KMUTNB 17/6/62

Mid Term

สนใจเรียนติดต่อ พีชา 082-008-9229

Facebook : Sigma King
 สารบัญ

1
-ระบบแรง 2 มิติ
-ระบบแรง 3 มิติ
20
-พืนฐานการคูณเวกเตอร์
-โมเมนต์รอบจุด
-โมเมนต์รอบแกน
-โมเมนต์ของแรงคู่ควบ
-ระบบแรงเสมือน
35
-สมดุลวัตถุแข็งเกร็ ง 2 มิติ
-สมดุลวัตถุแข็งเกร็ ง 3 มิติ
 1 STATICS

ระบบแรง
1 2
11 (Parallelogram Law) 12 (Triangle Rule)

F2 FR FR
F2 sin  (Cosine Law)
F2
    FR  F12  F2 2  2 F1 F2 cos
F1 F2 cos F1

ขนาดของแรงลัพธ์ FR  F12  F2 2  2 F1F2 cos (Sine Law)

c
B A A B C
 F2 sin  
มุม   tan 1   วัดจาก F1 ไปหา FR  
sin a sin b sin c
 1  F2 cos 
F a b
C

Ans.

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 2 STATICS

Homework 1

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 3 STATICS

Ans.

5 KMUTNB 52/1

6 KMUTNB 57/1

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 4 STATICS

13 (Rectangular Component)
y y
F1y F1
แกน x Fx  F cos แกน x  Fx  F1 x  F2 x  F3 x
F2 F2 y
F
Fy แกน y Fy  F sin  แกน y  Fy  F1 y  F2 y  F3 y
F2 x 2 1 F1x

x  x
Fx เวกเตอร์ F  Fx iˆ  Fy ˆj 3 F1x
แรงลัพธ์ในรู ปของเวกเตอร์

F  Fx 2  Fy 2 FR   Fx iˆ   Fy ˆj
F1y F1
F 
  tan  y 
1
FR   Fx 2   Fy 2
 Fx 
  Fy 
  tan 1  
  Fx 

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 5 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 6 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 7 STATICS

Homework 2

1 จงหา เวกเตอร์ของแรงลัพธ์ ขนาดและทิศทางของแรงลัพธ์

Ans.

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 8 STATICS

14 2

2 2

75kg

60 kg

75  9.81  736 N

4
TAC 736  Fx  0;  TA     TC cos 45o  0  (1)
TAB 736 5
 o

sin 60 o
sin 80o sin 40 sin 80o
3
TAB  647.22 N TAC  480.39 N  Fy  0; TA     TC sin 45o  60  9.81  0  (2)
5
TA  420.43 N , TC  475.66 N

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 9 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 10 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 11 STATICS

Homework 3

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 12 STATICS

2 3
2.1 3
แบบที 1 ให้ทิศทางเป็ นมุมแต่ละแกน แบบที 2 ให้ทิศทางเป็ นมุมแต่ละระนาบ แบบที 3 ให้ทิศทางเป็ นพิกดั หรื อระยะทางแต่ละแกน
y y
y
Fy Fy x  ( x2  x1 )  xiˆ  yjˆ  zkˆ
Fy  OA 
F F y  ( y2  y1 )
x2  y 2  z 2
F A( x2 , y2 , z2 ) z  ( z2  z1 )
y 
 OA
x Fx 1 Fx y
x x O ( x1 , y1 , z1 )
Fx    xiˆ  yjˆ  zkˆ 
z 2 x F  F ( OA )  F  
Fz Fz z  x2  y2  z 2 
Fz  
x
z z
Fx  F cos  x Fx  F cos 1 sin  2 z
Fy  F cos  y Fy  F sin 1
Fz  F cos  z Fz  F cos 1 cos  2

 F  Fxiˆ  Fy ˆj  Fz kˆ
F  Fxiˆ  Fy ˆj  Fz kˆ

2.2 3    
สมการเวกเตอร์ FR  F1  F2  F3
สมมติให้ รวมแรงส่ วนประกอบของแต่ละแรง   Fx 
   x  cos1 
 FR   Fxiˆ   Fy ˆj   Fz kˆ

F1  F1xiˆ  F1 y ˆj  F1z kˆ แกน x  Fx  F1x  F2 x  F3 x  FR 
 F 
F2  F2 xiˆ  F2 y ˆj  F2 z kˆ แกน y  Fy  F1 y  F2 y  F3 y    y  cos1  y 
  FR 
F3  F3 x iˆ  F3 y ˆj  F3 z kˆ แกน z  Fz  F1z  F2 z  F3 z  Fz 
FR   Fx 2   Fy 2   Fz 2    z  cos 1  
 FR 

*บทนิยาม cos 2  x  cos 2  y  cos 2  z  1

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 13 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 14 STATICS

Homework 4

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 15 STATICS

2.3 3
   
เวกเตอร์  F  0 ; F1  F2  F3  0

แกน x  Fx  0 ; F1 x  F2 x  F3 x  0
แกน y  Fy  0 ; F1 y  F2 y  F3 y  0

แกน z  Fz  0 ; F1z  F2 z  F3 z  0

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 16 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 17 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 18 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 19 STATICS

Homework 5

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 20 STATICS

โมเมนต์
1 2
11 ถ้ารู ้วา่ แรง F กับระยะ r ตังฉากกัน 1.2 (Moment of a Couple)
F สามารถหาขนาดของโมเมนต์ได้จาก F
M
M
r MO  F r Nm
d
F F F
F F F
ระยะระหว่างแรงคู่ควบ
r M r M

F MO  F d Nm
F
M 0 ; เพราะระยะ r = 0 F F
ทิศตามเข็ม ทิศทวนเข็ม

2 3
   สิ งควรรู ้ iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
M point  r  F
iˆ ˆj  iˆ  kˆ
     iˆ  ˆj  kˆ
M axis 
 axis  M point  axis  r  F  
ĵ
ˆj  kˆ  iˆ kˆ  ˆj  iˆ
   k̂
M dF kˆ  iˆ  ˆj iˆ  kˆ   ˆj

21 (Dot Product) 
  ตัวอย่าง A  2iˆ
กําหนดให้ A  ax iˆ  a y ˆj  az kˆ และ B  bx iˆ  by ˆj  bz kˆ 
B  2iˆ  3 ˆj  2kˆ
  4 ˆj
การคูณเชิงสเกลาร์ A  B  (ax )(bx )  (a y )(by )  (az )(bz ) 6kˆ
0
 
เมือ iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1   
A  B  2i  2iˆ  3 ˆj  2kˆ
ˆ 
iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  iˆ  kˆ  0  
A  B  4 ˆj  6kˆ

ตัวอย่าง A  2iˆ  3 ˆj  4kˆ 2.3
  การคูณของสามเวกเตอร์
B  2iˆ  5 ˆj A  axiˆ  a y ˆj  az kˆ
  
A  B  (2)(2)  (3)(5)  (4)(0)  19 ax ay az ax ay
B  bxiˆ  by ˆj  bz kˆ   
 A  ( B  C )  bx by bz bx by
C  cxiˆ  c y ˆj  cz kˆ
cx cy cz cx cy
2.2 (Cross Product)

การคูณเชิงเวกเตอร์ A  2iˆ  3 ˆj  4kˆ

iˆ ˆj kˆ B  2iˆ  ˆj
 
A  B  ax ay az  (a y bz  by az )iˆ  (axbz  bx az ) ˆj  (axby  bx a y )kˆ 
bx by bz C  2iˆ  kˆ
2 3 4 2 3
   
ตัวอย่าง A  2iˆ  3 ˆj  4kˆ 
A BC  2  1 0 2 1

B  2iˆ  5 ˆj 2 0 1 2 0
iˆ ˆj kˆ   2  0  0    8  0  6 
 
A  B  2 3 4
 4
2 5 0
 
A  B   (3)(0)  (5)(4) iˆ   (2)(0)  (2)(4) ˆj   (2)(5)  (2)(3) kˆ
 
A  B  20iˆ  8 ˆj  4kˆ

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 21 STATICS

1 2 3 MO  ?
MO  ? MO  ?

4 M A  ? ,   30o 5 M B  ? ,   25o , l AB  225mm 6 MO  ?

7 M B  ? ,   25o , P  40 N 8 M A  ? , FB  150 N , FC  225 N

0.2
m
0.6
m FC

FB

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 22 STATICS

9 M A  ? , F1  250 N , F2  300 N , F3  500 N F2

F1

5
4
3

F3

10 M B  ? ,   25o , P  40 N

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 23 STATICS

11 แรง 300 N กระทําทีจุด A จงหา

ก) โมเมนต์จากแรง 300 N รอบจุด D
ข) แรงทีน้อยทีสุ ดทีกระทําทีจุด B ทีมีโมเมนต์รอบจุด D
เหมือนกับโมเมนต์ทีเกิดจากแรง 300 N กระทําทีจุด A

12
แรงสามแรงและโมเมนต์คู่ควบกระทําบนชินส่ วน ABC จงหา
ก) Equivalent force couple system ทีจุด A
ข) Single equivalent force ทีอยูใ่ นแนว AB

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 24 STATICS

13

14

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 25 STATICS

Homework 6

1 ถ้าต้องการจะถอนตะปูออกจากกระดาน ต้องมีแรงใน
แนวตังฉากกับกระดาน 200 N
ก) โมเมนต์รอบจุด B ทีเกิดจากแรงกระทํากับตะปู
ข) ขนาดของแรง P ทีทําให้เกิดโมเมนต์รอบจุด B
เหมือนกับแรงทีกระทํากับตะปู กําหนดให้ α = 10o
ค) ขนาดของแรง P ทีน้อยทีสุ ด ทีทําให้เกิดโมเมนต์
รอบจุด B เหมือนกับแรงทีกระทํากับตะปู

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 26 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 27 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 28 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 29 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 30 STATICS

6 จงหาค่าโมเมนต์รอบจุด O เนืองจากแรง 20 N ทีกระทําทีด้ามประแจดังรู ป

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 31 STATICS

วทอ 56/1

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 32 STATICS

Homework 7

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 33 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 34 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 35 STATICS

สมดุลของวัตถุแข็งเกร็ง (Equilibrium of Rigid Bodies)

เรื องของวัตถุแข็งเกร็ ง จะเน้นไปทีการพิจารณาแรงปฏิกิริยา(Reaction)ทีจุดยึดแต่ละจุดของโครงสร้าง
1 2 (Equilibrium in Two Dimensions)
Rollers
Rocker Fx Pin
Fx

Fy
Fy Fy
Fy
M
F sin  F Fx
F
F sin  F

F Collar Slot Fy
F F cos Cable
F cos Fixed support

 Fx  0
 Fy  0
M  0

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 36 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 37 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 38 STATICS

Homework 8

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 39 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 40 STATICS

2 3 (Equilibrium in Three Dimensions)

My
Fy
Fy

Fx Mz
Fz Fz
Three force compoente
Ball and socket Two force compoente
Single Journal bearing
and two couples

My
Fy
Mx
Fy
Fx
Fz
Three force compoente Mz Fx
Fz
Universal joint and one couples
Three force compoente
Single Hinge Single Thrust bearing and two couples
My

Fy
Mx
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mz Fx
Fz
Fixed support Three force compoente Mx  0 My  0 Mz  0
and three couples

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 41 STATICS

Ans.

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 42 STATICS

Ans.

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 43 STATICS

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 44 STATICS

Homework 9

Ans.

Ans.

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King

 45 STATICS

Ans.

P'CHA 082-008-9229 , Line ID : chasigmaking , Facebook : Sigma King