Već u rimskom Carstvu izumljeno je oružje slično topu. Zvalo se balista.
To su bili veliki samostreli koji su
ispucavali velike strijele ili kamene kugle s ciljem uništavanja neprijateljskih tvrđava. Prvi pravi topovi izumljeni su u Europi krajem srednjeg vijeka kad su europski istraživači donijeli barut iz Kine. Manji topovi bili su lijevani iz bakra i bronce, a potom se željezne šipke slažu u krug koji čini cijev topa, a povezuju ih željezni prsteni, slično kao i kod pravljenja drvenih bačvi. Željezne šipke su na stražnjem kraju bile savinute i čvrsto povezane u snop i tako ju zatvarale.