Обучителен тест по вградени системи

Модул 1
1. Какво е вградена система?

Вградена система (на англ. Embedded system) е система, в която има вграденен компютърен
модул който я управлява и анализира.Възможно е вградената система да бъде както
самостоятелна система, така и част от по-голяма такава.
2. Посочете примери за вградени системи.
Например вградени системи са прахосмукачка-робот,светофар,охранителна система
(СОТ),автопилотна система на превозно средство и т.н.Специализирани вградени системи са
бордово оборудване на сателитни системи,биохимични анализатори и други.
3. Обяснете какво представляват следните модули:
Настолен компютър, едноплатков компютър, микропроцесор, микроконтролер (MCU), цифров
сигнален процесор (DSP), програмируема матрица (PAL/CPLD/FPGA), програмируем логически
контролер (PLC). Опишете приликите и разликите за тези модули. Посочете конкретни модули
от посочените елементи.
3.1 Настолен компютър- Настолният компютър е персонален компютър, предназначен за редовна
употреба на едно място, на или близо до бюро, поради неговите изисквания за размер и мощност.
3.2 Едноплатков компютър-- Едноплатков компютър е компютър, събран на една печатна
платка, на която обикновено са разположени микропроцесор, оперативна памет, входно-
изходни системи и други модули, необходими за функционирането му.Използват се като
демонстрационни системи, системи за разработчици, в образованието, или като част от
промишлени или вградени системи.
3.3 Микропроцесор- Най-важното нещо във всяка вградена система е микрокомпютърът . Той
представялява програмируемият модул, в който е заредена програмата за управление на
системата. Може да кажем, че той е „мозъкът“ на системата.
3.4В зависимост от изискванията за управление и мониторинг на системата микрокомпютърът
може да представлява : едноплатков компютър, микроконтролер (MCU), цифров сигнален
процесор (DSP), програмируема матрица (PAL/CPLD/FPGA), програмируем логически контролер
(PLC)
3.5 Микроконтролери и DSP процесори са два вида микропроцесори. Те са програмирани да
изпълняват конкретно приложение или задача, дадени от потребителя. И двете действат чрез
манипулиране на двоичните данни на устройството. И двата вида са доста различни. Основна
разлика: DSP означава цифрова обработка на сигнала. Това е всъщност всяка обработка на
сигнала, която се извършва на цифров сигнал или информационен сигнал. DSP процесорът е
специализиран микропроцесор, който има архитектура, оптимизирана за оперативни нужди от
цифрова обработка на сигнала. Микроконтролерът, от друга страна, е малък компютър в една
интегрална схема, съдържащ процесорно ядро, памет и програмируеми входно-изходни
периферни устройства. Микроконтролерът често включва и програмна памет, както и малко
количество RAM.
4. Обяснете какво представляват сензорите и за какво са необходими.
Сензорите (датчиците) са устройства, които преобразуват определена физическа величина в
електрически сигнал, който може да бъде разчетен от програмируемото устройство.
5. Посочете конкретни сензори и обяснете къде и за какво се използват.
Те са интегрирани в множество устройства, които използваме всеки ден, като например магнитният сензор в

мобилни телефони, сензорът за движение др. Възможните им приложения са практически неограничени.

Пример за сензори са: сензори за температура, сензор за влажност, сензор за анализ на газове, pH сензор и
др.
6. Обяснете какво представляват изпълнителните устройства и за какво са необходими.
Изпълнителните устройства извършват определена полезна работа( автоматично управление или
регулиране) под управление на програмируемото устройство. Пример за такива устройства са
електродвигатели, дисплеи, светлинни и звукови индикации, нагреватели, бъркалки,
компресори, помпи, пневматични цилиндри.
7. Посочете конкретни изпълнителни устройства и обяснете къде и за какво се използват.
Примери за изпълнителни устройства:
В техниката, изпълнителните устройства представляват преобразуватели, превръщащи входния
сигнал (електрически, оптичен, механичен, пневматичен и др.) в изходен сигнал (обикновено в
движение), въздействащ върху управлявания обект. Устройства от този тип включват:
елктродвигатели, пневматични или хидравлични задвижвания, релейни устройства,
електростатични двигатели (на английски: Comb drive), DMD-огледала и электроактивни
полимери, соленоидно задвижване и много други.
8. Обяснете какво представляват преобразувателните схеми и за какво са необходими.
Преобразувателните схеми служат за допълнителна обработка на електрическите сигнали. Напр.
изходите на някои сензори имат много ниски стойности на изходното напрежение и за да могат
да бъдат прочетени от програмируемото устройство е необходимо електрическият сигнал
предварително да се усили.
9. Посочете конкретни пеобразъвателни схеми и обяснете къде и за какво се
използват.
Пример за такива схеми са усилватели, филтри, делители на ток/напрежение,
схеми за смяна нивото на сигнала, драйвери за електромотори.
Принципна схема на делител на напрежение

10. Обяснете какво представлява обратната връзка.

Обратната връзка (ОВ) представлява най-общо казано събраната или получена информация от
въздействието на определен обект, програма или процес.

11. Обяснете какво представлява и в какво се изразява комуникацията във вградениете системи.
За комуникация с компютърни системи или други вградени системи се използват
стандартизирани протоколи за комуникация. Те се реализират хардуерно като част от
програмируемото устройство или като външени модули. Пример за такива комуникации са: USB,
UART, SPI, I2C, CAN, RS232, RS485, Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, LoRaWAN…

12. Какво представляват протоколите за комуникация.

Kомуникационни протоколи те са набор от правила и насоки, които позволяват на компютърните потребители
да изпращат блок данни от едно място на друго. Те се използват предимно за определяне на правилния
формат и предаване на данни, както в аналоговите, така и в цифровите комуникации. Дейностите в
интернет като имейл, видеоконференции, стрийминг на филми, възпроизвеждане на музика, игри,
сърфиране, чат и др. Са толкова разнообразни, колкото и протоколите, използвани за тяхното
постигане.
13. Какво представляват интерфейс за комуникация.
Оригинално проектираният IrDA (Infrared Data Association) е конфигуриран така, че да
замести серийните кабели и да направи технологично лесно и евтино обмена.
Първоначалният IrDA използва асинхронна комуникация със същия формат и
стандартни скорости за предаване на данни както при серийния порт. Най-голямо
приложение инфрачервените връзки намират при мобилните устройства. При тях се
спестява допълнителното кабелно оборудване. Освен това безжичните технологии
предоставят възможност за изграждане на мрежови структури между няколко
потребителя.

14. Каква е разликата между интерфейс и протокол за комуникация.

15. Обяснете какво представляват следните абревиатури: USB, UART, SPI, I2C, CAN, RS232, RS485,
Bluetooth, Wi-Fi.
16. Обяснете за посочените абревиатури кое е интерфесй и кое е протокол.
17. Посочете за посочените абревиатури конкретни модули.
18. Обяснете показаната блокова схема.