ME5273

Kỹ Thuật Đo Lường 3D
MỤC LỤC

CHƯƠNG 3:
ĐÁNH GIÁ SAI
CHƯƠNG 2: SỐ VÀ ẢNH
NGUYÊN LÝ ĐO HƯỞNG TỚI KẾT
CHƯƠNG 1: VÀ KẾT CẤU HỆ QUẢ ĐO CMM
TỔNG QUAN VỀ ĐO CMM
MÁY CMM

2
Chương 1: Tổng quan về máy CMM

3
1.1. Lịch sử phát triển của máy CMM

1.1.1. Tổng quan về đo lường

• Đo lường liên quan trực tiếp đến sự tiến bộ của nhân loại
Ø Xây dựng kim tự tháp và các công trình cổ đại
Ø Đo đạc đất đai
Ø Khái niệm khối thiết bị đo và phân chia chức năng được sinh ra phục vụ nhu
cầu sản xuất các thiết bị có chi tiết có thể thay thế
Ø Công nghiệp phát triển, yêu cầu độ chính xác cao, từ đó các phương pháp đo
tiên tiến được ra đời
Ø Hiện nay, kỹ thuật đo đòi hỏi cần đo nhanh hơn, chính xác hơn, dẫn đến sự
ra đời của các thiết bị đo hiện đại, trong đó có máy CMM

4
1.1. Lịch sử phát triển của máy CMM

1.1.2. Sự hình thành và phát triển của đo lường

• Sự phát triển của đo lường trong thời kỳ cổ đại

5
1.1. Lịch sử phát triển của máy CMM

• Đại Kim tự tháp Cheops

Ø Xây dựng cách đây 4500 năm
Ø Diện tích 52000 mét vuông
Ø Chứa 2.300.000 khối đá, mỗi khối nặng
2270kg
Ø Cần 100000 người trong 20 ~30 năm để
hoàn thành công trình

6
1.1. Lịch sử phát triển của máy CMM

• Bản ghi chép về cách đo trong lăng mộ của

Rekhmire

Ø Đối với những người liên quan đến đo lường thủ

công trong quá trình này, điều thú vị là phải lưu ý
rằng nhiệm vụ đo của họ được thực hiện đồng
thời với quá trình làm việc.
Ø Các mặt phẳng bên của các khối được làm phẳng
bằng một sợi dây – điều này là rất khó để làm
phẳng toàn bộ bề mặt. Các sợi dây được căng để
kiểm tra chỗ nhô cao khỏi bề mặt và sau đó các
chỗ nhô được loại bỏ bằng một chiếc đục.

7
1.1. Lịch sử phát triển của máy CMM

1.1.2. Sự hình thành và phát triển của đo lường

• Cubit – một trong những đơn vị đo đầu tiên.
Ø Con người chọn cơ thể của chính mình làm cơ sở
cho các đơn vị đo lường đầu tiên - chiều dài của cẳng
tay, bàn chân và chiều rộng của ngón tay
Ø Cubit được định nghĩa là khoảng cách từ khuỷu tay
đến cuối ngón tay giữa duỗi ra.
Ø Tiêu chuẩn dựa trên độ dài của cẳng tay của Pharaoh
Amenhotep I (khoảng năm 1550 TCN). Nó dài khoảng
524 mm và được gọi là cubit hoàng gia
Ø Tiêu chuẩn được chia nhỏ bằng các vạch chia khối
lập phương thành 2 nhịp, 6 gang tay và 24 chữ số. Các
chữ số lần lượt được chia thành một nửa, một phần ba,
một phần tư và giảm xuống còn 16 phần

8
1.1. Lịch sử phát triển của máy CMM

1.1.2. Sự hình thành và phát triển của đo lường

• Sự ra đời của các thiết bị đo

Panme Căn mẫu Đồng hồ so CMM

9
1.1. Lịch sử phát triển của máy CMM

1.1.3. Sự phát triển của máy đo tọa độ

• Đo lường liên quan trực tiếp đến sự tiến bộ của nhân loại
Ø CMM là từ viết tắt của cụm từ: Coordinate Measuring
Machine (Máy đo tọa độ 3 chiều, máy đo 3 chiều hay máy đo
3D). Thiết bị hoạt động dựa trên nguyên lí dịch chuyển đầu
dò chạm vào bề mặt sản phẩm cần đo để xác định tọa độ
X,Y,Z các điểm trên vật thể, hàng chục hoặc thậm chí hàng
trăm điểm được đo trên một chi tiết và được sử dụng để xác
minh các kích thước quan trọng. Khi các điểm đã chọn
được thu thập, CMM chuyển các điểm này thành dữ liệu có
thể sử dụng để so sánh các phép đo.

10
1.2. Phân loại và cấu tạo máy CMM

1.2.1. Phân loại

• Theo kết cấu
q Máy đo tọa độ CMM kiểu tay gấp
q Máy đo tọa độ CMM kiểu cầu
q Máy đo tọa độ CMM kiểu chìa đỡ
q Máy đo tọa độ CMM kiểu dàn
q Máy đo tọa độ CMM kiểu trục ngang

• Theo hệ thống điều khiển

q Dòng máy đo tọa độ CMM manual
q Dòng máy đo tọa độ CMM được dẫn động bằng động cơ với quá trình dò tự
động
q Dòng máy đo tọa độ CMM được điều khiển trực tiếp bằng máy tính
q Dòng máy đo tọa độ CMM được liên kết với CAD, CAM, FMS...

11
1.2. Phân loại và cấu tạo máy CMM

1.2.1. Cấu tạo

• Cấu tạo máy đo tọa độ CMM gồm 4 phần chính:
q Thân máy
q Đầu đo
q Hệ thống điều khiển
q phần mềm đo lường

12
1.2. Phân loại và cấu tạo máy CMM

• Thân máy

13
1.2. Phân loại và cấu tạo máy CMM

• Đầu đo
q Đầu đo là bộ phận quan trọng nhất của CMM được sử dụng trong quá trình đo
q Có 2 loại đầu đo chính
Ø Đầu đo tiếp xúc
Ø Đầu đo không tiếp xúc
Ø Ngoài ra đầu đo đa cảm biến là sự kết hợp của 2 loại trên

14
Đầu đo tiếp xúc

Đầu đo kích hoạt cảm ứng

Đầu đo quét

15
1.2. Phân loại và cấu tạo máy CMM

• Phần mềm – Chương trình xử lý

Cùng với độ chính xác và độ chính xác của CMM, phần mềm đo lường chuyên dụng là chìa
khóa quan trọng khi kiểm tra nhiều loại linh kiện khác nhau với độ chính xác.

Các mô-đun phần mềm tối ưu có thể phân tích kết quả đo thành tài liệu, trình bày kết quả và
lưu trữ dữ liệu trong các cấu trúc thực tế ở dạng biểu diễn đồ họa hoặc dạng bảng.

Ví dụ, việc tính toán xem một hình dạng phức tạp của thành phần được sản xuất có chính
xác hay không dựa trên các điểm dữ liệu được trích xuất trong quá trình đo yêu cầu sử dụng
các công thức toán học cấp cao và các thuật toán phức tạp.

16
CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ ĐO VÀ KẾT CẤU HỆ
ĐO CMM

17
2.1. Nguyên lí đo tọa độ của CMM

Ø Chức năng: đo hình dạng thực tế của phôi, cắt hình dạng mong
muốn và đánh giá thông tin đo lường như kích thước, hình
dáng, vị trí và định hướng.

Ø Nguyên lí đo:

• Tạo các bộ dữ liệu bằng cách đo phôi thực tế bằng CMM.

• Tính toán các yếu tố hình học có liên quan (toán học) trong
các thuật ngữ của các tham số chỉ định kích thước đo, hình
dáng, vị trí và hướng.
• Đánh giá các tính năng phôi cần thiết, ví dụ, bằng cách kết
hợp các yếu tố thay thế và so sánh với kích thước đo và
dung sai bản vẽ.

18
2.1. Nguyên lí đo tọa độ của CMM

Ø Các bước đo:

• Hiệu chuẩn đầu đo đối với đầu thăm dò đề cập thường bằng
cách sử dụng một quả cầu được hiệu chuẩn.

• Xác định vị trí và hướng phôi (phôi phối hợp hệ thống Xw, Yw
và Zw) liên quan đến hệ tọa độ máy Xm, Ym và Zm
- Đo các điểm bề mặt trên phôi
- Đánh giá các thông số hình học của phôi
- Báo cáo kết quả đo

19
 2.2. Kết cấu hệ đo trong máy CMM

Hệ thống đo lường CMM bao gồm các thành phần hệ

thống thiết yếu:

• Khung cơ khí với ba trục và đầu đo dịch chuyển.

• Đầu thăm dò mang cảm biến thực sự đo bộ phận.
• Bộ điều khiển.
• Máy tính với thiết bị ngoại vi (máy in,..)và phần mềm
để tính toán và hiển thị kết quả đo. Máy tính thường
được kết nối với một mạng từ đó nó có thể nhận
được các chương trình và các tệp thiết kế hỗ trợ máy
tính (CAD) và nó có thể gửi báo cáo và dữ liệu đo
lường.

20
 2.2.1. Khung cơ khí

a, Cầu di chuyển:

Ø Đặc điểm :
• Bàn đứng yên để hỗ trợ phôi được đo và một cây cầu di
chuyển
Ø Ưu điểm:
• Hiệu ứng uốn của trục ngang thứ hai có thể giảm đáng kể
bằng cách có hai cột hỗ trợ.
• Tần số tự nhiên cao hơn so với các mô hình cantilever. Thiết
kế cầu di chuyển có phạm vi đo nhỏ và trung bình, với độ
không chắc chắn đo lường tương đối nhỏ.
Ø Nhược điểm:
• Hiện tượng yawing có thể xảy ra do hai cột hoặc chân di chuyển với tốc độ khác nhau, khiến cầu xoắn
=> độ chính xác giảm.

21
 2.2.1. Khung cơ khí

b, Cầu cố định.
Ø Đặc điểm :
• Cầu được gắn cứng.
• Bàn máy mang phôi dịch chuyển .
Ø Ưu điểm:
• Độ cứng vững cấu trúc cao.
• Loại bỏ hiện tượng yawing.
• Bảng được điều khiển tập trung và yếu tố phản hồi
cũng nằm ở trung tâm =>sai số abbe được giảm đáng
kể cho chuyển động bảng.
Ø Nhược điểm:
• Tốc độ hoạt động giảm .
• Phải có đường dẫn mở rộng để hỗ trợ chuyển động
của một bảng dài vì nó đòi hỏi một đế lớn hơn.

22
 2.2.1. Khung cơ khí

c, Cantilever:

Ø Đặc điểm :
• Trục lắp đầu đo được đặt chiều ngang
• Một đầu gắn trên giá đỡ thẳng đứng có thể di chuyển theo 2
trục
Ø Ưu điểm:
• Cấu trúc khối lượng di chuyển thấp cho một khối lượng đo
nhất định => nhanh nhẹn độc đáo => thông lượng cao hơn.
• Tiếp cận tốt với phôi, nhưng tải trên cao thường không thể.

Ø Nhược điểm:
Hiệu ứng cantilever, nó có tần số tự nhiên hệ thống thấp hơn, điều
này hạn chế kích thước hệ đo của máy.

23
 2.2.1. Khung cơ khí

d, Cánh tay ngang.

Ø Đặc điểm :
• Đo thân xe ô tô hoặc các bộ phận có kích
thước đo và dung sai tương tự khác.
• Bàn sử dụng cho một trong các trục đo của
chuyển động và ram di chuyển .
Ø Ưu điểm:
• Tiếp cận tuyệt vời cho tất cả các mặt của bộ
phận.
• Tốc độ đo cao là điển hình với cấu hình này
Ø Nhược điểm:
• Độ cứng động thấp và sai số Abbe tương đối lớn
• Độ chính xác hạn chế

24
2.2.1. Khung cơ khí

e, Giàn:
Ø Đặc điểm :
• Đo các bộ phận rất lớn đòi hỏi khối lượng đo từ 10 m3 trở lên
và dung sai tương đối cao.

Ø Ưu điểm:
• Người vận hành dễ dàng sử dụng.
• Phần chuyển động của máy có trọng lượng ít hơn vì chỉ có dầm
ngang di chuyển, và do đó độ chính ở phạm vi trung bình ngay cả
đối với khối lượng đo lớn.
• Hạn chế sự lệch hướng.

Ø Nhược điểm :

Khối lượng lớn (ví dụ: 25.000 × 6.000 × 4.000 mm).

25
2.2.2. Vật liệu kết cấu máy CMM

Ø Khung của máy CMM:

• Bệ máy
• Bàn đỡ phôi
• Cột máy
• Thanh trượt
• Ram.
=> Đặc tính của nó quyết định đến hiệu suất của máy.
Ø Đặc tính của các bộ phận :
• Độ ổn định về chiều ( ngắn hạn, dài hạn ).
• Độ cứng vô hạn.
• Không trọng lượng.
• Khả năng giảm chấn cao.
• Hệ số giãn nở nhiệt thấp.
• Độ dẫn nhiệt cao.
=> Vật liệu không đáp ứng được tất =>Lựa chọn vật liệu cho các
phần tử kết cấu với mục đích khác nhau.

26
2.2.2. Vật liệu kết cấu máy CMM

Tính ổn định về kích thước đo: là một
trong những đặc tính quan trọng nhất
của các phần tử kết cấu.
=> Vật liệu: đá Granite nhưng đá granit
dễ bị ảnh hưởng, làm thay đổi hình dạng
của nó bởi chất lỏng nếu không được
bảo vệ.
Hệ số giãn nở nhiệt và dẫn nhiệt: ảnh hưởng đến độ
chính xác của CMM.
Độ giãn nở nhiệt thấp và độ dẫn nhiệt cao thích hợp
nhất với CMM.
Þ Vật liệu :Nhôm tính dẫn nhiệt cực cao so với đá granit.
Cấu trúc nhôm có thể nhanh chóng đạt được độ ổn định
nhiệt khi bị thay đổi nhiệt.

=>Máy CMM với các thành phần cấu trúc làm bằng nhôm có thể theo dõi sự thay đổi nhiệt độ chậm hơn mà
ít bị biến dạng.
Máy làm bằng đá granit và thép có thể bị biến dạng đáng kể trong thời gian dài hơn do độ dẫn nhiệt thấp
hơn. Tuy nhiên, cấu trúc nhôm cố gắng tuân theo sự thay đổi nhiệt độ nhanh hơn, làm cho nó kém ổn định
hơn trong thời gian dài.

27
2.2.3. Hệ chuyển động máy CMM

Ø Hệ thống truyền động đóng một vai trò quan trọng trong hệ thống điều khiển trực tiếp (DCC).

Ø Mục đích :Hệ thống truyền động di chuyển đầu dò và bộ phận không cung cấp thông tin vị trí
do đó sử dụng các thước đo chuyển vị hoặc thang đo cung cấp thông tin về vị trí.

Ø Các loại hệ thống truyền động khác nhau đang được sử dụng:
• Thanh răng và bánh răng.
• Dây đai và bánh đai.
• Ma sát.
• Trục vít
• Động cơ tuyến tính.
• Đệm khí.

28
2.2.3. Hệ chuyển động máy CMM

• Truyền động thanh răng - bánh răng:

ü Thông thường, bánh răng trụ là bộ phận dẫn động và thanh răng được dẫn động.
ü Hệ thống truyền động này được ứng dụng khi cần di chuyển dài (như trong trường hợp CMM kiểu giàn).
ü Sai số và khe hở cạnh răng trong bánh răng hạn chế độ chính xác của CMM.
ü Sử dụng trong các thiết kế có chi phí thiết kế thấp.

29
2.2.3. Hệ chuyển động máy CMM

• Truyền đông dây đai, bánh đai:

ü Thường bao gồm dây đai, bộ giảm tốc nhiều tầng

và động cơ servo.
ü Ưu điểm :
- Dây đai cũng giúp truyền lực êm ái đến các trục
chuyển động.
- Nó hoạt động như một bộ lọc thông thấp ngăn các
dao động động cơ tần số cao xâm nhập vào cấu trúc
đo.
- Các trục chuyển động có thể được truyền động tốc
độ cao.
ü Nhược điểm: tính tuân thủ tương đối cao hoặc độ
đàn hồi hạn chế việc sử dụng nó cho các hoạt động
quét có độ chính xác cao.

30
2.2.3. Hệ chuyển động máy CMM

• Truyền động ma sát:

ü Bao gồm: một bánh xe dẫn động, một thanh phẳng
hoặc tròn và một con lăn dự phòng hỗ trợ.
ü Ưu điểm:
-Đơn giản trong thiết kế
-Lực ma sát thấp
-Khả năng định vị chính xác cao khi sử dụng thiết bị phản
hồi vị trí tốt và hệ thống servo phù hợp.
Þ Là điều kiện quan trọng để thiết kế các hệ thống
truyền động có tính năng động cao và ổn định.

ü Nhược điểm :
- Khả năng truyền lực thấp
- Độ cứng và giảm xóc tương đối thấp
- Độ lợi truyền nhỏ.

31
 2.2.3. Hệ chuyển động máy CMM

• Ổ trục vít:

ü Loại phổ biến nhất của hệ thống truyền động trục vít
dẫn động là vít me bi
ü Một trục vít biến chuyển động quay của động cơ
servo thành chuyển động ngang tuyến tính của một
toa gắn với đai ốc thông qua các viên bi lăn.
ü Ưu điểm : Cung cấp độ cứng động rất tốt.
ü Nhược điểm :
- Không thể tháo rời và khó lắp lại để vận hành bằng
tay.
- Bộ truyền động trục vít me bi cũng có thể ồn và có thể
bị mài mòn.

32
2.2.3. Hệ chuyển động máy CMM

• Truyền động động cơ tuyến tính:

ü Phù hợp với các cấu trúc CMM giàn lớn, nơi có thể truyền động cân bằng qua trọng
tâm.
ü Cung cấp độ cứng cao.
ü Do truyền động trực tiếp nên không có sẵn tín hiệu đo tốc độ kế để điều khiển vận
tốc servo.
ü Phản hồi tốc độ phải được bắt nguồn từ các tín hiệu phản hồi vị trí, do đó yêu cầu
độ phân giải cực cao trên các thiết bị phản hồi vị trí.
ü Các đặc tính mong muốn như khớp trở kháng và khuếch đại mômen xoắn không tồn
tại đối với truyền động tuyến tính.
ü Chi phí cao.

33
2.2.3. Hệ chuyển động máy CMM

• Truyền động bằng đệm khí:

ü Hệ số ma sát nhỏ

ü Không có sự mài mòn

ü Dịch chuyển chính xác

ü Tự bôi trơn và không gây ồn

ü Chuyển động tốc độ cao

34
 2.2.4. Bộ chuyển đổi dịch chuyển

1.Thước quang 2.Thang đo phản xạ

3. Đo quang học 4. Giao thoa kế lazer

35
2.4 Hệ thống đầu đo CMM

2.4.1 Phân loại hệ thống đầu đo CMM

2.4.2 Thành phần đầu đo tiếp xúc

2.4.3 Sai số đầu đo tiếp xúc

36
2.4.1 Phân loại hệ thống đầu đo CMM

ĐẦU ĐO TIẾP XÚC ĐẦU ĐO KHÔNG TIẾP XÚC

37
2.4.1 Phân loại hệ thống đầu đo CMM

ĐẦU ĐO ĐIỂM CHẠM – TOUCH TRIGGER PROBE ĐẦU ĐO QUÉT – SCANNING PROBE
(TP7M) (REVO® RSP2)

38
2.4.2 Thành phần đầu đo tiếp xúc

CẤU TRÚC ĐẦU ĐO ĐIỂM CHẠM CÁC KÍCH THƯỚC QUAN TRỌNG ĐẦU ĐO RUBY

39
2.4.3 Sai số đầu đo CMM

• TIÊU CHUẨN ISO 10360-5 (ISO 2010A)

Sai số đo 3D đối với phép đo các

điểm rời rạc, xác định bằng cách đo nửa trên
của một hình cầu tiêu chuẩn với 25 điểm đo
phân bố đều và xác định hình cầu bình
phương nhỏ nhất đi qua tọa độ các điểm thu
được.

ĐO CẦU CHUẨN ĐỂ HIỆU CHỈNH ĐẦU ĐO

40
2.5 Vận hành CMM

2.5.1 Các quy tắc an toàn

2.5.2 Khởi động và hiệu chỉnh

2.5.3 Kiểm tra bản vẽ, lựa chọn đầu đo

2.5.4 Thực hiện đo và lưu trữ kết quả

41
2.5.1 Các quy tắc an toàn

MỘT SỐ LƯU Ý AN TOÀN

42
2.5.2 Khởi động và hiệu chỉnh

CÁC BƯỚC THỰC HIỆN KHI KHỞI ĐỘNG VÀ HIỆU CHỈNH

43
2.5.3 Kiểm tra bản vẽ, lựa chọn đầu đo

MỘT SỐ DẠNG CHI

TIẾT ĐẦU ĐO PHỔ
BIẾN

44
2.5.4 Thực hiện đo và lưu trữ kết quả

THỰC HIỆN ĐO VÀ
LƯU KẾT QUẢ
TRÊN MÁY TÍNH

45
2.5.4 Thực hiện đo và lưu trữ kết quả

46
2.5.4 Thực hiện đo và lưu trữ kết quả

47
 CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ SAI SỐ VÀ ẢNH
HƯỞNG MÔI TRƯỜNG ĐẾN KẾT QUẢ ĐO CMM

48
3.1.Sai số và độ không đảm bảo đo
3.1.1. Sai số và độ không đảm bảo đo chuẩn

• Theo Viện tiêu chuẩn và Công nghệ Quốc gia (NIST) mọi kết quả đo đều chứa một
lượng không đảm bảo độc lập. điều đó có nghĩa, kết quả có được sẽ được cộng với
một thông số của độ không đảm bảo.

• Định nghĩa: Theo TCVN 6165:2009 thì độ không đảm bảo đo là thông số gắn với kết
quả của phép đo, đặc trưng cho sự phân tán của các giá trị có thể quy cho đại lượng
đo một cách hợp lí.

• Độ không đảm bảo đo của phép đo bao gồm tất cả các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả
của phép đo như môi trường, nhiệt độ, bụi, rung động, tiếng ồn….

49
3.1.Sai số và độ không đảm bảo đo
3.1.2. Độ không đảm bảo đo tổng hợp (UC)

• Cho đến nay, thuật ngữ độ không đảm bảo đo được sử dụng chưa chặt chẽ. Tuy nhiên,
thuật ngữ GUM có một định nghĩa chính xác có thể áp dụng cho tất cả các đại lượng
được đo.
• Phương pháp GUM giải quyết cụ thể độ không đảm bảo đo và giả định rằng không có sai
lệch đo lường đã biết (i, e, sai số hệ thống)

• Tuy nhiên kết quả đo phải bao gồm cả về độ lệch (là độ khác biệt giữa giá trị trung bình
của các lần đo với giá trị tham số của thông số đo của cùng vật đo)

• Độ không đảm bảo đo tổng hợp Uc là sự kết hợp tất cả các nguồn độ không đảm bảo đo
đã biết theo cách thức tổng bình phương (RSS), được mô tả sau bởi Công thức sau:

&' ! &' &'

𝑈𝑐 ! = ∑%
"#$ 𝑢 𝑥" + 2 ∑%#$
")$ ∑ %
*)"+$ 𝑢(𝑥" , 𝑥* )
&(! &(! &("

50
3.1.Sai số và độ không đảm bảo đo
3.1.3. Tác động của độ không đảm bảo đo trong phép đo

• Độ không đảm bảo có ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả kinh tế đối với các hoạt
động hiệu chuẩn và đo lường, chất lượng sản phẩm.

• Để nâng cao hiểu quả kinh tế, Hiệp hội kĩ sư cơ khí Hoa Kì đã đưa ra tiêu chuẩn
(AMSE) giúp người kiểm tra có thể quyết định chấp nhận hoặc từ chối sản phẩm,

• Trong các bài báo cáo, độ lớn của độ không đảm bảo đo thường được coi là một
dấu hiệu về chất lượng của kết quả phòng thí nghiệm và các giá trị độ không đảm
bảo đo nhỏ hơn thường có giá trị cao hơn và chi phí cao hơn.

51
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo
3.2.1.Nhiệt độ và độ ẩm
§ Nhiệt độ môi trường là một trong những yếu tố ảnh hưởng rõ ràng nhất nhưng ít
được hiểu biết nhất trong các yếu tố môi trường ảnh hưởng đến kết quả đo

§ Ba cơ chế truyền nhiệt ảnh hưởng đến sự ổn định nhiệt độ trong phòng CMM:

• Bức xạ: Tường, cửa sổ, trần nhà, sàn nhà, đèn, hệ thống điều khiển, người và các
vật dụng khác có thể có nhiệt độ khác với môi trường xung quanh. Trong môi
trường sản xuất, các máy lân cận là nguồn nhiệt.

• Đối lưu: Máy lạnh, máy tính, hệ thống điều khiển, gió lùa.

• Dẫn điện: Nguồn nhiệt bên trong máy, nhân, sàn.

52
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo
3.2.1.Nhiệt độ và độ ẩm
§ Một số biện pháp thường được áp dụng để giảm thiểu tác động của bức xạ nhiệt như sau:

• Dán tấm chắn ( dạng lá hoặc tấm nhôm) lên tường để giảm độ phát xạ.Việc Che chắn
có thể làm giảm đáng kể nhu cầu áp dụng kiểm soát nhiệt độ cho các bức tường.

• Luôn bật đèn và thiết bị điện: Nếu chúng được bật và tắt, lỗi nhiệt theo chu kỳ sẽ xuất
hiện. Cung cấp khả năng lọc ánh sáng từ đèn.

• Nhân viên không được ở trong phòng khi đo dung sai có yêu cầu khắt khe với CMM do
máy tính điều khiển trực tiếp (DCC), hoặc nếu có mặt, họ nên mặc quần áo che chắn
bức xạ.

• Phủ lớp phủ lên cửa sổ để phản xạ bức xạ từ bên ngoài và giảm bức xạ vào bên trong
phòng.

53
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo
3.2.1.Nhiệt độ và độ ẩm

§ Một số phương pháp thường được áp dụng để giảm ảnh hưởng của đối lưu nhiệt như sau:

• Cung cấp khóa không khí như là lối vào duy nhất để vào khu vực được kiểm soát nhiệt
độ. Nhiệt độ bên trong khóa không khí phải giống với nhiệt độ của khu vực nó bảo vệ.

• Sử dụng hệ thống thông gió để thải nhiệt do máy tính, thiết bị điều khiển và các nguồn
nhiệt khác tạo ra. Để thải nhiệt một cách hiệu quả ta có thể bao bọc thiết bị tạo nhiệt và
sau đó cho không khí làm mát đi qua nó.

• Hệ thống điều hòa không khí phải được thiết kế để tạo ra sự phân bố nhiệt độ ổn định và
loại bỏ ảnh hưởng của nhân viên vận hành và các nguồn nhiệt cục bộ khác.

54
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo
3.2.1.Nhiệt độ và độ ẩm
§ Để giảm ảnh hưởng của dẫn nhiệt, áp dụng cách ly nhiệt giữa cấu trúc máy CMM và nền.

à Việc kiểm soát nhiệt độ liên tục của môi trường nơi CMM được lắp đặt là rất quan trọng
để đảm bảo chất lượng của kết quả. Không chỉ nhiệt độ hiện tại mà cả lịch sử biến đổi tức
thời cũng có thể ảnh hưởng đến kết quả.

§ Bên cạnh nhiệt độ, độ ẩm cũng là một yếu tố cần quan tâm. Yêu cầu về phạm vi độ ẩm
thông thường đối với các phòng thí nghiệm đo lường là độ ẩm tương đối 40% –60%
(RH).

§ Độ ẩm ổn định cũng rất quan trọng đối với tuổi thọ và khả năng bảo dưỡng của bàn đá
granite. Độ ẩm thay đổi lớn có thể làm ảnh hưởng xấu đến bàn đá granit khi không được
bảo vệ

55
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo
3.2.2. Bụi
§ Máy CMM dễ bị tích tụ bụi bẩn do đó việc bảo dưỡng định kì là điều không thể tránh khỏi.

§ Môi trường cần được kiểm soát để đảm bảo ít bụi bẩn hơn do đó giảm yêu cầu làm sạch
và bảo dưỡng tăng chu kì cần bảo dưỡng cho máy CMM.

§ Hiệp hội nghiên cứu quốc tế (ISA) và Hội nghị quốc gia của các cơ quan lập pháp tiểu
bang (NCSL). (ISA 1975; NCSL 2000) đều khuyến nghị loại phòng sạch từ 7 đến 8 cho môi
trường phòng thí nghiệm đo lường. Phòng cấp 7 sạch hơn phòng cấp 8 gấp 10 lần.

56
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo

3.2.3 Kiểm soát rung động

Các yếu tố gây ra rung động
1: nguồn
2: đường dẫn
3: máy thu

57
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo

1: Nguồn
-Các thiết bị sảm suất
-Các thiết bị sưởi thông gió
-Xe năng và các thiết bị di chuyển
trong nhà máy
-Giao thông bên ngoài lân cận nơi lắp
đặt máy CMM
-Rung động trong không khí

58
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo

2: Đường dẫn

• Đối với hầu hết các cách lắp đặt, đường dẫn cho năng lượng dao động là cấu trúc chung

cho cả nguồn và máy thu.

ü VD: Đất bên dưới và giữa máy ép rèn (nguồn) và máy CMM (máy thu) là một ví dụ phổ

biến về đường mà rung động có thể đi qua.

• Phương pháp phổ biến nhất để giảm thiểu tác động rung động thông qua sửa đổi

đường dẫn là chỉ cần tăng khoảng cách giữa nguồn và máy thu.

59
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo

3: Máy thu

-Kiểm soát việc truyền rung động đến máy thu, mặc dù kém hiệu quả hơn so với kiểm soát

nguồn hoặc đường dẫn, là phương pháp phổ biến nhất để cách ly CMM.

-Điều quan trọng là phải hiểu rằng không thể có được nền đỡ máy CMM không rung động.

Ngay cả khi sử dụng một hệ thống cách ly rung động cực kỳ hiệu quả, thì rung động còn lại

vẫn luôn tồn tại.

60
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo

Các loại và đặc điểm của hệ thống khử rung động

-Hệ thống khử rung động có thể được sử dụng kết hợp với CMM để giảm mức độ rung
động nhằm đáp ứng các yêu cầu của nhà sản xuất. Các hệ thống như vậy cho phép đặt
CMM trong môi trường có độ rung cao nhưng vẫn hoạt động với độ chính xác và khả năng
lặp lại đầy đủ.
-Bộ cách ly thụ động có thể được nhóm thành ba loại lớn:
(1) miếng đệm
(2) lò xo và
(3) lò xo không khí.

61
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo

1: Miếng đệm
-Các tấm cách khử động thường được sản
xuất từ cao su tổng hợp, sợi thủy tinh, nỉ,
nút chai hoặc các vật liệu nén tương tự
khác.
-Tần số tự nhiên của chúng thường nằm
trong phạm vi 5–30 Hz
-chúng có thể được sản xuất với nhiều
kích cỡ, độ dày và khả năng chịu tải khác
nhau.
-Một điểm đáng quan tâm là tính ổn định
của miếng đệm theo thời gian

62
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo

2: Bộ khử thụ động: Lò xo

-Lò xo cuộn xoắn có nhiều kích cỡ và khả năng chịu tải khác nhau. Chúng được
phân loại theo độ võng dưới tải trọng.

-Dải tần số tự nhiên của lò xo cuộn thường là 1,5–6 Hz, tương ứng với độ lệch từ
6–100 mm

- Lò xo thể hiện tốc độ giảm xóc khá thấp, do đó, sự khuếch đại khi cộng hưởng
có thể là một mối quan tâm.

63
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo

3:Bộ khử thụ động: Lò xo không khí

• Lò xo không khí, loại bộ cách ly thụ
động đắt tiền nhất.
ü Với tần số tự nhiên thường rơi vào
khoảng 0,75–4,0 Hz, chúng là bộ
cách ly mềm nhất và hiệu quả nhất
hiện có.
ü Vì áp suất không khí trong lò xo dễ
dàng thay đổi.

64
3.2.Kiểm soát các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo

3.4 ĐIỀU KHIỂN MỨC ÂM THANH

(1) Tiếng ồn được tạo ra bởi độ rung và CMM

(2) Sự hoạt động của con người

Trong trường hợp mức độ rung và tiếng ồn xung quanh quá lớn, cần xem xét vị trí

mới cho CMM hoặc bổ sung các bộ phận cách ly nguồn âm thanh.

65
3.3 Bù sai số trong máy CMM

• Bù lỗi theo thời gian thực

Hiệu chỉnh máy trong khi đo gọi là hiệu chỉnh theo thời gian thực
• Không theo thời gian thực
CMM được hiệu chuẩn bằng cách sử dụng các dụng cụ hoặc bộ
phận tham chiếu chính xác hơn, và các hiệu chỉnh được thực hiện
trong quá trình hoạt động của nó để nâng cao độ chính xác của phép
đo. Việc hiệu chuẩn lỗi có thể được tiến hành trước. Dữ liệu đã hiệu
chỉnh được lưu trữ trong phần mềm và được kết xuất trong quá trình
vận hành CMM. Loại phương pháp này được gọi là phương pháp bù
lỗi không theo thời gian thực.
• Bù lỗi phần cứng Bù lỗi cho quỹ đạo của bàn
làm việc
• Bù lỗi phần mềm

Bù lỗi bằng cách sửa đổi lệnh chuyển động

66