2008 U 活智慧王--RFID 趨勢應用盃競賽參賽作品企劃書

一、 基本資料

編號
作品名稱 U 化購物與烹飪架構
(主辦單位填寫)
□技術開發組
隊名 U 化探險隊 組別 ■整合創新組
□主題應用組

二、 作品簡介

(一). 作品摘要

本作品為購物袋嵌入 RFID 標籤所衍生之創意應用，運用一塊標籤在不

同階段記錄所需的各種資料以連結所有流程，達成居家購物、超市結帳、貨
物搬運、廚房烹調等多項創新自動化概念。

在本架構中，顧客可經由網路連結至超市網站觀看商品，並將欲採購之
商品資料下載至 RFID 購物袋，攜帶至超市後，顧客無須進入賣場找尋食材，
賣場人員可依照標籤內容備料。購物袋進入賣場的倉庫時，無人載具依據該
標籤運送至目的貨物區提取食材。完成貨品準備後，此時標籤內將會被寫入
商品價錢等結帳資料，再以自動化載具裝載集中至櫃檯提供顧客領取結帳。
櫃檯結帳系統不僅讀取標籤內記錄之食品金額資訊，並同時寫入購買食品之
電子食譜。搭配智慧型廚具，能執行多樣化模擬廚師級手藝的烹調動作，顧
客使用此機具讀取購買食材之食譜標籤後，該廚具即可自動烹調。

本作品針對家庭飲食議題，提出以 RFID 技術為基底之整合式購物、自

動烹飪架構。對於工作繁忙又廚藝不佳的現代人而言，此模式可有效節省採
購食物的時間，並增加家中烹調食物的美味度。

1
 (二). 前言

「食」的問題在生活中是最重要的一環，根據《遠見》雜誌調查，忙碌
的現代人皆忙於工作，加上大部分主要負責家中廚房事務的職業婦女受限於
上班時間，往往沒有多餘的閒暇時間前往傳統菜市場或超級市場採買食材來
烹調。導致一般家庭選擇較簡單、無須烹調流程的飲食方式，因此，國人習
慣外食的人口日漸成長，比例已超過七成，推估全台天天在外用餐的人數高
達 400 萬人。除了外食的選擇外，充泡式、微波、烤箱等無須太多烹飪技術
與時間的烹調食品，也佔了現代人飲食相當大的比例，但這類的產品其添加
物對人體有一定的傷害。上述不正常的飲食習慣所造成的營養、衛生、健康
等都是亟待思考的課題。而無法在家中正常飲食的因素不外乎：沒時間上市
場、不知道該煮什麼菜、不會煮菜、沒時間煮菜等。

基於上述的問題點，本作品旨於建立一個完整可融入日常居家生活的自
動購物、烹飪架構，皆以 RFID 技術為基底，內容包含：

(1). RFID 購物袋

(2). RFID 運送載具

(3). RFID 櫃檯購物結帳系統

(4). RFID 自動烹飪廚具

從 RFID 技術應用的層面而言，RFID 在技術定位上是著重「辨識」的

一種無線通訊技術，可分成主動式以及被動式兩種。本作品鎖定被動式標籤
非接觸、無須電源供應、可重複讀寫之特性為出發點，設計出整合式應用架
構，提高被動式 RFID 標籤附加價值，增加 RFID 技術可應用的領域。在 U
化(Ubiquitous)科技被大量使用的時代，透過多項科技技術的結合，節省時
間以及使人們生活更加便利，係本作品製作的目標。本作品目標為達成下列
幾項目的：

(1). 提出創新生鮮食品採購架構，並能與目前超市購物模式結合，保留
目前消費模式，無交易訊息記錄於標籤，讓消費者能夠接受。

(2). 除了一般整合 RFID 結帳的應用外，擴充 RFID 標籤內資料代表意

義，增加應用深度，避免 RFID 標籤無法用於低單價商品。

(3). RFID 標籤與機器人結合應用，在需要辨識的場合中，減低運送人

力浪費，達成運送自動化。

(4). RFID 標籤與廚具結合應用，在家中廚房，達成烹飪自動化，並減

少烹飪所花的時間與精力。

2
(三). 現況說明

本作品將 RFID 技術以 U 化的概念應用於購物與自動化烹調，所涵蓋的

領域與目前應用的現況介紹如下。

首先以發展多年且技術趨近成熟，各項功能完整的網際網路電子商務而
言，在超級市場經營上的應用所面臨的問題：

(1). 低單價食品超商購物不敷網路交易成本，線上交易後，取貨時間、
食品定價等相關問題複雜。
(2). 生鮮類食品電子商務線上交易，除宅配方式送貨至家中外，目前尚
未有一項較有效率的機制。
(3). 開發後端的顧客關係管理系統，需要更多的客戶購買訊息，否則消
費習性難以分析。
(4). 線上交易的安全性，不熟悉電腦的民眾仍有疑慮。

目前 B2C 電子商務的客戶消費相關議題，完全依靠網際網路的方式已
經遇到瓶頸，需要更多不同的元素加入至交易架構中，其中行動裝置、感測
器網路、RFID 等相關技術都是非常新穎的應用，整合多項不同形式技術之
銷售流程可以增加電子商務的可行性。

以超級市場內部經營管理現況問題點而言：

(1). 結帳方式皆以傳統紅外線掃描器，單筆掃描傳統條碼的方式得知金
額結帳，費時費力。
(2). 超市貨品種類繁多，放置位置查詢不易，採購費時。
(3). 促銷方式單調，產品目錄發送與更新不易。
(4). 耗費大量人力補貨、上架。
(5). 消費者大多寧願選擇外食，不願花時間採購生鮮食品。

在超市導入 RFID 技術後，加上倉庫無人搬運系統技術的增進，許多新

發表的架構都預期上述的問題可以得到改善。另外，新加坡推出一台高科技
購物車，這款推車可感應顧客在店內的位置，啟動鄰近產品相關廣告。顧客
推推車時，車上的 LCD 液晶顯示器可展示促銷訊息，顧客可藉此找出他們
想要購買的物品，但這項嶄新的開發卻無法滿足顧客沒有時間前往採買的缺
失。本作品所提出新的消費模式將可大大的改善此缺點，發掘新的客源。

就目前 RFID 應用的瓶頸以及融入超市銷售模式的問題而言：

3
 (1). 電子標籤尚未在超市領域完全取代傳統條碼，成本與正確性都還是
受到質疑。
(2). 行動裝置未能普及結合 RFID 技術，發展性受到限制。

RFID 技術應用面相當廣泛，但在成本過高的考量下，眾多的發展卻無
法在市面上或生活上作有效的應用。目前 RFID 技術的成本與實際的應用有
關係。即使未來製造成本能夠降低至合理的價位，標籤開發商授權的費用還
是相當可觀，對於低售價、大量使用標籤的貨品而言，如果沒有非常適切的
應用，取代低成本的條碼的機會不大，而能夠替代的條碼的關鍵在於達成其
他無線辨識技術無法達成的功能。以超商、超市、倉管等問題為例，被動式
標籤應用還是以非接觸、可重複使用、高附加價值的應用議題較為合適。因
此，成功地將更多的有意義資訊存放入 RFID 標籤內，將是該應用是否能夠
成功普及使用的一個重要指標。

行動裝置與 RFID 相互的應用可分為兩大部分：行動裝置安裝主動式或

是被動式 RFID 標籤，行動裝置安裝 RFID 讀取器。前者已經成功應用於捷
運儲值卡、購物卡等議題，後者在盤點系統也有許多相關的應用，近年來行
動裝置發展迅速，短時間內必定可見到內含 RFID 讀取器商品化之行動裝置，
可預見相關的應用也會隨之興盛。尤其以個人或居家環境的整合應用將會大
受期待。

最後分析現今烹飪問題、烹飪技術與廚具發展：

(1). 家庭所習得的烹飪技術有限，所以家中菜色大多一成不變，思考菜
色變化也是許多人每天所需面對的問題。
(2). 食譜總類各式各樣，但往往紙本食譜內容複雜，導致使用者流程誤
解、忽略火候控制、動作錯誤等，造成食物烹飪結果失敗。
(3). 新族群不願意花多餘時間來研究烹調。
(4). 在這忙碌的社會裡，便利的泡麵、微波食品取代性高。
(5). 機器人技術發展迅速，取代人類做家事的能力越來越高。

關於新式廚具的議題，自從微波爐這項產品問世後，目前的廚具都沒有
比較重大的突破。2007 年深圳繁興科技公司自主研發的炒菜機器，在廚具
設計概念上則有所突破，其外型酷似一個大電冰箱，操作員按下啟動鍵，把
特製的菜料放入炒菜機器伸出的托盤中，炒菜機器便自動讀取菜料上的條碼。
當訊息顯示要開始烹飪後，機器立即將菜料倒入內部的菜鍋。菜鍋開始模仿
廚師炒菜動作。實用性十足，但其缺點則是體型笨重、成本過高，無法有效
地存在於居家廚房。但由此概念可預見，便宜容易進入家中環境的新型廚具
將會改變家中廚房的型態。

4
 (四). 架構說明

本作品所提出的完整架構如圖 1 所示，此架構包含三大流程：U 化購
物、超市代理採買流程、自動烹飪。在此章節中將分為這三大部分，以 IDEF0
圖表方式逐步說明。

圖 1：RFID 購物與自動烹調架構

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 (1). U 化購物

使用者可在任何網際網路的空間裡，無論是家中電腦、可上網之行動裝
置、超市設定之銷售點，皆可連結至超市所提供之網站，查詢餐點套餐資訊
及採購金額。接著使用 RFID 讀取器寫入選購之餐點套餐資訊後，相關欲購
買之商品編號會記錄至購物袋上之 RFID 標籤，顧客即可攜帶此購物袋前往
超市購物，相關流程如圖 2 所示。

在本架構中，超市可將店內銷售之產品包裝成套餐形式，並製作成網頁
供顧客上網參考，每一份套餐均由數種不同的生鮮食品所組合而成。客戶可
先在家中上網選取欲食用的菜色，並將選擇的菜名編號寫入具有 RFID 標籤
的購物袋即可。隨後，顧客可於空閒時間，如：上班前遞交至提供該向服務
的超級市場收發室，在無須進入超市的情況下，請市場人員依照 RFID 購物
袋內容委託採購。

產品查詢 欲選購商品資料

超市伺服器 瀏覽購物網 寫入購物袋

網頁商品資料
A1

記錄商品資料
行動 已記錄購買資訊
至RFID購物袋
裝置 之RFID空購物袋
A2
家中
電腦
RFID寫入
超市 程式介面
電腦
RFID
購物袋

RFID
讀取器

節點: A 標題: U化購物與RFID購物 編號: 1

圖 2：U 化購物與 RFID 購物

(2). 超市代理採買流程

在本架構中顧客只需到達超市的收發室，如同麥當勞的得來速車道，將
RFID 購物袋交至超市服務人員，再不必進入超市的情況下，可以選擇進入
超市休息室或先離開超市，等待超市人員備料完成再領取購買好之商品。

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 在超市的部分，為解決多個委託的購物袋能夠在超市內不同生鮮倉庫中
自動地流通如：蔬菜部、肉類部等，專用的無人搬運車可依照讀取欲採購之
商品編號所對應之目的地，自動的行駛並執行搬運工作，有助於分擔倉儲人
員工作。倉庫內人員也可依照 RFID 標籤內容進行備料，將顧客購買之商品
放入 RFID 購物袋內。裝載訂購商品之 RFID 購物袋離開倉庫時，再將出貨
時貨品的金額寫入 RFID 標籤內，以利後續結帳作業。此部分的工作流程如
圖 3 所示。

分類 內含目的地
訊息之RFID標籤

RFID購物袋 倉庫目的地 無目的地

收取 指定 訊息之RFID標籤
B1
裝載商品之
放入商品
無人運送 RFID購物袋
至購物袋
超市服務 裝載商品之
人員 C RFID購物袋
寫入至
倉庫備貨 RFID標籤
RFID
無人搬運車 B2
RFID標籤
內購買資訊 出貨
倉儲人員
B3

已記錄購買資訊之RFID空購物袋 商品金額 內含金額訊息

之RFID標籤

節點: B 標題: 超市代理採買（由收銀台至倉庫） 編號: 2

圖 3：超市代理採買流程（由收發室至倉庫）

裝載購買商品的 RFID 購物袋離開倉庫時，無人搬運車將會將其搬往收

銀櫃檯結帳。待顧客領取時，搭載 RFID 的讀取器將會讀取商品內容，快速
的讀取金額資訊，顧客可持信用卡、現金或儲值卡結帳。結帳後，收銀台
RFID 會依照購買商品套餐寫入其食譜，該食譜並非文字型態供給顧客觀看，
而是搭配本架構所設計之自動廚具，讀取並依照該食譜自動烹調。最後，顧
客即可將 RFID 購物袋與購買之商品帶回家中，上述流程如圖 4 所示。

另外，本架構中也設計一無人搬運載具，該載具由一組全向輪所組成，
車上的 RFID 讀取器，可以讀取 RFID 購物袋上標籤之目的地資訊。在使用
攝影機擷取影像，判定不同顏色的線條，沿著賣場所建置之路線往目的地前
進。同時，該無人搬運車讀取 RFID 時，會以語音提示使用者告知目的地以
及購物袋收取等相關訊息，相關無人搬運載具操作流程如圖 5 所示。

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 指定送達 儲值卡
結帳櫃檯 結帳
信用卡
結帳
現金 已結帳RFID標籤
無人運送 結帳

C 寫入 內含食譜資訊
櫃檯結帳 RFID標籤

RFID無人 B4 離開超市
搬運車 寫入食譜資訊

收銀機 B5
RFID購物袋
RFID標籤內 收銀機 收取
金額訊息 RFID讀取器 食譜 B6

裝載商品之RFID購物袋 顧客 結束購物

節點: B 標題: 超市代理採買（由倉庫至收銀台） 編號: 2

圖 4：超市代理採買流程（由倉庫至收銀台）

RFID標籤 偵測購物袋
內目的地訊息 是否放入

擷取之目的地資訊

RFID目的地
資訊讀取 色彩判斷
目的地到達訊息
C1
無人載具路徑 判定是否到達
判定與運送
無人載具 送達之
RFID讀取器 C2 RFID購物袋
播放提示語音
地面顏色線條
C3
馬達控制器
全向輪機具組
RFID購物袋 預錄提示語音檔

節點: C 標題: RFID無人搬運載具 編號: 3

圖 5：RFID 無人搬運載具運送流程

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 (3). 自動烹飪

RFID 購物袋以及商品攜至家中後，利用自動炒菜廚具，透過行動裝置
讀取 RFID 購物袋標籤裡食譜數據，聽從行動裝置人機介面語音提示食譜食
材前處理程序、步驟。在將處理後之食材依序到入自動炒菜廚具，即會炒出
美食佳餚，流程如圖 6 所示。

使用者操作 自動機具所需
操作指令

食譜讀取
聽取語音提示
D1 觀看螢幕提示

內含食譜資訊 行動裝置
食材前處理
之RFID標籤 RFID讀取器
倒入食材
D2

食材前處理提示
廚房器具
自動烹飪

D3
美食佳餚

採購之食材 處理後之食材 自動烹飪機具

節點: D 標題: RFID自動烹飪 編號: 3

圖 6：RFID 自動烹飪流程

(五). 細部內容說明

本作品所設計之整合系統包含三大應用創新部分：1.依照流程狀態改變，
RFID 標籤儲存不同資料格式以符合該階段的應用，各項工作也整合使用
RFID 讀取器完整連結。2.節省無謂人力浪費之 RFID 無人載具設計。3.RFID
自動化烹飪廚具設計。說明如下：

(1). 依照流程狀態改變之 RFID 標籤格式

本作品所使用之 Texas Instruments (德州儀器) 所出品的 ISO15693 被動

式 RFID 標籤。其使用頻段為 13.56MHz，唯讀記憶體有 31 bytes，有效資料
為 8 bytes。保存可讀寫記憶體儲存之有效資料大小為 256 bytes 共分為 64
個區塊，每區塊各為 4 bytes，讀取有效距離為 15 公分，如圖 7 所示。

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 圖 7：Tag-it HF-I Plus RFID 標籤與記憶體組織

本作品使用兩種不同介面支援 13.56MHz 的 RFID 讀取器。其中在家中

電腦設備、自動廚具及行動裝置的方面使用 CF 介面讀取器，在結帳台電腦、
倉庫電腦和無人搬運車使用則是使用 USB 介面 RFID 讀取器。詳細規格及
程式溝通方式等技術說明由於太過繁雜，在本文中不再贅述。詳細資料可參
考：聯暘科技股份有限公司、璽瑞股份有限公司網站。

圖 8：CF 卡 RFID 讀取器（左）與 USB 介面 RFID 讀取器（右）

10
 利用 RFID 標籤可快速讀取與重複寫入之功能，將 ISO 15693 型號電子
標籤植入傳統購物袋中，在不同的使用階段，RFID 標籤內容也隨之不同，
針對不同階段的資料結構分別介紹如下。

A. 訂購資料

當顧客進行網路購物時，使用者可登入超市所建立之網站，如圖 9 所
示。在網站中所有商品皆有統一編號，該編號與超市內商品編號同步，點選
後本作品所撰寫的程式可以透過 RFID 讀取器寫入至 RFID 標籤。每件商品
以 32 位元空間儲存主要索引值，以使用的 Tag-it HF-I Plus RFID 標籤而言，
目前規劃一塊標籤內可存放 32 組（每組 32 位元）商品。寫入完成後，顧客
攜至超市收發室，經由服務人員確認後即可讓超市人員確認顧客欲購買之商
品是否正確。另外，該標籤可以經由密碼進行每個儲存資料的安全性設定，
非該超商所設定的密碼，讀取器無法進行更改，確保流程中的資料安全性。

同時，在超市內無人搬運車也可依據標籤內套餐的編號，行駛至指定的
倉庫位置，倉管服務人員收到該訂單訊息，可接收該資料，並依照該標籤上
所記錄之商品訊息進行備料。

圖 9：超市線上套餐查詢系統

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 B. 帳單資料

在 64 組資料存放區內，另外預留的 32 組空間，則是對應 32 組購買套

餐之金額資訊，該資訊可以直接由網頁寫入。如有特惠或是商品價錢更動時，
當備料完成後，倉管備料人員可使用倉庫端終端機電腦。將商品金額資料寫
入 RFID 標籤內，最後收銀台主機僅需使用 RFID 讀取器讀取內標籤內資料，
即可一次批次計算該次購物的總金額。

C. 自動烹飪機具食譜資料

結帳後，超市可以依照顧客所選取的套餐，接著轉換覆蓋成電子食譜資
料。將烹飪食譜使用資料儲存區，分別存放「動作」 、「食材名稱」
、「火侯」、
「烹飪時間」四項資訊，並依序給予不同的編號。以一組 32 位元(4 Byte)
的資料而言：「01010000」這組資料代表「攪拌雞蛋」的動作，而這組資料
是提醒使用者預先處理的資料，該組資料不會驅動機械手臂動作。

「07000202」這組資料代表「中火翻炒 30 秒」
，這類的資料會驅動機械
手臂動作，而翻炒的動作已經寫入行動裝置的腳本中，30 秒內機械手臂將
會隨著腳本的運作，直到翻炒時間完畢為止。

表 1：電子食譜代號表

編號 動作 名稱 火候 時間
00 N/A N/A N/A N/A
01 攪拌 雞蛋 小火 十秒
02 切丁 牛肉 中火 二十秒
03 切段 雞肉 大火 三十秒
04 切片 蕃茄 旺火 四十秒
05 剁碎 花生 文火 五十秒
06 倒入 辣椒 微火 六十秒
07 翻炒 蒜頭 七十秒
08 提起 醬油 八十秒
09 帄推 青蔥 九十秒
0A 一百二十秒
0B 一百五十秒
0C 一百八十秒
0D 兩百一十秒
0E 兩百七十秒

12
 (2). RFID 無人搬運載具

此 RFID 無人搬運車（圖 10）能夠依照採購者所設定 RFID 購物袋上

被動式 RFID 標籤的採買資訊，透過影像處理方式，辨識色彩路線前往超市
倉儲，並且以播放語音的方式提示倉儲人員告知購買人資料與其採購套餐數
量種類。全程無需人員操作有效且準確的將食材運送至超市櫃台。將目前智
慧型機器人與廣受發展的 RFID 技術作系列的結合，搬運車上使用了威盛公
司所生產的微型主機板 VIA EPIA PX 微型主機板及嵌入式即時作業系統
Microsoft Windows XP Embedded 作為無人搬運車之核心，Sunion DK1500
模組則為 RFID 讀取功能，另外伺服馬達控制全向輪移動角度，最後結合網
路攝影機來判別辨識運行方向。

RFID讀取器 CCD 攝影機

喇叭
購物車菜籃

嵌入式系統 全向輪機構

圖 10： RFID 無人載具

(3). RFID 自動化烹飪廚具

我們設計一組四軸機械手臂計有四個方向的自由度圖 11（左）
，其中的
伺服馬達控制器，可藉由 UART 串列資料來控制，利用不同的角度控制碼，
該控制器即可產出不同的脈波訊號控制伺服馬達，控制機械手臂提起鍋鏟、
炒菜、翻菜與移動鍋鏟等動作，結合了不同的動作可組合多樣化之炒菜形式。
另外，使用者可利用行動裝置上安裝之 CF RFID 讀取器，讀取 RFID 標籤
內的食譜資訊，如圖 11（右）所示。行動裝置的部分採用華碩公司個人數
位助理產品 A730W，具有 CF 卡傳輸插槽可使用 RFID 讀取裝置。並使用
Visual Studio 2008 中 C#手持式裝置開發程式撰寫行動裝置程式。

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 圖 11：RFID 自動化烹飪廚具

讀取食譜資料後，行動裝置內的軟體會將所有烹飪的流程以圖形介面的
方式呈現（圖 12）
。首先會以語音方式提醒使用者切菜等食材前處理方式，
烹飪者只要聽取語音指示便可輕鬆備料完成。該程式的圖形介面流程如下：

圖 12：行動裝置圖形介面

機械手臂動作時還可以透過語音提示的方式，提醒使用者目前的進度，
內建的 RFID 訊息翻譯器能解讀其流程的意義，轉換成機械手臂的控制碼，
驅動機械手臂執行炒菜的動作。烹調操作完成圖如圖 13 所示，詳細操作流
程請參見光碟片中影片。

圖 13：自動烹調機具實際操作圖

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 (六). 企劃特色

由「食」的方向為出發點，探討居家生活環境中相關之購物問題。一般
電子商務流程大量依靠網路以及伺服器，相對的高建置成本以及操作的複雜
度，對於採購低價成本的物品並不適用，尤其以生鮮食品的應用，電子商務
並無重大的突破。本新型架構在電子商務流程及自動化議題有以下的特色：

(1). 本作品的概念可容易的與現行超市架構結合，並立即展現成效，全
面採用 RFID 系統，目前在成本的考量上還有問題，使用單一標籤
置於購物袋上的應用，未涉及個人資料以及金錢層面的問題，使用
者相對購物疑慮會比較低，較容易與現實結合。

(2). 多樣式的資料型態整合於一塊 RFID 標籤上，提升標籤重複使用率，

增加購物袋的附加價值，增加顧客回流率，對於超商經營有很大的
助益，後續的資料分析以及衍生的應用也不可限量。

(3). 自動機械化運輸概念突破，商品自動到位。並非「被」運送到位。

(4). 烹飪自動化概念的展現，跳脫過去自動化廚具只能加熱的觀點，利
用智慧型機具取代繁雜的烹飪流程。

(七). 結論與後續發展建議

在政府接續推動 e-Taiwan 與 M-Taiwan 計劃等資、通訊相關計畫之後，

目前正朝著 U（Ubiquitous）化的趨勢發展。其意義在於利用無所不在的網
路以及智慧型運算功能，讓人在不論任何時間、地點都可以使用新科技讓生
活更加便利。在此概念裡，RFID 技術佔有非常重要的地位，該技術對於實
現需求穿透性、耐環境性與資料量大的應用相當有利，這是過去的辨識科技
例如：條碼，所無法達到的功能。本作品利用 RFID 技術，緊密結合所有購
物、烹調流程，不僅解決本作品所探討的問題，也在被動式 RFID 資料結構
的應用上有重大的突破。另一方面，在自動機具結合 RFID 的應用上，本作
品也展現了自動化搬運以及烹調應用的創意。

本系統如果成功的應用，將會實質的減少消費者進入超市購買商品的時
間，讓不想進入超市的消費者有更多購物方式的選擇，回到家中烹調的流程，
也會因為自動機具的實現，減少許多不必要的時間浪費，還能增加調理食品
的美味度。對超市管理而言，各項已經普遍應用成功的 RFID 購物技術架構
也加入到本作品中，節省購物時結帳時間，以及增加正確性，大幅減少不必
要的人力成本。未來可與更多電子結帳的技術，以及不同的網路技術如：3G
結合，在食品採購的議題上能有更多增進生活方便的進步。

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 三、 軟、硬體設備一覽表

項目 廠牌
系統帄台  Microsoft Windows XP
 網頁查詢資料
 Microsoft Windows Vista
 超市櫃台確認資料
 Microsoft Windows XP Embedded
 RFID 無人搬運載具
 Windows Mobile 2003 Operation System
 行動裝置
硬體規格  布製環保購物袋
 Tag-it(TM) HF-I Plus Transponder
 工作頻率 13.56 MHz
 ASUS A730W PDA
 滾珠培林滑軌
 GWS RC 帆船用伺服機
 運動角度 0 ~ 720 度
 扭力 : 3.4Kg-cm(電壓 6.0V)
 Parallax Continuous Servo
 運動角度 0 ~ 360 度 (360˚ 連續旋轉伺服機)
 扭力 : 3.4Kg-cm(電壓 6.0V)
 Pololu 8 軸串列伺服機控制器
 動力電壓： 5~16 V
 資料電壓： 5 V
 聯暘科技 DK-1500 RFID 讀取模組
 聯暘科技 CF-1700T 行動裝置 RFID 感應卡
 VIA EPIA PX10000G 工業用微型主機板
 處理器： VIA C7 1.0GHz NanoBGA2
 全向輪與機構
應用程式語言  .NET Framework 3.5
 結帳收銀介面
 設定食譜菜單介面
 讀取標籤資料介面
 Visual Studio.NET 2008 C#
 RFID 讀取程式
 語音播放程式設計
 伺服馬達程式設計
 影像處理程式設計
 Visual Studio.NET 2008 C# Compact Mobile
 嵌入式控制軟體開發
 圖形介面開發
 手持式裝置軟體開發
 序列傳輸物件

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