BµI TẬP CHƯƠNG 5 + 6 + 7:

BµI 1
Cho cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD có lược đồ như Hình 1. Biết kích thước các
khâu: lAB = 0.4m, lBC = 0.7m, lCD = 0.6m. Giả sử chiều dài khâu cố định AD (giá) là
đại lượng có thể thay đổi. Hãy xác định miền giá trị của lAD để cơ cấu có:
1. Có 2 tay quay.
2. Có 1 tay quay, 1 cần lắc.
3. Có 2 cần lắc.
C

A D

BµI 2
C¬ cÊu 4 kh©u b¶n lÒ cã l­îc ®å nh­ h×nh vÏ.
BiÕt kÝch th­íc cña c¸c kh©u:
lBC = 500mm ; lCD = 350mm ; lAD = 300mm.
Kh©u AD lµ gi¸ cè ®Þnh.
H·y:
a, X¸c ®Þnh l(AB)max ®Ó c¬ cÊu lµ tay quay cÇn l¾c víi kh©u AB lµ tay quay
b, X¸c ®Þnh l(AB)min ®Ó c¬ cÊu cã hai tay quay ;
c, X¸c ®Þnh ph¹m vi cã thÓ chän cña lAB ®Ó c¬ cÊu cã hai cÇn l¾c ;

BµI 3

ThiÕt kÕ c¬ cÊu 4 kh©u b¶n lÒ ABCD , biÕt tr­íc: hÖ sè biÕn thiªn vËn tèc
cña cÇn l¾c CD lµ k = 1 ; chiÒu dµi cña cÇn l¾c CD lµ lCD = 150mm ; c¸c
vÞ trÝ cùc h¹n cña cÇn l¾c hîp víi gi¸ cè ®Þnh c¸c gãc ’ = 300 ; ” =
900.
 H·y x¸c ®Þnh ®é dµi cña tay quay lAB , cña thanh truyÒn lBC vµ kho¶ng
c¸ch gi÷a hai b¶n lÒ cè ®Þnh lAD

BµI 4
C¬ cÊu thanh ph¼ng 4 kh©u cã l­îc ®å nh­ h×nh vÏ. H·y gäi tªn ®Çy ®ñ
cña c¬ cÊu ®ã vµ tr¶ lêi c¸c c©u hái sau ®©y:
a. §iÒu kiÖn nµo c¬ cÊu ®ã cã tay quay?
b. C¬ cÊu ®ã cã chuyÓn ®éng vÒ nhanh kh«ng?
c. C¬ cÊu ®ã cã ®iÓm chÕt kh«ng? Víi ®iÒu kiÖn nµo th× ®iÓm chÕt
xuÊt hiÖn.
d. Khi AB lµ kh©u chñ ®éng, gãc truyÒn ®éng nhá nhÊt min xuÊt hiÖn
t¹i vÞ trÝ nµo cña c¬ cÊu?

bµi 5
C¬ cÊu bèn kh©u b¶n lÒ cã l­îc ®å nh­ h×nh vÏ. BiÕt kÝch th­íc cña c¸c
kh©u: lBC = 500mm, lCD = 350mm, lAD = 300mm, AD lµ kh©u cè ®Þnh.
H·y:
a, T×m ®é dµi lín nhÊt cña kh©u AB lµ lAB ®Ó c¬ cÊu trë thµnh c¬ cÊu
tay quay cÇn l¾c víi kh©u AB lµ tay quay.
b, T×m ®é dµi ng¾n nhÊt cã thÓ cña kh©u AB lµ lAB ®Ó c¬ cÊu bèn kh©u
b¶n lÒ ®ã cã hai tay quay.
 bµi 6

C¬ cÊu cÇn ®Èy chÝnh t©m mang con l¨n cã l­îc ®å nh­ h×nh vÏ. BO lµ vÞ
trÝ thÊp nhÊt cña t©m con l¨n. B lµ vÞ trÝ cña t©m con l¨n sau khi ®· thùc
hiÖn chuyÓn vÞ S2 trong hµnh tr×nh ®i xa cña cÇn 2. §o¹n ®­êng cong .
 qua B lµ biªn d¹ng cam lý thuyÕt t¹i miÒn l©n cËn t©m con l¨n B. H·y
x¸c ®Þnh b»ng c¸ch vÏ tiÕp trªn h×nh vÏ:
a - Vßng c¬ së cña cam.
b - Gãc ¸p lùc khi cÇn 2 ë vÞ trÝ B vµ chØ ra chiÒu quay cña cam.
c - VÞ trÝ ®iÓm (BK) tiÕp xóc gi÷a con l¨n vµ d¹ng cam thùc t¹i B.

bµi 7
Cơ cấu cam có lược đồ và kích thước như Hình 6-1. Hãy:
1. Gọi tên chính xác cơ cấu cam đó.
2. Vẽ vòng tròn cơ sở của cam.
3. Xác định trên hình vẽ chuyển vị S, góc quay tương ứng của cam 1 từ khi bắt
đầu hành trình đi xa tới vị trí đang xét.
4. Góc áp lực tại điểm ở vị trí đang xét.
5. Xác định trên hình vẽ hành trình H của khâu 2.
 3

1
1

O A
R

bµi 8
Cơ cấu cam có lược đồ và kích thước như hình vẽ. Hãy:
1. Gọi tên chính xác cơ cấu cam đó.
2. Vẽ vòng tròn cơ sở của cam.
3. Xác định trên hình vẽ chuyển vị S, góc quay tương ứng của cam 1 từ khi
bắt đầu hành trình đi xa tới vị trí đang xét.
4. Góc áp lực tại điểm ở vị trí đang xét.
5. Xác định trên hình vẽ hành trình H của khâu 2.

1
1

O A
R

BÀI 9
Hệ bánh răng có lược đồ biểu thị như Hình 7-1. Vận tốc quay của bánh răng
1 là n1 = 200 vòng/phút. Biết số răng của các bánh răng: Z1 = Z4 = 40; Z2 = Z5 = 30;
Z3 = Z6 = 100. Hãy:
1. Tính số bậc tự do W của cơ cấu.
2. Số răng của bánh răng 5 có ảnh hưởng tới tỷ số truyền i1H hay không? Tại
sao?
 3. Tính vận tốc quay của cần H và chiều quay của nó khi bánh răng 1 quay
ngược chiều kim đồng hồ.
2 5

n1

1 3 4

BÀI 10
Hệ bánh răng gồm các bánh răng nón có lược đồ như Hình 9-4. Biết số răng
của các bánh răng: Z1 = Z2 = 100; Z3 = 40; Z4 = 60. Vận tốc quay n1 = 30
vòng/phút; nH = 90 vòng/phút. H là cần mang khối 2-3 quay theo.
Hãy xác định số vòng quay n4 của bánh răng nón 4.
2

1 4

BÀI 11
X¸c ®Þnh tû sè truyÒn i31 vµ i35 cña hÖ b¸nh r¨ng vi sai cã l­îc ®å biÓu thÞ
h×nh d­íi. BiÕt sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng: z1 = 30, z2 = z4 = 15, z1’= 45,
z2’ = z4’= 20, z3 = z5 = 40.
BÀI 12

HÖ b¸nh r¨ng gåm c¸c b¸nh r¨ng nãn cã l­îc ®å nh­ h×nh vÏ. BiÕt sè r¨ng
cña c¸c b¸nh r¨ng:
Z1 = Z2 = 60 ; Z3 = 20 ; Z4 = 30
n1 = 60 vßng/phót; nH = 180 vßng/phót.
H·y x¸c ®Þnh sè vßng quay trong 1 phót cña b¸nh r¨ng nãn 4 (n4). H lµ
cÇn quay mang khèi 2-3 quay theo.

BÀI 13
H×nh d­íi lµ l­îc ®å c¬ cÊu vi sai cã sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng: z1 = 60, z2
= 20,z2’ = 25, tÊt c¶ c¸c b¸nh r¨ng cã cïng m«®un ¨n khíp, b¸nh 1 vµ
b¸nh 3 cã cïng chung ®­êng trôc. X¸c ®Þnh vËn tèc vßng nH cña trôc cÇn
H khi biÕt vËn tèc vßng cña c¸c b¸nh r¨ng 1 vµ 3: n1 = 100vg/ph vµ n3 =
200vg/ph.
BÀI 14
HÖ b¸nh r¨ng cã l­îc ®å biÓu thÞ trªn h×nh d­íi. BiÕt sè r¨ng cña tÊt c¶ c¸c
b¸nh r¨ng vµ n6. H·y x¸c ®Þnh n3.

BÀI 15

XÐt hÖ b¸nh r¨ng cã ®­êng trôc quay cã l­îc ®å nh­ h×nh vÏ. BiÕt sè
r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng:
Z1 , Z2 , Z’2 , Z3 vµ Z4.
H·y:
a, TÝnh sè bËc tù do cña hÖ.
b, LËp c«ng thøc tÝnh tû sè truyÒn gi÷a trôc dÉn mang b¸nh r¨ng 1 vµ
trôc bÞ dÉn H (i1H) theo sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng. Trôc 1 vµ trôc H cã
quay cïng chiÒu kh«ng? T¹i sao ?
TÝnh i1H khi: Z1 = 20; Z2 = 40 ; Z’2 = 20 ; Z3 = 30 vµ Z4 = 80.
 1 3

2’

BÀI 16

XÐt hÖ b¸nh r¨ng hçn hîp cã s¬ ®å nh­ h×nh vÏ. B¸nh r¨ng 1 quay víi
vËn tèc 1 = 400 rad/s.
H·y x¸c ®Þnh:
a, BËc tù do cña hÖ b¸nh r¨ng (W)
b, VËn tèc gãc cña b¸nh r¨ng 5.
c, VËn tèc gãc cña khèi b¸nh r¨ng (4_4’).
BiÕt sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng:
Z1 = 20; Z2 = 80 ; Z3 = 144 ; Z4 = 32 ; Z4’ = 28 ; Z5 = 140