‫‪scisyhP lareneG‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫الفصل الثالث‬
‫‪oM lanoitatoR‬‬
‫)‬ ‫الحركة الدورانية (‬

‫(( ‪))3‬‬

‫‪noitcudortnI‬‬
‫)‬ ‫المقدمة (‬
‫‪1-3‬‬
‫‪ّ2-3‬يرات الحركة الدورانية‬
‫متغ‬
‫‪R fo selbairaV‬‬
‫)‬ ‫(‬
‫‪tnemecalpsiD ralugnA‬‬
‫)‬ ‫اإلزاحة الزاوية (‬
‫‪1-2-3‬‬
‫‪yticoleV ralugnA‬‬
‫)‬ ‫السرعة الزاوية (‬
‫‪2-2-3‬‬
‫‪noitareleccA ralugnA‬‬
‫)‬ ‫التعجيل الزاوي (‬
‫‪3-2-3‬‬

‫أنواع الحركة الدورانية الخاصة‬

‫‪3-3‬‬
‫‪cepS fo sepyT‬‬
‫)‬ ‫(‬
‫الحركة الدورانية بسرعة زاوية ثابتة‬
‫‪1-3-3‬‬

‫‪C htiW tnemevoM lanoitatoR‬‬

‫)‬ ‫(‬
‫الحركة الدورانية بتعجيل زاوي ثابت‬
‫‪2-3-3‬‬

‫‪W tnemevoM lanoitatoR‬‬

‫)‬ ‫(‬

‫العالقة بين متغيرات الحركة الدورانية والخطية‬

‫‪4-3‬‬
‫‪ewteb noitaleR‬‬
‫)‬ ‫(‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪36‬‬

 ‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫الفصل الثالث‬
‫‪mevoM lanoitatoR‬‬
‫)‬ ‫الحركة الدورانية (‬

‫‪ 3-1‬المقدمة (‪) Introduction‬‬

‫ترجع أهمية دراسة الحركة الدورانية لألجسام نظرا لوجود مثل هذه الحركة في الطبيعة كحركة األجرام السماوية‬
‫( الكواكب والنجوم ) في مسارات دائرية تقريبا ‪ ،‬وكذلك حركة اإللكترونات حول األنوية في الذرات ‪.‬‬
‫في البداية سنتعّرف على متغّيرات ( ‪ ) Variables‬الحركة الدورانية ‪ ،‬ومن ثم سندرس معادالت هذه الحركة‬
‫بسرعة زاوية ( ‪ ) Angular Velocity‬ثابتة وبتعجيل زاوي ( ( ‪Angular Acceleration‬ثابت كما كان‬
‫الحال في دراسة الحركة الخطية ‪ ،‬ومن ثم ندرس العالقة بين متغّيرات الحركة الدورانية والخطية ‪.‬‬

‫‪ 3-2‬متغّيرات الحركة الدورانية (‪) Variables of Rotational Motion‬‬

‫عند دراسة الحركة الخطية تطرقنا إلى متغيرات هذه الحركة وهي اإلزاحة ‪ ،‬السرعة والتعجيل ‪ ،‬وبالمثل فإنه‬
‫عند وصف الحركة الدورانية فإننا سوف نستخدم المفاهيم وهي اإلزاحة الزاوية ( ‪) Angular Displacement‬‬
‫و السرعة الزاوية ( ‪ ) Angular Velocity‬والتعجيل الزاوي‪. ) ) Angular Acceleration‬‬

‫‪ 3-2-1‬اإلزاحة الزاوية (‪) Angular Displacement‬‬

‫) إلى النقطة ( ) فالمتجه الواصل بينهما يسمى باإلزاحة‬ ‫إذا تحّر ك جسم حول محور ثابت من النقطة (‬
‫) وهي كمية متجهة ‪ ،‬ومقدارها تساوي ‪:‬‬ ‫الزاوية ‪ )Displacement ) Angular‬وُيرمز لها (‬

‫إن وحدة اإلزاحة الزاوية تسمى ( الراديان – ‪ - Radian‬نصف قطرية ) وتختصر ( ‪ ، ) rad‬حيث أن ‪:‬‬

‫وعليه فإن ‪:‬‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪37‬‬

 ‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫‪ 3-2-2‬السرعة الزاوية (‪) Angular Velocity‬‬

‫) من ( ) إلى ( ) خالل فترة زمنية‬ ‫ُتعّر ف السرعة الزاوية ( ) عندما يدور الجسم ويقطع إزاحة زاوية (‬
‫) من ( ‪ ) to‬إلى ( ‪ ، ) t‬أي أنها النسبة بين تغّير اإلزاحة الزاوية والتغّير في الزمن ‪ ،‬وُتقاس السرعة الزاوية‬ ‫(‬
‫)‪:‬‬ ‫بوحدة (‬

‫أما السرعة الزاوية اللحظية ( ‪ ) Instantaneous Angular Velocity‬فهي السرعة الزاوية الناتجة عند‬
‫لحظة زمنية قصيرة ( ) ‪:‬‬

‫‪ 3-2-3‬التعجيل الزاوي (‪) Angular Acceleration‬‬

‫) وسرعته الزاوية عند النقطة ( ) هي (‬ ‫بنفس الطريقة إذا كانت سرعة الجسم الزاوية عند النقطة ( ) هي (‬
‫) فإن التعجيل الزاوي في هذه الحالة تساوي ‪:‬‬

‫أما التعجيل الزاوي اللحظي ( ‪ ) Instantaneous Angular Acceleration‬فهو التعجيل الزاوي الناتج عند‬
‫لحظة زمنية قصيرة ( ) ‪.‬‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪38‬‬

 ‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫‪ 3-3‬أنواع الحركة الدورانية الخاصة ( ‪) Types of Special Rotational Motion‬‬

‫‪ 3-3-1‬الحركة الدورانية بسرعة زاوية ثابتة‬

‫( ‪) Rotational Movement With Constant Angular Velocity‬‬
‫عندما يكون الجسم في حركة ذات سرعة منتظمة حول محور ثابت تكون سرعته الزاوية ثابتة ‪ ،‬أي أن ‪:‬‬

‫تصبح المعادلة ( ‪ ) 7 -3‬كاآلتي ‪:‬‬ ‫عندما‬

‫تصبح المعادلة ( ‪ ) 8 -3‬كاآلتي ‪:‬‬ ‫عندما‬

‫‪ 3-3-2‬الحركة الدورانية بتعجيل زاوي ثابت‬

‫( ‪) Rotational Movement With Constant Angular Acceleration‬‬

‫عندما يتحّرك الجسم بسرعة زاوية ( ) متغّيرة ‪ ،‬فإن الجسم سوف يتحّرك بتعجيل زاوي ( ) الذي يعّرف‬
‫بكونه معّد ل تغّير السرعة الزاوية في وحدة الزمن أي أن ‪:‬‬

‫تصبح المعادلة ( ‪ ) 11 -3‬كاآلتي ‪:‬‬ ‫عندما‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪39‬‬

‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫تصبح المعادلة ( ‪ ) 13 -3‬كاآلتي ‪:‬‬ ‫عندما‬

‫‪:‬‬ ‫عندما‬

‫وكما نعلم أن ‪:‬‬

‫نعّوض قيمة ( ‪ ) t‬في المعادلة ( ‪ ) 15 – 3‬فنحصل على ‪:‬‬

‫ومنها نحصل على ‪:‬‬

‫) أثناء فترة زمنية‬ ‫مثال ‪ :‬بدأ محرك كهربائي دورانه من السكون بسرعة زاوية قدرها (‬
‫) إحسب ‪:‬‬ ‫مقدارها (‬
‫‪ -1‬التعجيل الزاوي للمحرك ؟‬
‫‪ -2‬اإلزاحة الزاوية التي يقطعها المحرك ؟‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪40‬‬

 ‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫الحل ‪:‬‬
‫قبل البدء بحل المثال يتم كتابة المعطيات والمجاهيل الواردة في منطوق المثال ‪.‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪،‬‬
‫‪ - 1‬من المعادلة ( ‪: ) 12 – 3‬‬

‫‪ - 2‬من المعادلة ( ‪: ) 15 – 3‬‬

‫‪ 3-4‬العالقة بين متغيرات الحركة الدورانية والخطية‬

‫( ‪) Relation between Variables of Linear and Rotational Motion‬‬
‫إذا تحّرك جسم من نقطة ( ‪ ) A‬إلى نقطة ( ‪ ) B‬وقطع قوسا طوله ( ‪ ) s‬على محيط الدائرة نصف قطرها ( ‪)R‬‬
‫)‬ ‫وكما ُم بّين في الشكل ( ‪ ، ) 1 – 3‬فالزاوية التي تقابل القوس تسمى باإلزاحة الزاوية ويرمز لها بالرمز (‬
‫وتمّثل نسبة طول القوس إلى نصف قطر هذه الدائرة ‪ ،‬أي أن ‪:‬‬
‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪41‬‬
 ‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫ومنها ‪:‬‬

‫حيث أن ‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ :s‬طول القوس ‪ ،‬وللدائرة الكاملة‬
‫‪ : R‬نصف قطر الدائرة ‪.‬‬

‫حيث‬ ‫‪ ،‬وأيضا‬ ‫‪ :‬اإلزاحة الزاوية ‪ ،‬واإلزاحة الزاوية لدورة كاملة تساوي‬

‫( ( ‪n‬تمّثل عدد الدورات ( ‪. )Number of Revolutions‬‬

‫إذا أخذنا المشتقة بالنسبة للزمن بالنسبة للمعادلة ( ‪ ) 19 – 3‬ينتج ‪:‬‬

‫أما‬ ‫)‪،‬‬ ‫) هي قيمة السرعة الخطية والتي تكون مماسية لمحيط الدائرة وسنرمز لها بالرمز (‬ ‫حيث أن (‬

‫) فهي قيمة السرعة الزاوية ( ) ‪ ،‬أي أن ‪:‬‬ ‫المقدار (‬

‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪vT‬‬
‫‪s‬‬
‫‪B‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪vT‬‬
‫‪o‬‬

‫شكل ( ‪ : ) 1 – 3‬حركة جسم على محيط دائرة‬

‫إذا أخذنا المشتقة بالنسبة للزمن للمعادلة ( ‪ ) 20 – 3‬ينتج ‪:‬‬

‫) فإنه يمّثل التعجيل الزاوي ( )‪ ،‬أي‬ ‫) أما المقدار (‬ ‫) يمّثل التعجيل الخطي المماسي (‬ ‫حيث أن (‬

‫أن ‪:‬‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪42‬‬

 ‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫إن التعجيل الزاوي ( ) يساوي صفرا إذا كان إنطالق الجسم على محيط الدائرة ثابت المقدار وهذا يعني أن‬
‫التعجيل الزاوي ينتج عن التغّير في مقدار السرعة الخطية أو الزاوية ‪.‬‬
‫ومن البديهي أن إتجاه السرعة في الحركة الدائرية يتغّير من نقطة إلى أخرى وتغّير اإلتجاه ينتج عنه تعجيل آخر‬
‫) ‪:‬‬ ‫هو التعجيل المركزي (‬

‫في الحالة التي ال يكون فيها اإلنطالق ثابتا ( السرعة متغّيرة ) فإن الجسم الدائري في دائرة يتأثر بتعجيلين ‪،‬‬
‫) ‪ ،‬وأن تعجيل الجسم في هذه‬ ‫) واآلخر تعجيل مركزي متجه نحو مركزها (‬ ‫أولهما تعجيل مماسي (‬
‫الحالة هو محصلة التعجيلين ( المماسي والمركزي ) ‪:‬‬

‫)‪:‬‬ ‫ويعمل مع المماس الزاوية (‬

‫مالحظة عامة ‪ :‬الجدول التالي يبين المقابلة بين متغّيرات الحركتين الخطية والدورانية ‪:‬‬

‫الحركة الدورانية‬ ‫الحركة الخطية‬ ‫المتغّير‬

‫اإلزاحة‬

‫السرعة‬
‫التعجيل‬

‫) ثم يأخذ بالتباطؤ إلى أن يتوقف بعد ( ‪ 6‬دورات ) ‪ ،‬أوجد قيمة‬ ‫مثال ‪ :‬يدور قرص بسرعة (‬
‫التعجيل الزاوي ؟‬
‫الحل ‪:‬‬
‫قبل البدء بحل المثال يتم كتابة المعطيات والمجاهيل الواردة في منطوق المثال ‪.‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪,‬‬
‫من المعادلة ( ‪: ) 17 – 3‬‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪43‬‬

‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫يالحظ اإلشارة ( ‪ ) -‬كدليل على أن التعجيل تباطأ ‪.‬‬

‫مثال ‪ :‬بدأ محرك كهربائي دورانه من السكون وبلغت سرعته الزاوية ( ‪ 1200‬دورة في الدقيقة ) بعد مضي‬
‫( ‪ 10‬ثواني ) ‪ ،‬إحسب ‪:‬‬
‫‪ -1‬مقدار التعجيل الزاوي للمحرك ؟‬
‫‪ -2‬اإلزاحة الزاوية للمحرك ؟‬
‫‪ -3‬عدد الدورات الكلية للمحرك ؟‬
‫الحل ‪:‬‬
‫قبل البدء بحل المثال يتم كتابة المعطيات والمجاهيل الواردة في منطوق المثال ‪.‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬

‫‪ - 1‬من المعادلة ( ‪: ) 12 – 3‬‬

‫‪ - 2‬من المعادلة ( ‪: ) 15 – 3‬‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪44‬‬

‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫‪ - 3‬عدد الدورات الكلية ‪:‬‬

‫) يتم إيقافه بتعجيل تباطئي ثابت حيث يدور الدوالب‬ ‫مثال ‪ :‬يدور دوالب بسرعة زاوية قدرها (‬
‫) قبل أن يتوقف تماما ‪ ،‬أوجد ‪:‬‬ ‫(‬
‫‪ -1‬التعجيل الزاوي للدوالب ؟‬
‫‪ -2‬المدة الزمنية المنقضية قبل توقف الدوالب ؟‬
‫الحل ‪:‬‬
‫قبل البدء بحل المثال يتم كتابة المعطيات والمجاهيل الواردة في منطوق المثال ‪.‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪،‬‬
‫‪ - 1‬إليجاد التعجيل الزاوي للدوالب ‪:‬‬
‫من المعادلة ( ‪: ) 17 – 3‬‬

‫‪ - 2‬إليجاد المدة الزمنية المنقضية قبل توقف الدوالب ‪:‬‬

‫من المعادلة ( ‪: ) 11 – 3‬‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪45‬‬

‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫مثال ‪ :‬يبدأ جسم بالحركة من السكون على مسار دائري وإزدادت سرعته بإنتظام حتى وصلت‬
‫( ‪ 900‬دورة في الدقيقة ) خالل ( ‪ 15‬ثانية ) ‪ ،‬أوجد ‪:‬‬
‫‪ -1‬التعجيل الزاوي للجسم ؟‬
‫‪ -2‬التعجيل الخطي المماسي للجسم إذا كان نصف قطرمساره ( ‪ 0.2‬متر ) ؟‬
‫‪ -3‬عدد الدورات التي يدورها ذلك الجسم خالل تلك الفترة ؟‬
‫الحل ‪:‬‬
‫قبل البدء بحل المثال يتم كتابة المعطيات والمجاهيل الواردة في منطوق المثال ‪.‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪، ،‬‬ ‫‪،‬‬

‫‪ - 1‬التعجيل الزاوي للجسم ‪:‬‬

‫‪ - 2‬التعجيل الخطي المماسي للجسم ‪:‬‬

‫من المعادلة ( ‪: ) 21 – 3‬‬

‫‪ - 3‬عدد الدورات التي يدورها الجسم خالل تلك الفترة ‪:‬‬

‫من المعادلة ( ‪: ) 15 – 3‬‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪46‬‬

 ‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫) ‪ ،‬فإذا نقصت‬ ‫) يدور بسرعة إبتدائية مقدارها (‬ ‫مثال ‪ :‬دوالب دائري نصف قطره (‬
‫) ‪ .‬أوجد ‪:‬‬ ‫سرعته بإنتظام حتى توقف في زمن مقداره (‬
‫‪ -1‬التسارع الزاوي للدوالب الدائري ؟‬
‫‪ -2‬اإلزاحة الزاوية التي تحّركها الدوالب حتى توقف ؟‬
‫‪ -3‬التسارع العمودي ( المركزي ) لنقطة عند حافة الدوالب بعد ثانيتين من بدء الحركة ؟‬
‫‪ -4‬التسارع المماسي ( الخطي ) لنقطة عند حافة الدوالب ؟‬
‫‪ -5‬محصلة التسارعيين العمودي والمماسي ؟‬
‫الحل ‪:‬‬
‫قبل البدء بحل المثال يتم كتابة المعطيات والمجاهيل الواردة في منطوق المثال ‪.‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪،‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬

‫‪ - 1‬إليجاد التسارع الزاوي للدوالب الدائري ‪:‬‬

‫من المعادلة ( ‪: ) 12 – 3‬‬

‫‪ - 2‬إليجاد اإلزاحة الزاوية التي ُتحّركها الدوالب حتى توقف ‪:‬‬

‫من المعادلة ( ‪: ) 14 – 3‬‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪47‬‬

 ‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫‪ - 3‬إليجاد التسارع العمودي ( المركزي ) لنقطة عند حافة الدوالب بعد ثانيتين من بدء الحركة ‪:‬‬
‫من المعادلة ( ‪: ) 22 – 3‬‬

‫من المعادلة ( ‪: ) 12 – 3‬‬

‫‪ - 4‬إليجاد التسارع المماسي ( الخطي ) لنقطة عند حافة الدوالب ‪:‬‬

‫من المعادلة ( ‪: ) 21 – 3‬‬

‫‪ - 5‬إليجاد محصلة التسارعيين العمودي والمماسي ‪:‬‬

‫من المعادلة ( ‪: ) 23 – 3‬‬

‫مسائل الفصل الثالث‬

‫‪tnemevoM lanoitatoR‬‬
‫)‬ ‫الحركة الدورانية (‬
‫(( ‪))3‬‬

‫) ‪ ،‬فإذا‬ ‫دورة ) حتى توقف نهائيا حيث كانت سرعته اإلبتدائية )‬ ‫س ‪ : 1‬إذا تم دوالب دّوار(‬
‫إعتبرنا التسارع الزاوي ثابت ‪ .‬إحسب الزمن الذي إستغرقه الدوالب حتى توقف ؟‬
‫اإلجابة‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪ .‬إحسب ‪:‬‬ ‫‪ :‬مروحة تدور بمعدل )‬ ‫س‬
‫‪ -1‬السرعة الزاوية ألي نقطة على إحدى ريش المروحة ؟‬
‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪48‬‬
 ‫‪General Physics‬‬ ‫الفيزياء العامة‬

‫؟‬ ‫‪ -2‬السرعة المماسية لحافة الريشة إذا كانت المسافة من المركز إلى الحافة تساوي‬
‫اإلجابة ‪:‬‬

‫تدور على محور ثابت وتزيد سرعتها بإنتظام من السكون حتى تصل إلى‬ ‫س ‪ : 3‬عجلة نصف قطرها‬
‫‪ .‬إحسب ‪:‬‬ ‫في زمن مقداره‬
‫‪ -1‬التعجيل الزاوي ؟‬
‫‪ -2‬التعجيل المماسي لنقطة على حافة العجلة ؟‬
‫اإلجابة ‪:‬‬

‫بدأت من السكون وتسارعت بإنتظام حتى بلغت السرعة‬ ‫س ‪ : 4‬سيارة نصف قطر عجالتها‬
‫‪ .‬إحسب ‪:‬‬ ‫في زمن مقداره‬
‫‪ -1‬التعجيل الزاوي لعجالت السيارة ؟‬
‫‪ -2‬عدد دورات العجلة الواحدة خالل هذه الفترة الزمنية ؟‬
‫اإلجابة ‪:‬‬

‫س ‪ : 5‬إذا كان الموقع الزاوي لنقطة عند حافة دوالب ُيعطى بالعالقة‬
‫‪ .‬إحسب ‪:‬‬ ‫بالثواني‬ ‫و‬ ‫بالوحدات الدائرية‬ ‫حيث‬
‫؟‬ ‫و‬ ‫‪ -1‬اإلزاحة الزاوية في الفترة بين‬
‫‪ -2‬السرعة الزاوية المتوسطة في نفس الفترة ؟‬
‫؟‬ ‫‪ -3‬السرعة الزاوية اللحظية عند اللحظة‬
‫؟‬ ‫و‬ ‫‪ -4‬التسارع الزاوي المتوسط في الفترة بين‬
‫؟‬ ‫‪ -5‬التسارع الزاوي اللحظي عند اللحظة‬
‫اإلجابة ‪:‬‬

‫إعداد ‪ :‬د‪ .‬جودت هدايت محمد‬ ‫‪49‬‬