TRƯỜNG BÁCH KHOA

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ

------o0o------

ĐỒ ÁN
MÔN HỌC PLC
MSMH: CN406

Đề tài:
Viết chương trình điều khiển 2 máy pump nước
chạy luân khuyên nhau

Sinh viên thực hiện:

Lâm Nhựt Duy (MSSV:B1803229)
Nguyễn Vũ Khang (MSSV:B1903438)
Võ Gia Thịnh ( MSSV: B1903736)
Phạm Nguyễn Duy Lợi
(MSSV: B1903859)
 Cần Thơ, tháng 11/2022

TRƯỜNG BÁCH KHOA

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ
------o0o------

ĐỒ ÁN
MÔN HỌC PLC

MSMH: CN406

Đề tài:
Viết chương trình điều khiển 2 máy pump nước
chạy luân khuyên nhau

Sinh viên thực hiện:

Lâm Nhựt Duy (MSSV:B1803229)
Nguyễn Vũ Khang (MSSV:B1903438)
Võ Gia Thịnh ( MSSV: B1903736)
Phạm Nguyễn Duy Lợi
( MSSV: B1903859

Cần Thơ, tháng 6/2021

Đồ án PLC
Đồ án PLC
 LỜI MỞ ĐẦU

Cùng với sự phát triển nhanh chóng của nền công nghiệp 4.0, việc ứng dụng tự
động hóa của các cơ quan, doanh nghiệp và cá nhân ngày càng được phát triển.
Trong các công cụ hiệu quả để quản lý và vận hành các thiết bị tự động hóa ngày
nay thì PLC ( Programmable Logic Controller) được sử dụng rất phổ biến.PLC có
thể khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển
bằng Relay) như: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học, gọn nhẹ, dễ dàng
bảo quản, sửa chữa; dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương
trình phức tạp; hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp; giao tiếp được với
các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, các môi Modul mở rộng; giá
cả cá thể cạnh tranh được. Vì những lợi tí mà PLC mang lại chúng ta cần tìm hiểu
nhiều hơn về nó.

Đồ án thiết PLC tìm hiểu về PLC, cũng cố lại kiến thức đã học trên lớp, sử dụng
được các phần mền lập trình cũng như mô phỏng PLC,…Với đồ án PLC “Viết
chương trình điều khiển 2 máy pump nước chạy luân khuyên nhau” đã giúp chúng
em phần nào có thể hình dung ra được cách tính toán, trình tự thiết kế và mô phỏng
một chương trình PLC.

Em chân thành cảm ơn Thầy Trần Lê Trung Chánh và các bạn đã giúp đỡ nhóm
em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án.Với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy còn
thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em rất mong nhận được ý kiến từ thầy cô và
các bạn.

Cần Thơ, ngày 15 tháng 11 năm 2022

-------/./------

Đồ án PLC I
 MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU ...................................................................................................I

MỤC LỤC ....................................................................................................... II
DANH MỤC LỤC HÌNH .............................................................................III
DANH MỤC LỤC BẢNG ............................................................................ IV
Chương 1: .........................................................................................................5
PHÂN TÍCH ĐỀ BÀI ......................................................................................5
1.1. Yêu cầu đề bài ....................................................................................5
1.2. Chọn PLC và nguyên lý hoạt động của chương trình ...................5
Chương 2: .........................................................................................................7
VIẾT CHƯƠNG TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG .................................................7
2.1. Chọn phần mền viết chương trình và mô phỏng : .........................7
2.2 . Viết chương trình ............................................................................. 7
2.3. Mô Phỏng chương trình ....................................................................9
TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................ 14

Đồ án PLC II
 DANH MỤC LỤC HÌNH

Hình 1 : Cấu tạo của PLC S7-1200 ............................................................................. 5

Hình 2 : Sơ đồ khối của chương trình ......................................................................... 6
Hình 3 : Chương trình điều khiển máy bơm sơn ..........................................................8
Hình 4 : Các khối chức năng được thêm vào phần mềm PLC Sim ............................. 9
Hình 5 :Chương trình trước khi nhấn star ................................................................... 9
Hình 6 : Chương trình trước khi nhấn star .................................................................. 9
Hình 7 : Pump A hoạt động ....................................................................................... 10
Hình 8 : Pump A ngừng hoạt động .............................................................................10
Hình 9 : Pump B hoạt động ........................................................................................ 10
Hình 10 : Pump B ngừng hoạt động ...........................................................................11
Hình 11 : Bộ đếm thời gian tổng hoạt động ............................................................... 11
Hình 12 : Bộ đếm thời gian tổng không hoạt động ...................................................12
Hình 13 : Công tắc timer hoạt động .......................................................................... 12
Hình 14 : Chương trình đang hoạt động chưa nhấn công tắc Stop ............................12
Hình 15 : Chương trình dừng hoạt động sau khi nhấn công tắc Stop ........................13

Đồ án PLC III
 DANH MỤC LỤC BẢNG

Bảng 1 : Các thông số cho trước: ................................................................................ 7

Đồ án PLC IV
Chương 1:
PHÂN TÍCH ĐỀ BÀI

1.1. Yêu cầu đề bài

- Đề Bài : Viết chương trình PLC điều khiển 2 máy pump nước chạy luân khuyên
nhau
- Yêu cầu :
+ Viết 1 chương trình PLC
+ Cho 2 máy pump chạy luân phiên nhau không có quy định về thời gian cũng
như lưu lượng nước bơm.
1.2. Chọn PLC và nguyên lý hoạt động của chương trình
- PLC sẽ được nhóm sử dụng là PLC S7-1200 vì : thiết kế thu gọn, cấu hình linh
hoạt và tập lệnh mạnh mẽ. Khá phù hợp với lập trình cho máy pump và sự linh hoạt của
S7-1200 giúp chúng ta có thể thêm chương trình nếu cần.

Hình 1 : Cấu tạo của PLC S7-1200

- Giả định trong một nhà máy sơn với dây chuyền pha màu sơn bằng máy bơm có
cài thời gian bơm theo bản màu . Trường hợp cần pha màu cam thì ta cần bơm 2 màu đỏ
và vàng vào máy trộn màu .

Đồ án PLC Trang 5
 - Sơ đồ khối của chương trình về nhà máy pha sơn

Hình 2 : Sơ đồ khối của chương trình

- Nguyên lý hoạt động : khi người công nhân nhấn vào nút khởi động (STAR) thì máy
bơm A sẽ bơm nước sơn từ bồn chứa sơn đỏ vào bồn trộn trong vòng 15 giây và ngừng
lại, sau đó máy pump B sẽ được khích hoạt bơm nước sơn từ bồn chưa sơn vàng vào bồn
trộn trong 20s và lập lại chu trình. Trong khi máy bơm hoạt động thì trong bồn trộn sẽ
trộn liên tục để màu sơn đỏ và vào được trộn đều. Khi đạt đủ thời gian thì PCL sẽ tự
dừng chu trình thông qua 1 bộ đếm thời gian lúc này màu sắc phù hợp . Tùy theo số
lượng, màu sắc sơn mà ta có thể thay đổi thời gian của bộ đếm để phù hợp với yêu cầu.
Bên cạnh đó chúng ta còn có nút đừng khẩn cấp STOP khi có sự cố.

Đồ án PLC Trang 6
Chương 2:
VIẾT CHƯƠNG TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG

2.1. Chọn phần mền viết chương trình và mô phỏng :

- Phần mền viết chương trình:Tia Portal - Totally integrated Automation Portal là
phầm mềm Siemens phát triển tích hợp các Automation services của siemens trên đó, tạo
môi trường giúp bạn dễ dàng :
+ Lên thiết kế dễ dàng, giao diện kéo nhả, ngỗn ngữ hỗ trợ đa dạng;
+ Quản lý Phân quyền User, Coder, Project tổng quát;
+ Go Online và Diagnostic tới tất cả các thiết bị trong project để chẩn đoán và bắt
bệnh;
+ Dễ dàng cấu hình và tạo liên kết giữa các thiết bị siemens. Tích hợp mô phỏng
- Phần mền mô phỏng : Sử dụng phần mền PLC Sim được Siemens sản xuất. Phần
mền giúp cho chúng ta chương trình mô phỏng được chương trình viết trên Tia Portal
một cách chính xác và hiệu quả . Phần mền này có thể mô phỏng một thiết bị thật của
các dòng PLC S7-1200, S7-1500, giúp ta điều kiển và hiển thị được ngỏ vào, ngõ ra.
2.2 . Viết chương trình

Từ nguyên lý hoạt động và sơ đồ khối của chương trình từ chương 1 chúng ta có

Bảng 1 : Các thông số cho trước:
Ngõ vào Ngõ ra

I0.0 Start Q0.0 Pump A

I0.1 Stop Q0.1 Pump B

Sau khi xác định được ngỏ ra ngỏ vào cũng như nguyên lý hoạt động ta thiết kế được
chương trình

Đồ án PLC Trang 7
 Hình 3: Chương trình điều khiển máy bơm sơn

Đồ án PLC Trang 8
2.3. Mô Phỏng chương trình
Sau khi viết chương trình bằng Tia Portol ta tiến hành mô phỏng.
- Liên kết PLC mô phỏng với chương trình và nhập các khối chức năng:

Hình 4: Các khối chức năng được thêm vào phần mềm PLC Sim
- Ta bắt đầu chương trình bằng cách nhấn nút star

Hình 5 :Chương trình trước khi nhấn star

Hình 6 : Chương trình trước khi nhấn star

- Sau khi nhấn star thì chương trình hoạt động nhờ mạch tự giữ nên chúng ta không cần
giữ nút star
-Khi khởi động được chương trình thì Punp A làm việc

Đồ án PLC Trang 9
 Hình 7: Pump A hoạt động
- Bộ đếm T5s điếm thời gian làm việc của pump A sau khi đủ thời gian thì sẽ ngừng
bơm

Hình 8: Pump A ngừng hoạt động

-Sau khi Pump A ngừng bơm thì Pump B sẽ hoạt động

Hình 9: Pump B hoạt động

Đồ án PLC Trang 10
- Bộ đếm T10s điếm thời gian làm việc của pump B sau khi đủ thời gian thì sẽ ngừng
bơm

Hình 10: Pump B ngừng hoạt động

- Khi nhấn nút star thì bộ đếm quy định thời gian hoạt động của của 2 Pump cũng làm
việc ngay lúc đó. Với bộ đếm này ta có thể tùy biến được màu sơn cũng như số lượng
nước sơn:

Hình 11: Bộ đếm thời gian tổng hoạt động

Đồ án PLC Trang 11
 Hình 12 : Bộ đếm thời gian tổng không hoạt động

Sau khi đạt thời gian lập trình sẳn thì ngõ ra ‘timer’ được kích hoạt làm hỡ công tắc làm
cho chương trình dừng lại

Hình 13 : Công tắc timer hoạt động

Trong trường hợp chúng ta muốn dừng chương trình khẩn cấp khi có vấn đề ta có thể
nhấn công tắc stop :

Hình 14: Chương trình đang hoạt động chưa nhấn công tắc Stop

Đồ án PLC Trang 12
 Hình 15: Chương trình dừng hoạt động sau khi nhấn công tắc Stop

Thông qua phần mền mô phỏng chúng ta có thể thấy cách thức hoạt động cũng như
đường truyền tính hiệu và điện của cái khối với nhau. Nó giúp chúng ta có thể hình dung
rõ ràng hơn về nguyên lý hoạt động của chương trình.

Đồ án PLC Trang 13
 TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Bài giảng PLC

[2] Tài liệu PLC S7- 1200

Đồ án PLC Trang 14