2-03-1 - العمل و الطاقة الحركية الدورانية

‫‪1 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ <A - =>? :@:‬‬
‫السلسلة ‪2-03-2‬‬
‫العمل و الطاقة الحركية الدورانية‬
‫عرض نظري و تمارين محلولة‬
‫يمكن تحميل السلسلة بصيغة ‪ pdf‬من موقع المنجد ‪:‬‬

‫‪www.‬‬
‫‪www.sites.‬‬
‫‪sites.google.‬‬
‫‪google.com/‬‬
‫‪com/site/‬‬
‫‪site/faresfergani‬‬
‫‪faresfergani‬‬
‫للمزيد )عرض نظري مفصل – تمارين – فيديوھات ‪( ......‬‬
‫يرجى زيارتنا على صفحة الوحدة في نفس الموقع اإللكتروني ‪.‬‬
‫لكي يصلك جديد موقع المنجد تابع صفحة الفايسبوك‬

‫التالية ‪:‬‬
‫‪facebook.‬‬
‫‪facebook.com/‬‬ ‫‪com/elmoundjidff‬‬
‫األستاذ فرقاني فارس‬
‫ثانوية مولود قاسم نايت بلقاسم ‪ -‬الخروب ‪ -‬قسنطينة‬
‫‪fares_fergani@yahoo.fr‬‬
‫‪0771998109‬‬
‫اإلصدار ‪ :‬نوقمبر‪2022/‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
2 : #$% 2022/11/20 : - -
<( / ( : 89:; . /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+
‫‪3 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‬‫‪−‬א‪03‬‬ ‫אאمא ‪ −‬‬
‫إعداد األستاذ فرقاني فارس‬

‫ثانوية مولود قاسم نايت بلقاسم ‪ -‬الخروب ‪ -‬قسنطينة‬
‫‪www.sites.google.com/site/faresfergani‬‬
‫**********************************************************************************‬
‫א‪−03−2‬‬
‫ ‬
‫‪ -1‬الفاصلة الزاوية و السرعة الزاوية‬
‫•א אطوא אزאو‪ :‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪ -‬نعتبر جسم نقطي ينتقل على مسار دائري نصف قطره ‪ R‬و مركزه ‪O‬‬
‫‪S‬‬
‫من موضع ‪ M1‬عند اللحظة ‪ t1‬إلى الموضع ‪ M2‬عند اللحظة ‪ ، t2‬اثناء‬
‫‪+‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫ذلك يقطع مسافة خطية ‪ S‬على المحيط و في نفس الوقت يمسح زاوية ‪θ‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪M1‬‬
‫)الشكل( ‪.‬‬
‫‪ -‬يعبر عن المسافة الخطية ‪ S‬بداللة الزواية الممسوحة ‪ θ‬وفق العالقة‬
‫‪O‬‬
‫التالية ‪:‬‬
‫‪S=Rθ‬‬
‫حيث ‪ R :‬نصف قطر المسار الدائري و الذي يقدر بالمتر )‪. (m‬‬
‫‪ -‬السرعة الخطية المتوسطة التي نرمز لھا بـ ‪ vm‬و وحدتھا المتر‪/‬الثانية )‪ (m/s‬بين لحظتين ‪ t2 ، t1‬ھي حاصل قسمة‬
‫المسافة الخطية المقطوعة بين ھاتين اللحظتين على المدة الزمنية ‪ ∆t‬الموافقة أي ‪:‬‬
‫‪S‬‬
‫= ‪vm‬‬
‫‪∆t‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪4 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ -‬السرعة الزاوية المتوسطة التي نرمز لھا بـ ‪ ωm‬و وحدتھا الراديان‪/‬الثانية )‪ (rad/s‬بين لحظتين ‪ t2 ، t1‬ھي حاصل‬
‫قسمة الزاوية الممسوحة بين ھاتين اللحظتين على المدة الزمنية ‪ ∆t‬الموافقة أي ‪:‬‬
‫‪θ‬‬
‫= ‪ωm‬‬
‫‪∆t‬‬
‫‪ -‬السرعة الخطية اللحظية التي يرمز لھا بـ ‪ v‬و وحدتھا المتر‪/‬الثانية )‪ (m/s‬ھي سرعة المتحرك الخطية عند‬
‫لحظة ما ‪.‬‬
‫‪ -‬السرعة الزاوية اللحظية التي يرمز لھا بـ ‪ ω‬و وحدتھا الراديان‪/‬الثانية )‪ (rad/s‬ھي السرعة الزاوية للمتحرك عند‬
‫لحظة ما ‪.‬‬
‫‪ -‬يعبر عن السرعة الزاوية اللحظية ‪ ω‬بداللة السرعة الخطية اللحظية ‪ v‬بالعالقة ‪:‬‬
‫‪v‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪↔v=Rω‬‬
‫‪R‬‬
‫أمثلة ‪) :‬حساب بعض السرعات الزاوية (‬

‫▪ دوران عقرب الثواني في ساعة حائطية كالسيكية ‪:‬‬
‫عقرب الثواني في الساعة الحائطية ينجز دورة ) أي ‪ (∆θ = 2π rad‬خالل ‪ 1‬دقيقة أي )‪ (∆t = 60 s‬لذا يكون ‪:‬‬
‫‪∆θ 2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.10 rad/s‬‬
‫‪∆t 60‬‬
‫▪ دوران عقرب الدقائق في ساعة حائطية كالسيكية ‪:‬‬
‫عقرب الدقائق في الساعة الحائطية ينجز دورة ) أي ‪ (∆θ = 2π rad‬خالل ‪ 1‬ساعة أي )‪ (∆t = 3600 s‬لذا يكون ‪:‬‬
‫‪∆θ‬‬ ‫‪2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1.74 . 10-3 rad/s‬‬
‫‪∆t 3600‬‬
‫▪ دوران األرض حول نفسھا ‪:‬‬
‫األرض تدور حول نفسھا خالل ‪ 24‬ساعة فھي تمسح زاوية )‪ (∆θ = 2π rad‬خالل ‪ 24‬ساعة أي خالل مدة زمنية‬
‫قدرھا ‪∆t = 24 . 3600 = 86400 s :‬‬
‫لذا يكون ‪:‬‬
‫‪∆θ‬‬ ‫‪2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 7.27 . 10-5 rad/s‬‬
‫‪∆t 86400‬‬
‫▪ دوران األرض حول الشمس باعتبار السنة تقدر بـ ‪ 365.25‬يوم ‪:‬‬
‫األرض تدور حول الشمس خالل سنة فھي تمسح زاوية )‪ (∆θ = 2π rad‬خالل سنة أي خالل مدة زمنية قدرھا ‪:‬‬
‫‪∆t = 365.25 . 24 . 3600 = 3.15 . 107 s‬‬
‫لذا يكون ‪:‬‬
‫‪∆θ‬‬ ‫‪2π‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 2 . 10-7 rad/s‬‬
‫‪∆t 3.16 . 10‬‬ ‫‪7‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪5 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ -2‬عزم القوة و عزم المزدوجة‬
‫•زמو و دو אن∆‪ :‬‬

‫‪ -‬عزم القوة ‪ F‬بالنسبة لمحور دوران ∆ و الذي يرمز له بـ )‪ M /∆ (F‬و وحدته النيوتن في المتر )‪ (N .m‬ھو مقدار‬
‫جبري يعبر عن شدة الفعل الدوراني لجسم ‪ ،‬حيث كلما كان مقدار العزم أكبر كان أثر الفعل الدوراني أكبر ‪.‬‬
‫‪ -‬يحسب عزم قوة ‪ F‬بالنسبة لمحور دوران ∆ ‪ ،‬بجداء شدة ھذه القوة في الذراع ‪ d‬الذي يمثل البعد العمودي بين‬
‫حامل ھذه القوة و محور الدوران ∆ )الشكل( ‪.‬‬
‫عزم القوة موجبا إذا كانت القوة ‪ F‬تدير الجسم في االتجاه الموجب و نكتب في ھذه الحالة ‪:‬‬
‫‪M / ∆ (F) = + F.d‬‬
‫و يكون سالبا إذا كانت القوة ‪ F‬تدير الجسم في االتجاه السالب و نكتب في ھذه الحالة ‪:‬‬
‫‪M / ∆ (F) = - F.d‬‬

‫حالة خاصة ‪:‬‬
‫إذا كانت القوة مماسية للمسار يكون الذراع ‪ d‬مساوي لنصف‬
‫القطر ‪) ( d = R ) R‬الشكل( ‪.‬‬
‫مالحظة ‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪F‬‬ ‫عندما يخضع جسم قابل للدوران حول محور ثابت إلى قوتين‬
‫متعاكستين )وفق جھة الدوران( فإن الجسم ال يتحرك في جھة الشدة‬
‫األكبر و إنما يتحرك في جھة القوة ذات العزم األكبر ‪ ،‬و بالمثل إذا‬
‫‪O‬‬
‫كان الجسم يخضغ إلى عدة قوى )منھا في الجھة الموجبة و اآلخر‬
‫في الجھة السالبة( فالجسم يتحرك في الجھة التي يكون فيھا مجموع‬
‫‪d = R‬‬ ‫العزوم أكبر ‪.‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪6 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫א ن)‪ ):(1‬التمرين ‪ 002 :‬في بنك التمارين على الموقع ( )*( ‬
‫نعتبر جسم نقطي )‪ (S‬كتلته ‪ m = 100 g‬معلق بخيط طوله ‪. ℓ = 40 cm‬‬

‫)‪(1‬‬ ‫أحسب عزم الثقل ‪ P‬في الحاالت )‪ (3) ، (2) ، (1‬المبينة في الشكل التالي ‪:‬‬
‫يعطى ‪. α = 30° ، g = 10 N/kg :‬‬
‫‪α‬‬
‫)‪( 2‬‬
‫)‪(3‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪d=l‬‬ ‫אو‪:‬‬
‫عزم الثقل ‪:‬‬
‫)‪(1‬‬
‫الحالة )‪: (1‬‬
‫‪M / ∆ ( P) = P. d = m.g.d‬‬
‫‪P‬‬
‫من الشكل ‪ d = l :‬و منه ‪:‬‬
‫‪M / ∆ ( P) = m g l‬‬
‫‪M / ∆ (P) = 0.1 .10 . 0.4 = 0.4 N.m‬‬
‫الحالة )‪: (2‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪M / ∆ (P) = P. d = m.g.d‬‬
‫من الشكل ‪:‬‬
‫‪d‬‬
‫‪l‬‬ ‫= ‪sin α‬‬ ‫‪→ l = d sinα‬‬
‫‪α‬‬ ‫‪l‬‬
‫ومنه يصبح ‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫)‪( 2‬‬ ‫‪M / ∆ (P) = P. l sinα = m g l sinα‬‬
‫‪M / ∆ (P) = 0.1 .10 . 0.4 . sin30° = 0.2 N.m‬‬
‫‪P‬‬
‫الحالة )‪: (3‬‬

‫‪M / ∆ (P) = P. d = 0‬‬
‫ألن ‪ P‬مارة من مركز الدوران ‪.‬‬
‫)‪(3‬‬
‫‪P‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪7 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‬ ‫●زמאزدو‪:‬‬
‫‪ -‬تدعى جملة قوتين ) ‪ ( F1, F2‬محصلتھما معدومة و ليس لھما نفس الحامل‬
‫بالمزدوجة ‪ ،‬كمثال على ذلك نذكر المزدوجة التي تؤثر بھا يدي السائق على‬
‫مقود السيارة )الشكل( ‪:‬‬
‫‪ -‬يرجع حساب عزم مزدوجة قوتين ) ‪ ( F2 ، F1‬تؤثر على جسم صلب يدور‬
‫حول محور ∆ إلى حساب المجموع الجبري لـعزمي القوتين أي إذا رمزنا لعزم‬
‫المزدوجة بـ ‪ M‬نكتب ‪:‬‬
‫) ‪M = M /∆ (F1 ) + M /∆ (F2‬‬ ‫‪→ M = F1 . R + F2 . R‬‬
‫و حيث أن القوتين المشكلتين للمزدوجة متساويتين في الشدة أي ‪ F1 = F2‬يصبح ‪:‬‬
‫‪M = F.R + F.R = 2 R F‬‬
‫يسمى المقدار ‪ 2R‬ذراع المزودجة ‪ ،‬يرمز له بـ ‪ d‬و نكتب ‪:‬‬
‫‪M = ±Fd‬‬
‫‪ -‬من خالل عبارة عزم المزدوجة المتحصل عليھا نالحظ أن عزم المزدوجة‬
‫ال يتعلق بمحور الدوران ‪ ،‬و إنما يتعلقبالبعد بين حاملي القوتين المشكلتين‬
‫للمزدوجة ‪ ،‬و بالتالي عندما نتكلم عن عزم المزدوجة ال داعي لذكر محور‬
‫الدوران خالفا لعزم القوة التي يجب دائما ذكر المحور الذي يحسب بالنسبة‬
‫إليه العزم ‪.‬‬
‫‪ -3‬عزم عطالة جسم بالنسبة لمحور دوران ∆‬
‫•زמط מ و ∆‪ :‬‬

‫‪ -‬تقاس العطالة الدورانية لجسم صلب يتحرك بالنسبة لمحور ∆ ثابت بمقدار فيزيائي يدعى عزم عطالة الجسم بالنسبة‬
‫لمحور الدوران ∆ ‪.‬‬
‫∆‬
‫‪mi‬‬
‫‪R‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪8 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ -‬يعرف عزم العطالة ∆‪ J/‬بالنسبة لمحور ∆ لجسم نقطي ‪ m‬و يبعد مسافة ‪ d‬عن ھذا المحور بالعبارة التالية ‪:‬‬
‫‪J/∆ = m d2‬‬
‫‪ -‬وحدة عزم العطالة في النظام الدولي ھي ‪. kg m2‬‬

‫‪ -‬يحسب عزم عطالة جملة نقاط مادية كتلة كل نقطة ‪ ...... m3 ، m2 ، m1‬تبعد كل منھا عن محور الدوران على‬
‫التوالي مسافة ‪) ...... d3 ، d2 ، d1‬الشكل( بجمع عزوم عطالة كل نقطة بالنسبة لنفس المحور ‪:‬‬
‫‪J/∆ = Σ m1 d12‬‬
‫مثال ‪:‬‬
‫لحساب عزم عطالة حلقة نصف قطرھا ‪ R‬و كتلتھا ‪) M‬الشكل( نتبع الخطوات التالية ‪:‬‬
‫∆‬
‫‪mi‬‬
‫‪R‬‬
‫‪ -‬نقسم الحلقة إلى عناصر صغيرة كتلھا ‪ mi‬يمكن اعتبارھا نقاطا مادية تبعد كلھا بنفس المسافة ‪ R‬عن المحور ∆ ‪.‬‬
‫‪ -‬تعتبر الحلقة جملة نقاط مادية و يحسب عزم عطالتھا بالعبارة التالية ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫…… ‪J/∆ = m1 R + m2R + m3R +‬‬
‫‪J/∆ = Σ mi R2 = (Σ mi ) R2 = MR2‬‬
‫‪J/∆ = MR2‬‬
‫حيث ‪ Σ mi = M :‬ھي كتلة الحلقة و المساوية لمجموع كتل النقاط المادية المشكلة لھا ‪.‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪9 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫●زوמطضא מאא ‪ :‬‬

‫الشكل‬ ‫عبارة عزم العطالة‬ ‫الجسم‬
‫عزم عطالة حلقة كتلتھا ‪M‬‬

‫‪2‬‬
‫‪j/∆ 0 = M R‬‬ ‫و نصف قطرھا ‪ R‬بالنسبة‬
‫لمحورھا ‪ ∆0‬المار من مركزھا‬
‫عزم عطالة قرص كتلته ‪M‬‬

‫‪1‬‬
‫‪j/ ∆ 0‬‬ ‫‪= M R2‬‬ ‫و نصف قطره ‪ R‬بالنسبة‬
‫‪2‬‬ ‫لمحوره ‪ ∆0‬المار من مركزه‬
‫عزم عطالة اسطوانة مجوفة‬

‫كتلتھا ‪ M‬و نصف قطرھا ‪R‬‬
‫‪j/∆ 0 = M R 2‬‬
‫بالنسبة لمحورھا ‪ ∆0‬المار من‬
‫مركزھا‬
‫عزم عطالة اسطوانة مملوءة‬

‫‪1‬‬ ‫كتلتھا ‪ M‬و نصف قطرھا ‪R‬‬
‫= ‪j/∆ 0‬‬ ‫‪M R2‬‬
‫‪2‬‬ ‫بالنسبة لمحورھا ‪ ∆0‬المار من‬
‫مركزھا و الموازي لھا‬
‫عزم عطالة كرة مملوءة كتلتھا‬

‫‪2‬‬
‫‪j/∆ 0 = M R 2‬‬ ‫‪ M‬و نصف قطرھا ‪ R‬بالنسبة‬
‫‪5‬‬ ‫لمحورھا ‪ ∆0‬المار من مركزھا‬
‫عزم عطالة ساق كتلتھا ‪M‬‬

‫‪1‬‬ ‫و طولھا ‪ L‬بالنسبة لمحورھا ‪∆0‬‬
‫= ‪j/∆ 0‬‬ ‫‪M L2‬‬
‫‪12‬‬ ‫المار من منصفھا و عمودي‬
‫عليھا‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪10 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫•! و"ز‪ :‬‬

‫∆‬
‫‪∆0‬‬ ‫‪ -‬لحساب عزم عطالة جسم صلب كتلته ‪ m‬يدور حول محور ∆ غير منطبق على‬
‫محوره ‪) ∆0‬الشكل( ‪ ،‬نطبق بنظرية ھويجنز ‪.‬‬
‫‪ -‬تنص نظرية ھيوغنز على ما يلي ‪:‬‬
‫" عزم عطالة جسم صلب بالنسبة للمحور ∆ غير منطبق على محور الجسم ‪∆0‬‬
‫مساوي لعزم عطالة ھذا الجسم بالنسبة لمحوره ‪ ∆0‬مضاف إليه جداء كتلة ھذا‬
‫الجسم في مربع البعد بين محور الجسم ‪ ∆0‬و محور الدوران ∆ " أي ‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪J/∆ = J/∆0 + m d2‬‬
‫‪ -‬عزم عطالة جملة ميكانيكية تتكون من عدة أجسام صلبة بالنسبة لمحور )∆(‬
‫مساوي لمجموع عزوم عطالة ھذه األجسام بالنسبة لنفس المحور ∆ ‪.‬‬
‫א ن)‪ ):(2‬التمرين ‪ 003 :‬في بنك التمارين على الموقع ( )*( ‬
‫‪ -1‬قضيب طوله ‪ L = 40 cm‬و كتلته ‪ m = 120 g‬قابل للدور حول‬

‫∆‬ ‫‪∆0‬‬ ‫محور ∆ مار من طرفه )الشكل‪: (1-‬‬
‫‪ -‬أكتب عبارة عزم عطالة القضيب بالنسبة للمحور ∆ بداللة ‪ L ، m‬ثم‬

‫‪d‬‬ ‫احسب قيمته ‪.‬‬
‫‪ -2‬جملة ثالث أجسام ‪ ،‬قضيب )‪ (B‬كتلته ‪ m1 = 120 g‬و طوله‬

‫∆‬ ‫‪ L = 40 cm‬و كرتين )‪ (P2) ، (P1‬متماثلتين كتلة كل منھما‬
‫‪P1‬‬ ‫‪P2‬‬ ‫‪ m2 = m3 = m = 100 g‬و نصف قطر كل منھما‬
‫‪B‬‬ ‫‪ R2 = R3 = R = 20 cm‬ملتحمتين بالقضيب ‪) B‬الشكل‪. (2-‬‬
‫‪ -‬أكتب عبارة عزم عطالة كل جسم بالنسبة لمحور الدوران ∆ ‪ ،‬و‬
‫احسب قيمتھا ‪.‬‬
‫ب‪ -‬أحسب عزم عطالة الجملة المتكون من األجسام الثالث بالنسبة‬
‫لمحور ∆ ‪.‬‬
‫אو‪:‬‬
‫‪ -1‬عزم عطالة القضيب ‪:‬‬
‫بتطبيق نظرية ھويجنز ‪:‬‬
‫‪J /∆ = J /∆0 + m d 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ∆‪J /‬‬ ‫‪m L2 + m ( ) 2 → J /∆ = m L2 + m L2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪4‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪11 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪mL2 + 3mL2 4mL2‬‬ ‫‪1‬‬

‫= ∆‪J /‬‬ ‫=‬ ‫‪→ J /∆ = m L2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪J /∆ = . 0,12 (0,4) 2 = 6,4 .10 -2 kg.m 2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ -2‬أ‪ -‬عزم عطالة )‪ (B) ، (P2) ، (P1‬بالنسبة للمحور ∆ ‪:‬‬
‫▪ عزم عطالة القضيب )‪: (B‬‬
‫المحور ∆ منطبق على محور القضيب العمودي عليه و مار من مركزه ‪ ،‬و عليه ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= )‪J /∆ (B‬‬ ‫‪m1L2 = 0.12 (0.4) 2 = 1,6 . 10 -3 kg.m 2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫▪ عزم عطالة الكرة )‪: (P1‬‬
‫المحور ∆ ال يمر من مركز الكرة )‪ ، (P1‬و بالتالي نطبق نظرية ھويجنز ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪J /∆ (P1 ) = m R 2 + m d 2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪0,4‬‬
‫‪d=R+‬‬ ‫‪= 0,1 +‬‬ ‫‪= 0,3 m‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و منه ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪J /∆ (P1 ) = . 0,1 . (0,2) 2 + 0,1(0,3) 2 = 4,6 .10 -3 kg.m 2‬‬
‫‪5‬‬
‫▪ عزم عطالة الكرة )‪: (P2‬‬
‫بنفس الطريقة المتبعة في حساب عزم عطالة الكرة )‪ (P1‬يكون ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪J /∆ (P2 ) = m R 2 + m d 2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪0,4‬‬
‫‪d=R+‬‬ ‫‪= 0,1 +‬‬ ‫‪= 0,3 m‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و منه ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪J /∆ (P2 ) = . 0,1 . (0,2) 2 + 0,1(0,3) 2 = 4,6 . 10 -3 kg.m 2‬‬
‫‪5‬‬
‫ب‪ -‬عزم عطالة الجملة المتكونة من القضيب )‪ (B‬و الكرتين )‪: (P2) ، (P1‬‬
‫عزم عطالة الجملة المتكونة من األجسام المذكورة بالنسبة للمحور ∆ ھي مجموع عزوم عطالة ھذه األجسام بالنسبة‬
‫للمحور ∆ و عليه ‪:‬‬
‫) ‪J ∆ = J ∆ (B) + J ∆ (P1 ) + J ∆ (P2‬‬
‫‪J ∆ = 1,6 . 10-3 + 4,6 . 10-3 + 4,6 . 10-3 = 1,08 . 10-2 kg.m2‬‬
‫و منه ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪J /∆ (P1 ) = . 0,1 . (0,2) 2 + 0,1(0,3) 2 = 4,6 . 10-3 kg.m2‬‬
‫‪5‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪12 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ -4‬توازن جسم صلب خاضع إلى قوى‬
‫•‪ #‬طوאزن מ'لدو אنولو ‪:$%‬‬

‫يتوازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ∆ ثابت و خاضع إلى تأثير قوى خارجية عندما يكون المجموع الجبري‬
‫لعزوم ھذه القوى معدوم أي ‪:‬‬
‫‪∑M / ∆ (Fext ) = 0‬‬
‫•‪ #‬طوאزن מ'‪*+,-‬و)(‪:‬‬

‫‪ -‬يتوازن جسم صلب خاضع إلى قوى خارجية متالقية إذا تحقق ‪:‬‬
‫‪∑ Fext = 0‬‬
‫א ن)‪ ):(3‬التمرين ‪ 018 :‬في بنك التمارين على الموقع ( )*(‬
‫‪ -1‬قضيب متجانس ‪ AB‬ثقله ‪ P = 10 N‬يمكنه الدوران‬

‫حول محور أفقي )∆( ‪ .‬تطبق عند طرفيه ‪ A‬و ‪B‬‬
‫قوتان ‪ F1‬و ‪ F2‬شدتھما ‪، F2 = 1,5 N ، F1 = 2 N :‬‬
‫و واقعتين في المستوي الشاقولي العمودي على‬
‫المحور )∆( ‪.‬‬
‫يعطى ‪، OB = 30 cm ، OA = 70 cm :‬‬
‫‪. α = 60° ، OG = 20 cm‬‬
‫أ‪ -‬أحسب مجموع عزوم القوى المطبقة على القضيب ‪.‬‬
‫ب‪ -‬في أي اتجاه يدور القضيب ؟‬
‫‪ -2‬قرص دائري نصف قطره ‪ ، R = 30 cm‬يستطيع الدوران بدون احتكاك حول‬
‫محور )∆( المار من مركزه في االتجاه المبين في الشكل ‪.‬‬
‫‪+‬‬ ‫أ‪ -‬تؤثر في النقطة )‪ (M‬من محيط القرص قوة ‪ F1‬شدتھا ‪ 2N‬بحيث يصنع حاملھا‬
‫زاوية ‪) α = 30°‬الشكل( ‪ .‬أحسب عزم ھذه القوة بالنسبة لمحور الدوران )∆( ‪.‬‬
‫)∆ (‬ ‫ب‪ -‬حدد جھة القوة ‪ F2‬المماسية لمحيط القرص و التي ينبغي أن تؤثر في النقطة‬
‫'‪ M‬نظيرة النقطة ‪ M‬بالنسبة للنقطة )‪ (o‬حتى يكون القرص في حالة توازن )ال‬
‫يدور( ‪ .‬ثم أحسب شدتھا ‪.‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪13 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫אو‪ :‬‬
‫‪- 0,34 N.m‬‬

‫‪-2‬أ‬
‫ب‪-‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
14 : #$% 2022/11/20 : - -
<( / ( : 89:; . /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+
‫‪15 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ -5‬عمل عزم ثابت في مسار دائري‬

‫‬ ‫• زמ‪ 01$%‬دא‪:. /‬‬
‫عمل قوة ‪ F‬ثابتة أثناء االنتقال على مسار دائري نصف قطره ‪ R‬من موضع ‪A‬‬
‫‪A‬‬
‫‪F‬‬ ‫إلى موضع ‪ B‬يعبر عنه بالعالقة ‪:‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪WAB (F) = M /∆ (F) . θ‬‬

‫‪B‬‬
‫‪R‬‬ ‫حيث ‪ M/∆ :‬عزم القوة ‪ F‬مقدر بالنيوتن في المتر )‪ θ ، (N.m‬الزاوية‬
‫الممسوحة أثناء االنتقال من الموضع ‪ A‬إلى الموضع ‪ B‬و التي تقدر بالراديان‬
‫)‪. (rad‬‬
‫يمكن أيضا تطبيق نفس عبارة العمل السابقة في حالة المزدوجة حيث يعبر عن‬
‫عمل ھذه األخيرة بالعبارة التالية ‪:‬‬
‫‪W=Mθ‬‬
‫حيث ‪ W :‬عمل المزدوجة تقدر بالجول )‪ M ، (J‬عزم المزدوجة تقدر بالنيوتن في المتر )‪ θ ، (N.m‬الزاوية‬
‫الممسوحة تقدر بالراديان ‪.‬‬
‫‪ -6‬الطاقة الحركية الدورانية‬
‫• אطא ‪ 2‬מ'‪2 01‬دو א‪ :‬‬

‫الطاقة الحركية الدورانية لجسم صلب يدور حول محور ثابت ∆ ھو جداء عزم عطالة ھذا الجسم بالنسبة لنفس‬
‫المحور في مربع السرعة الزاوية ) السرعة الدروانية ( لھذا الجسم ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪EC‬‬ ‫‪J ∆ ω2‬‬
‫‪2‬‬
‫• אطא ‪ 2‬מ'‪2 01‬دو אא ‪ :‬‬

‫إذا كان للجسم الصلب )‪ (S‬حركة انسحابية و دورانية في آن واحد ‪ ،‬كتدحرج كرة مثال على مستوي مائل ‪ ،‬تساوي‬
‫الطاقة الحركية لھذا الجسم ‪ ،‬مجموع طاقتيه الحركية االنسحابية و الدورانية أي ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪E C = m v 2 + J ∆ ω2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪16 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫قرص )‪ (D‬كتلته ‪ m = 2 kg‬و نصف قطره ‪ R = 20 cm‬يدور بمعدل ‪ 180‬دورة في الدقيقة حول محور ∆ مار‬
‫من مركزه )‪. (o‬‬
‫‪ -1‬أوجد السرعة الزاوية للقرص و كذا السرعة الخطية لنقطة من محيطه ‪.‬‬
‫‪ -2‬نطبق قوة ‪ F‬مماسية للقرص و معاكسة لجھة حركته فيتوقف القرص بعد انجازه دورة واحدة ‪.‬‬
‫‪F‬‬
‫‪+‬‬
‫بإھمال احتكاك القرص مع محور الدوران ‪ .‬أوجد شدة القوة ‪. F‬‬

‫אو‪:‬‬
‫‪ -1‬السرعة الزاوية و الخطية ‪:‬‬
‫‪θ 180 . 2π‬‬
‫=‪▪ ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 6π rad/s‬‬
‫‪2π‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪▪ v = Rω = 0.2 . 6π = 3.77 m/s‬‬
‫‪ -2‬شدة القوة ‪: F‬‬
‫‪ -‬الجملة المدروسة ‪) :‬قرص( ‪.‬‬
‫‪ -‬مرجع الدراسة ‪ :‬سطحي أرضي نعتبره غاليلي ‪.‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪ -‬القوى الخارجية المؤثرة ‪ :‬ثقل القرص ‪ ، P‬قوة رد فعل محور الدوران ‪ ، R‬القوة‬
‫‪+‬‬ ‫المعاكسة للحركة ‪. F‬‬
‫‪P‬‬ ‫حيث ‪. WA - B (R ) = 0 ، WA - B (P) = 0 :‬‬
‫‪ -‬بتطبيق مبدأ انحفاظ الطاقة بين الموضع )‪ (A‬الذي طبقت فيه القوة ‪ F‬على القرص‬
‫و الموضع )‪ (B‬الذي توقف فيه القرص عن الدوران ‪.‬‬
‫‪ = EB‬مقدمة‪ - E‬مكتسبة‪EA + E‬‬
‫‪E CA - WA-B ( F) = E CB‬‬
‫‪1‬‬
‫‪J ∆ .ω A 2 - - M ∆ ( F).θ = 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪J ∆ .ω A 2 - - F.R.θ = 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪J /∆ ω A 2 - F.R.θ = 0 → ( mR 2 )ω A 2 = F.R.θ → mR 2 ω A 2 = F.R.θ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪m . R .ω A‬‬ ‫‪2 . 0.2 (6π) 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪mRω A = F.θ‬‬
‫‪2‬‬
‫=‪→ F‬‬ ‫=‪→ F‬‬ ‫‪= 5.65 N‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4θ‬‬ ‫‪4 . 2π‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪17 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫א ن)‪ ):(5‬التمرين ‪ 010 :‬في بنك التمارين على الموقع ( )**(‬
‫نؤثر على قرص )‪ ، (D‬نصف قطره ‪ R = 20 cm‬و كتلته ‪ m = 314 g‬بمزدوجة قوى ) '‪ ( F , F‬فنجعله يدور‬
‫حول محور )∆( يمر من مركزه ابتداء من السكون من موضع نعتبره ‪ A‬إلى موضع نعتبره ‪ ، B‬يمسح عندھا‬
‫القرص ‪ 20‬دورة ‪.‬‬
‫‪ -1‬أوجد ما يلي ‪:‬‬
‫أ‪ -‬عزم مزدوجة القوى )‪ (F , F‬بالنسبة للمحور ∆ علما أن ‪:‬‬
‫‪. F = F' = 10 N‬‬
‫ب‪ -‬عمل ھذه المزدوجة أثناء االنتقال من الموضع ‪ A‬إلى‬
‫الموضع ‪ B‬ماسحا الزاوية ‪ θ‬المذكورة ‪.‬‬
‫‪ -2‬مثل مخطط الحصيلة الطاقوية للجملة )قرص( بين ‪ A‬و ‪. B‬‬
‫‪ -3‬بتطبيق مبدأ انحفاظ الطاقة على الجملة )قرص( بين ‪ A‬و ‪B‬‬
‫‪ .‬أوجد السرعة الزاوية للقرص عند الموضع ‪. B‬‬
‫אو‪:‬‬
‫‪ -1‬أ‪ -‬عزم مزدوجة القوى ) '‪: ( F , F‬‬
‫‪M( F, F' ) = F.d = F (2R) = 2 F.R‬‬
‫‪M( F, F' ) = 2 . 10 . 0,2 = 4 N.m‬‬
‫‪ -‬عمل المزدوجة ‪:‬‬
‫) '‪WAB (F, F' ) = M /∆ (F, F‬‬
‫‪WAB (F, F' ) = 4 . 20 . 2π = 502,4 J‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪ -2‬الحصيلة الطاقوية للجملة )قرص( بين ‪ A‬و ‪: B‬‬
‫‪ -‬الجملة المدروسة ‪ :‬قرص‬
‫‪ -‬القوى الخارجية ‪ :‬الثقل ‪ ، P‬قوة رد الفعل ‪ ، R‬مزدوجة‬
‫القوى ) '‪. ( F , F‬‬
‫‪P‬‬
‫‪E CB‬‬
‫) '‪WAB (F, F‬‬
‫‪E CA‬‬
‫)قرص(‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪18 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ -3‬السرعة الزاوية عند ‪: B‬‬

‫‪ -‬بتطبيق مبدأ انحفاظ الطاقة على الجملة )قرص( بين ‪ A‬و ‪: B‬‬
‫باالعتماد على الحصيلة الطاقوية السابقة ‪:‬‬
‫‪E CA + WAB (F, F' ) = E CB‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0 + WAB ( F, F' ) = Jω B 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 1‬‬
‫‪WAB (F, F' ) = JωB 2 → WAB (F, F' ) = ( mR 2 )ωB 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫) '‪4 WAB ( F, F‬‬
‫= ‪WAB (F, F' ) = mR 2ωB 2 → ω B‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪m.R 2‬‬
‫‪4 . 502,4‬‬
‫= ‪ωB‬‬ ‫‪= 400 rad/s‬‬
‫‪0,314 . (0,2)2‬‬
‫من نقطة ‪ A‬أعلى مستوي مائل طوله ‪ AB = 3 m‬و يميل على األفق بزاوية ‪ ، α = 30°‬نترك بدون سرعة ابتدائية‬
‫كرة كتلتھا ‪ m = 400 g‬و نصف قطرھا ‪ R = 20 cm‬تتدحرج باتجاه نقطة ‪ B‬أسفل المستوي المائل ‪ ،‬أثناء ذلك‬
‫تخضع الكرة إلى قوة احتكاك نعتبر شدتھا ثابتة و تساوي ‪. 1 N‬‬
‫‪A‬‬
‫‪α‬‬
‫‪B‬‬
‫‪ -1‬أحسب عزم عطالة الكرة بالنسبة لمحور دورانھا ‪.‬‬

‫‪ -2‬أكتب بداللة ‪ ، m ، v‬عبارة الطاقة الحركية للكرة ‪.‬‬
‫‪ -3‬بتطبيق مبدأ انحفاظ الطاقة ‪ ،‬أوجد سرعة مركز الكرة عن الموضع ‪. B‬‬
‫يعطى ‪. g = 10 m/s2 :‬‬
‫אو‪:‬‬
‫‪ -1‬عزم عطالة الكرة بالنسبة لمحور دورانھا ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫= ∆‪J /‬‬ ‫‪mR 2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪2‬‬
‫‪J /∆ = .0,4(0,2) 2 = 6,4 . 10-3 kg.m2‬‬
‫‪5‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪19 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ -2‬عبارة الطاقة الحركية للكرة بداللة ‪: m ، v‬‬

‫تدحرج الكرة ھو حركة انسحابية دورانية لذا يكون ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪E C = m v 2 + J / ∆ ω2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 2‬‬ ‫‪2 v 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪2 v‬‬
‫‪E C = m v + ( mR )( ) → E C = m v + (mR ) 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 5‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪5 mv + 2mv‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪7‬‬
‫‪E C = m v 2 + mv 2‬‬ ‫= ‪→ EC‬‬ ‫= ‪→ EC‬‬ ‫‪m v2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪ -3‬سرعة مركز الكرة عن الموضع ‪: B‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪α‬‬
‫‪B‬‬
‫‪ -‬الجملة المدروسة ‪) :‬كرة( ‪.‬‬
‫‪ -‬القوى الخارجية المؤثرة ‪ :‬الثقل ‪ ، P‬قوة االحتكاك ‪ f‬قوة رد الفعل ‪. R‬‬
‫‪ -‬بتطبيق مبدأ انحفاظ الطاقة بين الموضعين ‪ A‬و ‪. B‬‬
‫‪E CA + WA-B (P) - WA-B (f ) = E CB‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪7‬‬
‫= ‪0 + mgh - - f .AB‬‬ ‫= ‪m.v B 2 → mgh - f.AB‬‬ ‫‪m.v B 2‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪h‬‬
‫= ‪sinα‬‬ ‫‪→ h = AB sinα‬‬
‫‪AB‬‬
‫و منه يصبح ‪:‬‬
‫‪7‬‬
‫= ‪mg.AB.sinα - f.AB‬‬ ‫‪m.v B 2‬‬
‫‪10‬‬
‫‪7‬‬ ‫) ‪10.AB(mg.sinα - f‬‬
‫= ) ‪AB(mg .sinα - f‬‬ ‫= ‪m.v B 2 → v B‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪7m‬‬
‫) ‪10 . 3 (0,4 . 10. sin30 - 1‬‬
‫= ‪vB‬‬ ‫‪= 3,27 m/s‬‬
‫‪7 . 0,4‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪20 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ -5‬تمارين متنوعة‬
‫تتشكل الجملة المبينة في الشكل المقابل من قضيب )‪ ، (B‬كتلته‬

‫‪ ، m = 200 g‬طوله ‪ L = 50 cm‬و قابل للدوران حول محور أفقي‬
‫)∆( يمر من مركزه ‪ .‬يثبت بطرفي القضيب جسمان نقطيان متماثالن‬
‫)‪ (S2) ، (S1‬كتلة كل منھما ‪. m' = 150 g‬‬
‫‪ -1‬ندير الجملة حول المحور )∆( بسرعة زاوية ‪. ω = 10,47 rad/s‬‬
‫ِجد ‪:‬‬
‫أ‪ -‬قيمة الزاوية الممسوحة ‪ θ‬أثناء ھذه الحركة و كذا عدد الدورات المنجزة ‪ n‬خالل دقيقتينمن الدوران ‪.‬‬
‫ب‪ -‬عزم عطالة الجملة ∆‪ J/‬بالنسبة لمحور الدوران )∆( ‪.‬‬
‫جـ‪ -‬الطاقة الحركية للجملة ‪. EC0‬‬
‫‪ -2‬بعد مدة ‪ 2 min‬من حركة الجملة ‪ ،‬نتركھا لحالھا فتتباطأ نتيجة قوى احتكاك تعيق حركتھا ‪ ،‬فتتوقف خالل مدة‬
‫‪ ، 10 min‬نرمز لعمل قوة االحتكاك بـ ‪. Wf‬‬
‫أ‪ -‬مثل مخطط الحصيلة الطاقوية للجملة أثناء تباطئھا حتى توقفھا ‪.‬‬
‫ب‪ -‬بتطبيق مبدأ انحفاظ الطاقة على الجملة )‪ (S2 + S1 + B‬بين لحظة بداية تباطأ حركة الجملة حتى لحظة توقفھا ‪،‬‬
‫أحسب عمل االحتكاك أثناء ھذا االنتقال الذي نعتبره ثابتا ‪.‬‬
‫جـ‪ -‬أحسب االستطاعة المحولة من الجملة إلى الوسط الخارجي بفعل االحتكاك ‪.‬‬
‫‪ -3‬يتوقف القضيب بعد أن يكون قد أنجز ‪ 500‬دورة ‪ ،‬أحسب عزم قوى االحتكاك ‪ Mf‬باعتباره ثابتا ‪.‬‬
‫אو‪:‬‬
‫‪ -1‬أ‪-‬‬
‫‪200 tr‬‬
‫‪ -1‬ب‪-‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
21 : #$% 2022/11/20 : - -
(5)2
<( / ( : 89:; . /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+
‫‪22 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫مسطرة مسطحة متجانسة يمكنھا الدوران بدون إحتكاك في مستوي شاقولي حول محور‬
‫أفقي )∆( يمر من الطرف )‪ (o‬للمسطرة ‪ .‬طول المسطرة ‪ L = 50 cm‬و كتلتھا ‪. m‬‬
‫‪ -1‬أوجد عبارة عزم عطالة المسطرة بالنسبة للمحور )∆( بداللة ‪. L ، m‬‬
‫‪ -2‬تزاح المسطرة عن وضع توازنھا بزاوية ‪ α = 30°‬ثم تترك لحالھا بدون سرعة‬
‫ابتدائة ‪.‬‬
‫أ‪ -‬مثل مخطط الحصيلة الطاقوية للجملة مسطرة بين لحظة تركھا )الوضع ‪ (A‬و لحظة‬
‫مرورھا بوضع التوازن )الوضع ‪. (B‬‬
‫ب‪ -‬أحسب سرعتھا الزاوية عند مرورھا بوضع التوازن ‪.‬‬
‫يعطى ‪. g = 9,8 s/m2 :‬‬
‫‪ -3‬تواصل المسطرة حركتھا في نصف المستوي المقابل بعد مرورھا بوضع التوازن ‪ِ .‬جد أكبر زاوية ‪ β‬تشكلھا‬
‫المسطرة مع الشاقول في ھذه الحالة ؟‬
‫يعطى ‪. g = 10 m/s2 :‬‬
‫אو‪:‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
23 : #$% 2022/11/20 : - -
<( / ( : 89:; . /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+
24 : #$% 2022/11/20 : - -
<( / ( : 89:; . /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+
‫‪25 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪0,93‬‬ ‫‪α = 21,5°‬‬
‫قرص متجانس )‪ (S‬كتلته ‪ m = 100 g‬و نصف قطره‬

‫‪ ، r = 10 cm‬يمكنه الدوران في مستوي شاقولي حول محور‬
‫أفقي مار من منصفه )‪ ، (o‬يثبت على امتداد أحد أقطاره ساق‬
‫‪ AB‬مھملة الكتلة طولھا ‪ AB = L = 40 cm‬بحيث ينطبق‬
‫مركزھا على مركز القرص و ھي تحمل بنھايتھا )‪ (A‬كتلة نقطية‬
‫‪ m1 = 40 g‬و تثبت كتلة أخرى ‪ m2‬قيمتھا ‪ m2 = 80 g‬بنقطة‬
‫أخرى )‪ (C‬من الساق بحيث تبقى الجملة متوازنة أفقيا ‪.‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪26 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ -1‬أوجد موضع الكتلة ‪ m2‬من الساق ‪.‬‬

‫‪ -2‬نفصل الكتلة ‪ m2‬عن الساق و ھي في وضع أفقي و من دون سرعة ابتدائية ‪.‬‬
‫أ‪ -‬ماذا يحدث للجملة المتبقية ؟‬
‫ب‪ -‬أحسب عمل قوة ثقل الكتلة ‪ m1‬أثناء االنتقال من الوضع األفقي للساق إلى الوضع الشاقولي ‪.‬‬
‫جـ‪ -‬أحسب الطاقة الحركية للجملة )قرص ‪ + S‬كتلة ‪ (m1‬عند المرور بوضع التوازن و كذلك السرعة الزاوية ‪.‬‬
‫يعطى ‪. g = 10 m/s2 :‬‬
‫אو‪:‬‬
‫‪PA.OA - PC.OC = 0‬‬

‫‪m1.g.OA - m2.g.OC = 0‬‬
‫‪m1.OA - m2OC = 0‬‬
‫‪L‬‬
‫= ‪ OA‬و منه ‪:‬‬ ‫من الشكل ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪L‬‬
‫‪m1‬‬ ‫‪- m 2OC = 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪m .L‬‬
‫‪m1 = m 2OC → OC = 1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2m 2‬‬
‫‪0,04 . 0,4‬‬
‫= ‪OC‬‬ ‫‪= 0,1 m = 10 cm‬‬
‫‪2 . 0,08‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪27 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫ب‪ -‬السرعة الزاوية للجملة عند المرور بوضع التوازن ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪E C2 = J /∆ ω2‬‬
‫‪2‬‬
‫حيث ∆‪ J/‬ھو عزم عطالة الجملة بالنسبة لمحور الدوران و يكون ‪:‬‬
‫∆ ‪J /∆ = J (S)/∆ + J (m1 ) /‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪J /∆ = mSr 2 + m1 ( ) 2 → J /∆ = mSr 2 + m1L2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫و منه يصبح ‪:‬‬
‫‪1 1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪E C2 = ( mSr 2 + m1L2 )ω2‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪E C2‬‬
‫= ‪E C2 = ( mSr 2 + m1L2 )ω2 → ω‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪mSr 2 + mL2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪8 . 10-3‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪= 2,76 rad/s‬‬
‫‪1‬‬
‫‪. 0,1 . (0,1)2 + 0,125 . 0,04 (0,4)2‬‬
‫‪4‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪28 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫يدار ملفاف بواسطة جذع محرك يطبق على المحور )∆( مزدوجة عزمھا ∆‪M‬‬
‫‪+‬‬ ‫و عملھا ‪ Wd‬يلتف حول األسطوانة حبل يستعمل في رفع جسم )‪ (S‬ثقله ‪ 2000 N‬بسرعة‬
‫ثابتة ‪ ،‬نصف قطر اسطوانة الملفاف ‪. R = 30 cm‬‬
‫‪ -1‬مثل مخطط الحصيلة الطاقوية للجملة )ملفاف ‪ +‬جذع( أثناء رفع الحمولة ‪.‬‬
‫الجذع‬
‫‪ -2‬أحسب عزم المزدوجة المحركة ‪.‬‬
‫‪ -3‬أحسب عمل المزدوجة المحركة عندما يدور الملفاف ‪ 2,5‬دورة ‪.‬‬
‫‪ -4‬ما ھو االرتفاع الذي يصعده الجسم )‪ (S‬من أجل ‪ 2,5‬دورة ‪ .‬أحسب عمل ثقل الجسم‬
‫)‪ (S‬أثناء ھذا االنتقال ‪.‬‬
‫‪ -5‬ما ھي استطاعة المحرك إذا كانت السرعة الزاوية لدوران إذا كان الملفاف يدور بمعدل‬
‫‪ 1‬دورة في الدقيقة ‪.‬‬
‫אو‪:‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
29 : #$% 2022/11/20 : - -
<( / ( : 89:; . /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+
‫‪30 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫‪ M‬و نصف‬ ‫‪= 50‬‬ ‫تتشكل الجملة المبينة في الشكل المقابل من أسطوانة )‪ (C‬متجانسة كتلتھا ‪kg‬‬
‫قطرھا ‪ R = 20 cm‬و ھي قابلة للدوران حول محور أفقي )∆( يمر من مركزھا )‪(o‬‬
‫تلتحم مع األسطوانة ساق ‪ OA‬كتلتھا مھملة و طولھا ‪ L = 60 cm‬و قد ثبت عند‬
‫طرفھا ‪ A‬جسم )‪ (S‬نعتبره نقطي كتلته ‪. m = 5 kg‬‬
‫توجد الساق في وضع شاقولي و من فوق محور الدوران )∆( ‪ ،‬تترك الجملة‬
‫)الساق ‪ +‬األسطوانة( لحالھا بدون سرعة ابتدائية ‪.‬‬
‫‪ -1‬بإھمال االحتكاكات ‪ ،‬أحسب السرعة الخطية األعظمية التي تبلغھا الحمولة ‪.‬‬
‫‪ -2‬في الحقيقة ‪ ،‬السرعة األعظمية للحمولة ھي ‪. 3 m/s‬‬
‫أ‪ -‬أحسب عمل قوى االحتكاك ‪.‬‬
‫ب‪ -‬إذا افترضنا أن عزم القوى ثابت ‪ ،‬أحسب قيمته ‪.‬‬
‫يعطى ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫عزم عطالة األسطوانة بالنسبة لمحورھا ‪. g = 10 m/s2 ، . J / ∆ = MR 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪31 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫אو‪:‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
32 : #$% 2022/11/20 : - -
<( / ( : 89:; . /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+
‫‪33 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫يتشكل ملفاف من أسطوانتين )‪ (C2) ، (C1‬لھما نفس محور الدوران )∆( ‪،‬‬
‫نصفي قطريھما على التوالي ‪:‬‬
‫‪R2 = 10 cm ، R1 = 20 cm‬‬
‫يلتف حول األسطوانتين خيطان كما مبين في الشكل التالي ‪:‬‬
‫يستعمل ھذا الملفاف في رفع حمولة كتلتھا ‪ ، m = 40 kg‬نفترض أن رفع‬

‫الحمولة يتم بسرعة ثابتة ‪.‬‬
‫‪ -1‬أحسب شدة القوة ‪ F‬التي يجب تطبيقھا على طرف الخيط لرفع الحمولة ‪.‬‬
‫‪ -2‬حدد زاوية دوران الملفاف عندما ترتفع الحمولة ارتفاعا قدره ‪ 10 m‬ثم‬
‫أحسب عمل القوة ‪ F‬عندئذ ‪.‬‬
‫يعطى ‪g = 10 m/s2 :‬‬
‫אو‪:‬‬
‫رفع الحمولة تم بسرعة ثابثة لذا يكون ‪:‬‬
‫و بالنسبة للحمولة يكون ‪:‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
‫‪34 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫• عمل القوة ‪: F‬‬

‫‪W(F) = M( F).θ = F.R1.θ = 200 . 0,2 . 100 = 400 J‬‬
‫)‪F2 (170 N‬‬ ‫مسطرة مھملة الكتلة و قابلة للدوران حول محور أفقي )∆( يمر من‬
‫النقطة )‪. (o‬‬
‫نجعل ھذه المسطرة في حالة توازن تحت تأثير ثالث قوى واقعة في‬
‫المستوي العمودي على المحور )∆( ‪.‬‬
‫‪60°‬‬
‫يعطى ‪. OC = 40 cm ، OB = 30 cm ، OA = 20 cm :‬‬
‫‪120°‬‬ ‫‪60°‬‬
‫)‪F1 (170 N‬‬

‫‪ -1‬أحسب عزم القوة ‪. F3‬‬
‫‪ -2‬عين مميزات قوة رد الفعل ‪ R‬للمحور )∆( على المسطرة ‪.‬‬
‫‪F3‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬
35 : #$% 2022/11/20 : - -
:‫אو‬
- F1.d1 - F2.d2 + M( F3 ) = 0
F3.d3 = F3.OC.sinα
<( / ( : 89:; . /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+
‫‪36 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬
‫** األستاذ ‪ :‬فرقاني فارس **‬

‫ثانوية مولود قاسم نايت بلقاسم‬
‫الخروب ‪ -‬قسنطينة‬
‫‪Fares_Fergani@yahoo.Fr‬‬
‫نرجو إبالغنا عن طريق البريد اإللكتروني بأي خلل في الدروس أو التمارين و حلولھا ‪.‬‬
‫وشكرا مسبقا‬
‫لتحميل نسخة من ھذا الملف و للمزيد ‪ .‬أدخل موقع األستاذ ‪:‬‬
‫‪www.sites.google.com/site/faresfergani‬‬
‫;‪<( / ( : 89:‬‬ ‫‪. /0 12 ، 40 ، 5 6 )*+ : -. – *, , – &'( )*+‬‬

2-03-1 - العمل و الطاقة الحركية الدورانية

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

2-03-1 - العمل و الطاقة الحركية الدورانية

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

2-03-1 - العمل و الطاقة الحركية الدورانية

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫‪1 : #$%‬‬ ‫  ‪2022/11/20 :    -       -‬‬ ‫   ‬

‫‪  <A - =>? :@:‬‬

‫العمل و الطاقة الحركية الدورانية‬

‫عرض نظري و تمارين محلولة‬

‫يمكن تحميل السلسلة بصيغة ‪ pdf‬من موقع المنجد ‪:‬‬

‫لكي يصلك جديد موقع المنجد تابع صفحة الفايسبوك‬

‫إعداد األستاذ فرقاني فارس‬

‫أمثلة ‪) :‬حساب بعض السرعات الزاوية (‬

‫‪ -2‬عزم القوة و عزم المزدوجة‬

‫•زמو و دو אن∆‪ :‬‬

‫‪M / ∆ (F) = - F.d‬‬

‫نعتبر جسم نقطي )‪ (S‬كتلته ‪ m = 100 g‬معلق بخيط طوله ‪. ℓ = 40 cm‬‬

‫الحالة )‪: (3‬‬

‫‪ -3‬عزم عطالة جسم بالنسبة لمحور دوران ∆‬

‫•زמط מ و ∆‪ :‬‬

‫‪ -‬وحدة عزم العطالة في النظام الدولي ھي ‪. kg m2‬‬

‫●زوמطضא מאא ‪ :‬‬

‫عزم عطالة حلقة كتلتھا ‪M‬‬

‫عزم عطالة قرص كتلته ‪M‬‬

‫عزم عطالة اسطوانة مجوفة‬

‫عزم عطالة اسطوانة مملوءة‬

‫عزم عطالة كرة مملوءة كتلتھا‬

‫عزم عطالة ساق كتلتھا ‪M‬‬

‫•! و"ز‪ :‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪J/∆ = J/∆0 + m d2‬‬

‫‪ -1‬قضيب طوله ‪ L = 40 cm‬و كتلته ‪ m = 120 g‬قابل للدور حول‬

‫‪ -‬أكتب عبارة عزم عطالة القضيب بالنسبة للمحور ∆ بداللة ‪ L ، m‬ثم‬

‫‪ -2‬جملة ثالث أجسام ‪ ،‬قضيب )‪ (B‬كتلته ‪ m1 = 120 g‬و طوله‬

‫‪mL2 + 3mL2 4mL2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ -4‬توازن جسم صلب خاضع إلى قوى‬

‫•‪ #‬طوאزن מ'لدو אنولو ‪:$%‬‬

‫‪∑M / ∆ (Fext ) = 0‬‬

‫•‪ #‬طوאزن מ'‪*+,-‬و)(‪:‬‬

‫‪∑ Fext = 0‬‬

‫‪ -1‬قضيب متجانس ‪ AB‬ثقله ‪ P = 10 N‬يمكنه الدوران‬

‫‪- 0,34 N.m‬‬

‫‪ -5‬عمل عزم ثابت في مسار دائري‬

‫‪θ‬‬ ‫‪WAB (F) = M /∆ (F) . θ‬‬

‫‪ -6‬الطاقة الحركية الدورانية‬

‫• אطא ‪ 2‬מ'‪2 01‬دو א‪ :‬‬

‫• אطא ‪ 2‬מ'‪2 01‬دو אא ‪ :‬‬

‫بإھمال احتكاك القرص مع محور الدوران ‪ .‬أوجد شدة القوة ‪. F‬‬

‫‪ -3‬السرعة الزاوية عند ‪: B‬‬

‫‪ -1‬أحسب عزم عطالة الكرة بالنسبة لمحور دورانھا ‪.‬‬

‫‪ -2‬عبارة الطاقة الحركية للكرة بداللة ‪: m ، v‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪R‬‬

‫تتشكل الجملة المبينة في الشكل المقابل من قضيب )‪ ، (B‬كتلته‬

‫‪0,93‬‬ ‫‪α = 21,5°‬‬

‫قرص متجانس )‪ (S‬كتلته ‪ m = 100 g‬و نصف قطره‬

‫‪ -1‬أوجد موضع الكتلة ‪ m2‬من الساق ‪.‬‬

‫‪PA.OA - PC.OC = 0‬‬

‫ب‪ -‬السرعة الزاوية للجملة عند المرور بوضع التوازن ‪:‬‬

‫‪1 1‬‬ ‫‪1‬‬

‫يستعمل ھذا الملفاف في رفع حمولة كتلتھا ‪ ، m = 40 kg‬نفترض أن رفع‬

‫رفع الحمولة تم بسرعة ثابثة لذا يكون ‪:‬‬

‫و بالنسبة للحمولة يكون ‪:‬‬

‫• عمل القوة ‪: F‬‬

‫)‪F1 (170 N‬‬

‫** األستاذ ‪ :‬فرقاني فارس **‬

‫‪1 : #$%‬‬ ‫ ‪2022/11/20 : - -‬‬ ‫ ‬

‫‪ <A - =>? :@:‬‬

‫•زמو و دو אن∆‪ :‬‬

‫•زמط מ و ∆‪ :‬‬

‫●زوמطضא מאא ‪ :‬‬

‫•! و"ز‪ :‬‬

‫•‪ #‬طوאزن מ'لدو אنولو ‪:$%‬‬

‫•‪ #‬طوאزن מ'‪*+,-‬و)(‪:‬‬

‫‪ -1‬قضيب متجانس ‪ AB‬ثقله ‪ P = 10 N‬يمكنه الدوران‬

‫• אطא ‪ 2‬מ'‪2 01‬دو א‪ :‬‬

‫• אطא ‪ 2‬מ'‪2 01‬دو אא ‪ :‬‬

‫تتشكل الجملة المبينة في الشكل المقابل من قضيب )‪ ، (B‬كتلته‬

‫قرص متجانس )‪ (S‬كتلته ‪ m = 100 g‬و نصف قطره‬

‫يستعمل ھذا الملفاف في رفع حمولة كتلتھا ‪ ، m = 40 kg‬نفترض أن رفع‬

‫ األستاذ ‪ :‬فرقاني فارس ‬