BÁO CÁO LTĐTTĐ: Vương Hoàng Chiến MSV:22021569

1.

 Các đường tiến của hệ thống

P1=G
P2=H1
 Hệ thống các vòng kín
L1=-GH2
Δ=1+GH2
 Δ1=1;Δ2=1
Y ( s) G+ H 1
G(s)= R ( s) = 1+ GH 2 =
5 4 3 2
2.5 s + 3.833 s +2.667 s +8.5 s +2.167 s+ 4.333
¿ 8 7 6 5 4 3 2
s +2.333 s +1.333 s +6.333 s + 5.667 s +6.167 s +11.67 s + 2 s+ 8.5

2.

 Các đường tiến của hệ thống

P1=G1G2;
P2=G2; P3=1
 Hệ thống các vòng kín
Không tồn tại vòng kín
Δ=1
 Δ1=1;Δ2=1;Δ3=1
 Y ( s)
G(s)= R ( s) =
6 5 4 3 2
G1 G 2+ G2+1 s +5.773e-15 s +0.5 s +5 s +9.326e-15 s +1.75 s+7.5
= 6 5 4 3 2
1 s −1.332e-15 s −8.66e-15 s +4 s −1.776e-15 s −1.465e-14 s+ 4
3.

 Các đường tiến của hệ thống

P1=G1G2G3G4
 Hệ thống các vòng kín
L1=-G1G2H1
L2=-G3G4H2
L3=G2G3H3
Δ=1+G1G2H1+G3G4H2-G2G3H3
 Δ1=1
Y ( s) G 1G 2 G3 G 4
G(s)= R ( s) = 1+ G1 G 2 H 1+G3 G 4 H 2−G2 G 3 H 3
9.375 s12 +109.4 s11 + 476 s 10+ 1109s 9 +1963 s 8 +3160 s 7 +3866 s 6 +4047 s 5
4 3 2
+3976 s + 2553 s +2019 s +637.5 s+375
22 21 20 19 18 17 16 15
s + 4.667 s + 8.111 s +24.39 s + 68.33 s + 97.28 s +205.2 s +408.5 s
14
+595.5 s
+ 1187 s13 +1716 s 12+ 2553 s11 + 4372 s 10+ 4612 s 9
+ 6755 s 8 +8345 s 7 +6827 ❑ s6 +9466 s5 +7028 s 4+ 5329 s 3+5374 s 2+ 1366 s +1779
❑
4.

 Các đường tiến của hệ thống

P1=G1G2G3G4
 Hệ thống các vòng kín
L1=-G1G2
L2=G2G3G5
L3=-G1G2G3G4
Δ=1+G1G2-G2G3G5+G1G2G3G4
 Δ1=1

Y ( s) G 1G 2 G3 G 4 20 s+ 40
G(s)= R ( s) = 1+ G1 G 2−G 2G 3 G5+G 1 G2 G 3 G 4 = 4 3 2
s +25 s +80 s +104 s+ 40

5.

 Các đường tiến của hệ thống

P1=G1G2G3
 Hệ thống các vòng kín
L1=G1G2H1
L2=-G2G3H2
L3=-G1G2G3
Δ=1-G1G2H1+G2G3H2+G1G2G3
 Δ1=1

Y ( s) G1 G 2G 3
G(s)= R ( s) = 1−G 1G 2 H 1+G 2G 3 H 2+G1 G 2G 3 =

7 6 5 4 3 2
0.375 s + 2.375 s +5.5 s + 7.125 s +8.875 s +8.75 s +4.5 s+3
¿ 14 13 12 11 10 9
s +2.333 s +1.333 s +10.33 s +15 s +10 s
8 7 6 5 4
+ 38.25 s + 35.88 s + 32.63 s + 67 s +42.79 s
3 2
+50.04 s + 45.42 s +16.5 s+23
BTVN.
 Các đường tiến của hệ thống
P1=G1G2G3G4G5
P2=G1G6G4G5
P3=G1G2G7
 Hệ thống các vòng kín
L1=-G4H1
L2=-G2G3G4G5H2
L3=-G2G7H2
L4=-G6G4G5H2
L5 = G4H1G2G7H2
Δ= 1+ G4H1 + G2G7H2 + G6G4G5H2 + G2G3G4G5H2 - G4H1G2G7H2
 Các Δ1=1;Δ2=1;Δ3=1+G4H1

G(s)=
Y ( s) G 1 G2 G 3G 4 G5+ G1 G 6G 4 G5+ G1 G 2G 7 ∗(1+G 4 H 1)
=
R ( s) 1+G 4 H 1+G 2G 3 G 4 G 5 H 2+G 2 G7 H 2+G 6 G 4 G 5 H 2 −G 4 H 1 G 2G 7 H 2