Valvulas neumaticas Las valvulas son un conjunto de dispositivos que se encargan de controlar la presién, la velocidad, el caudal y la direccién del fluido. Es importante saber que existen diferentes tipos de valvulas segin la funcién del trabajo que realizan y, ademas, hay variantes segun 1 tipo de actuador neumético (cilindro 0 motor) sobre el que operan. Contenidos lm 5.1. Vilvulas de bloqueo @ 5.2. Vélvulas de regulacién 1 5.3, Valvulas distribuidoras 5.4. Tipos de valvulas distribuidoras l= 5.5. Accionamiento de las valvulas Objetivos © Distinguir los diferentes tipos de vaivula: © Entender cémo funcionan las valvulas de bloqueo. * Conocer cémo trabajan las valvulas de regulacién. © Saber aplicar las diferentes vélvulas distribuidoras. © Estudiar los diferentes tipos de accionamientos de las valvulas./ALVULAS NEUMATICAS 5.1. Valvulas de bloqueo Son valvulas que bloquean el paso del fluido, generalmente en un sentido de su circulacién. Este bloqueo puede ser im- pidiendo la circulacién por completo o redirigiéndola por otra via, Las hay de diferentes tipos: = Vilvula de cierre, ® Vilvula antirretorno, = Valvula de escape ripido, = Vilvula selectora. = Vélvula de simultaneidad, 5.1.1. Valvula de cierre La vilvula de cierre es la encargada de permitir 0 impedir la circulacién de un fluido por una canalizacisn, Se emplea para aislar partes del circuito, Se construyen de diversas formas para cumplir con esta funcidn: de compuerta, de maripos de bola, etcétera, 3 vias % 2 vias Figura 5.1, Valvula de cierre de bola, de dos y tes vas. Fuente: Festo). Mayoritariamente estas vélvulas se fabrican en latno acero inoxidable. Los parimetros més representativos para definir Ja vilvula de cierre son el didmetro y el caudal. Las hay de dos tipos: de una y de dos vias, La vélvula de una via trabaja abriendo o cerrando el paso de! fluido, La vélvula de tres vias trabaja conmutando el paso del fluido para derivar el paso del aire de una entrada a otra entrada, La simbologia que representa a esta valvula es la que se muestra en la Tabla 5.1, Tabla 5.1. Simbologia para representar la valvula de cierre ey Peer ‘Vélvula de clerre de dos vias ‘Valvula de cierre de tres vias 08 5.1.2, Valvula antirretorno La valvula antirretorno es una valvula direccional que per- mite el paso del fluido desde una direceién e impide la cir- ulacién en el otro sentido. Internamente consta de una pieza que se encarga de bloquear el paso del fluido, La presién del fluido es la que se encarga de realizar este movimiento, tanto para bloquear como para liberar el bloqueo. Corre Entrada de aire Abierta Figura 5.2. antinetorno, ;presentaci6n del funcionamiento de una valvula En la Figura 5.2 se muestra una representacién de una vale vula antirretomo, Se observa que en su interior hay un ele~ mento de cierre, en este caso en forma de bola, Cuando la presién del fluido va en el sentido de cierre, provoca que e tapone la salida impidiendo la circulacién del fluido, Si el fluido entra por el sentido contrario (vilvula abierta), la presién del fluido provoca el desplazamiento y apertura del mecanismo de cierre de modo que el fluido circula a su alrededor hacia la salida, Figura 5.3. Valvla antivetomo, (Fuente: SMC) La Tabla 5.2 muestra la simbologfa para representar una vélvula antirretorno. SnTabla 5.2. Simbologia para representar la valvula antirretorno —O— - Valvuta antiretorno —OW Valvula antiretorno con retencién ‘Valvula antirretorno pilotada Valvulaantiretorno con retencién pilotada © 5.1.3. VAlvula de escape rapido La funci6n de la vélvula de escape ripido tiene como fi- nalidad favorecer Ia salida del aire del circuito neumitico en ver. de circular por el sistema hasta el punto de salida al exterior y al medio ambiente, Esta salida de aire por el escape favorece la velocidad de movimiento al acortar el camino que debe recorrer el aire. Salida de aire Entrada de aire Entrada de aire Escape Figura 54. Representacin del funcionamiento de una valvula de escape ripido. En la Figura $4 se muestra una representacidn del funciona- miento. En situacién normal, el aire entra y sale por la vélvula sin ningiin inconveniente; ademids, el aire empuja kt membra- na de cierre taponandbo la salida por el escape. En sentido con- trario, el aire empuja la membrana abriendo y favoreciendo 1a salida del aire por el escape hacia el medio ambiente, Se cemplea en los cilindros neums- ticos para que el movimiento de retroceso del viistago sea lo més rapido posible. Esta salida de escape debe le- var un silenciador para reducir el nivel sonoro que produce ef aire en su salida. La simbologia 5. VALVULAS NEUMATICAS ‘Tabla 5.3. Simbologia para representar una valvula de escape rapido AT Peer tobia Vaivula de escape rapido 8 5.1.4. Valvula selectora La vélvula selectora consta de dos entradas y una salida. ‘Tiene como funcidn dirigirel aire proveniente de alguna de sus entradas hacia la salida, Salida de aire Entrada de aire Salida de aire Entrada de aire Figura 5.6 Representacion del funcionamiento de una vatvula selectora, En la Figura 5.6 se muestra una representacién del funcio- namiento, Se observa que cuando el aire entra por una de Jas entradas. desplaza un mecanismo de bloqueo en forma de bola o de émbolo taponando ta otra entrada y que obliga aque el aire fluya hacia la salida, El mecanismo de bloqueo evita que el aire proveniente de una entrada fluya hacia la otra entrada, La simbologia que se utiliza para representar esta vilvula es la que se muestra en la Tabla 5.4. Tabla 5.4, Simbologia para representar una valvula selectora AT Peat Valvula selectora para representar esta viilvula se Figura 5.5, Valvula de escape muestra en la Tabla 5.3, rapido, Fuente: Fest. SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS a55, VALVULAS NEUMATICAS La vilvula selectora actiia como una conexidn de disposi- tivos en paralelo, en el cual la presién del fluido que hay cen una de las entradas se traslada a su salida, Este modo de trabajo representa la funcién légica OR, Tabla 5.5. Tabla de verdad de la vaivula selectora (funcién OR) En A Figura 5,7. Valvutaselectora. Conexién a rosca. (Fuente: SMC), © 5.1.5. Valvula de simultaneidad La vélvula de simultaneidad consta de dos entradas y una salida, Tiene como funcién dirigir el aire proveniente de sus dos entradas hacia la salida, Salida Salida Entrada de aire Entrada de aire En la Figura 5.8 se muestra una representacidn del funcio- namiento, Si en cualquiera de las entradas, pero solo en una de ellas, hay presién del fluido, el mecanismo de bloqueo consistente en una corredera se desplaza bloqueando la en- trada del aire, Si ahora hay fluido en las dos entradas, la corredera de blo- queo se desplaza y, como la presidn es la misma, la corredera ittia en medio de su recorrido permitiendo Ia entrada de ea presién desde las dos entradas. Este aire se dirige hacia la salida de la vélvula, Figura 5.9. Valvula de simultaneidad, Conexion rdpida (Fuente: SMC). La simbologfa para representar esta vélvula es la que se muestra en la Tabla 5.6. Tabla 5.6, Simbologia para representar una valvula de simultaneidad re ie _fil TL Valvula de simultaneidad ! ! | La vélvula de simultaneidad actia como una conexidn de dis- positivos en serie, cuando en la salida hay presién si también la hay en sus dos entradas. Este modo de trabajo representa la funcién logica AND. Tabla AND) 7, Tabla de verdad de la valvula de simuttaneidad (funcion, ced erry Figura 5.8. Representacidn de! funcionamiento de una vélvala de simultaneidad, 0 x Ii Ny 0 L l 1 1 SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS1 5.2. Valvulas de regulacion Las valvulas de regulacién son las que permiten ajustar la presi6n o el caudal de un fluido dentro de unos valores. Las. hay de dos tipos: ® Valvula reguladora de caudal. = Valvula reguladora de presién. 08 5.2.1. Valvula reguladora de caudal La vélvula reguladora de caudal consta de una entrada y una salida. Tiene como funcién regular el paso del fluido que circula entre la entrada y Ta salida. Para ello crea una estrangulacién que provoca una reduccién del caudal que circula. Esta reduccin del caudal se puede regular mediante un tomnillo de gjuste de tal manera que cuanto més cerrada esté la valvula menor seré el caudal que permite circular. La vélvula reguladora de caudal se emplea para ajustar 1a Velocidad de los cilindros y de los motores neumiiticos al poder regular la cantidad de aire que llega a estos receptores; por ello también recibe el nombre de valvula reguladora de velocidad. Existen dos tipos de vilvulas reguladoras de caudal: = Bidireccional: también llamada valvula estrangulado- ra. Esta valvula es bidireccional, es decir, puede trabajar en cualquier sentido de! movimiento del fluido. Por ello, los orificios de conexién pueden trabajar como entrada o como salida. En la Figura 5.10 se muestra una representa cidn de este tipo de valvula. Se observa que entre los ori- ficios de entrada y salida se encuentra un estrechamiento ‘que se puede ajustar mediante el tornillo de ajuste. Tornillo de ajuste Entrada /salida de aire Entrada /salida de aire Figura 5.10. Representacién del funcionamiento de una valvula estranguledora. = Unidireceional: también Hamada vélvula antirretorno y de estrangulacién, Esta valvula se debe colocar en un sentido conereto. Consta de dos elementos neuméticos, ‘como son la vélvula estranguladora y la valvula antirre- tomo, colocados en paralelo. SSISTEMAS HIDRAULICOS ¥ NEUMATICOS 5, VALVULAS NEUMATICAS En la Figura 5.11 se muestra una representacién de esta valvula. Tal y como esta colocada, todo el fluido circula por la parte donde se realiza la estrangulaciGn porque la parte antirretorno, por accién de! fluido, bloquea el paso forzando a que todo el fluido cireule por la estrangulacién, Tornillo de ajuste Figura 5.11. Representacin del funcionamiento de una valvula antinetorno yestranguladora. Paso del fuido con reduccién del caudal. En la Figura 5.12 se muestra cémo trabaja esta valvula cuando el fluido circula en el sentido contrario al visto anteriormente. En este caso a accién del fluido desblo- queael mecanismo de la parte antirretomo cireulando por aqui la mayor cantidad del aire. Tornilio de ajuste Entrada de aire Figura 5.12. Representacin del funcionamiento de una vilvula antiretorno y estranguladora. Paso del fuido sin reduccién de caudal. Figura 5.13, Valvulareguladora de caudalvelocidad. Fuente: SMO, La simbologia para representar una vilvula reguladora de caudal es la que se muestra en la Tabla 5.8.5. VALVULAS NEUMATICAS Tabla 5.8. Simbologia para representar una valvula reguladora de caudal Valvula estranguladora \Valvula antirretorno y de estrangulacién Ke \Valvula divisora de caudal compensada ‘8 5.2.2. Valvula reguladora de presién La valvula reguladora tiene como funcién regular la presién del sistema neumatico para que se encuentre estable y por debajo del limite a la cual se calibra. Consta de una entrada y una salida para el fluido. En la Figura 5.14 se muestra cémo trabajaesta vilvula. La val- vula consta de una entrada y una salida, El conducto que une ‘ambos orificios esté taponado por un cierre. Sobre este cierre se ejercen dos fuerzas opuestas: por un lado, se encuentra sometido a la presién del aire del circuito neumitico; en el sentido opuesto se encuentra un muelle 0 resorte cuya fuer- za ejercida se puede regular mediante un tornillo de ajuste, Cuando Ia presién que ejerce el muelle es mayor que la que ejerce el fluido, la valvula queda cerrada impidiendo el paso de este. Salida Tornillo de ajuste Presién del circuito Figura 5.14. Representacién del funcionamiento de una valvula reguladora dle presién en posicién de cerrada. Cuando la presién del aire del circuito neumstico aumenta y se hace mayor que la que ejerce el muelle, provoca un despla- zamiento del sistema de bloqueo abriéndola y permitiendo el paso del fluido, tal y como se muestra en la Figura 5.15. Si ese exceso de presién por parte del circuito neum: se alivia Hega un momento en el que la fuerza del muelle se hace mayor, cerrando la valvula, Salida de aire Entrada de aire Tornillo de ajuste Presién del circuito Figura 5.15. Representacin del funcionamiento de una valvula reguladora de presidn en posicin de abierta, Sabias que... ‘Un aumento de la presién en un cireuito neumdtico supone un ripido y mayor desgaste de las piezas sin que ello suponga uuna mayor efectividad. Por otro lado, trabajar a presiones ‘muy inferiores disminuye el rendimiento no siendo rentable econdmicamente, Con muy pocas diferencias constructivas, se obtienen diver- sos tipos de vilvulas: = La vilvula de seguridad o de alivio est disefiada para evacuar un exceso peligroso en la presién del sistema. ‘Cuando un sistema va aumentando su presisn puede llegar aciertos niveles a los que puede originarse una explosién, por sobrepresién. En el caso de los sistemas neumticos esta salida de aire se realiza con escape a la atmésfera. = La vilvula de secuencia esti disefiada para actuar abrign- dose y permitiendo el paso del fluido una vez que se al- ‘canza un nivel de presién preestablecido. Este nivel puede ser establecido por la accién de un muelle 0 por una se- al de pilotaje. = La valvula reductora de presi6n tiene como funcién re- gular e! nivel de presién en un sistema; cuando se sobre- pasa esta se abre momentiineamente permitiendo la salida del fluido hasta que se reduce su presién al nivel presta- blecido. La simbologia para representar esta valvula es la que se muestra en la Tabla 5.9, Tabla 5.9, Simbologia para representar la valvula reguladora de presién. ed 4 Valvula de seguridad 0 de alivio > SISTEMAS HIORAULICOS Y NEUMATICOS5. VALVULAS NEUMATICAS ! iL hie Valvua de secuencia austable 1 Valvula de secuencia on pilotaje " Valvula reguladora de presion \ Valvulareguladora de presién ajustable LO Valvula requladora de presién ajustable y con manémetro Las vélvulas reguladoras pueden ser de dos vias (tienen una entrada y una salida) o de tres vias (tienen una entrada, una salida y un escape por donde se derivard y aliviari el exceso de presidn). Asimismo, estas vlvulas reguladoras pueden ser pilotadas, Una valvula pilotada sustituye el sistema a base de muelle o resorte por un pequefo regulador, que ayudar 4 Su apertura, 05.3, Valvulas distribuidoras as valvulas distribuidoras o de vias son las encargadas de dirigir el fluido, Se emplean para controlar el aire para que Hegue a los cilindros y demas actuadores neumdticos para que, de esta manera, realicen su funcién, Son elementos de potencia del sistema neumatico. Es decir, la presién a la que trabajan depende de la presiGn de los actuadores neumiticos. ‘Sin embargo, para poder controlarlos se emplea una presién mucho mas reducida, to que aporta una mayor seguridad, 8 5.3.1. Caracteristicas constructivas de las valvulas distribuidoras Las valvulas distribuidoras 0 de vias se pueden clasificar cn funcidn de la forma constructiva del sistema de bloqueo, distinguiéndose dos tipos: = Vilvulas distribuidoras de asiento, 1 Vilvulas distribuidoras de corredera, Las valvulas de asiento emplean una pieza mévil de diversas formas geométricas (esférica, cilindrica, c6nica) la cual, me- diante su desplazamiento, provoca el cierre o apertura de la vélvula para la circulacisn del fluido, Es un tipo de vélvula simple, de reducido tamao pero robusta, de gran durabilidad ¥y que emplea juntas para asegurar la estanqueidad, Para el movimiento de la pieza de bloqueo se emplea un muelle y por tanto se debe ejercer cierta fuerza en su accionamiento pura vencer la resistencia del muelle y la del aire, Las vlvulas distribuidoras de asiento se clasifican a su vez segtin el tipo de asiento, teniendo lus de asiento esfiérico y las de asiento plano, La vilvula distribuidora de asiento esférico emplea una bola o esfera que es la encargada de realizar el cierre apo- yada por la acei6n de un muelle o resorte, En la Figura 5.17 ‘se muestra una representacién de eémo funciona este tipo de valvula, a= . thd Salida de aire Entrada de aire Figura 5.16, Vlvula reguladora de presin ajustable y con mandmetro, (Fuente: SMO). ‘SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS Figura 5.17, Representacién del funcionamiento de una valvula de asiento esférico,5, VALVULAS NEUMATICAS Se observa que cuando la valvula esté cerrada, la accién del muelle empuja a la esfera que se acopla en el hueco pro- vocando el cierre. Para permitir que el fluido circule desde Ja entrada hasta 1a salida se debe accionar el mecanismo de apertura, e1 cual empujaa la esfera liberando el camino de circulacién, Si se libera el mecanismo de apertura, por 1a acciGn del muelle, la esfera vuelve a su posicién de reposo cerrando el circuito y bloqueando el paso del fluido, La vilvula de asiento plano es similar a 1a esférica, solo que cambia Ia esfera por un disco cuyo borde puede ser plano 0 eénico. 1 Hil, sola = Entrada de aire Figura 5.18, Repe deasiento plano, entacién del funcionaiento de una valvula La viilvula de corredera emplea un conjunto de émbolos que se desplaza longitudinalmente, Mediante el hueco ex: tente entre cada émbolo se dirige el aire entre tos diferentes orificios o vias. La ventaja de este tipo de vilvula reside cen que requiere una fuerzat menor para su accionamiento, ‘ya que no tiene que vencer grandes resistencias, aunque el aire debe recorrer una mayor distan Pasha 4 B 5 1 3 Figura 5.19, Representacién del funcionamiento de una valvula de comredera, 015.4. Tipos de valvulas distribuidoras Las vilvulas distribuidoras o valvulas direccionales de vias constan de varios orificios por donde entra y sale el aire, que se aman vias, Normalmente el nimero de vias va de dos cinco, y van numeradas segin la norma CETOP (Comité Europeo de las Transmisiones Oleohidraulicas y Neumé- ticas) con mémeros del 1 al 5. Aparte del mimero de vias, otro parimetro que define a una valvula distribuidora es el rnimero de posiciones. Como el elemento de bloqueo de las vélvulas se desplaza, adopta diferentes posiciones; estas posiciones son las que definen a estas vilvulas. Para representar las vilvulas distribuidoras se dibujan re~ cuadros; cada uno de ellos representa la posicién que adop- ta. Asf, se pueden encontrar vélvulas de dos, tres y cuatro posiciones. 2 posiciones 3 posiciones 4 posiciones Figura 5.20, Representacin del nimero de posicions de una valvua, Dentro de cada posicién o recuadro se representan las vias, Si en esa posicidn hay circulacién de aire 0 fluido entonces se conectan las vias mediante una flecha indicando el sentido de circulacisn. Las vias en las que esté bloqueado el paso del aire se representan mediante una Ifnea transversal, En Ja Figura 5.21 se representa una vélvula 2/2 donde se observa que hay dos posiciones y dentro de cada posicién hay dos vias. En la posicidn de la izquierda se observa que hay una flecha indicando que cuando la valvula se encuentra en esa posicién el aire circula en el sentido de la flecha. En la posicidn de la derecha se observa que las vias tienen una linea transversal que indica que en esa posicién la vélvula cesta impidiendo el paso del aire y por tanto este no circula, HL Figura 5.21, Representaciin de una vélvula 22. Valvula 2/2 Las vélvulas distribuidoras se indican mediante el nimero de vias y, a continuacién, una barra inclinada seguida del nimero de posiciones. Mimero de vias 1 Niimero de posiciones ‘SISTEMAS HIDRAULICOS ¥ NEUMATICOSLa colocacién de las posiciones es importante. En una val- Vula de dos posiciones, la situacién de reposo se dibuja a la derecha y es donde se coloca la numeracién, En una valvula de tres posiciones la posicién de reposo es la central. La posicidn de reposo es aquella que adopta la valvula cuando no se realiza ninguna accién sobre ella, En Ia Figura 5.22 se representa una vélvula 2/2, donde I posicién de reposo es la dibujada a la derecha, Esta vadvula se encuentra abierta y por tanto no circulu el aire a presién, Cuando Ia valvula éambia de posicion, el recuadro de 1a izquierda se desplaza a la izquierda y se observa, por el di- bbujo de la flecha, que se une la via {con la via 2, indicando que el aire fluye en ese sentido, Debajo de eada posicién se indica la funcién que realiza la valvula en esa posicién; en reposo indica que esté bloqueada y en la posicién activada que el aire pasa. 2 Tt t Valvula 2/2 x T 1 Pasa - Bloquear 4) 12 1 | X Valvula 4/3 alla Salir - Bloquear - Entrar Figura 5.22, Repre entacin de una valvule 2/2 y 43, En la parte inferior de la Figura 5.22 se muestra una vélvula 43 (cuatro vfas, tres posiciones). La posicién central es la que corresponde a la situacién de reposo, donde las vias eestin bloqueadas, Las posiciones de esta vilvula se pueden mover hacia la derecha o hacia la izquierda, Si se desplaza, hacia la derecha, la posicién de ta izquierda ocupa ahora Ia situacidn central donde se estableve una circulacion de aire por las vias de tad y de 2a 3. En cambio, si se desplaza en sentido contrario, 1a posicién de la derecha ocupa la situaci6n central estableciéndose una circulacién del aire por las vias de 4.4 3 y de 1a 2. Debajo de cada posicién se ha indieado ta funcién que realiza en el circuito neumético, La posicién de la izquierda indica que 1 vistago del cilindro neumitico sale y la posicién de la derecha indica que entra, SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS 5, VALVULAS NEUMATICAS | 08 5.4.1. Valvula de dos vias y dos posiciones La valvula de dos vias y dos posiciones acttia como un inte~ ruptor permitiendo o impidiendo el paso del fluido por sus dos tinicas vias, Su funcién es la de conectar 0 desconectar partes del cireuito neumitico 0 de receptores. Al igual que los interruptores, las hay que en posicién de reposo estén cerradas y las que en reposo estan abiertas. La vilvula NC (normalmente cerrada), en reposo, es decir, cuando no esté activada, bloquea el paso del aire. La valvula NO (normalmente abierta), en reposo, es decir, cuando no std activada, permite la circulacién del aire a presién, 2 2 rn f : t L t 1 1 NC No Normalmente cerrada Normaimente abierta Figura 5.23, Representacién de una valvula 22 NCy NO. 0 5.4.2. Valvula de tres vias y dos posiciones Las viilvulas de tres vfas y dos posiciones emplean dos de sus vias (1 y 2) para la entrada y la salida del aire, y ta tercera como escape del aire de retorno al exterior. Estas vilvulas también pueden ser normalmente abiertas 0 cerradas. L tT t 3 a 9 NC No Normalmente cerrada Normaimente abierta Figura 5.24, Representacion de una valvula ¥2NCy NO. Se emplean, por ejemplo, con los cilindros neumdticos de simple efecto, empleando las vias 1 y 2 paracanalizarel aire de entrada y conseguir que el vastago se despliegue, y las vfas 2 y 3 para expulsar el aire y que el vistago del eilindro se repliegue.5. VALVULAS NEUMATICAS Activado En reposo ARTA Sete 3 Salida de aire Entrada de aire Figura 5.25. Ffemplo de aplicacidn de una valvula 3/2 con un ciindto. Figura 5.26, Valvula dstribuidora 372 con accionamiento manual, (Fuente: Festo). 05.4.3, Valvula de cuatro vias y dos posiciones Las valvulas distribuidoras 4/2 emplean cuatro vias; emplean las vias de dos en dos para canalizat el aire, Se emplean, por cjemplo, cn los cilindros ncumaticos de doble efecto, donde en una de las posiciones consiguen canalizar el fluido para que el vastago del cilindro se extienda y en la otra posicién para que se repliegue. Este tipo de vilvula no se suele em- plear en neumética, pero si en hidréulica. Activado En reposo 4 (tI 1 2 3 Salida de aire Entrada de aire Figura 5.28. Elemplo de aplicacién de una vélvula 42 con un cilindro. 08 5.4.4. Valvula de cinco vias y dos posiciones La valvula de cinco vias y dos posiciones (5/2) es parecida ala vélvula 4/2, solo que emplea una via para la entrada de aire y dos para expulsar el aire al exterior. Las otras dos vias ‘emplean para conectar al actuador neumitico como, por ejemplo, un cilindro neumético. 4 2 6 613 Figura 5.29. Representacion de una vlvua 52, Activado En reposo Figura 5.27. Representacién de una valvula 4/2. Figura 5.30. Eiemplo de aplicaciin de una vélvula $2 con un ciindo. ‘SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOSFigura 5.31. ula dlstbuidora 2. Fuente: Festa Sabias que ‘Normalmente, y a nivel prictico, se emplea la vilvula 5/2 en los circuitos neumaticos y la vilvula 4/2 en los circuitos hidrdulicos, 1 5.4.5, VAlvula de tres posiciones Las vilvulas distribuidoras de cuatro y cinco vias pueden tener tres posiciones. Las posiciones extremas se emplean, en el caso de un cilindro, para desplegar o replegar su vastago. La posicién intermedia se emplea generalmente en neumd- tica para generar un paro en cualquier posicién del recorrido del vistago 0 para despresurizar el circuito. 5, VALVULAS NEUMATICAS. En a posicién cerrada el fluido queda encerrado entre la valvula y el actuador neumstico, En el caso de un cilindro, el vastago queda bloqueado no siendo posible moverlo. En cambio, en la posicidn de escape el fluido sale del circuito hacia el exterior, quedando sin presidn el cilindro y por tanto bre pudigndose mover a mano. 5.5. Accionamiento de las valvulas Las vilvulas distribuidoras trabajan situdndose en diferentes posiciones en las que conectan unas vias con otras 0 incluso lay bloquean, EI desplazamiento de una a otra posicién se puede realizar de diversas manera ™ Accionamiento manual. Accionamiento meciinico. ™ Accionamiento neumatico. ® Accionamiento eléettico, Una vélvula puede combinar varios tipos de accionamiento y no limitarse a emplear uno solo, En este caso, el simbolo in- corpora estos accionamientos, Por ejemplo, en la Figura 5.34 se muestra una valvula 5/3, centro cerrado, aecionamiento eléctrico y servopilotaje neumatico, centrado por muelle y aceionamiento manual auxiliar en ambos lados. 4 2. Af 1h | ie 4 als a 4/3 4/3 Posicién cerrada Posicién escape Figura 5.32. Vvuladlstibuidora 43 con posicion central cemad yacescape respectivamente i 4] fz AT TZ) AU ZI 5 | sV |1V3 fini carat vec tac 14] | ZR T rT. x 5] [413 Figura 5.34, Valvula 53 con varios aeclonamientos y servoasstida. 8 5.5.1. Accionamiento manual EI accionamiento manual es aquel que realiza de manera voluntaria el operario de la instalacién neumiitica mediante el empleo de una extremidad (mano o pie). La simbologia para representar el accionamiento manual en las valvulas es Ja que se muestra en la Tabla 5.10, ‘Tabla 5.10. Simbologia del accionamiento manual de las valvulas ATG Peer) Acclonamiento general (sin especiticar) Figura 5.33. Valvula distribuidora 5/3 con posicién central cerrada ya escape respectivamente, ‘SISTEMAS HIDRAULIGOS Y NEUMATICOS. Accionamiento por pulsador >5. VALVULAS NEUMATICAS ov errr A ‘Accionamiento por palanca =| Accionamiento por pedal OF Accionamiento por lave En ocasiones interesa que el accionamiento quede activado, aunque se retire la accién que lo provocd, Por ejemplo, si se acciona mediante el pulsador manual una valvula, puede interesar que al retirar la mano que accion6 ese pulsador la Vilvula siga activada, En estos casos se emplea algtin me= canismo de retencin que se debe indicar en la simbolog{a. Tabla 5.11, Simbolo de retencion y ejemplo de pulsador coon retencion een) eee Vv | Simbolo de retencién: eS | Pulsador con retencién Figura 5.35. Vlvula5?2con accionamiento manual por ped. (Fuente: SMO) © 5.5.2. Accionamiento mecanico El accionamiento mecénico se emplea en las tareas de auto- matizaci6n en las que, generalmente, algin elemento mévil de la instalacién provoca el accionamiento, El ejemplo mas comiin es el efectuado por un final de carrera o interruptor de posicién, como por ejemplo cuando el véstago de un cilindro se despliega por completo. Figura 5.36. Valvulas 32 con accionamiento por odio yrodilo abate. (Fuente: Festo), La Tabla 5.12 muestra la simbologia para representar el ac- clonamiento mecanico en las valvulas. Tabla 5.12, Simbologia del accionamiento mecdnico de las vaivulas Denom er S| Acclonamiento por leva 0 palpador Accionamiento por muelle o resorte Accionamiento por rodillo (interruptor de posicién) ‘Acclonamiento por rodillo abatible (interruptor de posicién) 8 5.5.3. Accionamiento neumatico El accionamiento neumstico emplea aire a presién para ac~ tivar la valvula. Es comiin el empleo de una presién de tra- bajo, que es la necesaria para que los actuadores neumticos realicen su trabajo con garantias, y otra presin diferente y menor a esta para toda la parte de maniobra. La simbologia que representa el accionamiento neumitico en las vilvulas se presenta en la Tabla 5.13. ‘Tabla 5.13. Simbologia del accionamiento neumatico de las valvulas: tnd > Accionamiento por presién SISTEMAS HIORAULICOS Y NEUMATICOS05.5.4. Accionamiento eléctrico El accionamiento eléctrico consiste en emplear una bobi na electromagnética para generar el accionamiento de la vilvula. Estas bobinas trabajan a una tensin de 24 voltios en corriente continua, La Tabla 5.14 muestra la simbologfa que se utiliza para representar el accionamiento eléctrico en las valvulas, Tabla 5.14, Simbologia del accionamiento eléctrico de las valvulas At del accionamiento ‘Acclonamiento por electroiman UN 5.5.5, Servopilotaje El servopilotaje es una técnica que consiste en emplear una pequeia porcién de aire de entrada para ayudar en el ac- cionamiento de la vilvula; de esta manera se consigue la maniobra empleando una menor fuerza de accionamiento, En el servopilotaje se emplea una pequefa valvula que ayu- da a la vélvula principal, Para ello, y mediante un pequefio canal, se dirige aire de la via de entrada hacia esta valvula auxiliar de servopilotaje. La Figura 5.37 muestra el ejemplo de una vilvula 3/2. Las dos son servopilotadas, aunque en una su accionamiento es neumético y en Ia otra es eléetrica. En el accionamien- to elécttico la ayuda del servopilotaje consigue que la bobi- na eléctrica sea més pequenta y de menor consumo eléetrico. Accionamiento neumético con servopilotaje >of, Accionamiento eléctrico con servopilotaje 4 Figura 5.37. Representacion de una vvule 32 servopilotada, con accionamiento neumatico y eléctrico, 8 5.5.6. Valvula monoestable y biestable Una viilvula monoestable es aquella que solo tiene un esta do estable. La villvula permanece en su estado estable en una ‘SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS SS. VALVULAS NEUMATICAS | posicién determinada, Cuando se activa, la vélvula cambia de posicién, Una vévula monoestable, cuando cesa la accidn ue provocd el cambio, vuelve a su posicién de reposo, En este tipo de viilvula la sefial debe ser de aeccionamiento permanente mientras se desee que las vias trabajen en esa posicién, Su ventaja radica en que solo necesita una sefial para operar. Por ejemplo, si se emplea una vélvula monoes- table para controlar un cilindro neumatico, si no hay sefial de accionamiento el véstago del cilindro permanece retraido, y cuando hay sefial se activa la vlvula provocando la salida del vistago. El retorno a la posicién de reposo se realiza mediante un muelle o resorte, 3 Salida de aire Entrada de aire Figura 5.38, Representacién del accionamiento de una valvula 32 ‘monoestable, Una vélvuta biestable es la que tiene dos estados estables. La vilvula va cambiando entre estos dos estados estables, Para provocar el cambio se activa su accionamiento, Aunque aho- racese el accionamiento, la vélvula permanece eneste nuevo estado, Para que vuelva a cambiar se debe volver a accionar cn sentido contrario, Este tipo de vélyula trabaja mediante accionamiento a im- pulsos, donde cada impulso significa un cambio de estado. No tiene un muelle para retornar, La ventaja radica en la facilidad y reduceién del disefio del circuito puesto que no debe mantener a seftal de accionamiento, La desventaja es ue emplea dos sefiales para operar con ella 2 LA P salida Entrada de aire Figura 5.39. Representacién del accionamiento de una valvula 32 bestable.5, VALVULAS NEUMATICAS 8 5.5.7. Bloques de conexion de valvulas Para facilitar el montaje y posterior mantenimiento las val- Vulas se pueden montar sobre unas bases. De esta manera se simplifica el conexionado puesto que las vias de entrada de aire y de salida discurren por el interior de estos bloques. Estas bases de conexién de vlvulas se pueden colocar so- bre carril DIN. Este tipo de conexién sobre carril facilita ce] montaje en los armarios de control ya que centraliza su conexionado. En el caso de emplear electrovalvulas (vélvulas de acciona- miento eléctrico), se facilita el conexionado eléctrico tanto en a fase de montaje como en las tareas de mantenimiento, Algunos modelos de bloques de conexién incorporan cone- xiones para las comunicaciones industriales mediante buses de campo. En este caso incorporan adaptadores de seftales para adecuarse al tipo de comunicacién, Figura 5.40. Base de conexién de valvulas con cuatro valvulasinsertadas (Fuente: Festo). SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOSPRC} 5A. 52. 53. 54. 55. Actividades Cudl de las siguientes caracteristicas pertenece a la vélvula de corredera? ‘@) Consume un gran volumen de aire. b) Solo puede ser activada de manera manual. ©) Necesita de una menor fuerza de activacién. 1d) Solo se puede emplear en valvulas de dos posicio- nes. comprobacion Para qué se emplea la valvula antirretorno? a) Forzar que el aire circule en un sentido. b) Bloquear la circulacién del aire. ©) Favorecer la salida del aire cuando se alcanza un nivel de presion peligroso. @) Favorecer la salida del aire en los ollindros neuma- ticos. £Qué favorece el empleo de la valvula de escape rapido en un circuito neumatico? a) La entrada de aire en el compresor. b) La salida del aire del compresor. ©) La salida del aire del cilindro. d) La salida del aire hacia el exterior. 2Qué permite el uso de la valvula selectora? a) Activar su salida cuando la entrada de menor dié- metro tiene un nivel de presién. b) Activar su salida cuando la entrada de mayor dia- metro tiene un nivel de presion. ©) Activar su salida cuando en cualquiera de sus en- ‘tradas tiene un nivel de presién. d) Activar su salida cuando todas sus entradas tienen un nivel de presién. 5 Qué permite el uso de la valvula de simultanei- daa? a) Activar su salida cuando la entrada de menor dia~ metro tiene un nivel de presién. b) Activar su salida cuando la entrada de mayor did- metro tiene un nivel de presién ©) Aotivar su salida cuando en cualquiera de sus en- tradas tiene un nivel de presién. @) Activar su salida cuando todas sus entradas tienen Un nivel de presién, SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS 56. 57. 58, 5.10. AGN Sea I Aes iCuéles de las siguientes caracteristicas corres- ponde a una vélvula reguladora de caudal? a) Puede trabajar en las dos direcciones. b) Consta de una vaivula de estrangulacién. ©) Se emplea para regular la velocidad en los actua- dores neumaticos. ) Todas las respuestas anteriores son correctas. 4Cual es Ia funcién de una valvula de seguridad? a) Permite eliminar el exceso de presién de una insta- lacién neumatica. b) Activa el compresor para generar aire en caso de necesidad. ©) Desconecta el compresor cuando detecta algin problema de sobrecarga de algin cilindro neumati- co. 4) Detiene la valvula distribuidora en caso de bloqueo de un cilindro neumatico. £Cual de los siguientes tipos no corresponde con tuna valvula de vias? a) 12. b) 22. <) 9/2 4) 5/3. eCual es el voltaje mas comin del accionamiento de una valvula eléctrica? a) 12Vencorriente alterna o continua. b) 24V en coriente continua ¢) 230 V en corriente alterna. d) 400 V en corriente alterna. Qué caracteristica tiene la valvula monoestable 0 la biestable? a) Una valvula biestable vuelve a su posicion de re~ oso cuando cesa su accionamiento, b) Una valvula monoestable vuelve a su posicion de reposo cuando cesa su accionamiento, ©) Una vaivula monoestable emplea una sefial de ac- cionamiento por cada movimiento. 4) Una vaivula biestable solo se gobierna mediante accionamiento de tipo eléctrico.TIVIDADES FINALES Pian FCO TOCCSM (eye) (ee (60 5.11. Completa la tabla de valvulas con el \bolo correspondiente o con su denominacién. Sire Valvula antirretorno y de estrangulacion Valvula distribuidora 3/2 abierta Valvula de simuttaneidad Valvula reductora de presién 5.12. Completa la tabla de los accionamientos de valvulas con el simbolo correspondiente o con su denominacién. ei ee Acclonamiento manual general (sin espectficar) Accionamiento mecanico por muelle > - SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOSre ACTIVIDADES FINALES Sie Pera (Os ‘Acclonamiento manual por palanca a ‘Accionamiento neumatico por presién ‘Accionamiento mecénico por leva 5.13. Dibuja los simbolos correspondientes a las siguientes valvulas; ten en cuenta su accionamiento. Vélvula 9/2 cerrada monoestable y acclonamlento mecdnico por rodilio \Vélvula 5/2 con acclonamiento eléctrico con servopilotaje y retorno por muelle Valvula 4/3 con accionamiento manual por palanca y centro cerrado \Valvula 5/8 con accionamiento manual por pulsador y centro cerrado con retorno por muelle \Vélvula 5/2 biestable con accionamiento neumatico y servoasistida \Valvula 4/2 monoestable, accionamiento por pedal y retorno por muelle 5.14, Describe qué es una vaivula antirretorno y cual es su funcidn en los circuitos neumaticos. 5.15. Describe cual es la funcionalidad de la valvula de escape rapido en los circultos neumaticos. gurwias ineieaiens vanes =CACAO) SaaS Pe 5.16, Explica las diferencias entre una valvula de simultaneidad y una valvula selectora, 5.17. {Cul es la funcién de una valvula estranguladora con antirretorno? 5.18. {Cul es la funcién de una valvula de seguridad 0 alivio? 5.19. Qué indica que una valvula de tres vias y dos posiciones sea normalmente cerrada o normalmente ablerta? 5.20. Explica qué son las vias y las posiciones en una valvula direccional. Eo COLOCSSM eae LT lL eCo(0A 5.21. Busca en catdlogos o en la web de fabricantes diferentes tipos de valvulas neumaticas de bloqueo o de regulacién. Compara sus principales caracteristicas. 5.22. Busca en catélogos o en la web de fabricantes diferentes tipos de vaivulas distribuidoras o de vias neumaticas. Compa- ra sus prinoipales caracteristicas y tipos de accionamiento. zy SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS