PROGRAMLANABİLİR

KONTROL BİRİMİ

21.02.2022 1
 GENEL YAPI

Giriş işaretleri

Giriş birimi

Giriş görüntü belleği

İşlemci Bellek

Çıkış görüntü belleği

Çıkış birimi

Çıkış işaretleri

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 2

 Giriş ve Çıkış Birimleri

Şekil 1.3: 115V AC giriş birimi.

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 3

 Giriş birimine ilişkin teknik özellikler

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 4

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 5
 Şekil 1.9: Çıkış birimine ilişkin teknik özellikler

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 6

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 7
 PROGRAMLAMA DİLLERİ

K0:=(S1˅K0)˄S̅0

Bir STL program örneği.

Bir SCL program örneği.

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 8

 LAD program örneği.

FBD program örneği.

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 9

 SFC (GRAPH) program örneği.

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 10

 MERDİVEN DİYAGRAMI (LAD) İLE PROGRAMLAMA

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 11

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 12
 FONKSİYON BLOK DİYAGRAMI (FBD) İLE PROGRAMLAMA

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 13

 Z= (x˄y̅)˅( x̅˄y)

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 14

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 15
 KOMUT (STL, IL) İLE PROGRAMLAMA

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 16

 Y= (S̅1˄S2˄S3)˅( S̅1˄S2˄S4˄S5)˅( S̅1˄Y˄S3˄S4)˅(S̅1˄Y˄S5)

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 17

 IEC 61131-3 STANDARDI

LD %I0.0 %Q0.0:= %I0.0 AND %I0.1;

AND %I0.1
ST %Q0.0

STL, IL SCL LAD

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 18

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 19
 1.6.2 STANDART VERİ TÜRLERİ

Bit dizisi (BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD)

Tamsayı (SINT, INT, DINT, LINT)
İşaretsiz tamsayı (USINT, UINT, UDINT, ULINT)
Gerçek sayı (REAL, LREAL)
Zaman (TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME)
Karakter dizisi (STRING)
Burada BYTE, SINT (kısa tamsayı), USINT (işaretsiz kısa tamsayı) 8 bit,
WORD, INT (tamsayı), UINT(işaretsiz tamsayı) 16 bit,
DWORD, DINT, IDINT, REAL 32 bit,
LWORD, LINT, ULINT, LREAL 64 bit boyutunda verilerdir.

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 20

STANDART FONKSİYONLAR

Bit dizisi fonksiyonları (AND, OR, XOR, NOT, SHL, SHR, ROL, ROR)
Sayısal işlem fonksiyonları (ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, EXPT, ABS,
SQRT, LN, LOG, EXP, SIN, COS, TAN,
ASIN,ACOS, ATAN)
Tür dönüştürme ( USINT_TO_DINT, BOOL_TO_BYTE)
Seçme fonksiyonları (SEL, MIN, MAX, LIMIT, MUX)
Karşılaştırma fonksiyonları (GT, GE, EQ, LT, LE, NE)
Dizi fonksiyonları (LEN, LEFT, RIGHT, MID, CONCAT, INSERT, DELETE,
REPLACE, FIND)
komutlarından oluşur.

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 21

 STANDART FONKSİYON BLOKLARI
Standart fonksiyonlar
İki kararlılar (SR, RS): Kurma (SET), silme (RESET)
Kenar algılama (R_TRIG, F_TRIG): Çıkan ve düşen kenarı algılama
Zamanlayıcılar (TP, TON, TOF) : Darbe, kapamada gecikmeli, açmada
gecikmeli
Sayıcılar (CTU, CTD, CTUD): İleri , geri ve ileri-geri sayıcı
fonksiyonlarından oluşur.

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 22

 Kurma ve Silme

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 23

 Kenar Algılama

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 24

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 25
 Zamanlayıcılar
IEC standartlarına göre üç türlü zamanlayıcı tanımlanır:
Kapamada gecikmeli (ON_DELAY): TON
Açmada gecikmeli (OFF_DELAY) : TOF
Darbe zamanlayıcısı (PULSE TIMER): TP

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 26

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 27
 Sayıcılar

İleri sayıcı

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 28

 Geri sayıcı

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 29

 İleri-geri sayıcı:

21.02.2022 Endüstriyel Kumanda Sistemleri 30