SPIS TREŚC

 I 3

Przedmowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1. Urządzenia i systemy mechatroniczne

1.1. Zasady rozruchu i konserwacji urządzeń i systemów mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Czujniki i przetworniki pomiarowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.3. Silniki elektryczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.4. Sterowniki PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.5. Układy automatycznej regulacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1.6. Maszyny manipulacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.7. Sieci komunikacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

2. Zasilanie urządzeń i systemów mechatronicznych

2.1. Układy zasilania elektrycznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.2. Układy zasilania pneumatycznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.3. Układy zasilania hydraulicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2.4. Przewody elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3. Oprogramowania używane podczas projektowania, programowania

i eksploatacji urządzeń i systemów mechatronicznych
3.1. Oprogramowanie do projektowania sterowników PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.2. Oprogramowanie do programowania maszyn CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.3. Oprogramowanie do projektowania, wizualizacji i symulacji pracy systemów
mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

4. Pomiary wykonywane podczas uruchamiania i konserwacji urządzeń

i systemów mechatronicznych
4.1. Pomiar wielkości elektrycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.2. Pomiar prędkości i przyspieszenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.3. Pomiar naprężeń mechanicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4. Pomiar temperatury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.5. Pomiar ciśnienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.6. Pomiar natężenia przepływu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.7. Pomiar wilgotności powietrza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.8. Pomiar lepkości cieczy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

5. Zasady postępowania podczas uruchamiania urządzeń i systemów

mechatronicznych
5.1. Specyfika procesu rozruchu urządzeń i systemów mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.2. Dokumentacja związana z rozruchem urządzeń i systemów mechatronicznych . . . . . . . 210
5.3. Uruchamianie urządzeń i systemów mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.4. Identyfikacja usterek i wad podczas uruchamiania urządzeń i systemów
mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
5.5. Regulacja parametrów urządzeń i systemów mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4

6. Zasady konserwacji urządzeń i systemów mechatronicznych

6.1. Zasady postępowania podczas konserwacji i wymiany elementów i podzespołów
urządzeń i systemów mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6.2. Sposoby konserwacji urządzeń elektrycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.3. Sposoby konserwacji urządzeń pneumatycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.4. Sposoby konserwacji urządzeń hydraulicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6.5. Sposoby konserwacji urządzeń mechanicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

7. Monitorowanie procesów w urządzeniach i systemach

mechatronicznych
7.1. Zasady obowiązujące podczas monitorowania urządzeń i systemów
mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
7.2. Dokumentacja związana z monitorowaniem procesów w urządzeniach i systemach
mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
7.3. Urządzenia i systemy do wizualizacji procesów w urządzeniach i systemach
mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

8. Przeglądy techniczne urządzeń i systemów mechatronicznych

8.1. Zakres czynności wykonywanych w ramach przeglądów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.2. Diagnostyka urządzeń elektrycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
8.3. Diagnostyka urządzeń pneumatycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
8.4. Diagnostyka urządzeń hydraulicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
8.5. Diagnostyka urządzeń mechanicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Załącznik 1. Symbole elementów stosowanych w pneumatyce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Załącznik 2. Symbole elementów stosowanych w hydraulice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Załącznik 3. Symbole elementów stosowanych w mechanice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Załącznik 4. Symbole elementów stosowanych w elektryce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 000
Załącznik 5. Diagnostyka silnika elektrycznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 000
Wykaz polskich skrótów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 000
Wykaz skrótów obcojęzycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 000
Wykaz podstawowych pojęć w językach: polskim, angielskim i niemieckim . . . . . . . . . . . . . . . 000
Literatura, Netografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 000

Wszelkie występujące w tekście znaki są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towaro-

wymi ich właścicieli. Zostały użyte wyłącznie w celach identyfikacji produktów i producentów.

Wydawca oraz autor nie ponoszą odpowiedzialności za ewentualne szkody powstałe po wyko-
rzystaniu zawartych w podręczniku informacji.