适合系统:

MACH3运动控制系统

MACH3控制卡
MKX(标准版) -5代说明书

USB 6-axis Card

System :MACH 3
model :MK6-V

QC:01 2016-6-13 USB MOTION CARD

电源0V 电源24V

标准卡：184x127x30mm

MK3- V：带USB接口 的，3轴运 动控 制卡

型号

MK4- V：带USB接口 的，4轴运 动控 制卡

MK6- V：带USB接口 的，6轴运 动控 制卡
 第1部分：控制卡硬件说明
特 点描述

★ 支持Mach3 所有版本,只适合Windows操作系统

★ 支持主轴速度反馈功能

★ 支持断电续传功能

★ USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。

★ 全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，

Mach3工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。

★ 支持最多6轴联动，包括点动6轴联动。

（根据型号不同，支持轴数不同）

★ 拥有2000 K Hz的脉冲输出，支持伺服/步进电机。

★ 拥有状态指示灯，可提示USB连线状态，Mach3连线状态，

运行中，各类状态一目了然。

★ 拥有16个输入口，8个输出口,支持扩展输入输出口

所有IO口全隔离，抗干扰强，性能稳定

★ 支持主轴PWM调速输出；支持主轴脉冲+方向输出；

支持主轴0到10V模拟电压调速输出。

★ 184 x 127 x 30 毫米，铝外壳，屏蔽干扰，稳定可靠。

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 快闪：表示工作正常
工作指示灯状态说明:

不亮：表示控制卡坏了
驱动安装不正常
慢闪：表示控制卡工作正常,
外接电源输入：地线

QC:01
外接电源输入：24V
输出：0V

USB 6-axis Card

model :MK6-V

外接电源输入
System :MACH 3
输出：24V USB接口
输出8 工作指示灯

2016-6-13
输出7
输出6
X轴原点信号（输入0）
输出5
Y轴原点信号（输入1）
输出4
Z轴原点信号（输入2）

6个输出口
输出3 A轴原点信号（输入3）
脉冲+ 对刀信号输入（输入4）
脉冲- 输入5

X轴
方向+ 输入6
方向- 输入7
脉冲+ 输入8
输入9
脉冲-
输入10

Y轴
方向+
输入11
方向-
输入12
脉冲+ 输入13
16个输入信号接口

脉冲- 输入14

Z轴
方向+ 输入15
方向- 主轴速度反馈
脉冲+
脉冲- 输出24V

A轴
方向+ 输出0V
方向-

变频器正转信号
变频器数字信号地

电源0V
第1部分：控制卡硬件说明

变频器反转信号
5VPWM信号输出
变频器10V输出
USB MOTION CARD 变频器调速输入：0-10V
变频器调速信号模拟地

电源24V
变频器调速接口

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端口说 明 图
 第1部分：控制卡硬件说明
应用 接 线图
备注：如果出现开启变频器，控制卡工作不正常，是因为变频器干扰引起的；请更换变频器
根据我们的测试，推荐使用市场上的如下品牌变频器：贝斯特。

输入IO口可以接机械开关或者光电开关NPN型（接PNP型光电开关需要接一个继电器）
输入信号必须是低电平有效
变频器

继电器

变频器数字信号地线

变频器模拟信号地线
NPN型光电开关

PNP型光电开关

0-10V模拟电压
变频器10V输出
变频器正转信号
霍尔传感器
GND

OUT VCC
GND

OUT VCC

GND

OUT
VCC
机械开关

电脑

USB 6-axis Card

System :MACH 3
model :MK6-V

QC:01 2016-6-13 USB MOTION CARD

电源0V 电源24V
PUL+

DIR+
PUL-
DC24V电源

DIR-

继电器 步进驱动器

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 第1部分：控制卡硬件说明
内部原 理 图

0V

5V
DC/DC
Power in Input port circ uit DAC
Output port circuit PWM

16 IO Input and DEC inp ut 8 IO ou tput DAC AN D PW M ou tput

DC/DC
5V
Power in 8 IO ou tput Pulse output port circui t
24V
Out put por t ci rcui t

0V 24V
0V

schematic diagram
控制卡内部原理图

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-5-
外观 尺 寸图

USB 6-axis Card

System:MA CH3
model:MK6 -V

QC:01 2016-6-13
第1部分：控制卡硬件说明

高度：
28 .0 m m
 第1部分：控制卡硬件说明
信号 功 能说明

输入信号接口
输入信号有16个，采用低电平输入有效，输入电流5毫安。支持

6-24V的信号输入。

各信号定义如下：

X-HOME：X轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.0

Y-HOME：Y轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.1

Z-HOME：Z轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.2

A-HOME：A轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.3

PROBE：对刀信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.4

IN5-IN15：输入口，MACH3软件输入IO口为：P1.5-P1.15

主轴变频器接口

MKX支持主轴速度调节，支持变频器接口，或PWM接口。

MKX主轴接口调速输出，支持2种方式：0-10V的模拟电压输出；

或0-5V的模拟电压输出；或5V的PWM信号输出。

当采用模拟电压输出，进行速度调节，则需要输入给板卡一个

直流电压，直流电压的值决定了模拟电压输出的最大电压值；比如

直流电压输入：10V，则模拟电压输出就是0-10V的变化。

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 第1部分：控制卡硬件说明
接 口 功能说 明

外部电源接口

MKX控制卡，需要外部提供24V的直流电源给板卡供电。

输出口

MKX提供8个扩展输出口。该输出口输出低电平有效；

驱动电流50毫安；支持最大24V的信号。

主轴正转：OUT1：对应MACH3输出口配置为P1.0

主轴反转：OUT2: 对应MACH3输出口配置为P1.1

扩展输出口3-8：OUT3-8：对应MACH3输出口配置为：P1.1-P1.7
轴驱动接口

MKX提供最大支持6轴驱动，MK3- V 支持3轴，
MK4- V支持4轴

MK6-V支持6 轴。

MKX控制卡支持步进和伺服驱动器，支持脉冲+方向方式输出和差分

方式输出，支持脉冲输出的最大频率为2000KHZ，

驱动能力20毫安电流.

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 第1部分：控制卡硬件说明
电气特 性

运动控制卡电气特性

类 别 参数描述

轴输出控制: 驱动电流： 隔离开路输出:5V,20毫安

脉冲+方向 驱动方式 脉冲+方向输出

输出频率 2000KHZ

支持轴数 MK3-V:支持3轴;MK4-V:支持4轴;MK6-V:支持6轴

隔离电压 3.5KV

主轴调速输出: 模拟调速电压输出 0—10V

支持3种模 式 5V,1KHZ,占空比;0到100%
PWM输出
输出
脉冲+方向输出 最小输出频率:15HZ 最大输出频率:4KHZ
8路输出口 驱动电流 隔离开路输出,最大电流50毫安,最大驱动电压:25V,低电平有效
隔离电压 3.5KV

MACH3接口地址 MACH3接口：P1口
16路输入口 输入电流 隔离输入,5毫安,最大电压25V

隔离电压 3.5KV

MACH3接口地址 MACH3接口：P1口
USB接口 符合USB2.0标准,支持全速传输模式

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 第2部份：英文介绍/ English Introduction
The following information describes the English

Features:
★ Fully supporting all Mach3 versions

★ Full support for USB hot-swappable, the card is Monitoring

USB connection status at any time.

★ Supports Up 6-axis

★ Maximum step-pulse frequency is 2000KHz

★ Status indicator LED can be useful to show the USB

connection, and working status by flashing.

★ 16 general-purpose input,8 output

★ has speed function, the spindle actual speed Mach3

interface in real-time display

★ all IO-port isolation, interference, stable performance

★ Support spindle speed feedback

★ Support save data when power off

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 第2部份：英文介绍/ English Introduction
Simpl e connection description

Application Connection Diagram

USB Motion Control Card Application

MACH3
Input switch Spindle
TOOLS
probe Spindle drive

USB

USB 6-axis Card

System :MA CH 3
model: MK6-V

QC:01 2016-6-13 USB MOTION CARD

电源0V 电源24V

POW ER
INP UT

Drive
Relays

Motor

Support: 3-axis or 4-axis, or 6-axis

Mk3-V: 3-axis; Mk4-V: 4-axis: Mk6-V: 6-axis

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-11-
0V-INPUT

QC:01
Flash: that is working properly,
24V Input

power In
24V ouput

USB 6-axis Card

model:MK6-V
Off: The USB connection is not normal
0V-output

System: MA CH3
Slow flash: driver is not installed properly
To increase the Anti-interference,

Working LED
please contact the machine bed PE

output 8

2016-6-13
output 7 PE:Protected GND
output 6 X-axis home(input-#0)
output 5 Y-axis home(input-#1)
Z-axis home(input-#2)
output 4
A-axis home(input-#3)
output 3
Probe z(input-#4)
input -#5
Signal Description

input -#6
input -#7
input -#8
16 Input port

5V
Pulse - input -#9

X-axis
Direction - input -#10
input -#11
5V input -#12
Pulse -
input -#13

Y-axis
Direction -
input -#14
input -#15
5V
Pulse -

Z-axis
Direction -

5V 24V ouput
Pulse - 0v ouput

A-axis
Direction -

For ward: output 1

Digital Ground
电源0V
Reversion: output 2
5V PWM output
第2部份：英文介绍/ English Introduction

Spindle control

DC 10V Input
USB MOTION CARD

Frequency Control Input：0-10V

电源24V

Analog ground
 第2部份：英文介绍/ English Introduction
Wiring diagram shows
NOTE: If the inverter is turned on, the control card is not working properly because of interference caused
by the inverter ; Replace inverter.

Input IO Connect Mechanical switch or NPN (PNP) Photoelectric switch

Input signal must be active low
Inverter

NPN Photoelectric switch

PNP Photoelectric switch

Relay

Inverter forward signal

Analog signal ground

0-10V analog voltage
Digital signal ground
Mechanical switch

Inverter 10V output

hall switch
GND

OUT VCC
GND

OUT VCC

GND

OUT
VCC
Computer

USB 6-axis Card

System :MACH 3
model :MK6-V

QC:01 2016-6-13 USB MOTION CARD

电源0V 电源24V
24V Power Input

PUL+

DIR+
PUL-
DIR-

Relay Step or ser vo driver

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 第2部份：英文介绍/ English Introduction
Electrical Characteristics

Parameter Description
axis output Drive Current Isolated open collector output; 5V, 20mA
control:
Drive Pulse + direction output
Output frequency 2000KHZ
axes MK3-M4:3-axis;MK4-M4:4-axis;MK6-M4:6-axis
Isolation Voltage 3.5KV
Spindle inverter Analog voltage output 0—10V
output:
PWM output 5V,1KHZ,Duty;0-100%
3 types of output
modes Pulse+direction output 5V,15HZ to 4KHZ
8 IO output Drive Current Isolation:50mA, 25V
Isolation Voltage 3.5KV
16 IO intput Input Current Isolated inputs, 5 mA, maximum voltage 25V
Isolation Voltage 3.5KV
USB interface Complies with USB2.0 standard

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 附件： 接线图( Software installation )

软件安装（Software installation）

第1步：安装MACH3软件
No.1:Install MACH3 software

第2步：拷贝驱动到指定的MACH3目录
No.2: copy drive to the specified MACH3 director y

具体操作：参见光盘资料..\中文资料\MACH3卡驱动x \《驱动安装说明.txt》
see the disc information:..\English Manual\usb card driver\readme.txt

第3步：参见接线图，将控制卡连线正确
No.3: See wiring diagram, which will control the card connection correctly

第4步：用USB线将控制卡和电脑连接起来
No.4: Connect the control card and computer with the USB line.

完成以上步骤，你就可以打开MACH3软件，进行操作，使用了。
To complete the above steps, you can open the MACH3
software, and use.

参见印刷说明书：《MACH3软件参数设置》，调整脉冲当量等参数
设置
See print Manual: "MACH3 parameter setting", adjust the
parameters such as pulse equivalent set

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 附件： 接线图( Annex 2:Wiring schematics )
应用 接 线图
MKX Wiring schematics

1.第1步，给控制卡接上电源线
NO.1： power input
power：24V,0.5A

DC 0V_GND

DC 24V-INPUT

使用控制卡前，需要给控制卡提供电源
直流24V；工作电流0.5A

2.第2步：驱动器连接：支持伺服或步进驱动器，共阳接法
NO.2： Drive Interface： Supporting ser vo or stepping drive

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 变频器
inverter

变频器10V输出
+10v
power supply

AVI 变频器模拟信号输入
0 TO 10v

ACM
模拟信号地线
变频器调速接口
NO.3：I nverter Interface
Speed adjustment

Analog gnd
3.第3步：主轴控制-变频器连接

FwD 变频器正转控制
forward on/off

DCM
数字信号地
变频器数字接口

digital gnd
Digital Interface

保护地线

PE
将该信号连接到机床地线（外壳）
为了增加抗干扰性，
Connected to the machine housing

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应用接 线 图
MKX Wiring schematics
 应用 接 线图
MKX Wiring schematics

主轴控制：步进或伺服驱动器
Spindle connected stepper or ser vo drives

stepper or servo drives

DIR-
5V和0V接控制
DIR+
卡上面的5V和
PUL- 0V
5V and 0V are
PUL+ provided by the
control card

0V 5V
4.第4步：输出口 继电器连接：OUT3到OUT8连接继电器方式
NO.4： Relay Interface：OUT2 to OUT7 Relay Interface

继电器
Relay

输出低电平有效
24V\50毫安
Output active low,24v\ 50 mA

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 应用 接 线图
MKX Wiring schematics

5.第5步：16个输入口IN0-IN15接法：限位开关等接口：输入低电平有效

NO.5： input Interface：15 input port;In0 to In15.Active Low

继电器
NPN型光电开关

PNP型光电开关
GND

OUT VCC

GND

OUT
VCC
机械开关

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 新 增 功能
New features

断电续传 ：当控制卡突然断电时，当前加工程序已经加工的行数自动
保存在控制卡的芯片中。(控制卡插件显示保存行数)
Break continue: when the control card suddenly power off, the
control card chip automatically save the current G code line
number.Control card plug-in display save the number of lines.

等到下一次控制卡通电以后,加载加工程序,点击断电
续存按钮,Mach3软件自动从上一次保存的行数处开始加工。
Wait until the control card is connected to the power supply next,
load the G code program, click the power to continue to the break
continue button, Mach3 software automatically from the last save
the number of lines to start running.

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 新 增 功能
New features

主轴速度反馈 ：主轴实时转速通过传感器反馈给控制卡的速度反
馈接口"Speed-DEC”，然后在Mach3软件上显示RPM速度.支持反馈输
入最大脉冲频率20KHZ.
Spindle speed feedback : spindle speed feedback through the
sensor feedback to Input port“Speed-DEC”, and then display the
RPM speed on the Mach3 software. Maximum support feedback
inputPulse frequency 20KHZ.

USB高抗干扰能力 ：全新设计独立的USB数据处理器，防止USB
通讯被干扰，更加稳定可靠.适合等离子切割和自动化焊接等.
USB anti interference: the new design of the independent USB
data processor, to prevent the interference of USB
communication, more stable and reliable.Suitable for plasma
cutting and automatic welding and so on.

USB

Independent
data processor.
Prevent interference
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6