Chương 1. Tổng quan về cảm biến.

Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến
1.5. Giới thiệu một số dạng xử lý tín
hiệu để ghép cảm biến thành thiết bị
đo
Tín hiệu ra của bất kỳ cảm biến
nào cũng cần phải được xử lý và
hiển thị tốt nhất theo yêu cầu.

▪ Hoµ hîp t¶i gi÷a c¶m biÕn vµ m¹ch ®o

▪ CÊp nguån cho c¶m biÕn thô ®«ng
▪ TuyÕn tÝnh ho¸ ®Æc tÝnh phi tuyÕn cña c¶m biÕn
▪ TuyÕn tÝnh ho¸ tÝn hiÖu ra cña m¹nh ®o (VD cÇu Wheastone)
▪ KhuyÕch ®¹i tÝn hiÖu ra cña c¶m biÕn
▪ Läc nhiÔu t¸c ®éng lªn tÝn hiÖu ra cña c¶m biÕn
▪ KhuyÕch ®¹i ®o lường ®Ó triÖt tiªu hoÆc lµm gi¶m c¸c nhiÔu t¸c ®éng
(®iÖn ¸p ký sinh vµ dßng ®iÖn rß trªn ®ường truyÒn)
▪ Mạch cầu đo điện trở, điện cảm, điện dung
▪ Mạch biến đổi tương tự/số
Phạm Thị Ngọc Yến
 Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến
1.6. Mạch khuyếch đại cho chuẩn hoá tín hiệu
✓ Khi tín hiệu lấy ra từ cảm biến có giá trị bé, phải khuếch đại.
✓ Có thể dùng một khuếch đại thuật toán
✓ Khuếch đại thuật toán lý tưởng phải :
▪ Có một tổng trở vào vô cực
▪ Tổng trở ra bằng zero
▪ Hệ số khuếch đại vô cực

Phạm Thị Ngọc Yến

Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến

Phạm Thị Ngọc Yến

Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến

e0

Phạm Thị Ngọc Yến

Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến

Phạm Thị Ngọc Yến

Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến

Phạm Thị Ngọc Yến

 Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến
1.7 Mạch cầu đo điện trở

Phạm Thị Ngọc Yến

 Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến
Giá trị các nhánh điện trở thay đổi

Phạm Thị Ngọc Yến

 Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến
Giá trị các nhánh điện trở thay đổi

Phạm Thị Ngọc Yến

Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến
1.8. Mạch cầu xoay chiÒu ®o ®iÖn c¶m, ®iÖn dung
a. Điều kiện cân bằng cầu
Z1 Z3 Ph©n tÝch ®iÒu Z1 Z3
= kiÖn c©n b»ng
Z2 Z4 cÇu???
- C©n b»ng vÒ Modul: Z2 Z4
z 1z 4 = z 2z 3 (1)
- C©n b»ng vÒ pha:
1+4 = 2+3 (2)

§Ó cã thÓ c©n b»ng cÇu theo phương tr×nh (1) vµ (2) lµ v« cïng
khã kh¨n → ®Ó gi¶n tiÖn thường chän 2 trong 4 nh¸nh lµ thuÇn trë.

Phạm Thị Ngọc Yến

 Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến
1.9. Mạch chỉnh lưu
Đo gi¸ trÞ hiÖu dông cña
dßng xoay chiÒu dùng chỉnh
RS
lưu:
 Một nửa chu kỳ + +
a)
 Hai nửa chu kỳ
 ...

b) R
c)
Iđ
Iđ
Irms Itb Irms Itb

 Dßng ®iÖn trung b×nh trong m¹ch chØnh

lưu hai 1/2 chu kú???
Phạm Thị Ngọc Yến
Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến
▪ Dßng ®iÖn trung b×nh trong m¹ch chØnh lưu hai 1/2 chu kú:
2 T/2
I tb =  I m sin t.dt
T 0
2I m 2 2I hd
I tb = =
 

1 T/2
I tb =  I m sin t.dt
Dòng điện trung bình trong mạch T 0
chỉnh lưu 1/2 chu kỳ??? Im 2I hd
I tb = =
 
Phạm Thị Ngọc Yến
Chương 1. Tổng quan về cảm biến. Phương
pháp xử lý tín hiệu sau cảm biến
1 T 2
RMS =  a (t )dt ;Wf = a / rms; Cf = amax / rms
T 0

Phạm Thị Ngọc Yến