APPENDIX 1 - Trigonometric Identities and Formulas

Fundamental Identities Formulas for Negatives

1
csc A  sin(  A )   sin A
sin A
1 cos(  A )  cos A
sec A 
cos A
1 cos A tan(  A )   tan A
cot A  
tan A sin A csc( A )   csc A
sin A
tan A  sec(  A )  sec A
cos A
sin A  cos 2 A  1
2 cot(  A )   cot A
1  tan 2 A  sec 2 A
1  cot 2 A  csc 2 A
Addition Formulas Subtraction Formulas
sin( A  B)  sin A cos B  cos A sin B sin( A  B)  sin A cos B  cos A sin B
cos( A  B)  cos A cos B  sin A sin B cos( A  B)  cos A cos B  sin A sin B
tan A  tan B tan A  tan B
tan( A  B)  tan( A  B) 
1  tan A tan B 1  tan A tan B
Half Angle Formulas Double Angle Formulas
A 1  cos A
sin     sin 2A  2 sin A cos A
2 2
A 1  cos A cos 2A  cos 2 A  sin 2 A
cos    
2 2
tan 2A 
2 tan A
 A  1  cos A sin A 1  tan 2 A
tan    
2 sin A 1  cos A
Product to Sum Formulas Sum to Product Formulas

sin A cos B 
1
(sin( A  B)  sin( A  B)) A B A B
sin A  sin B  2 sin  cos 
2  2   2 
1 A B A B
cos A sin B  (sin( A  B)  sin( A  B)) sin A  sin B  2 cos  sin 
2  2   2 
1
cos A cos B  (cos( A  B)  cos( A  B)) A B A B
2 cos A  cos B  2 cos  cos 
 2   2 
1
sin A sin B  (cos( A  B)  cos( A  B)) A B A B
2 cos A  cos B  2 sin  sin 
 2   2 

Logarithmic Properties
ln( MN )  ln M  ln N ln MK  k ln M
M eln x  x
ln   ln M  ln N
N ln e x  x

FORMULA - 1
 APPENDIX 2 – Table of Differentiation (General Form)
Trigonometric Functions Hyperbolic Functions Exponential Functions

d du d du
(sin  u )  cos  u  (sinh  u )  cosh  u 
dx dx dx dx
d u du
d du d du ( e )  eu
(cos  u )   sin  u  (cosh  u )  sinh  u  dx dx
dx dx dx dx
d du d du
(tan  u )  sec 2  u  (tanh  u )  sec h 2  u 
dx dx dx dx
d u du
d
(csc  u )   csc  u  cot  u 
du d
(csc h  u )   csc h  u  coth  u 
du (a )  au ln a
dx dx dx dx dx dx
d du d du
(sec  u )  sec  u  tan  u  (sec h  u )   sec h  u  tanh  u 
dx dx dx dx
d du d du
(cot  u )   csc 2  u  (coth  u )   csc h 2  u 
dx dx dx dx
Inverse Inverse Logarithmic

Trigonometric Functions Hyperbolic Functions Functions

d 1 du d 1 du
(sin1 u)  (sinh 1 u) 
dx 1  u2 dx dx 1  u2 dx d 1 du
d  1 du d 1 du (ln u) 
(cos1 u)  (cosh1 u)  dx u dx
dx 1  u2 dx dx u  1 dx
2

d 1 du d 1 du
(tan 1 u)  (tanh 1 u) 
dx 1  u2 dx dx 1  u2 dx d
(loga u) 
1 du
d 1 du d 1 du dx u ln a dx
(csc 1 u)  (csc h1u) 
dx u u  1 dx
2 dx u 1  u dx
2

d 1 du d  1 du
(sec 1 u)  (sec h 1u) 
dx u u  1 dx
2
dx u 1  u2 dx
d  1 du d 1 du
(cot1 u)  (coth 1 u) 
dx 1  u2 dx dx 1  u2 dx
Differentiation Rules

d n d du dv
( x )  n x n 1 , (ax n )  an x n 1 v u
dx dx d u dx dx
 
d dx  v  v2
(C)  0 , where C is a constant
dx
d d du dv
d du dv (u  v )  (u( v ))  
(u  v )   dx dx dv dx
dx dx dx
d du dv
(u.v )  v u
dx dx dx

FORMULA - 2
 APPENDIX 3 – Table of Integration (General Form)
Trigonometric Functions( where u = ax+b ) Inverse Trigonometric Functions

sin u 1 x x a
 cos u dx  u'
C  a x2
dx  sin 1    C ,
a2

cos u 1 x
 sin u dx   u '  C  a x 2
dx  cos 1    C ,
a2
x a

tan u 1 1 1  x 
 sec u dx  u '  C  a 2  x 2 dx  a tan  a   C
2

csc u 1 1 x
 csc u cot u dx   u '  C  x x a2 2
dx 
a
csc 1    C ,
a
x a

sec u x
 sec u tan u dx  u '  C 
1
dx 
1
sec 1    C , x a
x x a2 2 a a
cot u
 csc u dx   u '  C 1 x
2
1
a 2
x 2
dx  cot 1    C
a a
Hyperbolic Functions( where u = ax+b ) Inverse Hyperbolic Functions

sinh u 1 x , a0

 cosh u dx  u'
C  a x2 2
dx  sinh 1    C
a
cosh u 1 x
 dx  cosh1    C , xa
 sinh u dx  u '  C x a2 2
a
tanh u 1 1 x x a
 sec h u dx  u '  C
2
a 2
x 2
dx  tanh 1    C
a a
,

1 1 x
csc hu x dx   csc h 1    C , 0  x  a
 csc hu coth u dx   u '  C a2  x 2 a a

 sec hu 1 1 x 0xa

 sec hu tanh u dx  u '  C x a x2 2
dx  
a
sec h 1    C ,
a
1 1 x x a
coth u a dx  coth 1    C ,
 csc h u dx   u '  C
2 2
x 2
a a

Exponential Functions( where u = ax + b ) Form of 1/u Functions( where u = ax + b )

eu 1 ln u
 e dx 
u

u'
C  u dx  u'
C

Trapezoidal Rule
ba
b
h
 f ( x ) dx  2  y 0  2  y 1  y 2  y 3  ........y n 1   y n , h
a
n
Simpson’s Rule
ba
b
h
 f ( x ) dx  3  y 0  4  y1  y 3  y 5  ........y n 1   2  y 2  y 4  y 6  ....  y n  2   y n , h
a
n

FORMULA - 3