Professional Documents
Culture Documents
Ch3 en 2020-2021 HL1
Ch3 en 2020-2021 HL1
Ch3 en 2020-2021 HL1
Xử lý tín hiệu số
Chương 3: Hệ thống và tín hiệu thời gian rời rạc
14/9/2020
Machine Translated by Google
Nội dung
Kết nối liên tục – rời rạc trong miền thời gian
Kết nối liên tục – rời rạc thông qua Laplace Transform
Kết nối liên tục – rời rạc trong miền thời gian
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
Chúng tôi đã thu được tín hiệu được lấy mẫu từ việc
lấy mẫu tín hiệu (-thời gian) liên tục x(t) bằng một chuỗi hàm Liên tục – rời rạc
∞ X (s) xd (n)
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Tín hiệu được lấy mẫu x (t) là tín hiệu liên tục theo
Làm người mẫu
Kết nối
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
3 / 108
Machine Translated by Google
Xét tín hiệu (-thời gian) rời rạc xd(n): xd(n) = x(nT).
Chúng ta có Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
∞
x (t) = xd(n)δ(t nT) Liên tục – rời rạc
n= ∞ x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
mối quan hệ giữa tín hiệu liên tục x (t) và tín hiệu Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
Sự định nghĩa
với việc xử lý tín hiệu liên tục x (t). Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
4 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Kết nối liên tục – rời rạc trong miền thời gian
Kết nối liên tục – rời rạc thông qua Laplace Transform
X (s) xd (n)
∞
Phân loại
∞ Hoạt động
=
xd(n)δ(t nT) e stdt Hệ thống thời gian rời rạc
∞ n= ∞
Sự định nghĩa
∞
Làm người mẫu
∞ Phân loại
=
xd(n) δ(t nT)e stdt Kết nối
n= ∞ ∞ hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
nsT
Tính ổn định của hệ thống
n= ∞ Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
ZT – DTFT
6 / 108
Machine Translated by Google
Đặt z = e sT
, kể từ đây
X (z) = xd(n)z n
Liên tục – rời rạc
n= ∞
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Khi chúng ta bỏ qua chu kỳ lấy mẫu T (hoặc tốc độ lấy mẫu), z là
Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
một biến độc lập. Chỉ khi chúng ta thảo luận về Tín hiệu cơ bản
sT . Phân loại
hệ thống lấy mẫu hơn ý nghĩa của z có liên quan đến z = e Từ giờ Hoạt động
trở đi, khi xem xét các tín hiệu rời rạc, chúng ta sẽ không xem Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
xét chu kỳ/tốc độ lấy mẫu và chỉ sử dụng biến đổi Z cho Làm người mẫu
Phân loại
bất kỳ tín hiệu và hệ thống rời rạc nào. Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
7 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Các tín hiệu rời rạc có thể được biểu diễn bằng các hàm
toán học, đồ thị hoặc dãy số. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
n + 1, nếu 3 >< n 3 0,
Tín hiệu thời gian rời rạc
x(n) =
nếu không thì đại diện
Phân loại
Hoạt động
x(n) = {4, 3, 2, 1 , 0, 1,
Hệ thống thời gian rời rạc
2} “./figures/SignalsSystems_0” — 11/6/2012 — 18:50 — trang 7 —
Sự định nghĩa
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
3 2 1
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
9 / 108
Machine Translated by Google
X (s) xd (n)
Hoạt động
Sự định nghĩa
x1(n), x2(n), x3(n) và x4(n) có điểm gốc lần lượt là 1, 1, 5 Phân loại
Kết nối
và 1. x1(n) và
hệ thống LTI
Diễn dịch
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
10/108
Machine Translated by Google
Nội dung
X (s) xd (n)
Hoạt động
Không giống như hàm delta Dirac, hàm delta Kronecker có giá trị đơn vị là n
Sự định nghĩa
Kết nối
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
N Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
12 / 108
Machine Translated by Google
thì “./figures/SignalsSystems_2” — 11/6/2012 — 17:00 — trang Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
N Phân loại
1 2 3 Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
13 / 108
Machine Translated by Google
thì “./figures/SignalsSystems_3” — 11/6/2012 — 17:00 — trang Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
1
Phân loại
N
Kết nối
1 2 3 hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
14 / 108
Machine Translated by Google
Sự định nghĩa:
N
x(n) = một Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Phân loại
Hoạt động
1
Sự định nghĩa
Phân loại
N
1 N Kết nối
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
hệ thống LTI
Diễn dịch
Nếu a phức (a = rejθ ), thì x(n) phức. Các thành phần thực và ảo được mô h(n) của hệ thống xếp tầng
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
15 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Năng lượng:
∞ x (t) xd (n)
2
Ví dụ = |x(n)| X (s) xd (n)
Phân loại
Khi Ex hữu hạn, x(n) được gọi là tín hiệu năng lượng. Hoạt động
Phân loại
1 N
Kết nối
Px = lim 2
|x(n)|
N ∞ 2N + 1 hệ thống LTI
n= N h(n) và
Diễn dịch
Khi Ex là vô hạn, công suất trung bình của tín hiệu có thể hữu Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
hạn hoặc vô hạn. Khi Px hữu hạn, x(n) được gọi là tín hiệu Sự định nghĩa
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
17 / 108
Machine Translated by Google
x(n) là tuần hoàn với chu kỳ N (số nguyên dương), khi và chỉ khi
Liên tục – rời rạc
cho tất cả n
x(n + N) = x(n), x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Chu kỳ nhỏ nhất của tín hiệu được gọi là chu kỳ cơ bản. đại diện
Tín hiệu liên tục tuần hoàn có thể không tuần hoàn trong miền rời rạc. Phân loại
Hoạt động
+ 2π) = cos(t). Phiên bản rời rạc của nó là: Phân loại
Kết nối
Diễn dịch
Giả sử tồn tại số nguyên dương N sao cho h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
cos(2πf0n + 2πf0N) = cos(2πf0n)
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Điều này được thỏa mãn nếu f0N là số nguyên, do đó f0 phải là Ứng dụng vào LTI
ZT – DTFT
18 / 108
Machine Translated by Google
Nói chung, khi chúng ta lấy mẫu tín hiệu tương tự định
kỳ, nếu tốc độ lấy mẫu không có mối quan hệ hợp lý với chu Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
kỳ của tín hiệu liên tục thì tín hiệu rời rạc là không định kỳ.
Công suất trung bình của tín hiệu rời rạc tuần hoàn có chu kỳ N Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
N 1
1
đại diện
2
P = |x(n)|
Tín hiệu cơ bản
N
Phân loại
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
19 / 108
Machine Translated by Google
X (s) xd (n)
Hoạt động
Phân loại
Tín hiệu lẻ có tính “./figures/SignalsSystems_6”
chất phản đối xứng. Ngoài ra“./figures/SignalsSystems_7”
x(0)—=17:30
— 25/7/2012 0. — trang 30 — — #1 25/7/2012 — 17:30 — trang 30 — #1
Kết nối
x(n) x(n)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
N N
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
20 / 108
Machine Translated by Google
Đối với tín hiệu tùy ý x(n), chúng ta có thể phân tách nó thành
tổng của tín hiệu chẵn và tín hiệu lẻ: Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
1
xe(n) = [x(n) + x( n)] Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
2 1 X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
21 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Dịch chuyển
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
X (s) xd (n)
người vận hành dịch tín hiệu sang phải (độ trễ) n0 mẫu.
Phân loại
Hoạt động
người vận hành dịch tín hiệu sang trái (tiến), theo |n0| mẫu.
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
23 / 108
._
Machine Translated by Google
x(n)
X (s) xd (n)
Tín
figures/SignalsSystems_10”
hiệu gốc “./ — 11/6/2012 — 18:52 — trang 13 —Tín#1
hiệu thời gian rời rạc
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
“./figures/SignalsSystems_9”
1 2 3 4 5 6 7 — 11/6/2012 — 18:52 — trang 13 — #1
Phân loại
Kết nối
x(n+1)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
N
1 1 2 3 4 5 Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
24 / 108
Machine Translated by Google
Đối với các tín hiệu liên tục, toán tử trễ rất phức tạp và toán tử
tiến là không thể. Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
Tuy nhiên, đối với tín hiệu rời rạc, x(n) được ghi vào bộ nhớ nên
việc trì hoãn hoặc tăng tốc x(n) đều đơn giản. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
25 / 108
Machine Translated by Google
X (s) xd (n)
“./figures/SignalsSystems_11” — 11/6/2012
“./figures/SignalsSystems_12”
— 18:53 — trang 13 —— #1
11/6/2012 — 1
Tín hiệu thời gian rời rạc
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
N N
hệ thống LTI
2 1 1 2 3 3 2 1 1 2
h(n) và
Diễn dịch
Sự dịch chuyển và đảo ngược thời gian không có tính giao hoán h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
26 / 108
Machine Translated by Google
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Hoạt động
Ví dụ: xa(t) là tín hiệu liên tục. Bây giờ, lấy mẫu xa(t)
Hệ thống thời gian rời rạc
sử dụng 2 chu kỳ khác nhau, T1 và T2, và thu được 2 tín Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
h(n) và
Diễn dịch
Sự định nghĩa
Nghĩa là, giảm mẫu x1(n) theo thang thời gian α = 2 để có DTFT cho LTI
ZT – DTFT
27 / 108
Machine Translated by Google
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
y(n) = x1(n) · x2(n), n Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
28 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Sự định nghĩa
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
Hệ thống thời gian rời rạc: một thiết bị hoặc một thuật toán để thực hiện
các thao tác trên tín hiệu thời gian rời rạc. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Về mặt toán học, một hệ thống là một toán tử, T {·}, biến đổi tín X (s) xd (n)
hiệu thời gian rời rạc (tín hiệu đầu vào, kích thích) thành tín hiệu thời Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
gian rời rạc khác (tín hiệu đầu ra, phản hồi)
Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Đặt x(n) là tín hiệu đầu vào của T {·} thì đầu ra y(n) là Hoạt động
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
30 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Hãy xem xét một lớp hệ thống được mô hình hóa bằng phương trình
sai phân hệ số không đổi tuyến tính (LCCDE). Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Đối với đầu vào x(n) và đầu ra y(n), mối quan hệ I/O của hệ thống được X (s) xd (n)
đại diện
N M Phân loại
Hoạt động
ak y(n k) = bk x(n k)
Hệ thống thời gian rời rạc
Phân loại
Các hệ số ak và bk có thể phụ thuộc vào n nhưng hoàn toàn độc lập với Kết nối
h(n) và
N và M là các hằng số nguyên dương. N và M là hữu hạn nên các hệ Diễn dịch
được biểu diễn bằng LCCDE còn được gọi là hệ cấp hữu hạn. Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
Chúng ta có thể chỉ định LCCDE bằng sơ đồ hệ thống với ba toán tử cơ ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
32 / 108
Machine Translated by Google
X (s) xd (n)
cộng, bộ khuếch đại biên độ, bộ trễ thời gian. Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
33 / 108
Machine Translated by Google
LCD:
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
y(n) + 2y(n 1) = 3x(n) + 0,5x(n 1) + 0,6x(n 2)
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
y(n) = 2y(n 1) + 3x(n) + 0,5x(n 1) + 0,6x(n 2) Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sơ đồ hệ thống
“./figures/SignalsSystems_14”
tương đương — 11/6/2012 — 17:01 — trang 31 Hệ— #1
thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
3 v(n)
x(n) y(n)
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
1 1
z z hệ thống LTI
h(n) và
0,5 2
Diễn dịch
biến đổi Z
1
z Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
34 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Hệ thống thời gian rời rạc là tĩnh (không có bộ nhớ), nếu giá trị của đầu
ra y(n) tại thời điểm n (thời điểm hiện tại) chỉ phụ thuộc vào mẫu hiện tại Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
của đầu vào x(n) tại thời điểm n.
X (s) xd (n)
Hệ thống thời gian rời rạc là hệ thống động (có bộ nhớ), nếu giá trị Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
của y(n) tại thời điểm n phụ thuộc vào một số mẫu của x(n) tại các thời điểm Tín hiệu cơ bản
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
36 / 108
Machine Translated by Google
3 X (s) xd (n)
N Phân loại
Hoạt động
Phân loại
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
37 / 108
Machine Translated by Google
Ví dụ
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
Đây là loại hệ thống gì?
x (t) xd (n)
3 tĩnh
X (s) xd (n)
N Phân loại
Hoạt động
Phân loại
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
38 / 108
Machine Translated by Google
Về mặt vật lý, một hệ thống thời gian rời rạc là bất biến theo thời gian
nếu đáp ứng của hệ thống không đổi đối với cùng một kích thích nhưng Liên tục – rời rạc
được áp dụng ở đầu vào của hệ thống ở các thời điểm khác nhau. x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Cho hệ thống T bị kích thích bởi x(n): Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
y(n) = T {x(n)}
Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Giả sử hệ T tương tự cũng bị kích thích bởi x(n n0). Phản ứng Làm người mẫu
Phân loại
h(n) và
Hệ thống này được gọi là bất biến theo thời gian nếu z(n) = y(n n0), Diễn dịch
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
39 / 108
Machine Translated by Google
Ví dụ
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
Ví dụ 2.2.4 (Bất biến thời gian và Phương sai thời gian) [Proakis 4th]
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
40 / 108
Machine Translated by Google
Một hệ thống là tuyến tính nếu nó thỏa mãn hai tính chất
vật lý quan trọng sau: Liên tục – rời rạc
1. Tính đồng nhất: Nếu đầu vào hệ thống được khuếch đại một lần, x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đầu ra của hệ thống cũng được khuếch đại
Tín hiệu thời gian rời rạc
lên gấp bội; 2. Tính cộng: Nếu đầu vào của hệ thống là tổng của hai tín đại diện
hiệu thì đầu ra của hệ thống là tổng các phản hồi của Tín hiệu cơ bản
Phân loại
hệ thống tương ứng với hai tín hiệu đó. Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
k k h(n) và
Diễn dịch
Nguyên tắc chồng chất: Phản hồi của hệ thống đối với Tính ổn định của hệ thống
tổng trọng số của các tín hiệu bằng tổng trọng số biến đổi Z
Sự định nghĩa
tương ứng của các phản hồi (đầu ra) của hệ thống đối ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
41 / 108
Machine Translated by Google
Một hệ thống có tính nhân quả nếu đầu ra xảy ra sau khi đầu vào xuất
hiện.
Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Giả sử rằng tín hiệu đầu vào x(n) thỏa mãn X (s) xd (n)
Phân loại
Nếu hệ thống là nhân quả thì tín hiệu đầu ra y(n) thỏa mãn Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
Điều kiện này chỉ ra rằng tại thời điểm quan sát n, đầu ra
hệ thống LTI
y(n) chỉ phụ thuộc vào giá trị hiện tại và quá khứ của đầu vào, h(n) và
Nếu y(n) phụ thuộc vào các giá trị tương lai của x(n) (x(n + 1), x(n +
Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
42 / 108
Machine Translated by Google
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
43 / 108
Machine Translated by Google
Hệ thống ổn định
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
Một hệ thống ổn định nếu chúng ta kéo nó ra khỏi quỹ đạo hoạt động
bình thường, sau một thời gian nó sẽ trở lại quỹ đạo hoạt động bình thường. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Đây là đặc điểm quan trọng nhất của một hệ thống. X (s) xd (n)
ổn định, nếu chúng ta kích thích nó bằng tín hiệu đầu vào có biên độ Tín hiệu cơ bản
Phân loại
hữu hạn thì biên độ của tín hiệu đầu ra cũng sẽ hữu hạn.
Hoạt động
Sự định nghĩa
Nếu tồn tại Mx > 0 sao cho đầu vào x(n) của hệ thống ổn định thỏa mãn Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
Diễn dịch
thì tồn tại My > 0 sao cho đầu ra của hệ thống y(n) thỏa mãn Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
44 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Các hệ thống thời gian rời rạc thường được kết nối với nhau để tạo
x (t) xd (n)
Hai loại kết nối cơ bản: nối tiếp/xếp tầng và song song. X (s) xd (n)
đại diện
Kết nối tầng: “./figures/ Tín hiệu cơ bản
Hoạt động
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
y(n) = T2{v(n)} = T2{T1{x(n)}}
h(n) và
Diễn dịch
Vị trí của các hệ thống con rất quan trọng, vì nhìn chung h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
ZT nghịch đảo
Nếu T1 và T2 là tuyến tính và bất biến theo thời gian, chúng ta có thể Ứng dụng vào LTI
ZT – DTFT
46 / 108
Machine Translated by Google
y1(n)
x1(n) T1 Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Sự định nghĩa
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
47 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Hệ thống: T.
Phản hồi: h(n) = T {δ(n)}. Ở đây, h(n) còn được gọi là đáp ứng X (s) xd (n)
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
h(n) và
h3(n) = {1, 1, 3, 5 , 0, 4, 1}
Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
49 / 108
Machine Translated by Google
Hãy xem xét một đầu vào x(n) tùy ý, thay vì đồng bằng Kronecker.
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
x(n) có thể được biểu diễn dưới dạng kết hợp tuyến tính của tín hiệu
Kronecker: Liên tục – rời rạc
∞ x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
x(n) = x(k)δ(n k)
Tín hiệu thời gian rời rạc
k= ∞ đại diện
Nếu hệ thống là tuyến tính, thì đáp ứng y(n) đến x(n) của Phân loại
Hoạt động
nó là tổ hợp tuyến tính của các đáp ứng thu được bằng
Hệ thống thời gian rời rạc
cách kích thích hệ thống với đồng bằng Kronecker δ(n - k) với mọi k: Sự định nghĩa
∞ Phân loại
Kết nối
k= ∞ h(n) và
Diễn dịch
hệ thống thu được bằng cách kích thích hệ thống với δ(n k) biến đổi Z
Sự định nghĩa
(Đồng bằng Kronecker tại thời điểm k) là h(n k): ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
k= ∞ ZT – DTFT
50 / 108
Machine Translated by Google
Mối quan hệ đầu vào/đầu ra ở trên hoàn toàn được xác định
bởi đáp ứng xung h(n) (tức là kiến thức về h(n) là đủ để Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
xác định phản ứng của hệ thống với một đầu vào tùy ý).
Do đó, hệ thống LTI được đặc trưng hoàn toàn bởi Liên tục – rời rạc
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
51 / 108
Machine Translated by Google
X (s) xd (n)
Do đó, đầu ra y(n) của hệ thống LTI bằng tích chập Tín hiệu thời gian rời rạc
của đáp ứng xung h(n) và đầu vào x(n). đại diện
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
m= ∞ Kết nối
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
52 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
X (s) xd (n)
Một hệ thống LTI là nhân quả khi và chỉ khi đáp ứng xung
Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
h(n) = 0, n < 0
Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Nếu h(n) = 0 với mọi n ≥ 0 thì hệ thống phản nhân quả. Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
Khi hệ thống LTI là nhân quả, công thức tích chập sẽ trở thành
hệ thống LTI
h(n) và
∞
Diễn dịch
biến đổi Z
k=0 Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
54 / 108
Machine Translated by Google
Đối với bất kỳ hệ thống LTI nào, công thức tích chập cho kết quả
đầu ra tại một thời điểm cụ thể n0 Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
∞
y(n0) = x(k)h(n0 k) Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
k= ∞ X (s) xd (n)
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
55 / 108
Machine Translated by Google
x (t) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
56 / 108
Machine Translated by Google
HK) x(k)
3
Liên tục – rời rạc
2
x (t) xd (n)
1 1
k k X (s) xd (n)
Phân loại
h(-k)
Hoạt động
Sự định nghĩa
1
k Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
1
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
Sự định nghĩa
k= ∞ ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
57 / 108
Machine Translated by Google
X (s) xd (n)
đại diện
h(0 k)
Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
1
k Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Kết nối
y(0)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
∞ ZT nghịch đảo
k= ∞ Sự định nghĩa
ZT – DTFT
58 / 108
Machine Translated by Google
1
k Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
h(1 k)
Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
1
k Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Kết nối
y(1)
hệ thống LTI
h(n) và
2
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
∞ ZT nghịch đảo
k= ∞ Sự định nghĩa
ZT – DTFT
59 / 108
Machine Translated by Google
1
Liên tục – rời rạc
k
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
h(2 k)
Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
1
k Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
y(2)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
1 biến đổi Z
Sự định nghĩa
∞ ZT nghịch đảo
k= ∞ Sự định nghĩa
ZT – DTFT
60 / 108
Machine Translated by Google
1
Liên tục – rời rạc
k
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
y(3)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
2 Sự định nghĩa
∞
ZT nghịch đảo
k= ∞ Sự định nghĩa
ZT – DTFT
61 / 108
Machine Translated by Google
X (s) xd (n)
2
Tín hiệu thời gian rời rạc
1 đại diện
N
Tín hiệu cơ bản
Phân loại
1
Hoạt động
2
Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
62 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Kết nối hai hệ thống LTI theo tầng: T1 T2, với đáp ứng
xung h1(n) và h2(n). Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Vì cả T1 và T2 đều tuyến tính nên toàn bộ hệ thống xếp X (s) xd (n)
tầng cũng tuyến tính. Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Đáp ứng xung của hệ thống xếp tầng: Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
h(n) = T2 {T1 {δ(n)}} = T2 {h(n)} = h2(n) h1(n) Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
Vì tích chập có tính giao hoán nên chúng ta có thể trao đổi các hệ thống
hệ thống LTI
riêng lẻ bằng kết nối tầng trong khi vẫn duy trì đầu ra của hệ thống. h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
64 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
Chúng ta có
x (t) xd (n)
∞ đại diện
Hoạt động
k= ∞
Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Một đầu vào bị chặn nếu tồn tại Mx R, Mx > 0 sao cho Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
h(n) và
Diễn dịch
k= ∞ k= ∞ Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
66 / 108
Machine Translated by Google
∞ ∞
y(n) ≤ |h(k)| Mx < M
Liên tục – rời rạc
|h(k)| |x(n k)| ≤
x (t) xd (n)
k= ∞ k= ∞ X (s) xd (n)
< ∞
Phân loại
|h(k)| <
Mx
Hoạt động
Sự định nghĩa
Do đó, hệ thống LTI h(n) ổn định BIBO1 nếu Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
∞ hệ thống LTI
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
1BIBO: giới hạn-đầu vào-có giới hạn-đầu ra.
67 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
ZT nghịch đảo
biến đổi Z
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
x (t) xd (n)
ZT của x(n), ký hiệu là X(z) hoặc Z {x(n)} được định nghĩa là: X (s) xd (n)
∞ đại diện
n= ∞
Hoạt động
Sự định nghĩa
Hệ số của mỗi z tại thời điểm n nlà mẫu của x(n) tại chỉ số n.
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Điều kiện hội tụ của tổng vô hạn (*) là cần thiết để tổng hữu hạn. Diễn dịch
Vùng bao gồm các điểm z sao cho X(z) hội tụ được gọi là vùng biến đổi Z
Sự định nghĩa
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
69 / 108
Machine Translated by Google
Ví dụ
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
Tìm ZT của các tín hiệu sau: x(n)
x (t) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
70 / 108
Machine Translated by Google
x(n) = {1, 1, 0, 3 , 5, 7}
X (s) xd (n)
3 2 z
+ 0.z + 3z 0 + 5z 1 + 7z 2
X(z) = z Tín hiệu thời gian rời rạc
1 2 + 7z đại diện
Phân loại
Hoạt động
Do đó, ZT của tín hiệu có khoảng thời gian hữu hạn luôn hội tụ. Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
X(z) = 1
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
71 / 108
Machine Translated by Google
Hãy xem xét một tín hiệu hàm mũ được định nghĩa là
N
Một
, nếu n ≥ x (t) xd (n)
0, 0 nếu n < 0
Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Hoạt động
ZT của nó:
Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
∞ ∞
N Làm người mẫu
2 2
Một
n n
+ · · · = z az = . Phân loại
X(z) = 1 + az 1 + a
z Kết nối
n=0 n=0
hệ thống LTI
h(n) và
1
d N = biến đổi Z
, với |d| < 1.
1 d Sự định nghĩa
1 Sự định nghĩa
az 1 ZT – DTFT
72 / 108
Machine Translated by Google
X(z) hội tụ trong vùng được xác định bởi |z| > |a|, tức là |a|: nằm
Tín hiệu và hệ thống
ngoài vòng tròn có bán kính “./figures/
SignalsSystems_29” — 25/7/2012 — 17:42 — p
thời gian rời rạc
ℑ
Liên tục – rời rạc
X (s) xd (n)
|a|
ℜ
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
Kết quả chung: tín hiệu nhân quả có ROC nằm ngoài vòng tròn nào đó. hệ thống LTI
h(n) và
Khi a = 1, x(n) trở thành tín hiệu bước đơn vị u(n), thì ZT của Diễn dịch
ZT nghịch đảo
ROC nằm ngoài vòng tròn đơn vị. Ứng dụng vào LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
73 / 108
Machine Translated by Google
Hãy xem xét một tín hiệu hàm mũ được định nghĩa là
x(n) =
X (s) xd (n)
đại diện
Tín hiệu này biến mất ở những thời điểm không âm và do đó được coi là phản Phân loại
Hoạt động
nhân quả.
Hệ thống thời gian rời rạc
Phân loại
1 ∞
n n z
z N Kết nối
b =
X(z) = hệ thống LTI
b
n= ∞ n=1 h(n) và
Diễn dịch
∞
z N 1 h(n) của hệ thống xếp tầng
b 1 bz 1 biến đổi Z
n=0
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
74 / 108
Machine Translated by Google
ℑ
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
x (t) xd (n)
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
Kết quả chung: Tín hiệu phản nhân quả có ROC bên trong một số vòng hệ thống LTI
tròn. h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
75 / 108
Machine Translated by Google
Một cái vô nhân quả tồn tại ở cả thời quá khứ và tương lai.
Hãy xem xét tín hiệu phi nhân quả sau: Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
N
Một
, với n ≥ 0 Tín hiệu thời gian rời rạc
Phân loại
Hoạt động
ZT của nó:
Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
2 2 z 2 2 +
+ bz + 1 + az 1 + a
Làm người mẫu
X(z) = · · · + b · · · z
Phân loại
1 ∞
Kết nối
= N n N n
b z + Một z . hệ thống LTI
h(n) và
X(z) có thể được chia thành hai chuỗi, một là nhân quả và một là phản nhân biến đổi Z
ZT nghịch đảo
X(z) = + 1 bz 1 , với |z| < |b| , |z| > |a| . DTFT cho LTI
1 az 1 Sự định nghĩa
ZT – DTFT
76 / 108
Machine Translated by Google
ℑ
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
X (s) xd (n)
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
77 / 108
..
Machine Translated by Google
x(n) S(z)
Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
δ(n) 1 X (s) xd (n)
1
bạn (n) , ROC: |z| > 1 Tín hiệu thời gian rời rạc
1 z 1 đại diện
az 1 Phân loại
Phân loại
1 Kết nối
h(n) và
và
1 Diễn dịch
một [1 u(n)] , ROC: |z| < |a|
1 az 1 h(n) của hệ thống xếp tầng
1
sin(ω0)z biến đổi Z
sin(nω0)u(n) 2 Sự định nghĩa
1 2z 1 cos(ω0)+ z
ZT nghịch đảo
ZT – DTFT
Ba tính chất quan trọng nhất của biến đổi Z liên kết với trình duyệt 78 / 108
Machine Translated by Google
Bảng 3.2: Tính chất của biến đổi. Z thời gian rời rạc
x ( n ) S ( z )
Liên tục – rời rạc
a 1 x 1 ( n ) + a 2 x 2 ( n ) a 1 x 1 ( z ) + a 2 x 2 ( z )
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Hoạt động
α n
x ( n ) S ( α z ) Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
h ( n ) x ( n ) H ( z ) X ( z ) Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
Nếu biến Z được biểu thị bằng biểu thức chuỗi theo (3.64) thì h(n) của hệ thống xếp tầng
biến Z ngược lại được xác định hoàn toàn bởi hệ thống số của biểu biến đổi Z
thức chuỗi này. Tuy nhiên, trong quá trình tính toán, trong các khu vực Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
hội tụ thì chuỗi này được biểu hiện bởi các hàm minh họa như được Ứng dụng vào LTI
minh họa bởi các ví dụ trước đây. Trong các trường hợp các biểu thức DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
Tường minh này ta có thể sử dụng công thức biến đổi ngược dựa trên Ứng dụng vào LTI
định lý Cauchy trong lĩnh vực chức năng phức tạp, cụ thể như sau:
ZT – DTFT
79 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
ZT nghịch đảo
ZT nghịch đảo
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
Thao tác chuyển đổi tín hiệu từ miền Z sang miền thời gian
(tức là từ X(z) sang x(n)) được gọi là ZT nghịch đảo, ký Liên tục – rời rạc
1 :
hiệu là Z x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Phân loại
1
1
Sự định nghĩa
Kết nối
1
hệ thống LTI
Khi ZT có dạng hữu tỷ của z thay vì sử dụng định lý tích phân ,
Cauchy, chúng ta có thể sử dụng bảng kết quả ZT
h(n) và
thường được sử dụng. Thông tin về ROC cũng rất quan trọng. Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
81 / 108
Machine Translated by Google
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
82 / 108
Machine Translated by Google
Ví dụ
Tín hiệu và hệ thống
,
Cho X(z) = |z| > 0,5, tìm x(n). z 0,5 ROC của X(z)
nằm
Liên tục – rời rạc
ngoài vòng tròn có bán kính 0,5, vì vậy x(n) là nhân quả. x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
3z 1 Phân loại
1 0,5z 1
Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Từ bảng kết quả ZT được sử dụng thường xuyên, tìm thấy cặp sau: Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
1
Một
và bạn (n)
Z hệ thống LTI
1 az 1 h(n) và
Diễn dịch
(0,5) n u(n).
1 0,5z 1 biến đổi Z
Sự định nghĩa
Cuối cùng, vì ZT là tuyến tính (bảng thuộc tính), nên chúng ta có:
ZT nghịch đảo
ZT – DTFT
83 / 108
Machine Translated by Google
Z 1
bằng cách khai triển từng phần
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
1 az 1 z - a x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Vì vậy, khi khai triển X(z) thành tổng các phân số, thay Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
vì thực hiện trực tiếp trên X(z), chúng ta thực hiện trên X(z)/ Tín hiệu cơ bản
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
84 / 108
Machine Translated by Google
1
Z bằng cách khai triển từng phần Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
(z 1)(z 2)
Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
85 / 108
Machine Translated by Google
1
Z bằng cách khai triển từng phần Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
đại diện
ROC là một vành nên x(n) là không nhân quả nên chúng ta nên phân tách Tín hiệu cơ bản
Phân loại
nó thành hai thành phần: một là nhân quả và một là không nhân quả. Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
X(z) z - 4 3 2
= = hệ thống LTI
z (z 1)(z 2) z - 1 z - 2 h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
z z 1 1 Sự định nghĩa
1 Sự định nghĩa
86 / 108
Machine Translated by Google
1
Với |z| < 2, ZT nghịch đảo của là phản nhân quả.
1 2z 1
Tín hiệu và hệ thống
Từ bảng ta có:
thời gian rời rạc
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
87 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
ZT nghịch đảo
ZT rất hữu ích cho việc nghiên cứu các hệ LTI cấp hữu hạn.
Các hệ thống như vậy được đặc trưng bởi Phương trình Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
N M đại diện
Lời giải của (LCCDE), là y(n), có thể được biểu diễn bằng
Sự định nghĩa
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
89 / 108
Machine Translated by Google
yp(n): giải pháp cụ thể của LCCDE, như phản hồi đối với một đại diện
đầu vào cụ thể và sau khi các quá độ ban đầu đã hết. yh(n): Phân loại
Hoạt động
nghiệm đồng nhất của phương trình đồng nhất sau (tức là khi Hệ thống thời gian rời rạc
không có đầu vào nào được kích thích: đầu vào bằng 0): Sự định nghĩa
Phân loại
N Kết nối
h(n) và
k=0 Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
90/108
Machine Translated by Google
X (s) xd (n)
đại diện
Hoạt động
Lưu ý: Dạng tổng quát của (*) chỉ đúng nếu N nghiệm của Phân loại
N hệ thống LTI
Nếu chúng ta có nghiệm kép thì r k vẫn xuất hiện trong h(n) và
Các thông số A1, A2, . . . , AN được xác định bằng cách sử dụng N
Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
điều kiện ban đầu của LCCDE: y( 1), y( 2), . . . , y(-N). Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
91 / 108
Machine Translated by Google
Phương pháp II
Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
yzs(n): nghiệm trạng thái 0 của LCCDE, như phản hồi với đầu vào và đại diện
với N điều kiện ban đầu được đặt thành 0: hệ thống bắt đầu từ Phân loại
Hoạt động
0 hoặc ban đầu được thư giãn. yzi(n):
Hệ thống thời gian rời rạc
nghiệm đầu vào bằng 0 của phương trình thuần nhất Sự định nghĩa
Phân loại
N Kết nối
h(n) và
k=0 Diễn dịch
và được xác định bởi N điều kiện ban đầu. Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
92 / 108
Machine Translated by Google
những diễn giải vật lý chính xác. Đáp ứng tổng cộng của một hệ thống, y(n), Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
có thể được tìm thấy bằng cách chia một bài toán thành hai phần:
yzi(n): Phần đầu vào bằng 0 của phản hồi là phản hồi chỉ
Liên tục – rời rạc
do các điều kiện ban đầu (với đầu vào được đặt thành x (t) xd (n)
0). yzs(n): Phần trạng thái 0 của phản hồi là phản hồi chỉ do X (s) xd (n)
đầu vào hệ thống (với các điều kiện ban đầu được đặt thành 0). Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
được kích thích bởi tổng trọng số (kết hợp tuyến tính) của các tín hiệu Hoạt động
đầu vào, thì yzs(n) là tổng trọng số của các phản hồi của từng tín hiệu Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
93 / 108
Machine Translated by Google
Một hệ thống là tuyến tính nếu thỏa mãn tất cả các điều kiện sau:
Nguyên tắc xếp chồng áp dụng cho yzs(n) (tuyến tính trạng thái 0),
Nguyên tắc xếp chồng áp dụng cho yzi(n) (tuyến tính đầu vào bằng 0).
Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Trường hợp đặc biệt: Một hệ thống có điều kiện ban đầu bằng 0 là tuyến tính (thỏa
X (s) xd (n)
mãn ba yêu cầu vì yzi(n) = 0). Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Một hệ thống được mô tả bởi LCCDE là tuyến tính và bất biến theo thời gian.
Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Từ nay trở đi chúng ta chỉ nghiên cứu các hệ thống LTI được xác định bởi LCCDE. Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
94 / 108
Machine Translated by Google
Thực hiện ZT trên cả hai mặt của (LCCDE) (với điều kiện
ban đầu được đặt bằng 0) và sử dụng tính chất tuyến tính của ZT: Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
N M X (s) xd (n)
Phân loại
Hoạt động
X(z)
hệ thống LTI
h(n) và
1
+ · · · + bMz M biến đổi Z
b0 + b1z
H(z) = Sự định nghĩa
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
95 / 108
Machine Translated by Google
Y(z) = H(z)X(z)
Liên tục – rời rạc
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Kích thích hệ thống với đồng bằng Kronecker x(n) = Hoạt động
δ(n), (X(z) = 1). ZT của đầu ra là Y (z) = H(z). Do đó, Hệ thống thời gian rời rạc
Phân loại
Kết nối
H(z) = Z {h(n)}
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
96 / 108
Machine Translated by Google
Hãy cẩn thận: Hai hệ thống khác nhau có thể có cùng ZT.
Tín hiệu và hệ thống
z thời gian rời rạc
H(z) = .
1 0,5z 1
Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Nếu hệ thống là nhân quả thì ROC nằm ngoài vòng tròn có bán kính 0,5:
X (s) xd (n)
đại diện
Hoạt động
Nếu hệ thống phản nhân quả thì ROC nằm trong vòng tròn có bán kính 0,5. Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
97 / 108
Machine Translated by Google
phương trình
X (s) xd (n)
cùng ngụ ý rằng hệ thống nhân quả chỉ ổn định nếu |rk | < 1 với mọi k và hệ Tín hiệu thời gian rời rạc
thống phản nhân quả chỉ ổn định nếu |rk | > 1 với mọi k. đại diện
Phân loại
Hoạt động
Trong thực tế, ngay cả khi chúng ta xử lý các hệ thống phi nhân quả đôi khi,
Hệ thống thời gian rời rạc
phản ứng của hệ thống thường bắt đầu ở một thời điểm hữu hạn n0 nào đó. Sự định nghĩa
Chúng ta có thể trì hoãn hệ thống bằng n0 mẫu để tạo ra hệ thống nhân quả. Phân loại
Vì vậy, trong khóa học này, chúng ta chỉ đề cập đến các hệ thống có tính
Kết nối
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
98 / 108
Machine Translated by Google
Hàm chuyển:
H(z) =
X(z) a0 + a1z 1 + · · · + aN z N
Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Nghiệm của đa thức ở tử số (Y(z) = 0) được gọi là số 0 của hàm truyền. X (s) xd (n)
đại diện
Nghiệm của đa thức ở mẫu số (X(z) = 0) được gọi là cực. Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Các cực thực chất là nghiệm của hàm đặc trưng. Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Vì vậy, sự ổn định phụ thuộc vào các cực. Một hệ thống ổn định nếu các Làm người mẫu
Phân loại
cực của nó nằm trong vòng tròn đơn vị.
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
99 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
x (t) xd (n)
∞ X (s) xd (n)
dt x(t)e jΩt
Tín hiệu thời gian rời rạc
X(Ω) = đại diện
∞ Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Lấy mẫu x(t) bằng chuỗi vô hạn các hàm delta Dirac, với chu
Hệ thống thời gian rời rạc
kỳ lấy mẫu T, để thu được tín hiệu được lấy mẫu: Sự định nghĩa
∞ Phân loại
Kết nối
k= ∞ h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
∞ Sự định nghĩa
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
101/108
Machine Translated by Google
Cho phép
x (t) xd (n)
Xd(ω) trong (*) được gọi là biến đổi Fourier thời gian X (s) xd (n)
rời rạc (DTFT) của tín hiệu rời rạc xd(n). Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Nếu chúng ta không xét T thì ω là một biến độc lập và do đó Tín hiệu cơ bản
Phân loại
định nghĩa DTFT có thể được áp dụng cho bất kỳ tín hiệu Hoạt động
Sự định nghĩa
Xd(ω) là một hàm có chu kỳ 2π, vì jnω jn(ω+2π) Làm người mẫu
Phân loại
. Như vậy khi phân tích Xd(ω) ta chỉ có e = e
Kết nối
cần xét 1 khoảng thời gian [0, 2π] hoặc [ π, hệ thống LTI
h(n) và
π]. ω được gọi là tần số số với đơn vị radian/mẫu. Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
102 / 108
Machine Translated by Google
lẻ. Phần không âm của quang phổ chứa tất cả thông tin X (s) xd (n)
về quang phổ. Do đó, đối với tín hiệu thực xd(n), chúng ta Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
chỉ cần phân tích tần số trong khoảng [0, π]. Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Cho Xd(ω), chúng ta có thể thu được X (Ω), và do đó có được Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
phổ của x(t), với điều kiện là các điều kiện Nyquist được thỏa mãn. Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
103 / 108
Machine Translated by Google
Nội dung
FT đóng vai trò rất quan trọng trong lý thuyết hệ thống LTI
Xét một hệ thống LTI h(n) và kích thích nó bằng một hàm phức Liên tục – rời rạc
đại diện
∞
Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Sự định nghĩa
= Phân loại
h(k)e j(n k)ω0 Kết nối
k= ∞
hệ thống LTI
∞ h(n) và
= ejnω0
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
Như vậy
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
H(ω0) là FT của h(n) được đánh giá ở ω = ω0. Ứng dụng vào LTI
ZT – DTFT
105 / 108
Machine Translated by Google
Khi kích thích hệ thống LTI với hàm mũ phức tạp jnω0 e
, đầu ra cũng là hàm mũ phức ở cùng tần số ω0 nhưng được Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
x (t) xd (n)
Nói chung, H(ω) là độ khuếch đại phức tạp của hệ thống, dưới dạng X (s) xd (n)
hàm của ω. Vì vậy, nó được gọi là đáp ứng tần số của hệ thống. Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
106/108
Machine Translated by Google
Nội dung
n= ∞ X (s) xd (n)
∞ đại diện
n= ∞
Hoạt động
Sự định nghĩa
Phân loại
Kết nối
h(n) và
Diễn dịch
Biểu thức (*) thể hiện mối liên hệ chặt chẽ giữa ZT và DTFT. h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
DTFT chỉ tồn tại nếu ROC của X(z) chứa vòng tròn đơn vị (điều Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
108 / 108