Control Engineering

Innovative Energy Systems

LAB Experiments

Report
Elevator experiment
General information
1.1 Registration number 141-21-1
1.2 Last name, First name Сірик Дмитро
1.3 Test bench Elevator

Controller
Controller Controller without Best set of
Parameter with overshoot overshoot parameters
Proportional gain 60 20 100
Integral gain 40 25 30
Step time, ms 8000 11000 15000
Overshoot, Hz 24 39 -39
Settling time, ms 4000 8500 11000
Halt time, ms 4000 2500 4000

2.1 Which differences were you able to see between the controller
parametrizations?
Різниця між параметрами полягає у швидкості зупинки ліфта після
підйому або опускання
 Fig. 1. Controller with overshoot

Fig. 2. Controller without overshoot

Fig. 3. Best fit

Ramp
Parameter Linear S-Ramp U-ramp
ACC, s 2.0 5.0 5.0
DEC, s 0.1 0.1 0.1
Step time, ms 16000 10000 18000
Overshoot, Hz 39 -39 39
Settling time, ms 12000 6000 13000
Halt time, ms 4000 4000 5000

3.1 Which differences were you able to see between the ramp parametrisations?
Which [Ramp Type] RPT do you think is the best fit for Passenger elevator
applications?
Різниця між параметрами полягає в плавності прискорення. Для
пасажирів ліфта буде найкращим варіантом буде U-подібна рампа

Fig. 4. Linear ramp

 Fig. 5. S-ramp

Fig. 6. U-ramp

General data
4.1 Date Wed Mar 13 2024 17:56:28 GMT+0200
4.2 Key