Bilbo, 2024ko Martxoaren 1a

Mekanika

GIM PRAKTIKA

Diego A. Balcazar
 AURKIBIDEA

1. ARIKETA.................................................................................................... 2
2. ARIKETA.................................................................................................... 9
3. ARIKETA.................................................................................................. 12
4. ARIKETA.................................................................................................. 15

1
1. ARIKETA
Sarrera elementua 2 eta sarrera abiadura angeluarra -2π rad/s izanda
(konstantea) hurrengoa eskatzen da:
a. A eta B puntuen eta 3. elementuaren abiadura eta azelerazio grafikak
eskuratu.
A puntuaren abiadura eta azelerazio grafikak

B puntuaren abiadura eta azelerazio grafikak

2
3 elementuaren abiadura eta azelerazio grafikak

3
 b. Ikusi sistemaren mugimendu erlatiboa 3. elementuarekiko. Zer esan
dezakezu 2 eta 4 elementuen mugimenduari buruz? Nolakoa da O eta C
puntuen abiadura erlatiboa? Eta abiadura absolutua?

2. Elementuaren abiadura eta azelerazio angeluarrak

4
4. Elementuaren abiadura eta azelerazio angeluarrak

O eta C puntuen abiadura erlatiboak

5
O eta C puntuen abiadura absolutuak

O eta C puntuak finko daude; beraz, haien abiadura absolutua nulua da.

c. Ikusi sistemaren mugimendu erlatiboa 4. elementuarekiko. Zer esan

dezakezu 2 eta 3 elementuen mugimenduari buruz? Nolakoa da O eta A
puntuen abiadura erlatiboa? Eta bere abiadura absolutua?

6
2. eta 3. elementuen abiadura eta azelerazio angeluarrak

O eta A puntuen abiadura erlatiboak

7
O eta A puntuen abiadura absolutuak

8
2. ARIKETA
Sarrera elementuak 2 eta 3 izanda, eta euren abiadura angeluarra -2π rad/s
izanda (konstantea) hurrengoa eskatzen da:

a. Irudian agertzen den kokapenerako B puntuaren abiadura erlatiboa 4.

barrarekiko eskuratu. Kalkulua programan lor daitezkeen abiadura
bektoreen bidez islatu.

9
 b. Ikusi sistemaren mugimendu erlatiboa 4. elementuarekiko. Zer esan
dezakezu 2, 3 eta 5 elementuen mugimenduari buruz? Nolakoa da B
puntuaren abiadura erlatiboa? Eta abiadura absolutua?

3, 4 eta 5. elementuen mugimendua

10
B putuaren abiadura erlatiboa eta absolutua

11
3. ARIKETA
Irudiaren sistema mekanikoa 2L luzerako 4. barra batek osatzen du, eta haren
C muturra 5. barrara dago artikulatuta. Barra hori L/2 luzerako barra bati
artikulatuta dago, barra, horma bertikal baten gainean errodatzen du. Horrez
gain, 4. barraren gainean, 3. elementua irristagailu zurrun baten bidez
irristatzen da. 3. elementua 2. elementura artikulatuta dago, eta lurzoruaren
gainean irristatzen da. Irudian adierazitako unean A puntua adierazitako
abiadura konstantearekin mugitzen dela jakinda, honako hau eskatzen da:

a. B puntuaren abiadura eta 4. elementuaren abiadura angeluarra

kalkulatu. (2p)
B puntuaren abiadura 4. elementuaren abiadura angeluarra

12
 b. D puntuaren abiadura eta 6. elementuaren abiadura angeluarra. (2p)
D puntuaren abiadura 6. elementuaren abiadura angeluarra

c. 3. 4., 5. eta 6. elementuen aldiuneko biraketa zentroak. (2p)

* 6. elementuak ez du aldiuneko biraketa zentrorik.

13
d. E puntuaren azelerazioa kalkulatu. (2p)

14
4. ARIKETA
Izan bedi irudiaren mekanismoa, non 2. elementua horma bertikal baten
gainean abiadura konstantearekin irristatzen da. 2. elementuaren gainean 3
labainkaria irristatzen da. Labainkari honek, 2L luzerakoa 4. elementura
artikulatuta dago. Elementu horren gainean, 5. labainkaria irristatzen da,
honek 6. elementura artikulatuta dagoelarik. Irudiaren unerako, hau eskatzen
da:

a. 2 elementuarekiko C puntuaren abiadura erlatiboa. (2p)

15
b. 4 elementuaren abiadura angeluarra. (1.5)

c. 4 elementuarekiko A puntuaren abiadura erlatiboa. (2p)

d. 6 elementuaren abiadura angeluarra. (1p)

16
e. 2, 3, 4 eta 6 elementuen aldiuneko biraketa zentroak. (1)

17