BÀI TẬP CHƯƠNG 1

Bài 1.
Xác định số bậc tự do, phân tích cấu trúc và xếp loại cơ cấu có lược đồ như hình vẽ
dưới đây. Khâu dẫn được chọn là khâu 1.

Hình 1: Máy vận chuyển Hình 2: Máy bào ngang

Hình 3: Máy nghiền đá Hình 4:

Cơ cấu di chuyển nắp thiết bị lưu hoá cao su
 A E

D
B C

F H
G

Hình 5: Máy nghiền đá Hình 6

I J
C
F
B D
G
H
A
E

Hình 7

Bài 2:

X¸c ®Þnh sè bËc tù do cña c¬ cÊu ph¼ng cã l−îc ®å nh− h×nh 9. Thay thÕ
c¬ cÊu ®ã b»ng c¬ cÊu t−¬ng ®−¬ng gåm toμn khíp lo¹i thÊp.
 Bài 3:

Cho c¬ cÊu ph¼ng 6 kh©u cã l−îc ®å nh− h×nh 10.

a. X¸c ®Þnh sè bËc tù do cña c¬ cÊu.
b. Ph©n tÝch cÊu tróc vμ xÕp lo¹i c¬ cÊu khi chän kh©u 1 lμm kh©u dÉn vμ khi
chän kh©u 5 lμm kh©u dÉn. Tõ ®ã rót ra kÕt luËn vÒ lo¹i cña c¬ cÊu.

Bài 4:

X¸c ®Þnh sè bËc tù do cña c¬ cÊu ph¼ng cã l−îc ®å nh− h×nh 11. Thay thÕ
c¬ cÊu ®ã b»ng c¬ cÊu t−¬ng ®−¬ng gåm toμn khíp lo¹i thÊp råi ph©n tÝch cÊu
tróc vμ ph©n lo¹i c¬ cÊu khi chän kh©u 1 lμm kh©u dÉn.

Bài 5:

Chuçi ®éng ph¼ng cã l−îc ®å nh− h×nh 12. Cam ®Üa trßn, t©m D. K lμ t©m
cong cña gi¸ cè ®Þnh trªn ®ã l¨n con l¨n.
a. X¸c ®Þnh sè bËc tù do cña chuçi vμ ®iÒu kiÖn ®Ó chuçi trë thμnh c¬
cÊu.
b. Thay thÕ c¬ cÊu b»ng c¬ cÊu t−¬ng ®−¬ng gåm toμn khíp thÊp.
c. Ph©n tÝch cÊu tróc vμ xÕp lo¹i c¬ cÊu.

Hình 11

Hình 12