Professional Documents
Culture Documents
Predavanja Integrali 1635950497766
Predavanja Integrali 1635950497766
Univerzitet u Beogradu-Graevinski
fakultet
Godina/semstar: Druga/prvi
Datum: 4.11.2021.
Beograd, 2021.
Integrali
1. D = D1 ∪ D2 ∪ · · · ∪ Dn
2. Di , i = 1, 2, ..., n su merljivi skupovi
3. P (Di ∩ Dj ) = 0, i 6= j.
Sa P oznaqimo skup svih podela skupa D,i neka π ∈ P , pa je
π = {D1 , D2 , · · · , Dn } jedna podela skupa D.
3
4 GLAVA 1. INTEGRALI
integralna sum.
Definicija 4: I je dvojni integral funkcije f na skupu D
ako i samo ako vai
(∀ε > 0) (∃δ > 0) (∀π ∈ P ) (∀ξ ∈ ξπ ) (λ(π) < δ ⇒ |I − S(f, π, ξ)| < ε) .
f (Ti )
f (Ti )
y
Ti
Ti
Di
Di
D Vi ≈ f (Ti )P (Di )
x
6 GLAVA 1. INTEGRALI
n
X
V (T ) ≈ f (Ti )P (Di )
i=1
λ(π) → 0 ⇒ V (T ) = f (x, y)dxdy, f (x, y) ≥ 0
D
b g2 (x)
f (x, y)dxdy = dx f (x, y)dy.
D a g1 (x)
f (x, y)dxdy = f (x(u, v), y(u, v))|J|dudv
D D0
x0u yu0
gde je J Jakobijan i raquna se J = .
x0v yv0
x2 y2
Primer: Izraqunati povrxinu elipse a2
+ b2
= 1.
P (D) = dxdy.
D
1. S = S1 ∪ S2 ∪ · · · ∪ Sn
3. V (Si ∩ Sj ) = 0, i 6= j.
Sa P oznaqimo skup svih podela skupa S i neka π ∈ P , pa je
π = {S1 , S2 , · · · , Sn } jedna podela skupa S.
integralna suma.
(∀ε > 0) (∃δ > 0) (∀π ∈ P ) (∀ξ ∈ ξπ ) (λ(π) < δ ⇒ |I − S(f, π, ξ)| < ε) .
Teorema 5:
(a) Ako je funkcija f integrabilna na skupu S, onda je i
funkcija |f | integrabilna na skupu S
f dxdydz ≤ |f |dxdydz
S S
(x, y, z) (x, y, z)
r
θ
φ y = r sin φ y φ y y
r cos θ
x = r cos φ x = r cos θ cos φ, y = r cos θ sin φ
x x
Cilindricne koordinate Sferne koordinate
sl. 3 x
(∀ε > 0) (∃δ > 0) (∀π ∈ P ) (∀ξ ∈ ξπ ) (λ(π) < δ ⇒ |I − S(f, π, ξ)| < ε) .
Oznaka za krivolinijski integral prve vrste je I = f (x, y, z)ds.
C
Onda imamo:
n−1
X
f (x, y, z)ds = lim f (Ti )s(Ai Ai+1 ) =
C λ(π)→0
i=0
Pn−1 p
= limλ(π)→0 i=0 f (x(ηi ), y(ηi ), z(ηi )) x02 (ηi ) + y 02 (ηi ) + z 02 (ηi )∆ti =
b p
= 02 02 02
f (x(t), y(t), z(t)) x (t) + y (t) + z (t)dt = f (x, y, z)ds
a C
Dakle:
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
AB
d
=− P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
BA
d
18 GLAVA 1. INTEGRALI
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
AB
d
b
= (P (x(t), y(t), z(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t), z(t))y 0 (t) + R(x(t), y(t), z(t))z 0 (t)) dt
a
Teorema 1: Integral P dx + Qdy + Rdz ne zavisi od puta-
AB
d
nje AB
d ve samo od krajnjih taqaka ako i samo ako je izraz
P dx + Qdy + Rdz diferencijal neke funkcije u = u(x, y, z) de-
finisane u nekoj oblasti koja sadri AB.
d Tj. vai
∂P ∂Q ∂R ∂P ∂Q ∂R
= ; = ; =
∂y ∂x ∂x ∂z ∂z ∂y
Definicija 1:Oblast D je elementarna akko je
D = {(x, y)|f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x)}
1.3. KRIVOLINIJSKI INTEGRALI 19
Takoe:
y = f1 (y) y = f2 (x)
C= C10 ∪ C20 ; C10 : ; C20 :
x ∈ [a, b] x ∈ [a, b]
b f2 (x) b
∂p ∂P
dxdy = dx dx = (P (x, f2 (x)) − P (x, f1 (x))) dx =
∂y ∂y
D
b
a
b
f1 (x) a
a b
P (x, f2 (x))dx− P (x, f1 (x))dx = − P (x, f2 (x))dx− Q(x, f1 (x))dx =
a a b a
− P dx − P dx = − P dx
C20 C10 C
20 GLAVA 1. INTEGRALI
Konaqno imamo:
∂Q ∂P
dxdy − dxdy = Qdy + P dx =
D ∂x D ∂y C C
∂Q ∂P
= P dx + Qdy = − dxdy
C D ∂x ∂y
U sluqaju da oblast D nije elementarna, podelimo je na ele-
mentarne podoblasti D1 D2 .
= + + + jer je = − , a iz pret-
C1 ∪C2 BA
d C1 C2 AB
d AB
d BA
d
hodnog imamo:
∂Q ∂P
+ = − dxdy
∂x ∂y
BA
C1
D2
d
∂Q ∂P
+ = − dxdy
AB
d C2 D1 ∂x ∂y
∂Q ∂P ∂Q ∂P
= = − dxdy + − dxdy =
C C1 ∪C2 D1 ∂x ∂y D2 ∂x ∂y
∂Q ∂P
= − dxdy
D ∂x ∂y
Primetimo da ako su P (x, y) = −y i Q(x, y) = x Grinova for-
mula nam daje
xdy − ydx = 2dxdy = 2P (D)
C D
x2 y 2
Primer 1: Izraqunati povrxinu elipse + 2 = 1.
a2 b
1.4. POVRXINSKI INTEGRALI 21
1
P (D) = 2
xdy − ydx.
C
π
1 1
P (D) = xdy − ydx = abdt = abπ
2 C 2 −π
λ(π) = max{diamΓi }
Integralna suma je
n
X
S(f, π, ξ) = f (Ti )σ(Γi )
1
Definicija2: I = f (x, y, z)dσ je povrxinski integral
Γ
prve vrste funkcije f po povrxi Γ akko
(∀ > 0)(∃δ > 0)(∀π ∈ Π)(∀ξ ∈ ξπ )(λ(π) > 0 =⇒ |I − S(f, π, ξ)| <
1 p
σ(Γi ) ≈ P (Ei ) ≈ P (Di ) = P (Di ) 1 + p2 + q 2
cos γ
1.4. POVRXINSKI INTEGRALI 23
!
−p −q 1
gde je →
−
n = (cos α, cos β, cos γ) = ,p p ,p
1 + p2 + q 2 1 + p2 + q 2 1 + p2 + q 2
i p i q su parcijalni izvodi funkcije z = f (x, y).
n
X p
S(f, π, ξ) = f (Ti )P (Di ) 1 + p2 + q 2
1
Onda je
f (x, y, z)dσ = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v))|→
−
r u×→
−
r v |dudv
Γ D
Odnosno
p
f (x, y, z)dσ = f (x, y, z(x, y)) 1 + p2 + q 2 dxdy
Γ D
P dydz + Qdxdz + Rdxdy = ± (P, Q, R)(−p, −q, 1)dyxdy
Γ− D
Formula Stoksa
Neka se Γ moe podeliti na konaqno mnogo elementarnih
povrxi i neka je C rub od Γ. Ako su funkcije P , Q i R i
njihovi parcijalni izvodi neprekidne funkcije na oblasti
koja sadri Γ i C, onda
A ovo je
1.4. POVRXINSKI INTEGRALI 25
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
− dydz + − dxdz + − dxdy.
Γ ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Primer 1: Izraqunati
C
(y + z)dx + (2x + z)dy + (x + y)dz gde je C kriva u presku
cilindra x2 + y 2 = 4 i paraboloida 2 − z = x2 + y 2 .
Primer 2: Izraqunati
x3 dydz + y 3 dxdz + z 3 dxdy
S