , x ∈ [0, +∞).
w(ρ)
a x0
ŽéŽöæ áŽïŽîûéñêâĲèŽá ïŽçéŽîæïæŽ éæãéŽîåëå àŽêùŽèâĲŽá ùãèŽáâĲæŽê àŽê-

∫ dt
+∞ ∫t
ðëèâĲâĲï, ŽéŽïåŽê = +∞ ñäîñêãâèõëòï æéŽï, îëé φ(τ ) dτ éëýãáâï
x0 w(t) a
−1
Φ -æï àŽêïŽýôãîæï Žîâöæ.
33
åâëîâéŽ 8.2. ãåóãŽå f ∈ C(I × D) ŽîŽçèâĲŽáæŽ éâëîâ Žîàñéâêðæï éæéŽîå

áŽ (8.1), (8.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï îŽæéâ ŽéëýïêŽ x àŽêïŽäôãîñèæ [a, b) ⊂ I öñŽèâáöæ.
éŽöæê îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï ñûõãâðæ y = [a, b) → D ŽïŽýãŽ D-öæ, ñðëèëĲæáŽê
∫t
y(t) ≤ x0 + f (τ, y(τ )) dτ, t ∈ [a, b) (8.8)
a
àŽéëéáæêŽîâëĲï
y(t) < x(t), t ∈ [a, b). (8.9)
áŽéðçæùâĲŽ. îŽáàŽê y(a) < x(a), Žéæðëé a-ï ïŽçéŽîæïŽá éùæîâ éŽîþãâêŽ
éæáŽéëöæ y(t) < x(t) ñðëèëĲŽ öâïîñèâĲñèæŽ. áŽãñöãŽå ïŽûæêŽŽôéáâàë, îëé
(8.9) Žî ïîñèáâĲŽ. éŽöæê ŽîïâĲëĲï êâĲæïéæâîæ b0 ∈ [a, b), îëé
y(t) < x(t), t ∈ [a, b0 ) (8.10)
áŽ
y(b0 ) = x(b0 ). (8.11)
àãŽóãï
∫t
x(t) = x0 + f (τ, x(τ )) dτ, t ∈ [a, b).
a
Žé ðëèëĲŽï àŽéëãŽçèëå (8.1) áŽ t-ï éŽàæãîŽá öâãæðŽêëå b0 . éæãæôâĲå
∫b0
[ ]
x(b0 ) − y(b0 ) > f (τ, x(τ )) − f (τ, y(τ )) dτ ≥ 0
a
(8.10)-æï áŽ f -æï ŽîŽçèâĲŽáëĲæï àŽéë. âï çæ âûæêŽŽôéáâàâĲŽ (8.11)-ï.
áŽéðçæùâĲñèæ åâëîâéâĲæ àŽéëãæõâêëå âîåŽáâîåëĲæï âîåæ äëàŽáæ åâëîâéæï
áŽïŽéðçæùâĲèŽá, îëéèæïàŽêŽù ëïàñèæï 3.1 Žê êŽàñéë-ìâîëêæï 3.3 åâëîâéâĲæ
àŽéëéáæêŽîâëĲï, îëàëîù çâîúë öâáâàæ.
åâëîâéŽ 8.3. ãåóãŽå f ∈ Cn ([a, b) × D), ïŽáŽù D ⊂ Rn ŽîâŽ áŽ f ŽçéŽõë-
òæèâĲï õãâèàŽê Žé Žîâöæ ìæîëĲŽï
( )
f (t, x) − f (t, y) ≤ ω t, ∥x − y∥ , (8.12)
ïŽáŽù ŽïŽýãŽ ω = [a, b) × [0, +∞) → [0, +∞) ñûõãâðæŽ, ŽîŽçèâĲŽáæŽ éâëîâ
Žîàñéâêðæï éæéŽîå áŽ ω(t, 0) ≡ 0. ŽéŽïåŽê
dρ
= ω(t, ρ) (8.13)
dt
ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ
ρ(t)
lim =0 (8.14)
t→a+ t − a
34
àŽŽøêæŽ éýëèëá ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ. éŽöæê îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï x0 ∈ D

ŽéëùŽêŽï
dx
= f (t, x), (8.15)
dt
x(a) = x0 (8.16)
àŽŽøêæŽ âîåŽáâîåæ ŽéëïýïêŽ.
áŽéðçæùâĲŽ. ãåóãŽå (8.15), (8.16) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ ëîæ ŽéëýïêŽ x áŽ y, îë-
éâèåŽ àŽêïŽäôãîæï ïŽâîåë öñŽèâáæŽ [a, β) ⊂ [a, b]. éŽöæê ŽîïâĲëĲï êâĲæïéæâîæ
b0 ∈ [a, β) æïâåæ, îëé ∥x(b0 ) − y(b0 )∥ > 0. Žôãêæöêëå u(t) = ∥x(t) − y(t)∥. éŽöæê
àãŽóãï u(b0 ) > 0. (8.13) àŽêðëèâĲæïåãæï àŽêãæýæèëå çëöæï ŽéëùŽêŽ
ρ(b0 ) = u(b0 ) (8.17)
áŽ ρ-åæ Žôãêæöêëå Žé ŽéëùŽêæï éŽîùýêæã ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ ŽéëýïêŽ (ρ öâæúèâĲŽ
Žîù æõëï àŽêïŽäôãîñèæ a). ãŽøãâêëå, îëé ρ-ï àŽêïŽäôãîæï öñŽèâáöæ b0 -æï
éŽîùýêæã öâïîñèáâĲŽ ñðëèëĲŽ
ρ(t) ≤ u(t). (8.18)
áŽãñöãŽå ïŽûæêŽŽôéáâàë. ãåóãŽå îŽæéâ t0 -åãæï ρ-ï àŽêïŽäôãîæï öñŽèâáæáŽê
(t0 < b0 ) ïîñèáâĲŽ ñðëèëĲŽ ρ(t0 ) > u(t0 ). (8.15)-áŽê [t0 , b0 ]-öæ àãŽóãï
∫t ∫t
x(t) = x(t0 ) + f (τ, x(τ )) dτ, y(t) = y(t0 ) + f (τ, y(τ )) dτ.
t0 t0
ŽóâáŽê, åñ Žé àŽêðëèâĲâĲï âîåéŽêâåï àŽéëãŽçèâĲå, àŽáŽãŽèå êëîéâĲäâ áŽ
àŽãæåãŽèæïûæêâĲå (8.12)-ï, éæãæôâĲå
∫t
u(t) ≤ u(t0 ) + ω(τ, u(τ )) dτ, t ∈ [t0 , b0 ].
t0
îŽáàŽê áŽöãâĲæï úŽèæå ρ(t0 ) > u(t0 ), àãŽóãï

∫t
u(t) < ρ(t0 ) + ω(τ, u(τ )) dτ.
t0
ŽóâáŽê 8.2 åâëîâéæï àŽéë, îŽáàŽê ω ŽîŽçèâĲŽáæŽ éâëîâ Žîàñéâêðæï éæéŽîå,
àŽéëéáæêŽîâëĲï u(t) < ρ(t) îëùŽ t ∈ [t0 , b), îŽù âûæêŽŽôéáâàâĲŽ (8.17)-ï. (8.18)
áŽéðçæùáŽ.
ãåóãŽå t∗ Žîæï ìæîãâèæ ûâîðæèæ b0 -æï éŽîùýêæã, îëéâèäâù ρ = 0. åñ t∗
âéåýãâãŽ a-ï (åñ (a, b0 )-öæ ρ ŽîïŽá êñèæ Žî àŽýáŽ, éŽöæê éæïæ ñûõãâðëĲæï àŽéë
ñêáŽ æõëï ρ(a) ≥ 0, ýëèë u(a) = 0 áŽ (8.12)-æï àŽéë ñêáŽ æõëï ρ(a) ≤ 0,
35
Žïâ îëé Žé öâéåýãâãŽöæ ρ êñèæ àŽýáâĲŽ a-äâ). éŽöæê ρ æóêâĲŽ (8.13)-æï ŽéëýïêŽ
àŽêïŽäôãîñè [a, b0 ] Žîâöæ, îëéâèæù ŽçéŽõëòæèâĲï ìæîëĲŽï
0 ≤ ρ(t) ≤ u(t), a ≤ t ≤ b0 (8.19)
ýëèë åñ t∗ > a, éŽöæê ρ àŽãŽàîúâèëå t∗ -æï éŽîùýêæã îëàëîù æàæãñîŽá êñèæ
áŽ îŽáàŽê (8.13)-åãæï æàæãñîŽá êñèæ ŽéëýïêŽï ûŽîéëŽáàâêï, Žïâ àŽàîúâèâĲñèæ
ŽéëýïêŽ çãèŽã æóêâĲŽ (8.13)-æï ŽéëýïêŽ, îëéâèæù (8.19) ìæîëĲŽï ŽçéŽõëòæèâĲï.
ãŽøãâêëå, îëé ρ ŽçéŽõëòæèâĲï (8.14) ìæîëĲŽï (8.19)-æï àŽéë. ŽéæïŽåãæï ïŽçéŽ-
u(t)
îæïæŽ ãŽøãâêëå, îëé lim = 0. åñ àŽãæýïâêâĲå îŽï ŽôêæöêŽãï u, Žé ñçŽêŽïç-
t→a+ t − a
êâèæ áŽéëçæáâĲñèâĲæï áŽïŽéðçæùâĲèŽá ïŽçéŽîæïæŽ ãŽøãâêëå, îëé
1 [ ]
lim x(t) − y(t) = 0.
t→a+ t − a
âï çæ ùýŽáæŽ èëìæðŽèæï ûâïæå, îŽáàŽê x ′ (a) = y ′ (a) = f (a, x0 ). ŽéîæàŽá

øãâê ŽãŽàâå (8.13) àŽêðëèâĲæï ŽîŽðîæãæŽèñîæ ŽéëêŽýïêæ ρ (ŽîŽðîæãæŽèñîæ,
îŽáàŽê ρ(b0 ) = u(b0 ) > 0), îëéâèæù ŽçéŽõëòæèâĲï (8.14) ìæîëĲŽï. âï çæ âûæ-
êŽŽôéáâàâĲŽ åâëîâéæï ìæîëĲŽï.
åâëîâéŽ 8.4 (ëïàñèæï 3.3 áŽ êŽàñéë-ìâîëêæï 3.3 åâëîâéâĲæ). þâî àŽêãæ-
ýæèëå ëïàñèæï åâëîâéæï öâéåýãâãŽ. Žé öâéåýãâãŽöæ (8.13) àŽêðëèâĲŽ éææôâĲï
ïŽýâï
dρ
= ω(ρ). (8.20)
dt
âï àŽêðëèâĲŽ àŽêùŽèâĲŽá-ùãèŽáâĲæŽêæ àŽêðëèâĲŽŽ. åñ 23 ìñêóðï éæãéŽî-
åŽãå, (3.5) áŽ (3.6) ìæîëĲâĲæï àŽåãŽèæïûæêâĲæå ŽáãæèŽá áŽãæêŽýŽãå, îëé
ρ0 > 0, éŽöæê (8.20)-ï ïŽûõæïæ ìæîëĲæå ρ(a) = ρ0 Žóãï âîåŽáâîåæ ŽîŽàŽîúâèâ-
ĲŽáæ ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæ (−∞, A) öñŽèâáäâ, îëéâèæù éëæùâéŽ òëîéñèæå
ρ(t) = Φ−1 (t − a), (8.21)
ïŽáŽù
∫x
dρ
Φ(x) = (0 < x < +∞),
ω(ρ)
ρ0
ýëèë A = Φ(+∞). ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ ρ(a) = 0 çæ (8.20)-ï Žóãï âîåŽáâî4åæ
ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ. ùýŽáæŽ, îëé (8.20)-æï õãâèŽ ŽéëýïêŽ ŽéëæûñîâĲŽ. ŽýèŽ åñ
(8.10)-ï Žóãï ŽîŽðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ, îëé (8.14) ìæîëĲŽï ŽçéŽõëòæèâĲï, éŽöæê
æàæ éëæùâéŽ (8.21)-æå îëéâèæôŽù ρ0 > 0-åãæï, â.æ. àãŽóãï
Φ−1 (t − a)
lim = 0.
t→a+ t−a
éŽàîŽé lim Φ−1 (t−a) = Φ−1 (0) = ρ0 > 0, Žïâ îëé ñçŽêŽïçêâèæ áŽéëçæáâĲñèâĲŽ
t→a+
öâñúèâĲâèæŽ.
36
åñ àŽêãæýæèŽãå êŽàñéë-ìâîëêæï öâéåýãâãŽï, Žó ïŽóéâ ñòîë éŽîðæãæŽ. Žé öâ-

dρ ρ
éåýãâãŽöæ (8.13) ôâĲñèëĲï ïŽýâï = .
dt t−a
Žáãæèæ öâïŽéøãâãæŽ (âï çãèŽã àŽêùŽèâĲŽá-ùãèŽáâĲæŽêæ àŽêðëèâĲŽŽ), îëé êâ-
Ĳæïéæâîæ ŽéëýïêŽ, àŽêýŽäôãîñèæ a-ï éŽîþãêæã ûŽîéëáàâĲŽ Žïâ ρ(t) = c(t − a).
ŽóâáŽê øŽêï, îëé (8.14) çéŽõëòæèáâĲŽ éýëèëá éŽöæê, îëùŽ c = 0, áŽ â.æ., ρ
ðîæãæŽèñîæŽ.
9. ŽîïâĲëĲæï ŽîŽèëçŽèñîæ åâëîâéŽ

dx
= f (t, x), (9.1)
dt
x(t0 ) = x0 , (9.2)
ïŽáŽù îëàëîù õëãâèåãæï f ∈ Cn (I × Rn ), ýëèë t0 ∈ I ⊂ R.
åâëîâéŽ 9.1 (Ž. ñæêðâîæ). ãåóãŽå I × Rn ïæêîŽãèâäâ ïîñèáâĲŽ

f (t, x) ≤ g(t) · ω(∥x∥) (9.3)
ñðëèëĲŽ, ïŽáŽù g ∈ C(I), g : I → [0, +∞), ýëèë ω : [0, +∞) → (0, +∞)
ŽîŽçèâĲŽáæ ñûõãâðæ òñêóùæŽŽ áŽ g(t) áŽáâĲæåæŽ êâĲæïéæâîæ t ∈ I-åãæï,
∫+∞
ds
= +∞. (9.4)
ω(s)
0
éŽöæê îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï (t0 , x0 ) ∈ I × D, (9.1), (9.2) ŽéëùŽêæï êâĲæïéæâîæ

ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæŽ éåâèï I öñŽèâáöæ.
ûîòæãæ ïæïðâéâĲæï æï öâïŽêæöêŽãæ åãæïâĲŽ, îëé ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæŽ õãâ-

èàŽê, ïŽáŽù çëâòæùæâêðâĲæï àŽêïŽäôãîñèæ, Žé åâëîâéæï ïŽïñŽèâĲæå àŽáŽàãŽóãï
êâĲæïéæâîæ ïæïðâéæï öâéåýãâãŽöæ. ŽéîæàŽá, Žé åãæïâĲŽöæ éåŽãŽîæ ûîòæãëĲŽ çæ
Žî õëòæèŽ, ŽîŽéâá æï, îëé îëùŽ ∥x∥ → +∞, f -æï êëîéæï äîáæï îæàæ Žî ñêáŽ
æõëï ûîòæãäâ ñòîë éŽôŽèæ ((9.4) ìæîëĲŽ).
öâãêæöêëå, îëé åñ I çëéìŽóðñîæŽ, éŽöæê (9.3) ìæîëĲŽöæ g-ï áŽûâîŽï Žäîæ
ŽôŽî âóêâĲëáŽ, îŽáàŽêéæï éŽàæãîŽá áŽãûâîáæå éæï éŽóïæéñéï áŽ éŽï àŽãŽâî-
åæŽêâĲáæå ω-öæ. Žéæå ùýŽáæŽ ω-ï åãæïâĲâĲæ, îëéèâĲæù øãâê àãŽæêðâîâïâĲï, Žî
öâæùãèâĲëáŽ.
áŽéðçæùâĲŽ. åâëîâéæï áŽïŽéðçæùâĲèŽá áŽãñöãŽå ïŽûæêŽŽôéáâàë. ãåóãŽå,
(9.1), (9.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ ŽéëýïêŽ x àŽêïŽäôãîñèæ I0 ⊂ I
öñŽèâáöæ, I0 + I ⊂ I. îŽáàŽê I0 Žîæï I-ï ïŽçñåîæãæ óãâöñŽèâáæ, Žê sup I0 <
37
sup I Žê inf I0 > inf I. äëàŽáëĲæï öâñäôñáŽãŽá ãæàñèæïýéëå, îëé sup I0 <
sup I. éâëîâ öâéåýãâãŽ ŽêŽèëàæñîŽá àŽêæýæèâĲŽ. Žôãêæöêëå t∗ = sup I0 .
[t0 , t∗ ) öñŽèâáöæ àãŽóãï ðëèëĲŽ
∫t
x(t) = x0 + f (τ, x(τ )) dτ, t ∈ [t0 , t∗ ),
t0
åñ (9.3)-ï àŽéëãæõâêâĲå,
∫t
( )
x(t) ≤ x0 + g(τ ) ω ∥x(τ )∥ dτ. (9.5)
t0
îŽáàŽê ω ŽîŽçèâĲŽáæŽ, îëàëîù 8.1 åâëîâéæáŽê øŽêï, ∥x(t)∥ Žî ŽôâéŽðâĲŽ
dρ
= g(t) ω(ρ), ρ(t0 ) = ∥x0 ∥ (9.6)
dt
ŽéëùŽêæï äâáŽ ŽéëýïêŽï. âï Žîæï àŽêðëèâĲŽ àŽêùŽèâĲŽáæ ùãèŽáâĲæå áŽ îëàë-
îù èâóùæŽ 21-äâ ãêŽýâå, Žé ŽéëùŽêæï âîåŽáâîåæ, â.æ. äâáŽ ŽéëýïêŽù éëæùâéŽ
òëîéñèæå
[ ∫t ]
ρ∗ (t) = Φ−1 g(τ ) dτ , t ∈ [t0 , t∗ ),
t0
ïŽáŽù
∫x
ds
Φ(x) = , x ∈ [0, +∞).
ω(s)
∥x0 ∥
öâãêæöêëå, îëé Žó øãâê ãæïŽîàâĲèâå (9.4)-æå. éŽîåèŽù, Žé ìæîëĲæï úŽèæå
−1
Φ -æï àŽêïŽäôãîæï Žîâ æóêâĲŽ [A, +∞), ïŽáŽù A = Φ(0) ≤ 0, Žïâ, îëé àŽîŽê-
∫t
ðæîâĲñèæ ãŽîå, îëé gτ ) dτ îëùŽ t ∈ [t0 , t∗ ), éëýãáâĲŽ Φ−1 -æï àŽêïŽäôãîæï
t0
Žîâöæ.
8.1 åâëîâéæï úŽèæå àãŽóãï, îëé ∥x(t)∥ ≤ ρ∗ (t) îëùŽ t ∈ [t0 , t∗ ). ŽóâáŽê åñ
àŽãæåãŽèæïûæêâĲå, îëé ρ∗ ñûõãâðæŽ [t0 , t∗ )-äâ, éæãæôâĲå
lim∗ ∥x(t)∥ ≤ ρ∗ (t∗ ) < +∞. (9.7)
t→t
éŽàîŽé éâëîâï éýîæã, 5.1 åâëîâéæï ìæîëĲâĲæáŽê x-åãæï ìæîãâèæ áŽ éâïŽéâ Žî
ïîñèáâĲŽ. Žéæðëé Žé åâëîâéæï úŽèæå ñêáŽ àãóëêáâï lim∗ ∥x(t)∥ = +∞, îŽù
t→t
âûæêŽŽôéáâàâĲŽ (9.7)-ï. áŽéðçæùâĲŽ áŽéåŽãîáŽ.
ûîòæãæ ïæïðâéæï {öâéåýãâãŽöæ }f (t, x) = A(t) x + b(t), Žïâ îëé, åñ Žôãêæ-
öêŽãå g(t) = max ∥A(t)∥, b(t) , ùýŽáæŽ àãâóêâĲŽ ∥f (t, x)∥ ≤ g(t)(1 + ∥x∥).
Žó ω(s) = 1 + ρ, Žïâ îëé ûîòæãæ ïæïðâéæïŽåãæï øãâêåãæï çŽîàŽá ùêëĲæèæ òŽóðæ
Žé åâëîâéæáŽê ðîæãæŽèñîŽá àŽéëéáæêŽîâëĲï. àŽîáŽ ŽéæïŽ öâãêæöêëå, îëé åñ
38
åâëîâéŽöæ éæåæåâĲñèæ ìæîëĲâĲæ Žî ïîñèáâĲŽ, ïŽäëàŽáëá åâëîâéæï áŽõãŽêŽ

ïŽéŽîåèæŽêæ Žî æóêâĲŽ. Žéæï éŽîðæã éŽàŽèæåŽá àŽéëáàâĲŽ çëöæï ŽéëùŽêŽ
dx
= 1 + x2 , x(0) = 0.
dt
Žé ŽéëùŽêæï
( πŽîŽàŽàîúâèâĲŽá ŽéëýïêŽï ûŽîéëŽáàâêï x = tg t, îëéâèæù àŽêïŽäôã-
π)
îñèæŽ − ; öñŽèâáöæ, éŽöæê îëùŽ àŽêðëèâĲæï éŽîþãâêŽ éýŽîâ àŽêïŽäôã-
2 2
îñèæŽ êâĲæïéæâî êŽéáãæè t − 2π-åãæï.
áŽ Ĳëèëï éëãæõãŽêëå 9.1 åâëîâéæï ñòîë äëàŽáæ ãŽîæŽêðæ, îëéâèæù áŽéð-
çæùâĲŽöæ ŽîŽãæåŽî ïâîæëäñè ùãèæèâĲâĲï Žî éëæåýëãï.
åâëîâéŽ 9.2. ãåóãŽå I × Rn -äâ ïîñèáâĲŽ f (t, x) ≤ ω(t, ∥x∥) ñðëèëĲŽ,

ïŽáŽù ω : I × [0, +∞) → [0, +∞) ñûõãâðæ áŽ ŽîŽçèâĲŽáæŽ éâëîâ Žîàñéâêðæï
éæéŽîå. ŽéŽïåŽê
dρ
= ω(t, ρ), ρ(t0 ) = ∥x0 ∥. (9.8)
dt
ŽéëùŽêæï éŽîþãêæã ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ äâáŽ ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæŽ [t0 , sup I)-
äâ, ýëèë
dρ
= −ω(t, ρ), ρ(t0 ) = ∥x0 ∥ (9.9)
dt
ŽéëùŽêæï éŽîùýêæã ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ äâáŽ ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæŽ (inf I, t0 ] öñ-
Žèâáöæ. éŽöæê (9.1), (9.2) ŽéëùŽêæï êâĲæïéæâîæ ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ ŽéëýïêŽ àŽêïŽä-
ôãîñèæŽ éåâè I öñŽèâáöæ.
Žó øãâê öâãêæöêŽãå éýëèëá, îëé (9.8) ŽéëùŽêæï öâïŽýâĲ éëùâéñèæ ìæîëĲŽ àŽéë-
æõâêâĲŽ sup I0 < sup I öâéåýãâãæïåãæï (æý. åâëîâéŽ 9.1), ýëèë (9.9) ŽéëùŽêæï
öâïŽýâĲ éëùâéñèæ ìæîëĲŽ çæ inf I0 > inf I öâéåýãâãæïŽãæï.
10. çëöæï ŽéëùŽêæï çëîâóðñèëĲŽ
çëöæï ŽéëùŽêæï çëîâóðñèëĲæï öâïŽýâĲ ïŽçæåýæ æéŽãâ éæäâäæï àŽéë ûŽéëæü-

îâĲŽ, îŽù ûîòæãæ ïæïðâéâĲæï áîëï àãóëêáŽ. ëôëêá ïýãŽêŽæîæ ïŽýâ âúèâãŽ.
dx
= f (t, x), (10.1)
dt
x(t0 ) = x0 . (10.2)
àŽîáŽ ŽéæïŽ ìŽîŽèâèñîŽá àŽêãæýæèŽãå Žïâå çëöæï ŽéëùŽêâĲïŽù
dx
= f k (t, x), (10.3)
dt
x(tk ) = x0k . (10.4)
39
Žó ãàñèæïýéëĲå, îëé f , f k ∈ Cn (I × D), (t0 , x0 ) ⊂ I × D, (t0 , xk ) ∈ I × D,

I ⊂ R, D ⊂ Rn , k = 1, 2, . . . .
áŽãñöãŽå, îëé åŽêŽĲîŽá I × D-öæ
lim f k (t, x) = f (t, x) (10.5)
k→+∞
áŽ
lim tk = t0 , lim x0k = x0 . (10.6)
k→+∞ k→+∞
éŽöæê æïéæï ïŽçæåýæ, îëé áæáæ k-âĲæïåãæï âóêâĲŽ åñ ŽîŽ Žýèëï âîåéŽêâååŽê
(10.1), (10.2) áŽ (10.3), (10.4) ŽéëùŽêâĲæï ŽéëýïêâĲæ. äñïðŽá çëîâóðñèëĲæï
öâïŽýâĲ åâëîâéŽ Žïâ øŽéëõŽèæĲáâĲŽ
åâëîâéŽ 10.1. ãåóãŽå (10.1), (10.2) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ

x àŽêïŽäôãîñèæ I0 ⊂ I öñŽèâáöæ. éŽöæê (10.5) áŽ (10.6)-áŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï:
1) ŽîïâĲëĲï æïâåæ k0 , îëé îëùŽ k > k0 , (10.3), (10.4) ŽéëùŽêæï êâĲæïéæâîæ
ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ Žéëýïêæï àŽêïŽäôãîæï öñŽèâáæ éëæùŽãï Žê âéåýãâãŽ I0 -ï.
2) åñ xk Žîæï (10.3), (10.4) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ, àŽêïŽäôãîñèæ I0 -öæ, éŽöæê
åŽêŽĲîŽá I0 -öæ
lim xk (t) = x(t). (10.7)
k→+∞
öâãêæöêëå, îëé Žó ŽîŽòâîæ Žî Žîæï éëåýëãêæèæ (10.3), (10.4) ŽéëùŽêæï Žéëýï-
êæï âîåŽáâîåëĲæï öâïŽýâĲ. âï æéŽï êæöêŽãï, îëé Žî ñêáŽ öâãŽîøæëå ïýãŽáŽïýãŽ
k-âĲæïŽåãæï, (10.3), (10.4) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêâĲæ, âïâêæ éŽæêù x-çâê éææïûîŽòæŽê.
áŽéðçæùâĲŽ. îŽáàŽê x(t) ∈ D, îëùŽ t ∈ I0 áŽ I0 çëéìŽóðñîæŽ, ýëèë D

ôæŽŽ, êâĲæïéæâîæ r0 > 0-åãæï ŽîïâĲëĲï
{ }
Dt = x; ∥x(t) − x∥ < r0 ⊂ D, t ∈ I0 (10.8)
(r0 âîåæŽ õãâèŽ t-åãæï ïûëîâá æéæðëé, îëé I0 çëéìŽóðñîæŽ). øãâêæ éæäŽêæŽ
ãŽøãâêëå, îëé êâĲæïéæâîæ ε > 0-åãæï ŽîïâĲëĲï æïâåæ k0 , îëé îëùŽ k ≥ k0 ,
(10.3), (10.4) ŽéëùŽêæï êâĲæïéæâîæ ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ xk Žéëýïêæï àŽêïŽäôãîæï
öñŽèâáæ éëæùŽãï I-ï áŽ ŽéŽïåŽê
xk (t) − x(t) < ε, t ∈ I0 . (10.9)
áŽãñöãŽå ïŽûæêŽŽôéáâàë. éŽöæê ŽîïâĲëĲï ε ∈ (0, r0 ), éæéáâãîëĲŽ {ki }, éæéáâã-
îëĲâĲæ {ai }, {bi }, ai < bi Žàîâåãâ (10.3), (10.4) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽåŽ éæéáâãîëĲŽ
{xki }, æïâåæ îëé
xki (t) − x(t) < ε, t ∈ (ai , bi ). (10.10)
{ }
max xki (ai ) − x(ai ) , xki (bi ) − x(bi ) = ε, (10.11)
ŽéŽïåŽê tki ∈ (ai , bi ) ⊂ I0 .
40
åæåëâñèæ xki ñûõãâðŽá àŽãŽàîúâèëå [ai , bi ]-æï àŽîâå I0 -öæ, æïâ îëé áŽêŽî-
øâê öñŽèâáâĲöæ éñáéæãæ æõëï. (10.10) ùýŽáæŽ, îëé {xki } éæéáâãîëĲŽ æóêâĲŽ âî-
åëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæ I0 -äâ. ãŽøãâêëå, îëé âï éæéáâãîëĲŽ Žîæï âîåëĲèæã
ñûõãâðæù I0 -äâ. Žôãêæöêëå
{ }
M = max ∥f (t, x)∥ x ∈ Dt , t ∈ I0 .
(10.5)-æï àŽéë äëàŽáëĲæï öâñäôñáŽãŽá öâæúèâĲŽ ãæàñèæïýéëå, îëé
f (t, x) − f ki (t, x) < 1, îëùŽ (t, x) ∈ I × D. (10.12)
éŽöæê (10.10), (10.12)-áŽê áŽ æóæáŽê îëé ε < r0 , àãŽóãï
f ki (t, xki (t)) ≤ f ki (t, xki (t)) − f (t, xki (t)) + f ki (t)) ≤ M + 1
îëùŽ tki ∈ [ai , bi ], i = 1, 2, . . . .
Žéæðëé
x′ki (t) < M + 1 îëùŽ tki ∈ [ai , bi ]
(ĲëèëâĲäâ æàñèæïýéâĲŽ ùŽèéýîæãæ ûŽîéëâĲñèâĲæ). îŽáàŽê [ai , bi ]-æï àŽîâå xki
éñáéæãæŽ, ŽóâáŽê ùýŽáæŽ {xki } éæéáâãîëĲæï âîåëĲèæã ñûõãâðëĲŽ.
Žéæðëé ŽîùëèŽ-Žïçëèæï èâéæï úŽèæå, äëàŽáëĲæï öâñäôñáŽãŽá öâàãæúèæŽ
ãæàñèæïýéëå, îëé {xki } åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáæŽ I0 -öæ. Žïâãâ äëàŽáëĲæï öâñäôñ-
áŽãŽá öâàãæúèæŽ ãæàñèæïýéëå, îëé ai áŽ bi -âĲæù çîŽĲŽáæŽ (îŽáàŽê æïæêæ öâéë-
ïŽäôãîñèæŽ). Žôãêæöêëå lim xki (t) = x0 (t), t ∈ I0 , lim ai = a0 , lim bi = b0 .
i→+∞ i→∞ i→∞
åñ áŽãñöãâĲå, îëé a0 = b0 , éŽöæê ùýŽáæŽ a0 = t0 = b0 áŽ àãâóêâĲëáŽ, îëé
lim xki (ai ) = lim xki (bi ) = x0 = x(t0 )
i→+∞ i→+∞
áŽ x0 (t0 ) = x0 . éâëîâï éýîæã çæ (10.11)-áŽê àãŽóãï ∥xi (t0 )−x(t0 )∥ = ε. éæôâĲñèæ

ûæêŽŽôéáâàëĲŽ àãæøãâêâĲï, îëé a0 ̸= b0 . Žéæðëé, îŽáàŽê a0 ≤ b0 , àãŽóãï a0 < b0 .
Žé öâéåýãâãŽöæ îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï t ∈ (a0 , b0 ),
∫t
xki (t) = x0 ki + f ki (τ, xki (τ )) dτ.
tki
åñ Žé ðëèëĲŽöæ àŽáŽãŽèå äôãŽîäâ éæãæôâĲå, îëé

∫t
x0 (t) = x0 + f ki (τ, x0 (τ )) dτ, t ∈ (a0 , b0 ).
t0
åŽêŽĲîŽá çîâĲŽáëĲæï àŽéë ŽóâáŽê øŽêï, îëé x0 öâäôñáãŽ (a0 , b0 )-äâ ûŽîéë-
Žáàâêï (10.1), (10.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽï. éŽàîŽé ìæîëĲæŽ úŽèæå Žé ŽéëùŽêŽï
âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ Žóãï. Žéæðëé
x0 (t) = x(t) îëùŽ t ∈ [a0 , b0 ].
41
(10.11)-áŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï, îëé

{ }
max ∥x(t) − xi (t)∥ = ε îëùŽ t ∈ [a0 , b0 ].
t
éæôâĲñèæ ûæêŽŽôéáâàëĲŽ ŽéðçæùâĲï (10.9)-ï. ýëèë îŽù öââýâĲŽ ìæîãâè éðçæùâ-

ĲŽï æàæ àŽéëéáæêŽîâëĲï Žé ñðëèëĲæáŽê áŽ 5.1 åâëîâéæáŽê.
11. çëöæï ŽéëùŽêæï Žéëýïêæï Žéëýïêæï ûŽîéëâĲŽáëĲŽ ìŽîŽéâðîæï

éæéŽîå
Žó øãâê àŽêãæýæèŽãå çëöæï ŽéëùŽêŽï, îëéèæï éŽîþãâêŽ éýŽîâ áŽéëçæáâĲñèæŽ

µ ãâóðëîñè ìŽîŽéŽðîäâ (Žêñ, îŽù æàæãâŽ îŽéáâêæéâ ïçŽèŽîñè ìŽîŽéâðîäâ)
dx
= f (t, x, µ), (11.1)
dt
x(t0 ) = x0 . (11.2)
åñ õëãâèæ òæóïæîâĲñèæ µ-åãæï (11.1), (11.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ

àŽêïŽäôãîñèæ îëéâèæôŽù I0 öñŽèâáöæ (îëéâèæù ïŽâîåëŽ õãâèŽ µ-åãæï), éŽöæê
(11.1), (11.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ öâæúèâĲŽ àŽêãæýæèëå îëàëîù ŽïŽýãŽ x : I0 ×
H → Rn , ïŽáŽù H Žîæï µ-ï ùãŽèâĲŽáëĲæï Žîâ.
øãâêæ éæäŽêæ æóêâĲŽ àŽãŽîçãæëå, îëé åñ f Žîæï ûŽîéëâĲŽáæ µ-ï éæéŽîå, âóêâĲŽ
åñ ŽîŽ Žïâåæãâ åãæïâĲŽ x ŽïŽýãŽï.
ïŽêŽé úæîæåŽá åâëîâéŽï áŽãŽéðçæùâĲáâå, éëãæõãŽêëå Žïâåæ
èâéŽ 11.1 (ŽáŽéŽîæ). ãåóãŽå φ Žîæï G1 ×G2 9 R ŽïŽýãŽ, ïŽáŽù G1 ⊂ Rm1 áŽ

G2 ⊂ Rm2 ŽîââĲæŽ, ŽéŽïåŽê G1 ŽéëäêâóæèæŽ. åñ àŽîáŽ ŽéæïŽ, φ òñêóùæŽï àŽŽø-
êæŽ ñûõãâðæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ p îæàŽéáâ øŽåãèæå ìæîãâèæ m1 Žîàñéâêðæï
éæéŽîå. éŽöæê ïŽéŽîåèæŽêæŽ öâéáâàæ ûŽîéëáàâêŽ
φ(x1 , . . . , xm1 ; z1 , . . . , zm2 ) − φ(y1 , . . . , ym1 ; z1 , . . . , zm2 ) =

∑ m
= lk (x1 , . . . , xm1 ; y1 , . . . , ym1 ; z1 , . . . , zm2 )(xk − yk ), (11.3)
k=1
ïŽáŽù õëãâèæ lk Žîæï ŽïŽýãŽ G1 × G1 × G2 → R áŽ àŽŽøêæŽ ñûõãâðæ çâîúë

ûŽîéëâĲñèâĲæ p-ï îæàŽéáâ øŽåãèæå ìæîãâèæ 2m1 2 Žîàñéâêðæï éæéŽîå.
áŽéðçæùâĲŽ. àŽãæýïâêëå, îëé G1 Žîæï ŽéëäêâóæèëĲŽ êæöêŽãï æéŽï, îëé êâĲæï-

éæâî ëî x, y ∈ G1 ãâóðëîåŽê âîåŽá æàæ öâæùŽãï éŽå öâéŽâîåâĲâè éëêŽçãâåïŽù.
â.æ. îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï t ∈ [0, 1]
t x + (1 − t)y ∈ Gk .
42
Žéæðëé öâàãæúèæŽ êæñðëê-èŽæĲêæùæï òëîéñèæï úŽèæå áŽãûâîëå

φ(x1 , . . . , xm1 ; z1 , . . . , zm2 ) − φ(y1 , . . . , ym1 ; z1 , . . . , zm2 ) =
∫1
dφ [ ]
= tx1 + (1 − t)y1 , . . . , txm1 + (1 − t)ym1 ; z1 , . . . , zm1 dt =
dt
0
m {∫
∑
1 }
∂φ [ ]
= tx1 + (1 − t)y1 , . . . , txm1 +(1 − t)ym1 ; z1 , . . . , zm1 dt (xk −yk ).
k=1
∂xk
0
Žêñ åñ ŽôãêæöêŽãå
lk (x1 , . . . , xm1 ; y1 , . . . , ym1 ; z1 , . . . , zm2 ) =
∫1
∂φ [ ]
= tx1 + (1 − t)y1 , . . . , txm1 +(1 − t)ym1 ; z1 , . . . , zm1 dt
∂xk
0
éæãæôâĲå ïûëîâá (11.3)-ï. îŽáàŽê φ-ï Žóãï ñûõãâðæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ p îæ-
àŽéáâ øŽåãèæå ìæîãâèæ m1 Žîàñéâêðæï éæéŽîå, ùýŽáæŽ, îëé lk -ï âóêâĲŽ ñûõãâ-
ðæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ p îæàŽéáâ øŽåãèæå ïŽçéŽîæïæŽ àŽãæýïâêëå ìŽîŽéâðîäâ
áŽéëçæáâĲñèæ æêðâàîŽèæï ìŽîŽéâðîæå àŽûŽîéëâĲŽ.
öâêæöãêŽ. (11.13) ûŽîéëáàâêæáŽê ùýŽáæŽ, îëé
φ(x1 , . . . , xk , . . . , xm1 ; z1 , . . . , zm2 ) − φ(x1 , . . . , yk , . . . xm1 ; z1 , . . . , zm2 ) =
= lk (x1 + . . . , xm1 ; y1 , . . . yk , . . . , xm1 ; zk , . . . , zm1 (xk − yk ).
åñ Žé ðëèëĲæï ëîæãâ éýŽîâï àŽãõëòå (xk − yk )-äâ áŽ àŽáŽãŽèå äôãŽîäâ,
îëùŽ yk → xk , éæãæôâĲå
∂φ(x1 , . . . , xm1 , z1 , . . . , zm2 )
lk (x1 , . . . , xm ; x1 , . . . , xm1 , z1 , . . . , zm2 ) = .
∂xk
ŽáŽéŽîæï èâéŽ öâæúèâĲŽ àŽêäëàŽááâï æé öâéåýãâãŽöæ, îëùŽ àãŽóãï ŽîŽ éŽæêáŽ-
éŽæêù êŽéáãæèæ òñêóùæŽ, ŽîŽéâá ŽïŽýãŽ êâĲæïéæâî àŽêäëéæèâĲæïê âãçèæáâï ïæ-
ãîùâöæ áŽ ŽóâáŽê çæ èâéŽ éææôâĲŽ îëàëîù çâîúë öâéåýãâãŽ. åñ ŽáŽéŽîæï èâ-
éŽï áŽ öâêæöãêŽï àŽãæåãŽèæïûæêâĲå, ŽáãæèŽá áŽãîûéñêáâĲæå öâéáâàæ öâáâàæï
ïŽéŽîåèæŽêëĲŽöæ (øãâê Žó àŽáŽãŽèå ñòîë éëýâîýâĲñè ãâóðëîñè-éŽðîæùñè
øŽûâîŽäâ).
öâáâàæ 11.1. åñ φ : G1 × G2 → Rm0 îŽæéâ ŽïŽýãŽŽ, ïŽáŽù Gj ⊂ Rm1 , G2 ⊂

Rm2 áŽ G1 ŽéëäêâóæèæŽ, ŽéŽïåŽê åñ φ-ï àŽŽøêæŽ ñûõãâðæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ p
îæàŽéáâ øŽåãèæå ìæîãâèæ m1 ùãèŽáæï éæéŽîå, éŽöæê ïŽéŽîåèæŽêæŽ ûŽîéëáàâêŽ
φ(x; z) − vf (y; z) = L(x; y; z)(x − y), ïŽáŽù L Žîæï m2 × m1 éŽðîæùæ, îëéèæï
43
âèâéâêðâĲïŽù öâïŽĲŽéæïæ åãæïâĲâĲæ Žóãå. ŽéŽïåŽê

∂φ
L(x, x, z) = (x − z),
∂x
ïŽáŽù
∂φ ( ∂φ ∂φ ∂φ )
= , ,...,
∂x ∂x1 ∂x2 ∂xm1
Žîæï φ òñêóùææï æŽçëĲæï éŽðîæùæ.
ŽýèŽ øŽéëãŽõŽèæĲëå úæîæåŽáæ åâëîâéŽ.
åâëîâéŽ 11.1. ãåóãŽå f : I × D × H → Rn ñûõãâðæ áŽ öâéëïŽäôãîñèæŽ
îŽôŽù I ⊂ R öñŽèâáöæ, D ⊂ Rn áŽ H ⊂ Rm ŽîââĲæŽ áŽ ñçŽêŽïçêâèæ n + m
Žîàñéâêðæï éæéŽîå àŽŽøêæŽ ñûõãâðæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ p îæàŽéáâ øŽåãèæå.
éŽöæê îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï (t0 , x0 ) ∈ I × D, ŽîïâĲëĲï öñŽèâáæ [a, b] ⊂
I, t0 ∈ [a, b] æïâåæ, îëé µ ∈ H-åãæï (11.1), (11.) ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ x(·; µ)
ŽéëýïêŽ àŽêïŽäôãîñèæ [a, b]-öæ, ŽéŽïåŽê Žé ŽéëýïêŽï, îëàëîù [a, b] × H Žîâöæ
àŽêïŽäôãîñè òñêóùæŽï âóêâĲŽ ñûõãâðæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ p îæàŽéáâ øŽåãèæå
m Žîàñéâêðæï éæéŽîå.
áŽéðçæùâĲŽ. f -æï öâéëïŽäôãîñèëĲæï àŽéë ŽîïâĲëĲï æïâåæ µ éñáéæãæ, îëé
f (t, x, µ) ≤ µ. (11.4)
îŽáàŽê x0 ∈ D, ŽîïâĲëĲï æïâåæ r, îëé
{ }
D0 = x : ∥x − x0 ∥ ≤ r ⊂ D.
r
öâãŽîøæëå a áŽ b æïâ, îëé [a, b] ⊂ I áŽ max{t0 − a, b − t0 } ≤ . éŽöæê, îë-
µ
àëîù çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéæï áŽéðçæùâĲæáŽê øŽêï, Žé ŽéëùŽêŽï àŽŽøêæŽ ŽéëýïêŽ
àŽêïŽäôãîñèæ [a, b]-öæ îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï µ ∈ H ([0, 1] âîåæ õãâèŽ µ-
åãæï). ŽéŽïåŽê Žé Žéëýïêæï éêæöãêâèëĲŽ õëãâèæ t ∈ [a, b]-åãæï éæâçñåãêâĲŽ D0 -ï.
éâëîâï éýîæã, îŽáàŽê f -ï àŽŽøêæŽ ñûõãâðæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ ñçŽêŽïçêâèæ
n + m Žîàñéâêðæï éæéŽîå, D Žîæï õëãâèæ óãâçëéìŽóðäâ áŽùñèæŽ èæòöæùæï ìæ-
îëĲŽ öñŽ H Žîàñéâêðæï éæéŽîå. Žéæðëé Žé ŽéëùŽêŽï Žóãï âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ.
ŽéîæàŽá øãâê ãŽøãâêâå, îëé õëãâèæ µ-åãæï (11.10), (11.2) ŽéëùŽêŽï Žóãï Žéë-
ýïêŽ x(·; µ) : [a, b] → Rn áŽ
x(t; µ) ∈ D0 , t ∈ [a, b]. (11.5)
åñ àŽãæýïâêâĲå 30.1 åâëîâéæï çëöæï ŽéëùŽêŽï çëîâóðñèëĲæï öâïŽýâĲ, ŽáãæèŽá
áŽãîûéñêáâĲæå, îëé x : [a, b] × H → Rn æóêâĲŽ ñûõãâðæ òñêóùæŽ. éŽîåèŽù
x ñûõãââðæŽ t-ï éæéŽîå áŽ Žéæï àŽéë åâëîâéæï àŽéë ñûõãâðæŽ µ-æï éæéŽîå
åŽêŽĲîŽá t-ï éæéŽîå. ŽóâáŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï x-æï ñûõãâðëĲŽ õãâèŽ Žîàñéâê-
ðæï éæéŽîå. âîåëĲèæã ûŽîéëâĲŽáëĲæï áŽïŽéðçæùâĲèŽá Žéæï öâéáâà äëàŽáë-
Ĳæï öâñäôñáŽãŽá öâæúèâĲŽ ãæàñèæïýéëå, îëé H ⊂ R îŽæéâ æêðâîãŽèæŽ áŽ µ
44
êŽùãèŽá áŽãûâîå µ-ï, îŽáàŽê éŽæêù çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ ñêáŽ àŽêãæýæèëå áŽ

âîåæ ìŽîŽéâðîæï àŽîáŽ áŽêŽîøâêæï áŽòæóïæîâĲŽ éëàãæýáâĲŽ.
ãŽøãâêëå, îëé ŽéëýïêŽ ûŽîéëâĲŽáæŽ µ-ï éæéŽîå. Žãæôëå êâĲæïéæâîæ µ òæóïæ-
îâĲñèæ H-áŽê áŽ Žãæôëå ∆µ æêáâêŽá éùæðâ, îëé µ + ∆µ ∈ H. Žôãêæöêëå
∆x(t, ∆µ) = x(t, µ + ∆µ) − x(t, µ).
éŽöæê (11.1) áŽ (11.2)-áŽê ùýŽáæŽ, îëé
d ( ) ( )
∆x(t, ∆µ) = f t, x(t, µ + ∆µ), µ + δµ − f t, x(t, µ), µ (11.6)
dt
áŽ
∆ x(t0 , ∆ µ) = 0. (11.7)
åñ éýâáãâèëĲŽöæ éæãæôâĲå áŽéŽîæï èâéæï 11.2 öâáâàï, îŽáàŽê D0 × H Žéëäêâ-
óæèæŽ I × D0 × H Žîâäâ, ïŽéŽîåèæŽêæŽ ûŽîéëáàâêŽ
f (t, x, µ+∆µ)−f (t, y, µ) = f (t, x, µ+∆µ)−f (t, y, µ+∆µ)+f (t, x, µ+∆µ)−
−f (t, y, µ) = L(t, x, y, µ + ∆µ)(x − y) + l(t, y, µ + ∆µ, µ)∆),
ïŽáŽù L Žîæï n×n éŽðîæùæ, îëéèæï âèâéâêðâĲæ ûŽîéëŽáàâêâê I ×D02 ×H → Rn
ŽïŽýãâĲï, Žóãå ñûõãâðæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ p îæàŽéáâ øŽåãèæå ñçŽêŽïçêâèæ
2n + 1 Žîàñéâêðæï éæéŽîå, ýëèë l Žîæï n àŽêäëéæèâĲæŽêæ ãâóðëîæ, îëéèæï
âèâéâêðâĲæŽ I × D0 × H 2 ŽïŽýãâĲæ áŽ îëéèâĲïŽù Žóãå ñûõãâðæ çâîúë ûŽîéë-
âĲñèâĲæ ñçŽêŽïçêâèæ n + 2 Žîàñéâêðæï éæéŽîå.
åñ Žé ûŽîéëáàâêæå ãæïŽîàâĲèâĲå, (11.6) Žïâ öâæúèâĲŽ àŽáŽãûâîëå
d ∗
∆x(t + ∆µ) = L∗ (t + ∆µ) ∆x(t + ∆µ) + l (t + ∆µ) ∆µ, (11.8)
dt
∗
ïŽáŽù L∗ (t + ∆µ) = L(t, x(t, µ + ∆µ), x(t, µ), µ + ∆µ), ýëèë l (t + ∆µ) =
l(t, x(t, µ), µ + ∆µ), µ).
îŽáàŽê x-æï ñûõãâðëĲŽ [a, b] × H-öæ ñçãâ áŽéðçæùâĲñèæ àãŽóãï, L∗ æóêâĲŽ ñûõ-
ãâðæ éŽðîæùæ, îëéèæï âèâéâêðâĲæŽ [a, b] × H0 → R ŽïŽýãâĲæ, ïŽáŽù H0 Žîæï µ-ï
∗
ïŽçéŽîæïŽá éùæîâ éæáŽéë. Žïâåæãâ àŽîâéëâĲŽï Žóãï Žáàæèæ l ãâóðëîæïåãæïŽù.
∆x(t + ∆µ)
ãåóãŽå ∆µ ̸= 0 áŽ ∆µ ∈ H0 . éŽöæê (11.8)-áŽê ùýŽáæŽ, îëé æóêâĲŽ
∆µ
öâéáâàæ
dy ∗
= L∗ (t + ∆µ)y + l (t + ∆µ) (11.9)
dt
ûîòæãæ ïæïðâéæï ŽéëýïêŽ
y(t0 ) = o (11.10)
ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ (11.7)-æï àŽéë.
45
éŽàîŽé, îëàëîù ñçãâ ãæùæå ûîòæã ïæïðâéŽåŽ åâëîææáŽê (11.9), (30.10) Žéë-
ùŽêŽï àŽŽøêæŽ âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ, àŽêïŽäôãîñèæ [a, b]-öæ
∆x(t, ∆µ)
y(t, ∆µ) = , ïŽáŽù ∆µ ̸= 0.
∆µ
éŽàîŽé, àŽêïýãŽãâĲæå Žé ðëèëĲæï éŽîþãâêŽ éýŽîæïŽ, Žé ðëèëĲæï éŽîùýâêŽ éýŽ-
îâï Žäîæ Žóãï éŽöæêŽù, îëùŽ ∆µ = 0, îŽáàŽê (11.9) ïæïðâéŽ Žé öâéåýãâãŽöæù
àŽêïŽäôãîñèæŽ, éâëîâï éýîæã, ûîòæãæ ïæïðâéâĲæïŽåãæï çëöæï ŽéëùŽêæï çëîâó-
ðñèëĲæáŽê, æïâãâ îëàëîù äâãæå, ùýŽáæŽ, îëé y Žîæï ñûõãâðæ ŽïŽýãŽ [a, b] ×
H0 → R. éŽöŽïŽáŽéâ,
∆x(t, ∆µ)
lim = y(t, 0)
∆µ→0 ∆µ
åŽêŽĲîŽá t-ï éæéŽîå. Žéæå ûŽîéëâĲŽáëĲŽ µ ìŽîŽéâðîæï éæéŽîå áŽéðçæùâĲñèæŽ.
∂x(t, µ)
ŽéîæàŽá k Žîæï öâéáâàæ àŽêðëèâĲæï ŽéëýïêŽ
∂µ
∂y ∗
= L∗ (t, 0)y + l (t, 0) (11.11)
∂t
ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ
y(t0 ) = o. (11.12)
∗
éŽàîŽé, îëàëîù L∗ áŽ l -æï àŽêéŽîðâĲæáŽê øŽêï, L∗ (t, 0) = L(t, x(t, µ), x(t, µ), µ),
∗
ýëèë l (t, 0) = l(t, x(t, µ)µ, µ). 11.2 öâáâàæï åŽêŽýéŽá àãŽóãï
∂f (t, x, µ)
L(t, x, x, µ) =
∂x
ýëèë
∂f (t, x, µ)
l(t, x, µ, µ) = .
∂x
Žïâ, îëé (11.11) àŽêðëèâĲŽ Žïâ öâæúèâĲŽ àŽáŽæûâîëï
∂y ∂f (t, x(t, µ), µ) ∂f (t, x(t, µ), µ)
= y+ . (11.13)
∂t ∂x ∂µ
∂x(t, µ)
ŽéîæàŽá ûŽîéëŽáàâêï (11.13), (11.12) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽï. îŽáàŽê x(t, µ)
∂µ
åãæåëê ñûõãâðæŽ, (11.13) àŽêðëèâĲæï çëâòæùæâêðâĲæù ñûõãâðæ æóêâĲŽ, Žïâ îëé
∂x(t, µ)
éæïæ y(t, µ) = ŽéëýïêŽù ñûõãâðæ æóêâĲŽ. â.æ. x ñûõãâðŽá ûŽîéëâĲŽáæŽ µ
∂µ
ìŽîŽéâðîæï éæéŽîå.
ŽéîæàŽá øãâê åâëîâéŽ áŽãŽéðçæùâå, îëùŽ p = 1. êâĲæïéæâîæ p-åãæï åâëîâéŽ
áŽéðçæùáâĲŽ æêáñóùææå. éŽîåèŽù, ãåóãŽå áŽéðçæùâĲñèæŽ (p − 1)-åãæï. éŽöæê
∂x
-åãæï çãèŽã ïŽéŽîåèæŽêæŽ (11.13) ûŽîéëáàâêŽ. îëàëîù Žáãæèæ éæïŽýãâá-
∂µ
îæŽ, Žé àŽêðëèâĲæï éŽîþãâêŽ éýŽîâï y áŽ µ-ï éæéŽîå àŽŽøêæŽ p − 1 îæàŽéáâ
46
øŽåãèæå ñûõãâðæ çâîúë ûŽîéëâĲñèâĲæ. Žïâ îëé, æêáñóùææï áŽöãâĲæï úŽèæå

∂x
-ï àŽŽøêæŽ p − 1 îæàæï ñûõãâðæ ûŽîéëâĲñèæ µ-ï éæéŽîå. åâëîâéŽ áŽéðçæ-
∂µ
ùáŽ.
öâêæöãêŽ. øãâê àŽêãæýæèâå öâéåýãââŽ, îëùŽ ïŽûõæïæ éêæöãêâèëĲâĲæ áŽéëçæáâ-
Ĳñèæ Žî Žîæï ìŽîŽéâðîâĲäâ. öâéåýãâãŽ, îëùŽ ïŽûõæïæ éêæöãêâèëĲâĲæ áŽéëçæ-
áâĲñèæŽ ìŽîŽéâðîâĲäâ, áŽæõãŽêâĲŽ Žáîâ àŽêýæèñèäâ. éŽîåèŽù, ãåóãŽå àãŽóãï
Žïâåæ ŽéëùŽêŽ
dx
= f (t, x, µ), x(t0 , µ) = x(µ).
dt
åñ éëãŽýáâêå àŽîáŽóéêŽï
τ = t − tµ
y = x − xµ
éŽöæê øãâêæ ŽéëùŽêŽ éææôâĲï ïŽýâï
dy ( )
= f τ + tµ, y + xµ, µ , y(t0 ) = o.
dτ
âï çæ àŽêýæèñèæ ðæìæï ŽéëùŽêŽŽ. Žïâ îëé, Žé öâéåýãâãŽöæù öâæúèâĲŽ 11.3 åâëîâ-
éæï ïŽîàâĲèëĲŽ, ëôëêá ùýŽáæŽ Žó áŽàãüæîáâĲŽ áŽéŽðâĲæåæ éëåýëãêâĲæ f -æï
ûŽîéëâĲŽáëĲæï öâïŽýâĲ t-ï éæéŽîå áŽ t áŽ x-ï µ-äâ áŽéëçæáâĲñèâĲæï öâïŽýâĲ.
12. çëöæï ŽéëùŽêæï éáàîŽáëĲŽ èæŽìñêëãæï Žäîæå
àŽêãæýæèëå ŽéëùŽêŽ
dx
= f (t, x), (12.1)
dt
x(t0 ) = c0 , (12.2)
ïŽáŽù ãàñèæïýéëĲå, îëé f Žîæï ñûõãâðæ ŽïŽýãŽ [t0 , +∞) × D → Rn , D ⊂ Rn
ŽîâŽ, c0 ∈ D.
Žôãêæöêëå, îëé Žó éåŽãŽîæŽ ŽîŽ æï, îëé éŽîþãâêŽ äëèæ Žîæï +∞, ŽîŽéâá
æï, îëé f -åãæï åŽãæï àŽêïŽäôãîæï Žîæï öñŽèâáæï âîåâîå Ĳëèëäâ àŽŽøêæŽ
àŽêïŽçñåîâĲñèëĲŽ áŽéëñçæáâĲâèæ ùãèŽáæï éæéŽîå, â.æ. ñûõãâðëĲŽ æîôãâãŽ.
âï àŽêïŽçñåîâĲñèëĲŽ çæ ùãèŽáæï àŽîáŽóéêæå öâàãæúèæŽ +∞-öæ àŽáŽãæðŽêëå.
ïýãŽêŽæîŽá îëé ãåóãŽå, èæŽìñêëãæï åâëîæŽ éáàîŽáëĲæï öâïŽýâĲ âï Žîæï çëöæï
ŽéëùŽêæï çëîâóðñèëĲŽ æé öâéåýãâãæïŽðãæï, îëùŽ öñŽèâáæï âîåâîå Ĳëèëöæ
f -ï Žóãï àŽêïŽçñåîâĲñèëĲŽ t-ï éæéŽîå.
àŽêïŽäôãîâĲŽ 12.1. ãåóãŽå x0 Žîæï (12.1), (12.2) ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ, àŽêïŽ-

äôãîñèæ [t0 , +∞) öñŽèâáäâ. ãæðõãæå, îëé x ŽéëýïêŽ éáàîŽáæŽ èæŽìñêëãæï Žä-
îæå, åñ õëãâèæ áŽáâĲæåæ ε-åãæï ŽîïâĲëĲï æïâåæ δ > 0, îëé îëàëîæù Žî ñêáŽ
47
æõëï (12.1) ïæïðâéæï ŽéëýïêŽ x, éŽîþãêæã ŽîŽàŽàîúâèâĲŽáæ, îëéâèæù ŽçéŽõëòæ-

èâĲï ìæîëĲŽï x(t0 ) − x0 (t0 ) ≤ δ. Žéæïåãæï öâïîñèáâĲŽ öâéáâàæ ëîæ ìæîëĲŽ
1) x àŽêïŽäôãîñèæ æóêâĲŽ éåèæŽêŽá [t0 , +∞) öñŽèâáöæ,
2) ∥x(t) − x0 (t)∥ ≤ ε îëùŽ t ≥ t0 .
àŽêïŽäôãîâĲŽ 12.2. (12.1), (12.2) ŽéëùŽêæï x0 ŽéëýïêŽï àŽêïŽäôãîñèï

[0, +∞) öñŽèâáöæ, âûëáâĲŽ ŽïæéìðëðñîŽá éáàîŽáæ, åñ æàæ éáàîŽáæŽ èæŽìñ-
êëãæï Žäîæå áŽ ŽéŽï àŽîáŽ éæëúâĲêâĲŽ æïâåæ η > 0, îëé (12.1) ïæïðâéæï õëãâèæ
x ŽéëýïêæïŽåãæï îëéâèæù ŽçéŽõëòæèâĲï ìæîëĲŽï ∥x(t0 )−x0 (t0 )∥ ≤ η, ïîñèáâĲŽ
öâéáâàæ ëîæ ìæîëĲŽ
1) x àŽêïŽäôãîñèæŽ [t0 , +∞)-äâ,
2) lim ∥x(t) − x0 (t)∥ = 0.
t→+∞
æïâãâ îëàëîù ûîòæãæ ïæïðâéæï öâéåýãâãŽöæ, ŽóŽù àŽêéŽîðâĲæå åŽêŽĲîŽá

éáàîŽáëĲŽ âï æïâåæ éáàîŽáëĲŽŽ, îëùŽ éëùâéñèæ ε-åãæï öâæúèâĲŽ öâæîøâï âî-
åæ áŽ æàæãâ îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï t∗ > t0 . êâĲæïéæâîæ Žéëýïêæï éáàîŽáëĲæï
ïŽçæåýæ öâæúèâĲŽ áŽãæõãŽêëå îŽæéâ ïæïðâéæï ðîæãæŽèñîæ Žéëýïêæï éáàîŽáëĲæï
ïŽçæåýŽéáâ. éŽîåèŽù, åñ x0 Žîæï (12.1)-æï ŽéëýïêŽ áŽ éëãŽýáâêå àŽîáŽóéêŽï
y = x − x0 (t), éæãæôâĲå
dy
= f (t, x0 (t) + y) − x ′0 (t), (12.1′ )
dt
y(t0 ) = 0. (12.2′ )
ŽéŽïáåŽê (12.1), (12.2) ŽéëùŽêæï x − 0 ŽéëýïêŽ àŽáŽãŽ (12.1′ ), (12.2′ ) ŽéëùŽêæï
ðîæãæŽèñî ŽéëýïêŽöæ, ýëèë Žé ïæïðâéæï öâïŽĲŽéæïæ ŽéëêŽýïêâĲï öëîæï ïýãŽëĲŽ
âîåæ áŽ æàæãâŽ. Žïâ îëé, øãâê åŽãæáŽêãâ öâàãæúèæŽ ãæàñèæïýéëå, îëé (12.1)
ïæïðâéŽï àŽŽøêæŽ ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ áŽ ãæèŽìŽîŽçëå éæï éáàîŽáëĲŽäâ ŽéŽ
åñ æé Žäîæå. â.æ. ãæàñèæïýéëå, îëé f (t, o) = o îëùŽ t ≥ t0 .
åñ áŽãñöãâĲå, îëé f Žîæï ñûõãâðŽá áæòâîâêùæîâĲŽáæ x-æï éæéŽîå, éŽöæê
àãâóêâĲŽ Žïâåæ ûŽîéëáàâêŽ,
f (tr, x) = P(t) x + q(t, x),
ïŽáŽù q êâĲæïéæâîæ òæóïæîâĲñèæ t-åãæï áŽŽçéŽõëòæèâĲï
q(t, x)
lim =0
x→o ∥x∥
ìæîëĲŽï. Žéæðëé ĲñêâĲîæãæŽ, îëé àŽêãæýæèëå Žïâåæ ïæïðâéâĲæ

dx
= P(t) x + q(t, x), (12.3)
dt
ïŽáŽù P Žîæï [t0 , +∞)-öæ àŽêïŽäôãîñèæ n × n ñûõãâðæ éŽðîæùæ, ýëèë q Žîæï
ñûõãâðæ ŽïŽýãŽ [t0 , +∞) × D → Rn ïŽáŽù D-ï óãâö ãàñèæïýéëĲå D = {x ∈ Rn :
48
∥x∥ ≤ r} Žîâï. ñìæîãâèâï õëãèæïŽ àŽêãæýæèëå öâéåýãâãŽ, îëùŽ P éñáéæãæŽ.

dx
= P(t) x + q(t, x), (12.4)
dt
åâëîâéŽ 12.1. åñ P éŽðîæùæï ïŽçñåîæãæ éêæöãêâèëĲæï êŽéáãæèæ êŽûæèâĲæ
ñŽîõëòæåâĲæŽ, ýëèë q åŽêŽĲîŽá t-ï éæéŽîå ŽçéŽõëòæèâĲï ìæîëĲŽï
∥q(t, x)∥
lim = 0. (12.5)
x→o ∥x∥
éŽöæê (12.4) ïæïðâéæï ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ ŽïæéìðëðñîŽá éáàîŽáæŽ èæŽìñêë-
ãæï Žäîæå.
áŽéðçæùâĲŽ. ñìæîãâèâï õëãèæïŽ Žôãêæöêëå, îëé (12.5) ìæîëĲæï úŽèæå
q(t, o) = o îëùŽ t ∈ [t0 , +∞), Žïâ îëé (12.4) ïæðâéŽï Žóãï ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ.
àŽêãæýæèëå ûîòæãæ âîåàãŽîëãŽêæ ïæïðâéŽ
dy
= P y. (12.6)
dt
ãåóãŽå C(t, τ ) Žé ïæïðâéæï çëöæï éŽðîæùæŽ, îŽáàŽê (12.6) éñáéæãçëâòæùæâêðâ-
ĲæŽêæŽ, ãæùæå, îëé C(t, τ ) = Y (t) ïŽáŽù Y Žîæï (12.6) ïæïðâéæï òñêáŽéâêðŽèñ-
îæ éŽðîæùæ êëîéæîâĲñèæ ìæîëĲæå Y (0) = E.
10.1 öâáâàöæ êŽøãâêâĲæ àãóëêáŽ, îëé ïŽéŽîåèæŽêæŽ öâòŽïâĲŽ
∥y(t)∥ ≤ c0 (1 + t)n0 −1 eσt , t ≥ 0, (12.7)
ïŽáŽù c0 = const, n0 Žîæï P − λE éŽðîæùæï âèâéâêðŽîñèæ àŽéõëòâĲæï îæàâĲï
öëîæï éŽóïæéŽèñîæ, ýëèë σ çæ P éŽðîæùæï ïŽçñåîæãæ éêæöãêĲâèëĲâĲæï êŽéá-
ãæè êŽûæèâĲï öëîæï éŽóïæéñéæ. åâëîâéæï ìæîëĲæáŽê σ < 0, Žéæðëé (12.7)-áŽê
ùýŽáæŽ æïâåæ σ ∗ -ï ŽîïâĲëĲŽ, îëé
∗
∥y(t)∥ ≤ c∗ e−σ t , t≥0
σ
ïŽáŽù c∗ çãèŽã îŽôŽù áŽáâĲæåæ éñáéæãæŽ. çâîúëá öâæúèâĲŽ Žãæôëå σ ∗ = − .
2
ŽóâáŽê ùýŽáæŽ
∗
∥C(t, τ )∥ ≤ c∗ e−σ (t−τ ) , t ≥ τ ≥ 0. (12.8)
(12.5)-æï åŽêŽýéŽá ŽîïâĲëĲï æïâåæ ε0 ∈ (0, r), îëé
σ∗
q(t, x) ≤ ∗ ∥x∥ (12.9)
2c
îëùŽ t ≥ t0 áŽ ∥x∥ ≤ ε0 .
øãâêæ éæäŽêæŽ ãŽøãâêëå, îëé æàæ éáàîŽáæŽ. Žãæôëå êâĲæïéæâîæ ε ∈ (0, ε0 )
ε
áŽ ãåóãŽå δ = ∗ . ãŽøãâêëå, îëé δ ŽçéŽõëòæèâĲï éáàîŽáëĲæï àŽêéŽîðâĲŽöæ
2c
éëùâéñè ìæîëĲâĲï. â.æ. ñêáŽ öâïîñèáâï öâéáâàæ ëîæ ìæîëĲŽ: îëàëîæù Žî
ñêáŽ æõëï (12.4)-æï ŽéëýïêŽ x, æïâåæ, îëé ∥x(t0 )∥ < δ
1) x àŽêïŽäôãîñèæ æóêâĲŽ [t0 , +∞) öñŽèâáöæ,
49
2) ∥x(t)∥ < ε îëùŽ t ≥ t0 .

áŽãñöãŽå ïŽûæêŽŽôéáâàë. â.æ. ãåóãŽå áŽîôãâñèæŽ 1) Žê 2) ìæîëĲŽ. éŽöæê
àŽàîúâèâĲŽáëĲæï öâïŽýâĲ 25.1 åâëîâéæï àŽéë ùýŽáæŽ, îëé ëîæãâ öâéåýãâãŽöæ
ŽîïâĲëĲï æïâåæ tε > t0 áŽ x, àŽêïŽäôãîñèæ [t0 , tε ] öñŽèâáöæ, îëé
∥x(t)∥ < ε îëùŽ t ∈ [t0 , tε ) (12.10)
áŽ
∥x(tε )∥ = ε. (12.11)
x òñêóùæŽ [t0 , tε ] öñŽèâáöæ ŽçéŽõëòæèâĲï ìæîëĲŽï x ′ (t) = P x(t) + q(t, x(t)),
Žéæðëé çëöæï òëîéñèæï àŽéë
∫t
x(t) = C(t, t0 ) x(t0 ) + C(t, τ ) q(τ, x(τ )) dτ.
t0
ŽóâáŽê (12.8) áŽ (12.9)-æï àŽéë áŽ æéæï àŽéë, îëé ∥x(t0 )∥ < δ (c∗ æéáâêŽá áæáæ
ε
öâàãæúèæŽ Žãæôëå, îëé àãóëêáâï δ = ∗ < ε) àãŽóãï
2c
∗ ∫
t
∗ σ ∗
∥x(t)∥ ≤ δc∗ e−σ (t−t0 ) + e−σ (t−τ ) ∥x(τ )∥ dτ.
2
t0
ŽóâáŽê çæ
∫t
∗
∗ σ∗ ∗
(τ −t0 )
eσ (t−t0 )
∥x(t)∥ ≤ δc + eσ ∥x(τ )∥ dτ.
2
t0
∗ σ∗
àîëêñëè-ĲâèéŽêæï èâéæï àŽéë ∥x(t)∥ eσ (t−t0 ) ≤ δc∗ e 2 (t−t0 ) . Žêñ
ε σ∗
∥x(t)∥ ≤ e 2 (t−t0 ) , t ∈ [t0 , tε ]. (12.12)
2
ε
çâîúëá, ∥x(tε )∥ < îŽù âûæêŽŽôéáâàâĲŽ (12.11)-ï. ŽéîæàŽá, (12.4) ïæïðâéæï
2
ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ éáàîŽáæŽ. ŽïæéìðëðñîŽá éáàîŽáëĲæï áŽïŽéðçæùâĲèŽá
ε0
ïŽçéŽîæïæŽ, îëé åñ ŽãæôâĲå δ = ∗ , äâéëåéëõãŽêæèæ éïþâèëĲæáŽê àŽéëéáæ-
2c
êŽîâëĲï, îëé åñ ∥x(t0 )∥ < δ, éŽöæê
ε σ∗
∥x(t)∥ ≤ e− 2 (t−t0 )
2
ïŽæáŽêŽù lim ∥x(t)∥ = 0. áŽéðçæùâĲŽ áŽïîñèáŽ.
t→+∞
öâêæöãêŽ. ñêáŽ Žôæêæöêëï, îëé øãâêæ åâëîâéæï ìæîëĲâĲöæ ðîæãæŽèñîæ Žéë-
ýïêŽ åŽêŽĲîŽá éáàîŽáæùŽŽ, îŽáàŽê éŽîåŽèæŽ (12.12) öâòŽïâĲŽöæ t0 éëêŽûæèâ-
ëĲï, éŽàîŽé öâéáâà éåâè âóïìëêâêðŽï ãùãèæå 1-æå áŽ t0 ŽîŽãæåŽî îëèï Žî
åŽéŽöëĲï. ŽéŽïåŽê, δ-ù t0 -äâ Žî Žîæï áŽéëçæáâĲñèæ.
Žáàæèæ Žóãï öâéáâà åâëîâéŽï ŽîŽéáàîŽáëĲæï öâïŽýâĲ.
50
åâëîâéŽ 12.2 (èæŽìñêëãæ). åñ P éŽðîæùæï ïŽçñåîæãæ éêæöãêâèëĲâĲæáŽê

âîåæï éŽæêù êŽéáãæèæ êŽûæèæ áŽáâĲæåæŽ áŽ åŽêŽĲîŽá t-ï éæéŽîå ïîñèáâĲŽ
(12.5) ìæîëĲŽ, éŽöæê (12.4) ïæïðâéæï ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ ŽîŽéáàîŽáæŽ èæŽìñ-
êëãæï Žäîæå.
ŽéîæàŽá, îëàëîù 12.1 áŽ 12.2 åâëîâéâĲæ àãæøãâêâĲâê, ïŽçæåýæ (12.6) ïæïðâ-

éæï ðîæãæŽèñîæ ŽéëêŽýïêæï éáàîŽáëĲæï öâïŽýâĲ ùŽèïŽýŽá àŽêæïŽäôãîâĲŽ (12.6)
ïæïðâéæï éáàîŽáëĲæå Žê ŽîŽéáàîŽáëĲæå, åñ P éŽðîæùæï éŽýŽïæŽåâĲâè îæùý-
ãâĲæï êŽéáãæè êŽûæèâĲï öëîæï éŽóïæéñéæ Žî Žîæï êñèæ. åñ êñèæï ðëèæŽ âï
éŽóïæéñéæ, éŽöæê àãŽóãï ïŽâüãë öâéåýãâãŽ. ŽéŽï éëûéëĲï öâéáâàæ
éŽàŽèæåæ. ãåóãŽå n = 1. Žé öâéåýãâãŽöæ ùýŽáæŽ ñêáŽ àãóëêáâï p = 0 áŽ
dx
àãâóêâĲŽ = 0 àŽêðëèâĲŽ, îëéâèæù ùýŽáæŽ åŽêŽĲîŽá éáàîŽáæŽ. ŽýèŽ àŽêãæ-
dt
dx
ýæèëå = x2 àŽêðëèâĲŽ.
dt
ãåóãŽå t0 > 0. Žé àŽêðëèâĲæï ŽîŽðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ
x(t0 ) = x0 (x0 ̸= 0) éëæùâéŽ òëîéñèæå
1
x(t) = .
1
x0 + t0 − t
ŽóâáŽê øŽêï, îëé åñ x0 > 0, éŽöæê îŽëáâê éùæîâù Žî ñêáŽ æõëï æàæ, ŽéëýïêŽ
1
t0 + ûâîðæèäâ ñïŽïîñèë ûõãâðŽï àŽêæùáæï áŽ õëãâèàãŽî éáàîŽáëĲŽäâ
x0
x2
èŽìŽîŽçæ äâáéâðæŽ. ŽéŽïåŽê lim = 0.
x→0 x
ŽýèŽ áŽãñĲîñêáâå äëàŽá öâéåýãâãŽï. â.æ. (12.3) ïæïðâéŽï. ŽóŽù àŽêãæýæèëå
éæïæ öâïŽĲŽéæïæ âîåàãŽîëãŽêæ ïæïðâéŽ
dx
= P(t) x (12.13)
dt
áŽ C(t, τ )-æå Žôãêæöêëå éæïæ çëöæï éŽðîæùæ. 12.1 åâëîâéæï ŽêŽèëàæñîŽá
áŽéðçæùáâĲŽ öâéáâàæ
åâëîâéŽ 12.3. ãåóãŽå ŽîïâĲëĲï æïâåæ áŽáâĲæåæ éñáéæãæ µ áŽ ñûõãâðæ òñêó-

ùæŽ σ : [t0 , +∞) → (0, +∞), îëé (12.15) çëöæï éŽðîæùæïŽåãæï ïŽéŽîåèæŽêæëŽ
öâòŽïâĲŽ
∫t
C(t, τ ) ≤ µ e− τ σ(s)ds
(12.14)
áŽ åŽêŽĲîŽá [t0 , +∞)-öæ
∥q(t, x)∥
lim = 0. (12.15)
x→o σ(t)∥x∥
51
éŽöæê (12.3)-æï ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ åŽêŽĲîŽá éáàîŽáæŽ çæŽìñêëãæï Žäîæå,

ýëèë Žéæï àŽîáŽ
∫+∞
σ(s) ds = +∞ (12.16)
t0
éŽöæê ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ ŽïæéìðëðñîŽá éáàîŽáæ æóêâĲŽ.
Žôãêæöêëô, îëé âï åâëîâéŽ 12.1 åâëîâéæï àŽêäëàŽáëâĲŽï ûŽîéëŽáàâêï, îŽá-
àŽê æï éææôâĲŽ îëùŽ σ(s) ≡ σ ∗ .
öâáâàæ 12.1. ãåóãŽå ŽîïâĲëĲï ñûõãâðæ σ : [t0 , +∞) → (0, +∞) òñêóùæŽ
æïâåæ, îëé
( )
P(t) x, x ≤ −σ(t)(x, x), t ≥ t0
áŽ àŽîáŽ ŽéæïŽ åŽêŽĲîŽá [t0 , +∞)-öæ áŽùñèæŽ (12.15) ìæîëĲŽ. éŽöæê ïŽéŽîå-
èæŽêæŽ 12.3-æï áŽïçãêŽ.
áŽéðçæùâĲŽ. ïŽçéŽîæïæŽ ãŽøãâêëå (12.14) ìæîëĲæï öâïîñèâĲŽ. ŽéæïŽåãæï éæ-
ãéŽîåëå ãŽíâãïçæï 19.1 åâëîâéŽï. Žéåâëîâéæï úŽèæå (12.13) ïæïðâéæï êâĲæïéæ-
âîæ ŽéëýïêæïŽåãæï
∫t
−
x(t) ε
≤ x(τ0 ) ε
e τ σ(s)ds
.
C(t, τ ) çëöæï éŽðîæùæï ïãâðâĲæ Žôãêæöêëå C 1 (t, τ ), . . . , C n (t, τ )-åæ. åæåëâñèæ
éŽåàŽêæ (12.13) ïãâðâĲæï ŽéëýïêŽŽ êâĲæïéæâîæ òæóïæîâĲñèæ τ -åãæï. Žïâ îëé
∑
n ∑
n ∫t ∫t
− −
C(t, τ ) ε
≤ C i (t, τ ) ε
≤ C(τ, τ ) ε
e τ σ(s)ds
=e τ σ(s)ds
.
i=1 i=1
çëöæï éŽðîæùæï ùêëĲæèæ åãæïâĲæï àŽéë, îŽáàŽê êëîéâĲæ âçãæãŽèâêðñîæŽ, Žéæå
áŽéðçæùâĲŽ áŽïîñèáŽ.
13. ïŽïŽäôãîë ŽéëùŽêâĲæ ûîòæã áæòâîâêùæŽèñî àŽêðëèâĲŽåŽ

ïæïðâéâĲæïŽåãæï
àŽêãæýæèëå ûîòæã áæòâîâêùæŽèñî àŽêðëèâĲŽåŽ ïæïðâéŽ

dx
= P(t) x + q(t), (13.1)
dt
ïŽáŽù P ∈ Cn×n (I), q ∈ Cn (I).
àŽêãæýæèëå Žïâåæ ŽïŽýãŽ l : Cn (I) → Rn . Žé ŽïŽýãŽï ãñûëáëå ûîòæãæ ëìâ-
îŽðëîæ, åñ êâĲæïéæâîæ x, y ∈ Cn (I)-åãæï áŽ α, β êŽéáãæè îæùýãâĲæïŽåãæï
ïŽéŽîåèæŽêæŽ ðëèëĲŽ
l(α x + β y) = α l(x) + β l(y).
ûîòæã ëìâîŽðëîåŽ éŽàŽèæåâĲæŽ
52
1) l(x) = A t0 , ïŽáŽù t0 ∈ I ýëèë A êâĲæïéæâîæ éñáéæãæ éŽðîæùŽŽ,

∫ 0 ) − x(t1 ), t0 ∈ I, t1 ∈ I,
2) l(x) = x(t
3) l(x) = A(τ ) x(τ ) dτ .
I
(13.1) ïæïðâéæïŽåãæï ûîòæãæ ïŽïŽäôãîë ŽéëùŽêŽ æïéæï Žïâ: ãæìëãëå (13.1)
ïæïðâéæï æïâåæ ŽéëýïêŽ x, îëéâèæù áŽŽçéŽõëòæèâĲï ìæîëĲŽï
l(x) = r, (13.2)
ïŽáŽù l ûîòæãæ ëìâîŽðëîæŽ, ýëèë r ∈ Rn éñáéæãæŽ. æé çâîúë öâéåýãâãŽöæ,
îëùŽ l(x) = x(t0 ), àãâóêâĲŽ çëöæï ŽéëùŽêŽ.
åâëîâéŽ 13.1. ãåóãŽå P ∈ Cn×n (I). éŽöæê æéæïŽåãæï, îëé (13.1), (13.2)
ŽéëùŽêŽ ùŽèïŽýŽá ŽéëýïêŽáæ æõëï êâĲæïéæâîæ q ∈ Cn (I) áŽ r ∈ Rn -åãæï Žñùæ-
èâĲâèæ áŽ ïŽçéŽîæïæŽ, îëé
dx
= P(t) x, (10 )
dt
l(x) = 0 (20 )
âîåàãŽîëãŽê ŽéëùŽêŽï ßóëêáâï éýëèëá ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ.
áŽéðçæùâĲŽ. ãåóãŽå C Žîæï (13.10 ) çëöæï éŽðîæùæ. ãåóãŽå t0 ∈ I áŽ X(t) =

C(t, t0 ).
ùýŽáæŽ, îëé îëàëîæù Žî ñêáŽ æõëï γ ∈ Rn ãâóðëîæ, àãŽóãï X γ ∈ Cn (I).
Žéæðëé öâàãæúèæŽ öâéëãæôëå ûîòæãæ ëìâîŽðëîæ e l : Rn → Rn , îëéâèæù
àŽêïŽäôãîñèæ æóêâĲŽ öâéáâàêŽæîŽá
e
l(γ) = l(X γ), γ ∈ Rn .
îëàëîù ùêëĲæèæŽ, õëãâèæ ûîòæãæ ëìâîŽðëîæ Rn -áŽê Rn -öæ ûŽîéëáàâĲŽ Žïâ
e
l(γ) = L γ, γ ∈ Rn , ïŽáŽù L Žîæï n × n éñáéæãæ éŽðîæùŽ. Žéæðëé Žáàæèæ Žóãï
ûŽîéëáàâêŽï
l(X γ) = L γ. (13.3)
ŽýèŽ ãŽøãâêëå åâëîâéæï ìæîëĲæï ïŽçéŽîæïëĲŽ. ŽéæïŽåãæï þâî ãŽøãâêëå, îëé åñ
(13.10 ), (13.20 ) ŽéëùŽêŽï Žóãï éýëèëá ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ, éŽöæê det L ̸= 0.
éŽîåèŽù, ãåóãŽå det L ≡ 0. éŽöæê ùýŽáæŽ êâĲæïéæâîæ γ ̸= 0 îëé L γ = 0.
àŽêãæýæèëå ãâóðëî òñêóùæŽ x(t) = X(t) γ.
âîåæï éýîæã æàæ (13.10 )-æï ŽéëýïêŽŽ, éâëîâï éýîæã çæ (13.3)-æï àŽéë áŽ γ-
æï öâîøâãæï àŽéë ŽçéŽõëòæèâĲï (13.20 ) ìæîëĲŽï. éæãæôâĲå, îëé (13.10 ), (13.20 )
ŽéëùŽêŽï Žóãï ŽîŽðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ. îŽù öâñúèâĲâèæŽ. ŽéîæàŽá
det L ̸= 0. (13.4)
53
ŽýèŽ ãåóãŽå x Žîæï (13.1), (13.2)-ï êâĲæïéæâîæ ŽéëýïêŽ. çëöæï òëîéñèæï

úŽèæå, àãŽóãï
∫t
x(t) = X(t) γ + C(t, τ ) q(τ ) dτ. (13.5)
t0
Žïâ ûŽîéëáàâĲŽ (13.1)-æï êâĲæïéæâîæ ŽéëýïêŽ. ŽéëãýïêŽå ïŽïŽäôãîë ŽéëùŽêŽ.
âï êæöêŽãï, îëé γ öâãŽîøæëå æïâ, îëé (13.5)-æå àŽãïŽäôãîñèéŽ x òñêóùæŽé
∫t
áŽŽçéŽõëòæèëï (13.2). Žôãêæöêëå C(t, τ ) q(τ ) dτ = q 0 (t). ŽéîæàŽá x(t) =
t0
X(t) γ + q 0 (t). éëãáëå ëîæãâ éýŽîâï l ëìâîŽðëîæ. (13.3)-æï àŽéë àãŽóãï
l(x) = L γ + l(q 0 ).
ŽéîæàŽá (13.1) (13.2)-æï ŽéëýïêŽáëĲæï ïŽçæåýæ ðëèòŽïæŽ öâéáâàæ
L γ + l(q) = r (13.6)
éŽðîæùñè-ãâóðëîñèæ àŽêðëèâĲæï ŽéëýïêŽáëĲæï ïŽçæåýæïŽ. âï çæ ùŽèïŽýŽá
ŽéëýïêŽáæŽ γ-æï éæéŽîå (13.4) ìæîëĲæï àŽéë
γ = L−1 (r − l(q 0 )). (13.7)
ïŽçéŽîæïëĲŽ áŽéðçæùáŽ. ñòîë äñïðŽá øãâê ãŽøãâêâå, îëé îëàëîæù Žî ñêáŽ
æõëï r áŽ q ∈ Cn (I), åñ (13.10 ), (13.20 ) Žóãå éýëèëá ðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ,
éŽöæê (13.1), (13.2)-ïŽù âóêâĲŽ âîåŽáâîåæ ŽéëýïêŽ, îëéâèæù éëæùâéŽ òëîéñèæå
∫t
x(t) = X(t) L−1 (r − l(q 0 )) + C(t, τ ) q(τ ) dτ, (13.8)
t0
ïŽáŽù X, L, q 0 äâéëå àŽêïŽäôãîñèæŽ.
ŽñùæèâĲèëĲæï ïŽøãâêâĲèŽá öâãêæöêëå, îëé îëàëîù äâéëåéëõãŽêæèæ éïþâ-
èëĲæáŽê øŽêï, (13.1), (13.2)-æï ùŽèïŽýŽá ŽéëýïêŽáëĲæïŽåãæï ŽñùæèâĲâèæ áŽ
ïŽçéŽîæïæŽ (13.6) àŽêðëèâĲæï ùŽèïŽýŽá ŽéëýïêŽáëĲŽ, Žïâ îëé åñ (13.10 ), (13.20 )-
ï Žóãï ŽîŽðîæãæŽèñîæ ŽéëýïêŽ y, æï Žïâ ûŽîéëáàâĲŽ y(t) = X(t) γ ïŽáŽù γ ̸= 0.
ŽóâáŽê çæ øŽêï îëé Lγ = o áŽ â.æ. det L = 0 îŽáàŽê γ ̸= 0. Žéæï àŽéë çæ r öâàãæ-
úèæŽ æïâ öâãŽîøæëå, îëé (13.6)-ï ŽéëýïêŽ Žî ßóëêáâï. â.æ. éæãæôâå, îëé (13.1),
(13.2) ŽéëùŽêŽï r-æï àŽîçãâñèŽá öâîøâãæïŽï ŽéëýïêŽ Žî Žóãï. îŽù ìæîëĲŽï âûæ-
êŽŽôéáâàâĲŽ åâëîâéŽ áŽéðçæùáŽ.
áŽéýéŽîâ èæðâîŽðñîŽ
1. Ô. Õàðòìàí, Îáûêíîâåííûå äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ, Èçä. Ìèð,
Ìîñêâà, 1970.
2. À. Ì. Ñàìîéëåíêî, Ñ. À. Êðèâîøåÿ, Í. À. Ïåðåñòþê, Äèôôåðåíöèàëüíûå
óðàâíåíèÿ, ïðèìåðû è çàäà÷è, Èçä. Âèøà øêîëà, Êèåâ, 1989.

არაწრფივი ჩვეულებრივვი დიფერენციალური განტოლებები

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

არაწრფივი ჩვეულებრივვი დიფერენციალური განტოლებები

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ivane javaxiSvilis saxelobis Tbilisis saxelmwifo universiteti

arawrfivi Cveulebrivi diferencialuri gantolebebi

1. ŽîŽûîòæã àŽêðëèâĲŽåŽ äëàæâîåæ éŽàŽèæåæ

ìæîãâèæ îæàæï øãâñèâĲîæã áæò. àŽêðëèâĲŽåŽ ïæïðâéŽï äëàŽá öâéåýãâãŽöæ

1.1. àŽêùŽèâĲŽá ùãèŽáâĲæŽêæ àŽêðëèâĲŽ

ŽéëùŽêŽ. ãæàñèæïýéëå, îëé

åñ éŽîùýêæã éëãŽýáâêå ùãèŽáæï àŽîáŽóéêŽï x(t) = s, éæãæôâĲå, îëé

ŽéàãŽîŽá, åñ (1.3), (1.4) ŽéëùŽêŽï Žóãï ŽéëêŽýïêæ, æàæ âîåŽáâîåæŽ áŽ àŽéë-

âï öâïŽúèâĲâèæŽ, îŽáàŽê îëùŽ t = t0 , éŽîùýâêŽ éýŽîâ ðëèæŽ x1−n 0 > 0. àãâóêâĲŽ

x(t) = e t0 a(τ ) dτ x1−n

1.3. àŽêðëèâĲâĲæ ïîñè áæòâîâêùæŽèâĲöæ

áŽ ëîæãâ ñûõãâðæŽ, éŽöæê îëàëîù Žî ñêáŽ æõëï t0 ∈ I áŽ x0 ∈]α, β[, (1.15)

åñ áŽùñèæŽ (1.16), éŽöæê (1.15)-ï ñûëáâĲâê àŽêðëèâĲŽï ïîñè áæòâîâêùæŽèâ-

ãêŽýëå öâæúèâĲŽ åñ ŽîŽ ŽóâáŽê x(t)-æï àŽêïŽäôãîŽ. (1.18) ûŽîéëŽáàâêï

ŽýèŽ öâãñáàâå çëöæ-ìâŽêëï â.æ. 1.1 åâëîâéæï áŽéðçæùâĲŽï. Žó àãŽóãï ëîæ

áŽéðçæùâĲŽ. Žôãêæöêëå I-ï öñŽ ûâîðæèæ t1 -æå. éæãæôâĲå ëî çëêàîñâê-

k ≥ k ∗ áŽ m ≥ k ∗ . êâĲæïéæâîæ t-åãæï ŽîïâĲëĲï ti æïâ, îëé i ∈ {1, . . . , 2k0 − 1}

ŽáãæèŽá áŽãîûéñêáâĲæå, îëé (1.1), (1.2) ŽéëãŽêŽ âçãæãŽèâêðñîæŽ æêðâàîŽèñ-

øãâêæ êëîéŽ Žó âãçèæáñîæ Žî Žîæï). ùýŽáæŽ õëãâèåãæï ŽîïâĲëĲï áŽýñîñèæ I ∗

xk òñêóùæŽ àŽêãïŽäôãîëå Žïâ: [t0 , β] öñŽèâáï ãõëòå k-ï ðëè êŽûæèŽá áŽ

((2.2)-ïŽ áŽ (2.5)-æï àŽéë). éâïŽéâ öâéåýãâãŽöæ

ŽéîæàŽá, îëàëîù Žî ñêáŽ æõëï t, s ∈ [t0 , β] áŽ k = 1, 2, . . . Žáàæèæ Žóãï

xki (t) = x0 + f (τ, xki (τ ))dτ =

= x0 + f (τ, xki (τ ))dτ + f (τ, xki (τ ))dτ. (2.6)

Žé åâëîâéæï áŽéðçæùâĲæïŽï ŽéëêŽýïêæï ŽïŽàâĲŽá éæãéŽîåëå ïîñèæŽá ïýãŽ ýâ-

öâéáâà çãèŽã áŽãŽéðçæùâĲå Žé éæéáâãîëĲæï âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèëĲŽï áŽ

3. çëöæï ŽéëùŽêæï âîåŽáâîåëĲŽ

ûæêŽ èâóùæŽäâ áŽéðçæùâĲñè çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéŽ éæâçñåãêâĲŽ â.û. ŽîïâĲëĲæï

ïŽáŽù f Žîæï ñûõãâðæ ŽïŽýãŽ I × D → Rn , I ⊂ R, D ⊂ Rn , t0 ∈ I, x0 ∈ D.

åâëîâéŽ 3.1 (ëïàñáæ). ãåóãŽå

áŽ I × D Žîâöæ ïîñèáâĲŽ ñðëèëĲŽ

u(t) > 0 îëùŽ t1 < t ≤ t∗ . (3.8)

(çâîúëá, t1 öâæúèâĲŽ áŽâéåýãâï t0 -ï, éŽàîŽé ŽîŽãæåŽî öâéåýãâãŽöæ t∗ -ï). (3.7)-æï

îŽáàŽê Žîàñéâêðæï áŽáâĲæå éêæöãêâèëĲæïŽåãæï ω áŽáâĲæåæŽ éçŽùîŽá áŽ (3.8)-

(3.10)-æï àŽéë Žé ñðëèëĲæï éŽîþãâêŽ éýŽîâ áŽáâĲæåæŽ îëùŽ t1 < t ≤ t∗ , áŽ

Žãæôëå t0 ∈ (−∞, +∞) áŽ ãŽøãâêëå, îëé àŽîáŽ ðîæãæèŽñîæ ŽéëýïêæïŽ ïŽûõæï

éŽîùýêæã éëãŽýáæêëå ùãèŽáæï àŽîáŽóéêŽ x(τ ) = s (éææôãĲŽ ŽîŽïŽçñåîæãæ æê-

öâáâàæ 3.1. ãåóãŽå áŽùñèæŽ (3.3) ìæîëĲŽ áŽ I × D Žîâöæ ïîñèáâĲŽ ñðë-

âï öâáâàæ ùýŽáæ àŽýáâĲŽ åñ öâãêæöêŽãå, îëé øãâêï öâéåýãâãŽöæ ω(s) = L · s.

åâëîâéŽ 3.2 (êŽàñéæï). ãåóãŽå áŽùñèæŽ (3.3) ìæîëĲŽ áŽ àŽîáŽ ŽéæïŽ I × D

(3.11) ìæîëĲŽï âûëáâĲŽ êŽàñéæ-ìâîæéæï ðæìæï ìæîëĲŽ åñ f òñêóùæŽ ŽçéŽõë-

(Žé ñðëèëĲŽï t0 ûâîðæèöæù Žóãï Žáàæèæ, îŽáàŽê éŽîþãâêŽ éýŽîæï äôãŽîæ

éæôâĲñèæ ûæêŽŽôééáâàëĲŽ ŽéðçæùâĲï åâëîâéŽï.

4. çëöæï ŽéëùŽêæï ŽéëýïêŽ éæéáâãîëĲæåæ éæŽýèëâĲæï éâåëáæå

àŽêãæýæèëå çëöæï ŽéëùŽêŽ

åâëîâéŽ 4.1 (ìæçŽî-èæêáâèëòæ). ãåóãŽå f ∈ Cn (I × D) áŽ ŽçéŽõëòæèâĲï

áŽéðçæùâĲŽ. îŽáàŽê x0 ∈ D áŽ D ôæŽŽ, éŽöæê ŽîïâĲëĲï æïâåæ r0 > 0, îëé

k−1 |t− t0 |k−1

êâĲæïéæâîæ t, s ∈ [α, β]-åãæï ([α, β] öâîøâñèæŽ æïâ, îëàëîù 4.1 åâëîâéŽöæ).

åñêáŽù ŽîŽåŽêŽĲîŽá. éŽîåèŽù, ŽóâáŽê âîåæï éýîæã àŽéëãŽ, îëé âï äôãŽîæ

åâëîâéŽ 4.2. åñ f ∈ Cn (I × D) áŽ ŽçéŽõëòæèâĲï ëïàñèæï ìæîëĲŽï, éŽöæê

áŽéðçæùâĲŽ. äâéëå àŽçâåâĲñèæ öâêæöãêæï àŽéë ïŽçéŽîæïæŽ ãŽøãâêëå (4.8)-æï

Žôãêæöêëå v(t) = lim vk (t). îŽáàŽê vk âîåëĲèæã öâéëïŽäôãîñèæŽ, v(t) àŽê-

êâĲæïéæâîæ k = 1, 2, . . . -åãæï. ŽéàãŽîŽá vk∗ (t) → v(t) v(t), âîåëĲèæã ñûõãâðæŽ

Žé ñðëèëĲŽöæ äâáŽ äôãŽîäâ àŽáŽïãèŽ îëùŽ k → +∞, éëàãùâéï

îŽáàŽê îëùŽ δ > 0, v(τ ) + δ → v(τ ) åŽêŽĲîŽá τ -ï éæéŽîå, ω åŽêŽĲîŽá ñûõ-

ãŽøãâêëå, îëé ŽóâáŽê àŽéëéáæêŽîâëĲï v ≡ 0. àŽîçãâñèëĲæïŽåãæï ãæàñèæïýéëå,

5. çëöæï ŽéëùŽêæï Žéëýïêæï àŽàîúâèâĲŽáëĲŽ

àŽêãæýæèëå çëöæï ŽéëùŽêŽ

(5.3) áŽ (5.4)-æï àŽéæ, îŽù âûæêŽŽôéáâàâĲŽ (5.5)-ï.

ŽóâáŽê (5.6)-æï àŽéë àãŽóãï x(t) − x(βk ) ≤ M (β − βk ), t ∈ [βk0 , β) áŽ

åñ àŽãæýïâêâĲå çëöæ-ìâŽêëï åâëîâéæï áŽéðçæùâĲŽï, éŽöæê öâéëôâĲñ;èæ Žôêæöã-

x(t1 ) = x1 (t1 ) (5.2′ )

ïŽûõæï ìæîëĲâĲöæ. åñ Žé ìîëùâïï àŽãŽàîúâèâĲå, ŽêŽèëàæñîŽá ŽãŽàâĲå îæùýãåŽ