‫‪/14/040/30‬‬

‫כיצד מחשבים מומנט אינרציה של שטח‬

‫)‪(Second moment of inertia‬‬
‫‪ .3‬מגדירים מערכת צירים נוחה עבור כל פרופיל החתך – במידה והצורה סימטרית אז כדאי להגדיר‬
‫מערכת צירים שעוברת בצירי הסימטריה על מנת לחסוך בחישובים‪.‬‬

‫חישוב נקודת מרכז שטח‬

‫‪ .0‬מפרידים את פרופיל החתך לצורות מוכרות (מלבן‪,‬משולש‪,‬מעגל‪,‬חצי מעגל)‪.‬‬
‫‪ .1‬ממספרים כל צורה שהפרדנו‪.‬‬
‫‪ .0‬עבור כל צורה מחשבים‪:‬‬
‫שטח חתך ]‪𝐴𝑛 [𝑚𝑚2‬‬ ‫‪‬‬
‫= ‪𝑥𝑐1‬‬ ‫קוארדינטת ‪ X‬של נקודת מרכז שטח ‪,‬ביחס למערכת הצירים שבחרנו ]𝑚𝑚[‬ ‫‪‬‬
‫= ‪𝑦𝑐1‬‬ ‫קוארדינטת ‪ Y‬של נקודת מרכז שטח‪ ,‬ביחס למערכת הצירים שבחרנו ]𝑚𝑚[‬ ‫‪‬‬
‫‪ .5‬מבצעים את שלב ‪ 0‬עבור כל צורה מוכרת שהפרדנו‪.‬‬
‫‪ .6‬מחשבים נקודת מרכז שטח עבור כל הפרופיל כולו‪ ,‬בעזרת הנוסחא‬

‫𝑛𝑐𝑥 𝑛𝐴 ‪𝐴1 𝑥𝑐1 ± 𝐴2 𝑥𝑐2 ± 𝐴3 𝑥𝑐3 ± ⋯ ±‬‬

‫= 𝑐𝑋‬
‫𝑛𝐴 ‪𝐴1 ± 𝐴2 + 𝐴3 ± ⋯ ±‬‬

‫𝑛𝑐𝑦 𝑛𝐴 ‪𝐴1 𝑦𝑐1 ± 𝐴2 𝑦𝑐2 ± 𝐴3 𝑦𝑐3 ± ⋯ ±‬‬

‫= 𝑐𝑌‬
‫𝑛𝐴 ‪𝐴1 ± 𝐴2 + 𝐴3 ± ⋯ ±‬‬
‫‪ ‬הערה עבור הסימנים בנוסחא‪:‬‬
‫‪ ‬עבור צורות מלאות שיוצרות שטח מלא אז הסימן בנוסחא הוא ‪+‬‬
‫‪ ‬עבור צורות ריקות שיוצרות חור אז הסימן הוא –‬

‫כאשר נדרשים למצוא מרכז שטח עבור שטח מתחת לפונקציה‪ ,‬משתמשים בנוסחא‪:‬‬
‫𝑏‬
‫‪1‬‬
‫𝑥𝑑))𝑥(𝑓 ∙ 𝑥(∫ = 𝑐𝑋‬
‫𝐴‬
‫𝑎‬
‫𝑏‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝑓(𝑥)2‬‬
‫( ∫ = 𝑐𝑌‬ ‫𝑥𝑑 )‬
‫𝐴‬ ‫‪2‬‬
‫𝑎‬

‫𝑏‬

‫𝑥𝑑))𝑥(𝑓(∫ = 𝐴‬
‫𝑎‬
 ‫‪/14/040/30‬‬

‫חישוב מומנטי אנרציה‬

‫‪ .7‬מחשבים מומנטי אנרציה עבור כל צורה בנפרד‪ ,‬ביחס לנקודת מרכז הכובד של הפרופיל )מצאנו‬
‫בשלב הקודם(‪.‬‬

‫חישוב מומנט אנרציה מתבצע על פי הנוסחא (משפט שטיינר) ‪:‬‬

‫‪2‬‬ ‫מומנט אנרציה של שטח‪ ,‬סביב ציר ‪X‬‬

‫) 𝑛𝑐𝑦 ‪𝐼𝑥𝑥𝑛 = 𝐼𝑥 ∗ 𝑛 + 𝐴𝑛 (𝑌𝑐 −‬‬
‫𝑛∗ 𝑥𝐼 מומנט אנרציה של שטח ביחס למערכת צירים מרכזית (בד"כ קיים בטבלה)‬
‫] ‪[𝑚𝑚4‬‬
‫] ‪ 𝐴𝑛 [𝑚𝑚2‬שטח הצורה‬
‫]𝑚𝑚[ 𝑐𝑌 קוארדינטת מרכז שטח של כל הצורה ביחס לצירים שהגדרנו‬
‫]𝑚𝑚[ 𝑛𝑐𝑌 קוארדינטת מרכז שטח של הצורה עבורה אנו מחשבים‪ ,‬ביחס לצירים שהגדרנו‬

‫‪2‬‬ ‫מומנט אנרציה של שטח‪ ,‬סביב ציר ‪Y‬‬

‫) 𝑛𝑐𝑥 ‪𝐼𝑦𝑦𝑛 = 𝐼𝑦∗𝑛 + 𝐴𝑛 (𝑋𝑐 −‬‬
‫𝑛∗𝑦𝐼 מומנט אנרציה של שטח ביחס למערכת צירים מרכזית (בד"כ קיים בטבלה)‬
‫] ‪[𝑚𝑚4‬‬
‫] ‪ 𝐴𝑛 [𝑚𝑚2‬שטח הצורה‬
‫]𝑚𝑚[ 𝑐𝑋 קואורדינטת מרכז שטח של כל הצורה‪ ,‬ביחס לצירים שהגדרנו‬
‫]𝑚𝑚[ 𝑛𝑐𝑋 קואורדינטת מרכז שטח של הצורה עבורה אנו מחשבים ביחס לצירים שהגדרנו‬

‫) 𝑛𝑐𝑦 ‪𝐼𝑥𝑦𝑛 = 𝐼𝑥𝑦∗ 𝑛 + 𝐴𝑛 (𝑋𝑐 − 𝑥𝑐𝑛 )(𝑌𝑐 −‬‬ ‫מכפלת אנרציה של שטח‪ ,‬סביב ציר ‪xy‬‬
‫𝑛 ∗𝑦𝑥𝐼 מכפלת אנרציה מרכזית של שטח ביחס למערכת צירים מרכזית‬
‫] ‪[𝑚𝑚4‬‬
‫] ‪ 𝐴𝑛 [𝑚𝑚2‬שטח הצורה‬

‫‪ .8‬סכום מומנטי אנרציה‬

‫לאחר שחישבנו מונטי אנרציה עבור כל צורה בנפרד‪ ,‬סוכמים את מומנטי האנרציה על מנת למצוא‬
‫את מומנט האנרציה של הפרופיל סביב מערכת צירים שהגדרנו‪.‬‬

‫𝑛𝑥𝑥𝐼 ‪𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑥1 ± 𝐼𝑥𝑥2 ± ⋯ ±‬‬

‫𝑛𝑦𝑦𝐼 ‪𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑦1 ± 𝐼𝑦𝑦2 ± ⋯ ±‬‬

 ‫‪/14/040/30‬‬

‫פרמטרים הנדסיים עבור פרופילים סטנדרטיים‬

‫מלבן‬
‫‪𝐴 = 𝑏ℎ‬‬

‫𝑏‬
‫= 𝑐𝑥‬
‫‪2‬‬

‫‪ℎ‬‬
‫= 𝑐𝑦‬
‫‪2‬‬

‫‪𝑏ℎ3‬‬ ‫‪𝑏ℎ3‬‬
‫= ∗ 𝑥𝐼‬ ‫= 𝑥𝐼‬
‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ℎ𝑏 3‬‬ ‫‪ℎ𝑏 3‬‬
‫= ∗ 𝑦𝐼‬ ‫= 𝑦𝐼‬
‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬

‫משולש ישר זווית‬

‫‪𝑏ℎ‬‬
‫=𝐴‬
‫‪2‬‬

‫‪2‬‬
‫𝑏 = 𝑐𝑥‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑦𝑐 = ℎ‬‬
‫‪3‬‬

‫‪𝑏ℎ3‬‬
‫= ∗ 𝑥𝐼‬
‫‪36‬‬

‫‪ℎ𝑏 3‬‬
‫𝐼‬ ‫∗𝑦‬ ‫=‬
‫‪36‬‬

‫‪1‬‬
‫‪𝑥𝑐 = ℎ‬‬
‫‪3‬‬

‫‪1‬‬
‫‪𝑦𝑐 = ℎ‬‬
‫‪3‬‬

‫‪𝑏ℎ3‬‬ ‫‪𝑏ℎ3‬‬
‫= ∗ 𝑥𝐼‬ ‫= 𝑥𝐼‬
‫‪36‬‬ ‫‪12‬‬

‫‪ℎ𝑏 3‬‬ ‫‪ℎ𝑏 3‬‬

‫= ∗ 𝑦𝐼‬ ‫= 𝑦𝐼‬
‫‪36‬‬ ‫‪12‬‬
 ‫‪/14/040/30‬‬

‫‪𝜋𝐷 2‬‬
‫= ‪𝐴 = 𝜋𝑟 2‬‬
‫‪4‬‬ ‫עיגול‬

‫𝑑‬
‫= 𝑐𝑥‬
‫‪2‬‬
‫𝑑‬
‫= 𝑐𝑦‬
‫‪2‬‬

‫‪𝜋𝐷 4 𝜋 4‬‬ ‫‪5‬‬

‫= ∗ 𝑥𝐼‬ ‫𝑟 =‬ ‫‪𝐼𝑥 = 𝜋𝑟 4‬‬
‫‪64‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪𝜋𝐷 4 𝜋 4‬‬
‫= ∗ 𝑦𝐼‬ ‫𝑟 =‬
‫‪64‬‬ ‫‪4‬‬
‫חצי עיגול‬

‫‪𝜋𝑟 2 𝜋𝐷 2‬‬
‫=𝐴‬ ‫=‬
‫‪2‬‬ ‫‪8‬‬

‫𝑑‬
‫= 𝑐𝑥‬
‫‪2‬‬
‫‪4‬‬
‫= 𝑐𝑦‬ ‫𝑟‬
‫𝜋‪3‬‬

‫‪𝐼𝑥 ∗ = 0.10976𝑟 4‬‬ ‫‪𝜋𝑟 4‬‬

‫= 𝑥𝐼‬
‫‪8‬‬
‫‪𝜋𝑟 4‬‬
‫= ∗ 𝑦𝐼‬
‫‪8‬‬

‫רבע עיגול‬

‫‪𝜋𝑟 2 𝜋𝐷 2‬‬
‫=𝐴‬ ‫=‬
‫‪4‬‬ ‫‪16‬‬

‫‪4‬‬
‫= 𝑐𝑥‬ ‫𝑟‬
‫𝜋‪3‬‬

‫‪4‬‬
‫= 𝑐𝑦‬ ‫𝑟‬
‫𝜋‪3‬‬

‫𝜋‬ ‫‪4‬‬ ‫‪𝜋𝑟 4‬‬

‫‪𝐼𝑥 ∗ = 𝑟 4 ( − ) = 0.0549𝑟 4‬‬ ‫= 𝑥𝐼‬
‫𝜋‪16 9‬‬ ‫‪16‬‬

‫𝜋‬ ‫‪4‬‬ ‫‪𝜋𝑟 4‬‬

‫∗ 𝑦𝐼‬ ‫‪= 𝑟 ( − ) = 0.0549𝑟 4‬‬
‫‪4‬‬ ‫= 𝑦𝐼‬
‫𝜋‪16 9‬‬ ‫‪16‬‬
 ‫‪/14/040/30‬‬

‫טבעת דקה ‪ -‬צינור‬

‫𝜋‬ ‫𝜋‬
‫𝑡𝑟𝜋‪𝐴 = 𝜋𝑅 2 − 𝜋𝑟 2 = 𝐷 2 − 𝑑2 = 2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫𝐷‬
‫= 𝑐𝑥‬
‫‪2‬‬

‫) ‪𝜋(𝐷 4 − 𝑑4‬‬
‫= ∗ 𝑥𝐼‬ ‫‪= 𝜋𝑡𝑅 3‬‬
‫‪64‬‬

‫) ‪𝜋(𝐷 4 − 𝑑4‬‬
‫= ∗ 𝑦𝐼‬ ‫‪= 𝜋𝑡𝑅 3‬‬
‫‪64‬‬

‫טרפז שווה שוקיים‬

‫‪(𝑎 + 𝑏)ℎ‬‬
‫=‪A‬‬
‫‪2‬‬

‫)𝑏 ‪ℎ(2𝑎 +‬‬

‫= 𝑐𝑦‬
‫)𝑏 ‪3(𝑎 +‬‬

‫) ‪ℎ3 (𝑎2 + 4𝑎𝑏 + 𝑏 2‬‬ ‫‪1 3‬‬

‫= ∗ 𝑥𝐼‬ ‫= 𝑥𝐼‬ ‫)𝑏 ‪ℎ (3𝑎 +‬‬
‫)𝑏 ‪36(𝑎 +‬‬ ‫‪12‬‬

‫) ‪ℎ(𝑎 + 𝑏)(𝑎2 + 𝑏 2‬‬

‫= ∗ 𝑦𝐼‬
‫‪48‬‬

‫)𝑏 ‪(𝑎 +‬‬ ‫טרפז ישר זווית‬

‫=‪A‬‬ ‫‪ℎ‬‬
‫‪2‬‬

‫)𝑏 ‪ℎ(2𝑎 +‬‬

‫= 𝑐𝑦‬
‫)𝑏 ‪3(𝑎 +‬‬

‫‪𝑎2 + 𝑎𝑏 + 𝑏 2‬‬
‫= 𝑐𝑥‬
‫)𝑏 ‪3(𝑎 +‬‬

‫) ‪ℎ3 (𝑎2 + 4𝑎𝑏 + 𝑏 2‬‬

‫= ∗ 𝑥𝐼‬
‫)𝐵 ‪36(𝑎 +‬‬

‫) ‪ℎ(𝑎2 + 2𝑎3 𝑏 + 2𝑎𝑏 3 + 𝑏 4‬‬

‫= ∗ 𝑦𝐼‬
‫)𝐵 ‪36(𝑎 +‬‬
 ‫‪/14/040/30‬‬

‫‪𝑏ℎ‬‬
‫=𝐴‬ ‫משולש שווה שוקיים‬
‫‪2‬‬

‫𝑏‬
‫= 𝑐𝑥‬
‫‪2‬‬
‫‪ℎ‬‬
‫= 𝑐𝑦‬
‫‪3‬‬
‫‪𝑏ℎ3‬‬
‫= ∗ 𝑥𝐼‬
‫‪36‬‬
‫‪ℎ𝑏 3‬‬
‫𝐼‬ ‫∗𝑦‬ ‫=‬
‫‪48‬‬

‫‪𝑏ℎ‬‬ ‫משולש כללי‬

‫=𝐴‬
‫‪2‬‬

‫)𝑐 ‪(𝑏 +‬‬

‫= 𝑐𝑥‬
‫‪3‬‬

‫‪ℎ‬‬
‫= 𝑐𝑦‬
‫‪3‬‬

‫‪𝑏ℎ3‬‬ ‫‪𝑏ℎ3‬‬
‫= ∗ 𝑥𝐼‬ ‫= 𝑥𝐼‬
‫‪36‬‬ ‫‪12‬‬

‫) ‪𝑏ℎ(𝑏 2 − 𝑏𝑐 + 𝑐 2‬‬ ‫) ‪𝑏ℎ(𝑏 2 + 𝑏𝑐 + 𝑐 2‬‬

‫= ∗𝑦𝐼‬ ‫= 𝑦𝐼‬
‫‪36‬‬ ‫‪12‬‬