(Ngày ra đề) (Ngày duyệt đề)

Giảng viên ra đề: Người phê duyệt:

(Chữ ký và Họ tên) (Chữ ký, Chức vụ và Họ tên)
TRẦN QUANG VIỆT HOÀNG MINH TRÍ
Che đi kh in đề

KIỂM TRA GIỮA KỲ Học kỳ/năm học 2 2021-2022

Ngày thi 03/4/2022
Môn học TÍN HIỆU &HỆ THỐNG
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM Mã môn học EE2005
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
Thời lượng 50 phút Mã đề
Ghi - Sinh viên được sử dụng tài liệu giấy
chú: - Được xem bảng công thức ở mặt sau của đề kiểm tra này

Dữ liệu quan trọng: X1, X2, X3, X4 là 4 số cuối của mã số sinh viên theo thứ tự X1 là số cuối cùng, X2
là số kế cuối,… Ví dụ: MSSV=…..4321  X1=1, X2=2, X3=3, X4=4.
Câu hỏi 1) (L.O.1) (2.5 điểm): Cho các hệ thống có ngõ vào f(t) và ngõ ra y(t) thỏa mãn các phương trình
2f(t)sin(2t) ; f(t)>0 4
sau: (i) y(t)   ; (ii) y(t)   3f (t    2)d . Tương ứng với mỗi hệ thống (i) và (ii),
0 ; f(t)  0 2

hãy tự chọn và phân tích chỉ 2 tính chất trong 4 tính chất: nhân quả, ổn định, bất biến và tuyến tính sao
cho sau khi thực hiện phân tích cho cả 2 hệ thống (i) và (ii) phải đảm bảo có đủ 4 tính chất. Lưu ý:
Mỗi hệ thống mà sinh viên chọn phân tích nhiều hơn 2 tính chất hoặc có sự chồng lấp giữa 2 hệ thống sẽ
lấy tính chất đạt điểm thấp hơn.
Câu hỏi 2) (L.O.2.1) (2.5 điểm): Cho hệ thống tuyến tính bất biến (LTI) có đáp ứng xung
h(t)=A1[u(t+1)  u(t+2)]+A 2 [u(t  1)  u(t  3)] , với A1=X1+2 và A2=X2+2. Sử dụng tích chập, hãy xác định
và vẽ ngõ ra y(t) của hệ thống khi ngõ vào f(t)=2u(t) ? Lưu ý: Sinh viên không thay số A1 và A2 sẽ không
chấm điểm và nhận điểm 0 cho câu này!
Câu hỏi 3) (L.O.2.4 & L.O.2.5) (2.5 điểm): Cho hệ thống LTI nhân quả với hàm truyền H(s) có một điểm
không z1=10 và hai điểm cực p1=X3-4, p2=X4-6, đồng thời H(s=0)=1. Hãy:

(a) Vẽ đồ thị các điểm cực/điểm không từ đó giải thích và vẽ miền hội tụ (ROC) của H(s) cũng như giải
thích và cho biết hệ thống có ổn định không?

(b) Dùng biến đổi Laplace, xác định ngõ ra y(t) của hệ thống khi ngõ vào f(t)  2e 3 t u(t) ?

Lưu ý: Sinh viên không thay số tương ứng với mã số sinh viên sẽ không chấm điểm và nhận điểm 0 cho
câu này!
Câu hỏi 4) (L.O.2.5) (2.5 điểm): Cho hệ thống LTI nhân quả có sơ đồ khối như hình vẽ dưới đây. Biết
L=X1+1, C=X2+2, R=X3+3, hãy xác định hàm truyền H(s) của hệ thống.

F(s) 1/L 1/s 1/C 1/s Y(s)

1/C 1/s

1/R

Lưu ý: Sinh viên không thay số L, C, R ngay từ đầu sẽ không chấm điểm và nhận điểm 0 cho câu này!

-----------------------------------------------------Hết-----------------------------------------------------------

MSSV: ........................................ Họ và tên SV: ........................................................................................................... Trang 1/2

Tích chập:
+ +
f(t)  h(t)=  f(τ)h(t  τ)dτ=h(t)  f(t)=  h(τ)f(t  τ)dτ
 

Biến đổi Laplace

 
1 σ  j
ROC: Re{s}= thỏa 
|f(t)|e  t dt hữu hạn F(s)   f(t)e  st dt

f(t) 
2πj σ  j
F(s)est ds

Các tính chất của biến đổi Laplace:

Gốc Ảnh ROC Gốc Ảnh ROC
f(t) F(s) Rf f(at) 1
|a| F( as ) R  aR f
g(t) G(s) Rg f(  t) F(  s) R  R f
K1f(t)+K 2 g(t) K1F(s)+K 2 G(s) R  (R f  R g ) d
dt f(t) sF(s) R  Rf
f(t  t 0 ), t 0  0 est 0 F(s) R  R f  Re{s}   tf(t)  dsd F(s) R  Rf
t
f(t+t 0 ), t 0  0 est 0 F(s) R  R f  Re{s}   
f(τ)dτ F(s)/s R  (R f  Re{s}  0)

es0 t f(t) F(s  s 0 ) R  R f  Re{s0 } f(t)  g(t) F(s)G(s) R  (R f  R g )

Các cặp biến đổi Laplace thông dụng
Gốc phía trái ROC Ảnh ROC Gốc phía phải
δ(t) s-plane 1 s-plane δ(t)
u(  t) Re{s}<0 1/s Re{s}>0 u(t)
 at
e u(  t) Re{s}<  Re{a} 1/(s+a) Re{s}>  Re{a}  at
e u(t)
n  at
 t e u(  t) Re{s}<  Re{a} n!/(s+a) n+1
Re{s}>  Re{a} t n e  at u(t)
s+a
 e  at cos(ω 0 t)u(  t) Re{s}<  Re{a} Re{s}>  Re{a} e at cos(ω0 t)u(t)
(s+a) 2 +ω 02
ω0
 e  at sin(ω 0 t)u(  t) Re{s}<  Re{a} Re{s}>  Re{a} e at sin(ω0 t)u(t)
(s+a) 2 +ω 02

MSSV: ........................................ Họ và tên SV: ........................................................................................................... Trang 2/2