Professional Documents
Culture Documents
CK 132 Sol
CK 132 Sol
CK 132 Sol
b) Ta có hệ thống có một cực s=-6 nằm ở nữa trái mp phức và một cực s=0 nên hệ thống ổn định
biên (0.5đ)
1 1 ( s 2) 2 1 / 9 8/3 8/9
c) Ta có: F(s)= nên Y(s)=F(s)H(s)= 2
s6 s 6 s (s 6) s (s 6) s 6
1 1 24 8 1
Y(s)= ( 2
) Y(s)= (1 24te 6t 8e 6t )u (t) (0.5đ)
9 s (s 6) s 6 9