同济大学力学辅导系列丛书

结构力学学习方法及解题指导

徐新济 李恒增 编著

同 济 大 学 出版 社
 内容提要

本书是 同济大学力 学辅导系列丛书之一 。内容符合多学 时结构力 学课 程的教学要求 。

全书共分 １１章 ，内容 包括 平面体 系的几 何组 成分析 、静定 结构 的内力计算 、 静定 结构 的位 移
计算、力法 、位移 法和剪力 分配法 、力矩 分配法 、
影响线 、矩阵位移 法 、 结 构 的动力 计算 、
结构 的极 限
荷 载和结构 的稳定计 算 ．
本书对结构力学 内容作 了提纲掣领 、由浅人深 的分析 ， 选 择典 型例题来指 导解题思路 ， 各章 附
有 习题及其答案 、阶段测试题及其答 案 。
本 书可供高 等工 科院校本科生和 函授 大学 、成人 院校 、自学考试学生 以及有关 技术人员参考 。

图书在版编目（
ＣＩＰ）
数据
结构力学学习方法及解题指导／ 徐新济，
李恒增
编著 一上海 同济大学出版社，
２００
２．１
０
ＩＳＢＮ ７－５６０８－２４１７－Ｘ

工．结… Ｉ
Ｉ ①徐… ② 李… ｌ 结构力学一高等学校
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一教学参考资料 ＩＶ ０
３４２
中国版本图书馆 ＣＩ
Ｐ数据核字（
２００１
）第０
２１７
４２号

同济大学力学辅导系列丛书
结构力学学 习方法及解题指导
徐新济 李恒增 编著
责任编辑 解 明芳 责任校对 郁 峰 封 面设计 精 英
版 行
出 发

同济大学出版社

（
上 海四平路 １２
３９号 邮编 ２
０００９
２ 电话 ０２１
－６５９
８５６２
２）
经印 开印字 印版书 定
销 刷 本 张 数 数 次 号 价

全国各地新华书店
同济大学印刷厂印刷
７８７ｍｍＸ９６０ｍｍ １／１６
２７ ７５
５５５０００
１一 ５２００

２
００２年 １
０月第一版 ２
００２年 １
０月第一次印刷
Ｉ
ＳＢＮ ７－
５６０８－
２４１
７－Ｘ／Ｏ・２１
０
２９．００元

本 书若 有印装质量问题 ，
请 向本社发行 部调 换
 月Ｕ 吕

本书是学习结构力学的辅助参考用书。编写本书的目的在于帮助读者掌握结构
力学的基本内容和计算方法。
本书对结构力学的基本概念和基本原理作了较为透彻的阐述，并注意到初学者
在学习中常会产生的问题来选择典型例题，对解题方法和在解题过程中需要注意的
问题加以指导。书中附有习题和阶段测试题 ，
并给出答案，
供学习者练习。
本书由徐新济和李恒增编著。徐新济编写第一章至第五章、第八、
十、十一章，
李
恒增编写第六、
七、九章。
限于编者水平 ，
书中难免有疏漏和错误 ，恳请读者批评指正。

编 者
２００１年 ８月
 目 录 １

目 录

第一章 平面体系的几何组成分析．
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．．（１
）
一、
基本内容与学习指导 ・
……，
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・・
・……，
’・・
・・
・・
，・
・・
・・
・・
，・
・・
，，
・・
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・・
・，
・・
・・
一 （
功
二、
例题分析 ・
・，
・・
・・
・，
・・・
・・・
・・
・・・
・・・
・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・
・・
・・・
・・
・・
…… （
６）
三、
习题，
・・・
・・・
・・
・・
・・・
……，
’二，
， ’・・
・・・
・・
・・
・，・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・・
・…… （
１１）
四、习题答案 二，
’・・
・・・
・，一，
’……，
’・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・…… （１３）
第二章 静定结构的内力计算 ・
．．．
．．．
．．．
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．．．
．
．．．
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．．．
．．．
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．．（１４）
第一节 静定梁和静定平面刚架 ・
．．．
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．．．
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．．．
．．
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．．
．．
．．
．．．
．．
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．．．
．．
．．．
．．．
．．
．（１
４）
一、
基本内容与学习指导・
．・
．．
．・．
．．
．．
．．
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．．
．．
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．．
．．
．．
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．．
．．
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．．
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．．
．．
．．
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．．．
．．
．（１
４）
二、
例题分析 二：
・・・
・・・
・・・・
・……，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・…… （２０）
三、
习题・
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
１・……，
’・
． ．
・・・
・・・・
・．．
．．．
・・・
・．．
．．．
．・・
・．．
．．・
・・・
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．（３２）
四、习题答案・
・…：
１……：
・・・
・・・
・・・
・・・
・・．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．（３５）
第二节 三铰拱 ・
・・・
・・・
・・……，
’・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・……，
’ 二”．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．（３８）
一、
基本内容与学习指导・
・・
・・
・．
・，・
・・
・・
・・
・・
・……，
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
…… （
３８）
二、
例题分析 ・
・・・
・・・
・・・
・・１
・・……，
．・
１ ・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
…… （４０）
三 、习题・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・，・
・，・
・・・
・・・
・，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・，・
・・・
・・・
・・・
・…… （４６）
四、习题答案 ・
，・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
……，
，，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・，・
・・，
・・・
・・・
・…… （４８）
第三节 静定平面析架与组合结构 ・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・一，
’・・
・・
・……”，
’二，
’二（
４８）
一、
基本内容与学习指导・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・，
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
”・・
・・・
・…… （
４８）
二、例题分析・
・……，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・。
・・・
…… （５２）
三、习题・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・，
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
…… （６６）
四、习题答案・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・”・・
・・・
・，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・・
・・・
・・・
…… （７０）
第三章 静定结构的位移计算 ・
・・
・・・
・・
・・・
・・・
・・
・，・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・，
・．・
・・・
・・・
・，
・・・
・・
・・一 （
７１）
一、
基本内容与学习指导・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・４
・・・
・・・
・，・
，・・
・・，
・・，
・・・
・・・
・・・
・，一 （
７１）
二、例题分析・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
……． （
７７）
三、习题・
・・・
・・・
・・・・
，・・
・・・
，・・
・・，
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・… （８５）
四、习题答案・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・．・
， ・
・・・
・・・
・，・・
…”・
・・・
・・・
・・・
・・． 一 （８８）
第四章 力 一法 ・
．．．
．．．
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．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．（８９）
 结构力学学 习方法及解题 指导

一、
基本内容与学习指导・
・・
・・・
・・
，・
・・・
・・
・・・
・・
・，
・・・
・・
・一 ”二”””“‘
””“””‘
’‘
”’‘
’（８９）
二、例题分析・
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．（９７）
三、习题 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・。・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・…… （１１１）

四、习题答案 ，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・．・
・・・
・・・
・…… （１１３）

第五章 位移法和剪力分配法・
・，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・…… （１１５）

第一节 位移法・
・
・・・
・・
，・
・・
・・
・・
・・
・．・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
ｅ・
． ・・
・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・
・・
…… （１１５）
一、
基本内容与学习指导 ・ ・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
．・・・
．・・・
・・
・・
・・
。・
・・
・・
・・
・・
・・
・・・
……‘ ・
‘”’（１１５）
二、
例题分扳 ．
．
．．
．．
．．
．．
．
．．
．．
．
．．
．．
．・
・
・・
・・
・
・・
・・
・
・・
・・
・
・．．・
・
・・
．・・
４
・・．・
・
・・
・，
・・
・…… （１１９）
三、
习题 ，
・・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・，
・・
，・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・一 （１３８）
四、
习题答案 ・ ．
．．．
．．．
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．．．
．．
．．
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．．
．．．
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．．．
．．
．．
．．
．．．
．．
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．．．
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．．
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．．．
．．
．．．
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．．．（１４０）
第二节 剪力分配法・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・、
・・
・・
・．・
・・
・・
・・・
・
・・・
・・
．・・
・…… （１４２）
一、
基本内容与学习指导 ・
・
・・・
・・
・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
．－
・・
・
・．・
．・
・・
．・・
・・
・・
・・
・・
・・
…… （１４２）
二、
例题分析 ・
・・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
，…… （１４４）

三、习题 ・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・，
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・．…… （１４９）

四、习题答案 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・，・
・，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・……，
’・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
…… （１５０）

第六章 力矩分配法，
・・
・４
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・，
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・，
・・
・・
・．・
・．一 （１５１）
一、
基本内容与学习指导 ・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
，・
・…’
一’“”‘
”””’
‘””””””“”” （１５１）
二、
例题分析 ・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・…… （１５７）

三 、习题 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・．・
．・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・．……，
．．．
・．．
…… （１７９）
四、习题答案 ・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・…‘
…‘・
・・・
・・・
・，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
，・・
・・・
・…… （１８１）

第七章 影响线・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・……‘
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
……‘
・…”‘
・・…’
，’・
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’“‘
”’‘（１８３）
一、
基本内容与学习指导 ・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・
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・……”’
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”””‘
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二、
例题分析 ・
・・・
・・。
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・．・
……”・
・・・・
・・・
・…… （２０１）

三 、习题 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
．・。
・・・
・・・
，・一 （２２５）

四、习题答案 ・
・，
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・
・・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
……． （２２８）

第八章 矩阵位移法・
・・
・・
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・・
・・
，・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・．・
・・
・・
・……。・
…。・
・・
・・
・・
・・
・・
・…… （２３０）
一、
基本内容与学习指导 ・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
・・
，・
・・
・・
・・
・・
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・・
…’・
… ’
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“”（２３０）
二、 例题分析 ・ ・
・・・
・・・
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・・・
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・・・
・・・
．・
， ・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・，・
・・・
・・・
’・
． ・
，・・
… （２３９）
三 、习题 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・… … （２６４）
四、
习题答案 ・
・・
・・
・・・
・・・
・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
，・
・・・
・・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・…… （２６５）
第九章 结构的动力计算ｔ
・
・・
。・
・
・・
・・
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・・
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・
・・
・・
・
・・
・・
・
・・
・・
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・・
・・
・
・・
・・
・・
・
・・
・・
・
・・
・・
．・
・・
・
……（２６７）
一、
基本内容与学习指导 ・
，・
・・
・・・
・・・・
・・・
・・
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……“一””・
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””””’（２６７）
 目 录 ３

二、
例题分析 ・
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・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
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・…… （３０９）
三、
习题 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
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・・・
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・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・，・
・・・
・・・
・・・
・… … （３５２）
四、习题答案 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
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・・・
・・・
・，… （３５５）
第十章 结构的极限荷载・
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．（
３５７）
一、基本 内容与学习指导 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・一 （３５７）
二 、例题分析 ・
，・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・…… （３６４）
三、习题 ・
・。・
。・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
。・・
・，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・。・
・・・
・・・
・・・
・・…… （３７６）
四、习题答案 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・。・
・… （３７７）
第十一章 结构的稳定计算・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・。
・・・
・・・
・・・
・・・
・・．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．．
．．（３７８）
一、
基本内容与学习指导 ・
・・・
・・
・・
・・・
・，
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・。
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
…… （
３７８）
二、
例题分析 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・一 （３８７）
三、习题 ，
・・・
・・・
・・・
・・・
。・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
…… （４０５）
四、习题答案 ・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・…… （４０７）
阶段测试题一・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
“・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・…… （
４０８）
阶段测试题二・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・。
。，・
・・・
・。・
・・…… （４１４）
阶段测试题三・
・・・
・・・
・・
・・・
・・
，・・
・・
・・
・・・
，・
・・
・・・
・・
・・，
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・，
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・…… （
４２０）
参考答案・
・・・
・・・
・・・
・，・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・，
・・・
・・・
，・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・，・
・・。
・・・
・・・
・・・
・一 （
４２９）
阶段测试题一 ，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・，・
・・，
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
，・・
・・・
・・・
・’，
． ・
…… （４２９）
阶段测试题二・
・・
・・・
・・
・，
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・・
・・・
・・
・，
・・・
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・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・
，・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・，・
…… （
４３１）
阶段侧试题三・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・・
・・
・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
，・
・・介・
・・・
・…… （
４３２）
参考文献・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
。・・
・・・
・・・
・・…… （４３５）
 第一章 平 面体 系的几何 组成分析

第一章 平面体系的几何组成分析

一、基本 内容与学习指导

（一）几何组成分析的假定
体系的机动性是指在任意荷载作用下，
体系本身发生刚体运动的可能性。因此，
体系的组成分析采用下述两条假定
不考虑材料的变形 ；
不以某种特定荷载分析判断。
（
二）名词解释
１ 几何不变体系
不考虑材料的变形 ，
在任意荷载作用下，
几何形状和位置保持不变的体系称为几
何不变体系。
体系的几何不变性通过两个条件得到保证＂ （
１）体系中各刚片之间具有足够的
约束（联系），
（２）各约束（
联系）的布置合理。
２ 几何可变体系
不考虑材料的变形， 在任意荷载作用下会发生机械运动，不能保持原有几何形状
和位置的体系称为几何可变体系。
几何可变体系包括几何常变体系和几何瞬变体系。几何常变体系缺少约束或约
束布置不恰当， 没有确定的几何形状和空间位置，可发生持续大量的刚体位移。几何
瞬变体系具有足够数量的约束， 但是约束布置不恰当，在发生微小位移后，即成为几
何不变体系，瞬变体系在很小荷载作用下， 也会产生很大的内力。
３．刚片 自由度 约束
（１）Ｆ
１１片 在平面体系 中，
｝ 不考虑材料变形 的几何不变部分称为 刚片 。如一根
梁、
一根链杆、 一个铰结三角形等（图 １
－１）ｏ

— ｃ
ｂ＞
了
一 ｃ
｝）
丫 贰茸夕
ｃ
ａ＞ ｃ
ｅｐ

图 １－１

（２
）自由度 自由度是指物体或体系运动时可以独立变化的几何参数的数目。
即确定物体或体系位置所需的独立坐标数。平面上的一个点有两个自由度，
平面上
２ 结构力学学 习方 法及解题指导

的一个刚片有三个 自由度 。
（
３）约束 用于限制体系运动的装置称为约束。减少一个自由度的装置称为一
个约束 。
１
）链杆和等效链杆
在几何组成分析中讨论的链杆为两端有铰 的刚性直杆或 曲杆 。一根链杆相当于
一个约束。只以两个铰与外界相联的刚片称为等效链杆（图 １
－２）。等效链杆的作用
与链杆相同。

Ｌ
Ｉ
Ａ
图 １一
２

２）单铰和复铰
联结两个刚片的铰称为单铰（图１－
３（ａ
）），
一个单铰相当于两个约束。联结两个
以上刚片的铰称为复铰，
联结 ｎ个刚片的复铰相当于ｎ－１个单铰（图１－
３（ｂ）
）ａ

ｘ
Ｐ
＇
Ａ
ｙ
Ｐ
９＊
ｙ

ｏ （
ａ
）

图 １一３

图 １－３（
ａ）．
在两个 刚片中加人一个单铰后 ，自由度减至 ４０
图 １－３（
ｂ）在三个刚片中加入一个复铰后 ，自由度减至 ５０
。
０
践八门门

虚铰 ３）虚铰
瞬铰
虚铰也称为瞬铰 ，
它是联结两个刚片的两链杆延长线 的交
／ ｝ 点，
与单铰具有相同的约束作用（
图 １－
４）０

二
４）单刚结点和复刚结点（图 １－５）
联结两个刚片的刚性结点称为单刚结点（图 １
－５（
ａ）），
它的
约束作用是使两个刚片之间不发生相对的移动和转动， 一个单
刚结点相当于三个约束 。
图 １一４
联结两个以上刚片的刚性结点称为复刚结点（
图１－
５（ｂ）
）ｏ
 第一章 平面体系的几何组成分析 ３

联结 ｎ个刚片的复刚结点相 当于 ｎ－１个单刚结点 。
４ 必要约束和多余约束 气（
ａ）
丫 （
ｂ）
根据约束是否减少体系的实际自由度，
可将它区分为必
要约束和多余约束。 图１
－５
（１
）必要约束
影响体系实际自由度数目增减的约束称为必要约束。必要约束具有布置合理的
特点 ，
用 以组成几何不变体系的最少约束都是必要约束 。
（
２）多余约束
不改变体系实际自由度的约束称为多余约束。图 １
－６（
ａ）所示刚架为几何不变
体系，
三根支杆减少三个自由度。拆去其中任一支杆后，自由度数 目增加 １，
体系成
为几何可变 ，
因此 ，
支杆① ，
②，③均为必要约束 。
图１－
６（ｂ）
所示刚架为几何不变

Ｏ
．
几）０
１
．）
｝
体系，四根支杆减少三个 自由度 ，因
此其中只有三根支杆是必要约束。
拆去任何一根水平支杆后，
刚架仍为
几何不变，自由度数 目无 增减 ，因此
水平支杆①或④为多余约束。拆去
图 １一６
任何一根竖向支杆后 ，
刚架产生刚性
位移 ，
增加了一个 自由度。所以，
竖向支杆②或③为必要约束 。
５．计算自由度
用计算方法求得的体系 自由度，称为计算 自由度 Ｗ。计算自由度 Ｗ 不一定能
够反映体系的实际自由度。这是因为计算 自由度公式是通过假设每个约束都使体系
减少一个 自由度而导出的。所以，
只有当体系上无多余约束时， 计算自由度与实际自
由度才一致 。计算 自由度可按以下两种方法求得。
（
１）刚片法
刚片法是以刚片作为组成体系的基本构件来进行计算的，
用于平面刚片体系。
其计算公式为

Ｗ ＝ ３ｍ 一 ３ｒ一 ２ｈ一 ｓ （１一１）

式中 ｍ— 刚片数 ，
ｒ— 单刚结点数 ；
ｈ
— 单铰数，
ｓ 杆数。
（
２）铰 结 点 法
４ 结 构力学学习方法及解题指导

铰结点法取铰结点作为体系的基本构件进行计算，
用于平面铰结链杆体系。其
计算公式为

Ｗ＝２
１一ｂ－ｓ （１一２）

式中 ｊ— 结点数；
ｂ
— 杆件数，
，
— 支杆数。
计算自由度Ｗ、
体系的机动性、
实际自由度 Ｗ三者之间的对应关系见表 １－
ｌａ
表 １－
１ 体系的计算 自由度和机动性

计算 自由度 约束情况 体 系性质 实 际 自 由度

具有足够 的必要约 束，无多余 约

几何不变（静定 结构） Ｗ ＝Ｏ
束
Ｗ＝０
缺少足够 的必要约束 ，有多余 约
几何可变 Ｗ＞ ０
束

① 具有足够的必要约束
几何不变（超静定结构） Ｗ＝ Ｏ
② 具有多余约束
ＷＧ Ｏ

① 缺少足够的必要约束
几何可变 Ｗ＞ ０
② 具有多余约束

Ｗ＞Ｏ 缺少足够的必要约束 几何可变 Ｗ＞ ０

（三）几何不 变体 系的组成规则
１ 三刚片规则
三个刚片之间用不在同一直线上的三个铰（
实铰或虚铰）两两相联，
组成无多余
约束的几何不变体系。
２
．两刚片规则
两个刚片之间用不交于一点也不相互平行的三根链杆相联或用一个铰和不通过
该铰的链杆相联 ，
组成无多余约束 的几何不变体系。
３ 两元片规则
一个刚片与一个点用两根不在同一直线上的链杆相联，
组成无多余约束的几何
不变体系。
两元片规则还可简述为 在一个刚片上增加一个二元片，
仍为几何不变体系。二
元片是指用两根不在一条直线上的链杆联结一个新结点的构造 。
在几何不变体系的三条组成规则中，
提出了三个限制条件 （
１）联结三个刚片的
 第一章 平面体系 的几何组成分 析 ５

三个铰不在一条直线上 ；（２）联结两个 刚片的三根链杆不交于一点也不相互平行 ，

（
３）组成两元 片的两链杆不在一条直线上 ，即两链杆间的夹角 ａ并１８００
。如果体系的
儿何组成不能满足这些限制条件，
则为几何可变体系。
（四）
平面体系的分类及其特征
１．分类
何
不

体
几

系
｛
馨羹
翼柔二蕊翼构
ｒｌＪ Ｙｅｅ
体
系

体
几
何
可
变

系
｛
ｍ｝
Ｘ
４１
、

２．特征
（
１）无多余约束的几何不变体系
１
）按基本组成规则形成，
２
）三个刚片之间用两铰和一对平行链杆相联，两铰连线与平行链杆不平行，
３
）三个刚片之间用一个铰和两对互不平行的链杆相联，
４
）用静力平衡条件可求得全部反力和内力的确定值。
（
２）有多余约束的几何不变体系
除了必要约束之外，还有多余约束。用静力平衡条件不能求得全部反力和内力
的确定值 。
（３）几何常变体系
缺少约束或约束布置不合理
１）刚片之间的约束数少于按三个基本规则要求的数 目；
２）两个刚片之间用三根相互平行且等长的链杆相联 ，
３）两个刚片之间用全交于一个实铰的三根链杆相联 ；
４）三个刚片之间用两个铰和与该两铰连线平行且等长的一对链杆相联 ，
５）三个刚片之间用一个铰和两对平行 且等长的链杆相联，
６
）三个刚片之间用三对平行且等长的链杆相联；
７
）几何可变体系一般无静力学解答，在个别力作用下 ，
能保持平衡。
（
４）瞬变体系
约束布置不合理。
１
）两个刚片之间用三根相互平行但不等长的链杆相联；
２）两个刚片之间用交于一虚铰的三根链杆相联，
３）三个刚片之间用位于同一直线上的三个铰两两相联 ，
４）三个刚片之间用两个铰和一对不等长的平行链杆相联， 且该两铰连线与这对
平行链杆相互平行 ，
 结 构 力 学 学 习 方 法及 解 题 指 导

５）三个刚片之间用一个铰和两对平行但不等长的平行链杆相联，
６）三个刚片用三对平行且不等长的链杆相联；
７）反力和内力为无限大或为不定值。
（五）几何组成分析要点
１ 掌握组成分析的一般作法
（１）直接按组成分析 的三条规则分析体系 ，
得出结论 。
（
２）先求出计算 自由度 Ｗ，
若 Ｗ＞０，
则体系为几何可变。此时，
Ｗ＞０是几何可
变体系的充要条件。若 Ｗ＜０，应再按规则作分析。此时，Ｗ＜。是几何不变体系的
必要条件。
２ 恰当地选择基本刚片
几何组成分析的关键问题在于恰当地选择基本刚片。基本刚片的选取应与刚片
之间的联结方式相结合 ，
当一种分析途径不能得到结果时 ，
需重新选择刚片。
３ 掌握组成分析的简化原则
对于杆件数目较多、或不能直接按几何组成基本规则分析的体系，
应遵循以下 几
条原则作组成分析 ・
（１
）尽量暴露出分析的重点
由于增加或拆除二元片对体系的机动性质没有影响，因此，对易于观察出的几何
不变部分可通过增加二元片扩大为组合刚片，或拆除二元片，
简化体系的组成。
（２）区分上部体系与基础之间的联结情况
当体系与基础之间以三根支杆相联 ，
且三根支杆不交于一点也不相互平行 ，
可先
拆去这些支杆 ，
只需分析上部体系的机动性即知整个体系的性质。
（３
）等效变换
对于不能直接利用规则进行分析的体系，
可先作等效变换，即把体系中某个内部
无多余约束的几何不变部分用另一个无多余约束的几何不变部分替换，并按原状况
保持与其余部分的联系，
然后再作分析。 、
（六）庄意点
１ 几何不变体系的简单组成规则可用于分析常见的体系。当体系不能用基本
组成规则分析时，
可采用其他分析方法如零载法等。
２ 作几何组成分析时 ，
体系中的每一部分或每一约束都不可遗漏或重复使用。
３ 对于同一个体系，
可以按不同的途径分析，
但结论是相同的。

二、
例题分析

例１
－１ 试对例图 １－
１（ａ
）所示体系作几何组成分析。
解 １ 拆去支座链杆 ，
分析上部体系（图（
（ｂ））ｏ
 第一章 平 面体 系的几何 组成分析 ７

（１，
２）

（
２，３）

例图 １
－１

２ 取铰结三角形 ＡＣＥ， 杆件 ＧＦ为刚片 工 且，班。三个刚片由不在一条

ＢＤＥ，
直线上的三个铰两两相联，
符合三刚片规则。
３
．结论 体系几何不变，
无多余约束。
讨论
如果按图（
ｃ）所示选取三角形 ＣＦＤＥ和ＡＧＢＥ作为基本刚片，
则将得出错误的
结论。ＣＦＤＥ和ＡＧＢＥ是铰结四边形， 为几何可变，不能选作刚片。
例１－２ 试对例图 １
－２（
ａ）所示体系作几何组成分析。
（
１，２
）

例 图 １－２

解 １ 拆去支座链杆 ，
分析上部体系。
２ 在上部体系中拆去二元 片，
选取刚片 工，ｎ，班如 图（
（ｂ）所示 。三个 刚片之间
的联结符合三刚片规则 。
３ 结论 体系几何不变， 无多余约束。
３ 试对例图 １
例 １－ －３（
ａ）所示体系作几何组成分析。
Ｄ ｃ

例 图 １－
３

解 １ 拆去支座链杆 ，
分析上部体系 。
８ 结构力学学 习方法及解 题指导

２ 按两刚片规则分析 取杆件 ＡＣ和 ＢＤ 为基 本刚片 ，在基本刚片上增加二元

片后形成组合刚片 Ｉ和 Ｉ（图（
（ｂ； ，Ｉ和 Ｉ之间由铰 Ｄ和不通过该铰的链杆 １和链
杆 ２相联。
３
．结论・
体系几何不变，
有一个多余约束（
链杆 １或链杆 ２
）０
例 １
－４ 试对例图 １－
４（ａ
）所示体系作几何组成分析。
（１，
３） （
２，３
）

例 图 １－４

解 １ 求计算自由度分析
由式 （１－１）得 Ｗ＝３ｍ－３ｒ－２ｈ－ａ－
－３Ｘｌ３－２Ｘｌ９＝１
Ｗ＞。，
表明体系缺少必要约束，
为几何可变体系。
２．按组成规则分析
选取刚片 Ｉ，Ｉ
Ｉ，Ｍ如图（
ｂ）所示 （
支座链杆数多于三根时 ，
基础必须选 为刚片）。
刚片 Ｉ和 班由虚铰（１，３）相联 ；刚片 Ｉ和 皿由虚铰（２，
３）相联 ；
刚片 工和 Ｉ之间仅 由链
杆 １相联，
缺少一个约束。刚片 Ｉ，Ｉ
Ｉ，班之间的联结不符合三刚片规则。
３
．结论・
体系几何可变。
讨论
本例说明 Ｗ＞０是体系几何可变 的充要条件。
例１
－５ 试对例图 １
－５（
ａ）所示体系作几何组成分析。

例 图 １－５

解 １．求计算 自由度
 第一章 平 面体系的几何 组成分析 ９

由式（
１－２）
得 Ｗ＝２１一ｂ一、
＝２Ｘ７一１
０一４二０
Ｗ＝－０，
表明体系具备几何不变的必 要条件 。
２ 对支座作等效变换， 用固定校支座代替原支杆的作用（ 图（
ｂ））ａ
３
．拆除二元片 “￣ｂ，
先取刚片 Ｉ，由基础增加二元片 。
－ｄ得刚片 Ｉ。刚片工和
ｎ由交于虚铰 ０的三杆 １，
２，３相联 ，
不符合两刚片规则 。
４
．结论 体系为瞬变。
讨论
本例体系的约束数目足够，具备了形成几何不变体系的必要条件。但是，由于约
淑布置不合理，不满足两刚片规则中的限制条件，
故整个体系为几何可变（瞬变）。
本例说明Ｗ二。不是几何不变体系的充分条件。
例 １－
６ 试对例图 １－６（
ａ）所示体系作几何组成分析。
１ １ ！Ｅ

０
０（１
，３）

（
２，３）
Ｄ荞‘一
一Ｒ－ ｝
？Ｆ

Ａ Ｂ占 ｃ人 Ｙ
／

Ｉ Ｉ

解 １．对图（
）
少
ｔ・
｝
、
１ｆ
（
ｂ
）
／
１
ａ）所示体系依次拆除二元片如图（
－
６
ｇ万泛
不熟ｃ
ｂ）所示。
）
｝
；／
：选取刚片工，
ＩＩ
，Ｉｌ
，三个刚片由虚铰（
１，
２），
（２
，３）
，（
１，
３）
两两相联。其中，
虚
佼（
１，３）
为无穷远，
虚铰（
１，２
）和虚铰（
２，３）的连线与形成无穷远虚饺（
１，３
）的两平行
链杆间夹角 ａ＃００
３ 结论 体系几何不变，
无多余约束。
讨论
分析本例的常见错误是按图（ ｃ
）所示选取刚片，
显然，在刚片 工和 Ｉ之间缺少约
束，
而链杆 ＤＢ和ＢＦ以及Ｂ支杆未被使用。
例１－
７ 试对例图１－７（
＜＜
）所示体系作几何组成分析。
解 １．求计算自由度
由式（１－２）得 Ｗ－
－－２
ｊ一ｂ－ｓ＝２Ｘ６－８－４－－０
Ｗ＝０表明体系具备了儿何不变的必要条件。
２ 找刚片和相应联系
取杆件 ＣＦ为刚片 １Ｉ
铰结三角形 ＡＤＥ为刚片 Ｉ，
基础为刚片Ｕ
［ 。三个刚片由
 １
０ 结构力 学学习方法及解题指导

例图 １
－７

不在一条直线上的三个虚铰ｃ １，
２＞，
ｃ１，
３＞，
ｃ２，
３）两两相联，
满足三刚片规则。
３ 结论 体系几何不变，
无多余约束。
例 １
－８ 试对例 图 １－８（
ａ）所示体系作几何组成分析 。

、
、沂・ 例 图 １－８

解 １ 求计算自由度
由式（１－１）得 Ｗ 二 ３
ｍ一 ２ｒ一 ２ｈ一 。二 ３Ｘ１３一 ２Ｘ１８一 ６二 一 ３
Ｗ＝－３，
表明体系具有三个多余约束。
２ 找刚片和相应联系
选取刚片 工，Ｉ，
班如图（ｂ）所示。虚铰（１，
３），
（２，
３），
实铰（１，
２）两两联结三个
刚片，满足三刚片规则， 合成为新的刚片。在新刚片上依次增加二元片 ＢＨ－ＢＦ，
ＣＧ－ＣＩ，
ＤＢ－ＤＦ，
ＥＧ－ＥＣ，
得扩大刚片。
３ 结论・体系几何不变， 具有三个多余约束（ 杆件 ＦＧ和铰Ａ），
例１－９ 试判断例图 １－
９（ａ
），（
ｂ）所示体系的几何组成。按增减约束的方法将原
体系改变为无多余约束的几何不变体系 。
解 １ 分析图 １－９（
ａ）体系与基础之间由两竖向支杆相连 ，
缺少形成几何不变体
系的最少约束数，
为几何可变体系。体系内部 Ｃ铰可发生竖向刚体位移，
刚片 ＥＤＧ和
 第一章 平面体系的几何组成分析 ｎ

Ｂ
礁

例 图 １－９

ＦＤＨ中各有一个多余约束。使图（
ａ）所示体系成为无多余约束的几何不变体所采用的
增减约束的方法之一为 拆去链杆 ＥＤ和ＦＤ，
增加支杆 １和２，
如图（
ａ）’
所示。
２ 分析图 １－
９（ｂ）・
由计算自由度 Ｗ＝３
二一３
ｒ－－２
ｈ－ｓ
＝３Ｘ６－２Ｘ６－３＝３，
可
知 体系缺少 ３个约束， 为几何可变体系。由于体系与基础之间的外部约束符合两刚
片规则中的要求， 所以， 可采用的方法之一是在体系内部增加链杆 １， ２，
３，形成无多
余约束的几何不变体系如图（ ｂ
）＇所示。

三 、习题

１－
１ 图示体系中的复铰 Ａ相当于＿ 个单铰。

东 奴题 图 １一１ 题 图 １－２

１－
２ 图示体系中可拆除的二元片数目为（ ），图
１－
２（ｂ）
所示体系中可拆除的二元片数目为（ ）。
Ａ １， Ｂ ２， Ｃ ３， Ｄ ４。
１
－３ 图示体系的计算 自由度为（ ）。
Ａ 一 １； Ｂ 一 ２， Ｃ １， Ｄ ２０ 题 图 １一３
１
２ 结构力学学习方法及解题指 导

１
－４ 图示体系为（ ）。
Ａ．几何不变，
无多余约束；Ｂ．几何不变，
有多余约束；Ｃ．常变；Ｄ．瞬变。

题图 １
一４ 题 图 １一５
１ 一

产匀

图示体系为（ ）。
－

Ａ，几何不变，
无多余约束；Ｂ．几何不变，
有多余约束；Ｃ．常变；Ｄ．瞬变。
刁．儿

九卜Ｕ

试对图示体系作几何组成分析。
一
１上

勺１

试对图示体系作几何组成分析。
－

题 图 １一６ 题图
１－
８ 试对图示体系作几何组成分析。
１一
９ 试对图示体系作几何组成分析。

题 图 １一８ 题 图 １一９
１一
１。 试对图示体系作几何组成分析。

题 图 １一１０
 第一章 平面体系的几何组成分析 １
３

四、习题答案

１一１ ２。 １－
６ 几何不变，
无多余约束。
１一２ Ａ ，
Ｂ。 １－
７ 几何不变，
无多余约束。
１一３ Ａ 。 １－
８ 几何不变，
两多余约束。
１一４ Ｂｏ １一
９ 瞬变。
１一５ Ｃｏ １一
１０ 几何不变，
无多余约束。
１
４ 结构力学学 习方 法及解题 指导

第二章 静定结构的内力计算

静定结构在工程中有着广泛的应用，
它的受力分析是结构位移计算和超静定结
构内力计算的基础。因此，
掌握静定结构的计算方法是结构力学的基本任务之一。
１ 静定结构的几何分类
静定结构按其构造特点， 可以划分为两刚片结构、
三刚片结构和主从结构（由基
本部分和附属部分组成）。
２ 静定结构的分析方法
（１
）根据几何构造特点确定计算途径。
（２
）应用截面法，通过平衡条件计算约束反力和杆件内力。

第一节 静定梁和静定平面刚架

一、基本 内容与学习指导

（一）叠加原理
叠加原理可以叙述为 结构中所有荷载产生的效果等于每一荷载单独作用时产
生 的效果之代数和。
在这条原理中，
荷载的含义是广义的，
它包括外力、
支座沉陷、
温度改变和制造误
差等。荷载产生的效果则包括结构的内力和位移 。将叠加原理用 于静定结构的内力
计算时，
结构应满足几何线性条件，
即结构的变形与其本身的原始尺寸相比，
极为微
小，
计算时允许 以变形前的原始尺寸作为计算的依据。
（二）杆件 的内力分析
在平面杆件的任一截面上，
通常存在三种内力，即弯矩、剪力和轴力。在对杆件
作内力分析时，
一般的作法是先求出结构的支座反力，然后再求杆件中任一截面的内
力。
１ 支座反力的计算
（
１）根据支座类型 ，
确定反力性质和个数 。
（
２）假定反力方向，用平衡方程求解。
图２－
１（ａ
）所示为承受外力 Ｐ的单跨梁，
取梁整体为隔离体，
根据支座 Ａ，
Ｂ的类
型，
确定反力 、
假定方 向。由平衡方程 ，
得
 第二章 静定结构 的内力计 算 巧

艺Ｘ＝０， ＨＡ＝ Ｏ
练－风

ＥＹ＝Ｏ， ＶＢ二 尸
ＩＭ臼二０， ＭＡ＝一３Ｐａ（０ ）

ＭＡ为负号 ，
表示实际方向与假设相反 ，
为
顺时针向。
通常，在一般的杆件中，平衡方程ｌＹ
＝０作为校核条件使用，由于在此已将这
方程用于求 ＶＢ，
所 以，
只能用力矩方程
图２
ＩＭＡ二０校核。
由 芝ＭＡ＝Ｐａ一４Ｐａ一（一３Ｐａ）二０，
知计算正确 。
２ 截面内力的计算
计算指定截面内力的基本方法是截面法。在计算内力之前， 应先熟悉内力的符
号规定 轴力以拉力为正， 剪力以绕隔离体顺时针向转动为正，对弯矩一般不作正、
负
规定，在水平杆件中， 也可规定使杆件下侧纤维受拉的弯矩为正。
在图２－
１（ａ
）所示的梁中， 当需要求截面 Ｃ的内力时，
沿该截面切开，取出右（
或
左）段为隔离体（图（ｂ）），
求得 Ｃ截面内力为。
Ｎｃ＝Ｐ， Ｑｃ＝一Ｐ（
负剪力）， Ｍｃ＝２Ｐａ

在求截面内力时， 选取隔离体应注意以下两点・
（１）宜选取外力较少的部分为隔离体，不能遗漏外力和约束力，
（２）隔离体上的已知力按实际方向示出， 未知力设为正号方向。计算结果为正
时，
表明实际内力与假设为相同方向， 计算结果为负时，表明实际内力与假设反向。
当杆件为曲杆或斜杆时， 横截面有一倾角。斜杆的倾角为常数（图 ２
－２），
曲杆的
倾角逐点变化（
图２－
３），

Ｈ
Ａ
一干 。
）
￣
少 Ｃ从 Ｙ
片Ｂ
Ａ
ＫＴ
ＫＭ
Ｎ
Ｋ
Ｋ
．
｝Ｑ
Ｋ
Ｂ
图 ２一２ 图 ２一３
１
６ 结构力学学 习方法及解题 指导

（三）剪力图与弯矩图的形状特征
在直杆件中，
荷载 ｑ（
ｘ），
剪力 Ｑ、
弯矩 Ｍ三者之间，
存在着如下微分关系・

＿
ｄ
Ｑ
ｘ一。（
二）

、 ｜
；
＿
ｄ
Ｍ
ｘＱ
＿ （２一１）

．｜ ．１
ｄ
＇
ｘ
Ｍ２
一。（
二）
式中，
ｘ以向右为正，抓二）以向下为正，
Ｍ 设为以下侧纤维受拉为正。由式（ ２－１）
Ｍ
以推知荷载与内力图形状之间的对应关系（ 表 ２－
１），
掌握内力图的形状特征，
对于绘
制和校核内力图有很大帮助。

表 ２－１ 剪力图与弯矩图的形状特征
无 外力 集 中力矩
梁上情 况 均布力 ４作用 区段 集 中力 尸作用处 铰处
区段 Ｍ 作用处
有突变
剪力 图 水 平线 斜 直线 为零处 如变号 无变化
（突变值 ＝Ｐ）
抛 物线 （凸 有尖角（尖
一般为 有突变
弯矩 图 出方向同 ｖ 有极值 角指 向同 有极值 为零
斜 直线 （突变值为 涵
指向） Ｐ指向）

（四）叠加 法作弯矩 图
用叠加法作弯矩图是指在已知结构中某直杆段端部弯矩和杆上荷载 的情况下 ，
应用叠加原理按下述步骤作出该直杆的弯矩图
１ 在杆轴上绘出两个杆端弯矩的纵标，
２ 取两端弯矩纵标顶点的连线为基线，
在此基线上绘出相应该杆段的简支梁在
杆上荷载作用下的弯矩图，
３ 取最后图线与杆轴之间所包含的图形，得实际弯矩图。
图２－
４（ａ
）所示的直杆是从结构中任一部分取出的隔离体，
直杆承受竖向集中力
Ｐ，
两端为杆端弯矩和杆端剪力。可以证 明图（ａ）直杆 的受力情 况与 图（ｂ）简支梁的
受力状态完全相同 ，
所 以，
它们的弯矩分布也相同。图 ２－４中的等号和双箭头清楚地
表明了按叠加法作弯矩图的依据。
用叠加法作弯矩图不仅能简化作图过程，而且能为第 三章用图乘法求位移提供
方便。应该注意的是 弯矩图的叠加是指各个截面对应的弯矩纵标的代数和，
而不是
弯矩图的简单拼合，纵标应垂直于杆轴，凸向与荷载指向一致。
 第二章 静定结构 的内力计算 １７

八 月 一１
Ａ 口

图 ２

（五）多跨静定梁的内力分析
在对多跨静定梁作内力分析之前，
应当了解它的几何组成特点，
各梁之间的构造
关系 ，
传力次序等 ，
解决了这些 问题之后 ，
则不难进行 计算 。

图 ２一５

图２－
５（ａ
）所示为多跨静定梁，
它的组成具有两个特点 （
１）构造特点— 一
由若干
根梁用铰相联 ，由若干支座与基础联结成静定结构 。（２）几何特点— 由基本部分
和附属部分组成 。基本部分是指与基础组成几何不变 的静定结构 ，可 以独立地承受
荷载而保持平衡，
附属部分则为协靠基本部分保持其几何不变性和承受荷载的梁
段。
图２－
５（ｂ
）所示为多跨静定梁的层叠图，它清晰地表示出基本部分与附属部分之
间的支承关系。由此可知力的传递方式 （１
）荷载作用在基本部分— 基本部分受
力，
对附属部分无影响 ，
（２）荷载柞用在附属部分— 一通过铰结处将荷载传至基本部
１
８ 结构力学学 习方 法及解题指 导

分，基本部分和附属部分都受力。
按照多跨静定梁的传力方式可知，计算顺序应为先附属部分，
后基本部分（图
（
ｃ））。每一部分的计算都和单跨梁完全相同。
（六）刚架的内力分析
１ 刚架的计算基础
刚架是由直杆组成 的结构 ，
因此 ，
它的计算基础是单杆 的内力分析 。把刚架拆成
若干个杆件计算杆端内力后分别绘出内力图，
将杆件内力图合在一起即可得到刚架
的内力图。
２ 刚架的内力及表示
刚架 中的杆件一般产生三种 内力 弯矩 ，
剪力和轴力 。内力符号后 面引用两个角
标 第一个角标表示内力所属截面， 第二个角标表示该截面所属杆件的另一端。
３ 刚架的计算步骤
（
１）求支座反力和联结处的约束力
不同类型的刚架，其反力的计算特点 也不相同。当刚架与基础按两刚片规则组
成时，支座反力数为三个， 取刚架整体为隔离体，用三个平衡方程即可求得全部反力。
当刚架与基础按三刚片规则组成时 ，
支座反力数为四个 ，
仅按整体隔离体的三个平衡
条件不能求得全部反力，需同时考虑局部隔离体的平衡条件建立补充方程，
才能求得
全部反力。如果刚架为主从结构（含基本部分与附属部分），
则其计算原则与多跨静
定梁完全相同。
求联结处的约束力时， 应根据约束性质在隔离体上正确示出约束力。
图 ２－
６（ａ
）所示刚架为三刚片结构，
其整体和局部隔离体如图（ｂ），
（ｃ）
所示。
＿ ４

Ａ
ｇ
舀。 ｎ
ｔｐ
声Ｎ
Ｍ，
，
ｃ
Ｍ
ｇ
Ｔ
ｃ
ｐ
丫｝
Ｔ
，
、 ｛
一二

图 ２一６

（２
）求各杆件的杆端内力
在内一结点处的杆端，有不同的杆端截面（ 图 ２－
７（ａ）），
在每一个指定杆件 ａ
］的
杆端截面上，作用着三个杆端未知力 城 ，
Ｑ，，
Ｎ。（ 图 ２－
７（ｂ）），
可按三个平衡方程求
得。未知内力 Ｑ，
Ｎ 均设为正号方向 ，
Ｍ 可设为使任一边纤维受拉为正 。计算 结果
为负时，
则表明与原假设方向相反。
 第二 章 静定 结构 的内力计算 １
９

二。
＼、盯
Ｍ
述
ｉ
ｘ
ｊ
Ｉ
｝｝
Ｉ
｀
Ｎ
１ｕ
ｃ
｝＇
Ｋ、、扩。
ｆ￣一一一一一下 厂一一 ＮＤ
Ａ－＇
Ｔ 厂丁 ｝
厂一￣ Ｙ
／）８ － ｔ－
，一一一一一－－ ｊ
｝
、 ｝
‘呱 嵘｝
“｝‘
ＭＤＲ Ｍ
ＤＲ
‘！ Ｉ
、
岛、 ＹＤ
ＡＱＤ
Ｂ ＩＱｏ
ｎ

图 ２一７
（
３）作内力图
１）弯矩图
当杆件上无外荷载作用时，将杆端弯矩纵标以直线相联即可作出弯矩图，
当杆件
止有荷载作用时，按叠加法将杆端弯矩纵标连线后再叠加简支梁弯矩图。弯矩图绘
二
Ｊ一受拉边 ，
不须注明正、负号。
当两杆结点上无外力矩作用时，
结点处两杆弯矩图的纵标在同侧 且数值相等。
铰支端和悬臂端无外力矩作用时，弯矩为零，
作用外力矩时，
该端的弯矩值等于
该外力矩。
２）剪力图
根据杆端剪力 ，
按剪力图形状特征可作出剪力图。剪力图绘于杆件ｌ
｝
Ｊ任一６，
须
＼￣＿
（
１：明正 、
负号 。
３）轴力图
根据杆端轴力作出杆件的轴力图。
４ 内力图的校核
轴
力ｍ
７绘
、Ｃ４
１
－３
４
１ｊ
，
注明
正・
负号
。
校核内力图的方法是取一个在计算内力 的过程 中未使用过的隔离体 ，
验算其是
否平衡。通常的作法是
（１）截取结点 ，
利用力矩平衡条件 艺Ｍ＝０检查 Ｍ 图。
２
０ 结构力学学习方法及解题指导

（
２）截取刚架的任何部分 ，
利用 艺Ｘ＝。和 艺Ｙ＝０检查剪力图和轴力图。
５ 对称性利用
静定结构的对称性是指结构的几何形状和支座形式均对称于某一几何轴线（
对
称轴）。对称结构在对称荷载作用下，
结构的内力呈对称分布，
在反对称荷载作用下，
结构的内力呈反对称分布 。通过分析计算，
可 以证明对称结构 的这一性质 ，
利用对称
性，能使 内力分析得到简化 。

二、例题分析

例 ２－１试作例图 ２－１（
ａ）所示多跨静定梁的内力图。
ｔ２ｋＮ／
ｍ

（ａ）

１２ｋＮ／
ｍ

１１
，＝０ 一，二 二十
一 Ｈ，＝０
歹

Ｖａ＝３６ｋＮ Ｖ
ｃ＝３
６ｋＮ
＝２７６ｋＮ －ｍ

＝５６ｋＮ

Ｍ 图 （ｋ
Ｎ

Ｑ图 （ｋＮ

例 图 ２－１

解 梁 ＡＢ为基本部分，
梁 ＣＤ虽然只以两支座链杆与基础相联，
但是，
在竖向
荷载作用下能独立地保持平衡 ，
所 以，
在竖 向荷载作用下 也为基本部分 ，
梁 ＢＣ为附
－ ＡＢ
属部分。按三个单跨梁进行分析，
计算顺序为 ＢＣ
－ ＣＤ
 第二章 静定结构 的内力计算 ２
１

由整体平衡条件求得 ＨＡ＝Ｏ，
故 Ｈ。二Ｈｃ＝Ｏ，
全梁均不产生轴力。
取梁ＡＢ，
ＢＣ，
ＣＤ为隔离体如图（ （
ｂ）所示。先计算附属部分 ＢＣ梁的反力，
求
得 Ｖ：和 Ｖｃ并反向传至基本部分ＡＢ和 ＣＤ，
求出 Ａ，
Ｄ支座的反力 。
３ 分别绘梁 ＢＣ，
ＡＢ，
ＣＤ的弯矩图。其中，
梁 ＢＣ，
梁 ＡＢ的弯矩图分别按简支
梁和悬臂梁的规律作出。梁 ＣＤ弯矩 图可按叠加法绘制。
求各段杆端剪力 ， 按剪力图形状特征作各梁的剪力 图。
绘全梁 Ｍ 图和 Ｑ 图如 图（ｃ
）和图（
ｄ）所示 。
讨论
１
，外力矩 ５
０ｋＮ＂ｍ作用于 Ｂ佗
交左截面，
为基本部分上的外荷载。若外力矩作
用于 Ｂ铰右截面 ，
则受力情况完全不同。计算时应注意外荷载的实际作用位置。
２ Ｂ铰与Ｃ铰处无集中外力作用，剪力无变化，故 Ｍ 图在 Ｂ铰左和 Ｂ铰右处切
线的斜率应相同，
在 Ｃ铰左和 Ｃ铰羊；
应有公切线且光滑连续。
例２
－２ 试作例图 ２
－２（
ａ）所示多跨静定梁的弯矩图。
１ＯｋＮ／
ｍ

黔叫一
＝
２
３
８６
ｋ
Ｎ 二１１９３ｋＮ

９３＋１０＝２１９３ｋＮ

呱 ＝９６２ｋＮ／

ＨＡ＝０

ｆ
Ｖ，
＝４
４０
４
ｋＮ

Ｍ图（ｋ
Ｎ ｍ）
例 图 ２一２
２
２ 结构力学学 习方法及解题指导

解 １．分析几何组成， 确定计算顺序为 ＤＥＦ－＞

ＢＣＤ－＞
ＡＢ．
２ 作各梁段受力图如图（ ｂ）所示，
计算支座反力和铰结处的约束力。
３ 求控制截面Ａ，Ｃ，
Ｅ的弯矩值， 作各梁段弯矩图。
４ 作全梁弯矩图如图（ ｃ）
所示。
讨论

１ ＥＦ杆承受沿杆轴分布的荷载ｑ， ’＝－
分布长度为 ｌ 生＝，
／－
２＇
＋４＇
二２／
－
５ｍ．
ＥＦ杆的荷载合力为ｑ
ｌ＇＝８
ｌ＇＝１
６万＝３
５，７
ｋＮ，
２ 用叠加法作斜杆段弯矩图时，
所叠加的弯矩图为相应于斜杆的简支斜梁弯矩

图
￣。
“控
一制
刁 四纵
’ 标
ｗ、’
，”根据
卜扩万均布
，’
．’荷
‘
，分载的
￣分
１１布
１方
１ 刀式
‘”确定
，’
‘￣。
了 “ＡＢ梁
－一 段
卜的
２卜１ ”，控
－制
Ｉ －弯
Ｊ矩
．Ｉ－为 、
Ｉ，一
’一．
。
ａ
ｍｘ
：
盯 －＿
＿ｑ
１
８２

，
ｑ 一
产乙 －〔〕Ｕ
８Ｘ４Ｘ２万
ｘ＝ ８ｑｌ２一二
１０Ｘ４２

一
一
８
＝２
０ｋＮ ＂
ｍ，ＥＦ 段 的 控制 弯 矩 为 Ｍｍ
ａ ｃｏｓａ ８

＝ １７ ９０ｋＮ ・ｍａ
３ 在计算时 ，
将 Ｄ铰处作用的集 中力置于铰左或铰右，
结果相 同。
例２－３ 试求例图 ２－
３（ ａ）
所示刚架的支座反力。
解 本例为支座不等高的三铰刚架， 是按三刚片规则组成的结构。取刚架整体
为隔离体，可建立三个平衡方程， 不能求出四个支座反力。利用中间铰 Ｃ处弯矩为
零的条件建立一个补充方程， 可求得全部反力。
１ 建立平衡方程
取整体为隔离体（ 图（ ａ）），建立
ＩＭａ二０， Ｈ Ｘａ－
｝
－Ｖ Ｘ２
ａ一ｑＸ２
ａａ＝０

得 ＨＢ－
｛
－２Ｖ。一２
ｑａ二０ （
１）
ｌＸ＝０， Ｈ，一Ｈ。二０ （
２）

芝Ｙ＝０， 讯 ＋Ｖ，一２ｑａ＝０ （３）

取 ＣＢ为隔离体（图（ｂ）），
建立

ＩＭｃ＝０， ＨＢ
Ｘ“一Ｖ
Ｂ。十ｑ
ａＸ号一０
得
Ｈ。
一Ｖ。
十ｑ２
ａ一。 （４）

２ 求解支座反力
联立求解式（
１），
式（４），
得
 第二章 静定结构 的内力计算 ２
３

昨
到软伶 ＼

ａ
斗才ｒ
ａＶ
ｒ
Ｂ
例 图 ２一３

１ ５
月 Ｂ－ 万 ｑａ， ＶＢ“万ｑ
ｄ ａ
一 ￣、、￣￣￣＿

１
！
ｈ式（２），
得 月 Ａ－ 月 Ｂ今 下犷叮ａ Ｊ

７
０｛
式（３），
得 呱 ＝２ｑａ一Ｖ：一万ｑ
ａ

讨论
１ 不等高三铰刚架在特殊荷载作用下，
可采用简化方法计算支座反力。例如，
外荷载情况如图（。）所示时，由于 ＣＢ部分无外荷载，
故可知 Ｂ支座上反力 的合力ＲＢ

一定通过Ｂ，
Ｃ两铰的连线。母介多任
竺里里道，
并沿水平和竖直方向分解为ＨＢ和
ｉ
ｔ
＇．
３，由艺ＭＡ＝０，
求得 ＨＢ。当 Ｈ。为已知时，
则不难求得其他反力。
２ 当任意荷载作用于等高三铰刚架时（ 图（ｄ）
），取整体和局部隔离体 ，
可建立独
二、的平衡方程求出竖向反力和水平反力。
２
４ 结构力学学 习方 法及解 题指导

等高三铰刚架与不等高三铰刚架的区别在于，
前者由独立的平衡方程即可求出
全部反力 ，
而后者需求解联立方程得到全部反力 。
３ 当对称荷载作用于对称刚架时，
例如，
图（ｄ）
所示刚架横梁布满均布荷载抓图
＿ Ｊ＿，
二，．
，＿ ＿，
，，，
、，，
。 ＿＿ ＿＿ １ ＿ 、 ＿＿ ＿＿ ＿＿、 ，
、 ＿ ＿，，，
＿，，一
略）
件‘／，
可直接利用对称性得
’，一“
入‘’Ｊ夕’
“’Ｊｌ
．”一 ‘
’ＪＶ
’Ａ
２
飞＝Ｖ
’Ｂ
ｕ＝音（
２ ｇＸ２ａ）＝ｑ
‘’一 ａ，
性 ’Ｈ
一产‘二ＨＢ
一 。＝Ｈ待求，
一 ‘
’Ｊ一 反对称约束
子、’卜 ’
切１４ ‘子２卜
．

力Ｖ ＝。。

。
例 ２－
４ 试作例 图 ２－４（
ａ）所示刚架的弯矩图。

寸钊一‘
２ｏｋｌ
ｙ

对
ｆ＾ ， ｑ Ｄ ＿１
‘ｋＮ，
１二 ｛
：

１５ｋＮ ｍ

例 图 ２一４

解 本例为三刚片结构 ，
支座反力的求解方法如前述 。
求支座反力
整体平衡 叉Ｍ 二。， ３Ｈ。＋ｇ
Ｖ。一２
０Ｘ６一１
５＝０
，土
厂‘、

、户

Ｈ。十 ３
Ｖ。一 ４５＝ ０
夕】
ｚｒ、

、 ２

艺Ｙ＝０， Ｖ，
，＋Ｖ。一２０＝０
ｑ口
、，Ｊｒ

叉Ｘ＝０， Ｈ，，
＝ＨＢ
尹
ｒ、

取 ＣＢ为隔离体 艺Ｍ七＝Ｏ， ６
Ｖ：一２
０Ｘ３＝０
ＶＢ一 １
０二 ０ （４）
联立求解式（１）一式（４），
得

ＶＡ＝ Ｖ。二 １
０ｋＮ， Ｈ ＝ 月。＝ １５ｋＮ

２
。作弯矩图
 第二章 静定结构的 内力计算 ２
５

Ｃ
Ｂ杆的弯矩图与相应简支梁的弯矩图相同，
控制弯矩ＭＥ
＝ＰＩ
－２０４只 ６二 ３０ｋＮ 任

・ｍ。在折杆 ＡＤＣ中，
先求 Ｍ一
Ｊ
Ａ（或 ＭＤ
ｃ），
然后再由结点 Ｄ的力矩平衡条件求Ｍ，
，
（或 ＭＤ
Ａ）结点 Ｄ 的隔离体如图（ｂ）
所示 。
由隔离体ＡＤ的平衡条件艺呱＞
＝０，
求得
Ｍ扬、二３
ＶＡ＝３Ｘ１０＝３
０ｋＮ・ｍ

ｉ
１ｒ以，
Ｍｗ ＝ＭＤ
Ａ＋１５二３０十１５＝４５ｋＮ ・ｍ

作 Ｍ 图如图（
ｃ）所示。
讨论
在集中外力矩作用的两杆结点 Ｄ上，
ＭＤＡ＃ＭＤ
Ｃａ
例 ２－
５ 试作例图 ２－５（ａ）所示刚架的弯矩图。

Ｍ图（
ｘｇａ２
）

例 图 ２－５

解 本例为主从结构，
由基本部分ＢＣＦＤ和附属部分ＡＥＣＧ组成。计算顺序为
ｆ
７２：ＣＧ－ ＢＣＦＤｏ
１
．求支座反力
对隔离体ＡＥＣＧ（
图（ｂ）
）建立平衡方程・
２６ 结构 力学学习方法及解 题指导

艺Ｘ二０， ＨＣ＝Ｏ

ＩＭＡ＝Ｏ， 初七＋ｑａ・ａ一２ｑａ・ｑ＝０

风 ＝ｑａ２

将 Ｈｃ和Ｍ，反向作用于基本部分 ＢＣＦＤ（图（。））
ｌｙ＝ｏ， ＶＢ＝ｑａ
‘ ５ ， “
ＩＭ。二０， ｎ Ｄｘ ；，ａ一 ｑ『 一 ｑａｘ Ｗ ＝ ｖ
乙 乙

３
月 。今 下 ｑａＪ

３
芝Ｘ＝０， 月 Ｂ＝ ｃ Ｖ－口

２．作弯矩图
取杆件和刚结点为隔离体，
由力矩平衡条件求得：
嘛 蝙

＝０， Ｍ‘二２ｑａ＇ Ｍ云＝２

ｑａ

３ ２ ３
＝ 屯 －ｑａ ＭＦ
Ｂ二 ｌ
ｖｉＦ
ｃ＝ ，
万 ｑａ－
ｄ 乙

铰支端 Ａ，
Ｂ，Ｄ 和悬臂端 Ｇ无外力矩作用 ，
弯矩为零 ，
故

Ｍ一
正＝ＭＢ
Ｆ“ＭＤ
Ｆ二Ｍｃ
ｓ‘０
｛

根据杆端弯矩作弯矩图如图（ ｄ）
所示。
例２－
６ 试求例图２－
６（ａ）
所示刚架的支座反力。
解 本例为三刚片结构， 按三种不同途径求解。
方法一 （
常规解法）
１
．整体平衡（
图（ａ
））
叉Ｘ＝０， Ｈ。二０
）
：Ｍｎ＝０， ＶｅＸ４
ａ＋ＶＤＸ２
ａ－Ｐａ＝０
４Ｖ ＋２Ｖ。一Ｐ＝０

ＥＭＨ二０， ＶＡＸ４ａ＋ＶＤＸ２
ａ一ＰＸ３
ａ＝０
４Ｖ，
，＋２Ｖ，一３Ｐ＝０

２．取隔离体 ＥＤＦ（图（
ｂ））
 第二章 静定结构 的内力计算 ２
７

Ｃ Ｆ

ｉ
ｉ；
－
＂
一
，
） 协卫
－
Ｂ
－
－
｝－
吟
ａ一
一

ＩＦ

１斗片 Ｈ
ｅ＿｝
Ｈｅ
ｉＦ－
－－１
｝
Ｈ
Ｉ
＃ｆ
ｖｃＩ
Ｖｃ Ｖ
ｃｌＶ
ＦＩ
ＨＦ｝ Ｉ口

Ｖ
Ａ

例 图 ２－６

ＥＤＦ可视为三铰刚架（图（ｂ）＞，
利用对称性得其支座反力为
Ｖｎ
｀，
－。二 Ｖ 。二 二
省二
２

３ 取隔离体 ＡＣ和ＢＣ（
图（Ｃ
））
对 ＡＣ建立力矩平衡方程芝Ｍｃ二‘０，
得
ＶＡＸ２“十 ＶＥＸａ一 Ｐａ＝Ｏ

２
ＶＡｔ
Ｖ：
一Ｐ一
。将Ｖ
：一警代
人
则有 ２
Ｖ、十ＶＤ
一尸一。
乙

对 ＢＣ建立力矩平衡方程 叉从〕
二二０，
得

Ｖ，ｋ２ａ＋ ＶＦＸａ＝０

．
。 ＿＿ Ｖ。，
．、
２
ＶＥ＋ＶＦ
＝＝Ｏ ＊Ｖ
Ｆ“才１
｝八
２
８ 结构力学 学习方法及解题指导
则
有
．Ｖｎ
Ｇｖｇ寸 代厅‘
二 Ｕ
乙

４‘解方程式，
求支座反力
联立求解方程①和④

① ④
ｒ
４
ＶＢ＋２
Ｖ”一”
一。
５‘，， ．Ｖｎ
】ＬＶＢ十 二＝ Ｕ
、 乙

尸 ，．、 ＿， ＿
求得 ＶＢ＝一斗（ ｙ）， Ｖｎ＝Ｐ
’“ ４ 、’‘” 口
尸一
４
将 Ｖ。二Ｐ代人方程② ，
得 Ｖ‘二

或联立求裤方程②和③

② ③
４Ｖ，十２
Ｖ，一３Ｐ二０

｛ ．Ｖｎ ＿
ＧＹＡ十 州
份‘一 Ｙ
０
－
‘
求
得

尸
ｖ 二：
二二—
４
ＶＤ＝ 尸

将ｖ
。二尸代人方程式①，
得Ｖ，
一 Ｐ（
十） 任

讨论
方法一中给出了求解支座反力的详细步骤， 由此可清楚地看到求解该类结构支
座反力的要点。在步骤 １中，建立方程式①或式②即可，在步骤 ３中，
建立补充方程
式②或③即可。对隔离体 ＲＤＦ利用对称性可快捷地找出未知反力 讥 与约束力 ＶＥ
（
讥）之间的关系式，
得以求解只包含两个未知力的联立方程式①，
式④或式②，
式
③。
方法二 （
简化解法）
１
．求Ｃ铰约束力
取隔离体 ＡＣＤ和ＢＣＤ如图（
（
ｄ），
（ｅ）
所示。对 Ｒ、 与Ｒ，延长线的交点 Ｏ，取
矩，
由艺Ｍａ，＝０，
建立

Ｈｅ＋ ２
Ｖｃ＋ Ｐ＝Ｏ

对 ＲＤ
右与Ｒ８延长线的交点Ｏ：取矩，
由叉Ｍ０
２－０，
建立

Ｈｃ一２Ｖ，二 ０
 第二章 静定结构的内力计算 ２９

联立求解方程式①和必几
褥

２
．求支座反力
Ｈ
行 Ｐ（
、，、
２ 、
ＶＣ＝ 一Ｐ（
牛妇 任

对隔离体ＡＣＤ，
建立叉Ｍ云二０，
得
ＶＡ十ＶＧ＝Ｏ

尸一
４
ＶＡ二 一Ｖｃ二

对隔离体 ＢＣＤ，
建立 ＥＭＦ＝。，
得
Ｖ。一Ｖｃ二０ 尸｝

１山Ｖ
４

Ｖ１
３＝Ｖｃ二 一

由整体平衡条件ＥＹ＝ｏ，
得
ＶＡ十Ｖｇ＋ＶＤ二尸
ＶＤ＝Ｐ一ＶＡ一ＶＨ＝Ｐ

讨论
方法二的特点是利用折杆 ＥＤ和ＦＤ上无外荷载，
处于二力平衡状态时 ＲＤ
左和
ｋ。
右分别通过Ｅ铰和Ｄ铰连线、 Ｆ铰和Ｄ铰连线，
方便地建立方程式①和式②，先求
Ｃ铰约束力再求支座反力。
方法三 （利用对称性）
本例结构只承受竖向荷载，
水平反力 Ｈ ＝０，
因此，
可作为对称结构分布，
将荷
载分解为对称与反对称两组如图（
ｆ），
（ｇ）
所示，
分别计算后再将计算结果相加，
得原
结构支座反力。
在对称荷载作用下，
内力呈对称分布，
所以Ｃ铰处的一对竖向约束力 Ｖｃ
（反对称
力）
为零。因此，
取隔离体ＡＣ（图略）
，由艺ＭＥ＝Ｏ，
求得ＶＡ＝０；
而ＶＩ
Ｅ＝呼 ＝。，由
整体平衡条件艺Ｙ＝０，
求得 ＶＤ＝Ｐ，
在反对称荷载作用下，内力呈反对称分布， 所以 Ｃ铰处的一对水平约束力（ 正对
称力）Ｈ。为零；
两竖向反力为等值反向， 即哪 二一ＶＢ。由整体平衡条件 艺ＭＤ＝Ｏ，
尸 ，．、
ｙ得Ｖ
３ Ａ一Ｐ，
Ｖ８今 一 芍网
任
ｌ分 夕，艺Ｙ＝０，
仕
求得 ＶＤ＝００

将正 、
反对称情况的计算结果相加 ，
得支座反力为
尸一

＿ ．尸
４

ＶＡ＝ＶＡ十ＶＡ片 ｕ．十目户了 二 任
３
０ 结构力学学 习方法及解 题指导

尸 尸 ，．、
Ｖ。二ＶＩ
Ｅ十Ｖｅ＝ ｕ－ —
４
：
二二 一万
任
目气分 ）

ＶＤ＝Ｖｐ＋Ｖｇ
，＝ 尸＋ ｏ二 Ｐ
讨论
在一般荷载作用于对称结构（
或如本例简化后的对称结构）
的，通常，
为使计算简
单，
可将荷载分解为对称与反对称两组 ，
分别计算后 ，
再将结果相加 。
例２－７ 例图 ２－
７所示圆弧形曲杆，受径向均布荷载作用。试求任意截面 Ｃ处
的弯矩、剪力和轴力方程．
解 本例为曲杆结构， 应按极坐标法求解，坐标原点取在 Ｂ点，
Ｂ作为变量，
ａ表
示任意截面 Ｃ 的位置 。
ｇ
Ｒｄ６ 由微段 ｄ、上的外力合力 ｑ
ＲｄＢ引
起的曲杆上任意截面 Ｃ处的弯矩、 剪
力和轴力为

ｄ
Ｍ＝ｇ
ＲｄＯＸＲｓ
ｉｎ（
ａ一Ｂ
ｄＱ＝ｇ
ＲｄＯＸｃｏｓ
（ａ一Ｂ）
ｄＮ二一ｇＲｄＯＸｓｉ
ｎ（ａ一Ｂ

例图 ２－
７ 将以上各式在 ０－ａ％ｍ内积分，
得Ｃ
截面弯矩、剪力和轴力方程为

Ｍ一｛
Ｑ
０ｄ
“一丁
ａ
０一
ｇＲ
２（一。）ｄ
。一，２
（１
一ｃ
ｏｓ
ａ
）
Ｑ一ｆ
０一
ａ
ｄＱｆＱ
０
ｇ
Ｒｃｏ
ｓ
（一。）
ｄ
。一，ｓｉ
ｎ
ａ
Ｎ一丁
０一｛
Ｑ
ｄＮ ：＊一‘一“
，ｄ
“一ｑＲ‘一，
例２
－８ 试改正例图 ２－
８（ａ
）一（
（
ｉ＞所示弯矩图的错误，
作简要分析。
解 作例图２－
８中各刚架正确弯矩图如图（
ａ）‘
一（ｉ）
所示。分析如下
图（
Ｃ
ａ） 当两杆结点 Ｂ上作用集中外力矩时， Ｍｅ
ｎ：Ｖ
－
＇ＭＢ
Ｃｏ
图（
ｂ） Ｂ支座的反力通过轴线，只在 ＢＤ杆中产生轴力而不产生弯矩。
图（
。） 铰支座 Ｂ无外力矩作用，
故 Ｍｅ＝Ｏ，
图（
ｄ） ＡＣ杆的弯矩图凸向应与荷载指向一致， 并绘于受拉边。
图（
ｅ） ① Ｃ铰两侧截面无集中外力矩，
故Ｍｃ
ｔ
Ｅ＝从】
右＝０；
②三铰刚架受竖向
力作用时，
产生水平反力，
故 ＡＤ杆和ＢＥ杆的弯矩不为零。
图（ｆ
） Ｅ铰处无集中外力作用 ，
故弯矩图在该处不应有转折。
 第二章 静定结构 的内力 计算 ３１

．
！
Ａ
） ＣＰ
ａ
ｈ
ｅ
ＣＤＣ Ｄ （
ａ） 一
‘
冻 Ｌ
、者 、
０）
Ａ
，
４ （
ａ）
资 “ ’
，“

Ｃ
产Ｄ Ｄ
厂Ｃ ・ Ｃ Ｅ 。

写
胃 （ｄ）
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冒 ｄ
ｌ
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ｕ 、
，，
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－
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尸
。
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２Ｐ 口门丁门

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。卜 、 。 １ ＿ 厂— ＿ Ｃ

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１
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（
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’
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升睿
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蕊，
Ｉ．
． ＡＩ ，ｙ Ｐ

（
ｂ＇）
（
ｃ＇）

＿
ｒｒｒ
ＴＴＴｒ
ｍ＿ ＿＿ 曰 尸

昌
Ａ
ｃ
，｝ｈ
Ｆ
）
Ｌ
ｒ
ＢＡ
ｕＥＢ
Ｐ
ＡＣ
ＥＤ
Ｂ （
ｄ，
）

＿２Ｐ
９
门１１１１门
（
ｅ＇） （
ｆ‘
）

。Ｉ ＿ ￣ ＣＭ
“ ｒ－一一＇１
４ 川Ｔｍ ｒ
－－廿 ，－ －
０－＿ ￣一， 洲。山味行 ￣ Ｇ

】 Ｐ Ｐ ！
－！ ！ Ｄ ？ ０Ｅ

Ｕ７
１ Ｌ
４ ”娜 Ａ
｝ 粼
｝
８｝） （
ｈ＇） （
，‘
）

例 图 ２－８
３
２ 结构力学学习方法及解题指导

图（
ｇ） 荷载为平衡力系。只在其作用的几何不变部分产生内力。
图（
ｈ） 荷载作用于基本部分，故仅在基本部分 ＡＣ产生弯矩，
附属部分 ＢＣ弯
矩为零。
图（
（１
） ① 由于结构对称，荷载为反对称， 故可判断 Ｃ铰处的水平约束力（ 对称
力）ＨＣ＝Ｏ，竖向约束力（反对称力）ＶＧ
：ｔ－
０，并由此进一步推知 Ｄ铰和Ｅ铰处水平约
束力 ＨＤ＝ＨＥ＝Ｏ，
杆件 ＦＤ和ＧＥ无弯矩（ ＭＦＤ＝ＭＧ
Ｅ＝０）。竖向约束力 ＶＤ＝－ＶＥ
７０，
Ｘ 竖向约束力ＶＤ和Ｖ：仅在竖杆ＦＤ， ＤＡ，
ＧＥ，ＥＢ中产生轴力而不产生弯矩。②
水平杆 ＦＣ，ＣＧ中剪力不为零，所以弯矩不应为常数， ＭＦ
Ｇ＝ＭＦＤ＝０Ｉ
ＭＷ＝ＭＬＥ＝００
③ 由本例刚架的承载特点知荷载作用于附属部分 ＤＣＥ时， 仅在该部分产生反对称
分布的弯矩图，
基本部分无弯矩。
例 ２
－９ 已知例 图 ２－９（ａ）所示结构的弯矩图，
试逆算其荷载。

ＭＤＯ、
＝５０ｋＮ ｉ
ｎ Ｐ＝１８ｋＮ
．

Ｍ图 （
ｋＮ ｍ）
（ａ）

例 图 ２－
９

解 １ 根据结点 Ｄ的力矩平衡条件求外力矩ＭＤｏ
由 ＭＤ＋６６－１１６＝０
求得 、
ＭＤ＝１
１６一６
６＝５
０（ｋ
Ｎ・ｍ）
２根据弯矩图的形状特点求集中外力尸和均布荷Ｊ
ｃｇｏ
（１）由 ＭＣ
Ｐ二２Ｐ＝３６，
求得 Ｐ＝１８ｋＮ

（
２
）由、一
罕 一（
丝音丝一
２８）
一２
、一
（３
２一
２８
，一
‘２
１ ，，八 。
求得 Ｑ＝ ｝ ｌ１Ｚ十 ４Ｊ＝ ６｝ＸＩ
Ｎ／ｍ ）
乙
卜 Ｂ．Ｄ

三 、习题
、、Ｊ

２－１－１ 图示两刚架的 Ｍ 图为（

Ｏ
ＩＬ、

、， 产
ａ

Ａ （
ａ）图错 ，（ｂ）图错 ， 图对 ，（ｂ）图对 ，
才

、
‘ 、
ａ
、

Ｃ （ａ）图 对 ，（
ｂ）图对 ， 图错 ，（ｂ）图对。
 第二章 静定结构 的内力计算 ３
３

题 图 ２一
１一１

２一１一２ 图示两刚架的 Ｍ 图为（ ）。

Ａ （
ａ）图对 ，（
ｂ）图对， Ｂ （ａ）图错 ，
（ｂ）图对 ，
Ｃ．（
ａ）图对 ，
（ｂ）图错 ； Ｄ （ａ）图错，（ｂ）图错 。
２一１一３ 图示多跨静定梁的支座反力 ＲＤ等于（ ）。
Ａ．Ｐ， Ｂ 一 Ｐ， Ｃ ０， Ｄ ２Ｐｏ

题 图 ２一１－３

２一１一４ 图示刚架 ＥＢ杆件 Ｅ端弯矩ＭＥ ａ等于（ ）。

Ａ．Ｐａ（
左侧受拉）； Ｂ．Ｐａ（右侧受拉）；
。 尸ａ，
ｕ
一 、．
－｝
乙
，，二 、
ｌＭ Ａ
ＩＪ父 似 夕， Ｄ
．Ｐ
＿２
ａ
（右侧
受拉，
。
。尸
Ｃ森
寸引

Ｄ Ｃ Ｂ ．
／
ＡＢ

丁
二
升

题 图 ２－１－４ 题 图 ２一１一５
３
４ 结构力学学 习方法及解题 指导

２－
１－５ 图示刚架 ＤＣ杆件 Ｄ端弯矩Ｍ二等于（ ）

Ａａ
ｑ４
２（
上侧受拉，， “备
ｑａ
２（
下 钡”
受拉，
，
Ｃ备ｑ
ａ２
（上侧受拉）
， 合ｑａ２
（下侧受拉，
。

一
一
为 为
２
－１－
６ 图示刚架的支座反力矩 ＭＡ二 时针向。
２
－１－
７ 图示刚架的支座反力矩 Ｍ人二 时针向，
Ｍ１３二＿ ，
为
时针向。

尸一
了斗斗

汁引 斗
Ｂ
，／
＂

题 图 ２一１一６ 题 图 ２－１－７ 一曰 题 图 ２－１－８

２
－１－
８ 图示刚架的支座反力ＶＡ＝ ，
方向＿ 。
２－
１－９ 试作图示多跨静定梁的弯矩图和剪力图。
２
－１－
１０ 试作图示折梁的弯矩图。

题 图 ２－
１－９ 题 图 ２一１一１０

２－１－
１１ 试作图（ａ
）和图（
ｂ）所示刚架的 Ｍ，
Ｑ，Ｎ图。
２－
１－１２ 试作图（
Ｃ
ａ）和图（
ｂ）所示刚架的弯矩图。
２－
１－１３ 试作图示刚架的弯矩图。
２－
１－１４ 试作图示刚架的弯矩图。
 第二章 静定结构 的内力计算 ３
５

朴
育斗且
气
８ｋＮ／
ｍ

４ｋＮ

ｉ ４ｍ
二５
ｍ Ｌ
２５
ｍ１２
５ｍＬ
．
（
ａ） （
ｂ）

题 图 ２一１一１１

１２ｋＮ／
ｍ

题 图 ２一１一１２

题 图 ２一１一１３ 题 图 ２一１一１４

四、习题答案

２一１一１ Ｂ， ２一１一２ Ｄａ
２一１一３ Ｃ， ２一１一
４ Ａ，
２－１－５ Ｂａ ２－１－６ Ｍ ＝１８ｋＮ ・ｍ，
顺时针向。
２－１－７ 从Ｉ＝Ｐａ，逆时针向，Ｍ ＝Ｐａ， 逆时针向。
２－１－８ 巧 ＝１４ｋＮ，方向向上（个）。
３
６ 结构力学学 习方法及解题 指导

２一１一９

Ｍ图（ｋＮ＂ｍ）

１２
Ｑ图（Ｗ ＂ｍ）

２一１一１０
３ｋＮ／
ｍ

１３５０

２一１一１１

１
２

Ｍ图（ｋＮ＂ｍ） Ｑ图 （ｋ
Ｎ） Ｎ图（ｋＮ）
（ａ）
 第 二章 静定结构的 内力计算 ３７

Ｍ 图（
ｋＮ ｍ） Ｑ图（
ｋＮ） Ｎ图（ｋＮ）

（
ｂ）
２一１一１２

Ｍ 图（
ｋＮ ｍ）
（ａ） （
ｂ）
２一１一１３

４５６

１８０

Ｍ图（ｋＮ・ｍ）
２一１一１４

Ｍ 图（
ｋＮ＂ｍ）
３
８ 结构 力学学习方法及解题 指导

第二节 三铰拱

一、
基本内容与学 习指导

（一）拱的形式和 受力特点
拱是一种曲线形状的结构，
它的外形和曲梁相同。拱的基本形式有 三铰拱、两
铰拱和无铰拱。三铰拱为静定结构，两铰拱和无铰拱为超静定结构。图 ２－
８（ａ
），

。
（
ｂ），（
ｃ）所示的三铰拱分别称为平拱 、
斜拱和拉杆拱 ；图 ２－８（
ｄ），（ｅ
）所示 的超静定拱

几
为两铰拱和无铰拱 。

子立场参
嘉之溉
・
图 ２一８

在竖向荷载作用下，三铰拱产生水平推力（指向拱内的水平反力）。由于存在水
平推力，三铰拱的截面弯矩小于相同跨度、相同荷载作用下简支梁对应截面的弯矩，
主要承受轴向压力。
（二）三校拱的反 力
三铰拱是按三刚片规则组成的结构，共
有四个支座反力，通过选取全拱为隔离体建
Ｖ
Ａ｝ 。 、 Ｉｖ
＂ 立三个平衡方程式，取左半拱或右半拱为隔

分
Ａ ｒＢ
离体，
利用顶 铰弯矩为零的条件建立补充方
程式，
可求出全部反力 。
万 １ 一 Ｉｗ 平拱承受竖向荷载时，将它与相同跨度、
相同荷载的简支梁对 比分析（图 ２
－９），
其反
图 ２一９ 力计算公式写为
 第二章 静定结构 的内力计算 ３
９

认 叭

Ｖ
！
Ｖ
｜
卜ｒ｜，｜｜Ｊ
（２一２）

讨一
Ｈ

ｆ
式中 ｍｅ
— 相应简支梁对应顶铰 Ｃ的截面弯矩，
了— 矢高。
三铰拱的反力只与荷载及三个铰的位
置有关，与拱轴线的形状无关；
式０，－
２）仅用
于竖向荷载作用下的三铰平拱。
斜拱的计算方法与平拱相同，反力公式
为
１ ！｜｜Ｌ广．

珠 弃碟 ＋Ｈｔ
ａｎａ
Ｖ。二ＶＢ一Ｈｔ
ａｎａ
０白

八Ｊ
』
了 胜、

、／
一
！

八买一
月 片 －；二
少

式中 ａ— 起拱线与水平线之间的夹角 ， 图 ２一１０

ｆ－ Ｃ铰至起拱线的竖向距离，
如
图 ２一１
０所示。
（三）三钗拱的 内力
三铰拱的内力计算仍采用截面法。任
一截面 Ｋ的位置由其形心坐标 ＸＫＩ
ＹＫ和切
线倾角（
ＰＫ确定（
图２－
１１（
ａ））。三者之间的
关系为

ｙ
Ｋ
一
ｙ（
ｘ
ｄ
）
ｙ
Ｉ，
Ｉ
Ｋ
）
ｔａｎ甲Ｋ 令 丁了 ｝
ｕｘ Ｉｓ
－ｚＫ）
｝
（２一４）

１．符号规定
三铰拱任一截面产生三种内力． 弯矩、
剪力和轴力，如图 ２－
１１（
ｂ）所示。即弯矩以
内侧受拉为正，轴力以压力为正， 剪力的符
号规定同前 。
图 ２－１１ ２ 计算公式
４
０ 结构力学学 习方 法及解题指导

在竖向荷载作用下取图 ２－
１１（
ｂ）所示隔离体， 建立平衡方程 艺从 ＝０，
投影方程
叉ｔ
＝０和芝ｎ＝０，与相应简支梁（ 图２－１１
（ｃ）
）对比后，
求得的 Ｋ截面内力为
ＭＫ＝磷 一ＨｙＫ
ＱＫ＝ＱＫＣ
ＯＳＰ
（
Ｋ一Ｈｓ
ｉｎ（
Ｐ
Ｋ （２一５）
ＮＫ＝Ｑ＇
Ｋｓｉ
ｎ（Ｐ
Ｋ＋Ｈｃ
ｏｓＴＫ

式中 Ｍ０
ｘ＋ＱＫ— 分别为相应简支梁 Ｋ截面的弯矩和剪力，
ＴＫ— 在图示坐标系中 （
Ｐ
Ｋ以左半拱为正，
右半拱为负。
三铰拱的内力与荷载、三个铰的位置以及拱轴线形状有关；式（
２－５
）的应用范围
限于竖向荷载作用下的三铰平拱。
（四）拱的合理轴线
１．合理拱轴的概念
当三铰拱三个铰的位置和荷载确定时，
若拱处于无弯矩状态，
则称这样的拱轴为
合理拱轴线。一种合理拱轴线只对应一种荷载。
２．确定合理拱轴的方法
确定合理拱轴的常用方法是数解法，
即通过建立平衡方程、
按照合理拱轴的定义
求得三铰拱的合理拱轴线方程。

二、例题分析

例２
－１０ 试求例图 ２－
１０（
ａ）所示三铰拱 Ｄ截面内力ＱＤ９
ＮＤ。设拱轴线为割圆，
矢高 ｆ＝３
ｍ，跨度１
＝１２
ｍａ
４０ｋＮ

例 图 ２－
１０

解 １ 求支座反力
 第二章 静定结构 的内力计算 ４１

按式 （
２一２），
求得

Ｍ０
ｒ
Ｖ
Ａ一Ｖ
Ａ一“
０ｋＮ，’
‘
”一Ｖ
Ｂ一‘
０ｋ
Ｎ，Ｈ一了一“
０ｋＮ
２
．求拱轴线方程
（１）圆半径 Ｒ
由圆的方程．
（Ｒ－３
）＇＋６
＇＝Ｒ＇
，求得
Ｒ ＝ ７ ５ｍ

（２）拱轴线方程

（
二
一韵’
＋（
，＋
“一ｆ
）
２一“
２
将１
＝１２
ｍ，ｆ＝３
ｍ，Ｒ＝７．
５ｍ代人上式，
得拱轴线方程
ｘ２
ｄ－少一１
２ｘ＋９
ｙ二。 （１）

３ 求 内力 ＭＤ，
ＱＤ，
ＮＤ
对式（１）利用 隐函数求导法则 ，
得

‘
＿
‘
ｄ ＿
ｌ
ｌ＿
，
｝＿ｄ
， ｙ＿
一 了二一
１２一 ２ｘ
（２）
Ｕ ｝（；
２ｙ＋ ９

由式（１），
求得 ＹＤ＝ ｙ（
－９）“ ２ ３７（
ｍ）
１２一 ２Ｘ ９
由式（２），求得 ｔａｎ物 今 二 一 ０ ４３６７
２Ｘ ２．３７＋ ９

则 （
ｐ＝２
３０３
５＇，ｓ
ｉｎＰ
Ｄ＝一０．
４００２， ｃ
ｏｓ｝
ｏ
Ｄ＝Ｏ．
９１６
４
按式 （
２一５），
得

ＭＤ＝Ａ
／Ｆ
Ｄ一ＨＹＤ＝１
ＯＸ３一２
０Ｘ２３７＝一１
７．４（
ｋＮ・ｍ）（
上侧受拉）
ＱＤ二ＱＤＣ
ＯＳＰ
Ｄ一Ｈｓ
ｉｎｐ
Ｄ二一１
０Ｘ０９１
６４一２
０Ｘ（
一０４
００２）
＝一１ １６（
ｋＮ）（负剪力）

ＮＤ＝ＱＤｓ
ｉｎＴＤ＋Ｈｃ
ｏＳＴＤ＝一ｌｏｘ（
一０．
４００
２）＋２
０Ｘ０
．９１
６４二２２．
３ ３（
ｋＮ）
例２－
１１ 试求例图 ２ －１１（
ａ）所示拉杆拱中 Ｄ截面的内力ＭＤ， ＱＤ９ＮＤ，设拱轴方
，
。牛 ＿＿４ｆ＿，， ＿、
牡，／
Ｉｉｙ一Ｔ －
Ｌ％“一剑 “
解 拉杆拱和不带拉杆的三铰拱计算公式相同。因为对于拱的受力分析而言，
拉杆的轴力 Ｎ 相当于支座的水平推力 Ｈｏ
集 中外力矩可视为两个大小相等、方向相反的竖 向荷 载，因此，
可 引用前述计算
４
２ 结构力学学习方法及解题 指导

！
。
一
气
８０ｋＮ

钊一
８０ｋＮ
４０ｋＮ ＂ｍ

ＨＡ ”Ａ

竹＝５８
ｋＮ
ｖ
＂Ｉ
－５ｍＩ５
ｍＩ－５
ｍ Ｉ５
ｍ ＩＶ
＂

例图 ２
－１１

公式。
１ 求支座反力
取三铰拱整体为隔离体（
图（ａ
）），
由叉Ｘ＝０，
求得ＨＡ＝Ｏ
按式（
２一２），
求得

ＶＡ二码 ＝５８ｋＮ ＶＢ＝Ｖ０

￥＝２２ｋＮ

２
。求拉杆内力 Ｎ朋
取隔离体如图（ｂ）
所示 ，由叉ＭＣ＝Ｏ，
求得

ＮＡ
Ｂ二 ４５ｋＮ

或按式（
２－２），
求得

Ｍｏ
ｃ ５８Ｘ １
０一８０Ｘ５
１Ｖ ｄ只 二二 一二－＝ — 二 任５ ｌＫ 土Ｖ夕
‘
一 ｆ ４

３ 求内力 ＭＤＩ
ＱＤ，
ＮＤ
截面 Ｄ的几何参数为

ＸＤ“ ５ｍ， ＹＤ 一
Ｐｘ（
‘
一）一
２０Ｘ
２０
Ｘ５Ｘ
（２
０一
５，
一３（
ｍ）
ｔ
ａｎ
。一ｄ
ｙ｝二
。
４ｆ，， 。 、
一产ｌ ‘
一Ｇ
ｕｘ 卜 二 ＸＤ’
４Ｘ ４ 、，，。、 。、 ，、 ＿
一２
０Ｘ２ ０ｘ＋ｕ 一Ｌｘ“ ，一。“
ｆ＝２
１０４８
＇，ｓ
ｉｎｐＤ＝Ｏ ３７１４， ｃ
ｏｓ物 ＝０９２８５

将几何参数代人式（
２－５），
求得
ＭＤ＝ＭＤ一ＮｙＤ＝５
８Ｘ５一４
５Ｘ３＝１
５５（
ｋＮ・ｍ）
峪 ＝Ｑｎｃ
ｏｓ（
ＰＤ一Ｎ，
Ｂｓｉ
ｎＰＤ＝５
８Ｘ０９２
８５一４５Ｘ０３
７１４＝３
７１４（
ｋＮ）
ＮＤ＝ＱＤ
｝ｓｉ
ｎＳｏ
Ｄ＋ＮＡ
Ｂｃｏ
ｓ（ｐ
。二５８ＸＯ３
７１４－
１
－４５Ｘ０
．９２
８５＝６３３
２（ｋＮ）
 第二章 静定结构 的内力计算 ４
３

荡 ＝ＱＤＣ
Ｏｓｐ
，一ＮＡ
Ｂｓｉ
ｎｃ
ｐＤ二一２
２Ｘ０
．９２８
５一４５Ｘ０３
７１４＝一３
７１４（
ｋＮ）
ＮＤ＝Ｑ０
Ｄｓｉ
ｎ（
ｐＤ＋ＮＡ
Ｂｃｏ
ｓｐＤ＝一２
２Ｘ０．
３７１
４＋４
５Ｘ０９２
８５＝３
３６１（
ｋＮ）
讨论
Ｄ截面作用集中荷载，
剪力和轴力值有突变，
应分别计算 Ｄ左截面和Ｄ右截面
的内力。
例２
－１２ 试求例图２－
１２（
ａ）所示斜拱的支座反力。
９

ｉ
｛｛ｆｌ｛｝ｆｌ｝Ｉ｝ｆ川
Ｃ Ｃ

Ｈ
鉴
，
＂
Ａ
若ｌ－
－
ｆ件ｙ
Ｈ
ｈ
ｎＨ
ｅＶ
ｃｇＶ
Ｈ
ｅ （
ｂ）

例图 ２一１
２

解 斜拱的计算方法和平拱完全相同。根据整体平衡条件和对 ＡＣ或 ＣＢ建立

的补充方程可求得全部反力。也可按与平拱类似的计算公式（２－
３）求支座反力。本
例按两种方法求解 。
１ 直接建立平衡方程
取整体为隔离体（图（ａ）
），由艺ＭＡ＝０，
得
１６Ｖ，＋３Ｈ。一２５ｇａ．
－０ （１）

取 ＣＢ为隔离体（图（
ｂ）＞，由艺Ｍｃ＝Ｏ，
得

３
ＶＢ一 ＨＢ＝Ｏ （２）

联立求解方程式（
１），
式（２），
求得
ＨＢ＝３ｑａ ＶＢ＝ｑａ

由整体平衡条件艺Ｘ＝０，
求得
ＨＡ＝ＨＢ＝３ｑ
ａ

芝Ｙ＝０，
求得

ＶＡ“５ｑ
ａ一Ｖ ＝４ｑ
ａ

２ 按公式计算
４
４ 结构力学学习方法及解题指导

５５－
ｑｃ
。一
矗（５
ｇ
ａＸ５
．

一
一
１６ ２５－
尸０

‘、．
ａ
护

卯
１６
１ ，＿

、、了
匕
ａ
Ｖｐ＝ ｏ＿ｌ５ｇａ入 乙
ｏｕ

肠－
ａ
ｆ
＝２．
５。一辱Ｘ：
．５。
一

１６
乙

＿目
Ｔａｎ“ 片
１ ５ａ ３
￣井－－ 一 了 丈
ｂａ １ｂ

－７５ ２
Ｍ０
ｃ
一Ｖ０
Ａ
一号（
５ａ
）２ 万下 ｑａ
１ Ｕ

３ 按式（２－３）求 Ｈ，
叭 ，
Ｖｅ

叼ｒ ７５ ，、 １６
月 片 一子 ＝ ；
下 ｑａ－入 ｒ
ｎ ＿＝ ３ｑａ
ｆ １Ｖ 乙 Ｊ“

竹一
碟十Ｈ
ｔａ
ｎａ
＝毙ｑ
ａ－
｛
－
３ｑ
ａＸ矗－
４ｑ
ａ

Ｖ
ｇ＝Ｖ
‘一Ｈ
ｔａ
ｎａ
＝２
１
６
５ｇ
ａ－
３ｇ
ａＸ
ｉ６
－
讨论
１ 求得斜拱的支座反力后 ，由截面法可求得任一指定截 面的内力 ，
或按与平拱
类似的计算公式求 内力 。
２ 由本例可知，
直接建立平衡方程求解支座反力比按计算公式求解更为简捷。
例２
－１３ 试求例图 ２－
１３（
ａ）所示圆弧三铰拱截面 Ｋ的内力。
寸刻斗、

１
５ｑｘ
Ｋ－ｘ
（
ｂ）

例图 ２－
１３

解 本例三铰拱承受水平外荷载，
不能按计算公式求解，
应取隔离体求支座反力
 第二章 静定结构 的内力计算 ４５

和内力。
１．求支座反力
由整体平衡条件，
得 ＶＡ二一Ｖ。二一１．
２５ｑ （今）
取ＢＣ为隔离体，
由叉风 ＝０，
得 ＨＢ＝Ｖ。二１．２５
ｑ
由整体平衡条件艺Ｘ＝０，
得 ＨＡ＝ＨＢ－５ｑ＝－３．７５
抓，）
２．求 内力
根据几何关系 ，
求得

ｘＫ＝５（１一ｓｉ
ｎ３００
）＝２５

ｙＫ＝５ｃ
ｏｓ３００＝４．３３（ｍ）

考察隔离体 ＡＫ（图（
ｂ））的平衡

Ｉ
ＭＫ一。
，ＭＫ一３
．７
５ｇ
ｙ二
一昔，
“一‘
・２
５ｇ
ＸＫ
一３
．７
５ｑ
Ｘ４．
３３
一号Ｘ４
．３
３＇
一‘・
２５
ｑＸ２
．５
一５６
４ｑ
（上侧受拉，
Ｉｎ＝０， ＱＫ＝３７
５ｇｓ
ｉｎ３
００一ｑ
ＹＫｓ
ｉｎ３
０“一１
．２５
ｇｃｏ
ｓ３０
０

１，
＿＿＿ ＿＿、 ，。，、万 ，。，，，，一、
－ １ ｌ．．，５ｑ－ ４．６６ｑ）一 ｌ．ＧＳｇ＂ １
乙
）
＇ ＝ 一 － ６ｔｇｌｑ：Ａ ＪＪＩ
ＬＬ

ｌｔ
＝ｏ， ＮＫ＝ｇ
ＹＫｃ
ｏｓ３
０。一３
．７５
ｇｃｏ
ｓ３０
，一１
．２５
ｇｓｉ
ｎ３０

一
曹（４
．
乙
３
３。
一３．
７５
ｑ）
一‘・ ‘１
乙ｂｑＡ 育 ＝ 一 ｕ．１
２３ｑ（
拉力）
Ｇ

例２
－１４ 试确定例图 ２
－１４（
ａ）所示的三饺拱在三角形分布荷载作用下的合理拱
轴线 。
解 １ 求水平推力 Ｈ和弯矩方程Ｍ０
（ｘ）
由比例关系求得任意截面 ｘ处和顶角ｅ处的荷载值为

ｑ
二一
｝Ｚ
ｑ
ｘ，ｑ
ｃ
一ｑ
３２
简支梁竖向反力 ＶＡ和Ｃ截面弯矩Ｍ０
ｃ为
１
Ｖｑ“下 合
‘Ｘ３
ｑＸ
音）一
譬
Ｍｃ 一Ｖ
ＡＸｌ一ｎ答
１Ｘ Ｘｇ
乙
ｃＸ粤Ｘ兽一异ｑ
Ｇ ‘
１
２ 口 自 山Ｖ
４６ 结构力 学学 习方 法及解题 指导

丁 奋一
了及；‘
〔曰一
ｂ）
图
但
拱

水
铰

平
推
三

讨 一厂」

护 －ｆ
＝

简支梁任意截面ｘ处的弯矩方程Ｍ０
（ｘ）
为

‘（
二，
一－一
Ａ
Ｖ ！
ｑ
２
ｘ“＿
ｘ
３
一ｘ２一
丫Ｘ３
一ｉ
ｑ
２ｘ
一１
２
１＿
ｘ
＇
２ 求合理拱轴线
根据合理拱轴线的定义，
令三铰拱任一截面 ｘ处弯矩Ｍ（
ｘ）为零，
得
Ｍ（
ｘ）＝Ｍ０（
ｘ）一Ｈｙ（
ｘ）二０

合理拱轴方程为

＿
．，＿
、＿Ｍ＂
ｙ ｅａ：
（ ｘ）＿１
，一 —
Ｔ
＿
６ｆ
Ｔ 一 一 ｎ一 １
（ｑ
ｌ＿ ｑ＿ ３、＿８ ．
ｆ
２１ ｎ ＇Ｌ一 ｎｔ｝ 」一 认ｉ
，
，
２ Ｉ（
，
＿＿ ｘ＇、
ｘ 一 下． １
Ｌ
－２ Ｊｑ６ ＼“ ‘ ／ Ｕ －＼ ‘／

三 、习题
ｆ
、之
２一２一１ 图示三铰拱的水平推力 Ｈ 等于 一
“多
．
一 卜．
２一２一２ 图示三铰拱的水平推力Ｈ。等于
 第二章 静定结构 的内力计算 ４７

题 图 ２一２一１

２一２一３ 二二二＊＊，＊，士。、 ＿
．＿４．
ｆ＿．
，＿＿
、 Ｔ
．ｒ
Ｇ。二，
ｗ．
Ｊ、一Ｔ
Ａ７ｉ
１Ｎ９７
ｉＮ姻刀Ｔ
ｚｌ
－／Ｊ少一Ｔ Ｘ＼“
一：．
（
：Ｊｏ１
Ｖ（Ｋ＝
；
Ｉ－“、
Ａ．５
０ｋＮ＂
ｍ（外侧受拉）； Ｂ
Ｃ ｌ
ＯｋＮ＂
ｍ（外侧受拉）， Ｄ
２－
２－４ 图示三铰拱 Ｄ截面的弯矩ＭＤ等于（ ）。巳知拱轴方程为

，
一Ｆｘ
（：
一二
）。
Ａ １５ｋＮ ＂ｍ（下侧受拉）； Ｂ．ｌＯｋＮ ＂
ｍ（下侧受拉）；
Ｃ．２０ｋＮ ＂ｍ（上侧受拉）； Ｄ ｌＯｋＮ ＂ｍ（
上侧受拉）。

题图 ２
－２－３ 题图 ２
－２－
４

２－
２－５ 试求图示系杆拱拉杆内力和Ｄ截面弯矩Ｍ。。已知拱轴方程为

，
一｝ｘ卜二
）。

题 图 ２一２一５
４８ 结构力学学 习方法及解题 指导

四、习题答案

２一２一１ ２０ｋＮ，２一２一２ ５ｋＮｏ２一２一３ Ａｏ２一２一４ Ｂｏ

２－２－５ Ｎ＝３５ｋＮ（
拉力） Ｍ ＝３２．７５ｋＮ ・ｍ（内侧受拉）

第三节 静定平面析架与组合结构

一、基本 内容与学习指导

（一）析架的特点和分类
１ 特点
根据对实际彬架作出的基本假设，
可知理想析架各杆只产生轴力。实际析架并
不完全符合基本假设，
在一般情况下，
产生的附加内方较不万
丽常愈略禾计。
２．分类
析架可以按不同特征进行分类，与计算方法关系较密切的是按几何组成分类。
析架按几何组成可分为：
简单析架 由一个基本铰结三角形或基础，依次增加二元片形成简单析架。
联合析架 由几个简单析架按几何不变体系的简单规则形成联合彬架。
复杂析架 不按以上两种方式组成的析架为复杂析架。
（
二）析架的内力分析
符

规
定
号

际
、一
廷汁

一而
一

日
Ｃ

沙
Ｎ

ｊ
帕

￣ 曰．－ 间．
．．－ －．
．．．￣ － ．
．．． －
从

Ｎａ
ｃ（＊
）
／
／

Ｎ
成
少
效分材

Ｃ（／

图 ２一１２

杆件轴力以拉力为正、 压力为负。正号轴力背离杆件截面和结点，负号轴力指向
杆件截面和结点，
如图 ２－
１２（ｂ），
（ｃ）
所示。
在求某杆轴力时，
假设其为拉力进行计算。若计算结果为正， 表示假设正确，若
计算结果为负 ，
则表示与假设相反 。
 第二章 静定结构的 内力计算 ４９

２ 计算方法
（
１）结点法
结点法截取的隔离体只包含一个结点。隔离体上的外力和内力构成平面汇交力
系，在每个结点上可以建立两个独立的平衡方程，
未知轴力一般不得多于两个。结点
法宜用于简单析架的计算。
（
２）截面法
截面法截取的隔离体包含两个以上结点。隔离体上的外力和内力构成平面一般
力系，可建立三个独立的平衡方程，
未知轴力一般不得多于三个。截面法一般用于联
合析架和简单析架中指定杆件的内力计算。
Ｃ３）联合法
联合法是指将结点法和截面法联合应用于析架计算。
以上三种方法应根据具体情况灵活地选用。
３．结点平衡的特殊情况
Ｎｌ
价
在析架中，有一些特定的杆件布置和特殊形状的结点，
如果掌握了这些结点的平

从
厂
衡规律 ，
将给计算带来很大的方便。

Ｎｌ
Ｎ，
＝０
／－“ ’＝
。
Ｎ
２＂＂
、３Ｎ
，
从

＆ －－ Ｎ２
－０

从
Ｎ２二Ｎ，
（
ａ）
（
ｂ） Ｎ，
＝Ｎ２ Ｎ，
＝Ｎ４ Ｎ，
＝－Ｎ２
（
ｃ） （
ｄ）

图 ２一１３

（
１）两杆交于一结点，
结点上无荷载时，两杆内力为零（
图２－
１３（
ａ）），
（
２）三杆交于一结点，
其中，两杆在一直线上。结点上无荷载时， 不在此直线上
的杆件内力为零，在此直线上的两杆内力同号、等值（
图２－１
３（ｂ
）），
（
３）四杆交于一结点，其中，四杆两两在一直线上。结点上无荷载时，
在同一直
线上的两杆内力同号、等值（图 ２－
１３（
ｃ））ｏ
（
４）四杆交于一结点，成对称Ｋ形。结点上无荷载时，
两斜杆内力异号、
等值（图
２一
１３（
ｄ））。
４ 内力分量的应用
在析架的内力分析中，
为避免使用杆件夹角和运用三角函数带来的不便，
应掌握
运用内力分量的技巧，
将斜杆的内力 Ｎ分解为水平分力 从 和竖向分力Ｎ，进行计
算。图 ２
－１４所示力与杆长的比例关系为
５
０ 结构力 学学 习方法及解题 指导

Ｎ＝Ｎｚ
＝Ｎ，
， （２一６）
／ Ｚ ｌ
二 １
，

／
Ｎ ’
，
ａ‘Ｎ
ａＮ
ｒ “ 凡
在力Ｎ，
Ｎｚ，
Ｎ，三者中，
其余两个力。
任知其一，

（
便可推出

三）对称性利用
１
．对称析架的受力特征
图 ２一１４ （
１）当对称析架承受对称荷载时，轴力呈
对称分布，即位置对称 的杆件轴力同号、等
值。
（２）当对称析架承受反对称荷载时，
轴力呈反对称分布，
即位置对称的杆件轴力
异号、等值。
２．利用对称性的方法
计算对称析架时，应先考虑是否能够利用对称条件减少未知力数 目。若去掉一
些支杆以后，可将原析架化为对称析架，
则在通常情况下宜去掉支杆，代以支座反力，
并将反力与外力一起分解为对称荷载组与反对称荷载组，只需要计算半个析架的内
力。
２Ｐ Ｃ ２Ｐ Ｃ

召２
Ｐ Ａ

Ｐ Ｃ Ｄ Ｐ Ｄ Ｐ

尸 Ａ Ｐ Ｐ Ｂ Ｐ
．曰曰叫．．‘ 目曰．．．口目

图 ２一１５

图２－
１５（
ａ）所示的析架为三刚片结构，杆件内力的求解较为繁复。若拆除水平
支杆代之以反力２ Ｐ，
并将其视为外荷载，则原析架化为对称析架（图２
－１５（
ｂ））
。将
荷载分解为对称与反对称两组如图 ２－
１５（
ｃ）和图２－
１５（
ｄ）所示，
分别求得各杆内力后
叠加即得原析架的杆件内力。
３
，利用对称性判断零杆
图２一
１６（
ａ），
（ｂ）
为外荷载作用下水平反力为雯的同，析架，
可视为对称析架。
 第二章 静定结构 的内力计算 ５
１

秒么。 Ｐ
ｆ （
ｂ
） ｝Ｐ
Ｎ
厂＼
．
Ｎ，Ｎ
７｝＼
水
（
ｄ）
Ｎ３一 。一一一，，一一一一－
ｐｅ Ｎ，
（
ｅ）

图 ２一１６

图２
－１６（
ａ）所示为析架承受对称荷载，
分析对称结点 Ｃ上的两杆内力Ｎ，和Ｎ２．
由对称析架的受力特征知Ｎ，
＝Ｎ２，
由结点 Ｃ（图２－
１６（
ｃ））的平衡条件ｌＹ＝Ｏ，
得
Ｎ，＝－Ｎ，，由以上两式得 Ｎ，＝Ｎ２＝０，
图 ２－
１６（
ｂ）所示为析架承受反对称荷载，
分析垂直于对称轴的水平杆件内力
Ｎ３：
由于在反对称荷载作用下，
内力为反对称分布，
所以，
杆件 ３两端的作用力指向
相同，
一端为压力，
另一端为拉力（
图 ２－
１６（
ｄ），
（ｅ）
），由杆 ３的平衡条件艺Ｘ＝０，
得
Ｎ：十Ｎ，＝０，
即 Ｎ：＝０，
对于能够利用对称特征判断零杆的析架，
均应作类似分析，
以简化计算。
（四）内力计 算要点
１．选择结点和截面
按结点法求杆件内力时，
应选择不多于两个未知力的结点作为计算对象。简单
析架应逆其组成次序截取结点。

图 ２一１７ 图 ２一１８

用截面法计算内力时，
一般只选甩夔断三根杆件的截面。若所选截面截断的杆
件数多于三根，
则应满足以下条件， 即除了所求的一个未知力外， 其他各未知力都汇
交于一点或都相互平行（
图２－１
７，图 ２－
１８）。根据计算需要，
还可选择闭合截面。
５
２ 结构力学学 习方法及解 题指导

对图 ２－
１７所示析架作截面 Ｉ一Ｉ，
由ｌＭｃ＝Ｏ，
可求得 Ｎ，
，对图 ２－
１８所示析架
作截面卜 工，
在垂直于ＮＺ
，ＡＦｔ
Ｎ４的方向建立投影方程，
可求得Ｎ，
，
在计算中遵循上述原则可以避免解联立方程。
２ 选择投影轴和力矩中心
通过选择合适的投影轴和力矩中心，可以做到在每一个平衡方程中只包含一个
未知力 。
３ 联合应用结点法和截面法
对于复杂析架或简单析架中的某些特殊情况，
宜灵活运用结点法和截面法解算
内力 。
４ 掌握结点平衡的特殊情况
根据结点平衡的特殊情况，
通过判断零杆，
可以减少计算工作量．
５ 利用对称性
掌握利用对称性的方法 ，
减少未知力 ，
达到简化 目的。
（
五）组合结构的构造特点和受力分析
一 一 一 组合结构域 称混合结构）是由链杆和受弯杆组成的
结构。计算组合结构的关键
图 ２一１９
问题是区分两类杆件。链好 一
厂土门一 （
ａ）
Ｊ
直杆．Ｊｒ
ｕ
丝ｐ．鱼奥亘丛＇｝（
｝Ｉ２
－１
９），
受弯杆为
承受横向荷载的真杆尊折抒－
，
．
＝ｆ１
ＶＴ（
ｏ）＿
ｆ，以及承受横 Ｉ”｛详一（
ｂ）
向荷载和带有不完全铰的两端铰结杆件（
图２－２
０）等等。 一 护一一一一一￣一 ，， 一

（
ｃ）
组合结构的受力分析特点是先求出轴力杆内力， 再
将其力作用于梁式杆计算梁式杆 内力 。 图 ２一２０

二、
例题分析

例２
－１５ 试用结点法求例图 ２－
１５（
ａ）所示析架的各
杆内力。
解 １
．求支座反力
由于无水平外力作用，
故水平反力 ＨＡ＝Ｏ。可由对称性判断巧 ＝凡 ＝２尸（个）
２ 求 内力
由对标性判断
Ｎ‘ ＝ Ｎｎ
ｘ＝ ０

结点 Ｃ（
Ｒ１（
ｂ）） ＥＹ＝Ｏ，Ｙ，＝一Ｐ
由比例关系 Ｎ二＝了Ｙ二二一福Ｐ（ 压力）
 第 二章 静 定结构的内力计算 ５
３

Ｖｅ＝２尸

ｌ
Ｐ＂‘
Ｇ
（
ｂ
）
ＰＮＦ
Ａ
Ｖ
＇
２
Ｎ
－
Ｐ
Ｆｃ （
Ｃ
） ．
ｙ
／２
－Ｐ 一

Ａ
片
２、夕
Ｎ
Ａ
，Ｐ
（
｝
ａ）
Ｐ
ＧＮ
ｃ
ｆＮ
ｗ
ｉ尸ＪＰ
２
尸 （
ｅ）
２
尸
ｍ

例图 ２－
１５

Ｘｃ
｝＝ＹＣ
Ｆ＝一尸

芝Ｘ＝０， Ｎｃ
ｐ＝Ｘｃ
Ｆ＝一Ｐ（
压力）

结点 Ｆ（图（ｃ）） 芝Ｘ＝Ｏ， Ｎ二二Ｐ

ＥＹ＝Ｏ， ＮＦ
Ａ＝一Ｐ（
压力）

结点 Ａ（图（ｄ）） 芝Ｙ＝Ｏ， Ｙ，
ｉ
Ｇ＝Ｐ一２
Ｐ＝一Ｐ

由比例关系 Ｎ‘＝涯ＹＡ
Ｇ＝－ｊＰ（
压力）
ＸＡ
Ｇ＝ ＹＡ
Ｇ＝ 一 尸

ＪＸ＝０ ＮＡ
Ｊ＝一ＸＡ
Ｇ＝Ｐ

结点 Ｇ（
图（ｅ
）） 艺Ｙ＝０， ＹＧ＝Ｐ

由比例关系 ＮＧ
Ｊ＝，
Ｆ２
ｙＧ＝万Ｐ
ＸＧ
Ｉ＝ＹＧ＝尸
５
４ 结构力学学习方法及解题指导

艺Ｘ＝Ｏ， ＮＣ
Ｈ＝Ｐ一Ｐ一Ｘ６
，＝－，
Ｐ（压力）

３ 校核
结点 Ｊ（
图（ｆ
）） ＥＸ＝Ｐ＋Ｐ一Ｐ一Ｐ＝０
芝Ｙ＝Ｐ＋Ｐ一２Ｐ＝０

结点 Ｊ满足平衡条件，
故知计算正确。
在图示荷载作用下 ，
内力为对称分布 ，
只需计 算半个析架 ，
各 杆轴力示于图（ａ）
中。
讨论
本例为简单析架 ，
按照结点法求内力 的特点 ，
先从两未知力结点开始并逆析架组
成次序截取结点。为了简化计算， 遵循了先判断零杆、
后计算的原则。
例２－
１６ 试求例图 ２－
１６（
ａ）所示析架指定杆件的内力。

１８７５ｋＮ

＿
限落
ｌ
＼／Ｆ
Ｎ
Ａ 扭／
， 、 ／

口
一｛一可Ｄ
Ｉ
Ｒ
Ｎ
１８７５ｋＮ １８７５ｋＮ １８７５ｋＮ
（
ｃ） （
ｄ）

例 图 ２－１
６

解 本例为联合析架，
每个结点至少有三个未知力，
宜用截面法求解。
１ 求支座反力
由整体平衡条件求得

Ｈ＊二０， Ｖ，
，＝１８．７５ｋＮ， Ｖ，二２６．２５ｋＮ

２．求内力
 第二章 静定结构的内力计算 ５５

Ｉ一 Ｉ左（图（ｂ）） ＩＭＤ＝０， Ｎ，＝一１８．７５ｋＮ（压力）

Ｈ一 Ｉ左（
图（ｃ
）） ＩＭＦ＝Ｏ， Ｎ２
＝３７
．５０ｋＮ
Ｉ
ＩＩ
一ＩＩ左 （图（ｄ）） ｌＹ二。， Ｙ，＝一１８．７５ｋＮ
由比例关系 Ｎ，
＝｝／
ＴＹ，
＝－２
６５２（
ｋＮ）
（压力）
例２
－１７ 试求例图 ２－
１７（
ａ）所示析架指定杆件的内力。

例 图 ２－
１７

解 本例为联合析架，属于三刚片结构，
不能由整体平衡条件求得全部反力。宜
联合应用结点法和截面法求所需反力和指定杆件内力。
１ 求水平反力
由整体平衡条件叉Ｘ＝０， 得ＨＢ＝Ｐ
２ 求 内力
结点 Ｂ 叉Ｘ＝Ｏ， ＮＢＦ＝Ｐ
Ｉ一 Ｉ左（
图（（
ｂ））ＩＹ＇
二ｏ， 川 ＝ｏ 故 珠 ＝ｏ

：
、一。
，Ｎ，
＝ｆｐ 乙
涯－
Ｎ

２
－
一
－

ＩＭ。二０， Ｐ （
压力）

讨论
在截面工一 工以左的隔离体上，包含三个未知力：
ＶＡ，
Ｎ ＮＺ。其中，Ｎ，和 Ｎ２
为两平行力。选择垂直于 Ｎ：和Ｎ：的投影轴，
建立独立的投影方程，求得 Ｙ，和 Ｖ‘
后，
则易求解 Ｎ，和 Ｎ２
ｏ
例２
－１８ 试求例图２－１
８（ａ
）所示析架指定杆件的内力。
５６ 结构力学学 习方法及解题 指导

解 本例为联合析架， 由铰 Ｅ、
虚铰
Ｏ，和 Ｏｚ联结基础和两个简单彬架形
成，属于三刚片结构。
１ 求反力 Ｖ，及 ＹＥ
，
Ｉ一 工以上 （图（ｂ））将轴力 ＮＥ
，平
移至 ＯＺ

叉Ｍ０
１＝０ ６Ｙ，
，一 ６
Ｖ，十 １１Ｐ＝ ０
（１）

Ｉ一 Ｉ以右（图（
ｃ）） 将轴力 ＮＨ
ｒ
平移至 Ｆ

ＩＭＥ二０， ２
ＹＥ，一 ３Ｖ，十 ４Ｐ＝０

Ａ针－全
丁仪凡 了
｝ Ｃ （２）
Ｉ
ＶＤＨ Ｎｅｒ ！

（
ｂ） ２
ＰＩ 联立求解式（
１），
式（２
），得
Ｅ Ｆ甲
弋 一一一一目书林丁－叫 ｒ 尸 ３。
ＶＣ＝ ￣
不 ＹＢＩ －一 二一厂
３ Ｇ
Ｎ，＼ Ｉ Ｉ ＼ Ｉ。
’
／一一夺一 １Ｌ
，， ， ＩＶｒ
２ 求轴力
（
ｃ）

ｆ
ｌ－，
Ｕ以右 芝Ｙ＝Ｏ，
例 图 ２－
１８
Ｙ，＋Ｖ，一 ２Ｐ一Ｙｇ
，二０

Ｙ
，一：
Ｐ＋Ｙ
。一Ｖ
ｃ一Ｐ Ｏ

由比例关系，
得 Ｎ：
＝｝Ｙ
：一｝ｐ ｂ

尸
ｍ－ ｆ
ｆ以右（图略） ｊＹ＝Ｏ， ｒ２＝ 一 ｖ｝＝ 一 代二
３

由比例关系得 入
了＿。，＿ 福 ｎ ，二去、
ＩＮ２－ ｖＬｌ２一 一 飞厂ｒ ｝
，Ｍ 刀 ｌ
Ｏ

讨论
计算本例的关键问题是先求出反力 Ｖ，和在刚片之间起约束作用的杆件ＢＩ的
内力分量 ＹＢ！
，由此可顺列求得其余杆件内力、。
例２－１
９ 试求例图 ２－
１９（
ａ）所示析架指定杆件内力。
解 本例为联合析架， 属于主从结构。ＡＢＤＤＦＧ为基本部分，
ＪＨＧ为附属部
 第二章 静定结构的内力计算 ５
７

Ｃ
Ｖｃ
例 图 ２－１
９

分，
判断零杆示于图中。
１．求 Ｖｃ和 Ｎ，
附属部分ＴＨＣ（图（
（
ｂ）） 芝Ｙ＝Ｏ， Ｖｃ＝ １５ｋＮ
艺ＭＨ＝０， Ｎ，
＝１沙Ｎ＼一／产
２ 求 ＮＺ，
Ｎ，，
Ｎ，

Ｉ
一。以上（
图（。
））
艺Ｘ＝Ｏ
，Ｘ
Ｚ一１
０，
故Ｎ，
一曹Ｘ
Ｘ２一５
万（ｋ
Ｎ）一：
：１８
ｋＮ 乙

ＺＭＤ＝Ｏ，Ｎ。二一２２．５ｋＮ（
压力）

Ｉ
Ｑ一Ｉ
Ｉ
Ｉ以左（
图（ｄ）
）艺ＭＥ＝Ｏ，Ｎ：
二２０ｋＮ
艺Ｙ＝。Ｉ
Ｙ４＝一７．５（ｋＮ）
故 Ｎ，＝丫５Ｙ，
＝一１
６．７
７（ｋ
Ｎ）（
压力）
例２－
２０ 试求例图２－２
０（ａ）
所示析架指定杆件内力
解 本例为联合析架，为三刚片结构。如用结点法求内力， 则任取一个结点都包
含三个未知力； 若用截面法，则任作一般截面都截到四根杆件， 无法直接求得 Ｎ：和
Ｎ，
。现作闭合截面 Ｉ一 工，
则所截四根杆件中，除 Ｎ二之外，
其余三杆均交于结点 Ｃ
（图 （ｂ））・

Ｅ＝孕尸
叉Ｍｃ＝Ｏ， ＸＣ ｈ

Ｈ一 Ｉ以上（图（。）） ｊＸ＝Ｏ， ＸＤ ｓ＝李尸

Ｆ二Ｘｃ ｈ
５
８ 结构力学学习方法及解题 指导

Ｉ
哥Ｎ
Ｆ
Ｄ
Ｐ
斗
Ｆ
Ｃ“
‘ Ｎ
ｃ
Ａ（ｂ
）＇
Ｎｃ
ｅ
Ｅ

Ｄ
Ｎ－
．
Ｎ
Ｄ
Ｆ
ＯｒｖＤ叼 （ｄ）
Ｎｉｔ Ｎｚ

例图 ２
－２０

任 、 。／二 ，，
、、 。 、， ＿ 、， 、， ｈ 、， ，
？ａ．
ｉｔＬ ｌｍｌｌａ））
ｆ ２，ｒ ＝ ｕ， ，
ｖ
Ｉ 二 一 ＸＤＦ＝ 一 一 Ａ ＤＦ＝ Ｙ

结点Ｅ（
图（ｅ
）） 叉ＹＴ０
，ＮＺ一 瑞 一 立Ｘ，
，一 Ｐ（
压力）
讨论 本例通过选取闭合截面 工一 工先求得辅助杆 ＧＥ的内力分量 ＸＣ
Ｅ，然后
据此求得指定杆件的内力。在有些情况下， 选取闭合截面可直接求得指定杆件内力。
例 ２－
２１ 试利用对称性求例图 ２－２１（ａ）
所示析架指定杆件的内力。
风
１卫．，落
Ｏ Ａ

尸
／

；尸
Ｎ
一
，

｜
沪Ｎ
们尸．－
１ ．
２

‘
Ｆ

１‘、
月Ｕ
刃１

Ｅ
。．Ｉ
一 ／
一尸

几ｎ
Ｅ

Ｎ
，

例图 ２－
２１
 第二章 静定结构 的内力计算 ５９

解 将荷载分解为正对称与反对称两组（图（
ｂ），
（ｃ）
），分别计算正对称和反对称
情况下的杆件内力，
然后叠加。
１ 正对称情况
荷载为正对称时，
位于对称轴位置的四杆无荷载 Ｋ形结点上 Ｎ二
＝００
尸
结点 Ａ（图 ｄ） ｌＹ＝Ｏ， ＹＡ
。二 ２

故 ＸＡ
Ｄ二

５。
结点 Ｄ（
图ｅ） 叉Ｘ＝Ｏ， ！
ｖ，＝ 一 人 ＡＤ－ ｎ ｒ
Ｏ

２ 反对称Ｊ
清况
荷载为反对称时，
与对称轴成正交的杆件内力 Ｎ，
Ｎ／
／
＝０

１１
了了‘、

、１ 护
结点 Ｄ（图 ｆ
） ｌＸ＝Ｏ， ＸＡ 二Ｘｎ
Ｆ

。、二 ， 、， ．、， 尸

／ｔ 、
０乙
、、 ／
乙 Ｙ＝ Ｕ， ＹＡＤ十 ＹＤＥ＝ 二子
乙

Ｊ、 ，， ４ 、， 、＿，， ２ ，， ，，
、， 。＿，
、 。．
：一
枪 ＹＡ
Ｄ＝万ＡＡ
ＤＡ．ＹＤ
Ｅ＿ ， ＡＤＥＴＧ八 上 双
Ｊ
，则 有
尸－
－

２ 、，
一
２

（３）
ＡＡ
Ｄ十万ＡＤ
Ｅ
联立求解式（１）和式（３），
得

１５。
ＡＡ
Ｄ＝ＡＤ
Ｅ＝五ｒ

结点Ｅ（
图ｇ）ＥＸ＝０
，ＸＺ
一 Ｘ，
，一 毕Ｐ 任任

Ｎ
：一
令：一１
５
８８
｝Ｉ
，
３
．求最终内力
５＊
．．＿ ５。
Ｎｌ＝ Ｎ １，十．Ａ ｌ＝ 一认－尸 月－ｕ＝ －
６ 匕
厂

Ｎｚ＝Ｎｚ＋Ｎ２＝０－
ｆ－ 一
１５
８
８）
／－
５
ｐ一１
５
８
，
８（
／５
－
Ｐ压力
，
６０ 结 构力学学习方法及解题指导

讨论
１
．在对称荷载作用下，位置对称的杆件内力同号、
等值， 据此判断 ＮＺ
＝００
２
．在反对称荷载作用下，位置对称的杆件内力异号、等值 ，
据此判断与对称轴重
合或正交的杆件为零杆，
所以｝
．
０
＝
，
Ｎ
＇
例２
－２２ 试计算例图２－
２２（
ａ）所示组合结构，
作弯矩图

ＨＰ Ｆ Ｇ

二日＿ Ｎ－
ｚ＇代 口

‘
“！ ４ｎ
．
只－ｒ
ｊ

（
Ｃ）Ｍ 图

例 图 ２－
２２

解 １．求支座反力
４ ，，，
．、 ４尸
由整体平衡条件 ，
求得 ＶＡ二 一 ， 厂 ｌ奋 ）
ＶＢｌ
一Ｉ Ｄ）“了 ， ＨＡ＝ 一 尸（， ）
ＮＢ
Ｓ

２ 求 ＣＤ杆轴力和铰Ｆ的约束力
Ｉ一 Ｉ右（
图（ｂ）
） ＩＭＦ二０， Ｎｍ二Ｐ
ＩＸ＝０ ＨＦ＝ 尸

４。
ＩＹ＝Ｏ Ｖ；＝ ｝－ｒ
ｄ

３ 求杆端弯矩，
作Ｍ图
求得

ＭＦ
Ｆ．“Ｍ Ｆ
ｃ＝ ０

Ｍ￡
Ｆ二ＭＧ
Ｆ＝４Ｐ

ＭＤ
Ｇ“Ｍ人
Ｅ＝ ０

根据各杆的杆端弯矩按结点平衡条件和叠加法作 Ｍ 图，
如图（
ｃ）所示。
讨论
求解本例需分清链杆和梁式杆。轴力 Ｎ，
Ｄ不可以由结点Ｄ按结点法求得。
 第二章 静定结构 的内力计算 ６１

例２
－２３ 试求例图 ２
－２３（
ａ）所示组合结构的支座反力、
Ｃ铰约束力及轴力杆
ＥＤ，
ＤＦ的内力。
ｌＯｋＮ／
ｍ ｌ
ＯｋＮ／
ｍ

ｌＯｋＮ／
ｍ
１！｝｝｝ＩＩ｝ｉ
Ｃ

｝
ＶＡ

例图２
－２３
解 本例组合结构为三刚片结构，
可按不同途径求解。
１ 先求 Ｖ。和 Ｎ，
，

整体（
图（ａ
）） 叉Ｘ＝Ｏ， ＨＤ＝Ｏ
Ｉ一 Ｉ以上（
图（ｂ
））ＥＭｏ
ｉ＝０，
ＹＤＰ－ＶＢ＋１
０＝０ （１）

ＣＨＢ 图 ｃ
）） ｌｍｃ＝ｏ，７
Ｘ，一４
Ｖ。二０
２１－ 、， 八
将ＸＤ
Ｉ一享Ｙ。代人，
任
得 — Ｙ ｎｗ一 任Ｖ Ｒ二 Ｕ
４ 一‘ 一
（２）

联立求解式（１）、式（
２），
得 ＶＢ＝４２ｋＮ，ＹＤ
Ｆ＝３２ｋＮ
５一
Ｙ
ＤＦ
４

ＮＤ
Ｆ“ ＝ ４０ｋＮ

３，，
叉Ｘ二０， Ｈｃ ＸＤ
Ｆ幸 一尸 Ｙ ＂Ｆ 今 ４ ４ ｌＫＩＮ ）
４ 一’

艺Ｙ＝０， Ｖｃ＝Ｖ。一ＹＤ
Ｆ＝ １０（
ｋＮ）
６
２ 结构力学 学习方法及解题指导

结点 Ｄ 艺Ｘ＝０， ＸＤ
Ｅ＝ＸＤ
Ｆ

故 ＮＤ
，＝ＮＤ
Ｆ二４
０ｋＮ
ＥＹ＝Ｏ， ＶＤ＝一２
Ｙ，，＝一６
４（ｋＮ） 令）

整体（
图（ａ
）） 芝Ｙ＝０， ＶＡ＝１
０Ｘ４一ＶＢ－ＶＤ＝６
２（ｋＮ）

２ 先求 Ｈ，和 Ｖ，
整体（
图（ａ
）） 叉Ｘ＝Ｏ， ＨＤ＝Ｏ
５ ，，

了‘、
１土
、
、 产
ＣＨＢ（图（
。）） 艺呱 ）
２＝０， ４Ｖｒ一 ．
一
－ ｔｌｒ＝ Ｕ
ｄ

４
Ｖｃ十粤Ｈ。
一８。
一。

Ｊ
９口
、 ＪＺ
‘、
ＣＧＡ（图（
ｄ）） 芝Ｍ６
，＝０， Ｏ

联立求解式（
１）、
式（２
），得 Ｈｃ＝２４ｋＮ， Ｖｃ＝ｌ
ｏｋＮ

ＣＨＢ（图（。）） 叉ＭＤ二０， ７Ｈｃ一 ４ＶＢ＝ ０

７ ，， ．。，，、，
、
Ｖ Ｒ片 一了叫月 ｒ＝ ４Ｌ ＣＫＩ
Ｎ１）
一 ４ 一

ＩＸ＝０， ＸＤ
Ｆ一Ｈｃ＝Ｏ

ＸＤ
Ｆ＝ Ｈ，＝ ２４ｋＮ

５ 、，
１
ＶＤＦ＝百ＡＤ
Ｆ＝４
ＵＫＩ
Ｎ
１ ，』
，，
整体（
图（ａ
）） 叉ＭＤ＝０， ＶＡ ＝ －， ｌ４Ｖ Ｂ一 ６Ｕ１＝ ｂ６ １ＫＩ
住
Ｖ１

ｌＹ＝Ｏ， ＶＤ＝４
０一ＶＡ－ＶＢ＝一６
４（ｋＮ）
（ｙ）

结点 Ｄ 艺Ｘ＝０， ＸＤ
Ｅ＝ＸＤ
Ｆ

故 ＮＤ
Ｓ＝ＮＤ
Ｆ＝４０ｋＮ

讨论
本例的两种计算途径具有的共同特点是， 根据计算 目标，
选取相应的隔离体， 建
立只包含两个未知力的联立方程和只含一个未知力的独立方程， 计算较为简捷。
求解此类结构的支座反力， 均宜以简捷为原则， 先作分析，确定欲先求出的计算
目标和相应的隔离体。
例２－
２４ 试求例图 ２
－２４（
ａ）所示组合结构中各链杆的轴力， 并作受弯杆件的弯
 第 二章 静定结构 的内力计算 ６
３

矩图。

Ａ Ｎ ｍ
Ｆ

／
Ｖ
ｐＥ
－ 一一！
Ｎｔ
Ｅ Ｉ

ｄ
Ｂ２
；
４Ｎ
ｆｎ
｝
Ｖ８

（
ｄ）Ｍ 图 （
ｋＮ ｍ）

例图 ２－
２４

解 本例为主从结构。柱 ＣＧ为基本部分，
折杆 ＡＤ和 ＢＦ为附属部分。计算

顺
序为嚣）
ＣＧ
年扮阶

１ 求支座反力和链杆轴力
ＢＦ（图（
ｂ）） 艺ＭＦ＝Ｏ， 一６ｋＮ（令）－
ｌＹ二０， ＶＥ＝ 一 ６ｋＮ
５、， ，＿，，、，、，， 」＿、
－ ＹＦＧ＝ 一 ｌＵ ｋＸＩ
Ｖ八 ２
主刀 少
Ｏ

４、，
叉Ｘ二０， Ｉ
ＶＦＥ＝一ＡＦ
ｃ＝一了ＹＦ
Ｃ＝２
Ｓ（Ｋ
ＩＮ）
结点 Ｅ（
图略）叉Ｘ＝０， ＮＥＤ＝ ＮＦＥ＝ ８ｋＮ
）） 叉ＭＡ＝Ｏ， ＸＤ
ＡＤ（图（。 ｃ＝ 一 １１ｋＮ

５ 、， ，＿ ＿＿ ，
，、，、，， ，、
ＮＤ
Ｇ一ｔＸ二一 ‘
３．
７５（
ｋＮ）
（压力）
艺Ｘ＝ｏ， ＨＡ＝一９ｋＮ （
一）
。，， ＿ ，， ，， ３ 、， ， ，，，，、，
、，．、
乙 Ｙ ＝ Ｕ， ＶＡ＝ Ｙｃ
ｎ＝ － ＡＤ
Ｇ ＝ 一 ２
５．Ｇ５ｌＫＩ
Ｎ）Ｃ＊ ）
任
６
４ 结构力 学学 习方 法及 解题指导

由于基本部分为悬臂杆，
所以不需要计算支座反力。
２
．作弯矩图
求出各杆杆端弯矩后， 作弯矩图如图（ｄ）
所示。
例２－
２５ 试作例图 ２－
２５（
ａ）所示结构的弯矩图，求轴力 Ｎ ＮＺ
，Ｎ３ｏ

Ｍ图（ｘｑ
ａｌ）
（
Ｏ

例图 ２－
２５

解 本例组合结构内部按三刚片规则组成。将折杆 ＡＦＥ和ＢＧＥ视为两等效
链杆，则刚片 ＤＥ，
ＡＣ，
ＣＢ之间由互不平行的两对平行链杆相联。由于两虚铰为无
穷远，所以，
不能按通常求三刚片结构支座反力的方法求内部约束力。
１
．求支座反力
由整体平衡条件，
求得
巧 ＝ｑ
ａ， Ｖａ＝２ｑａ， ＨＥ“０
２．求轴力和控制截面剪力
结点 Ｄ（
图（ｂ
）） 艺Ｘ＝Ｏ， ＸＺ＝Ｘ，
故 Ｙ２＝Ｙ３， ＮＺ二Ｎ３
艺Ｙ＝Ｏ， Ｎ，二２Ｙ２（＝２Ｙ，） 一 （１）
Ｉ一 Ｉ以下（图（
ｃ））ＩＭＨ＝０， ４
ＱＡｃ＋２Ｎ，
－２ｑ
ａ＝０ （
２）
ＡＣ（图（ｄ）） ＩＭｃ＝Ｏ， ２ＱＡ
，＋Ｙ２＝０ （
３）

联立求解求式（
１）一式（
３），
得
ＱＡ
ｃ＝一婴（
负剪力），Ｎ，
乙
＝２ｑ
ａ
Ｙ２二 Ｙ：＝ ｑａ
 第二 章 静定 结构的 内力计算 ６５

３ ，￣ ，、
结点 Ａ（图略） ＥＹ＝Ｏ， ＮＡ
Ｆ： 一 ｏ ｑ
＂ ｌ庄 刀 ）
自

３ ，、 一 ，、
ＡＥ（图 ｅ）） ｙｍＦ＝０， ＱＡ
ｆ
＝一万ｑ
ａＣ贝男刀）
３
ＡＥＢ（图略） 芝Ｘ＝０， Ｑ、＝万ｑ
ａ
３绘Ｍ图
＿、
， ＿
＿３ ２
控制截面弯矩值 １
ＹｉＦ
Ａ一 Ｉ
Ｙｌ（
，
ｇ一 ｏ ｑ
－
Ｇ

按结点力矩平衡和叠加法作 Ｍ 图如图（ｆ
）所示。
例２
－２６ 试作例图 ２
－２６
（ａ）
所示组合结构的弯矩图。

洁ｒ ｆ
Ｘ 工
Ｃ 心丰

、了
Ｐ目
Ｇ 了．

Ｐ
、尹」．

Ｑ
工

．
－
！ ｌ ｅｓ屯ｅｓ ｅｓｅｓ Ｊ．．

。
ｅｓ．乙Ｄ
Ｅ

Ｆ
叫戈
峪右Ｄ
１刃古
』
Ｐ．
勺乙 闷

Ｂ
－
．
．．

，
３
．１

Ｊ
Ｐ
尸

午 卜叩２
Ｙ＇｝ Ｉ
Ｐ
ａ２ＰＧ
Ｉ，！Ｃ
Ｉ 、
ｆ
＿Ｐ
皿３Ｐ

Ｆ
Ｉ
Ｘｒ乏Ｉ
ＩＹ
ｒ Ｅ‘
ｖ
一 Ｉ
Ｙｒ

（
ｆ）Ｍ图

例图 ２－
２６

解 本例组合结构 内部为主从结构。ＡＥＧＣＤ（或 ＣＨＦＤＢ）为基本部分，

ＣＨＦＤＢ（或 ＡＥＧＣＤ）
为附属部分。
１ 求支座反力
由整体平衡条件， 求得
ＲＡ＝一３Ｐ（十）， Ｒａ＝３
Ｐ， Ｈ，二一２
Ｐ（＜
－－）
２ 求约束力和连杆轴力
ＣＨＦＤＢ（图（
ｃ）） 芝Ｍ。二０， Ｘ窗＝一Ｐ（
－）
６６ 结构 力学学习方法及解题指 导

ｌｘ＝０１ Ｘ言＝一Ｘ曹二Ｐ
艺Ｙ＝０， Ｙｃ－
｝
－Ｙ畜＋３
Ｐ＝０

ＣＨＦ（
图（ｄ）
） 叉ＭＦ二。， Ｙ杏＝一３
Ｐ（令）

代人上式，
得 ＹＤ＝０
叉Ｘ＝。， ＸＦ＝Ｐ
ＩＹ＝Ｏ， Ｙ；二一Ｙｃ＝３
尸

将约束力反力作用于基本部分（
图（ｂ
）），
取出 ＣＧＥ（图（
ｅ）），
由芝ＭＥ二。，
得
Ｎ，
Ｄ＝ ２尸

ｊＸ＝Ｏ， ＸＥ＝Ｐ
艺Ｙ＝０， ＹＥ＝一Ｐ（令）

３ 作Ｍ 图
由已求的约束力，
可求得控制截面弯矩
ＭＧ
Ｅ二Ｐａ， ＭＥ
Ａ＝２尸ａ， Ｍ已＝３Ｐａ

作 Ｍ 图如图（ｆ
）所示 。
讨论 本例铰 Ｃ和铰Ｄ为复铰， 各联结三个截面。取隔离体时须注意在截开断
面处正确示出内力，不能和其他杆端的内力混淆。例如， 在图（
ｃ）和图（
ｄ）中未截取
ＣＤ杆，
所以应在 Ｃ右截面示出的是 冲 和 Ｘ杏，
而不是 Ｙ杏和Ｘ杏。

三 、习题

２－
３－１ 图示析架中的零杆数为（ ）。
Ａ．０； Ｂ ２； Ｃ．３； Ｄ．４。

题 图 ２－
３－１ 题 图 ２一
３一２

２－
３－２ 图示析架中的零杆数为（ ）
Ａ １， Ｂ ２， Ｃ ３， Ｄ ７。
 第 二章 静定结构的 内力计算 ６
７

２－３－３ 图示析架杆件 １，
２的内力为（

５－
尸
－
５。

一
一

４
．Ｎｌ Ｎ２＝ ６Ｐ， Ｂ．Ｎｌ今 二犷厂 ＮＺ＝２Ｐ，
乃

５。 ５。
Ｎ，＝ ￣：￣厂 ，！ｖｇ＝ ｕ ； １ｖ，二 一 弋犷厂 ， Ｎ：＝０
４ 吞

２－
３－４ 图示析架杆件 １，
２的内力为（ ）。
Ａ

Ｎ，＝。，
Ｎ，＝福Ｐ，Ｂ．Ｎ，
＝一涯Ｐ， Ｎ，
二＝ＪＰ，
Ｃ

Ｎ，
＝，Ｆ２
Ｐ，Ｎｚ
二０；Ｄ Ｎ，＝福Ｐ，
Ｎｚ＝，［
２
－Ｐ。

题 图 ２－
３－３ 题 图 ２一３一４

２－３－５ 图示拓架杆件 １，
２的内力为（ ）。
Ａ Ｎ，＝一１１．２０ｋＮ，ＮＺ＝１０ｋＮ；
Ｂ．Ｎ，＝一１１２０ｋＮ，Ｎ，“一１０ｋＮ，
Ｃ Ｎ，＝ 一 ７．０７ｋＮ，ＮＺ＝ 一 １０ｋＮ，
Ｄ Ｎ，＝７０７ｋＮ，Ｎ，＝ｌ
０ｋＮ

Ｎ
Ｅ
３０ｋＮ

题 图 ２－３－５ 题 图 ２－
３－６

２－
３－６ 试求图示析架 １杆内力 Ｎ，
ａ
６８ 结 构力学学习方法及解题指导

２－
３－７ 试求图示析架 １杆内力 Ｎｉ
．

尸 Ｉ 尸

ａ Ｉ ａ Ｌ ａ Ｌａ Ｌ ａ ｛ ａ

题图 ２一
３一７
题图 ２一
３一８
２－３－
８ 试求图示朽架指定杆件内力 Ｎ，和 ＮＺ，
２－
３－９ 试求图示析架指定杆件内力 Ｎ，，Ｎ，，
Ｎ，．
２－
３－１０ 试求图示析架指定杆件内力 Ｎ，和凡 。

题 图 ２一３一９
题图 ２一
３一１０
２一３一１１ 试求图示裕架指定杆件内力 Ｎ，，
２一３一１２ 试求图示精架指定杆件内力。

今叙）
ｂ
含 一

易｝
！
２Ｐ － 一４
，
｝。｛
｝２ａ ！２
ａ Ｉ。Ｉ

题 图 ２－３一ｎ
题 图 ２一３一１２
 第二章 静定结构 的内力计算 ６
９

２－
３－１
３ 在图示组合结构中，
（ ）。
３，
／－－
２ 尸ａ，， ，
，．
，一 ：
、＿、
Ａ Ｎｍ ＝ －气犷一 厂 ， １
乙
ＶＩ
Ｃ＝ 下犷Ｌ
上１Ｊ
：９
父权 ），
乙

３１
ｒ
２－ｒ
Ｂ．Ｎｃ
ｏ二ｎ
乙
厂 ，１
Ｖ 一Ｐ
ＩＣｎ
ａ（上侧受拉）乙

ＣＮ，
Ｄ一粤：，
Ｍｃ一兽尸
。（上侧受拉）
乙 乙

Ｄ
．Ｎｃ
，一粤Ｐ，
、一兽尸
。（下侧受拉）
乙
； 乙

题图 ２
一３一１
３ 题 图 ２一３一１４

２－３－１
４ 在 图示组合结构 中，
（

Ａ
．Ｎ二
一２Ｐ
＇、一
３
＿Ｐ
２
ａ（
上侧受拉）
，
ｎ 、： 福 、了 尸“，，＿Ｉ
ｎｄ。、、
Ｂ．Ｎ二＝一－Ｐ，Ｍｃｎ二等 （
上侧受拉），
一’一’
“ ２一’一
’一协 ２、
一 －４
－ － ，，

Ｃ Ｎ．＝福Ｐ，Ｍｃ
，
，二Ｐａ（下侧受拉），
Ｄ．Ｎ，＝一福Ｐ，ＭｃＡ＝Ｐａ（
上侧受拉）。
２一３一１５ 试作图示组合结构的弯矩图，
求轴力杆 内力 。
６ｋＮｌｍ

４８ｋＮ

题 图 ２－
３－１
５ 题 图 ２－
３－１
６

２－
３－１
６ 试作图示组合结构的弯矩图，
求轴力杆内力。
７
０ 结构力 学学习方法及解题指导

四、习题答案

２一３一１ Ｃ， ２一３一２ Ｄｏ
２一３一３ Ｃｏ Ｚ一３一４ １
ｉ，
２一３一５ Ａ， ２一３一６ Ｎ，一 Ｐｏ
２一３一７ Ｎ，＝ 一 ３Ｐ， ２－３一８ Ｎ，＝ 一 ９．０１ｋＮ， Ｎｚ＝ ０。
２一３一９ Ｎ，＝ 一 １
５ｋＮ， Ｎｚ＝ 一 １５ｋＮ ， Ｎ３＝ ０

２一３一１０ ＮＩ＝２Ｐ， ＮＺ＝ ｒ

２
－Ｐ。
２一３一１１ Ｎ，“ Ｐ。
２
－３
一１
２Ｎ，
一碧。
２一３一１３ Ｂ， ２一２一１４ Ｂ．

２一３一１５

Ｍ 图（
ｋＮ・ｍ）
Ｎ （ｋＮ）

２一３一１６

Ｍ 图（ｋＮ ・ｍ）
Ｎ （ｋＮ）
 第三章 静定结构 的位移计算 ７１

第三章 静定结构的位移计算

一、
基本内容与学习指导

（一）位移计算假设
在求结构位移时 ，
为了简化计算 ，
采用如下假设
１ 结构的材料服从虎克定律 ，
即应力与应变成线性关系。
２ 结构的变形很小，
以致不影响荷载的作用，允许以变形前的原始尺寸作为计
算的依据。
满足以上两条假设的体系称为线性变形体系。线性变形体系的变形或位移与荷
载成正比，位移计算可以应用叠加原理。
（二）虚功原理
１．变形体系的虚功原理
变形体系的虚功原理可以描述为 变形体系处于平衡的必要和充分条件是，
对于
任何虚位移，
外力所作虚功之和等于变形体系各微段的内力在其变形上所作虚功之
和 。写为

Ｗ外＝Ｗ变 （
３一１
）
虚功是力在其他原因引起 的位移上所作 的功。在变形体系的虚功原理中，
所讨
沦的力系和变形彼此独立无关 ，
两者之一可 以是虚设的。形成虚功的要素满足以下
两个条件 力系处于平衡状态；
变形或位移微小、
连续、符合约束条件。
从物理概念上论证变形体系虚功原理的必要条件时，通过两种不同的途径计算
虚功。
按照刚体虚功和变形虚功计算时，
基于体系的平衡 ，知刚体 奥 零，
得到第一
个虚功关系式
｝
、
＼｛
、
Ｗａ＝Ｗ变 （ａ）

式（
ａ）表示结构的总虚功等于结构的变形虚功。
按照外力虚功和内力虚功计算时 ，
基于变形 的连续性 ，知内力虚功为零 ，
得 到第
二个虚功关系式
ｗ。＝ｗ外 （ｂ）

式（
ｂ）表示结构 的总虚功等于结构的外力虚功 。
７
２ 结构力学学 习方法及解题 指导

比较式（
ａ）和式（
ｂ），
得到变形体系虚功方程式（
３－１
）０
２ 平面杆系结构的虚功方程
图３－
１（ａ
），（
ｂ）所示为同一平面杆系结构的两个彼此独立无关的状态。图 ３－
１
（
ａ）为力状态， 力系处于平衡；图 ３－
１（ｂ）
为位移状态，
位移和变形微小、
连续、
符合约
束条件。因此，
可以写出・
Ｗｑ
、二Ｐ，
ｏ，十Ｐ２
，
｝，，
十Ｐ，
６，十Ｒ，
Ｃ，＋Ｒ２
ＣＺ＝艺Ｐ６十艺ＲＣ

Ｗｌ
；
７
一：｛
Ｎｄｕ
＋：｛
Ｍｄ｝
ｏ
－
Ｉ
－：｛
Ｑｄｑ

（
ａ）力状态
２ ｄｓ ３

｛ ｄｕ，
ｄ中ｄＶ

诬
乙３ ２‘
‘夕
（
ｂ）位移状态

图 ３一１

按式（
３－１
），得到平面杆系结构的虚功方程为

：
Ｐｌ
｝
，－
｝
－：
ＲＣ＝：丁
Ｎｄｕ
＋Ｉ！
“、：
丁Ｑｄ
ｙ （３一２）

３，虚功原理 的适用性和应用方式
在建立变形体系虚功方程式（
３－１
）的过程中，
没有涉及到材料的物理性质，
所以，
式（
３－１
）和式（
３－２
）适用于弹性、
非弹性、
线性和非线性体系。
虚功原理有以下两种方式应用于不同的计算对象。
（１
）虚设位移，求未知力。这种形式的虚功原理称为虚位移原理。按照虚位移
原理建立的虚功方程，实质上是拟求的未知力与外荷载之间的平衡方程，特点是用几
何方法解决平衡问题，在理论力学中曾详细地讨论过。在第七章中将要学习的机动
法作影响线，也是对虚位移原理的应用。
（２
）虚设力系，求位移。这种形式的虚功原理称为虚力原理。按照虚力原理建
立的虚功方程，实质上是拟求位移与已知变形或位移之间的几何方程，
特点是用平衡
方法解决几何问题。应用虚力原理，可以得到位移计算公式。
（三）位移计算
１ 单位荷载法
 第 三章 静 定结构的位移计算 ７３

单位荷载法的理论依据是变形体系的虚力原理。在结构实际变形状态的拟求位
移 乙方向上虚设一个单位荷载（虚拟荷载），
建立虚拟状态，
由平面杆系结构虚功方
程（３一
２），
得到位移计算的一般公式

１
Ｘ乙一：
丁Ｎｄ
ｕ
－Ｉ
－：
丁Ｍｄ
｝
ｐ＋：
｛Ｑｄ
｝－：
“ｃ （３一３）

式中 Ｎ，
Ｍ，Ｑ— 分别为虚拟状态中虚拟荷载引起的轴力、
弯矩和剪力，
ｄｕ，
ｄｉ
ｐ，
ｄ｝— 分别为实际变形状态中微段ｄ
＊的轴向、
弯曲和剪切变形，
Ｒ— 虚拟状态中虚拟荷载引起的反力 ，
Ｃ— 实际变形状态中已知的支座位移值。
式（３－
３）可用于计算静定或超静定的平面杆系结构由于荷载作用、
温度改变、
支
座位移等因素产生 的位移。
２ 虚拟状态
应用式（
３－３）
的关键问题是建立正确的虚拟状态，
按照所求位移的性质，
施加相
应 的荷载。在讨论这个 问题之前，
应先熟悉广义位移和广义力的概念 。
（１
）广义位移 线位移、角位移、相对线位移、
相对角位移、以及某一组位移。
（２
）广义力 集中力、
集中力偶、 一对集中力、
一对力偶、以及某一力系。
在求任何广义位移时， 虚拟状态中所施加的单位荷载是与所求广义位移相应的
单位广义力 。虚拟荷载的指向是任意假设的，
若计算结果为正 ，
表示所求位移 的实际
指 向与假设相同 ，
若为负，
则相反 。
３
．计算公式
（１）荷载作用
式（
３－３）
用于荷载作用下的位移计算时，
位移计算公式为
。 ｆＮＮ。ｄ５』。 （
＇Ｍ Ｍ 。ｄｓ．。 ｆＱＱ，ｄｓ
乙“ Ｚ 卜二
若一专
二 十 艺 ！‘乍－ ＋ Ｚ产卜干蔫二 （
３一４）
“ ‘ Ｊ ＥＡ ’自 Ｊ Ｅｌ ’自尸Ｊ ＧＡ

式中 Ｎ尸，
Ｍｐ，
ＱＰ— 分别为实际状态中由荷载引起的杆件内力；
Ｎ，ｄ
ｓＭ，
，ｄｓｕ
Ｑｐｄ
ｓ
— 分别为线弹性结构在实 际状态 中 ｄ、微段 的轴向、弯
ＥＡ ’Ｅｌ ’ ＧＡ
曲和剪切变形 ，
产— 与截面形状有关的剪力修正系数，
凡，丽，
口意义同式（３
－３）０
在应用式 （
３－４）时 ，
应注意下述五个 问题
１）微段 ｄ
、的变形计算只适用于直杆，
因此， 公式的应用范围是直杆结构。
２）在常用的曲杆结构中，杆件的截面高度 ｈ远小于曲率半径Ｒ，所以，
曲率的影
７
４ 结构力学学 习方法及解题 指导

响不大，
当Ｒ／
ｈ＞５时，
式（３
－４）
也可用于曲杆结构。
３）内力的正负号规定为 Ｎｐ，
Ｎ以拉力为正；
嶙 ，
Ｒ均使同侧纤维受拉（
压）时，
两者乘积取为正号，ＱＹ＋
Ｑ以使微段顺时针向转动为正。
４
）对于具有弹性支承或内部弹性约束的结构，
在位移计算公式中应增加一项弹

性
－力 的
．，Ｈ，影
－ 响艺
’
１ Ｒ
刁 ＬＪ Ｒ粤
一“
一“尸Ｋ 。
“Ｒ 和
一“” Ｒ
ｎ一’，
Ｙ分
Ｈ别
ＮＪ为／虚
／－／
１［拟
－
Ｊ 状
“、态
”一 即和
‘ ”ｎ实
乃际
’
了 状
古’
一 态
护、即中
‘ 弹
Ｔ性
‘Ｊ ’
去￣支承或
孑、￣内
『Ｊ部
Ｉｒ弹
Ｊ
Ｔ

性约束的弹性力，
Ｋ为刚度系数，
当尺与Ｒｐ方向一致时，
乘积取正。
５
）按照轴力、弯矩和剪力在不同类型的结构中所占比例，
式（３－
４）的简化形式为
梁、刚架、
拱

ＭＭ尸ｄｓ （３一５）
Ｅｌ

当拱的压力线与其轴线相近或计算扁平拱｛
ｆ＜兽）
中水平位移时，
应计人轴力 ＼ 口 ／

的影响 ，
位移公式为

。 （ＭＭ，
Ｊｄｓ 。「ＮＮＹ
ｄｓ
ｌ ＝ Ｌ Ｉ一‘
Ｌ ａＴ ｒ一一十 Ｌ Ｉ一 Ｔ Ａ （３一６）
ｉ 乃 １ ｉ 乙 ｔｉ

析架

二，ｆ ＮＮｐｄｓ
＿ （３一７）
曰 」 ＥＡ

组合结构

乙
一｝＇
ＭＭＴ
ｄｓ
授弯杆
ｉ
）十洲Ｎ
Ｔ
＇
ＮＡ
ｐ
二Ｉ
ｌ
（
链杆） ｉ 乙 广Ｉ
（３一８）

（
２）支座移动
当静定结构仅发生支座位移时，
各杆不产生变形，
因此，
由式（
３－３）
得到支座移斌
时的位移公式

６＝一ＩＲＣ （
３一９）
式中， ＥＲＣ为反力虚功，当Ｒ与实际支座位移 Ｃ方向一致时，
乘积取为正值，
反之，
取为负值。在应用式（ ３－
９）时，
需注意不能遗漏等号右端的负号。
，（
３）温度变化
将实际状态中的结构的任一微段 ｄ、因温度变化发生的变形代人式（
３－３），
得到
温度变化时的位移计算公式 ．
 第三章 静定结构 的位 移计算 ７
５

。
一：！
１
Ｖａ
ｔｄ
ｓ
－Ｉ
－：
！Ｍ半ｄ
ｓ （３一１
０）

当 ａ，
ｔ，Ａｔ为常数 ，
且各杆均为等截面时，
式（３－１０）可写为

乙
一Ｅａ
ｔ
ｃｏ
，
ｒ＋：
ａ
ｈｐｔ （３一１１）

式中，
Ｗ
Ａ和。。分别为虚拟状态中各杆轴力图和弯矩图的面积。
式（３
－１０）
和式（
３－１１
）中求和号内各项的正、负号是根据内力虚功的正、负确定
的。当实际温度变形与虚拟内力方向一致时， △取为正值；反之，
取为负值。
（
４）制造误差
当析架杆件因制造误差而与设计长度不符时，
位移计算公式为

Ａ＝ ＥＴ
ＮＡ （
３一１
２）
式中，
久为杆件长度的误差，
当Ｎ 为拉力，
几为伸长量，
或当 Ｎ为压力，
Ａ为缩短量时，
两者的乘积取正。
（四）图乘法
１．图乘公式
在计算由弯曲变形引起的位移时，
如果结构符合图乘的条件，
则式（
３－５）的积分
运算可以化为几何计算— 图形相乘。图乘公式为
ＭＭｐｄｓ ｓｙｏ
乙
一丁 “ Ｅｌ
（３一１３）

式（
３
－１
３，
表示积
分式丁
帆ｄｓ
等于一
个弯矩图
的面积ａ
）乘以
其形，
。处
对应的
另－
个直线弯矩图上的竖标ｙｏ
ｏ
２．图乘的条件
（
１）杆轴为直线 ，
ＥＩ为常数。
（
２）Ｍ和Ｍｐ图中至少有一个是直线图形。
当结构中的各杆段满足上述两个条件时 ，
可以用图乘公式计算结构位移。
３ 复杂图形相乘
（１）梯形相乘 （图 ３－２）
用辅助线将图 ３－
２（ａ
）所示梯形分块后相乘，
得到梯形公式
１ 厂二 、， ， １， ， 、 ｌ
．
苏万 ｌｚ
ｌ丈
ｖ 竹尸ｄｓ＝ ．
石下仁田ｌｙｌ十 Ｗ２ｙ２）＝ ｃｃ＂ｉ｝ＧＲＣ一 动 ａ十 ａｓ十 ＶＣ） ｌ３一１４）
ｃａ Ｊ ｌ：ｔ ｕｌ．１

相乘两图的竖标 ａ，
ｂ和 。，
ｄ不在同侧时（图 ３－２（ｂ）），
式 （３－１３）仍然适用 。取 同侧竖
７
６ 结构力学学习方法及解题指导

标的乘积为正，异侧竖标的乘积为负。
二Ｊ
１０
－－ｏ（Ｕ
２ ・
岛义补 Ｉ 丫划 ｈ
（２
）一般形式的二次抛物线图形
相乘（图 ３－３）

。
二山 ｄ
｝ １ Ｉ
规律 ，
根据叠加法作直杆弯矩图的作图
可将图 ３－３（ａ）所示 的图形分解为
一个梯形和一个标准抛物线图形，
作分
块图乘后 ，
取其代数和，得
图 ３一２ ＯＹ＝田，
Ｃ ｙ１＋。：ｙ２

ｑ
ｓ
１
２
０。， ！
ｈ

二Ｘ
ｙ
．〕十
图 ３一３

（３）曲线 图形与折线图形相乘（图 ３－
４）
将折线图形分为几段直线，
曲线图形也作相应分块，
分别相乘后取其代数和，
得

ｃ
ｏｙ二。，
ｙｌ＋。２ｙ２＋。３
ｙ３

（
４）杆件截面不相等的图形相乘 （图 ３－５）

尸 ！ Ｉ、、、
。， Ｉ 史２ ｝ 。
０ ｝ ， １ ０ ｝
０
＇ Ｉ ｏ
ｚ ！，
Ｉ Ｉ ．

ｙ
ｄ｛＼
图 ３一４ 图 ３一５

将图形按 ＥＩ为常数分段后分别相乘 ，
取其代数和，
得
田一
丫｝
－
一

ｃ
ｕｉｙｉ ．ｔ
ｕｔｙ２ ．ｕ
．＇
３ｙ３
Ｅ
－了里

十 下言 犷种十 飞军 不－
Ｅ几 乙 １２ 乙１３

图乘要点
（１）掌握应用条件
 第三章 静定结构 的位移计算 ７
７

图乘的条件是将积分公式（
３－５）
转化为图乘公式（
３－１
３）的前提，
必须遵守。
（
２）ｙ
。的取值
ｙ。须取 自直线 图形 。
（
３）正负号规则
丽，
蛛 图同侧时，
乘积ｃ
ｏｙ。取为正，
异侧时，
ｃｏ
ｙ。取为负。
（４）对 图形相乘特殊情况的处理
按照对图形分段或分块使其满足图乘条件后再相乘的原则来处理复杂图形相乘
的问题 。
（五）互等定理
互等定理适用于线性变形体系。在四个互等定理中， 功的互等定理是基本定理，
其他三个定理是功的互等定理的特殊情况， 可由功的互等定理导出。
互等定理中的力和位移可以是无量纲的单位广义力和（ 或）单位广义位移。
在位移互等定理 ８
，２＝，
％，中，
可以是线位移与线位移之间、
角位移与角位移之间
以及线位移与角位移之间的互等。
在反力互等定理 ｒ
ｉｚ＝ｒ
，，中，
互等关系可以是反力与反力、
反力矩与反力矩、
反力
与反力矩之间的互等 。
在反力位移互等定理 ｒ
ｉａ＝一热，
中，虽然反力与位移数值相等，
量纲相同，
但是，
正负号相反。
在超静定结构的计算中，
常引用互等定理。

二、例题分析

例３－
１ 试用积分法求例图 ３
－１（
ａ）所示刚架 Ｃ
点的竖向位移 。
解 １ 建立虚拟状态（图（ｂ））
２．分段建立弯矩方程（设内侧受拉）

ＣＢ段 Ｍ，＝一（
扩＋５
ｘ）
Ｍ ＝ 一ｘ
、七

簇
镇

ＢＡ段 Ｍｐ＝一（１３ｘ一１６）
乙人

Ｈ
１１沪

Ｍ＝一。 ＼
３ 求位移
将弯 矩 方 程 代 人 式 （３－５），对 斜 杆 作 变 换 川 Ａ４
由

５ ， 二 ，
。 （
｝）
ｄｓ＝ 茸丁ｄｘ ，户仪１导
＿ ＿＿
－３－ 一” ’ 例 图 ３－１
７
８ 结构力学学习方法及解题指导

Ｍ Ｍ 。． ＭＭＹ
Ａ
ＣＶ
一｛＿
￣代言二－ｄ，十
｛
二
乙 １ ２ＥＩ

， 、， ，．＿ 、， ． ５、 １ ｆ
＇ ， 、，，。 ，。、，
上 ｆ－ Ｃ－ ｘ）Ｃｘ一十 ５ｘ）ｃ
ｉｘ十 － ｘ － Ｉ － ｌ－ ｘ八 １３ｘ一 上ｏ）ａｘ
ＥｌＪ ３ 乙乙 １ Ｊ４

９５８．１７
ＥＩ

计算结果为正，表示 Ｃ点竖向位移朝下， 与虚拟荷载同向。

例３－
２ 试求例图 ３－
２（ａ
）所示悬臂曲梁 Ｂ端的水平位移，
Ｅｌ为常数。设不考虑
曲率的影响。
ｑ 「１曰Ｌ护

Ｂ
－

尸 ｌ
Ｂ ｌ
山

１
ｓｅ ｌ
沪、 、
、、

‘
、、

１ 健Ｊ月们Ｊ
七、
Ｃ

０
－

－
－

）
（

ｂ
ａ

奋｝｝ｉ
ｉｑ
＿
戈Ｋ口
ＢＰ
“
＼
Ｒ＼
＼
Ｖ
Ｉ。
例 图 ３－２
、戈护
、

砰 ￣
／

解 １．建立虚拟状态（图（
ｂ））
２．建立弯矩方程
以极坐标 Ｂ表示截面位置 ，圆心 Ｏ为极坐标原点，
与 ＯＫ 成 Ｂ角的 Ｋ 截 面弯矩
ｌｎｚ
、｜

ｑ
Ｒ２
口以
Ｓ

Ｍｒ
卜 ．｜Ｊ

Ｏ
＜Ｂ＜晋
叨
Ｏ

Ｍ ＝Ｒ（１一

３．求位移
由式（
３－５），
求得

Ｏ
ｓ。一｛Ｍｍ，ｄ
：
一｛ｍ
ｍｐＲ
ｄ。
一然ｒ
‘一。
１
一ｃｏ
ｓ０
）
ｓｉ
ｎ
＇Ｂ
ｄ８ ＪＢＡ 乙１ 乙乙 １ Ｊｏ
 第三章 静定结构 的位移计算 ７
ｓ

＿＿几
一
＿
２２５ ｇ
万不兀二
Ｒ＂
，＿＿、
、一 于 ｊ
艺 １

计算结果为负，
表示 Ｂ端水平位移向右，
与 Ｐ＝１反向。
讨论

：在 曲梁的位
一 四 ／卜曰ＩＩ
－．
移
．
计算中， 是否计人Ｎ， Ｑ的影响
ｙ “ 分 ” ￣ 曰 ｒ’２、‘” 气 曰Ｊ￣ ’
应视ｈ之比
门一 ＂ Ｒ ￣ 卜
决定。通常， 、
ｕＹ＼｝ 。 ￣ ”‘’‘
远小
“￣ ’
Ｊ

于Ｒ，
Ｎ，Ｑ对变形的影响非常小，
所以可略去不计。
２ 对本例 曲杆的积分运算应采用极坐标。微段 ｄｓ（图（ｅ
））按极坐标表示的 ｘ和
ｙ分别为 ｘ＝Ｒｓ
ｉｎＯ
，ｙ＝Ｒ（
１一ｃ
ｏｓＢ
）ｄｓ
＝Ｒｄ９
，
例３
－３ 试求例图３－
３（ａ
）所示析架 ＢＥ杆件的转角。各杆 ＥＡ为常数。

例 图 ３－３

解 １ 建立虚拟状态 （图（ｂ））
２
．求实际状态和虚拟状态的各杆轴力
３．求位移
由式（３－７），
得

、一
：ＮＥ
Ｎ
Ａ，
ｌ
一＿
Ｅ１
Ａ尸Ｘ
２ｄ
ｄ）
Ｘ２
＝Ｅ
Ａ（｝
）
例 ３－
４ 试用图乘法重做例 ３－ｌ０
解 １
．作实际状态 Ｍ，图（
图（ａ
））
２ 建立虚拟状态，
作丽图（
图（（
ｂ））
３ 图乘求位移

。
二一：
（
ＩＥ
ｊ
ｙ
ｌｏ
一６（
赫（２
Ｘ３６
Ｘ４＋
２Ｘ７
５Ｘ７
＋３６
Ｘ７＋
７５Ｘ
‘，
＋
击（音
Ｘ４Ｘ
３６
Ｘ普Ｘ
‘一普
Ｘ‘Ｘ
‘Ｘ音
Ｘ‘）
８０ 结构力学学习方法及解题 指导

１１４９８ ９５８ １７
１２Ｅ ７ Ｅｌ

２Ｘ扩

Ｉ
Ｉ

３
６
ｒ卜、、
十
、只 屯‘ 已 奋

２
８
Ｘ４
２
（
ａ）ＭＹ图 （
ｋＮｍ） （
ｂ）丽 图（
ｍ）

例 图 ３－４

讨论
１ ＢＣ段Ｃ端作用集中力，
ＱｃｅＯ０，
所以，
Ｍ，，图中ＢＣ段的曲线图形不是标准抛
物线 ，
不能使用标准抛物线的面积公式，
应将该 曲线图形分解后 图乘。
２ ＢＣ段的Ｍｐ图与图（
（ｃ
）所示相应简支梁在端弯矩Ｍ，
ｃ＝３６ｋＮ＂ｍ，
Ｍ己ｅ＝０
和均布荷载 ４作用下的弯矩图是相同的。因此，可将该段弯矩图分解为一个三角形
和一个标准抛物线 图形 。
４０ｋＮ 例 ３－
５ 试用图乘法求例图 ３－５（
ａ）所示
Ａ Ｃ

简支梁中点 Ｃ的竖向位移、
今 Ｅ
ｌＯｋＮ Ｉ
／ ４ｍ ｉ ２ｍ ２
ｍ Ｊ
３０ｋＮ 解 １
．作实际状态ＭＰ图（图（
ｂ））
２
．建立虚拟状态，
作Ｍ 图（图（
ｃ））
３
．图乘求位移
２ ／１ 、 、 ＿、 ２ 、 。
（
ｂ）Ｍｅ
图（ｋＮｍ） ｖｃ
，一对 ｌ２ｘ“ｘ“
．ｘ万ｘＧ
１ ／１ 、，』、 ＿‘ ｌ．
十－ １｝ 入 ４入 ４Ｕ入 －
７７入 Ｇ
乙 １、 乙 乙
２

（
ｃ）丽 图（
ｍ） １ ／６４０ ．。＿＼ ８８０
今 － ，（－ 十 ｉ
ｓｕ ！二 二二二
例 图 ３－５ 乙 １＼ ｊ ｌ ｊ乙 １

讨论
本例为两个折线图形相乘 。图形分解方法为
１
．沿梁长在图形转折点 Ｃ将Ｍ和Ｍ。图分为两段。
２．将 ＣＢ段Ｍ尸图分解为两个三角形的叠加。
另外 ，
也可以在图形转折点 Ｃ和集 中力作用点 Ｄ将 图形沿梁长分为三段 。
 第三章 静定结构的位移计算 ８１

例３
－６ 试用图乘法求例图３
－６（
ａ）所示三铰刚架几，
和ｃ右截面的相对转角。
Ｅｌ为常数。

＿。 ｝
ｃ
６
０ｋ
Ｎ
，一 －一，
Ｅ」 ｏ，
一
刃一一Ｉ一了
。
ｕＩＬ
ｒ
ｏ
ｔ
ｊ
ｎｅ
一．
；
－
｝｝ｌ
Ｔ
Ｉ－
Ｉ
ｏ
ｎ
！
：｝
， ６
Ｍ
＝１
一一生
ｍ
Ｇ
４０ｋＮ －
ｔ－｝
ＬＥＩ
ｌ。 、 ｝
厌
＿飞、
Ｅ
；
习
｝Ｖ ５妻
二：
华脚川泪５
ｄ

ｍ
Ｅ
口
｝
Ａ
｝
恤３
ｍ３
ｍ
｝
ｖ斗ｂ
Ｕ
，‘厦／ （
ａ） （
ｂ

例 图 ３－
６
）Ｍｒ
图（ｋ
Ｎｍ） （
Ｃ）丽图（
ｍ）

解 １．作实际状态Ｍｐ图（
图（ｂ）
）
２
．建立虚拟状态，作丽 图（
图ｃｃ）
３ 图乘求位移
１一
Ｅｌ

１ 、 Ｊ、 ，。、、 ２ ．．４ １ 。 。＿、 ２ ‘ ６

，
＼（Ｔ
ｃ－ｃ＝ 一 气丁 Ｘ ４ Ｘ ｉＺＶ Ｘ －
乙 ｊ
Ｘ －￣一 －
ｂ 乙
Ｘ ｂＡ ＯＵ Ｘ －
ｊ
Ｘ －
勺

１ ‘ 。 。＿ １ ‘，６ ６ ＿‘ ＿＿、 ６
十 下哥 入 ｂ入 ｂＵ久 下丁入 茸二 十 下；共； 一 Ｇ Ｘ ｂＵ Ｘ －－
乙 乙 匀 ０ｌ
ｒｌ 匀

。、 ，八＿、，４ 。＿、，４ ，。＿‘ ６

一 乙 入 １ＺＵ入 － － ｂＵ 入 下－一 上乙Ｕ入 下，
５ ５ ５

１ ／１ 、 。、 。＿ ，＼ ６３８，，
十 不 下１－ ｘ ｏｘ ａＵｘ ｌ １＝ 一 ￣
－ ＩＶ Ｌ ）
＊
乙 １＼‘ ／ 乙里

例３
－７ 试求例图３
－７（
ａ）所示刚架 几 截面的
６Ｅ７ ， Ｅｌ
转角。已知 ａ＝４ｍ，
ｑ＝５ｋＮ／ｍ，
ｋ，＝ａ ＂－ａ３ 】
ｔ 、｝＿ｓ ｔ
解 １
．作实际状态 Ｍ，图（ 图（
ｂ）） ｘ
－－
－｝ ｋ＾
ｂＩ
下谈－一 Ｓ
２
。建立虚拟状态作 Ｍ 图（图（。
）
３
。图乘求位移
（
ｂ）Ｍｒ
图（ｘｇ
＇）
ａ
本例刚架具有外部弹性支承和内部弹性约束 ，
． 、＿ 、．＿ ． 、 ．
＿＿ 、 、
＿． ＿二 ＿ ＲＲ．
在位移计算中应考虑它们的影响
一‘
一’了‘’７’ ‘一 斌产
‘ 目’
‘ 臼 艺拱艺。
Ｊ”甲￣ ’ 曰 ｋ

。ｗ ．。ＲＲ， ２／２ ‘ａ ａ２、１＼

汽右
ＴＣ
“艺二
群 十艺二 于二＝希
｝ ‘ ＥＩ ’＂ ｋ
（苦ａＸ注 苦
－Ｘ含 ）
Ｅｌ＼３一‘’ ８ ‘’２／
（
。）Ｍ 图
１／ １ ，‘ ２＼．５ａ／４， 例 图 ３－７
十台 （一音ａ・ｑａ｀Ｘ母 】
＋苦若子（一２ｑａ｀Ｘ１
’ＥＩ、 ２一 性一‘、３／’６ＥＩ、 一，一‘、－
８２ 结 构力学学习方 法及解题指导

３－
Ｘ
一。
‘、
，。 一ｕ：、
，。 ＿＿ｚ、，。
乙一 。＿＿ｚ、
／１上、．１ ／２ 、
／５ ａ、
／ｇｑａｚ

２
入 。ｑ 八 ‘一 ｑ“ 入 。ｑ 八 ，下 ．
石于Ｉ下ｉ入 气不八 ￣
石 一
Ｌｉａ ＼ 口 Ｙ ０

生Ｘｑ
－
／ １Ｘ ａａ｀＼ ． ａ ’２
州一 １一 一
＼ ９１ ／
！ｔ
ａ２
今 琪／
１一喜一９
５＋５
乙 Ｉ ＼１Ｇ
一粤十１
）
６ 乙任 １
５１６ ０ 乙 ／

＿－３
５７ｇａ
９６石 １
＇（
ｎ）

例３－
８ 试求例图３－
８（ａ
）所示刚架 Ｂ点的水平位移。

（
．ｔ
） （
ｂ）Ｍｒ
图（ｋ
Ｎｍ） （
ｃ）丽 图（
ｍ）

４
／Ｃ 娜一 ｑ八
１
刀｝ 一Ｅ
日“Ｋ
Ｎ＂
ｍ
一／＝ｌ
’ 十阶
乙」
１
６马
，入
麟哭 ｋ
Ｎｍ
左１」
６
Ｖ
（
ｄ）

例 图 ３－８

解 １
．作实际状态 Ｍｒ图（
图（ｂ））
心勺

２
‘建立虚拟状态，
作 Ｍ 图（
图（ｃ）
）
３
．图乘求位移
１ １１、，。、，，，、，２ 、
，Ｊ．１、，。、 」、 ３、 ，＼
ＶＩ
ｉＨ－ ＋
＿ ｒＩ下种入 ０入 １０入 叮犷 入 ４月￣于汀 入 乙入 ４ 入 ，厂 入 乙 Ｉ
一 乙Ｊ＼ 乙 ０ ０ 任 ｊ
，
沪产明丫
２
十 ｒｉｎ＂ Ｔ＼１
Ｏ ＼Ｇｒ
，乙Ｘ 怪入 乙十 乙ｘ 土匕Ｘ ４十 ４Ｘ ４十 １６Ｘ Ｌ）一
－ ｉ）
Ｚ
ＥＩ
（３２
Ｘ‘
Ｘ３
）
１ ，，。八 ．。。 ，、 １６２
二 －，
；ｋ上Ｓ乙十．
．Ｓ乙一 乙）＝ 二二下
乙 才 乙 １

讨论
ＢＤ杆件刚度沿杆长不同，
图乘时首先在刚度变化处 Ｃ将ＢＤ分为ＢＣ和ＣＤ两
段 。分段后的 ＣＤ段 Ｍ 图为不规则图形 ，
面积和形心位置不易确定 ，
按叠加原理分
 第三章 静定结构 的位移计算 ８
３

解（
图（ｄ
））后再作图乘。
。 二 ，，， １
例 ３－
９ 试求例图 ３－９（
ａ）所示组合结构 Ｄ截面转角 。乙八＝乙
乙丈２
ａ。
２
ｇａ
ｚｇ
ａＺ＿
二

粥 才
（
ｂ）材产图．
ＮＰ （
Ｃ）Ｍ 图，
ｉｖ，

例图 ３－
９

解 １．作 Ｍ，图、
求轴力杆内力 Ｎ，（
图（ｂ））
２．建立虚拟状态，作 丽 图，
求轴力杆内力 Ｎ（图（
。）
３．图乘求位移
对 ＣＥ段作图乘时，
分为 ＣＤ和ＤＥ两段，
ＤＥ段图乘为零，
ＣＤ段 Ｍ。图面积不
易确定 ，
按叠加原理分为两块。

、
ｑａｚ、，
ａ］
ＵＤ
ｖ
１ ／１、，
＝万戈
。 、，
ＺＡＬ
八 ｚ、，２、，，＼。 １Ｉ
ａＡＺｑ
ａｎ了ｘ１ 夕－
ｒ
－
＂
而Ｌ２ ｇ
ａｚ＋等 乙 Ｘ
・Ｘ合一
普・Ｘ －下－
６ 」
Ｉ／＼ 上

十
副一翻（
一３
、・）
ｘ２
、一摇＋
鲁
＿５
ｇａ
３１－
３，
，
／－
２
ｑａ
一一６
— 下 几不下 一
．７
４ｇ
ａ
丁－－一
３ 万 — Ｔ Ｔ
乙乙 ｉ 乙 １ 乙 １

例３
－１０ 试求例图３－
１０（
ａ）所示刚架由于温度升高而引起的ＣＩ
Ｆ两点距离改变
量。已知。＝８Ｘ１
０－６
，ｈ＝２
０ｃｍ，
返
＿一
“
求 ： 耳习
二｝ ｂ１ －Ｅ
ｚ

Ｎ
一 ｕ－
、飞
ｙ
｝
／
ｒ－
一 １
９Ｉｔ
Ｄｒ－
｝ 一一〕
｛
、
｝
舒
｝ＤＣＥ
２
Ａ
ＦＢ
一Ｆ－＇
！ｔ
ｚ＝
２５＇
Ｃ； ＡＦ ｝
愁蕊 滋‘
Ａ
ｌ Ｊ
｝
丰２
ｍ丰．
２
ｍ斗
（
ｂ）刀图 （
Ｃ）Ｎ 图

例图 ３－
１０
８４ 结构力学学习方法及解题指导

解 １
．建立虚拟状态，
作 丽，
凡图（
图（（
ｂ），
（ｃ））、
２ 求位移
按式 （
３一１１），
则

１， １ ， ＿ ．八＿、 ，＿。
八
＝ － ｔｔ
，，十ｔ
，）＝ － ｌ一 ５十 Ｇ５）＝ ｌｕ ｌ
：
乙 乙

Ｏｔ
＝ｔ：一ｔ
，＝２５一（一５）“３００
Ｃ

｝
ｃ
－；一：
ａｔ
ｃ
ｏＮ
＋：ａ
ｈ
ｆｔ
Ｗ
、一ｌ
Ｏａ
Ｘ２
Ｘ零Ｘ
２一ｈ
３ａ
Ｘ２Ｘ
ＺＸ２
Ｘ，
／
－
２
一（
２。
二＋ 哗）一８Ｘ
１。
一６
（２
０、＋
黯）
一。
３６Ｘ
１０
＿２
ｍ一。
．３
６ｃ
ｍ（
｝｝）
讨论
１．在温度变化时的位移计算 中，
一般不能略去轴向变形影 响。
２ 位移公式中总和号内的正、负确定 ．
ＤＣ和ＤＦ杆段均为受压 ，
而 ！为升温 ，
所
以，
第一项取负，
ＤＣ和ＤＦ在实际状态和虚拟状态中的变形相反（
图（ａ
），（
ｂ）），
故第
二项取负 。
例３
－１１ 试求例图 ３
－１１（
ａ）多跨静定梁发
生支座移动时，
Ｃ左和Ｃ右截面的相对角位移。
、 ￣
，、加￣ 尹厂
／
已知 ａ＝２ｃ
ｍ，ｂ＝６ｃ
ｍ，ｃ＝４ｃ
ｍ，Ｔ＝０Ｏ
ｌｒａ
ｄｏ
’、、心 ／
ｏｍ Ｉ ４ｍ
解 １
．建立虚拟状态（图（
（
ｂ）），求各 支座
（
ａ） 反力。
Ｍ ＝１
５一

撇 Ｖ
Ｂ一手（
个）
一

Ｈ
Ａ一。
，
ＶＡ一＿
４
１（
、），
ＭＡ
２
了协
一

Ｚ、

｝
２．求位移
例图 ３
－ｎ 按式 （
３一９），
则

＇
Ｐ
ｃ－ｃ＝一叉尺。
二一（
万Ａａ＋讯ｂ＋ＦＡｇ
ｏ十风。）
／＿ ． １ 、 ＿ ＿＿． ５ 、 ＿ ＿， １‘ ＿
今 一 Ｉｕ十 ．
－ Ｘ Ｕ，Ｕｂ十 下．Ｘ Ｕ Ｕ１一 气－Ｘ Ｕ Ｕ４
＼ 任 乙 任

＝一０．０３ｒ
ａｄ（
Ｊ ）

讨论
使用式（
３－９
）时，
应注意总和号前的负号不能遗漏，
总和号内各项为代数相加，
虚
 第三章 静定结构的位移计算 ８
５

功取正值或负值 。气
例３
－１２ 已知例图 ３－
１＇
２（Ａ
）所示的超静

定梁Ｃ支座下沉４
１
＝
ｃ 时，（
Ｐ
Ｈ二２ｌ试作 图

（
ｂ）相同梁的弯矩图。 ．
解 本例可用功的互等定理求解 。设 图
（
ｂ）梁支座 Ｃ的反力为Ｖｃ，
由功的互等定理，
得 一
ＭＡ
Ｏ
，一ＶＣＸ１
＝０ ５ｋＮ ｍ

闷＿‘ １ ５
Ｖ。
，。＝ Ｍ
一 切Ｈ二 ｌ
一ｏｘ
‘’六
２１＝ 舟ｌ

由ＢＣ杆 的力矩平衡条件，求 得 Ｍｅ
ｃ 例 图 ３－１２
二Ｖ，
ｌ二５（
ｋＮ・ｍ）
（下侧受拉）
由结点 Ｂ的力矩平衡条件，求得 Ｍ，
，，＝５ｋ
Ｎ ＂ｍ（
上侧受拉）
已知Ｍ，Ｕ０ＭＣ
Ｂ＿
－０，
由各杆端弯矩作弯矩图如图（ （ｅ）
所示。
－

三 、习题

３一１ 位移和荷载成 关系的前提条件是：

１．结构为小变形；
２．材料为线
弹性 。
＊。二，二
二二、二丫
。｝－
－
－－
，．
－
ｌ．
ｉＬ
ｅ
４；、欢补 。、二、 国，
。 ＊二 。工、 、
卜二。北
３一２
义形件尔阴皿ｙ
Ｊ
ＪＭＩ
，
理刁Ｔ
Ｑ４１
｝
ｔ则— ＂
Ｉ
土ｌ９
１儿大，
ＩＬ
ＪＪＣ
Ｌ，匕＂
ｉ用一
Ｊ状匡；
Ａ十
线性结构 。
厂３一
３ 图示为虚拟状态，
求 Ｃ，
Ｄ两结点间的＿ 。
（
・ ４ 图示为虚拟状态求Ａ，
Ｋ３一 Ｃ两截面的＿ 。

ｒ
＝
ｉ
丁丁尸
一
砂易
＿ ｃ 一Ｄ

题图 ３一
３ 题 图 ３－４

３
－
５图示梁
在集中
力Ｐ作用下，
。点产生
竖向位移为
。ｃ－
黔（个
），
若使（
：
点
回复至变形前的位置，
则应在Ｃ处施加力＿ 。
３
－６ 在求图（
ａ）所示刚架结点 Ａ的转角 Ｂ
，时，
若建立图（
ｂ）所示虚拟状态，
则
所求结果为 。
８６ 结构 力学学习方法及解题指导

让２斗一Ｉ
２羊Ｉ
２
题图３－５ 一 题图３
－６
Ａ
Ｍ
Ｅ
Ｉ
ｑ
＝Ｃ （
ａ） （
ｂ）
、
３－
７ 图（
ａ）和图（ｂ）
按图乘法的相乘结果为＿ 。
３－
８ 在图（ａ）和图（ｂ）所示的两个状态中，
位移 么ｚ和凡：
具有＿ 相等和
相 同的互等关系。

Ｐ，
＝１
１了
一 ＿
＿
库
－ ￣ ￣ 一 ． ． ．．． ．．门 ， ．‘

（ａ）

｝＿
｝＿１
丁＿＿
，Ｚ１
Ｐ
ｉ＝
１ Ｓ 一 、、、
（
ｂ）

题 图 ３－７ 题 图 ３－８

３
－”图示梁在荷载作用下的旦邀面角位登为Ａ
Ｐ
Ｂ二（ ）
Ａ
．器（
丫；Ｂ
．会（
丫；Ｃ
．箭（
：）；
Ｄ．器（
“）。
３一１０ 图示梁在荷载作用下的 Ｂ截面竖向线位移为乙。二（ ）。
ｎＵ工Ｔ工
１ 人１．
ｎ Ｕ一，，Ｊ

Ａ
．器（
‘，Ｂ （
； 、）；
Ｃ．筹（
、）；
Ｄ．筹（
、，。
ｗｅ卫Ｊ

ｌＯｋＮ＂
ｍ
３ｋＮ／ｍ

题 图 ３一９ 题 图 ３－１０

３
－１１ 图示梁在荷载作用下的Ｃ截面转角为ｌ
ｐ。二（
１１Ｐｌ
２ １１Ｐｌ
，
（
ｉ ）； （ｉ ）；
１６ＥＩ １８ＥＩ

ＰＺ
Ｚ
９Ｐ１２ （、
／ １２ＥＩ
（｝ ）。
１６Ｅ Ｉ、’
 巨
第 三章 静 定结构的位移计算 ８７

３－
１２ 图示刚架由于支座位移引起的Ｄ结点水平位移为（ ）。

可 ｜或
Ａ．０．０２５
ａ（一）； Ｂ．０．０２５ａ（－）； Ｃ．０．０１
ａ（－）； Ｄ．０．０１５ａ（－－）．

一
森斗

。闪０，
０
０．
０１ａ

题图 ３－１
１ 题 图 ３－１
２

３一１３ 图示刚架在荷载作用下Ｃ结点的水平位移为（ ）。
２５Ｐ， 、 。 ５５Ｐ ， 、 。 ４Ｐ， 、 。 １１ Ｐ，
Ａ．书 带于（
￣）； Ｂ．升ＥＩ
苦；（
一）； Ｃ．斋 （
￣）； Ｄ．会署幸（￣）。
‘一
’４ＥＩ＇ ／’ 一’ ８ ＇ ” “ ＥＩ、 ，’ ￣’２ＥＩ＇ ＇。
３一１４ 图示析架受水平外力 Ｐ作用，
各杆 ＥＡ相同，
ＢＣ杆件转角为（ ）。
１．２１Ｐ，，、 ， ０．２１Ｐ，，、 。 １． ＇
２１Ｐ，，、 ＿ ０．２１Ｐ，
Ａ．井若 子二
一（少）； Ｂ． 牛（必）； Ｃ． 导－． （区） ； Ｄ． 等土．（ｒ，＞。
ＥＡ 、２” ￣’ ＥＡ ／， ‘’ ＥＡ 一、协 ／’ “‘ ＥＡ 、寸了 “

题 图 ３一
１３ 题图 ３一
１４

３－１５ 图示结构 由于发生温度改变而引起 的 Ｃ点竖向位移为（ 。（已知材

料的线膨胀系数为。
，截面高度、
一共） １Ｖ

Ａ．３５
ａｌ（个）； Ｂ．３
５ａｌ
（令）； Ｃ．２
５ａｌ
（个）； Ｄ．３
０ａｌ
（令）。
３一１６ 图示圆弧形曲梁在竖向荷载作用下产生的Ａ支座水平位移为（

题 图 ３一巧 题 图 ３一１
６
８８ 结构力 学学习方法及解题指导

１５Ｒ３， 、．．＿ ２０Ｒ－３ 。 ２ＱＲ３，＿、 ２５Ｒ３

八 ． －；；不－ｃ峭‘夕；巧． －；胃下 （￣ ）； 、２。 一不；；，月１－ ） （
￣ ）。
乙 丈 乙 Ｉ 乙 Ｌ ＥＩ

３一１７ 试求图示刚架中结点Ｂ的角位移Ｇ
Ｐｓｏ
３一１８ 试求图示刚架 Ｃ，
Ｄ两点的相对竖向位移。
州
之之召帕

题 图 ３一１７ 题图 ３
一１８

３
－１９ 试求图示组合结构Ｃ铰处的相对转角Ｐ
Ｃ－ｃ
ｏ
３－
２０‘已知图（
ａ）所示弹性变形梁在外力矩作用下 １，
２两点的竖向位移，
试求在
图（
ｂ）所示荷载作用下 Ｇ截面的转角。
０．
２ｃｍ ０．
３ｃｍ ＿ ＿、
３０ｋＮ －
ｍ

篇
ｙ
ｌ
！
ｌ
７ｌ
．
＇
二兴
１２．
奢Ｃｌ （
ａ）
Ｕ Ｎ ６ｋＮ

１
番 番
２ Ｂ，／／＿
Ａ乒ｙ Ｃ
（
ｂ）

题 图 ３一
１９ 题 图 ３一
２０

四、习题答案
３
ｎｊ

９口
１１

３－２ 物理 。 ３
－４相对角位移。
１

线性。 相对水平位移 。
－

－７

尸 ，．、 ａｚ
ｃｄ
ｎｊ

八ｊ
』ｔＪ

数值、
量纲。 ３
一９ Ｃｏ
一

一厂Ｃ＊ 少 ３一６ ２０
，。 ３一８
任 ６１
Ａ

３－１０ Ｄ， ３－１１ Ａ ３－１２ ３－１３ ３

－１４ Ｂ。 ＿
３－１５＇ Ａｏ

３－１６ Ｃ， ３一１７ Ｐ
防２
ｅ＝１
Ｅ．
Ｉ
２
５ 。３一１８ ３．
４６ｇ ａ＇
ＥＩ ‘

３一１９ ｒ
ｐｃ－ｃ片 一
１０８
百 ＋
２ＥＡ（
｀
｝、，
。３一２０ （ｐｃ＝０．０８７ｒａｄ（伙）
 第 四章 力 法 ８
９

第 四章 力 法

一、
基本 内容与学习指导

（一）超静定 结构的基本特性
１ 超静定结构是具有多余约束的几何不变体系，
它的内力不能仅由静力平衡条
件确定，
必须同时考虑变形条件，
建立赴Ａ友鲜，
才能求得全部内力和反力。
２ 支座移动、
温度变化、
制造误差、
材料收缩等外因作用会使超静定结构产生内
力。
３ 在荷载作用下 ，
超静定结构的内力只与各托英姐对 冈Ｊ
度春美Ｉ
－ｉ
ｄ－Ａｒ
．枉刚度的

ｇ
，丝ｔ
ｆ
ｔ
还）－
｝。在支座移动、
温度变化等外因影响下，
超静定结构的内力与各杆刚度的
绝对值有关。
（
二）超静定次数和力法基本结构
结构 中多余约束或多余未知力的数 目称为超静定次数。确定超静定次数的直接
方法是在原结构上解除多余约束，
使超静定结构成为几何不变的静定结构，所需解除
的多余约束个数为原结构的超静定次数。解除多余约束后的静定结构即为原结构的
力法基本结构 。
对于同一个超静定结构，
可以采用不同的方式解除多余约束。但必须满足解除
某些约束后结ｉ
ｔ．绝 ＆Ｌ亚李塑董赵立
多件・因此，
可以作为基本结构的静定结构
一般不止一种形式，
而超静定次数必然相等。
（
三）解除多余约束的方式（图 ４－１）
１ 拆除支座处的一根支杆，
相当于解除一个约束（
图（ａ
））ｏ
２ 切开一根连杆 ，
相当于解除一个约束（图（
（
ｂ））ａ
３ 拆开一个单铰 ，
相当于解除两个约束（图（
。））。
４
．切开一根受弯杆件， 相当于解除三个多余约束（图（
ｄ））ｏ
５ 受弯杆件上增加一个单铰，相当于解除一个多余约束（图（ ｅ
））．
（四）选取基本结构的原则
１ 一般取静定结构为基本结构。
２ 宜选取形成独立部分的静定结构为基本结构。在一般情况下， 避免选取按基
本部分和附属部分形成的结构以及按三刚片规则形成的结构。
对图４－２（
ａ）所示超静定结构选取基木结构如图（
ｂ），
（ｃ），
（ｄ）
所示。图（ｂ）所示
的基本结构由两个独立部分组成， 易于作单位弯矩图和荷载弯矩图。图 ４－３（
ｃ）所示
 一
一
扩 琳。

十
９
０ 结构力学学 习方法及 解题指导

一一一
不清

姜・
ｂ）
ｃ）
ｄ）
ｅ）
图 ４一１

的基本结构包括基本部分和附属部分，
图４－
３（ｄ）
所示的基本结构为三刚片结构，
显
然，
对这两种基本结构作单位弯矩图和荷载弯矩图均较为不便。
Ｘ１

。
ｒ／￣、
丫 。
月气
飞 土 飞‘ ’１
，
、
ｂ
妇Ｊ
，・
｜ 产Ｊ
术 、
ｄ 卜
廿
份妙

图 ４一ｚ

３．宜选取便于计算系数和自由项的基本结构
基本结构应尽量满足使单位弯矩图和荷载弯
矩图限于局部范围，以减少计算系数和自由项的工
作量 。
对图 ４－３（
ａ）所示连续梁选取基本结构如图（
ｂ），
（ｃ
）所示。图（
（
ｂ）为多跨静定梁，各单位弯矩图和荷
载弯矩图分布在局部范围， 所以，计算较为简单，
易
图 ４一３ 知副系数 氏３
＝热１＝０，
自由项＇
｝
ｌ１
ｐ＝＇
！
｝Ｚ
ｐ＝０，
图（ｃ
）为
 第四章 力 法 ９
１

悬臂梁，
单位弯矩图和荷载弯矩图沿梁长分布，
系数和自由项的计算量较大。
（
五）力法原理和力法万程
力法求解超静定结构是以多余未知力作为基本未知量的，按照超静定结构上解
除的多余约束性质确定基本未知量和基本结构。根据基本结构沿多余约束方向的位
移和原结构对应 位移相 同建立位移（变形）条件 ，
得到力法方程 。
力法方程的建立表明基本结构与原结构具有相同的变形状态和受力状态。由力
法方程求得多余未知力后，反力和内力均为静定问题 ，
可按叠加法或基本结构的平衡
条件计算内力。
图 ４－４（
ａ）为一次超静定结构 ，
取图 ４－
４（ｂ）所示基本结构时，
位移条件为

乙工“乙ａ“０ （ａ）
户・
式（
（
ａ）表明，
在外荷载 Ｐ和多余未知力Ｘ，共同作用下，基本结构 Ｂ处沿 Ｘ，方向的
竖向位移乙：与原结构 Ｂ处竖向位移（
为零）相同。式（
（
ａ）的展开式为力法方程
ｉ
ｆ
ｌＸｉ
＋ｐ１
。二０ （
ａ＇）
Ｂ 戈
Ｃ
乃

（
ｂ）

图 ４一４

取图 ４－
４（ｃ
）所示基本结构时，
根据基本结构在外荷载 Ｐ和多余未知力 Ｘ，共同
作用下，
沿Ｘ；方向的相对转角ａ，应和原结构Ｃ结点处相对转角（
为零）
相同建立位
移条件

△，“（
ＰＣ
－ｃ＝０ （ｂ）

力法方程 ０Ｘ：
十ｏ，
ｐ＝ｏ （
ｂ＇）
对同一超静定结构选取不同的基本结构时，
力法方程形式完全相同，
但物理意义
是不相同的。
图４－５（
ａ）所示的排架为一次超静定结构。取图 ４－
５（ｂ）所示为基本结构时，
设
ＣＯ杆切口处相邻两截面沿 Ｘ，方向的相对轴向位移为 乙，，
原结构在该切口处连续，
即相对轴向位移为零， 则有位移条件
，
｝ｊ
，＝０ （ｃ）

力法方程 ６ Ｘ，
＋Ｌ，
ｐ＝０ （
ｃ＇）
９
２ 结构力学学 习方 法及 解题 指导

。
门； 卿
Ｃ ｝ Ｘ！＿ Ｄ ＿ Ｃ

Ｘ
护
Ａ
７
１
，
７７１
７
“Ａ（
ｂ）

图 ４－５

迎ＥＡ
选取图 ４－
５（ｃ
）为基本结构时，
设 Ｘ，为拉力，
则杆件 ＣＤ的伸长量为△Ｃ
Ｄ二

而基本结构 Ｃ，
Ｄ两点沿 Ｘ，方向的相对线位移６，等于原结构中链杆 ＣＤ的缩短量，
所以，
位移条件为

记
△１
今 一△。

ｄ’
Ｘ，ｌ
力法方程 成１
十 乙；
ｐ＝ 一 二六￣
乙 八

在力法方程（
Ｃ）和（
ｄ＇）
中，自由项ｄｉ
ｐ和乙１
、
ｆ
ｐ１
７
－
１
｝全相同，
Ｌ 系数Ｓ
，，和６
１汾别为

。
；
一：｛
１
４１
Ｅ
１
Ｚ
ｌ
ｄｓ
＋Ｎ
Ｅ
Ａ
，２
１
一：丁
１
４１
Ｅ
，
２
ｌ
ｄｓ
十Ｅ
＿
ｌ
Ａ
、：
｛ＭＥ
，
２
Ｉｄ
ｓ
两者关系为

。
；一‘
十Ｅ
Ａｌ
系数Ｓ，
，和５，
，
Ｍ区别在于包括和不包括杆件ＣＤ的轴向变形。
力法方程（（ｃ
＇）和（
（
ｄ＇）的形式和物理意义不同，
但内容相同。在超静定的组合结
构和析架中，
切开或拆去连杆选取基本结构，
都具有以上特点。
（六）力法典型方程
对于 ｎ次超静定结构，
按照力法原理建立的、个关于多余未知力的方程，
称为力
法典型方程 。一般形式为
、
｜ ｜ １｜ ， 廿

＆Ｉ
ＩＸ，＋＆
ｉ，Ｘ：
十…十ｓ
，Ｘ ＋乙：
ｗ二匕，
Ｘ，＋饥：
饥， Ｘ２＋…＋凡．
Ｘ．＋Ｌ２
Ｗ二△：
（４一１）
ｅｓ
｜｜．１

氏，
Ｘ，十氏２
Ｘ２十…＋气Ｘ＞
，
＋０ｗ二乙，
 第 四章 力 法 ９
３

力法典型方程式（
４－１
）的物理意义为。
基本结构在全部多余未知力和外因（荷载、
温度变化、
支座移动等）的共同作用下，在解除多余约束处沿各多余未知力方向的位
移，
应与原结构相应的位移相等。
力法典型方程式（
４－１
）在组成上具有一定的规律，
系数、自由项、
右端项的物理意
义和特点为
主系数 汉；
— 位于主斜线上，
为基本结构上多余未知力Ｘ，
＝１在其 自身方向产
生的位移 ，
恒为正值。
副系数气（
：并户— 位于主斜线两侧，
为基本结构上多余未知力Ｘ，
二１在第ａ
个多余未知力方向产生的位移，
可为正、
负或零，
Ｓ＝Ｓ
自由项 △二（
△：尸，
６ｕ，
６‘等）
— 基本结构上外因（
荷载、
温度变化、
支座移动等）
在第 ：个多余未知力方向产生的位移， 可为正、
负或零。
右端项乙：
— 原结构的已知位移条件，为零或非零。
系数和自由项均为静定结构的位移，
可按第三章计算位移的方法求得。
（七）对称性利用 力・
当超静定结构的几何形状、支座形式以及杆件的截面刚度均对称于某一几何轴
线时，称之为对称结构。通过利用对称性，
可以简化计算。
１ 选取对称 的基本结构
对图４－
６（ａ
）所示三次超静定结构沿其对称
轴切开，
选取对称基本结构如图 ４－６（ｂ）所示。
，Ｘ
Ｉ “１！
Ｘ

多余未知力分为正对称力 Ｘ，和 Ｘ，
，反对称力
Ｘ，
。力法典型方程简化为两组
。
，Ｘ，
十６１
２
Ｘｚ＋
６１一０
工
｜ （ｂ）

（４一２）
，
％ｌＸ，十ａ８
８ＸＥ＋４Ｐ＝０１

Ｓ Ｘ，
十乙，
。＝。 （４一３） 图 ４一６

式（
４－２）
仅含正对称的多余未知力，
式（（
４－３
）仅含反对称的多余未知力。力法典型方
程降价分组 ，
得到简化 。
２ 选取半个结构
选取图 ４－
６（ｂ）
所示的基本结构时，
若结构上的外荷载为对称分布，
则 ６，
＝０，
反
对称未知力 Ｘ，＝０，只存在正对称未知力 Ｘ，和 Ｘ，。若外荷载为反对称分布，
则
６Ｉ
ｐ－－浅Ｐ＝０，
正对称未知力 Ｘ，
＝Ｘ２
＝０，只存在反对称未知力 Ｘ，
。由此可知，
对称
结构具有如下特点 在对称荷载作用下， 内力及变形是对称的，在反对称荷载作用下，
内力及变形是反对称的。
根据上述结论 ，
在计算对称结构时，
可以沿对称轴切开 ，
取半个结构进行计算。
９
４ 结构力学学 习方法及解 题指 导

选取半结构时 ，
应使该半结构能等效代
ＰＩ ｛ Ｉ
Ｐ
替原结构半 在切 口
处按原结构 的位移条件 和静力条件设置相
应的支承。
一
对图 ４－
７（ａ）
所示承受正对称荷载的双
层对称刚架选取半结构时， 应首先考察位于
对称轴上的截面 Ｃ和结 点 Ｄ 处位移与内力
之间的一一对应关系 （表４－１），然后据此取
图４
半结构计算简图如图 ４
－７（
ｂ）所示。在半结
构上 Ｃ截面和 Ｄ 结点处设置的支承符合原结构在 Ｃ，
Ｄ 处的位移和 内力状态 ，
与原
结构的半边等效 。
表 ４－１ 对 称 轴 处 的 内 力 与 位移 、半 结 构 的 支 承
截 面
层 跨 位 移 内 力 支 承
或结点
正对称 ＡＣ
Ｖ＝－
ｔ
－０ 反对称 Ｑ。
＝。
上 奇 Ｃ 滑动
反对称 ＡＣ
Ｈ＝０ 正对称 Ｎｃ
Ａｏ
ｒ （
定１句）
凡 ＝０ Ｍｃ并０

正对称 ＡＤＶ二。 Ｔ对称分布 ＱＤ

＃二ＱＤ
Ｆ７／
－
＇０
（不考虑轴向变形）
下 偶 Ｄ 固定
反对称 △。
“二。 正对称 ＮＤ
，二ＮＤ
ｒ护。
ｐＤ＝０
（ ＭＤＥ“ＭＤ
Ｆ：ｉ
６０

在对图４－ ８（
ａ）所示承受反对称荷载的双层刚架选取半结构之前，将原结构化为等
效刚架（
图（ ｂ）
），分析等效刚架对称轴上截面 Ｃ和截面 Ｄ处位移与内力之间的对应关
系（
表４－２），
根据 Ｃ，Ｄ处的内力和变形特点，将刚架沿对称轴切开如图（ｃ）
所示。两柱
中间Ｄ截面只存在剪力ＱＤ，
在忽略杆件轴向变形的条件下，
吼 只对两柱产生等值、
反
号的轴力，
对原结构的内力和变形无影响，
可略去，
取半结构计算简图，
如图（
ｄ）所示。
表 ４－
２ 对 称轴 处 的 内 力 与 位 移 、支 承与 结 点

层 跨 截 面 位 移 支 承
内 力 或 结点
正对称 ＡＣ
Ｖ＝０ 反对称 Ｑｃ＝
，
－０
上 奇 Ｃ 活动
反对称 ａＣＨ７｝０ 正对称 ＮＣ＝Ｏ 铰支座
（
Ｇｃ：
７６
｝
０ Ｍｃ＝Ｏ

正对称 ＇
：
ＩＤＶ＝０ 反对称 ＱＤ７
ＡＯ
（Ｑ，，二一Ｑ“）
下 偶 Ｄ 冈Ｊ结点
反对称 ＯＤＨ－
，
＃Ｏ 正对称 ＮＤｅ＝ＮＤＦ＝０
（
ｐＤ护０ ＭＤＦ－ＭＤＦ二０
 第 四章 力 法 ９
５

‘‘口下．
Ｐ
． ．． 自万

图 ４－８

３．未知力分组
图４－９（
ａ）所示为承受一般荷载作用的对称刚架。如果利用半结构计算，应先将
一般荷载分解为对称与反对称荷载， 然后分别选取半结构（图（
ｂ），
（ｃ））
计算，
将计算
结果叠加后得到原结构的内力状态。如此处理，
计算并不一定简单 。

（
ａ
）
２
Ｐ介
！

片
一
一
弋

图 ４一９

如果取对称基本结构（
图（ｄ
）），
多余未知力 Ｘ，和 ＸＺ对于对称轴既非正对称又
９６ 结 构力学学习方法及解题指 导

非反对称 ，
有关副系数不为零，
力法力程得不到简化。对于这类结构，如果采用未知
力分组，则计算将变得简便。未知力分组是指将原对称位置上的多余未知力 Ｘ，和
ＸＺ
一
分解为对称未知力Ｙ，
和反对称未夕
一一一声沪
生立兰么图（
ｅ））
，建立关于新菜而万Ｙ
，丽瓦
的独立方程

３
１
ｉｌＹ，
十４｝
ｉｐ＝。’
（４一４）
ａ
ｌｌｙ，
十。２
，＝。
式（
４－４
）的物理意义为相应的广义位移条件。
原未知力与新未知力之间的关系为

Ｘ，一Ｙ，十Ｙ，
ＸＺ“Ｙ，一Ｙｚｉ
（４一５）

由式（
（
４－４
）、式（
（
４－５），
先求 Ｙ，和ＹＺ，
然后求得 Ｘ，和 ＸＺ，
按照图（
ｄ）或图（
ｅ）计算，
可
得到最后弯矩 图。
（
八）位移计算
超静定结构的位移按第三章变形体虚功原理和单位荷载法计算 。位移公式为
一 ｛Ｍ Ｍ ．＿
１ 荷载作用 △二＝ ） ｝一 ｄ５ （４一６）
一 Ｊ 七１

八私４
ｃ
２ 支座移动 △
、一：｛ Ｅｌ
ｄｓ＋，
｝ｉ
，， （４一７）

＿ （Ｍ 从 ＿
３ 温度变化 （４一８）
△二一列 厄丁一
ｄｓ－
ｆ
－Ａ
，Ｋ
，
式中 ＭＰ，ＭＣ，
Ｍ — 超静定结构在荷载、
支座位移、
温度变化作用下的弯矩分布，
Ａ４
－一一原结构或静定基本结构在虚拟状态下的弯矩分布，
乙、。，△、
，— 发生支座位移和温度变化时， 在任取静定基本结构上指定截面 Ｋ
的位移值，按式（３
一９）
和式（３一
１１）计算。
图 ４－
１０（ａ）所示刚架为一次超静定结构， 图４－１０（ｂ）
为任选的静定基本结构。由
于在外荷载 ４和多余未知力 Ｘ、共同作用下， 基本结构的受力和位移是与原结构完
全一致的。所以， 可将求原结构的位移化为求基本结构的相应位移。
求原结构 Ｃ截面转角ｌ ｐｃ时，
若在基本结构和原结构上建立虚拟状态并作 Ｍ 图
如图（
ｃ），
（ｄ）
所示。显然，
对图（
ｃ）静定基本结构作而 图更为简便，
图乘也较简单。
（九 ）校 核
超静定结构仅满足平衡条件的解答有无限多组。在同时满足位移条件后才能得
到它的唯一解。因此 ，
正确的内力图应同时满足平衡条件和位移条件 ，
对 内力 图应作
 第 四章 力 法 ９
７

＿
一，９ ， 一 ｇ一 Ｍ丈 １＿ Ｍ＝
１

不
ｎ “愕 时 ４
丰
牡共 ａ Ｉ （
ｃ）Ｍ图
．（
ｄ）Ｍ图

图 ４一１
０

以下两方面的校核 。
１
．平衡条件校核
截取结构中的刚结点、
杆件或某一部分 ，
检验是否满足下式
叉Ｘ＝０
ｌＹ＝Ｏ
ｙＭ二０ ｝ （
４一９）

２ 变形条件校核
校核变形条件，就是按下述各式检查多余约束处的位移是否与已知实际位移 乙
相符 。
（
１）具有刚性支座的结构受荷载作用
。 厂ＭＭ尸、
Ｌ．
ｌＫ＝ 乙 ！－Ｆ；－
， ａｓ＝ Ｌ１ （
４一１０）
Ｊ Ｆ
－卫

若检查闭合结构某一截面相对转角是否为零，
则因为Ｍ 图弯矩纵标处处为 １，
式
（４－１０）
成为

。ｆ厕ＭＰ， 。厂嶙 ｄ
５ 。Ｃ
ＵＭ
Ｐ
ＶＫ＝ 乙 ｝ ｒ－ｒ一ａ５－ Ｌ ｝．ｒ ｒ一＇ 乙 Ｔ Ｔ － Ｕ
Ｊ 乙 １ Ｊ 乙 １ Ｌ＇１

（
２）具有刚性支座的结构发生温度变化
＿ 厂Ｍ 八７．
（４一１１）
乙
‘一列 ＥＩ
－
｀ｄ‘
十ｚ
ｉ，一乙
（
３）具有刚性支座的结构发生支座位移
。 厂ＭＭ己，
（４一１２）
ＵＫ＝乙Ｊ－
ｌ 一ａ＇
Ｅ 十ＵＫ
ｃ‘。

二、
例题分析

例４
－１ 试作例图 ４－
１＜ａ
）所示刚架的弯矩图。
９８ 结构力学学习方法及解 题指导

。・
介Ｘ，
＝
１
遏 之召的一
（
ｂ）基本结构 （
ｃ）厕图（
ｍ）
９５１

户１
６
７ ６
二 （
ｄ）Ｍｒ
图（ｋＮ＂
ｍ）
５８０

（
ｅ）Ｍ 图 （
ｋ
９５１

Ｎｍ）

例图 ４
－１
解 ２．

１
．本例为一次超静定结构，
取力法基本结构如图（
ｂ）所示。
建立力法方程

８
１１Ｘｉ＋０ｌ
，二０

３ 计算系数和自由项
作Ｍ，Ｍ，
，图如图（
ｃ），
（ｄ）
所示，
求得
２ ／１ 、 尸、，。、 ２ 、 。 ． １、 。、，。、 ２ 、 八、 ４８
０，，＝ １共下 １气芍．入 ５入 ６ 入 下万 入 ｓ十 万万 入 ｓ入 ｓ 入 一
言．入 ｓ 】＝ 不；下
乙 １＼乙 ３ 乙 ｓ ／ 乙１
上ＥＩ
乙

一
一

合Ｘ
３Ｘ６
７
．
１５１ ９
５Ｘ草Ｘ３
一
Ｐ

４ 求多余未知力
将６，，
和 △１
Ｙ的具体数值代人力法方程，
求得
乙１
尸 １５１ ９、
Ｘ，＝ 一 落兰
Ｊ１１ ＥＩ
一 入
豁一３１
７（
ｋＮ
）
５ 作弯矩 图
按公式Ｍ
，
Ｍ
＝ Ｘ，
＋蛛 作出弯矩图如图（
ｅ）所示。
讨论
本例多余未知力 Ｘ，为 Ｄ铰处的一对大小相同、
方向相反的水平约束力。在取
基本结构时，应注意不能把 Ｘ：取为单个力。
例４
－２试作例图４
－２（
ａ）
所示结构的弯矩图。Ｅ
Ａ二旦
互工血２
。
解 １．本例为两次超静定结构 ，
取基本结构如图（
ｂ）所示 。
 第 四章 力 法 ９
９

ｔ
三

Ｘ
＿
２
ｌ ２
１ （
ｂ）基木结构

（ａ）

Ｘ，＝１

（
ｃ）Ｍ，
图 （
ｄ）Ｍ，
图

Ｐ！
２
刊森 （ｓ）

例 图 ４－２

２．建立力法方程

Ｘ，
Ｘ兽 乙
氏工
Ｘ，十氏，
Ｘ，十６１
Ｐ＝一 ＥＡ
一 一、、、一￣一一＿ ＿ ＿一 一 －－一

８
２１Ｘ１
＋８２
２Ｘ２Ｔ０２
Ｐ＝０
３ 计算系数和自由项
作风 ，
风ＩＭＰ图如图（
ｃ），
（ｄ），
（ｅ）
所示，
求得
１，１，
Ｓ ＝云；｛令 Ｉ、，
ＸＩ
Ｘ．，
普２，
１＼
１＝ 子Ｉ
３；
旨
Ｅｌ＼２“ 、“
‘、３“／ ３ＥＩ
‘ 、二匕
ＣＪ －，丸

。
，，
一ｓ，
，一熹 （
２Ｘ１
Ｘ２＋１
Ｘ：）
一
－丫２

０１乙１

‘一
刽韶２
Ｘ‘
Ｘ２
Ｘ补２
）－
８１
３ＥＩ

６
１
１
Ｐ一黔１
２Ｘ
ＩＸ警十
普Ｘ傲 ５Ｐｌ
＇
４８ＥＩ
１
００ 结 构力学学习方法及解题 指导

１１Ｐ１
２
６
＇
９Ｐ
一 黑（
２Ｘ尽Ｘ：
０乙 Ｉ、
＋要Ｘ粤
乙 ‘ 乙 ４８Ｅ Ｉ

４ 求多余未知力
将 以上各值代人方程 ，
化简得

１６１
Ｘ，＋４０Ｘ：一５Ｐｌ“一４１
Ｘ，

４０１
Ｘ，十１２８Ｘ：一１１Ｐ１
＝０

求解方程 ，
得

Ｘ
，一
＿
５２
Ｐ
４＇
ＸＺ
一Ｐ
＿
４
８ｉ
５．按公式Ｍ＝Ｍ，
Ｘ，十风 Ｘ，
－ｆ
－嶙 作弯矩图如图（
（
ｆ）所示。
讨论
力法方程的右端项应按实际结构的位移条件写出， 有时不为零。第一个方程等
号右端项表示因杆 ＣＤ压缩而产生在 Ｃ点的实际位移，
可按胡克定律写出。负号表
示当ＣＤ杆件受压时（
Ｘ：指向向上），
Ｃ点位移向下，
与 Ｘ，反向。也可取图（
９）所示
的基本结构求解。此时，
力法方程为

饥：
Ｘ，＋戈Ｚ
Ｘ２＋６１
Ｐ＝０
Ｓ
２，Ｘ，
＋Ｓｚ
ｚＸ：
十Ａ２
Ｐ＝０

第一个方程的右端项按照实际结构沿 Ｘ，方向的相对轴向位移为零写出；
第二个方
程的右端项按照实际结构沿 Ｘ２方向的相对转角为零写出。
１Ｘ ＩＸ１
／２
应计人在 Ｘ，
在计算系数 ｓ 时， ＝１作用下杆件 ＣＤ本身的变形
一 一 ￣一一一一一￣一 望工兰兰｝｝Ａ＇
１芝竺一 ＥＡ
￣ ￣ 甲峋“ 汾 ，，勺 ，．分， ￣ Ｊ

例４
－３ 试作例图４
－３（
ａ）
所示结构的弯矩图。ＥＡ为常数，Ｋ，
＝ＥＩ／
１＇，
Ｋ，＝４
ＥＩ／ｌ
ｏ
解 本例为具有弹性支承和弹性结点的结构。计算方法与刚性支承和刚性结点
结构相同。但是，在系数和自由项的计算中应计人弹性反力和内部弹性约束力。
１．取力法基本结构如图（
ｂ）所示。
２ 建立力法方程
Ｘ，
ａ 入 １＋ 乙７
Ｐ＝ 一 份 二
ａ，

力法方程右端项为原结构 Ｂ支座的实际位移。负号表示 Ｂ支座的位移与弹性反力

Ｘ，反向。
 第 四章 力 法 １
０１

膺
Ｒ
，严鹦谁之
Ｃ
－ ８
ｉ ｌ叫Ｘ
，
＝
１ 二 Ｘ， —

几 ｌ
斗 Ｆ
Ａ
３
１
－７ ＊
｝
ｅ
１ｐ
／
（ａ） ｂ）基本结构
（ （
Ｃ）Ｒ：
图

（
ｄ）ＭＩ
图 （
ｅ）Ｍ图（Ｘｇｌ
ｚ）

例 图 ４－３

３ 计算系数和自由项
作 Ｍ，
，Ｍ，图如图（
ｃ），
（ｄ）
所示，
求得
２／１、
，，、
，，、，２、，，
１．ＩＸｌ ｌ
＇／２ ．１＼ Ｉ
，
ｌ
Ｕ
ｌｌ
一ＥＩ
ｌ２入‘
入乙入了入勺十．
ｋ厂今ＥＩ
ｌ了十万少一１
２ＥＩ
卫ＥＩ

ｑ
ｌｚ、
，，
下 刃一 、 乙
乙

＿
１
２ｚ
ＸｘＺ
Ｘ２
ｑＸ２Ｘ
‘＋＿
３，
１ＸＸ
ｇＸ３Ｘ
２
一

ｋ２

＿ ｑ
— — ￣
ｌ
４／１。１．１＼＿ ５ｇｌ
弄耳 Ｉ万二 可－下犷 门一 茸犷 １— —
４
乙 １＼ ｎ ｔ５ ６ ／ １２Ｅ Ｉ

４ 求多余未知力
将 以上各值代人力法方程 ，
得

卫ｌ－３Ｘ．＿５ｇｌ４＿＿二Ｘ
１２Ｅ厂一’ １２ＥＩ Ｅ厂‘１

＿ ５ ，
求得 Ｘ１一２３｀
ｘ｀

５按弯矩叠加公式Ｍ＝Ｍ，
Ｘ， 呱 作弯矩图如图（
ｅ）所示。
ＥＩ
例 ４－
４ 试利用对称性计算例图 ４－４（
ａ）所示刚架并作弯矩图。上八 ＝ －丁
１
０２ 结构力 学学习方法及解题指导

ｉｔ
＇ ｒ ．尸 尸 ． 尸 Ｐ ．Ｐ
！４ ４吞了 了 心４ 万 甘兮

！ ｌ ｌＰ 】 ｝
｝ １ １冬 Ｐ １
ｌ ｌ ｌＰ
－
Ｅｈ Ｃ １ １ ！丁 份 １ １二
１ １ Ｉ‘ ２ 】可
１上 Ｐ压 ＩＰ Ｐ‘
，４ ４１ ，不 万！

（
ｂ）Ｍ＝０ ｛
ｃ）

（
Ｐ
４

ｄ）基 本 结构
赚 ２ＰＩ

（
４

ｌ Ｍｒ
ｆ 图

（
ｇ）Ｍ图（
ｘＰＩ）

例 图 ４－
４

解 本例为六次超静定结构，承受一般荷载。将荷载分解为对称和反对称两组
如图（
ｂ），
（ｃ）
所示。由于不考虑受弯杆件轴向变形，所以，
在正对称的结点荷载作用
下，
弯矩图为零。在反对称荷载作用下，
由于荷载对于水平轴 ｘ－ｘ和竖轴 Ｙ－Ｙ均
为反对称分布，故两边竖杆沿 ｘ－ｘ向的剪力应为反对称分布，
故可将两对剪力组合
成一对未知力 Ｘ１
，
１
．取基本结构（图（ｄ））
２
．建立力法方程

（
３
１１Ｘ１
＋｝ｌ
ｐ＝０
３ 求系数和自由项
作 Ｍ，，
Ｍ。图，
如图（ｅ
），（
ｆ）所示。求得

４／ｌ、，
、 ｌ ．１、，ｌ、 ｌ、 ２、
，ｌ＼．２／１、 ｌ、，
、 ２，
＼ ３１
＇
Ｏ
ｉｌ一厕气２入‘
入２卞２入２入２入了入２广 百戈２入２入‘
入了‘
夕“２
ＥＩ
４ ／１，
、Ｐｉ、 ｌ＼ ２ ／１、 ｌ、 Ｐｉ、 ２，
＼ ５Ｐ１
｝
６ 。二 一 － Ｉ－ ＩＸ － Ｘ － Ｉ－ － Ｉ－ Ｘ － Ｘ － Ｘ － Ｉ】＝ 一 于妥长；
“＇
＇ ＥＩ火２“‘’４‘’２２ ＥＩ＼２‘’２‘’２‘’３’
２ １２
ＥＩ

４ 求多余未知力
 第 四章 力 法 １
０３

钾丽
乙，ｐ
入 。＝ 一 下二二 ＝
。Ｉ
Ｉ

５ 按叠加公式Ｍ＝风 Ｘ， 嶙 ，
并考虑弯矩图为反对称分布，
作弯矩图如图（
ｇ）
所示 。
例 ４－
５ 试利用对称性作例图 ４－５（
ａ）所示刚架的弯矩 图。
ｋＮ ２０ｋＮ ２０ｋＮ

Ｃ， 以
厂 一 一 飞
日
ｍ ８
二，，一Ｅｌ一 二二二 一 １
１
ｕ
＇ｌ 二
闷
Ｗ
ｌ
３ ｒ ， ／
Ｇ
一 一 Ａｒ一一言华 Ａ

。
７
７７１ ７
ｌ７／
Ｊ “ ２０ｋＮ

一龄酬一
ｂ
八以几

３ｍ ｝ ３ｍ
ｎ｝
．Ｋ

了
叼
１．

４ 一 ，
－

￣
－艺 上
ｌｒ宜
ｒ
ｒＪ

「曰曰尸
ｒ卜Ｌ一
ｒ．

卵１
１｝
一

户１
门口
）

一日 日 尸
５ －
们引、

４
、

－ｒ
７
－

竹日尸
－，声
１汗健

之－
ｒ
几 尹了尹产２
‘〕吏不州

７
户０到
｜
已

（
ｈ）Ｍ 图（
ｋＮｍ）

例图 ４－
５

解 本例刚架承受正对称荷载 ，
取半个结构如图（
ｂ）所示，
并将其等效化为图（ｃ）
所示结构，
然后继续选取半结构，
直至简化为图（
９）所示的半刚架，
按一次超静定结构
求解。取悬臂刚架为基本结构 ，
则
力法方程

８Ｘ，
十△，
尸＝。
系数和 自由项

１３５
己，＝ ，
兰头 乙ｌ
Ｐ＝ 一 ４Ｅ Ｉ
吕五 １

多余未知力

尸 ３０，，、，
乙１ 、
Ｘ，＝ 一 妥二 ＝ 一二尸 ＣＫＩ
Ｎ少
百１１ ｌ

作原结构 的弯矩图如图（
ｈ）所示。
１
０４ 结构力学学 习方法及解题 指导

例 ４－
６ 试作例图 ４－６（ａ）所示结构的弯矩 图。各受弯杆 ＥＩ为常数，轴力杆 ＥＡ
３ＥＩ
２ａ２“
犷』
司一

兀 二二Ｘ，
＝ｌ
二二二
与 口二舀．一 二 Ｘ，
Ｚａ－ 间

（
ｃ）Ｍ，
图
（
ｂ）基本结构

Ｘ２＝１ ｇ
ａ犯

（
ｅ）ｍｐ图 （
ＯＭ图（ｘｑ
ａ２）

例 图 ４－
６

解 １．本例为两次超静定结构 ，
取力法基本结构如图（
（
ｂ）所示 。
２．建立力法方程
ａ
ｌｌＸｉ
＋民：
Ｘ，＋２
１＂＝０

凡１
Ｘ，＋凡２
Ｘ２＋６２
，二０
３ 求系数和 自由项
作Ｍ，
，Ｆ２
，Ｍ。图，
如图（
ｃ），
（ｄ），
（ｅ）
所示。求得
１６ａ＇ 、 、 ８ａ＇
－
１１
＝３Ｅ了， －
３２－－
２１＝一３
ＥＩ
１ ／１ ２ ．１Ｘ１Ｘ２ａ ８ａ＇．４ａ＇ １２ａ＇
％今ＥＩ ｓＸ 不，ａＡ 乙十 ａＸ Ｇａａ
（２ａ Ｊ
十 一一 Ｔ Ａ一一一令 只布共；十 言；二子＝ －ｒ Ｙ
尤 ｔ飞 Ｊ乙 １ ｊ乙 １ １
：１

尸＿＿２
乙１ ｑ
ａ＂ 乙２，＝ ０
３ＥＩ

４．求多余未知力
将系数和 自由项代入力法方程 ，
得
３
１１一
内匕 一１１
ａ 一

８ａ０、
，＿２ｑ
ａ立＝
一了上
八ｊ

户乙

Ｘ；一 百ＥＩＡ ３ＥＩ

 第四章 力 法 １
０５

一
３
８Ｅ
ａ
０
ＩＸ
＇十
１３
２
Ｅ
ａＩ
３
Ｘ２
一。
求得 Ｘ
，一舞，Ｘ
２一ｑ
＿
８
ａ
５ 作弯矩图
按叠加公式Ｍ＝Ｍ，
Ｘ，＋风 Ｘ，
＋蛛 作结构弯矩图如图“）
所示。
讨论
１ 本例结构在竖向荷载作用下，
不产生水平反力，
可视为对称结构，
由于利用对
称性后并不能简化计算，故不宜选取半个结构计算。
２
．本例有多种基本结构的形式，应选用便于计算的基本结构解题。
例４－
７ 试利用成组未知力计算例图４－
７（ａ
）所示彬架，
求 Ｎ。和Ｎ，
，．ＥＡ为常
数。

（
ｄ）Ｎｚ （
ｅ）Ｎｒ
＂

例 图 ４－７

解 １
．本例为两次超静定结构，
选取成组未知力 Ｙ，和 Ｙ２
，取基本结构如图（
ｂ）
所示 。
２．建立力法方程
根据基本结构沿两杆切口处的同向和反向相对轴向位移之和应分别为零，
建立
力法方程
戈，
Ｙ，＋０，
Ｙ＝０
８
２２Ｙ２
＋乙２
尸＝。
３ 求系数和 自由项
１
０６ 结构力 学学习方法及解题指导

计算各杆轴力凡，，
凡２，
ＮＰ，
示于图（
ｃ），
（ｄ），
（ｅ）。求得
（
５＋４万）
ａ （
３＋２涯）
ａ
６１
１＝ ＥＡ
６２
２ Ｅ八

２尸ａ Ｊ２Ｐａ
乙１
Ｐ＝ ＥＡ 匕２
Ｐ ＺＥＡ

４ 求多余未知力

尸 ２尸ａ
乙１ Ｅ八
Ｙ，二 一 ７７－ ＝ ０ １９尸
ＥＡ
Ｏ１ｕ （
５＋４涯）
ａ

Ｙ２＿＿６２
Ｐ＿｝
１２
－Ｐａ Ｅ八
＝０ ２４尸
６２
２ ２ＥＡ （３＋２涯）
ａ

５ 求轴力 Ｎｃ
，和Ｎ，
，
由轴力叠加公式Ｎ＝凡１ Ｙ１
＋凡２
Ｙ２＋ＮＰ，
得
Ｎ，
，＝１Ｘ０ １９Ｐ＋（一１）Ｘ０ ２４Ｐ＋０＝一０ ０５Ｐ（
压力）

／ Ｊｑ
－
，１、 ＿ ，＿＿ ．／ Ｊ－
２
７＼ ‘
＿ ＿ ＿ ．尸 ＿ ＿＿
Ｉ
ｖｒ＇
，＝ Ｉ一 Ｊ
于 １入 Ｕ １ｙ 十 １一 之
于 １Ｘ Ｕ Ｇ４厂 十 不一＝ Ｕ Ｇ尸
一 、 Ｌ ／ 、 ２ ／ 乙

例 ４－
８ 试求例图４
－８（
ａ）
所示等截面李圆环Ｂ截面的转角。 任

。了
夕群飞里
，了／ １
１．Ｋ
１１
。夕夕气Ｂ
Ｊ刁Ｚ １ＸＩ ／ 丁＿＿

粼
Ａ
｝Ｒ Ｚ
｝’ Ｒ
｝
Ｉ
Ｘｉ
＝
１ （
ｂ）基本结构

ｄ
ｉ＼
Ｉ
＼：
－ｄ
Ｐ
！
｝
ｇ
Ｒｄ
Ｐ
－－
－

例 图 ４－８
厂ｍ
＝
１ （
ｅ）

解 １．取力法基本结构如图（
（
ｂ）所示。
 第四章 力 法 １
０７

２．建立力法方程

８
１１Ｘ：
十乙，
尸＝。
３ 求系数和自由项
弯矩函数为

Ｍ１＝Ｒｓ
ｉｎ｝
ｏ

、一丁
ｄ、一丁
：ｇ
Ｒｄ
ｐＸ
Ｒ［‘
一（，
一，〕
一、Ｒ
＇（
ｙ
ｇ
ｐ－
ｓｉ
ｎｒ
ｐ
）
根据Ｆ
Ａ，和Ｍｒ，
求得

。
，
，一
ｆ（
＇
ＭＥ
ｌ
Ｚ
Ｉｓ
一Ｅ
＿
１
ＩＪ
ｆ
一＊
３ｓ
ｉ
ｎｅ
ｃ
ｐ
ｄ＊
一ｎ
＿
４
Ｅ
Ｒ３
Ｉ
６
１
！
一ｆＭ，
Ｅ
ＭＩ
ｐ
ｄｓ
一＿
Ｅ１
Ｉ
｝２
、ｓｉ
ｎ，
（
＊一ｓ
ｉ
ｎ＊
）
。＊
－（
ｒ一４）
７ ｇＲ４
４Ｅ Ｉ

４ 求多余未知力

尸＿（
乙１ ７ｒ一４）
ｇＲ４、
，４ＥＩ
－（７
ｒ一４
）＿。
Ｘ，＝ 一 于生 一 一 万 下一一 八 丁 ｎ丁一 一一二，－ ｙ八
ｄ１
１ 性 １ｉ １ 兀 １戈 ｎ

５ 求弯矩方程
按Ｍ
Ｒ
＝ Ｘｉ
＋Ｍ，，
得
兀一 ４
Ｍ ＝Ｒｓｉ
ｎｃＴ
ｑ
Ｒ）
一。
ＲＺ
（
＊一＊
，一
ｑＲ２
「＼
ｃ
７－
ｒ
７
４＋１
）ｓ
ｉ
ｎ＊
一＊〕
６求 Ａ
Ｐ
Ｂ
建立虚拟状态如图（ｅ）
所示 ，
弯矩函数为

Ｍ ＝１

按式（
４一６），
得

＿＿厂
ｇ二 卜巫丛
＂－
二山＝＝
＿工「‘，
１ 、＿
Ｄ
１Ｘｇ
Ｒ Ｚｒ
１
７二
厂４
卜， 土：
、
十１Ｊ－
ｓ－
ｍ沪一
－ｇ
ｙ ：
ＤＪ
ｐＩ
Ｒｄ一 二。
二一５ ・
０６ｑ
Ｒ
－ ＇
一
（，
Ｌ）
Ｊ 。 一‘’
１一 Ｌ、 兀 ’一／一 不 不」
－一 不 － 一 Ｅｌ、卜 ’
例４ －
９ 试作例图 ４
－９（
ａ）所示结构的弯矩图， 并求 Ｃ点竖向位移。ＥＩ为常量，
支座 Ａ，
Ｂ的位移分别为ａ＝ｌｃ ｍ，ｂ
＝Ｚｃ
ｍ，ｃ
＝０Ｏｌｒａ
ｄｏ
解 １．取基本结构如图（
（ｂ）所示 。
２ 建立力法方程
１
０８ 结构力学学 习方法 及解 题指导

ｂ）
Ｐ

＝ｌ下＼
３７５

Ｒ，
＝Ｏ

（
ｃ）冠 图（
ｍ） （
ｅ）Ｒ 图

例 图 ４一９

６１
１Ｘ，＋）１
ｃ＝一ｕ

３．计算系数和 自由项

３２
ｓ．＝３Ｅ Ｉ

ｐｌ
ｃ＝一ＩＲｃ＝一（
１Ｘｂ＋２Ｘ。
）＝一０．
０３（
ｍ）
４．求多余未知力
一乙ｉ
ｓ一ａ ０．０３一 ０ ０１）３Ｅ７ ３Ｅ７
（
Ｘ；＝
占１
１ ３２ １６００

５ 按弯矩叠加公式Ｍ＝Ｍ，
Ｘ， 从 （＝０）
作弯矩图如图（
ｄ）所示。
６．求 Ｃ点竖向位移＂
－
｝ｃ，
，
在静定基本结构上建立虚拟状态，
作丽图，
求Ｒ（
图（ｅ
））。按式（
（
４－７
）求ｏ＂ａ
。 ｆＭ Ｍ ｄｓ．， 。二 、 １ ，＿ ＿＿＿＿＿＿＿ ＿ ＿、
Ｌｃ．＝艺 ｝二斧器牛
二＋（一艺Ｒｃ ）＝六 （
０．００３７５ＥＩＸ２Ｘ１）一（一１Ｘｂ十１Ｘｃ）
￣‘ｖ “ Ｊ ＥＩ ’、 习一“
｀＇ ＥＩ、一’－一 ‘“￣“ 、“‘“‘／

＝０．００７５一（一０ ０２＋０．０１）＝０．０１
７５（ｍ）－ １，７５（
ｃｍ）（十）

讨论
１ 力法方程右端项为原结构 Ｂ处的实际位移条件，
负号表示 Ｂ支座的位移 ａ
 第 四章 力 法 １
０９

与Ｘ，的方向相反。
２．由于 Ｂ支座已解除， Ｘ，＝１作为外力施加于 Ｂ，
所以，在求 八ｃ
时，不能将 Ｘ，
作为支座反力包括在ＩＲ。中。
３．由支座位移产生的内力与弯曲刚度 ＥＩ成正比。
例４－１
０ 例图 ４
－１０（
ａ）所示结构因制造误差使杆件 ＣＤ增长了Ａ，试求由此引起
的弯矩图。设轴力杆 ＥＡ＝３ Ｅ７／
ｌ２０
ｘ
，。 。

（
ｂ）基本结构
０ ８６

＿＿ ‘ Ｅｌ
（
ｃ）Ｍ，
图，Ｎ， （
ｄ）Ｍ
，图 Ｎ＿ （
ｅ）ＭＭｌ
（ｘ万Ａ）

例 图 ４－１
０

解 １ 取基本结构如 图（
（ｂ）
所示。
２
．建立力法方程

６
，１Ｘ１
－１
－６１
２Ｘｚ
＋Ａ，
ｘ＝０

凡；
Ｘ，十凡：
Ｘ，＋Ａ
，＊二。
３
．求系数和自由项
作丽，图，
求风 作风 图，
求凡：如图（
（
ｃ），
（ｄ）
所示，
求得

。
，一ｆ
２
Ｉ
－（
Ｔ
１Ｉ
Ｘ，ｘ
韵＋ｋＡ一２
１一２ｌ
）ｌ
一Ｅ
＿
２
ｌ
Ｉ
Ｉ
ｔ
ｂ
ｉ
ｚ一
、１一
＿
Ｅ１
Ｉ（
＿
ｌ
２ｌ
ｘＩ
ｘ合）
十＿
Ｅ
１Ａ一
刹Ｘ ‘
Ｘ‘
一 ２Ｅ Ｉ

６
ｚ
ｚ一
ｆｌ
－（
７１
Ｘ‘
Ｘ普ｌ
）
＋ｋＡ
（１
）＜
１Ｘ
ｌ）
＝箭
：
：
尸一Ｎ
１“
一２ｌ
Ａ
，乙：
；
一ＮＺ
；
一＊
 １
１０ 结构力学学 习方法及解题 指导

４
．求多余未知力
将上述各值代人方程并整理，
得

４ＥＩ、
４
ｎ，一‘
人ｚ一万ｓ
－ ＇
＿ Ｕ

９ 〕１

甘召二 １
一Ｘ，＋２１
Ｘ：十 几＝ ０

求解方程 ，
得

６ＥＩ， 、
， ４ＥＩ，
Ａ，
一７ｌ
Ｚｎ’人，
一 万了入
５ 作弯矩图
按公式Ｍ＝１
ｑ，Ｘ，
－＋
－风 ＸＺ
十从 （
＝０）
作弯矩图如图（
ｅ）所示。
讨论
结构由制造误差引起的内力与杆件的抗弯刚度 ＥＩ成正比。
例４－
１１ 例图 ４－
１１（
ａ）所示结构发生温度改变，
外部温度为一５
０Ｃ，
内部温度为
十 ２５０
Ｃ 杆件的截面高度、
一共，线膨胀系数为 ａ，Ｅｌ为常数。试作弯矩图。ｖ
ｉ
（
、下！ｌｅｅｅｅｅｅ 人效一！ 十。

｀
Ｃ
／
ｉ
｀
＋
－
２
５
｀－
９
Ｃ
Ｂ
Ｘ
，ｌ
Ｎ
，
＝ｉ
－
ｒ
１
Ｘ，
＝
１
４
８
０ｒ
℃ 阮．

（
ｂ）基本结构 （
ｃ
）Ｍ，
图 （
ｄ
）、图（
Ｘ２
Ｅｌ
例 图 ４－
１１

解 １．取基本结构如图（
（ｂ）
所示 。
２．建立力法方程

ａ
ｌｌＸｉ
十｝，
，－
－０
３ 计算系数和自由项
作Ｍ，图如图（
ｃ）所示，
求得
９‘
‘
一
一
目－
１Ｑ

ａｌ
ｌ
一了 又
、‘口
．
』

６
１，
一：ａ
ｔａ
ｃ
，
．＋：当 。
一２ａ
（－５
９
＋２５
）（
一１）
Ｘｌ一：
－（２
５＋５
）Ｘ１ＸＺ
Ｘ，＝ 一 ３２０ａｌ
，‘ ＼ 臼 ｊ ＩＬ 乙
 第 四章 力 法 １
１１

４ 求多余未知力

△１
， ３２０ａｌＸ ３ＥＩ ４８０ａＥ７
Ｘ，＝ 一 哥竺
Ｏ， ２１
＇ ｌ２

５ 按公式Ｍ＝Ｍ１
ａｌ＋Ｍ（＝０）
作弯矩图如图（
ｄ）所示。
讨论
１ 求乙１
，时应注意正、
负号的取用。基本结构在单位力状态下，ＡＣ和 ＣＢ两杆
均为压力，外侧受拉，在温度改变状态下，
两杆轴线处升温，内侧受拉。所以， 对应的
虚功为负，
式 中两项均取负值 。
２ 温度改变引起 的内力与抗弯刚度 Ｅｌ成正比。

三 、习题

４－
１ 在超静定结构的计算中，
需要同时考虑的条件是平衡条件、
几何（
变形）
条
件、 条件 。
４－
Ｌ 力法方程的实质是＿ 条件，
方程的左端是＿ 在外因和多余未知力
共同作用下沿多余未知力方向产生的位移总和，
右端是＿ 在该处的位移。
４－
３ 图（
ａ）所示为两次超静定结构的基本结构，
试在变形图（
ｂ），
（ｃ）
上找出力法
方程中的有关系数和自由项 ① 为 ，
②为 ，
③为 ，
④为
再
乏 碗 愚

才
－－ｘ，
习

（
Ｃ）

题 图 ４一３

４－
４ 图示超静定梁Ａ支座发生位移时，
＿ 杆件内力为零。
４－
５ 对图示超静定结构选取基本结构如图（
ｂ）所示，
力法方程为＿＿ 。

髯共
二．．Ｔ． （ｂ
凡

，
丰
共
）

题 图 ４－４

４一６ 图示结构的超静定次数为（
Ａ ３； Ｂ ２， Ｃ．４， Ｄ ５。

４－
７ 图（
ａ）和图（
ｂ）所示的两个刚架有如下关系
１
１２ 结构力学学 习方 法及解题 指导

Ａ．内力相同，变形不相同； Ｂ．内力相同，
变形相同，
Ｃ 内力不相同，变形不相同， Ｄ 内力不相同，变形相同。

题 图 ４－６ 题 图 ４一７

４一８ 对图（
ａ）所示刚架取图（
ｂ）和图（
ｃ）所示的基本结构时，
多余未知力 Ｘ，为：
图（
ｂ）（ ），图（ｃ）（ ）。

题 图 ４一８

４－
９ 试作图示结构的弯矩图。
４－
１０ 试作图示刚架的弯矩图。
石沌二 ｃ
ｏ

可 Ｅ
Ｉ
＝
Ｃｑ且
题 图 ４一９ 题图 ４一１
０

４－
１１ 试作图示刚架的弯矩图。
４－
１２ 试作图示结构的弯矩图。
４－
１３ 有一简支梁跨中 Ｃ装有挂钩，
距支承 Ｄ为ａ，
支承的弹簧刚度为 ｋ，
将挂
ｌ ， ２４ＥＩ
钩挂 了弹簧支承 Ｄ后 ，
试作出梁的弯矩图。Ｉ
Ｍ。“１
而，”
“万犷
 第 四章 力 法 １
１３

寸叫１
＿． Ｅｌ
上月＝，
，育

斗
２ａ＇

书生－仁止斗
题 图 ４一ｎ 题 图 ４－１２

４－１
４ 试对图示刚架选取半结构。

题 图 ４一
１３ 题图 ４一１
４

４一１５ 试利用对称性计算图示排架，
作弯矩图。
图（
４一１６ａ）所示刚架支座 Ｂ下沉位移量为乙，
由此产生内力 ，
试作弯矩图 ．
并求
结点 Ｃ的转角。
咔
广卜｜卜土

引可引ｌ
口曰目目曰目一

ＥＡ － － ＥＡ－－－ ＥＡ －－－

产
、

１
日￣２召叶

、的
、的

ｌ
ｔ
只

题图 ４－巧
Ａ
７
／
｝一一斗叶
题 图 ４－１６

四、习题答案

４一
１ 物理。 ４－
２ 位移（
几何、
变形）、
基本结构、
原结构。
４一
３ ①６ １
１，②Ｓ Ｚ
ｉ，③６
１２，
④＆２
２０ ４－４ ＣＤ．
４一
５ ａ
ｌｌＸ，＋５１
２ＸＺ＋６１
ｃ＝一ＴＹ
６２１
Ｘｉ２ ＸＺ
Ｓ
＋ ＋６２Ｃ＝０
４一６ Ｃａ ４一
７ Ａａ ４一８ 图（ｂ） １６ｋＮ ・ｍ 图（ｃ）一２４ｋＮ ＂ｍ
１
１４ 结构力学学 习方 法及解题 指导

４一９ ４一１０

４６８

音
工
４

１４４ Ｍ图 （
ｘｑ．
Ｚ）
Ｍ图（
ｋＮｍ）
４一１１ ４一１２

２８９２ Ｍ图（
ｘＰａ）
Ｍ图（
ｋＮｍ）
４一１３ ４一１４

Ｍ图

半结构

４一１５ ４一１６

４０５０
／／

７８７５ ２
不７２
 第五章 位移法和剪力分配法 Ｌ
１５

第五章 位移法和剪力分配法

第一节 位移法

一、基本 内容与学习指导

（
一）位移法的概念
位移法是求解超静定结构的另一种计算方法 。位移法 以结构 中的某些结点位移
作为基本未知量，
根据线性弹性结构的叠加原理、力与变形和荷载之间的物理关系，
按两种思路建立位移法方程，
求解结点位移和内力。
第一种思路是把结构分离成单根杆件 ，
建立杆端力与杆端位移和荷 载之间的关
系式俐用结点或截耐迁＇
ｒ鱼ｉ
ｔ，
建立位移法方程。 －
－
一－－
一
第二种思路是先对结点施加约束 ，阻止结点位移，
形成基本结构 ，
然后放松结点 ，
消除附加约束，
恢复原来的变形状态，
通过这一过程，
建立位移法方程。
（二）基本未知量和基本结构
１ 基本未知量
位移法的基本未知量取为独立的结点角位移和结点线位移。在判断基本未知量
时，
遵循Ｎ－
Ｆ两个假设 －
一 －
－一
（
１）结构满足变形连续条件，
（２）对于受弯直杆，只考虑弯 曲变形 ，
忽略轴向变形和剪切变形 ，
且弯 曲变形微
小。
结点角位移是指刚结点（
包括半铰联结的刚结点）的结点转角。根据假设 ｌ，
全＿
点转角和刚结于某一结点的鱼赶扛一
端笠 Ｍ多。因此，
每个 刚结点有一个 角位移 。
￣ 一 月一 ．．一 ￣ 一 ．一 七 叫￣ 叼 ‘一 一 ．．叫 一， 一一 分 —

在计算杆端弯矩时 ，
Ｍ
＇
Ｉ Ｔ Ｎ
铰结点的各杆端角位移不独
ＡＩ
Ｔｉ
ｔｇｆ
ｉ
ｆ
ｒＮ，
ｘｑｄ ＇舌铰
支座的铰结点）
的角位移不作为墓本采知量。 、￣￣一升＿ 一 一 一 一 一￣ 一 一 ＿

在图 ５－１所示的刚架 中，
刚结点 ２和半铰联结 的刚结点 １产生独立 的结点角位
移沪
，和 ｝
０
ｌ，均应作为基本未知量。支座铰结点Ａ和Ｃ、
铰结点 ３和半铰结点 １产生
的角位移不独立 、
不连续 ，
不作为基本未知量。
结点线位移是指支承点以外的结点所发生的线位移。根据假设 ２，可以认为受
弯直杆两端之间的的距离在变形后不改变 ，
每一受弯直杆相当于吮上约束 。
、
￣￣甘
一一一一‘
－一一－一一一一一一一 一一一

判断结点线位移的位置和数 目时，
需根据结构的情况采取不同的方法。
１１
６ 结构力学学习方法及解题指导

对于简单结构，
通常由观察直接判断线位移发生的位置和数目。例如，
在图 ５－
２
所示的刚架中，
Ａ，Ｂ，
Ｄ，Ｇ为四个不动点 ，由于不考虑杆件的轴 向变形 ，
所 以，
Ｅ，Ｆ两
结点无任何方向的线位移。结点 Ｃ在水平方向受ＥＣ和 ＣＦ杆的支承，
无水平线位
移，沿竖向无约束 ，
可发生竖 向线位移 。

图５

对于复杂结构 ，
通常按铰化结点 、
增设连杆 的方法确定结点线位移 。即将原结构

的照 点和固定支＾
｀｝
＝
Ｊ｝
｝
Ｃ为Ｒ ，
得到一个相应的铰结体系。使该铰结体系保持几
何不变时，
需添加的最少连杆数为原结构独立的结点线位移数。
判断图 ５－３（
ａ）所示刚架的线位移时，
作铰结体系如 图 ５－３（
ｂ）所示。由几何组成
分析可知，
至少在结点Ｂ（
Ｅ，Ｆ）
上增加一根竖向支杆，
在结点 Ｍ Ｅ）
和Ｆ（
Ｇ）上各增加
一根水平支杆后 ，
该铰结体系成为几何不变 ，
因此 ，
原结构有三个线位移。

（
ｂ）产

图 ５一３

２ 基 本结 构
位移法的基本结构是解算超静定结构的基本图式，
是通过对原结构设置附加约
束后得到的单跨梁组合体 。各单跨梁通常为超静定梁 ，
也可 以有静定梁 。
附加约束包括附加刚臂和附加链杆。附加刚臂只阻止刚结点的转动，
附加链杆
只阻止结点发生线位移。例如 ，
在 图 ５－４（
ａ）所示的超静定 刚架 中，设置附加刚臂和
附加链杆后得到的单跨超静梁组合体即为其基本结构（
图（ｂ
））ｏ
（三）位移去典型方程
根据位移法概念，
为 了使基本结构的受力与原结构相同，
可令基本结构发生和原
结构完全相同的位移。此时相当于解除了基本结构上的所有约束，
不存在约束反力 ，
 第五章 位移法和剪力分配法 １
１７

图 ５一４

即按附加刚臂和附加链杆中总反力为零的条件建立位移法典型方程。
对于具有 ｎ个独立结点位移的结构 ，
位移法典型方程的形式为

ｒｌ
，Ｚ，＋ｒ， ＋…＋ｒ
，Ｚ， ，Ｚ ＋Ｒ，
ｐ（Ｒ，
，，
Ｒｉａ
）＝０
ｒ
ｚｌ

ｒ，
Ｚ，

Ｚ，
＋ｒ２
２２：＋…－
｝－

＋ｒ２Ｚｚ＋二＋ｒ
ｒ
ｚＺ二＋ＲＺ
Ｐ（

－Ｚ，＋Ｒ，（
Ｒｚ

Ｒ，，
ｌ，ＲＺ
Ａ）＝０

Ｒ，）＝０

式（５－１）反映了原结构的静力平衡条件。系数和 自由项的物理意义为
｛ （５一１）

抓数ｒ
一Ｍ＊ｐ
力或反力矩 ，
ｆ｝
｝１
＇
ｉ
－
｝６Ａ
１＊ｋｌ
恒为正值 。
ｆ移２
：一‘
时，在约束！
中产１
－ｎ反
副系数ｒ（
＝ｒ）— 基本结构中约 束 ］（
Ｉ）发生单位位移 Ｚ，＝１
（
Ｚ，＝１）
所引起的反力或反力矩，与所设Ｚ，
（Ｚ，
）方向一 为正， 与所设 Ｚ，
（Ｚ，
）方向
相反者为负。
自由项Ｒ，（
Ｒ，，
Ｒ，ｏ）
— 基本结构中由于荷载（
温度变化、
支座移动）作用，
在约
束 ｚ中引起的反力或反力矩，
与所设 Ｚ：
方向相同者为正，
相反者为负。
（
四）用选取基本结构的方法
协雍于嘛杯舒
１
．确定基本未知量，
设置附加约束，
取位移法基本结构。
２
．列位移法方程。
３
．作单位弯矩图和荷载弯矩图，按平衡条件求系数和自由项。
４ 解算位移法方程，
求各基本未知量。
５ 按叠加公式Ｍ＝丽，
Ｚ，＋风 ＺＺ
＋．．
．＋蟋 作最后弯矩图。
（
五）等截面直杆的转 角仁移方程
反映超静定单杆杆端内力与杆端位移、外荷载之间物理关系的表达式称为转角
位移方程。杆端弯矩的转角位移方程可按叠加原理求得。已知杆端弯矩时，可取杆
件为隔离体，按力矩平衡条件求杆端剪力。三类杆件的转角位移方程为
１ 两端固定
１１
８ 结构力学学 习方法及解题 指导

呱 呱
、
飞｜｜｜｜｜卜 ！
、一４
１、十２
１
、一６
ｚ
６＋ＭＦ（
、

、、产
月
（５一２）

、一２
ｚ｝
ｏ
，＋４
ｚ
、一Ｔ
６
－
１
１１
＋ＭＦ（
Ｍ、

、、产
．廿
２
．Ａ端固定，
Ｂ端铰支

、一３
２
。一ｌ
ｚ
ｐ＋ＭＦ
ｅ（
、，
ＭＢ
Ａ＝０ Ｍ
ｎ
ｓ’
｝ （５一３）

３ Ａ端固定，
Ｂ端定向支座

ＭＡＢ一‘
Ｃ
ＰＡ
一
ＭＲ４＝一：
ＳＰ
‘Ｓ
％
ｏ
Ｂ
－
＋．
Ａ十：
Ａ
Ｉ
－
Ｐ
ＭＦ
＂（
Ｍ ；
，
Ｂ十Ｍ氮 （
，
Ｍ｝
Ｍ欲 ，
）工
Ｍ｝）｛
（５一４）

护 ：
一科溅。，
２
一Ｔ
ＥＩ
＇
ＭＦ（
叼漏小嗽刀），
Ｍ氛Ｗ Ｂ
Ａ，ＭＢ
Ａ）— 固端弯矩，
为梁在荷载（
温度变化、
支座
移动）作用下产生的杆端弯矩，
以顺时
向为正，反时向为负；
ＭＡＢ，ＭＢ
Ａ— 杆端弯矩，以顺时向为正，反时向为负，
ＰＡＩ
ＰＢ— 杆端转角，以顺时向为正，反时向为负，
乙— 杆端相对线位移， 以使杆件顺时向转动为正。
（六）用结点和截面平衡条件求结点位移和 内力
１ 确定基本未知量。
２
．根据转角位移方程，写出各杆的杆端弯矩表达式。
３
．与各刚结点角位移对应取每一个刚结点，写出力矩平衡方程；
与各结点线位
移对应 ，
用截面法截出结构 的一部分 ，
写出线位移方向的剪力平衡方程 。平衡方程数
目与基本未知量数 目相同０
４ 求解由力矩平衡方程和剪力平衡方程组成的位移法方程，求出基本未知量。
５ 将所求基本未知量的值代人各杆端弯矩表达式，求出各杆端弯矩。
６
．作内力图。
（七）对称性利 用
根据对称结构的特点・对称结构在对称荷载作用下产生对称的变形和位移，
在反
对称荷载作用下产生反对称的变形和位移。利用对称性简化计算的步骤为
１．将荷载分解为正对称和反对称两组；
２ 取半边结构计算 ，
 第五章 位移法 和剪力 分配法 １１
９

３．将正、
反对称荷载作用下的计算结果叠加得最后内力。

二、
例题分析

例５
－１ 试作例图５－
１（ａ
）所示刚架的弯矩图。各杆 ＥＩ为常数。

３２ｋＮ
．．．口．￣

（
ｃ）Ｍ，
图 （
ｄ）风Ｍ

（
ｅ）Ｍｐ图 （
ｋＮｍ） （
ＤＭ图（
ｋＮｍ）

例图 ５－１

解 １．取位移法基本结构 ，
如图（
（ｂ）所示 。
２ 建立位移法方程

ｒ
１ｌＺ，
＋ｒ，
，Ｚ２＋Ｒ，
ｐ＝０

ｒ
２１Ｚ，＋ｒ
２２Ｚ２＋Ｒ２
，二０

３．计算系数和 自由项

设：
一髻，
作厕，
，
风，嶙 图如图（
乙
ｃ）
，（
ｄ），
（ｅ
）所示。求得
１
２。 结构力学学 习方法 及解 题指导

ｒ ＝６ｚ，ｒ
，２＝ｒ
２，＝０，

Ｒ，
ｐ＝一４ｋＮ・ｍ，Ｒｅ
ｐ＝一３
２ｋＮ

４ 求基本未知量
将 以上数值代人方程 ，
得

６ｚ
Ｚ，一４＝０

粤Ｚ，
乙
一３２
＝０

求解方程，
得 ２－

６４－
Ｚ
一

－
一
灰

一
灰
５ 作弯矩 图
按叠加公式Ｍ＝Ｍ，
Ｚ，十ＭＺ
Ｚ２十Ｍｐ求得各杆端弯矩，
作弯矩图如图（
（
ｆ）所示。
讨论
悬臂部分的内力可由静力平衡条件求得，
所以，
在悬臂部分不需要设置附加约
束。在计算 Ｒｅ
ｐ时，
应注意勿漏水平外力。
例５－
２ 试作例图５－２（
ａ）所示刚架的弯矩图。Ｅｌ为常数。
解 １ 取位移法基本结构如图（
（
ｂ）所示 。
２
．建立位移法方程
ｒ Ｚ，－
｛
－ｒ，
２Ｚ：十Ｒ，
ｐ＝Ｏ

Ｙ
２，Ｚ，＋ｒ
２２Ｚ２＋Ｒ２
ｐ＝０

３ 计算系数和 自由项
Ｅｌ ，
‘
ｉ
ｔ
ｚｚ １＝ — ，
了卜 丽，，
风，岭 图如图（
ｃ），
（ｄ），
（ｅ）
所示。求得

１５１
ｒ
，
，一１
０１
，：，
：一二
：
，一３
１ｒ， ＝ ｚ ａ
Ｚ
ｑａ
一１２
－
一
一

Ｒ，
尸 ＲＺ
尸

４ 求基本未知量
将 以上各数值代人方程 ，
得
 第 五章 位移法和剪力分 配法 １
２１

（
ｂ）基本结构 （
ｃ）Ｍ，
图

（
ｅ）Ｍｒ图 （
ＤＭ图（
Ｘｑａ＇
）
（
ｄ）风

例 图 ５－２

ｌ
ｏｚ
ｚ，
十ａ
３Ｚ＿ｑａｚ
ｚ １２

３ｚ＇
７二１
一 ‘ ， Ｉ
５１７－ｙ
， － ，
ａ 一ｎ
。 一 口
ａ 一 ａ－ 一 Ｇ

求解方程，
得
ｚ
ｑａ １
９ｇａ＇
Ｚ，＝ 一 ５６４１ ５６４１

５ 作弯矩图
按叠加公式Ｍ－
－ＭＺ，
＋风 Ｚｚ
十Ｍｐ作弯矩图如图（
ｆ）所示。
例５
－３ 试作例图５－
３（ａ）
所示结构的弯矩图。Ｅｌ为常数。
解 １
．取位移法基本结构，
如图（
（
ｂ）所示。
２
．建立位移法方程
ｒ Ｚ，－
｝＇ｒ
，ｚＺｚ＋Ｒ，
，＝０

ｒ
ｚｉＺｌ
＋ｒｚ
ｚＺｚ＋Ｒ２
Ｐ＝０

３ 计算系数和自由项
１２
２ 结构力学学习方法 及解 题指导

Ｅ Ｄ

。
‘｝
； ｖ
６

（
ｂ）基本结构 （
ｃ）Ｍ 图

１
ｒ
２

（
ｄ）风Ｒ
１ （
ｅ）Ｍ，
图 （
ｆ）Ｍ图（ｘｇｌ
ｚ）

例 图 ５－３

・
：
；一８
１，
ｒｌ
ｚ＝
ｒ２
，一乎， １５１
ｒ２
２＝了

Ｒ
ｌｐ
一ｑ
１
ｌ２
，Ｒｅ
ｐ
一：ｌ
４
．求基本未知量
将以上各数值代人方程 ，
得

，。 ６ｚ－
＋ 岑女
ｑ
ｌ２
６
１乙，
一了乙ｚ １乙

６１， ．１５１。
一了乙，
十了 乙，
一ｑｔ
一Ｕ
求解方程 ，
得

二＿１
９ｇｌ
２ ＿５
ｇｌ３
Ｌ１一 ３３６１’乙“一 ５６１

５ 作弯矩图
按叠加公式Ｎ
１＝Ｍ１
Ｚｌ 风 ＺＺ十岭 作弯矩图如图（
（
ｆ）所示。
例５
－４ 试对例图５－
４（ａ
）所示结构按两种方法建立位移法方程，
作弯矩图。Ｅｌ
为常数。
解法一 按基本结构建立位移法方程
１ 取基本结构 ，
如图（ｂ）所示。
２ 逮立位移法方程
 第五章 位移法和剪力分配法 １
２３

叶
９ 。， ３Ｅ！

声
引‘
下日几 ｃ
ｒｉ
＝丁一

斗
一
少Ｂ

丰
一 丰一 斗 （
ｂ）基本结构
。
，４１．
ｉｒｔ
，

２１

（
ｃ）Ｍ，
图
（
ｄ）Ｍ，
Ｍ

（
ｅ）Ｍｐ图 （
ＯＭ图（
Ｘ９１
２）

钊Ｍ
Ｍｃ又 夕
ＣＤ １＿
Ｉ１
１
Ｉ１
ＩＩＩ
ｌ
Ｉ－Ｎ
ｏｆ
Ｑｃ
ａ ＱＤ
ｎ
（
８）

例 图 ５－４

ｒ
ｌｌＺｌ
－｝
－ｒ１
２ＺＺ
－ｆ
－Ｒ１
ｐ＝０
ｒ
２１Ｚ１
＋ｒ，Ｚ２＋Ｒ２
ｒ＝０
求系数和 自由项
Ｅｌ ，
‘。 二 ＿＿ ＿ ， ＿ ＿
设
ｃ
一丁，
ｒ｝ｉ
ｖ
１１，
１
ｖ１
２，
ｌｖ
ｌｐＭ
ｌ如Ｍ
Ｊ（ｃ
），（
ｄ），
（ｅ）
所示。求得
ＥＡ
补
１８２一
一
护

１５
犷１１ ＝７ａ，ｒ１
２ ｒ２１ ｒ２２
＿
１
２ｚ
＋
ｐ二＿４
Ｒｉ ｌ
８
２Ｒ２ｎ＝ ０

４ 求基本未知量
１２
４ 结构力学学 习方法及解题 指导

将以上各数值代人方程，
得

７
１
Ｚ，
一６
ｌ一
ｚＺ
２誓一。
一
知１十鲁Ｚ２
一０
求解方程 ，
得

Ｚ
：
一ｑ
４ｌ
０
２
１
＇Ｚ２
一１
ｑ
２
ｌ０
３
１
５
．作弯矩图
按叠加公式Ｍ＝Ｍ，
Ｚ，＋Ｍ２
Ｚ２－
｝
－ＭＹ作弯矩图如图（
ｆ）所示。
解法二 按结点和截面平衡条件建立位移法方程
－
１．确定基本未知量
基本未知量为 Ｃ结点的转角Ｚ，和 Ｃ，
Ｄ结点的水平线位移Ｚ２
ｏ
２ 写杆端弯矩和 ＤＥ杆轴力表达式
（
设：
一＿
Ｅ
ｌ
ＩＩ
＿＿ ＿＿ ６：
一
Ｉ
Ｖ
ｉＡＣ＝Ｇ
ＩＺ， ，
一了Ｇ２ 、一４
ｚ
Ｚ，一警Ｚ
２
卫８ 及

，２

Ｍ面＝３
ｔＺ，
－ Ｍ
ＢＤ一＿
３
ｌ
１Ｚ
２
ＥＡ
１
Ｖ二＝一丁

３ 建立位移法方程
取结点 Ｃ和隔离体 ＣＤ（
图（ｇ）
），由芝Ｍｃ＝Ｏ，
得
１１
了
了、

、、 ２

ＭＣ
Ｄ＋ＭＣ
Ａ今０
ｚｆ、
９口
、

由 艺Ｘ＝０，
得 ＱＣ
ｎ＋ＱＤ
Ｂ一ＮＤ
Ｅ＝０
ｗｅ了

／ＭＣ
Ａ十Ｍａｃ、．／ Ｍ印 一 ＮＤＥ＝０ （３）
一犷－一ｌ一一
一Ｊ下又一几一．

将杆端弯矩表达式代人式（
１），
式（３），
经整理，
得位移法方程

７
乞
Ｚ：
一６，
Ｚ
２一８一
。
一
＿６
ｌ
ｚ
ｚ，
十１
ｌ
８ｚ一
，
Ｚ，。
 第五章 位移法和剪力分配法 Ｌ
２５

４ 求结 点位 移
求解位移法方程 ，
得

Ｚ
，
一ｑ
４０
１
Ｚ
１
＇２
Ｚ２
一１
２
ｌ０
１
１
５ 求杆端弯矩 ，
作 Ｍ 图。
将 Ｚ，和Ｚ２的值代人各杆端弯矩表达式，
得

、一
。，、一
４
２ｌ
０
２
、一ｑ
２
ｌ
０
ｚ＇
、。一４
４
ｌ
０
２
据此可作弯矩图，
如图（
ｆ）所示。
讨论
本例 ＤＥ杆为轴力杆，
且 ＥＡ为常量，因此，在确定线位移未知量时，
应考虑该杆
的轴向变形。ＣＤ杆为受弯杆， 不计轴向变形，所以，Ｃ，
Ｄ两结点有相同的水平线位
移，即只有一个线位移未知量。
例５－
５ 试作例 ５－
５（ａ
）所示刚架的弯矩图。
解 本例为具有斜杆的有侧移刚架。解题时应重点解决两个问题 （
１）确定结
点发生线位移时斜杆两端的相对线位移，
（２）附架链杆中约束力 ｒ
２：和 Ｒ２
ｒ的计算。
１ 取基本结构 ，
如图（
ｂ）所示。
２．建立位移法方程

ｒ Ｚ，－
｝－ｒ
，２Ｚ２－
Ｉ－
Ｒ，ｐ＝０

ｒ
２，Ｚ，＋ｒ２
２Ｚ２＋Ｒ２
Ｙ＝０

３ 计算系数和自由项
作风 ，
Ｍ２，
Ｍ升图如图（
Ｃ），
（Ｃ），（
ｆ）所示。为了正确判断斜杆两端的相对线位
移，
在作ＭＺ图之前，
先作出刚架的变形图如图（
ｄ）所示。由儿何关系，
可求得△ｃ
。＝
５．
下一凸 。 当结点 Ｄ固定时，
斜杆 ＣＤ相当于两端固定的杆件，
在图示荷载作用下，
Ｍ，，图
ｊ

为零 。
求得

４ＥＩ ．３ＥＩ
ｒ ＝２ＥＩ十－下－ 十
ａ
一刃一 二 ３．５５ＥＩ
任
１２
６ 结构力学学习方法及解题指导

Ｐ＝ＳｋＮ

（
１）

（
ｃ）Ｍ，
图 （
ｄ）变形图

、 ４Ｐ

（
ｔ）Ｍ，
，
图
（
ｅ）Ａｍ

（
ｇ）Ｍ图（
ｋＮｍ）

例 图 ５－５

ｒ
，，
一：，
，一兽Ｅ，
一早Ｅ，
一。
口
．
３５
ＥＩ ４

Ｒ，
ｐ二 ０

１ ／。 ，，。，．０．８ＥＩ
Ｉｍ，”０， 二二
二—
４ ＼
Ｉｕ ．３５ＥＩ＋ ０ ｉ５乙 １￣
十，－－气汀－
３ ）
一。
Ｘ ７一 ０．４ＥＩ ６４Ｅ Ｉ
 第五章 位移法和剪力分 配法 １
２７

Ｉｍ，
一。，Ｒ？
，
ｐ一李｝
鉴５Ｘ７
一５Ｘ４
卜６６
住 ＼
７ Ｊ ／

４ 求基本未知量
将以上各数值代人方程 ，
得

３．５５
ＥＩＺ，
一０ ３５ＥＩ
Ｚ，＝０

一０ ３５ＥＩＺ，＋０６４ＥＩ及－
｝－６ ６７＝０

求解方程 ，
得
０ －，Ｉ
（只Ｕ一

ＯＪ－
（

【
一．土
Ｕ

了‘ 一
Ｚ
Ｚ

－
一

－
一
－

－ＩＪ
－

丁上
５．作弯矩图
按叠加公式Ｍ＝Ｍ，
Ｚ， 风 Ｚ：
十呱 ，
作弯矩图如图（
９）所示。
讨论
求系数 ｒ
２２、自由项Ｒ２
Ｙ时，
应正确选取隔离体和正确选择力矩中心。注意在力矩
平衡方程 中，
不能遗漏任何存在 的力 。
例５
－６ 试利用对称性，
对例图５－
６（ａ
），（
ｂ）所示刚架选取半结构，
并确定基本未
知量 。各杆刚度均 为 Ｅｌ．

Ｐ ＩＰ

Ｃ．
一一上一早－一
上一 Ｃ‘

例 图 ５－６
１
２８ 结构力 学学习方法及解题指导

解 对图（
（ａ），（ｂ）所示对称刚架选取半结 构如 图（
ｃ），（ｄ）所示。基本 未知量为
（
ＰＢ，
（ＰＣ０：和 Ａ
ＰＢ，
Ｓ０
ｃ＋０ｃ，
乙：。
例 ５－
７ 试用位移法作例图 ５－７（
ａ）所示结构的弯矩图。Ｅｌ为常数。

ｘ
Ａ

（ｂ） 丘２｛
Ｐ
Ｂｒ

五２＝ ｃ
ｏ

（
ｅ）Ｍ图

例 图 ５－７

解 将荷载分解为两组如图（ｂ），（ｃ
）所示。在不考虑杆件轴向变形 的前提下 ，
正
对称结点荷载（ 图（ｂ）
）不产生弯矩，
故弯矩图为零。图（ ｃ
）所示的荷载对 Ｘ－Ｘ轴成
反对称，对 Ｙ－Ｙ轴成正对称。刚结点Ａ，Ｂ，
Ａ＇，
Ｂ＇无水平线位移。有相同的竖向线
位移，
存在结点转角Ｓ
Ｐ
Ａ一Ａ
Ｐ
Ｂ一（
Ｐ
Ｂ一 《。托Ｃ
Ｄ－Ｔ
ｃ
；
杆。杆件 ＢＢ＇
和ＡＡ‘
相当于两端固定梁受荷载和支座转角位移的作用，
杆件 ＡＢ和

Ａ
＇Ｂ
‘相当
于两端固
定梁受
支座转角的
作用。
设－
Ｅａ
Ｉ＝Ｚ
，
杆端弯矩、，
和、。
为
ＭＢ
。一４
（导）
＊。＋：
（影）
＊‘一Ｐ（
＼ ＣＩＵ
２ａ
）／ ＼，
｝＇ｕ １ ｏ

尸ａ 尸ａ
＝ ＧＺ
｝ＯＢ一 ＺＴＢ一 万，牛 ‘
％一了 任

ＥＺ ．。ＥＩ
Ｌ
Ｖ１
ＢＡ＝“了ｐ”十Ｇ丁Ｓ
ＰＡ＝４
１％十次Ｓ
ＩＢ＝ｂＺ
Ｐ
（Ｂ

由结点Ｂ的力矩平衡条件 艺ＭＢ＝Ｏ，
得

ＭＢ
Ｂ，十ＭＲ
Ａ＝０

， 尸ａ
／７汽 一 万 －＝ Ｕ
任
 第五章 位移法和剪力 分配法

解得 Ｐａ
Ｓ
ＵＢ二 万下厂
乙０ １

代入杆端弯矩方程，
得

蝙 嘛
６，
、 ３。
片 一 只下 Ｖ ａ专 一 下兮厂 ａ
乙己 上住

３一
尸
Ｇ。

１４
ａ
二
二二丈下一
２，ａ 今
乙艺

根据荷载对于 Ｙ－Ｙ轴和 Ｘ－Ｘ轴 的对称与反对称性 ，

作弯矩图如 图（ｆ
）所示。
讨论
本例还可选取半结构（图（
（
ｄ））
计算。基本未知量为 ９ａＩ
（
Ｐｔｔ和乙Ｄ。
例Ｓ－
８ 试用位移法计算例图５－８（
ａ）所示结构，
作弯矩图。ＥＩ为常数。

。 －Ｄ Ｅ

ｙ
ｕ
Ｂ 卜Ｉ
Ｃ Ｆ

（
ｂ）墓本结构 （
ＯＲ 图

（
ｄ）Ｍ，
Ｍ （
ｅ）Ｍｐ图 （
匀Ｍ图（
ｋＮｍ）

例 图 ５－
８

解 １．取基本结构
ＤＣ杆为剪力静定柱 ，
故柱顶水平位移 不取为未知量 。ＤＣ杆按 Ｃ端固定 、
Ｄ
端为滑动支座考虑 。基本结构如图（
ｂ）所示
２ 建立位移法方程

｛
ｒ
１，Ｚ，
＋ｒ， Ｚｚ
＋Ｒ，
ｐ二０
ｒ
ａｉＺ，
＋ｒｚ
ｚＺｚ
－ＦＲｚ
。二０
３ 计算系数和 自由项
１
３０ 结 构力学学习方法及解题 指导

设髻一，
绘Ｍ，
，
风，“
・图（
图（。
，，
（
ｄ）
，（
ｅ
）），
求得

ｒｌ
４１
，ｒ，
２“ｒ２
，“一：，ｒ２
２“９１

尺
２ ５
ａ Ｒ２
Ｐ“一了ｑ

Ｐ
“一了ｑ ａ

４ 求结点位移
将 以上各值代人方程 ，
得

。 ２

一
４２Ｚ 一 ２Ｇ２一 ０ ＇
１－
Ｏ

。 ，八 ， ５
一 ＩＧ，十 ，－ ２一 ｃ ｑ
－ ｕ

４１ 。 ４
解得 ２，
＝２ ａ２，乙２片 石石二９只
１０
ｚｑ Ｊ Ｊ 乙

５ 按叠加公式Ｍ＝Ｍ，
Ｚ，－
Ｉ
－风 Ｚ：
十岭 绘弯矩图，
如图（
（
ｆ）所示。
讨论
ＤＣ杆Ｄ端由于牙１ ＝１而产生的受力和变形状态与上端固定、 下端滑动杆在上
端发生单位转角时的受力与变形状态相同， 据此可得到 ＤＣ杆的弯矩分布。
例５－
９ 试对例图 ５－９（
ａ）所示析架按平衡条件建立位移法方程， 求杆件 １，
２，３
ｒ。
＿。 ， ＿‘ ５。， 一 ‘ 二。 ，
的内力。ＥＡ，
＝ｔＥＡ，
ＥＡ，
＝Ｖ２
ＥＡｏ
解 １ 确定基本未知量
基本未知量为结点 Ｄ的水平位移 Ｚ，和竖向位移 ＺＺ
ｏ
２．写杆件内力的物理方程
根据图（
ｂ），
（ｃ）
所示的几何关系，
求得杆件长度的改变量为
乙１
“２１
。 ．ｏ ４。 ３。
Ｌｉｐ＝ ｚ ，ｓｉｎａ一 Ｌ，ｃｏｓａ＝ 下一Ｇ ，十 不丁乙 ，
一 Ｏ Ｏ

６
３一ｚ
，
一。一
ＺＺ
ｓｉ
ｎ
。一零（
一Ｚ
１＋
ＺＺ
）
Ｎ
，一警６
，一学Ｚ
１
Ｎ
ｚ一
Ｅ５Ｚ
，
｝
ｚ一４
Ａ
｀５Ｚ
＇
＋３Ｚ
２
）
 第五章 位移法和剪力分配 法 １
３１

例 图 ５－９

Ｎ
，
一Ｅ
｝
Ａ２
，
３一
＿
Ｅ３
Ａ一
，
／
２－
Ｚ
，十
２Ｚ
ｚ
３ 建立位移法方程
根据结点 Ｄ的平衡条件，
由艺Ｘ＝Ｏ，
又Ｙ＝０，
得

Ｎ工＋Ｎ：
ｓｉｎａ一Ｎ，ｃ
ｏｓ月＝０

Ｎ，
ｃｏｓａ
＋Ｎ，
ｓｉｎ月＋Ｐ二０
将 Ｎ Ｎ，，
Ｎ，的内力表达式代人，
并整理，
得
１７３ＥＡ 。 ７ＥＡ 。
－一刃二气罗一 乙 １一 －了二二尸乙 ，＝ Ｕ
乃Ｕ Ｕ １５ｕ

７
ＥＡ 。 ．７７ＥＡ 。 ．，
一 下下二了乙１十 一下下二，．
乙 ，十 厂 ＝ ｕ
１５０ ‘ ．
｝ｕｕ

４ 求结点位移
求位移法方程 ，得

３２。 。 ３ ９６。
响二
一－Ｉ
－ 乙 ，导 一 ，屯二尸丁 钾
厂
Ｅ八 七 八

５ 求杆件内力
将 Ｚ，，
Ｚ，代人内力的物理方程 ，
得
１
３２ 结 构力学学习方法及解题指导

Ｎ，
＝一００
８Ｐ（
压力） Ｎｚ
＝一０．
６５８
Ｐ（压力） Ｎ３
＝一０８
５９Ｐ（
压力）
例５
－１０ 试作例图５－
１０（
ａ）所示刚架的弯矩图。

（
ｂ）基本结构

一
１
布乙
乎Ｘ
ｌ＋
２ｉ
＝８
ｉ

／
含 ｒ

｜
叫ｉ
户卜
１
０１
＝ＴＸ
１＋
４ｉ 汗

（
Ｃ）ＮＹ图 （
ｄ）Ｍ，图

工
１２４

（
ｅ）Ｍ图（Ｘｇｌ
２）

例 图 ５－
１０

解 １ 取基本结构 ，
建立位移法方程
本例为具有刚度矛 大杆件的结构，
独ｙ贝摹多未
鹦 坚鲤知量｝
为
７１个。可以取结点 Ｃ
和 Ｄ 的转角 卯或结点 Ｄ 的竖向位移 乙为基本未知量
现取结点 Ｃ的转角为基本未知量，
取基本结构如图（
ｂ）所示，
建立位移法方程为

ｒ Ｚ，十Ｒ，
ｐ＝０

２ 计算系数和自由项
作而，
，蛛 图如图（
ｃ），
（ｄ）
所示，
刚度无限大杆ＣＤ的弯矩分布按平衡条件作出。
求得

ｒ
， ｐ＝＿７
１＝３１ａ，Ｒｉ ｇｌ
１２
ｚ
 第五章 位移法和剪力分 配法 １
３３

３ 求基本未知量
由位移法方程，解得

＿ Ｒｌ
。 ７ａｌ
＇、 １ ７ａｌ
２
２，二 一 一 二 毕于 Ｘ：
于 “长
子三－
一‘ ｒｌ
ｌ １
２‘’
３１１ ３７
２１
４ 作弯矩 图
按叠加公式Ｍ＝风 Ｘ：
十岭 ，
作弯矩图如图（
ｅ）所示。
。 ‘＿ ＥＩ
例５
－１１ 试计算例图 ５－
１１（
ａ）所示刚架，
作弯矩图。匕ｎｎ＝了 。

左
－－
－一华 （）半结构
自 ｒ
ｉｚ ＿彭 ＿＿
＿
阅
动井丁 Ｔ－
－＇ｚ
ｌ
一 ｔ

平二７
／
７
７
（
ｄ）基本结构 （
ＤＭ图

（
ｇ）Ｍ 图 （
ｈ）Ｍ图

例图 ５－
１１

解 １ 取基本结构，
建立位移法方程。
本例为具有弹簧铰的对称结构，横梁为刚度无限大的杆件。将荷载分解为正、反
对称两组，可知结构仅在反对称荷载作用下受力（图（
ｂ）），
取半结构和基本结构如图
（ｃ
），（ｄ）
所示 ，
位移法方程为
１
３４ 结构力学学习方法及解题指导

才
ｒ
ｔ
ｒ２
Ｚ
１
，
－
｝－
ｒ
Ｚ，＋ｒ
ｌ
，
２
Ｚ２－
｝－
Ｒ，
一。
２Ｚ２＋Ｒ２
Ｐ＝０

２．计算 系数和 自由项

３ＥＩ ，
‘二 。 Ｉ－、， 二 二。二 ， 、 ，。
、 ， 、Ｉ
：，
－
＿二 －
ｔ１，ａ
设‘
一争 ，
作丽，
，风和Ｍ，
，图如图（
ｅ）
，Ｃ
ｆ）
，（
ｇ）
所示。求得
１３ＥＩ ６１ １８ＥＩ
ｒ
，，
二ｋ十４
‘一而一
－ｒｉ
ｇ＝ｒ
２，
一 了一一 Ｚ
Ｚ
１２１ ３６ＥＩ 尸
Ｒｉ
ｐ＝Ｏ Ｒ２
Ｙ＝
、＝了 ＝ Ｚ
Ｚ ２

３
．求基本未知量
将以上数值代人位移法方程 ，
得

１８ＥＩ。
几下一乙２
３６ＥＩ＿ 尸
Ｚ，＋ 乙 ，一 下￣
１
２ 乙

求解方程 ，
得

＿ Ｐｌ
２ ３ＰＺ 。 １３Ｐ１
３ １３ＰＺ
＇
乙‘
＝１６
－
Ｅｌ＝．
１
．
６１， 乙２
＝２８８ＥＩ ９６１

４
．作弯矩图
按公式Ｍ＝Ｍ，
Ｚ，十风 Ａ
Ｚ：
十Ｍ，
，作弯矩图如图（
ｈ）所示。
讨论
１．基本未知量判断・结点 Ｃ为弹簧铰，可发生相对转动。但横梁刚度 Ｅｌ＝－，
不发生弯曲变形，所以，其端部 Ｃ无转动，仅在 ＡＣ杆 Ｃ端发生角位移，
横梁只发生
水平线位移 。
２ ｒ 的计算・当弹簧铰发生相对单位转角时， 铰内的抵抗力矩数值为 ｋ，
与转动
方向反向。所以， 附加力矩 ｒ
，，包括两项， 即ｒ ＝４
１＋ｋ．
例５－１２ 试用位移法求例图 ５－１
２（ａ）所示刚架发生温度改变时的弯矩并绘图。

截
￣面
￣高
ｗ度、
， ‘
“一共，线
１０’￣膨
￣胀
’
切 系
价‘
“、数
朴 为。
／， ，
Ｅ
’一，
为 常
２‘’
‘”数。
“

解 将温度变化分解为均匀变化和具有温差的两种情况（
图（ｂ），
（ｃ）
），平均温度
２５十１５ ＊． ２５一１５ ／ ２５一１５｝－１八ｏ
ｔ
。
‘
＝竺立Ｉ
０一 ２
＝２００
Ｃ，温差 Ａｔ
－
“““”巡牛 ““ ２
＝ 一｛
＼
一＝下二兰卜 １
０ｃ
２ ／ －－一

由于均匀升温引起的杆件轴向变形为
 第五章 位移 法和剪力 分配法 １３
５

（ａ）
＿＿， ，－贬 过 ５
＿
乙０ 匕 ＆， ’ ，

Ｂ
＿
Ｉ
厂 Ｉ
洲１
５
・一
Ｃ
＿
－
－
Ａ，Ｉ
－
一
｝
Ｉ
－＿。
一 一
｝
ｔ
斗一
干
｛
一 礁二，
ｏ
＝
２
５＋
２
１
５’Ｊ
ｔ
厂 碑夕
２
－
＿２
－
少 』
对一
”
４Ａ
Ｏ （
ｂ）

‘
Ｅ
ｌ
／

（
ｄ）基本结构
Ｌ
Ｂ
Ｃ
Ｌ
犷
ＡＢ
ｉ（３
＿
，
Ｅ
ｒ
２
Ｉ
ｌ
ｉ＇
／
ｒ
２
ｉ （０Ｍ．
图

（
８）Ｍ２
［１ （
ｈ）Ｍ＇
图

Ｒ＇
沪洲￣、 ＩＵＵ ｏｆ ＿，
９７５
‘
龟孟墓州｛
二忿．

｝
Ｅ
ｌ
２
ａ－‘ （
Ｉ）Ｍ＂图
。
）Ｍｗ（
Ｘ孚ａ
）
例图 ５－
１２

ＢＣ杆 △ｌ＝ａｔ
，１＝２０ａｌ
ＡＢ杆 △ｌ
＝ａｔ
ｏ１＝２０
ａｌ
杆端相对位移为
ＢＣ杆 乙二＝２
０ａｌ
ＡＢ杆 ２
７＂＝２０ａｌ
取位移法基本结构如图（
ｄ）所示 。
建立位移法方程

丁
ｒ Ｚ，＋ｒ，
，ＺＺ
－ｆ
－Ｒ
；ｔ
－
｝
＇Ｒ
ｉｔ０
ｌ
ｒ２，
Ｚ，－
Ｉ
－ｒ２
２Ｚ２
＋侧汁ｙ２
ｆｔ
－０
１
３６ 结构 力学学习方法及解题指导

３ 计算系数和自由项
绘而，，
风 图如图（
（
ｆ），
（ｇ）
所示。温度均匀变化时，
固端弯矩为

ＯＪ 一

了里 －
乙
６０ＥＩａ

优
ＭＦ
ａ
ｃ＝ ｌ

呱
产０ 一

了丈

乙
－
１２０ＥＩａ

朋
Ｍ，
Ｆ＝
ａ
ｅ

一
ｌ

绘 Ｍ 图如图（ｈ）所示 。在温差情况下 ，
基本结构只发生弯曲变形 ，固端弯矩为

３ＥＩａ
ＭＦ ２ｈ △
：一１
５
０Ｚ
ＥＩ
ａ
ＥＩａＡｔ １００ＥＩａ
ＭＦ＝一ＭＦ
ａ
ｎ二 ｈ ｌ

绘１
Ｖ１
＂图如图（
，）所示。系数和自由项为
八

了 止 －
匕

７ＥＩ １２ＥＩ
－

ｒ
ｌ，＝－
了－’ｒ
， ＝ｒ
２，“一 、＝一ｌ
＇
６０ＥＩａ 、 ５
０Ｅ１
ａ 一， ２４０ＥＩａ
Ｒｉ
ｔ Ｚ ，ｘｌ
ｔ一了一，１
＜２
ｔ一 １ｚ
斌ｔ０

４ 求结点位移
将系数和 自由项代人方程 ，
解得

Ｚ，＝２．５ａ，最 ＝２１．２５ａｌ

５
．按叠加公式Ｍ＝Ｍ，
Ｚ，十ＭＬ
Ｚ，十Ｍ，
十Ｍ，
，
；绘弯矩图如图（
（
ｉ）
所示。
’例 ５
－１３ 试用混合法计算例图 ５－
１３（
ａ）所示刚架，
绘制弯矩图。除 ＥＩ＝－杆
外，其余杆件 ＥＩ为常数。
解 １ 基本未知量为 ｘ：和 Ｚ，，
基本结构如图（
（
ｂ）所示。
２ 建立混合法典型方程

丁
６
ｌ
ｒ
，ｌ
Ｘｌ＋
ＲＸ ：
十ｒ
８
１
ｚ
．
２
ＺＺ＋ Ａ
，ｌ
一
Ｚ：十 Ｋ２
０
Ｐ＝０

３ 计算系数和自由项
绘 而，，
风，Ｍ＊图如图（
ｃ），
（ｄ），（
ｅ）所示，
求得
１ ／１ 、 。、 ，、 ２、 ， 。 １、，，。、 ，、 ２ 、 ，、 ２０
Ｕ
ｌｉ“雨 又２入“入土入万入土
十２入土
乙入土
入了入土
夕＝百
厕
 第五章 位移法和剪力分配法 １
３７

（
ｂ）

（
ｃ）Ｍ，
图

Ｏ ｌ］

】４９

１４９

（
ｅ）ｈ１
＇
ｒ图 （
１）对图（
ＸＰ）

例 图 ５－１
３

。二 １ １ 、 ，＼ １
６
１２一么ｘ，
“一（
一１２Ａ１
）一１
２
１ Ｆ
＿Ｉ
ｒ．１
＝ 一 ０，
牛 育二
１乙 ｒ
，２“了

乙，
－０，Ｒ２
，．
＝一Ｐ

４ 求解基本未知量
将系数和自由项代人方程，
得
［２０ 、
， ． １，
１－ 入 ，十 ７－
１乙，＝ ｕ
之
“乙‘一‘ 三 ＿
－
Ｉ １ 、， １
：１ 。
］一 二只人 １十 ．
下，一 厂 ＝ ｕ
ｌ Ｉ乙 ａ
１
３８ 结构力学学习方法及解题 指导

３６ 。 。 ２８８０ 。
解得
ｘ，
“一３
２３厂，乙２
＝３２
３ＥＩ
ｒ
５按公式Ｍ＝Ｍ，
Ｘ，十Ｍ２
Ｚ２ 嶙 求杆端弯矩、
绘弯矩图如图（
（
ｆ）所示。
讨论
１ 混合法取多余未知力和结点位移作为基本未知量，
采用力法和位移法混合求
解。
２ 混合法典型方程包括两类，
即根据位移条件建立的力法方程和根据平衡条件
建立的位移法方程 。
３ 混合法典型方程中的系数按其性质可分为四类，
如本例中 ① 单位力引起的
位移８ ，
② 单位位移引起的反力ｒ
，２；
③ 单位力引起的反力ｒ
２④ 单位位移引起的
位移 占
１２
０
４ 棍合法可用于对结构的某一部分用力法较简便和对另一部分用位移法较简
便的情况 。

三 、习 题

５－１－１ 图（ａ）一 图 （ｃ）所 示结 构 中最少 的结 点线 位移 数为 （ａ） （ｂ）

，（ｃ） ，最少 的结 点角位移数为 （ａ） ，（

ｂ） ，（
ｃ）

镌片哪
五Ａ＝ 山

（ｃ）

题 图 ５一１一１

５－
１－２ 位移法的基本方程表示的是＿ 条件。
５－１－
３ 图（ ａ
）￣图（ｃ）
所示单杆的杆端弯矩表达式为（
（ａ
）Ｍ，二 ，
（ｂ）Ｍ庙＝ ，ＭＭ＝
（ｃ
）从ａ ｓ＝ ，
ＭＢＡ＝
、护

Ａ 刁／ ， ＼以，

窄簇不士二乒哗”
丫 ｒ

（
ｃ）

题 图 ５一１一３

５
－１－
４ 图示结构各杆 Ｅｌ为常数，
在计算时可作判断（
Ａ．ｒ ＝０ Ｂ ＭＢ
Ａ笋 ０，
 第五章 位移法和剪力分 配法 １
３９

Ｃ Ｒ，
笋０； Ｄ Ｓ
ｏ，＝０。
５－１－５ 图示结构的位移法方程主系数为（
１５１ ２７１
Ａ ｒｌ
ｌ＝８ｚ， Ｂ ｒｌ
ｌ＝１２１
ｒ
２２今了 ， ｒ
２２＝了 ，
，ｒ２
２一了 ’ ２７１ １５１
Ｃ ｒ ＝９１ Ｄ．ｒ
１１＝１２１ 、＝丁 。

＿Ｚ
，
－－
｝
尸 ．．．．巨ｆ
Ｃｒ
ｒ

题 图 ５一
１一４ 题图 ５
一１一
５

５－
１－６ 图示结构 Ｅｌ为常数，
用位移法计算时可判断（ ）。

Ａ Ｒ１
ｐ＝Ｒ２
ｐ＝０， ｒ
２
２一了’
１２１

Ｃ ｒ１
２＝ｒ２
１＝０， Ｉ
ＭＤＲ｝
＜｝ＭＲ
，｝。
５－
１－７ 图示单杆的转角位移方程为（

Ａ、一６
１｝
｝。
一△Ａ
）十＿
３
１
Ｐ
６ｌ
＇ Ｂ ＭＡＲ今
６１， 、 。尸ｌ
一 下一又０ 闷一 凸 Ｑ夕十 下 －，
乙 一 ‘ ６

Ｃ、一６１
Ｑ。一：
，）一
Ｐ
＿８
ｌ＇Ｄ．Ｍ，３“ ６之，‘ ３尸ｌ
了ｌ
２”一。‘夕一 １６ “
Ｚ
寸州斗
一

－
Ｄ
－
｝
ｚ，
及

Ｂ
干一 止－斗
题图 ５一
１一６ 题 图 ５－１－７

５
－１－
８ 图示结构中位移法方程的主系数 ｒ
２，和自由项 Ｒ２
，
，为（ ）。
１５１ １６１ ３ ，
、“了 ’Ｒ２ｒ＝ｏ
Ａ
＝了 ’Ｒｅ
ｐ＝０ ｑ｝，
ｒ
ｚｚ ０
初一

１６１ １５１ ５ｑｌ

８

・ｒ
２２＝了 ’Ｒ２
，
，＝ －
ｒ
２２＝了 ’Ｒ２
尸＝ ８ “

５－
１－９ 试作图示具有刚性杆件刚架的弯矩图。
１
４０ 结构力学学习方法 及解 题指导

题图 ５－
１－８ 题 图 ５一１一９

５一１一１０ 试作 图示刚架的弯矩图。
５一１一１１ 试作图示具有弹簧铰刚架的弯矩图。

丰
２ｍ一８
ｍ一仁６
ｍ丰

题 图 ５一１一１０ 题 图 ５－１－１１

５一１一１２ 试作 图示刚架的弯矩图。
５一１一１３ 试作 图示刚架的弯矩 图。

井二
丰一二
一丰三
斗
；
三
ＥＩ＝Ｃ ｑ

题 图 ５－１一１２ 题 图 ５一
１一１３

５－
１－１
４ 试作图示有侧移斜杆刚架的弯矩图。

四、习题答案

５一１一１ 结点线位移数 （
ａ）１，（
ｂ）１ （Ｃ）１（０）。
结点角位移数 （
ａ）２，（
ｂ）２ （Ｃ）０（１）。
５一１一２ 平衡 。
 第五章 位移法和剪力分配法 １
４１

华
一二一丰一止斗
－
题 图 ５一１一１４

５一１一３ （
ａ）Ｍ， ３２．
，一ｌＹ
｝ ｌｂ
）１ｖ
１
６１，‘
＂＝了ｗ。 一。Ａ
）ｔｖ
ｌ
６１，
＂＝丁又匀一。Ａ夕
（Ｃ
）ＭＡ
ｇ＝２ｚ
｝
ｐ ＭＢ
Ａ＝一ＬＴ．
５一１一４ Ｄ－ ５一１一５ Ｂ， ５一１一６ Ｄ ｏ ５一１一７ Ｃｏ ５一１一８ Ｃ
５一１一９ ５一１一１０

７２３０

３３５３

Ｍ 图（
ｋＮｍ）

Ｍ 图（ＸＰｌ
）

５一１一１１ ５一１一１２

Ｍ 图（
ＸＰｌ
）

５一１一１３ ５一１一１４

Ｍ图
Ｍ 图（Ｘｎｌ
＝）
 １
４２ 结构力学学 习方法及解题指导

第二节 剪力分配法

一、基本 内容与学习指导

（
一）基本概念
１ 剪力分配法的思路与适用范围
剪力分配法应用剪力分配系数将结点外荷载按一定的比例分配给各杆端，首先
求得柱端剪力，然后再求柱端弯矩。剪力分配法适用于具有无限刚性横梁的刚架或
排架在水平结点荷载作用下的计算 。
２
．抗剪刚度与抗剪柔度
（１）抗剪刚度 Ｄ
当杆端发生相对侧移 ｝＝１时，
于柱顶产生的剪力称为抗剪刚度（图 ５－
５（ａ
），
（ｂ））。
（２）抗剪柔度 ６
在柱顶单位水平力作用下，
产生于柱顶的水平位移称为抗剪柔度（图 ５－
６（ａ），
（ｂ））。

乙 ＝１ 乙 二１

曰 粉十
丁１！／／
竹＋ －Ｄ
／／ ／
的

ｉ
（
ｉ
ｂ
ｉ）
图 ５一５ 图 ５一６

３ 并、串联体系与合成柱
（１）并联体系
并联体系是具有一定的受力和变形特点的柱系（ 图 ５－
７（ａ
））。这个柱系的各柱
由刚性横梁联结成为一个整体， 在结点水平力作用下，
各柱端具有相同的水平位移。
各柱按其抗剪刚度承担剪力 。
（２
）串联体系
图５ －
８（ａ
）所示的柱系为串联体系，它的特点是各柱与刚性横梁联结，
柱两端相
对位移不相等， 各柱剪力相等，
可由静力平衡条件求得。
（３）合成柱
 第五章 位移法和剪力分 配法 １
４３

内
丰三十

下１１１－－
尸 １ ．

／ ／／
Ｋ＝
李 ｉ

图 ５一７ 图 ５一８

合成柱是与并联或串联体系具有相同柱顶位移或柱顶总位移的单根柱，
用 于柱
系的“并联”或“串联”。
并联体系合成柱（
图５－
７（ｂ）
）的抗剪刚度 Ｋ为并联柱系内（
图５－
７（ａ
））各柱吭剪
刚度之和

Ｋ＝Ｄ，
＋Ｄ，
＋Ｄ３
＝ＩＤ
抗剪柔度 厂为抗 剪刚度 Ｋ 的倒数 ・

１
ｆ＝ ‘Ｔ
Ｉ
Ｌ、

串联体系合成柱（
图５－
８（ｂ）
）的抗剪柔度 ．
ｆ为串联柱系（图５－
８（ａ
））内各柱 Ｒ剪
柔度之和

ｆ＝（
Ｓｉ＋８
ｚ＋ｓ
３）＝２８
抗剪刚度 Ｋ 为抗剪柔度 ｆ的倒数 ・
１一
Ｋ
一－
ｆ

（
二）计算公 式
柱的抗剪 刚度与抗剪柔度
（１）两端固定的等截面柱

１２ＥＩ １２１ ｈ３ ｈｚ
８＝
ｈ飞 ＝ｈｚ’ １２Ｅ Ｉ １２１

（
２）一端固定、
一端铰支的等截面柱
３２－洲
日

ｈ －
了里 一

ｈ２
占
一
一

一
－

一
一ｈ

丫上
－了 里

３之
１４
４ 结构力学学 习方法 及解 题指导

（
３）一端固定 、
一端铰支的单阶柱（图 ５－９）
ＣｏＥＩ２ Ｈ３
２
Ｈ； 一ＣＯ
Ｅ１２
ＨＺ ．
、． ＥＬ 、 Ｈ， ３

式中 ｎ
ｌ＝Ｅ
Ｉ，
ｘ，－一Ｈ２
＇“。 １
＋Ａ
３（
ｌ
１
ｎ一‘
）
ｃ
。也可从有关图表中查得。
２ 剪力分配系数 Ｙ，
图 ５一９ Ｄ 。＿
艺一厄Ｄ， ＺＹ
，一土
３ 剪力 Ｑ，
（
１）柱顶承受水平力 Ｐ
Ｑ｝＝ ＹＰ
式中 尸— 柱顶水平力，
以向右为正；
Ｑ：
— 柱 乞的分配剪力。
将 Ｑ。
作用于反弯点处， 即求得杆端弯矩。
（
２）任意荷载作用
Ｑ，＝ Ｙ，
（一Ｒ，
ｒ）
式中，
尺尸为附加连杆反力，
以向右为正。
可根据固端剪力由平衡条件求得。

二、
例题分析

例５
－１４ 试用剪力分配法作例图５－
１４（
ａ）所示排架的弯矩图。
本例为并联体系，
承受非结点荷载。
将非结点荷载转化为等效结点荷载
在柱顶加水平链杆，
绘 ＭＰ图（
图（ｂ
），求固端剪力。
按层间平衡条件求得约束反
力Ｒ，
。二６
．８３一２
０．４
８＝一１
３．６
５ｋＮ，
等效结点力为
Ｐ＝一Ｒｉ
ｐ＝ １
３．６５
ｋＮ（
图（ｃ
）
２
．计算分配剪力
八
石Ｌ 一０
ｊ 一１１

３（３ＥＩ）
－

各柱抗剪刚度 Ｄ，＝Ｄ；二 ＤＺ二 Ｄ３＝

１
０３
３Ｄ

各柱抗剪刚度之和 叉Ｄ ＝ ２Ｄ＋２Ｘ３Ｄ ＝ ８Ｄ
Ｄ一
１－

３一
Ｄ
）一
１ 一

Ｑ。－
－

一
一

Ｄ
一

一
５
一

５
Ｄ
勺口
川

丫月

各柱剪力分配系数

１ ‘ ，。
各柱剪力 Ｑ，＝Ｑ；二 Ｙ
，尸＝ 气二种入 １３ ６５二 １．７１（ｋＮ）
匕
 第 五章 位移法和剪力分配法

ＥＡ＝ｗ ＿ ＥＡ＝ｗ ＥＡ＝ｗ

一平 ￣
１５０ｋＮ ｍ
１
５写 Ｒ，
ｙ＝－１３６５ｌ
ｃ
Ｎ
Ｆｌ
＼
‘
， ｌ
Ｉｉ

① ５
４：
５１８２５
（
ａ） （
ｂ）
林 图（
ｋＮ 。）
尸＝－Ｒ １３６５ｋＮ＂
ｍ

１７１
ｋＮ

１７ １ ５１２ ５１２ １７ １
３
７６５ ６９６５ ５１２ １７１

（
Ｃ）Ｍ，
图（ｋＮ＂ｍ） （
ｄ）Ｍ 图（
ｋＮ・ｍ）

例 图 ５－
１４

３ 、＿，，
Ｑｚ二ｑ 二７
２尸二下二 ｘ 上Ｊ ６５二 ５ １２（ｋＮ）
己

３ 绘弯矩图
将分配剪力作用于柱端，
求得各柱端弯矩，
绘从 图（
图（ｃ
））
，
将蛛 图与Ｍ，图相
加，
得弯矩图 Ｍ 如图（
＜
ｄ）所示 。
例 ５－
１５ 试用剪力分配法计算例图 ５－１５（
ａ）所示结构 ，
求绘弯矩图 。
Ｐ，
＝１０ｋ
Ｎ ＥＡ＝０

① ＝１１
．
Ｐ２
＝２５ｋＮ

兀ｒ
｝＝
２
ＥＡ
－
ｏ０
５２ ５

ｉ
＝２＋
． ｓｋＮ

５２５

（
ａ）
（
ｂ）Ｍ 图（
ｋＮ＂ｍ）

例图 ５
－１５
解 本例结构上、下层均为并联体系，可对上 、
下层分别进行剪力分配。
１ 计算剪力分配系数
３１一

３一
川
一
一
１６

１
因 Ｄ，＝ Ｄｚ二 故 Ｙｌ＝ ，， ＝ 二二
州
艺
１－

１－
－

３之 ３Ｘ ２
一

因 Ｄ‘二 Ｄ４
６

一
２

“ｈ
２’ ６２ 故Ｙ
，二Ｙ
４
２．计算分配剪力
 结构力 学学 习方法及 解题指导

１ 、 ，。 ＝ ５（ｋＮ）
Ｑｌ＝Ｑ２＝ Ｙ
ｌｐｉ牛 －－ ｘ 土Ｕ
乙

１ 、 。尸
Ｑ，二 Ｑ；二 Ｙ
３（ＰＩ＋Ｐｚ）＝ ，二－ｘ ＪＯ ＝ １７．５（
ｋＮ）
乙

３
．绘弯矩图
将分配剪力作用于反弯点处，
绘得弯矩图如图（
ｂ）所示。
讨论
对下层柱作剪力分配时，对应的柱系变形为下层柱顶发生侧移， 上层随下层作平
动。
对上层柱作剪力分配时， 对应的柱系变形为上层柱顶相对于下层柱顶发生侧移。
例５－
１６ 试用剪力分配法计算例图 ５－
１６（
ａ）所示结构，
绘制弯矩图。

Ｅ７＝ ｏｏ

始令
Ｄａ
＝ｌ】ｅ ９
１Ｄ：
二’季 Ｄｅ＝１
Ｅ１
＝ｃ Ｆ．
１＝ ａｏ ｆ＝ｌ

ａｈＩＫｙ
ａ＝４
Ｄａ
＝２１
ａ Ｄ，
，
＝２１
ｂ 。Ｉ
Ｄ，＝３ ｄＩ
Ｄｄ＝３Ｅ Ｋ
７
－
ｄ＝６
１｝
ｃｄ
ｆ
．，
＝宁 场二侧
夕 ２仍 夕

０ ５２Ｐ
０ ２４Ｐ
０４８Ｐ ０ ５２Ｐ

ｆ
．
Ｅ＝备 ｆ
ｄｇ
￣晋ｃｇ ０５２尸 ０ ５２Ｐ

Ｋ
二一夸 Ｋ
二二今
０５２Ｐ

（
ｅ）Ｍ图

例图 ５一
１６

解 １ “并联”
柱 “，
ｂ顶点位移相同，
柱 。，
ｄ顶点位移相同，
分别为并联柱系。
“并联”后的柱系
如图（
ｂ）所示。
并联合成柱ａ
ｈ和ｃ
ｄ的抗剪刚度和抗剪柔度为

、一＿
Ｋ
１
ｚ一专
－
、一Ｋ
＿
ｌ
；
．ｇ
一含
２
．“串联”
柱ａ
ｂ与柱。、
柱Ｔｄ与柱（
９）剪力相同，
柱顶侧移不同，
为串联柱系，
“串联”后的柱
 第五章 位移法和剪力分配法 １
４７

系如图（
ｃ）所示。
串联合成柱的抗剪柔度和抗剪刚度为

－４’ Ｋｗ，
一ｆ
＿１
ｕ
ｂ
ｅ一音 ５
一＿
ｆｅｅ“ ｆｗ＋人４
ｌ＋‘
－万 ’ Ｋ
ｒｇ
一ｆ
＿１
－
ｉ
ｆ一粤 ７
ｆ，
７ ｗ＋几 一
ｉ＝ｆ－
｝ 音＋１
３ 计算串联合成柱的剪力
（
１）剪力分配系数

５８一
一
－
３５
ＹＫ 二 Ｋａ，十Ｋａ
ｉ ＝
４－
５－

１４－

仪
４８
Ｋｗ，
５８－
一

一
２９
一
一

一
瑞；
２Ｋ
３５ ６一
７一

１５一
Ｋ一

０
猛

－
众一

能
５８－
一

一
２９
一
一
Ｖ〕

一
Ｋ

３５

ｈａ 奴拟

（２）剪力
猛
尸

Ｑｇ
ｂｅ二 Ｙａ
ｂｅ
Ｐ 二 ０ ４８Ｐ 二 ０ ５２尸

４ 计算并联柱的剪力
（１
）剪力分配系数
１－
一
一
２

因 Ｄ。二 Ｄｂ

因 Ｄ。二 Ｄ，

（２）剪力
Ｑａ＝ Ｑ。二 乙Ｘ ０．４８Ｐ＝ ０２４Ｐ
ｃ 二 Ｑｄ二 Ｙ
Ｑ ，Ｘ０．５２Ｐ＝ ０．２６Ｐ
５．绘弯矩图
将所求各柱剪力作用于柱的反弯点处，
绘得弯矩图如图（
ｅ）所示。
讨论
本例解题要点为
（１）正确区分并联柱系和串联柱系，
（
２）掌握并、串联柱系的合成方法；
（
３）由串联柱剪力求并联柱剪力。
例 ５－１
７ 试用剪力分配法计算例图 ５－１７（ａ）所示结构 ，
绘制弯矩图。弹簧刚度 ｋ
１
４８ 结构力学学 习方 法及解 题指导
民一
一
矿
一

１２ｋＮ／
ｍ

（
ｂ）Ｍ，
，图（ｋＮ・ｍ）

（
ｃ）蛛 图（
ｋＮ＂
ｍ） （
ｄ） Ｍ图（ｋＮ・ｍ）

例图 ５
－１７

解 本例为具有弹性支承的并联体系。
１ 求等效结点荷载
加附加杆如例图 ５
－１７（
ｂ）所示，
绘 Ｍｐ图，
由固端剪力求得Ｒ１
，
，＝ ４
５ｋＮ，
等效结
点荷载为
Ｐ＝一Ｒｌ
ｐ＝一４
５ｋＮ 令）
２ 求剪力分配系数
３２一丫

灰－
Ｌ
９口一
Ｄ

Ｄ
－

一
、Ｊ

矿
－

Ｉ Ｊ

－
龙

－
一ｈ
尹己

‘
口
卜Ｕ －Ｚ Ｊ
Ｑ Ｊ－，

．刁‘ －

叉Ｄ＝Ｄａ＋Ｄｂ＋Ｄ，＋Ｄｄ＝
矛卜
 第五章 位移法和剪力分配法 １
４９

２－
兀
－
Ｄａ １ ２１、 ｈ，

一
一
５
－ Ｘ ＝
一 ＥＤ 一 ｈ｀ ３０１

儿
３１‘ ｈ２ １

一
Ｄｃ

一
艺 二
，７ ｘ 育刃润 ＝ 二
，刃
＝ Ｅ，
Ｄ“ｈ＂ Ｓｕ１ １ｕ

．计算分配剪力

２－
Ｘ
５
０
｝ａ＝Ｑｂ二Ｙ ＸＰ＝ （
一４５ｋＮ）二一 １８（
ｋＮ）（负剪力 ）

八 ．‘ 。 １、 ， ．，，、甲
、 ＿，，、，
、，、 一 ，、
叽“，
・Ｘ厂＝而 Ｘ卜 住
冰工划 “一住队ＫＩ
Ｎ八贝男刀）
４．绘弯矩图
将分配剪力作于反弯点处，
绘得Ｍｙ图（
图（ｃ
）），
将Ｍ，
，图与Ｍ，图叠加，
绘得Ｍ图
如图（
ｄ）所示 。
讨论 １
．求剪力分配系数时，
弹性支承 ｄ的刚度计人总抗剪刚度，
２
．绘制弯矩图时，
刚性横梁的杆端弯矩按结点平衡条件确定。

三 、习题

５一２一１ 图示结构的剪力分配系数为 柱 １ ，
柱 ２
５一２一２ 图示结构的柱顶剪力为：
柱１ ，
柱２ ，
柱３
Ｅ１＝０ｏ Ｐ

题 图 ５一
２一１
Ｅ
ｒ
ＩＲ
Ｅ
Ｉ
／Ｅ
Ｉ
ｉａ 题图

５
－２－
３ 试作图示结构的Ｍ 图。
５
－２－
４ 试作图示排架结构的ｍ 图。

题 图 ５一２一３ 题 图 ５－２－４
１５
０ 结构 力学学习方法及解题指导

５
－２－
５ 试作图示结构的Ｍ 图。
ｌＯｋＮ ＥＡ＝ｃｏ
．．．月．． ．

４０ｋＮ ＥＩ二 ００
．种种闷．，‘

题 图 ５－
２－５

四、习题答案

１ ２． １。
５一２一１ ５一２一２
一万厂’
一了厂，
一万厂。
５一２一３ ５一２一４

Ｍ 图 （Ｘ Ｐｈ） Ｍ 图 （Ｘ Ｐｈ）

５一２一５

Ｍ 图 （ｋＮ ・ｍ）
 第六章 力矩分配法 １
５１

第六章 力矩分配法

从原理上看， 力矩分配法是属于位移法类型的一种渐近法。 用它分析超静定结构

的优点在于・ （１）与力法、位移法和混合法等相比，它无需建立和解算（ 联立）方程，
（２
）物理概念生动形象、 计算过程简单明了，因而易于理解掌握，适合手算。随着电子
计算机的普及， 该法的应用虽有所减少， 但在工程计算的不少场合中， 仍不失为一种
简便易行而为大家乐于使用的实用解法。 不足之处是其应用范围有所限制，通常仅适
用于由无侧移杆和（ 或）剪力静定杆组成的超静定结构。 这样的结构有连续梁、无结
点线位移（ 简称无侧移）的刚架和仅由上述两种杆件组成的有侧移的梁或刚架。 必须
指出， 在某些结构力学教科书中介绍的无剪力分配法， 其实是力矩分配法的一种特殊
的形式。 因此，我们把它归并到力矩分配法里进行统一阐述。

一、
基本 内容与学习指导

（一）基本概念
力矩分配法的理论基础是位移法，它直接以杆端弯矩为计算对象，
解题时采用渐
近法。关于结点角位移和杆端弯矩的正负号规定及所取的基本结构均与位移法相同。
现将力矩分配法中用到的有关概念与系数介绍如下
１．（
杆端）转动刚度 Ｓ
杆端转动刚度定义为 杆件的一端（
近端）发生单位转角时，在该端需要施加的
力矩。它表示杆件对杆端转动的抵抗能力。转动刚度与杆件另一端（
远端）的支承情

况
有关，
若它的
值不为
零，则与杆
件的线刚
度Ｚ一Ｅ
ｌ
ｌ成正比
。
由位移法中等截面直杆的转角位移方程或转动刚度的物理意义可导出等截面直
杆在图６
－１所示各种情况的转动刚度值 ５
，，
，，其中第一个下标表示发生单位转角的近
端，
第二个下标表示远端。
需加说明的是 ・（
１）一端 固定一端滑动支承的直杆 ，当滑动端发生转动时 ，如图
６－
１（ｅ
）所示，其转动刚度可直接从图６－１（
ｃ）结果得出。
对于图 ６－１（ｃ
）， （ｅ
）所示的两
种情况， 由杆中剪力全为零可知均处于纯弯曲受力状态。 此外，又因两端的相对转角
相同，故两者的受力和变形状态应完全相同。 由此可知，对于一端固定一端滑动支承
的直杆， 不论哪一端发生转动，其转动刚度均为 ：，
而远端的弯矩均等于一： ，＜２
）对于
远端为自由或一根轴向支杆及近端滑动远端铰支三种情况（ 图 ６－１（ｄ），（ｆ
），（ｇ），
因
１
５２ 结构力 学学 习方 法及解题指导

汾０ Ａ
＝‘ 一 ＭＢＡ二０
Ｓ
肠
Ａ
ａ
了
｛Ａ
０
｝
Ａ
－
｝１
｝
Ｅ／
｝｝ 产
ＭＢ
Ａ＝
２１ Ｎ
ＡＢ
ｊ呀
Ａ｝＿＿－＿－
（
ａ）远端固定 （Ｓ
ＡＢ＝４ｚ） （
ｂ）远端铰支 （
ＳＡＢ＝３ｚ）

０，
，＝１

Ｓ
Ａ
Ｂ
了
＇
Ｉ
｝＝
１Ｂ“一
（
ｃ）
‘Ｓ
Ａ
Ｂ（
ａ二汤
Ａ Ｂ
远端滑动 （
Ｓ
Ｍ
Ｂ
Ａ
＝
Ａ
０
Ｂ
＝１） （
ｄ）远端自由 （
ＳＡＢ＝０）
０Ａ＝１

八去１
＝０

Ｓ
Ａ
Ｂ
ｔＡ产斗－ Ｊ）
ＭＢ
Ａ
＝一 、卜 、
叶
（
ｅ）近端滑动远端固定 （
ＳＡＢ
＝ｉ） （
ｆ）远端轴向支杆 （
ＳＡＢ
＝０）

０Ａ
＝１

Ｓ
Ａ
Ｂ（Ｋ－＇Ａ 二
： 二 二＝抽礴、，
Ｂ．
二
。
ｇ）近端滑动远端铰支 （
（ Ｓ
ＡＢ＝０）

图 ６一１

近端转动时，
杆件将毫无抵抗 ，
故它们的转动刚度均为零 。
２．传递系数 Ｃ
当近端发生转动时， 杆件远端往往会产生一定的弯矩，这好比是近端弯矩按一定
比例传到远端一样， 故将远端弯矩与近端弯矩之比ＣＡ
Ｂ称为该杆从近端向远端的（弯
，、、、二、‘ 口。。 Ｍ助 、‘、＊、
。二灿、二 ｔ－
Ｕｂ。二 二 。 。＊ 。，
矩）传递系数， 即Ｃ． １＝ 云
于竺。 它的值视远端支承情况而异， 可见表 ６一１。
１
－１１
”一补分 ’一’
一 胡 ＭＡ Ｉ““”
‘￣”一 ’
．
“一，”’
，一“”” ” ／一卜 一 “

表 ６－１ 等截面直杆 的转 动刚度和传递系数

近端 远端支承情况 转动 刚度 Ｓ 传递系数 Ｃ

固 定 ４之 ０ ５

固
铰 支 ３乙 ０

滑 动 之 一 １

定
自由或轴 向支杆 ０ ０

滑 固 定 ａ 一 １

动 铰 支 ０ ０
 第六章 力矩分配法 １
５３

３
．（弯矩）分配系数产
弯矩分配系数是作用在结点上的外力矩分配到汇交于该结点各杆端的弯矩分配
比率。它只与杆件的线刚度 ：和约束条件有关。
（二）基本原理
在力矩分配法中引人如下假设：受弯直杆略去其轴向变形，并设弯曲变形是微小
的，于是可以认为受弯直杆两端之间的距离在变形后仍保持不变。在位移法中，为减
少基本末知量的个数也采用这一假设。根据这个假设，仅由无侧移杆和（或）剪力静
定杆组成的结构可能有两种情况 一种是结点只会有角位移而无线位移，另一种是结
点不仅有角位移而且还会有垂直于剪力静定杆轴线的线位移。所谓无侧移杆是指两
端无垂直于杆轴的相对线位移的杆件，而剪力静定杆是指其剪力可由静力平衡条件
确定的杆件。
用力矩分配法计算时 ，
首先要取与位移法相 同的基本结构 ，
但不需要建立和解算
典型方程来求得结点位移，
而是直接计算杆端弯矩。
下面对上述超静定结构，
分单结
点和多结点两种情况介绍如何利用力矩分配法进行计算。
１．单结点的力矩分配
现考察图６－
２（ａ
）所示的无结点线位移（
亦称无侧移）刚架，
其中，
杆１２和１
３是无
侧移杆，
而杆 １
４是剪力静定杆。
这是仅由无侧移杆和剪力静定杆组成的只有一个刚
结点的超静定结构 。
Ｍ＂
＝Ｒｔ
ｐ
Ｍ 二Ｍ，
ｒ

（
ｂ
） 耐 （
ｃ
）
图 ６一２

在利用力矩分配法计算时，
其过程可形象地归纳为
（
１）锁定结点 ，即加人刚臂 。
在结构承受荷载之前，
先将本来能发生角位移的刚结点 １用假想的附加刚臂锁
定使之不能转动，即取与位移法相同的基本结构， 而后再施加所给定的荷载。此时，
附
加刚臂给结点１施加约束力矩ＭＦ （
规定顺时针转向为正）， 而杆端弯矩即为固端弯
矩。取图６
－２（
ｂ）的结点１为隔离体，由平衡条件 Ｉｍ，＝。，
得
１
５４ 结构力 学学 习方法及解题指导

ＭＦ
ｌ＝芝ＭＦ
ｌ
ｋ二凡尸 （６一１）

即约束力矩等于汇交于该结点的各杆端固端弯矩的代数和。因它也表示各 固端弯矩
不能平衡的差额，
故又称为该结点上的不平衡力矩。
（２
）放松结点，即取消刚臂。
结构在结点 １处实际上并没有附加刚臂，
也不存在约束力矩，
为了使之恢复到原
来的实际状态，应在该结点处施加一大小与约束力矩ＭＦ
１相同、
而方向相反的外力矩
从，即从 ＝一衅 。
这相当于将附加约束放松。
现在研究作用于结点１的集中力矩Ｍ１
如何由汇交于该结点的各杆来分担，并记相应的近端弯矩为Ｍ；
，。在Ｍ１作用下，
结点
产生角位移为 Ｚ１，
由转动刚度定义可知
Ｍ｀
１
＇
，＝５
Ｓ１
ｌ
，２
Ｚ，
ｌ （
ａ）
取图６
－２（
ｃ）的结点 １为隔离体，
由平衡条件 叉Ｍ１＝ ０，
得
呱 ＝ ｙＭ乞，
二 ＩＳｌ
，
Ｚ，＝ｒ
ｌｌＺ１
由于结构 的实际受力状态是图 ６－２（
ｂ），（
ｃ）两种情况的叠加 ，故有

Ｍｌ
＋Ｍｉ一Ｅ
１
Ｓ１，
Ｚ１
＋Ｉｋ
Ｍｌ
Ｆｋ
一。
，和 ＩＭｌ
若 Ｉｓ， ＭＦ
ｋ分别用ｒ
，，和Ｒｌ
ｐ替代，
上式即可写成位移法典型方程的形式。
由上
式，
得
兮户
划

刁么月－５
少 一
上叉 ，

一
－
一
－５

勺乙７

２１＝ 一 （ｂ）

由式（ａ）和式（ｂ），
得

Ｓ７
ｂ
１
Ｖ１； ＝ ．
石炭二
一 仁一 Ｎ１；）
么ｓ１
，
＝Ｐｌ
ｋ（
一ＩＭｌ
Ｆ
ｊ） （６一２）

（６一３）

由式（
６－２）可知，
结点转动Ｚ，角所产生的近端弯矩衅＊，
是相当于把不平衡力矩呵
反号后，按汇交于该结点各杆的该端转动刚度大小的比例分配给交于此结点的各杆
端（近端）。
因此，把由此求得的各杆近端弯矩衅＊称为分配弯矩。 ２１
１＊称为杆 ｌ
ｋ在 １端
的（弯矩）分配系数 ，
它等于该杆 １端的转动刚度与交于此端所在结点的各杆转动刚
度总和之 比。同一结点各杆分配系数之和等于 １，
即
丫 月ｋ
片
一
－
（
１１

上式可作为每一结点分配系数计算的校核条件。
根据传递系数的定义 ，
汇交于结点 １的各杆 由于结点转动 Ｚ，角而产生 的远端弯
 第六章 力矩分配法 １
５５

矩（即传递弯矩）与分配弯矩之间存在以下关系・
Ｍｋ
ｌ“ ＣＩ
ｋＭＩ
ｋ （
６一４）
（３）效应叠加。
把各杆的固端弯矩与相应的分配弯矩或传递弯矩叠加则得原来状态的杆端弯矩。
从以上分析可知， 对于可用力矩分配法进行计算的单结点结构，
其计算步骤可归
纳为
（
１）锁定结点，
求出各杆的分配系数Ｐｌ
ｋ，查表计算各杆的固端弯矩ＭＦ
Ｍｌ
ｋ和ＭＦ
ｋ
，以
及将Ｍ
ＭＦ
ｌｋ求总和得到不平衡力矩ＭＦ
Ｉ
ｏ
（
２）放松结点，
按分配系数把不平衡力矩反号分配给汇交于该结点的各杆近端
得到分配弯矩衅４
，然后把分配弯矩乘以传递系数Ｃ，
＊将之传递到另一端即得各远端
的传递弯矩 Ｍｋ
ｌ。
（
３）结果叠加，
即把各杆的固端弯矩Ｍｌ
Ｆ
ｋ和ＭＦ
ｋ
ｌ分别与分配弯矩Ｍ
， 和传递弯矩
ｌ
Ｍｋ
ｌ叠加，
则得各杆端的最后弯矩。
用力矩分配法计算单结点结构时，
结点只需进行一次锁定和放松，
分配和传递也
是一次完成的，最后结果是“精确”的，即计算所得的杆端最后弯矩为准确值。所谓
“精确”是指不考虑结构计算模型与结构实际情况之间存在的差异，以及计算本身引
用的假设所引人的近似性 。
讨论
（１
）若将图６－２（
ａ）中支座３处的竖向支杆拆除，
得到图６
－３（
ａ）所示的新结构。此
时，
杆１ ２成为剪力静定杆，结构仍然仅由无侧移杆和剪力静定杆所组成，但结点 １不
仅有角位移， 而且还有垂直剪力静定杆的竖向位移。

２
Ｐ
，１
Ｑ１
２
Ｍ．
＝－Ｍ．

图 ６一３

在利用力矩分配法计算该结构时，
其步骤仍然不变，
但需作以下说明。
① 锁定结
点１，
即加人刚臂只阻止它的角位移而不阻止其线位移。比较图６－
２（ｂ）和图６－
３（ｂ）
可以发现，
图６－
３（ｂ
）中的杆 １
３和１
４只比图６
－２（
ｂ）中相应的杆件多一沿竖向的刚体
１５
６ 结构 力学 学习方法及解题指导

平动位移。 这并不影响这些杆件的内力， 故仍相当于一端固定、 另一端分别为铰支和

滑动端的杆件。 它们的固端弯矩、 转动刚度和传递系数均可按 １端为固定的情况那样
进行计算。 图６－３（
ｂ）中的剪力静定杆 １ ２在结点 １锁定后， 其 １端虽不能转动，但仍可
自由地沿竖向滑动， 故相当于一端固定、 另一端滑动的杆件。 根据静力平衡条件可求
出杆端剪力 ｑ：＝以， 、，
将它看作杆端荷载， 如图６－３（ｄ）所示， 由此则可求出杆 １
２的
固端弯矩。 结点 １的不平衡力矩仍等于汇交于该结点的各杆端固端弯矩的代数和。 在
计算分配系数时， 应注意到杆 １ ２的转动刚度要按近端滑动远端固定的杆件确定， 即
Ｓ１
２＝：
，２。
② 放松结点， 即取消刚臂， 把约束力矩分配给各杆近端， 并把分配弯矩传到
各杆的远端。 需要指出， 在放松结点时， 剪力静定杆 １ ２，１４的近端得到的分配弯矩将
乘以一１传到各自的远端。 此时，弯矩沿这些杆的全长各为常数。由此可见， 在力矩的
分配和 传递过程中， 各剪力静定杆均无新的剪力产生， 从而原有的剪力保持不变。 因
此，在某些结构力学教科书中， 将仅由无侧移杆和（ 或）剪力静定杆组成的有侧移刚
架的这种力矩分配法称为无剪力力矩分配法， 简称无剪力分配法。 其实无此划分的必
要，因为含有剪力静定杆的无侧移结构， 在力矩分配和传递过程中， 其剪力静定杆的
原有剪力也是保持不变而无新的剪力产生， 例如图 ６－２中的杆 １４。
因此， 我们把无剪
力分配法归并到普通力矩分配法中进行统一的阐述。 必须强调的是， 当计算中遇到一
端为固定或铰支的剪力静定杆时， 应将其另一端视为滑动端， 并将该端的剪力看作外
荷载，依此可确定该杆的固端弯矩、 转动刚度和传递系数。
（２）若将图 ６－２（ａ
）所示结构的４端改为铰支或固端， 则成为仅由无侧移杆组成
的结构， 若将 ３端的支杆全部拆除， 则成为仅由剪力静定杆组成的结构。 显然，
它们都
可以用力矩分配法进行计算。
综上所述， 仅由无侧移杆和（ 或）剪力静定杆组成的单结点超静定结构， 不论结
点是否存在线位移， 均可利用力矩分配法进行计算。 事实上， 仅由上述两种杆件组成
的多结点超静定结构， 也可用力矩分配法进行计算。
２．多结点的力矩分配
在用力矩分配法计算仅由无侧移杆和（ 或）剪力静定杆组成的多结点结构时， 只
需将单结点力矩分配的原理与逐次渐近法相结合 ， 便可将力矩分配法推广应用到多
结点结构的计算。 其计算过程与单结点结构类同， 仍然归结为三个步骤， 即
（
１）锁定所有结点，
而后结构再承受所给定的荷载。
此时，
可求出对各结点所需
施加的约束力矩，其值等于汇交于相应结点的各杆端固端弯矩的代数和。
（
２）逐个结点依次放松，即每次只放松一个结点，
其他结点仍暂时锁定。于是，
在以
放松的那个结点为中心的计算单元上（其各杆远端为固定、铰支、
滑动、自由或轴向支
杆），
可按单结点结构那样进行力矩分配和传递。被放松的结点随其约束力矩的消除也
转动了一个角度（
但未转到最终位置，
因为其他结点还受到约束），
此时该结点上各杆端
 第 六章 力矩分 配法 １５
７

弯矩暂时达到平衡。 在转动后的新位置上重新将结点锁定， 而后再对另一结点重复这一

放松与锁定步骤。 在逐个结点依次放松的过程循环中，各结点经逐次转动， 逐渐恢复到
原来的变形位置。 在这个过程中，被重新锁定的结点，由于相邻结点的放松又会在其附
加刚臂上产生新的约束约力矩。 但是，由于分配系数小于 １、传递系数的绝对值不超过
１，
所以随着结点轮流放松， 结点约束力矩进行分配和传递过程的循环， 各结点的约束力
矩将愈来愈小， 从而使结果接近真实情况。当各结点的约束力矩小到按计算精度要求可
以略去时， 即可停止分配和传递。由此可见，
多结点的力矩分配， 实际上是重复进行单结
点力矩分配的基本运算。
（
３）结果叠加。将各杆固端弯矩和历次得到的分配弯矩、 传递弯矩相加，便得到
杆端 的最后弯矩 。

二、
例题分析

在利用力矩分配法进行结构计算时， 应注意以下几点・
１ 若结构含有静定部，通常可将它截离，而把截离所取截面上的内力视为外力
作用在留下待分析的结构上。
２．若结点上作用有集中力矩，约束力矩应等于汇交在该结点的各杆固端弯矩与
此集中力矩的代数和，求和时集中力矩的正负号按其转向取定， 即逆时针转向为正，
反之为负。
３．对于具有滑动端的杆件， 要区分滑动方向是否垂直于杆轴。 若垂直于杆轴，则
为剪力静定杆。 若不垂直于杆轴 ，
则是以下三种情况之一 （１）为无侧移杆；（
２）为剪
力静定杆，但该杆为结构中的静定部分， （
３）既不是无侧移杆，也不是剪力静定杆。
４．若结构含有两端为刚结的剪力静定杆， 通常可将其中一端的剪力约束解除，
并把替代它的杆端剪力视为外荷载。 然后，再对由此转化得到的等效结构进行求解。
５ 对于对称结构，应利用对称性简化计算。
例６－１ 判断例图 ６
－１所示各结构可否用力矩分配法计算， 并说明理由。
解 判断时应抓住两点 （１）力矩分配法所引用 的假设 ，即受弯直杆 略去其轴
向变形 ，
并且弯曲变形是微小的， 从而可认为受弯直杆两端之间的距离在变形后仍保
持不变，
（２）力矩分配法的适用范围，
即它仅适用于由无侧移杆和（
或）剪力静定杆组
成的超静定结构 。因此，
结构中只要有某一杆件既不是无侧移杆 ，
也不是剪力静定杆，
则该结构不能用力矩分配法计算。 现对例图 ６－
１所示各结构依次判断如下。
图（
ａ）结构・
显然， 杆 ＢＣ为剪力静定杆。依据假设，易知结点 Ｃ，
Ｄ均无线位移，
Ｅ
端可视为固定端， 否则若杆端 Ｅ沿竖向移动的话， 杆ＤＥ两端之间的距离势必发生变
化，这与假设不符。 由以上分析可知， 杆ＡＤ，ＣＤ和ＤＥ均为无侧移杆。由于该结构仅
由无侧移杆和剪力静定杆所组成 ，
故可用力矩分配法计算。
１５８ 结构力学学 习方法及解题指导

卜尸
＂
１
Ａ
４ＣＢ
ＡＣＢ
Ａ｝
ＣＢ
ＡＣ
例图 ６－１

图（ｂ
）结构 由于杆ＡＤ和ＤＥ既不是无侧移杆，
也不是剪力静定杆，
故该结构不
能用力矩分配法计算。
图（ｃ
）结构 这是 由无侧移 ＡＤ，
ＢＣ，
ＣＤ和剪力静定杆 ＤＥ组成 的结构 ，
故可用力
矩分配法计算 。
图（ｄ）结构 ．
这是由无侧移杆 ＢＣ和剪力静定杆ＡＢ组成的结构 ，
故可用力矩分配
法计算。
图（
ｅ）结构．
由于杆 ＡＢ和ＢＣ既不是无侧移杆，
也不是剪力静定杆，
故该结构不
能用力矩分配法计算。
图（
（ｆ）结构 显然，
杆 ＡＢ为剪力静定杆。依据假设易知，结点Ｂ无竖向位移，
而其
水平位移应与 Ｃ处的水平位移相等， 从而杆 ＢＣ两端无垂直于杆轴的相对线位移，即
杆 ＢＣ为无侧移杆。由以上分析可知， 该结构可用力矩分配法计算。
图（９）结构・不能用力矩分配法计算， 其理由与图（ｅ
）结构是相同的。
例 ６－
２ 试求例图 ６－
２（ａ）所示刚架 的弯矩图。
解 这是仅由无侧移杆和剪力静定杆组成的结构，故可用力矩分配进行计算。
该刚架的左端悬臂ＢＣ为一静定部分，
若将它截离并把弯矩ＭＣ
ｓ和剪力ＱＣ
Ｂ作为外力
作用于结点Ｃ处，
则结点 Ｃ可作为铰支端来处理 。
整个计算可按 图（ｂ）考虑 。
至于悬臂
ＤＦ，
虽亦为静定部分，
但与结点Ｄ联结的其余各杆Ｄ端的内力除ＱＤ
Ｅ外却都是超静
定的，
故悬臂 刀Ｆ可不必截离。
１ 计算分配系数
Ｓ

一４Ｘ擎 一：
Ｅｌ
ＤＡ

２ＥＩ
匕
Ｓ，
ｃ ＝ ３Ｘ ６
Ｓ

４ＥＩ
ＤＥ

４
ＳＤ
Ｆ二 ０

Ｉｓ，
，＝ＳＤ
Ａ＋Ｓ，＋ＳＤ
Ｅ＋ＳＤ
Ｆ＝４
ＥＩ
 第六章 力矩分 配法 １
５９

１０ ｋＮ １５ｋＮ １ｏｋＮ １５ ｋＮ
１０ ｋＮ

（
ｂ）
１０ｋＮ １８ｋＮ ｍ １５ｋＮ

１
８ｋ
Ｎｔ＿
Ｄ！ Ｅ

例 图 ６一２

ＳＤ
Ａ ２ＥＩ Ｓ＂
， ＥＩ
兮 自）
Ｓ

＝ ０ ５ 产ＤＣ 特
产ＤＡ
一Ｉｓ，
）一 弃４
Ｅ ＝Ｖ乙“
马

４ＥＩ
５－
ＤＦ一
一

５二 ＥＩ
一
芝？

－
八〕
导

产ＤＦ
刀ＤＥ
芝５。 ４
ＥＩ＝Ｖ‘
。

此外，
可利用公式 Ｅｐｐ
，＝ １进行校核。
从计算中可以看出，
ＥＩ的取值 并不影响分配
系数的值。
因此，
为计算方便，
各杆的抗弯刚度亦可取用相对值。
２
．计算固端弯矩
固端弯矩 Ｍ｝
二可以直接求出，
而其余的固端弯矩可查表求得，
即
呱 嵘

１ 、 八八
＝ 一 下－ ｘ 乙Ｖ ＝一 １
０（ｋＮ ・ｍ）
乙

１
ＭＦ
Ｅ
Ｄ＝一万 ｘ上“ｘ任＝一 ３０（ｋＮ ・ｍ） ｌ０ｋＮ加

、，
； １ 、 八、 ｎ２
１ｖｉ一。 ＝ 一 －万 入 ｙ Ｘ Ｇ ＝ 一
，ｎ／Ｉ，
．，
１０｝ＫＩ
Ｎ ．Ｍ Ｉ
尹
￣ 乙

Ｍ
Ｐ
＇２
＋００
－
Ｉ

杆 ＤＣ的固端弯矩也可利用力矩分配法求得， 如图（
ｅ）中的表格 ０ （】

分配
所示。 先不去掉悬臂 ＢＣ，
于是在将结点 Ｃ暂时锁定时， 即可写出 传 递 －２０－ －１０

固端弯矩。 因分配系数／Ｕｃ
ｒ
３＝ ０，
故即可得出Ｊ
Ｕｃ
ｖ二１。
放松结点Ｃ， Ｍ １２０ ｝一２０ 一１０

将约束力矩反号全部分配给杆ＣＤ的Ｃ端并传递二半至Ｄ端，由
例 图 ６－
２（ｅ
）
此求得的ＭＦ与前面的结果是一致的。结点Ｃ放松后不再重新锁
１
６。 结构力学学 习方法及解题 指导

定，
而在以后的计算 中将 Ｃ处作为铰支端处理 。
３ 进行力矩分配和传递
结点 Ｄ的约束力矩为
ＭＤ
Ｆ二艺ＭＦ
Ｄ
，＝一１
。一３
。一１
８二一５
８（ｋ
Ｎ・ｍ）
将约束力矩反号并乘以分配系数得到各近端的分配弯矩，
分配弯矩乘以传递系数便
得到各远端的传递弯矩。
４ 计算杆端最后弯矩
将固端弯矩和相应的分配弯矩或传递弯矩叠加，便得到各杆端的最后弯矩，并验
算结点的平衡条件。根据杆端的最后弯矩及杆端弯矩的正负号规定，即可绘出刚架的
弯矩图，
如图（
ｃ）所示 。
为了使计算过程显得更紧凑、 直观，避免罗列大量算式，计算可按上述步骤顺序
列表进行，见表 ６－
２。表中在分配弯矩值下面画一横线，表示结点已经放松，达到平
衡。

表 ６－
２ 杆 端弯矩计算 （
弯矩单位 ｋＮ＂ｍ）

结点 Ａ Ｄ Ｄ

杆端 ＡＤ ＤＡ Ｄ（
二 ＤＦ ＤＥ 五；
Ｄ

分配系数 ０ ５ ０ ２５ ０ ０ ２５

固端弯矩 一 １０ 一 １８ 一 ３０ 一 ３０

１４ ５ ２９ ０ １４ ５ １４ ５ 一 １４ ５
分配 与传递

最后弯矩 １４ ５ ２９ ０ ４ ５ 一 １８ ０ 一 １５ ５ 一 ４４ ５

讨论
若把悬臂ＤＥ段也截离掉，将弯矩 ＭＤ
Ｉ和剪力ＱＤＦ作为外力作用于结点Ｄ，如图
（ｄ
）所示。根据受弯直杆不考虑轴向变形的假设， 作用于结点 Ｄ处的水平力只使杆
ＤＥ产生数值与其相等的轴力， 对结构的弯矩并无影响。 计算仍可按表６－
２进行 ，
只不
过应把杆端一栏中的 ＤＦ及相应的分配系数值零删去。此时 ，固端弯矩一栏 中的
一１８ｋ
Ｎ＂ｍ则是作用在结点 Ｄ上的集中力矩，结点 Ｄ的约束力矩应等于汇交在该结
点的各杆固端弯矩及作用于该结点的集中力矩的代数和，
即
Ｍｒ
Ｄ二Ｍ乱＋Ｍ妥十Ｍ＂
Ｄ
Ｉ＋叽 ＝。一１
。一３
。一１
８二一５
８（ｋ
Ｎ・ｍ）
需要指出，
在计算结点约束力矩时，
作用于结点上的集中力矩的正负号应按逆时针转
 第六章 力矩 分配法 １
６１

向为正 ，
反之为负 。
从 图（ｄ）中结点 Ｄ 的隔离体的平衡条件即可明白这种取定结点上
集中力矩正负号的道理。
例 ６－
３ 试求例 图 ６－３（ａ）所示超静定梁的弯矩 图。
解 这是仅由剪力静定杆组成的结构，故可用
力矩分配法进行计算。解题的关键是与将剪力静定
杆ＡＢ的Ｂ端剪力相应的约束解除，
并代以相应的约
束力。由静力平衡条件可求得 ＱＢＡ二 ９
ｋＮ，
将它看作
为外荷载，则原结构转化为图（ ｂ
）所示的等效结构。
９ｋＮ ９ｋＮ 在 图（ｂ）中，
将结点Ｂ锁定后 ，
再承受所示 的荷载。此
产 Ｉ ０７５｝０２５ 时，
结点Ｂ的竖向移动只使杆ＢＣ发生沿竖向的刚体
人刃 卜９ －９ －９ －４５ 平动，
这并不影响该杆的内力。
所以， 它相当于 Ｂ端
分 配 －１
可４递
３５ １３５ ４５ －４５ 固定、
Ｃ端滑动的梁。
由此可见，杆 ＡＢ和ＢＣ均可按
Ｍ｛
２２５ －４５ －９０ 一端 固定一端滑动 的杆件来确定杆端转动刚度和固
２２５ 端弯矩。
１
．计算分配系数
为计算方便 ，
Ｅｌ取相对值 ，
即设 ＥＩ＝ ３。
于是
Ｍ 图（
ｋＮ ｍ） ９０ ２ＥＩ
ＳＢ
Ａ二 二３， Ｓ， ＝
２
例图 ６－３ ３ １
产ＢＡ － ＝ ０ ７５ ＩＢ
Ｃ＝ ＝ ０ ２５
３＋ １ ３＋ １
２ 计算固端弯矩
查表可求得各杆 的固端弯矩

１ ‘ 。． 。
ＭＦ ＝ＭＩ
．片 一 下 ，Ｘ ｙ 入 乙
乙
＝一 ９（
ｋＮ ・ｍ）
呱 呱

１ 、 。、 。
牛 一 下尸 ｘ ３ 入 ｓ ｚ二一９（
ｋＮ ・ｍ）
ｄ

１
＝ 一 气犷 Ａ ６ Ｘ １
５ ２＝－
４ ５（ｋＮ ．ｍ）
匕

进行力矩分配和传递，
并计算最后杆端弯矩，
其过程见例图 ６
－３中的表格
绘出弯矩 图，
如图（ｃ
）所示 。
例６－
４ 试求例图 ６－４（
ａ）所示刚架的弯矩图，
各杆ＥＩ二 常数。
解 该刚架除杆ＣＤ为无侧移杆外， 其余各杆均为剪力静定杆，所以可用力矩分
配法进行计算。由于 ＤＥ是静定部分， Ｂ支座的水平反力可由刚架的整体平衡条件
１６
２ 结构力学学 习方法 及解题指导

Ｄ Ｅ
Ｍ ＝２Ｐｌ

月
＼｝
ｖ
Ｄ，Ｐ
ｉ｛ Ｐｉ １ Ｈｓ＝
．』 二叫卜曰
Ｐ

ｃｌｌ
４

Ｍ 图（
ｘ月）

例 图 ６－４

叉Ｘ二。求得，即Ｈ。二尸（ 向左）。因此 ＢＤＥ这部分的弯矩图已可直接绘出。由结点

Ｄ的平衡条件 ＩＭｂ＝ ０，
可求得弯矩 Ｍ，，＝２ ＰＩ
。于是，不难将原结构转化为图（ｂ）
所示的等效结构。对于等效结构， 当结点 Ｃ锁定时， 可把杆 〔
Ａ 和ＣＤ视为一端固定、
另一端分别为滑动和铰支的杆件。 这是因为结点 Ｃ的水平移动只使这些杆件产生沿
水平方向的刚体平动，所以并不影响它们的内力。 现在已不难确定这些杆件的转动刚
度和固端弯矩。
１ 计算分配系数
３一
－

＊ ＥＩ ： １ ３１
一
４

砚
犷 ｚ＝ ７， ＰＧＡ ＝ 卜丁一万一＝ Ａ， ＰＣ
Ｄ ＝
乙 乙 州一 ０ｚ 任 ：十 ３１

２．计算固端弯矩
１ ‘ 。。， 。，
查表可求得固端弯矩为・ ＭＣ
Ｄ＝ 一
二￣ｘ 乙厂 ‘ ＝
乙
ｒｌ

３ 进行力矩分配与传递 ，
并计算杆端最后弯矩 ，
详见表 ６－３０
 第六 章 力矩分配 法 １６
３

表 ６－
３ 杆端 弯矩 计算

结点 Ａ Ｃ

杆端 八Ｃ ＣＡ ＣＤ

分配系数 １／４ ３／４

固端弯矩 ＰＩ

旦
分配与传递 ４
＿旦
４ ３
４
１

旦 旦 旦
最后弯矩 ４ ４ ４

４ 绘出弯矩图，
如图（
ｃ）所示 。
例６－
５ 试求例图６－５（
ａ）所示连续梁的弯矩图。
解 该连续梁是仅由无侧移杆和剪力静定杆所组成的结构， 故可以用力矩分配
法进行计算。由于右端悬臂ＤＥ为静定部分，若将其截离并把弯矩ＭｏＥ和剪力Ｑ、作
为外力作用于结点 Ｄ处，
则结点 Ｄ可以作为铰支端处理。整个计算可按图（ｂ）考虑。
将结点 Ｂ，
Ｃ全部锁定，
则可确定各杆端的转动刚度和固端弯矩。
１．计算分配系数 为方便计算，
ＥＩ取用相对值，
设 ＥＩ＝ ６０
２ＥＩ 。 。 Ｊ、，ＥＩ 、 ＥＩ
Ｓａ
ｍ， ＝ 乙， Ｊ Ｒｒ 今 ０ｒＲ 牛 任 Ｘ ￣下尸 牛 ３， Ｊｒｎ ＝ ６Ａ － ＝ ３
６ 一一 一 ｓ
ｔ 一 ｂ

２ ３
产ａｓ ＝ ０．４， ，
ＵＢ
Ｃ 二 ＝ ０．６
２＋ ３ ２＋ ３

３ ３
＝ ０．５， ＹＣ
Ｄ ＝ ０ ５
３＋ ３ ３＋ ３

２ 计算固端弯矩 查表可求得固端弯矩为
呱 呱

１ １ ‘ 。‘．。ｚ＝ ７
＝ ￣
下￣ Ｘ 勺 入 ０ ｚ＝ ３６（
ｋＮ．ｍ） ＭＦ
ｓ
ｎ二，二ｊ户Ｘ ０入 ０ ２（ｋＮ ・ｍ）
ｂ

１ 二 。。 。 １ ‘ 。八、 。
一 一 下犷 Ｘ ＧＶ Ｘ ６
乙
＝ 一 ２０（
ｋＮ ・ｍ） ＭＦ
Ｃ
ｅ
；＝ 百 ＸＺＶ入Ｚ
５＝
２０（ｋＮ ．ｍ）

１ 、 ，。、 ，
．ｚ． １ ，八
ＭＦ 今 一 下丁 入 １Ｖ 入 ０ 十 ｎ 入 １Ｕ 二一 ４０（
ｋＮ ・ｍ）
６ 乙

３
．轮流放松结点，
逐次进行力矩分配和传递。
１
６４ 结 构力学学习方法及解题 指导

ｌＯｋＮ／ｍ

ｌＯｋＮ／
ｍ

分配系数 ０４ ０６ ０５ ０５
固端弯矩 ３６ ７２ －２０ ２０ －４０

Ｂ一次分配传递 ２０８｝ －２０８ －３１２ 一 一１５６

Ｃ一次分配传递 ８９ 一 １７８ １７８

Ｂ二次分配传递 ３５６一 一３５６ －５３４ 一 一

２６７

Ｃ二次分配传递 ０６７ 一 １３４ １３３

Ｂ三次分配传递 ０２７￣ －０２７１

－０４０ 一 一
０２０
Ｃ三次分配传递 ０１０ ０１０

最后弯矩 ６０６３ ４７３７ －４７３７ ２０７７ 一 ０７７

４７３７

６０６３ Ｍ 图（
ｋＮ ｍ）
（
ｃ）

例 图 ６－５
放松结点的顺序可以任取，这并不影响最后的结果。 为了使计算时收敛得快，最
好先放松约束力矩绝对值较大的结点。在本例中宜先放松结点 Ｂ为好。此时，结点 Ｃ
是锁定的，故在以结点Ｂ为中心的计算单元上， 可按单结点问题那样进行力矩分配和
传递，从而消除该结点上的约束力矩。结点 Ｂ上的约束力矩为
碟 二７
２一２０＝５
２（ｋＮ・ｍ）
将它反号并进行分配可得分配弯矩
ＭＬ ＝ ０ ４Ｘ（
一５２）＝一 ２０８（ｋＮ ・ｍ）

Ｍｅ
ｃ＝０．
６Ｘ（
一５２）“一３１２（
ｋＮ・ｍ）
此时，
结点Ｂ暂时获得平衡且转动了一个角度（
还没转到最终位置）
。再把分配弯矩向
各 自的远端进行传递，
传递弯矩为
Ｍ几 ＝一１Ｘ（
一２０．
８）＝２
０８（
ｋＮ・ｍ）
 第六章 力矩 分配法 １
６５

Ｍｃ
ｃ
ａ （
一 ３１ ２）＝一 １５．６（
ｋＮ ・ｍ）

再看结点 Ｃ，
它原有的约束力矩因结点Ｂ进行力矩分配发生了变化，
变化量等于传递
弯矩Ｍ易，
故此时结点 Ｃ的约束力矩为
衅 ＝２０一４
０一１
５６＝一３
５．６
（ｋＮ・ｍ）
为了消除该约束力矩，
应将结点 Ｂ在转动后的位置上重新锁定，
而后将结点 Ｃ放松。
于是，
计算转到以结点 Ｃ为中心的计算单元上进行。
相应的分配弯矩为

Ｍｃ
＂
｝＝初Ｎ
Ｍｃ
Ｄ＝ ０５Ｘ「
一（一３
５６）］＝ １
７８（
ｋＮ・ｍ）
各杆的远端传递弯矩为
Ｍｃ
Ｃ ＝０５Ｘ１
Ｂ ７８＝８
．９（
ｋＮ・ｍ）， Ｍ挂＝０Ｘ１７８＝０
此时，
结点Ｂ又有了新的约束力矩，即域 ＝Ｍａｃ二８．９
ｋＮ＂ｍ，
不过它的值（
指绝对
值）比上一次的约束力矩小了许多。按完全相同的步骤，继续依次在结点 Ｂ，
Ｃ之间，
反复将它们轮流锁定、放松，不断进行分配和传递，
则约束力矩将会愈来愈小。 经过若
干轮后，当约束力矩小到依计算精度要求可以略去时，即可停止计算。
实际上， 只需对
各结点进行三个到 四个循环的运算 ，
就能达到较好的精度 。
４ 计算最后弯矩，
并绘弯矩图。
按杆端将固端弯矩和历次所得的分配弯矩及传递弯矩相加，即得各杆端的最后
弯矩，并检验结点平衡条件。
为了方便起见，计算可按例图６－
５中的表格进行。
这样计算过程则显得紧凑、直
观，
而无需罗列大量算式 。
弯矩 图如图＜ｃ
）所示 。
例 ６－
６ 试求例图 ６－６（ａ）所示刚架的弯矩图。

ｌＯｋＮｌｍ
１６
６ 结构力 学学 习方法及解题指导

ｌＯｋＮ／
ｍ

１７８０

例图 ６－
６

解 这是个仅由无侧移杆和剪力静定杆组成的结构， 故可用力矩分配法进行计
算。由于ＡＥＧ为静定部分，因此可将它截离，
把内力 从；
Ｆ＂ＱＧ
ＦＮＧＦ作为外力施加于
结点Ｇ，则结点 Ｇ可作为铰支端处理。
这样整个计算可按图（ ｂ）中的右侧刚架进行考
虑。
由于ＢＧ为刚性杆， 因此图（
ｂ）中作用于Ｇ处的竖向集中力和水平集中力完全由
该杆承受， 而不会对右侧刚架中的其余杆件的弯矩产生影响。 弯矩ＭＧＦ固然可利用平
衡条件求得， 然而直接绘出静定部分的弯矩图（ 见图（ｂ）
），再确定 Ｍ己
Ｆ却更为简捷。
１．计算分配系数
由于 ＢＧ为刚性杆，因此Ｇ处无线位移； 再考虑受弯直杆忽略轴向变形的假设可
知结点 Ｈ 也无线位移；从而推知杆 月刀 的Ｄ端不能沿水平方向滑动， 否则与假设不
符。由此可见， 在荷载作用的情况下， 可将 Ｄ处视为固定端。
４之
一气一万二气 ｎ ＝ ０．２８６
ＰＨＤ ＝ ＰＨＩ － ｅ￣一下 Ａ
任 Ｚ－ｒ 任 Ｚ－ｒ ３ 入 乙Ｚ
 第 六章 力矩分 配法 ］
６７

３Ｘ ２，

尸
邵
＝ ０ ４２８
４：十 ４，＋ ３又 ２，

产
４之

ＩＩ１
０ ６６７
４，＋ ２，

内
２ｚ
０．３３３
４，＋ ２，
２ 计算固端弯矩
１ 、，，。 ． ３ 、 ｊ。、 Ｊ
叼
ＭＨ
Ｆｃ＝ 下二入 １ｔ
乙
５十 了下 入 ４Ｕ 入 ４ ＝
ｏ
ｌ
３９（ｋＮ ．ｍ）
嶙 嶙

ｍ
１
＝ 一 下， ｘ １０Ｘ３２二一３０（ｋＮ．
３

ｍ
１ 、 ，＿‘ 八２
＝ 一 份下 入 ｌｕ Ａ Ｓ ＝一 １５（ｋＮ 。
ｂ

结点 Ｈ上的约束力矩
嶙 一ＭＦ
＂－Ｉ
－ＭＨ＝３
９一５＝３
４（ｋＮ・ｍ）
３ 进行力矩分配和传递 ，
并计算最后弯矩。
计算过程及结果见表 ６－
４０
表 ６－
４ 杆端弯矩计算 （
弯矩单位 ｋＮ・ｍ）

结点 Ｄ Ｈ Ｉ Ｊ

杆端 ＤＨ 月Ｄ 月Ｇ ＨＩ ＩＨ ｉ
Ｉ ）Ｉ

分配系数 ０ ２８６ ０ ４２８ ０ ２８６ ０ ６６７ ０ ３３３

固端弯矩 ３９ 一 ５ 一 ３０ 一 １５

一 ４ ８６ 一 ９ ７３ 一 １４ ５５ 一 ９ ７２ 一 ４ ８６

１１ ６２ ２３ ２４ １１ ６２ 一 １１ ６２

分
一 １ ６６ 一 ３ ３２ 一 ４ ９８ 一 ３ ３２ 一 １ ６６
配

与
０ ５５ １ １１ ０ ５５ 一 ０ ５５
传
递
一 ０ ０８ 一 ０ １６ 一 ０ ２３ 一 ０ １６ 一 ０ ０８

０ ０５ ０ ０３ 一 ０ ０３

最后弯矩 一 ６ ６０ 一 １３ ２１ １９ ２４ 一 ５ 一 １ ０３ １７ ８０ 一 １７ ８０ 一 ２７ ２０
１
６８ 结构力学学 习方法及解题 指导

４ 绘弯矩图如图（
Ｃ）所示。
其中刚性杆 ＢＧ的弯矩图可按下述方法确定。

Ｍ。，＋Ｍｉ
ｔ］ 一１
．０３＋１７ ８０ ５９（ｋＮ）
ＱＨＩ
ｌ
Ｈ！ ３

用一截面将图（ａ）所示结构在 Ｇ，Ｈ处把杆ＧＢ，
ＨＣ和ＨＩ截断 ，由平衡条件 艺Ｘ＝Ｏ，
得

ＱＧ
Ｂ“ ４Ｘ３＋ＱＴ
。一ＱＨ
Ｃ＝ １２一５ ５９一。＝ ６．４１（ｋＮ・ｍ）

其中，
ＱＨＣ＝０，
可由杆 ＨＣ中的弯矩全为零得出。

Ｍ． ＝一ＱＧ
ＢｌＧ
Ｂ＝一 ６．４１Ｘ３＝一 １９．２３（
ｋＮ・ｍ）

例６－
７ 试求例图 ６－
７（ａ
）所示刚架的弯矩图。
邑￣２召价

（
、）Ｍ 图 （
ｋＮ ｍ）

例 图 ６－７

解 这是仅由无侧移杆和剪力静定杆组成的结构，
故可用力矩分配法进行计
算 。由静力平衡条件可求得剪力静定杆 ＦＤ，
ＤＢ的杆端剪力

ＱＦ
Ｄ＝ ５ｋＮ， ＱＤ
Ｂ＝ ５＋３Ｘ４＝ １７ｋＮ

解除这些剪力相应的约束，
将替代它们的剪力ＱＦ
ＤＩＱＤ
Ｂ视为外荷载，
则原结构转化为
 第六章 力矩 分配 法 １
６９

图（
ｂ）所示的等效结构。
将结点 Ｃ，
Ｄ，Ｆ锁定后，
不难确定各杆的杆端转动刚度和固
端弯矩 。
１ 计算分配系数
丫 】，
５
ｑ

＝ ５ｃ
，＋Ｓ
＂ ＝ ２：十４１＝
Ｃ
兮 一＂
５
均

“Ｓ，十ＳＤ
ａ＋ＳＤ
Ｅ＋ＳＤ
Ｆ＝ ４１＋ ０＋ ３１＋ ２ａ＝ ９１
Ｖ 目？
５
凡

＝ ＳＦ
Ｄ＋Ｓ， ＝ ２ｚ十３１＝
乳一

舰－

叭－
０，

＝
４
比
一一
一

－
６１

一
一

４
亡ｄ
价

－
３３３， ＰＣＤ ０．６６７

，
灰一
灰－

乳－

灰－
４

ｍ
一

召
０
－

－
ｎ〕

５２
一
－
９１
一

门钊
９２

乳
－一
二
召Ｄ
Ｅ ３３３， ＰＤＦ 二 ０ ２２２

计算固端弯矩
呱 呱 呱 呱

１ 、 。‘ ２ 。，，、，
＝ 气二 入 ｊ 入 任一 ＝ ｔ５｝Ｋ州 ． ｍ 夕
匕

１ 、 。‘ ，
＝ ．
二一 入 １
５入 任 牛 上匕气Ｋｉ
ｖ ．」
卫夕
ｊ

＝一Ｑ，
；
ｎＸ４二一１７Ｘ４＝一 ６８＜ｋＮ ・ｍ）

３ 、 ，八‘ ， ，，，、，
今 一 了丈 入 １ｕ 入 ４ ＝ 一 １ ５又Ｋ上
Ｖ ．ｍ 夕
Ｉｔ
）

ＭＦ
二一ＭＦ
。一 １Ｘ５Ｘ：一 ７
．５（
ｋ
一
Ｎ．
ｍ） 乙

３．轮流放松各结点，
逐次进行力矩分配和传递。
为了使计算时收敛较快，分配宜从约束力矩绝对值较大的结点 Ｄ开始。结点 Ｄ
的约束力矩经分配消除之后，在转动过一个角度的位置上将它重新锁定。接着可放松
另一结点 ，
但由于结点 Ｄ锁定时 ，
结点 Ｃ和Ｆ可以同时放松 ，同时进行分配和传递 ，
而
后再同时重新锁定。由此可知，
凡互不相邻的各结点每次均可同时放松，
这样可加快
收敛的速度。整个计算过程见表 ６－
５，
１
７。 结构力学学 习方法及解题 指导

表 ６一５ 杆端弯矩计算 （
弯 矩单 位 ・
ｋＮ＂ｍ）

结 点 Ａ Ｃ Ｄ Ｆ

杆 端 ＡＣ （
二Ａ ＣＤ ＤＣ Ｏ月 ＤＥ ＤＦ ＦＤ Ｆ石

分 配 系 数 ０ ３３３ ０ ６６７ ０ ４４５ ０ ０ ３３３ ０ ２２２ ０ ４ ０ ６

固 端 弯 矩 ８ １６ 一 ６８ 一 ７ ５ 一 ７ ５ 一 ７ ５

１８ ４７ ３６ ９３ ２７ ６４ １８ ４３ 一 １８ ４３
ｌ

１１ ４９ 一 １１ ４９ 一 ２２ ９８ 一 １１４９ 一 １０ ３７ １０ ３７ １５ ５６

４ ８６ ９ ７３ ７ ２８ ４ ８５ 一 ４ ８５

分
１ ６２ 一 １ ６２ 一 ３ ２４ 一 １ ６２ 一 １ ９４ １ ９４ ２ ９１
配

与
０ ７９ １ ５８ １ １９ ０ ７９ 一 ０ ７９
传
递
０ ２６ 一 ０ ２６ 一 ０ ５３ 一 ０ ２６ 一 ０ ３２ ０ ３２ ０ ４７

０ １３ ０ ２６ ０ １９ ０ １３ 一 ０ １３

０ ０４ 一 ０ ０４ 一 ０ ０９ ０ ０５ ０ ０８

最 后 弯 矩 ２１ ４１ ２ ５９ 一 ２ ５９ ３５ １３ 一 ６８ ２８ ８０ ４ ０７ 一 １９ ０２ １９ ０２

４
．绘弯矩图如图（
ｃ）所示。
例６
－８ 试求例图６
－８（
ａ）所示刚架的弯矩图。
各杆的线刚度：＝２
．０Ｘ１
０＇ｋ
Ｎ・ｍ，
Ａ支座的下沉 ａ＝ ｌｃ
ｍｏ
解 由于图（ （ａ
）所示结构的竖柱 ＡＤ和ＢＥ既不是无侧移杆， 也不是剪力静定
杆，因此不能直接用力矩分配法计算。 然而，
若将荷载和支座下沉分解成一组对称的
（图（
ｂ））和一组反对称的（图（。
）），
并取相应的半结构（图（ｂ
｝）．（
ｃ＇）），
则均司用力矩
分配法进行计算。 最后，将两种情况的计算结果叠加便可得到原问题的解。 与只受荷
载作用的结构内力计算相比较，不同之处仅在于固端弯矩的计算，
即现在各杆固端弯
矩是由荷载和支座移动共同作用所产生的。此外，
还要注意到半结构中杆 ＤＧ的线刚
度是原结构中杆 ＤＥ 的 ２倍 ，
因两者的 ＥＩ相同，而前者的长度是后者 的一半 。
１．正对称情况
（
１）计算分配系数
 第六章 力矩 分配法 １
７１

２０ｋＮ
ｌ
ＯｋＮ／ｍ

ｖ
Ｅ
平甲 ３ｍ
ｌ
ＯｋＮ
２０ｋＮ

５ｋ
Ｎ／ｍ ５ｋＮ／
ｍ Ｒ Ｎ加Ｉ

１
２０７
１
６Ｅ ５＿
ａ

（
ｄ）对 图 （
ｋＮ ｍ）

例 图 ６－８

ＩＳＤ
，＝Ｓ
ＤＡ＋Ｓ
二十Ｓ
，，＝４
ｚ＋３
１＋２
ｚ二９
１
４１ ＿ ‘，， ３１ 。 。。。 ＿ ２１ 。。。
ＰＤ
Ａ＝ 二
沙ｚ
＝ Ｕ．４４Ｄ， ＰＤ
Ｇ＝ 不
口ｃ
＝ Ｖ 。。。， ，
ｕｍ Ｖ 不
Ｊ ‘
＝ Ｖ．。‘。

（
２）计算固端弯矩
对图（ｂ
＇）所示的半结构，
结点Ｄ锁定后 ，
支座Ａ的下沉并不影响杆ＡＤ，
ＤＧ的固
端弯矩，因为它只使这些杆件沿竖向发生刚体平移。因此，
固端弯矩为
１ ‘ ，尸‘ ＪＺ ５Ｘ ０．０１
Ｉ
ｖｌ
￣
， －
乙
Ｘ １０ Ｘ ４ 一３Ｘ２０Ｘ１
０４Ｘ旦 ４
二一 ４５（ｋＮ ・ｍ）
１
７２ 结 构力 学学习方法及解题指导

１ ‘ ，八、 。
ＭＦ
ｒ
ｘ＝ＭＧ
Ｆ
Ｄ－ 一 欢一 入 １Ｖ 入 ６
乙
＝一 １５（ｋＮ ・ｍ）

（
３）进行力矩分配和传递，
并计算最后弯矩 ，
详见表 ６一６（ａ），
表６
－６（
ａ） 正对称情况的计算 （
弯矩单位 ：
ｋＮ ・ｍ）

结点 Ａ Ｄ Ｇ

杆端 ＡＤ 肠气 ＤＣ ＤＧ ＧＤ

分配 系数 ０ ４４５ ０ ３３３ ０ ２２２

固端弯矩
ｌ

一 ４５ 一 １５ 一 １５

１３ ３５ ２６ ７０ １９ ９８ １３ ３２ 一 １３ ３２
分配与传递
｝
一 ｝
一

最后弯矩 １３ ３５ ２６ ７０ 一 ２５ ０２ 一 １ ６８ 一 ２８ ３２

２ 反对称情况
（
１）计算分配系数
在图（
ｃ）中，
竖柱ＡＤ是剪力静定杆，
可将它的一端Ａ或Ｄ视为平行链杆约束，
因此

Ｅｓ＂＝ＳＤ
Ｉ＋ｓ，
ｃ＋Ｓｍ＝：
＋３１＋３Ｘ２
１＝１
０１

一 １ 一 。， ３ｚ 。 ３Ｘ２１ ０．６
ｆ
＇Ｄ
Ａ一瓦 一”１９ｆｉ
ｘ＇＝而 ＝ｖ．
“’ｆ
－Ｌ
ｕ＝一ｌ
ｏｚ
（
２）计算固端弯矩
呱 呱

１ 尸‘ ２ ＿ ＿ ０ ５Ｘ ０．
０１
＝ －
｝ Ｘ Ｏ Ｘ ４－一 Ｊ Ｘ Ｌ Ｕ Ｘ １
０＂Ｘ ＝ 一 ６５（ｋＮ 。ｍ ）
６ ４

＝一 ３Ｘ （２Ｘ ２ ＯＸ １０４ 一 ０５
）Ｘ （ Ｘ０Ｏ
１）二 ２００（ｋＮ ・ｍ） ３

（
３）进行力矩分配和传递，
并计算最后弯矩，
详见表 ６
－６（
ｂ）ｏ
 第 六章 力矩分 配法 １７
３

表６
－６（
ｂ） 反对称情 况的计算 （
弯矩单位 ｋ
Ｎ・ｍ）

结点 Ａ Ｄ

杆端 八Ｄ ＤＡ Ｉ
Ｘ了 Ｄｒ
；

分配系数 ０１ ０ ３ ０ ６

固端弯矩 一 ６５ ２００

分配与传递 １３ ５ 一 １３ ５ 一 ４０ ５ 一 ８１ ０

最后弯矩 １３ ５ 一 １３ ５ 一 １０５ ５ １１９ ０

３ 两种情况的叠加结果见表 ６－６（
ｃ）ｏ
表 ６－
６（ｃ） 杆端弯矩计算 （
单位 ｋ
Ｎ・ｍ）

杆端 正对称情况 反对称情况 总的结果

ＡＤ １３ ３５ １３ ５ ２６ ８５

ＢＥ 一 １３ ３５ １３ ５ ０ １５

Ｄ）
气 ２６ ７０ 一 １３ ５ １３ ２０

Ｅ日 一 ２６ ７０ 一 １３ ５ 一 ４０ ２０

Ｄ（
二 一 ２５ ０２ 一 １０５ ５ 一 １３０ ５２

ＥＦ ２５ ０２ 一 １０５．５ 一 ８０ ４８

ＤＧ 一 １ ６８ １１９ ０ １１７ ３２

１
Ｇ １ ６８ １１９ ０ １２０ ６８

ＣＤ 一 ２８ ３２ ０ 一 ２８ ３２

４ 绘 出弯矩图，
如图（
（
ｄ）所示。
例６－９ 试求例图６－９（
ａ）所示刚架的弯矩图， 各杆Ｅｌ＝ 常数。
解 这是一个仅由无侧移杆和剪力静定杆组成的结构， 故可用力矩分配法进行
计算。该刚架虽然可直接按多结点结构进行计算， 但通过适当的简化可转变为单结点
结构的计算。 根据受弯直杆忽略轴向变形假定， 将 Ｃ处支杆用Ｄ处的水平支杆替代，
１７
４ 结构力学学习方法及解题指导

（
ｄ） Ｍ 图 （
ＸＰＩ
）

例图 ６－
９

对结构的弯矩并无影响。 因此，
可将 Ｄ处视为固定铰支座。
再将静定部分 ＥＦ截离，
把
弯矩ＭＦＥ和剪力ＱＦ
Ｅ视为外力作用于结点Ｆ，于是便归结为对图（
ｂ）所示结构进行求
解。因作用于结点 Ｆ上的集中力尸对结构的弯矩不产生影响，故可将它略去。这样便
可利用对称性 ，
最终简化为按图（。
）所示 的半结构进行求解 。

（
１）计算分配系数，
设：一Ｅ
ｌ 乙Ｌ

３乞 ４之
二 ０．３， ＰＧ
Ｈ＝ 二 ０ ４
Ｉ
Ｕ
ＧＤ一Ｐ
ＧＦ一３
ｚ耳－
３ｚ干．
４ｉ ３ｚ＋ ３：十 ４１

（
２）计算固端弯矩

Ｍｒ
Ｆ
Ｆ＝
１ ．＿
－ｘ （
一Ｐｉ ｐｉ
乙 ２ ４

（
３）进行力矩分配和传递 ，
详见表 ６－７，
 第六章 力矩分配法 １
７５

表 ６－
７ 杆端弯矩计算

结点 Ｇ Ｈ

杆端 ＧＤ ＧＦ Ｇ月 月Ｇ

生
分配系数 ＿
１
３
０ ０
１
３ １０

旦
固端弯矩 ４

３ＰＩ ３ＰＩ ４Ｐｌ ４Ｐｌ

分配与传递 ４０ ４０ ４０ ８０

３ＰＩ 一 ７ＰＩ 旦
最后弯矩 ４０ ４０ １
Ｐ
０
ｉ ２０

（４）绘出弯矩图，
如图（ｄ）所示。
例６
－１０ 试求例图６－
１０（
ａ）所示刚架的弯矩图，
各弹簧的刚度系数分别为 ｋ
：二
亡工

，
ｋ
２一竿和‘
ｅ
一等，
其中‘
Ｉ
一‘ｍ
，
Ｊ】－ｒ
９‘口

３５９３
３０００

（
ｂ）Ｍ 图 （
ｋＮ ｍ）

例图 ６－
１０
解 显然， 该结构不能直接利用力矩分配法计算，因为除杆 ＥＦ，
ＥＡ外，
其余杆件
既不是无侧移杆，也不是剪力静定杆。然而，若能确定一端固定一端弹性支承和两端固
定而杆中含铰杆件的转动刚度及传递系数，则仍然可以用力矩分配法来计算该结构。
１ 导出上述一端为弹性支承和杆中含铰两种杆件的转动刚度和传递系数的计
算公式 。
（
１）一端固定、
一端为拉压弹簧支承情况
０＝１ ０＝１

・
井＿
＇Ｅ
１
Ｉ
＿＿
Ｂｋ
：・仁洲
一 殉 Ａ＂ Ｂ

．
半一一￣一 二 －一 ，
，丰 公
‘、
尹，不耳
．性 １
Ｍ．图 Ｘ＝１
（
ｅ）

例 图 ６－１０
 １
７６ 结构力 学学习方法及解题指导

求解图（
ｃ）所示的一次超静定结构，待求出Ａ‘端的弯矩后，
即可确定其转动刚度
ＳＡ
Ｗ。取力法的基本结构如图（ｄ）所示，
其中Ｘ，为多余力。
Ｘ，
力法方程 仇 １入 １十 乙 ｌ
ｃ 一 十
Ｒ

Ｘ ， ， ＿，、
… ，
、，、＿‘ ￣ ，＿ ＿， ＿ 。 ，，一 ．、，、 。
式 甲 ，一 子 是 Ｂ‘ＡＲｍ １
５
｝４位 侈 ，Ｍ ＝
７ Ｘ１反 ｇ ｙ
ｐ］＇Ｎ ｊ
ＵＶＡ贝 亏 。
Ｒ

绘出Ｍ，图后，
便可求得
ｌ
＇
ａｌ
ｌ △１
：＝一ＭＡ
，Ｂ＝一
３ＥＩ

实际上，
６１：也可依据图（
（
ｄ）直接由几何关系求得，
即ｏｌ
ｒ＝一１
０＝一ｌ
。求解力法方程，
得

△ｌ
ｌ 一 Ｚ ３Ｅ１ ・ｋｌ
Ｘ，
０１
１－ｔ
－ ，
ｒ
１ ＝一不下ｌ
＇下一１ ３ＥＩ＋ｋ
ｌ３
二下 十 下一
Ｒ ｊ 乙 １ Ｒ

３ＥＩ．ｋｌ
＇ ３ｚ・ｋｌ
２
转动刚度 ＳＡ
Ｗ Ｘ，ｌ （ａ）
３ＥＩ＋ｋｌ３ ３１＋ｋｌｚ

由上式可知．
（Ｄ０＜ Ｓ
，，
，ａ
，＜３
１，即其转动刚度是介于远端为自由与铰支之间；
② 对于
刚性杆，只要令 ＥＩ一 ｃ，
则得 ＳＡ
，Ｂ，＝ ｋｌ
ｚ，或直接由转动刚度 的物理意义也可得出
该结果 。
（２）两端 固定 、
杆中含铰情况

０
＝
１Ｅ
ｌ＿Ｅ
Ｉ： Ｖ
Ｂ
＝１
Ｔ＿
Ｅ ＿ ｊ 谧
汉犷下－
气汽价 “ Ａ广下一 ｝
－ Ａ和７７１
，｝
ｃ Ｂ
Ｘ ” ｋ一才 诺一一
二￣一，７
ｒ
－ Ａ
ｆｅ
Ｂ Ｍ图
（
０ （
９） （
ｈ）

例图 ６
－１０
将图（
ｆ＞中的杆Ｃ＇
Ｂ‘视为杆Ａ＇
Ｂ‘于Ｃ＇处的弹性支承，
如图（
ｇ）所示，
其中弹簧
３ＥＩ
刚度 ｋ＝ 。
利用式（ａ）可得
ｂ３

３ＥＩ ３ＥＩ
ａ２
ａ ｂ＇ ３ＥＩ １
ＳＡ
Ｗ （ｂ）
３ＥＩ ３ＥＩａ＇ ａ 。 ． ／ｂ ＼
— 十
上十（
万）
 第六章 力矩分配法 １
７７

当Ａ‘端转动０角度时，
其弯矩图如图（
ｈ）所示，
由此可得

传递系数 二 ＿ＭＢ
＇
Ａ＇＿立 （Ｃ
１ｖ
１刃『 ｕ

当ａ二ｂ时，
氛了二 ３
ａ， 味、＝ ｔｏ
（
３）一端固定、另一端为转动弹簧支承情况

兰
之《
４ＥＩ

汇们口旦１
Ｓ
，
ａ
（
募三谁Ａ
了哪

国
尸 无图 ？
耳
拙 （ｌ
１ １
， １ Ｔ
ｒ．Ｉ
Ｎ

蜘
例 图 ６－
１０

若
可
确

度
Ｓ
求解图（
１）所示的超静定梁，
待求出Ａ‘端弯矩后

Ａ
用位移法求解 ，
则位移法方程为

ｒ Ｚ，＋Ｒ，＝ ０

从所绘的Ｍ／
，，Ｍ，图（
图（（
１），
（ｋ）
）中，
可得
４ＥＩ ２ＥＩ
ｒ ＝万一十ｋ，， Ｒ，＝ ｌ
鱼 ｒｌｌ
－

２ＥＩ
一

４ＥＩ＋ ｋｏ
ｌ
转动刚度

ＳＡ
＇Ｂ＇＝ ＭＡ，
Ｂ， 一＿
２
Ｅ
ｌＩ
Ｚ工
＋４Ｅ
ｌ
Ｉ一＿
４
Ｅ
ｌＩ３ＥＩ＋ｋｏｌ ４ＥＩ十 ｋｏ
ｌ
３：十 ｋｏ
４：一
卜ｋｏ
（ｄ）

。
。、
，一４
ＥＩ
Ｚ，
＋ ２ＥＩ
ｌ
２ＥＩ
４ＥＩ＋ｋｏ
ｌ
ｋｏ
１－

ＭＢ
，Ａ＇ ｋ，
ｌ ｋ，
－
２
一

传递系数 ＣＡ＇
Ｂ， Ｃｅ）
Ｍ Ａ＇
ｌ
３＇ ２（
３ＥＩ＋ｋｅ
ｌ） ３１＋ ｋ，

由式（
ｄ），
（ｅ）可知 ３
ａ＜ Ｓ
Ａ＇
ａ＇＜４ｚ
，０＜ Ｃ，
，
，Ｂ
－＜喜，
即其转动刚度和传递系数均介于 乙

远端为铰支与固定 的之间。
２．用力矩分配法进行计算
（１）计算分配系数和传递系数
Ｅｌ－
设

４
－
－
１７
８ 结构力学学习方法及解题指导

３ｚ＋ ｋ， ．３
１＋４１＝
庄‘
月
５以 ＝ ４１ ３ ５ｚ

乙
４１＋ ｋ， ４１＋ ４１

５ＥＩ
，左
，乙
，户
ＳＥ
Ｄ＝ １１
ｌ
；＝ ２，５ｚ， ＳＥ
Ｆ＝ ＳＦ
Ｅ＝ ４１
一 ２ｌ
３
３（２ｚ）
ｋ２・２２
ｎｏ
，‘

ＳＦ
Ｂ＝ Ｓ咫 ３之
，苦

３（２ｚ
）＋ｋ２・２２
Ｉ５Ｅ ｊ＝４１＋ ３ｚ＋ ３ｚ＝
￥＝ ３ ５１＋ ２．５ｚ＋ ４１二 ｌｏｚ， Ｉ５Ｆ １０１

４２一
１０ｔ
２ ５１

－
３．５１

户
产
以

一
外
＝ ０ ３５， ＫＥｎ ＝ ＝ ０，２５， ０ ４
１０１ １０１
七一

立１０ｚ
１０１
一

一
３ｚ
尸
咫

一
０．３， ＰＦＥ ０ ４， ＰＦ
（． ＝ ０．３
１０１
１－

１一
Ｃ

ｋ，
一

４１
－
２

一
２
以

＝ ０．２８６， ＣＦ
Ｂ
３ａ＋ ｋ， ３１＋ ４１

（２）计算 固端弯矩
崛 踢

一喜Ｘ５Ｘ４
乙
＇＝ ４０（ｋＮ ・ｍ）
１ 、 ‘八‘
二一ＭＦ
Ｅ“一百Ａ４ ２０（ｋＮ ・ｍ）
ＶＡ“
（３）进行力矩分配和传递 ，
并计算最后弯矩 ，
详见表 ６－８０

表 ６－
８ 杆端弯矩计算 （
单位 ｋ
Ｎ・ｍ）

结点 Ａ Ｅ Ｆ Ｂ

杆端 ＡＥ ＥＡ ＥＤ ＥＦ ＦＥ ＦＧ ＦＢ ＢＦ

分配系数 ０ ３５ ０ ２５ ０ ４ ０ ４ ０ ３ ０ ３

传递系数 ０ ２８６ ０ ５ ０ ５ １ ０

固端弯矩 ４０ 一 ２０ ２０

一 ２ ００ 一 ７ ００ 一 ５ ００ 一 ８ ００ 一 ４ ００

分 一 ３ ２０ 一 ６ ４０ 一 ４ ８０ 一 ４ ８０ 一 ４ ８０

配
０ ３２ １ １２ ０ ８０ １ ２８ ０ ６４
与
传 一 ０ １３ 一 ０ ２６ 一 ０ １９ 一 ０ １９ 一 ０ １９

递
０ ０１ ０ ０５ ０ ０３ ０ ０５ ０ ０３
一 ０ ０１ 一 ０ ０１ 一 ０ ０１ 一 ０ ０１
ｌ
一 Ｉ

最后弯矩 一 １ ６７ 一 ５ ８３ ３５ ８３ 一 ３０ ００ １０ ００ 一 ５ ００ 一 ５ ００ 一 ５ ００
 第六 章 力矩分配法 １
７９

表 ６－
８中结点Ｂ一栏可以省略，这是因为算出ＭＦ
Ｉ３之后，
可以根据弯矩图的形状
特征直接绘出杆 ＢＦ上的弯矩图。
（
４）绘出弯矩图，
如图（ｂ）所示 。

三 、习题

６一１ 判断下列结构可否用力矩分配法计算 ，
并说明理 由。

题图 ６

６一２ 对于图示的两个结构 ，
杆端弯矩的以下诸式 中，
正确的是（
￣ 尸＝ｑ１

十王十（一二一辛
ａ）

题 图 ６－２
（
Ａ）Ｍ，
， ＝从Ａｓ， （
＇ Ｂ）Ｍｓｃ＝一ＭＣＢ；
（
Ｃ）Ｍ品 ＝２
Ｍｓ ，
Ａ，
； （Ｄ）Ｍ人洲 ＝ＭＣＨ
－。
６
－３ 寸于图示结构， 汇交于结点Ｄ的各杆弯矩分配系数
正确的是 （ ）。

（
Ａ）
Ｉ
ｕ，
，一。
二一１
＿３
４
＇，二一ＰＤ
Ｆ一号，
（
Ｂ）
。二一。
二一＿
１
３１
＇产二一＿
１
４１
ＩＩＵ
Ｄ
Ｆ一击； 题 图 ６－３
（
Ｃ）
。朋一。
，，二一合，。二一普，ＵＤ
Ｆ一音，
１
８０ 结构力学学 习方法及解题指导

４ ３
（Ｄ），
ｕＤｓ＝ ０， ＰＤ
Ｃ＝ＰＤ
Ｆ“五， Ｊ
ＵＤ
Ｅ＝ １１“
６
－４ 试用力矩分配法求图示结构的弯矩图。
ｌ
ＯｋＮ ６ｋＮ／
ｍ

题 图 ６一４

６－５ 试用力矩分配法求图示刚架的弯矩 图，
各杆 Ｅｌ二 常数。
２０ｋＮ ｍ

十‘
引叫升斗
１０ｋＮ一
ＥＩ Ｆ

题 图 ６一５

６－６ 用力矩分配法求图示刚架的弯矩图。
ＩＯｋＮ ｍ ９ｋＮ／ｍ ｌＯｋＮ ｍ

题 图 ６－６

６－
７ 用力矩分配法求图示刚架的弯矩图。
各杆ＥＩ二３０Ｘ１
０４ｋ
Ｎ＂ｍ＇
，支座Ａ
和Ｂ的下沉分别为△，＝２
ｃｍ， Ｄａ＝ｌ
ｃｍｏ
 第六 章 力矩分配法 １
８１

题 图 ６一７
６－８ 用力矩分配法求图示刚架的弯矩图。

题 图 ６一８

四、习题答案

６－１ （ａ），（
ｃ），（ｄ），（ｆ
）可以；（ｂ），（ｅ）不可以。 ６－２ （Ｃ）ｏ ６－３ （Ｃ）
６一４

１
２８０１
２８０

２ｓ１１２５１１

Ｍ 图 （ｋＮ ・ｍ）
 １
８２ 结构力 学学 习方法及解题 指导

６一５ ６一６

Ｍ图 （
ｋＮ ｍ） ２８０
２８０

Ｍ图 （
ｋＮ ｍ）
６一７

６一８ Ｍ 图 （ｋＮ ・ｍ）

１６５３

Ｉ
ｌ
４８川１１川１１

Ｉ
曰卜

９ １５
６
９
５％＼
川
咤」

，才
ｎＵ

ｍ ／
名
９ １５
３ ０５ １０ ２０

１０

Ｍ图 （
ｋＮ ｍ）
 第七章 影响线 １
８３

第七章 影响线

一般工程结构除了承受固定荷载之外 ，还受到移动荷载的作用。在设计时，必须
求出移动荷载作用下反力和内力的最大值。 影响线是研究移动荷载作用的基本工具。
一旦绘出某量值（反力、内力或位移等）的影响线， 可以利用它方便地求出荷载所产
生的该量值的值（即影响量），也可以利用它确定最不利荷载位置， 从而求出相应量值
的最大值。绘制影响线的基本方法有两种， 即静力法和机动法。

一、
基本内容与学习指导

（一）基本概念
１ 影响线
当一个方向不变的集中荷载（
尸＝１
）沿结构移动时，
表示某指定处的某一Ｒ值
变化规律的图形 ，
称为该量值的影响线。
由于单位移动荷载（尸二 １）是无量纲的 ，
故
该量值的量纲
某量值影 响线纵标 的量纲 二
力的量纲
例如，反力、
剪力和轴力影响线纵标的量纲是无名数， 弯矩和线位移影响线纵标的量
纲分别是［长度〕和［
长度］
／〔力〕。在利用影响线研究实际荷载对某一量值的影响时，
必须将实际荷载的单位计人，方可得到该量值的实际单位。
影响线与内力图是截然不同的两个概念， 应就作用荷载、所代表的截面和纵标的
含义及量纲等将两者区别开来。 在此不妨以弯矩为例来加以说明，见表 ７－
１０

表 ７－１ 弯矩影响线与弯矩图的区别

名 称 作用荷载 截 面 某点纵标 的含义 纵标量纲

弯 矩 代表单位荷载移至该点
单位移动荷载 某一 指定截面 ［长度〕
影 响线 时指定 截面处 的弯矩值

在 固定荷截作 用下该
弯矩图 实际 固定荷载 各个截面 ［
力〕・〔长度７
点处截面的弯矩值
１８
４ 结构力学学 习方法及解题指 导

２ 最 不利荷载位置
在移动荷载作用下，
使结构某一量值达到最大值（
最大正量值或最大负量值）的
荷载位置 。
３ 临界荷载
当荷载组（一组间距不变的移动集中荷载）中的某个集中荷载 尸＊位于影响线的
某个顶点时，若荷载组向左、右移动微小距离能使 艺Ｒ，
ｔａｎｇ
：变号（或由零变为非零），
则称此集中荷载为临界荷载。ａ；
为影响线某直线段的倾角， Ｒ：为该直线段范围内各荷
载的合力（见图７－９）０
４ 临界位置
临界位置与临界荷载相对应， 它是使某量值取得极值的荷载位置。
５．绝对最大弯距
由移动荷载引起的结构所有各截面的最大弯矩中的最大者 ，
称为绝对最大弯矩。
６
．内力包络图
表示结构各截面最大 、
最小内力的图形，称为内力包络图。它是 结构设计 的主要
依据。
７．影响线的形状特点
静定结构的反力和内力影响线都是 由直线段所组成，即为直线或折线 。
超静定结
构的这些量值若是静定的，则其影响线仍为直线或折线，若是超静定的，
则一般为曲
线。但当超静定结构含有静定部分，且单位移动荷载又可在该部分移动时，超静定力
的影响线在该静定部分的区段上为直线或折线，而在其余区段上为曲线。
８．正负号规定
反力以向上（或压力）为正，
轴力以拉力为正， 剪力以使隔离体有顺时针转动趋
势为正，弯矩使梁下边纤维受拉为正，而与上述情形相反则为负。在绘制影响线时，
通
常规定正值的纵标绘在基线的上方，负值的绘在下方。
（二）静力法作影响线
静力法是指用静力计算方法求出某量值 的影响线方程 ，
而后再根据它绘出图形 。
静力法作影响线的步骤可归纳如下
１．选取坐标原点，
将荷载Ｐ＝１放在任意位置，
以自变ｘ表示单位荷载作用点的
位置 ，
２ 静定结构可直接依据静力平衡条件求出某量值与 二之间的函数关系，
即影响
线方程。超静定结构的某量值若是静定的，仍可依据静力平衡条件求出其影响线方
程，若是超静定的，则需借助力法或力矩分配法等求出影响线方程（有时尚需根据静
力平衡条件及叠加原理方可得到指定量值的影响线方程），
３ 根 据 影 响 线 方 程 绘 出 图 形 ，即影 响 线 。
 第七章 影响线 １
８５

需指出的是，当单位荷载作用在结构不同部分，所求量值的影响线须分段写出
时，在作图中应注意各方程的适用范围。
此外，对于高次超静定结构，静力法需多次求
解超静定结构，计算工作量较大，
故不是很适宜，而应采用机动法。
下面分别就静定和超静定结构来说明这一方法。
１ 静定结构
现以图７－
１（ａ
）所示的双跨静定梁为例，
用静力法作其反力巧 ，
Ｖ，，
剪力ＱＤ，
ＱＦ
和弯矩Ｍ：的影响线。
将坐标原点取在Ａ处，以坐标ｘ表示单位集中荷载Ｐ＝ １的作用点位置。
在求影
响线方程时，要注意到它须分段写出。
（
１）反力ＶＡ和Ｖ＂的影响线
当Ｐ＝ １分别在ＡＤ和ＤＣ上移动时，
由静力平衡条件 芝ＭＤ二。，
得
Ｖ，ｌ一Ｐ（ｌ一ｘ）＝ ０ （
０（ 二（ １
）
呱 ｌ二 ０ （
１毛 ｘ成 ４１
）

｛
ｌ一冬 ０ 簇 二镇 １
（ ）
（ａ）
Ｖ
Ａ一Ｉ ‘ ｔ０ （ｌ〔 二落 ４１）

由静力平衡条件 Ｅｙ｀。，
得

ｉ
ｘ （ｏ（ 二（ １
）

ｖ
“
一尸一
Ｖ
Ａ一｛
（
ｂ）
（ｌ（ 二（ ４１
）

根据竹 和Ｖ。的影响线方程，
可绘出它们的影响线如图７
－１（
ｂ），
（ｃ）所示。
（
２）剪力 Ｑ。和Ｑ：的影响线
当尸二ｌ分别在铰Ｄ以左和以右移动时，
由剪力ＱＤ等于截面Ｄ以左梁上外力的
代数和可得

（
Ｖ一尸一 牛 （
０蕊 ｘ＜ ｌ
）
Ｑ。二Ｉ＿
ｌ
ＶＡ－
－－０ （
ｌ＜ 二（ ４１
）

同理 ，当 Ｐ二 １分别在截面 Ｅ以左和以右移动时 ，司得

（０镇 ｘ＜ ３１
）
Ｑ
Ｅ一｝
１ （３ｌ＜ ｘ镇 ４１
）

根据 Ｑ。和Ｑ：的影响线方程，司绘出它们的影响线如图７－１（
ｄ），（
ｅ）所示。
从图
中可以看出， 剪力影响线在该剪力所在的截面处有突变值 １。
此外， 若该截面位于承
１８
６ 结构力学学 习方法 及解 题指导

载杆 中，则剪力影 响线 以此截面为分界 的左、

右直线是相互平行的，若该截面是位于铰处 ，
则
上述左 、
右直线未必平行 。
（
３）弯矩 ＭＥ影响线
当 Ｐ二１分别在ＡＥ和ＥＣ上移动时，
根据
弯矩ＭＥ等于截面Ｆ．以左梁上外力对该截面形
心力矩 的代数和，
可得
（
ｂ）Ｖ
Ａ影响线
（
ＶＡ・３
１＋矶 ｌ一Ｐ（
３ｌ一二）（
０成 ｘ（ ３
１）
Ｉ
Ｖ
１￡
一几Ｖ
Ａ・３１＋砚 ｌ （
３ｌ（ ｘ毛 ４１
）

（
Ｃ）ＶＡ影响线 将式（
（
ａ）和式（
（
ｂ）的ＶＡ和Ｖ：代人上式，
得

（
０镇 ｘ镇 ｌ
）

（
ｄ）Ｑ。影响线 几
・！
１
Ｖ
ｌ
“ 一
一飞
了 。
，
一“
（
Ｚ镇 ｘ毛 ３１
（
）
３ｌ毛 ｘ毛 ４１
）

上面ＭＥ分段形式的影响线方程，分别对应于
（
ｅ）Ｑ二影响线 Ｐ二１在ＡＤ，
ＤＥ和ＥＣ上移动时，
截面Ｅ的弯
矩。依据该方程绘出的影响线如图 ７－１
（ｆ）所
不 。

从图 ７
－１所示各影响线图形可以看出，
在
（
０ＭＥ影响线
多跨静定梁中，附属部分 的内力或反力影响线
图７ 纵标只在附属部分不为零（
基本部分上的纵标
全为零），
而基本部分上的这些量值的影响线多
是布满全梁的。
这个结论与多跨静定梁的力学特性是一致的。
在以上诸影响线方程中，自变量ｘ的最高次数均不超过一次。
事实上，这是静定
结构的内力和反力影响线方程的共同点，其影响线是由直线段所组成。
根据这一特
点，
也可不建立影响线方程，而通过确定若干特征位置的影响线纵标值，随后直接绘
出相应的影响线。例如，欲作 Ｖ，影响线，
考虑到其影响线方程须按荷载 尸＝１在ＡＤ
和 ＤＣ
；上移动时，
分别进行建立， 即影响线在上述两范围内依次为不同的直线段。 因
此，除确定 Ｄ处的纵标外， 在上述各段上尚须各选一特征位置确定其纵标值。 显然，
当 Ｐ二１在 Ａ处时，
Ｖｆ，＝１，
当在 ＤＣ上的任一位置时，
均有 ＶＡ＝０（
因ＡＤ为附属
部分 ＤＣ
！为基本部分， 作用于基本部分的荷载并不会对附属部分产生影响） 。
再如，
欲作ＭＦ影响线，
按类似方法考虑可知，
该影响线在ＡＤ，
ＤＥ和ＥＣ范围内
依次为不同的直线段（
或由机动法得知）。
显然，
当Ｐ＝１在 Ａ或Ｂ处时，
Ｍ；二０（
因
 第七 章 影 响线 １８
７

结构此时无变形），当 Ｐ ＝ １在 Ｄ处时，得
ＭＥ＝一ｌ，而当Ｐ＝ １位于 ＥＣ上任一位置时，
均有 ＭＥ＝ ＶＢ
ｌ＝ ｌ
。根据这些特征位置的纵标
值，已可绘出Ｍ￡影响线。
２．超静定结构
现以图７－２（ａ
）所示的连续梁为例，用静力
法作支座弯矩 ＭＨ的影响线。
将坐标原点取在 Ｂ处，以坐标 ｘ＝ａ
ｌ表示
单位集中荷载尸＝ １的位置。可以借助力法、位
移法或力矩分配法等求得 Ｍｇ的影响线方程 ，
但不管采用哪一种方法， 均需就单位移动荷载
分别位于八Ｂ，ＢＣ和ＣＤ上时进行解算。对于该
梁，
用力矩分配法计算显得较为快捷。 （
｝
）叽影响线（
ｘ渝
分酉
己
系数。
Ｂ
Ａ一。
Ｃ一音
Ｂ 图 ７一２

当 Ｐ＝ １在 ＢＣ上移动时

固端弯矩
Ａ，
ｒ
Ｆ ｘ（
Ｚ一ｘ）（２ｌ一ｘ） ｌ ，，
１
ＶＩ
Ｃ一一一一一瓦刃— 一＝一万“
Ｂ 、土一即、
乙一即
由力矩分配得杆端弯矩

Ｍａ
ａ一李ａ
ｌｌ
任
一ａ
）（
２一ａ
）
考虑力矩分配法中对杆端弯矩及绘制影响线时对梁截面弯矩的正、
负号规定，
即可得
到 Ｂ支座弯矩影响线方程 ，即

、一、 一苍ａ
ｌｌ
一，（
２一， （
。、・
、‘， （ａ）

当 Ｐ二 １在 ＡＢ上移动时，
可根据对称性将上式中的 ａ用 一ａ替代 ，即得

、一音ａ
（１
＋ａ）
（２
＋ａ）（
一１＜ａ
＜０） Ｃｂ＞

当Ｐ＝１在静定部分ＣＤ上移动时，
可将 ＣＤ截离，
而后按图７－
２（ｂ）所示的连续
梁求出ＭＢ。
此时，固端弯矩为
１
８８ 结构力学学 习方法及解题 指导

尸（
ｘ一 ｌ
）二三（ ， ／ ３、
ＭＦ
ｘ
ｃ ２
。一１
） Ｚ 又
１岌“头万夕
通过力矩分配并注意弯矩的正 、
负号规定 ，
可得 Ｂ支座弯矩影 响线方程 ，即

１
ｒ
ｖ１． ＝ 一 Ｍ ．， ＝ 一 ｝一 －
“ “ 匕
１ ．．１，
乙
，＼门
Ｘ － ｌａ一 １） ！＝
乙 』
１，
－ ｝ａ一 １）
４ （
１、・
、号， （ｏ）

由式（
ａ），
（ｂ）和（
ｃ）可知，
叽 影响线在超静定部分，
即在第一、
第二跨为曲线，
而在静
定部分仍为直线。 根据所得的影响线方程， 给出跨度等分点处的 ａ值，即可求出相应
的纵标值。在一、二两跨中只要按式（ ａ）或式（ｂ）算出其中一跨等分点处的纵标值，由
对称性即可得到另一跨相应的纵标值， 在静定部分只要按式（ ｃ
）确定两个特征位置 Ｃ
和 Ｄ处的纵标值就够了。图７－２
（ｃ）为由四分点纵标值而绘出的从〕 影响线。
（三）机动法作影响线
机动法是以虚功原理为依据，把作反力和内力影响线的静力计算问题转化为作
位移图的一种方法。其优点是不经具体计算即可迅速确定影响线的形状及其正、负
号，
对静定结构通常还可 以确定影响线 的控制纵标 。
机动法绘制影响线的步骤是
１ 解除所求量值相应的约束，并代之以正向的约束力。
２ 若上述的约束力是静定的，则使解除约束后的机构（
可变体系）沿该约束力正
向发生单位虚位移，若约束力是超静定的（该约束力不能由静力平衡条件求得），
则使
解除约束后的ｎ－１次超静定结构沿该约束力的正向产生相应的单位虚位移。
３ 作出承载杆与其支承情况相符的虚位移图（由刚体位移的直线段组成，此时
解除约束的体系是可变的）或由上述单位位移得到的位移图（ 弹性挠曲线，
此时解除
约束的体系是几何不变的），并将之反号即为所求量值的影响线。
下面分别就静定和超静定结构来介绍这一方法。
１ 静定结构
用机动法作静定结构反力和内力影响线的理论依据是刚体系的虚位移原理，即
刚体体系在力系作用下处于平衡的必要和充分条件是・体系在任何微小的虚位移中，
力系所作的虚功总和为零。这是虚功原理的一个方面，
运用它可求出平衡力系中未知
的约束力。
现以图７－
３（ａ
）所示的双跨静定梁为例，
用机动法作支座反力Ｖｇ，
剪力ＱＤ＂
Ｑ二和
弯矩Ｍ云的影响线。
（１）反力 Ｖ。影响线
先去除与Ｖ。相应的约束， 即Ｂ处的支座链杆，
并代之以正向的约束反力 Ｖ，，
如
图７－
３（ｂ）所示。此时，原结构变成具有一个自由度的几何可变体系（
机构）。
然后， 沿
Ｖ。方向给予微小虚位移８
ｓ，此时ＤＧ和ＡＤ两部分均作为刚片分别发生了微小的竖
 第七 章 影 响线 １
８９

向平动和绕 Ａ点的转动。设 ８
，，为单位荷载
尸二１沿其方向的位移。根据虚位移原理， 梁
上原有平衡力系所作的虚功总和应为零， 故虚
功方程为

ＰＯ，＋ＶＢ
Ｓ。二０
因 尸＝ １，
故得
称一
Ｖ

一
一
气
一

（ａ）
Ｂ

（
ｂ）虚位移图

式中，几为反力 Ｖ；的作用点沿 Ｖ。方向的位

移，
在给定的虚位移情况下， 它是一个常数；称
（
ｂ＇
）ＶＲ
影响线
为移动荷载尸二 １沿其方向的位移。
由于称 是随荷载尸二 １作用点位置ｘ而
变化的，因此它代表全梁的虚位移图。由式（ ａ
）
可见，Ｖ。影响线与虚位移图８：是成正比的，即
两者有相同的变化规律。 为简便起见，可令 几
、
、二，，
、＊，
，，．娜 丫 二－ｎ
． 、。，
「，二
＝１，
这并不改变比值笋， 于是式（（
ａ）简化为 １（
ｅ）Ｑｏ影响线 Ｅ， Ｃｉ
‘’
￣“’
一‘一
￣ｎ－ｕ
ｐｓＢ’Ｉ￣一”、
一’‘
叫’以
￣
ＶＢ＝一ａ，
因此，
将此时的虚位移图娜反号便代表 Ｖ：的
影响线（图７－
３（ｂ＇
））。
注意到虚功方程中娜 以
与力 Ｐ方向一致为正 ，即图 ７－３（
ｂ）所示 的虚
位移图髯在梁轴（ 基线）下方为正，上方为负，
囚此将 Ｓ
ｐ图反号就恰与影响线中正值的纵标
绘在基线上方， 负值的绘在下方相一致。 （
ｄ）ＱＥ影响线

事实上， 上述的考虑方法同样适用于剪力
和弯矩的影响线绘制。因此， 以后在用机动法
作静定结构某量值影响线时， 可直接按前面曾
经提到过的步骤进行绘制， 即解除所求量值相
应的约束， 并代之以正向的约束力，然后使所
得的体系沿该约束力的正向发生单位虚位移，
将此时承载杆的虚位移图反号，
便得到所求量
（
ｅ）ＭＥ影 响线
值的影响线。
图７
（
２）剪力 ＱＤ，
Ｃ：影响线
１
９０ 结构 力学学 习方法及解题指导

在作剪力ＱＤ影响线时，是先解除Ｄ处与其相应的约束，即把铰Ｄ改成一根水平
链杆，
并代以一对正向剪力 ＱＤ，
如图７－
３（ｃ
）所示，
然后使所得的体系沿ＱＤ正向发生
单位虚位移 ，即 ＤＡ 和 ＤＣ两部分在 Ｄ 处垂直于该链杆方 向上的相对位移等于 １（见
图７－
３（ｃ
））。
此时只有ＡＤ部分发生了绕Ａ点的微小转动，
而ＤＣ部分仍然保持不动。
将所得的虚位移图反号则得Ｑ。影响线，
如图７－
３（ｃ
＇）所示。
在作剪力 Ｑ：影响线时，
先将截面 Ｅ上与Ｑ：相应的约束解除，即把截面 Ｅ改成
“滑动铰”（
左右两截面由两根平行于杆轴的等长链杆形成一个定向联系，
它不能抵抗
或传递剪力，但仍然承受和传递轴力和弯矩），并代以一对正向剪力 ＱＥ，
如图 ７－
３（ｄ）
所示。然后，
使所得的体系沿 Ｑ：正向发生单位虚位移，这时ＥＣ部分发生了微小的竖
向平动 。由于图中 Ｅ处的滑动铰只容许其左 、
右两部分 ＥＤ 和 ＥＣ发生保 持相互平行
的相对运动，
因此刀Ｅ须保持不动，
从而Ｊ
八刀也保持不动。
将所得的虚位移图反号则得
Ｑ：影响线，
如图７－
３（ｄ
＇）所示。
由上述不难看出， 只当解除某截面剪力相应的约束而使所得的机构在该处成为
“
滑动铰”联系时， 此剪力影响线中与该处毗邻的左、 右两直段才相互平行。
（３
）弯矩 ＭＥ影响线
在作ＭＥ影响线时， 先将 Ｅ截面上与Ｍ：相应的约束解除， 即把截面Ｅ改成铰点，
并代之以一对正向的弯矩Ｍ，， 如图７－
３（ｅ）所示。然后，使所得的体系沿Ｍ云正向发生
单位虚位移，即Ｅ处左、 右截面（ 或左、
右梁轴）的相对转角等于 １， 见图 ７－
３（ｅ
）。要指
出的是，此处的单位虚位移１并不是１ｒ ａｄ，而是一个微量。这时ＤＥ和ＥＣ两部分分别
发生微小的绕 Ｂ点的逆时针转动和竖向平动， 从而ＡＤ部分绕Ａ点发生微小顺时针
转动。
将虚位移图反号，
则得峡 影响线，
见图７－
３（ｅ
＇）ｏ
以上所绘出的各影响线与前面用静力法绘出的这些影响线（
图７－
２）是完全一致
的。
用机动法作静定结构反力和内力影响线时，应注意掌握两个要点
１
）在解除与所求量值（反力或内力）相应约束后，须分清所得到体系的几何不变
部分和机构部分 。
２）每一刚片的位移图为一直线段，每一支座链杆处沿各 自链杆方向的位移为
零；
按机构部分的虚位移特征作位移图，而几何不变部分的位移应为零。
２ 超静定结构
现以图７－４（
ａ）所示的连续梁为例， 用机动法绘制支座弯矩 ＭＫ，
任一截面弯矩
从，
剪力 Ｑ ，
ＱＧ和支座反力Ｉ２：的影响线。
 第 七章 影 响线 １
９１

尸二 １

既以杆 （
ａ）

（
ｂ）虚位移图

（
ｂ＇
） Ｑｃ影响线
Ｐ＝ １

（
ｃ）基 本 结构

（
ｄ）Ｓ
ｒｋ图

（
ｅ）峡 影响线

（
０ＭＡ图

Ｍｋ
＝１

（
Ｓ）求Ｓ
。用的ＭＡ图

ａｌ
ｌ一ａ）［
，
（
ｈ）求Ｓ
ｐ＊用的Ｍｒ图

图 ７一４
１９
２ 结构力学学习方法及解题 指导

在作超静定结构内力影响线时， 应分清哪些内力是静定的， 哪些是超静定的。对

于其静定内力， 仍然可像静定结构内力那样绘出其影响线。 若用机动法绘制其静定内
力的影响线， 所依据的仍然是刚体系虚位移原理， 而绘制超静定内力（ 或反力）影响
线时， 所依据的是由变形体虚功原理导出的线弹性体系的虚功互等定理或其推理
— 位移互等定理。 根据上述定理， 可将作超静定内力（ 或反力）的影响线问题转化
为寻求解除相应约束所得的结构在固定荷载作用下的位移图（ 即挠度图）问题。
在该超静定梁中， 除首跨任一截面Ｇ的剪力ＱＧ和悬臂跨任一截面的内力是静定
之外， 其余的内力和反力均是超静定的。
（１）剪力 Ｑ１，影响线
将与 Ｑｏ相应的约束解除， 并代以一对正向的剪力 Ｑｏ，使所得的机构沿 Ｑｃ
，的正
向发生单位虚位移， 便得到如图７－ ４（ｂ）所示的虚位移图。
然后， 将此虚位移图反号即
是 吼 影响线， 如图 ７－４（
ｂ＇）所示。
（２）支座弯矩 ＭＫ影响线
设荷载 尸＝ １作用于任一位置 二， 可采用力法求由之引起的支座弯矩 Ｍｈｏ解除
与ＭＫ相应的约束，
即把支座Ｋ改为铰结，
并以Ｍ，
‘代替其作用，
如图７－
４（ｃ
）所示，
并
取之作为力法的基本结构。按照力法一般原理， 根据原结构截面 Ｋ处左右两截面相
对转角为零的位移条件可建立力法方程如下
入ＫＭＫ（二）＋ｄ
＾
ＫＹ（
．ｘ）二０
根据位移互等定理，８
＂（．
２）二 ６
ＰＫ（
．ｘ），
故得

Ｍ Ｋ（ｘ）二 一
Ｐ （二
．
６ ） ６
ＰＫ（
ｘ） （７一１）
６
ＫＫ “一 ６
１，
１
式中， ６
１１一一 解除所求量值Ｍ
， 相应约束得到的基本结构由于ＭＫ＝１作用所引
起的沿 ＭＫ方向的位移，
它恒为正且是常数；
８
１Ｋ（
ｘ）一 一基木结构由于ＭＫ＝１作用而引起的竖向位移图，
如图７－
４（ｄ）
所示 。
因此，
将位移图６
１Ｋ劝 的竖标乘以系数 １
／６１
、并反号便是所求的Ｍ：影响线，
如
图 ７一４（ｅ）所示。
综上所述可知，用机动法作超静定结构某量值（ 超静定内力或反力）影响线与作
静定结构影响线相类似， 其步骤可归纳为・
１）解除所求量值 ＸＫ（
例如Ｍ、）相应的约束，
并代以正向的约束力，
２）使所得体系在正向单位约束力叉、＝１作用下所引起的荷载Ｐ二１作用点的

位
移图６
，
・乘以
系数＿
６
ｌ
ｈ
Ｋ在
（
９
－１６
１
・图中
令８Ｋ
Ｋ＝ｌ
，
即使体
系产生
与Ｘ・
相应的
单位位
移）并反号，即为 Ｘ；的影响线 。
 第七章 影响线 １
９３

但须注意，位移Ｓ Ｐ
Ｋ系以与荷载Ｐ＝１的指向一致为正。 在绘制梁的内力或反力
影响线时， 由于竖向位移 ８ＰＫ系以向下为正， 故在影响线图形中，应取梁轴上方图形
为正，下方图形为负。 此外， 以上作法与机动法作静定内力或反力影响线虽然相似， 但
有所区别。 对静定内力或反力来讲， 所作的位移图是几何可变体系的位移图， 因此是
由直线段所组成。 对超静定内力或反力来讲， 所作的位移图是几何不变体系的挠度
图，因此一般是曲线图形， 但可能某段为直线。
当只需要影响线的轮廓时， 采用机动法可不需计算便能迅速地绘出它。 具体作法
是在上述步骤 ① 的基础上， 凭直观想象绘出体系由正向约束力 Ｌ １
Ｋ所产生的荷载 Ｐ
二 １作用点的位移图并反号， 即为 ＸＫ影响线的轮廓。
根据式（７－
１）作影响线时， 若原结构是 ｎ次超静定结构，
则 蝙 和ＶＰ
、都是ｎ一１
次超静定结构上的位移。欲求出这些位移，应先求出此ｎ－１次超静定结构在风 ＝１
作用下的弯矩图厕火（
若ｎ＞２，则司用位移法或力矩分配法等求得），如图７－
４（ｆ
）所
示。
然后，
根据求超静定结构位移的原理，
为了简化计算，
可把一对单位力偶和单位力
分别加在静定基本结构上作为虚拟状态，作出相应的弯矩图ＭＫ“和ＭＰｏ
，如图
７－
４（ｇ），
（ｈ）所示，
再用图乘法计算编 和今、。
将ＭＫ“图与Ｍ、图相乘，可得
１Ｋ ＩＫ
＋１
ａ
ｌ． （２＋ＭＫ－１
）十 （２丰ＭＫ
＋１） （７一２）
６ＥＩ二 ６ＥＩＫ＋１

但须指出，
若与支座 Ｋ相邻的某支座为连续梁的端部支座，且不是铰支或固定端，而
是滑动端，
则应把上式中与此支座相应的括号内的项 ２十Ｍ用 ３十３
Ｍ 替代。
将Ｍ０
，图与Ｍ：图相乘，
可得
ｃｏｔｅ
一
一

［
ａ（１一ａ
）（２一ａ
）从＿
，＋ａ
ｌｌ一ａ
２）从］
】内匕

－了 上

（７一３）

式（７－２
）和式（７
－３）中的ＭＫ
－１＂ＭＫ
＋１．
从＿：
、从 等均为Ｍ二图中的支座弯矩，以使梁下
缘受拉为正、 反之为负。
但须指出，当应用公式（ ７－
３）计算含滑动端边跨的挠度时， 式中的 ａ和ｌ
：应分别
用。‘和ｌ，
＇＝２ｌ：替代，
且令从一
，二从 。
若左边跨含滑动端，
则计算其挠度应取ａ’＝
０５（１十ａ
），若右边跨含滑动端，
则计算其挠度应取ａ二。５ａ。作上述替代所得的含
滑动端的左边跨和含滑动端的右边跨的挠度计算公式分别为・

称Ｋ （
１一ａ
ａ）
ｚ从 （
０镇 ａ镇 １
） （７一４ａ）

气 ａ（
２一ａ）
城 （０簇 ａ毛 １） （７一４ｂ）
２Ｅ７，
１
９４ 结构力学学 习方法及解题 指导

事实上，
运用虚拟单位荷载法，
将图７－
５所示的边跨 Ｍ 图与相应的虚拟状态的
厨、图图乘，
也可得到式（
７－４
ａ），
（７－
４ｂ）ｏ

了、 ！
Ｍ，
，＝Ｍ， Ｍ，

（
ａ）Ｍ 图 （
左边跨） （
ｂ）Ｍ 图 （
右边跨）

（
ａ）Ｍｋ图 （
ｂ）Ｍｋ图

图 ７一５

若在。一１范围内取不同的ａ值 ，
由式（７
－３）或式（
（
７－４）可求得第：跨梁上各点的
竖向位移。为了方便计算，
现将式（７－３
）中与ａ有关的两个系数列于表７－ ２中，
以供查
用。

表 ７－
２ 与 。有关 的两个系数

ａ ａｌｌ一 ａ）（２一 ａ） ａｌｌ一ａ２）

０ ００ ０ ０００ ０ ０００

０ １０ ０ １７１ ０ ０９９

０ ２０ ０ ２８８ ０ １９２

０ ３０ ０ ３５７ ０ ２７３

０ ４０ ０ ３８４ ０ ３３６

０ ５０ ０ ３７５ ０ ３７５

０ ６０ ０ ３３６ ０ ３８４

０ ７０ ０ ２７３ ０ ３５７

０ ８０ ０ １９２ ０ ２８８

０ ９０ ０ ０９９ ０ １７１

１ ００ ０ ０００ ０ ０００

根据上述 ，
可将绘制连续梁支座弯矩影响线 的步骤归纳为
 第 七章 影 响线 １
９５

１
）解除支座弯矩 ＭＫ相应的约束，作出所得的ｎ一１次超静定结构在正向单位
约束力矩风 二１作用下的弯矩图丽Ｋ； ２
）按式（
（７
－２）求出上述结构由ＭＫ＝１作用
引起的沿Ｍｘ方向的位移ａＫ
Ｋ；３）将连续梁各跨分为若干等分， 按式（
７－１
）和式（
７－３
）
或式（
７－４
）求得各等分点处的纵标，
并将各纵标顶点连成一曲线，
即得支座弯矩影响
线。
顺便指出，式（
７－１
）也可直接根据功的互等定理导出。
我们把图７－４（
ｃ），
（ｄ）分别
称为第一和第二状态。第一状态的外力在第二状态位移上所作的功为
Ｗ１
：二ＭＫ（
ｘ）蝙 十ＰＢＩ
Ｋ（ｘ）
第二状态的外力在第一状态位移上所作的功ＷＺ
，二０。这是由于在第一状态中，
Ｋ处
左、右截面的相对转角为零。
根据功的互等定理，
令 Ｗｌ
：二 Ｗ２
１得
ＭＫ（
ｘ）蝙 ＋ＰＢ
ｐ，（
ｘ）＝ 。

由上式即可导出式（
７－１
）０
（
３）任一截面的弯矩城 、
剪力 嗽 和支座反力Ｒ：的影响线
求连续梁任一截面内力和支座反力影响线较为方便的办法是利用已求得的有关
支座的弯矩影响线，由平衡条件和叠加原理求得。
根据图７－
６可得。

图 ７一６（ａ）

Ｍ
ｎ一叫＋
１，
－
ｌ
，。
ａ
ｍ一十
ｌＭ＝ （７一５）

Ｑ
一Ｑ
ｎ＝Ｑ
＋
：
ｎ
０＋Ｍ
丛
，
一－
Ｌ
７Ｍ
，
＿ （７一６）

＿。
＊ Ｍ ＿，一 Ｍ ＿＊ ＿。
＊ Ｍ ．
，一 Ｍ
Ｒ弃一ｘ；
‘十一龙产止，
Ｒ，－“ Ｒ，
－
－＋ 一

＿ ＿＊ ＿＊ ＿。 Ｍ －、一 从 Ｍ，，一城 （７一７）

Ｒ，
一ｘ；十ｘ；一ｘ；
＋一六户‘十
式中，
Ｒ０二 ａ
左＋Ｒ，
ｏ
ｖｏ
由式（
７－５
），（
７－６）可以看出，
连续梁任一截面的弯矩、
剪力影响线 ，
可由所在跨
１９
６ 结构力学学习方法 及解 题指导

两端支座弯矩影响线与相应简支梁该截面的弯矩、 剪力影响线叠加求得。
由式（
７－７）可见，连续梁任一支座反力影响线，可由该支座和左、
右相邻两支座
的弯矩影响线及左、 右两跨相应简支梁在该支座处的反力影响线（图７
－６（
ｂ））叠加求
得。

・
才
曰川｝凡１
砂

一姐抓旧Ｉ ＊
，
。 影 响线

图 ７一６（
ｂ）

但须指出，
当连续的端部不是铰支或固定端，
而是滑动支座时，
位于该端边跨上
的某截面 ｎ的弯矩不可按式（７－５）确定 ，
而应另行考虑。
当连续梁左端为滑动支座时 ，由图 ７－７可得左边跨上某截面 ｎ的弯矩为
厂｜ 之 １ 七
从

从 一（
ａ一ｘ） （
０（ ｘ镇 ａ）
－
一

（７一８）
呱 （
ｘ ） ａ）

式中，
ａ为截面ｎ与左支座的距离。
从上式可知，
ｎ截面的弯矩影响线可直接由连续梁
左端支座弯矩 Ｍａ的影响线求得。

图 ７－
７ 图 ７－
８ Ｒ丫影 响线

此外，
连续梁中与滑动端相邻支座的反力影响线虽仍可按式（
７－７
）求得，
但此时
Ｒ０应是该支座左、
右两跨相应静定梁（
有一跨为简支梁）该支座处的反力影响线，
如
图 ７一８所示 。
当连续梁右端为滑动支座时，
右边跨上某截面的弯距影响线及与该滑动端相邻
的支座的反力影响线的求法与上述类同 ，
故不再赘述 。
 第七章 影响线 １
９７

由上述可知，
对于连续梁，司由支座弯矩影响线求得其内力或支座反力的影响
线。
与此相类似，对于超静定平面刚架，
则可由杆端弯矩影响线求得其内力或反力的
影响线 。
（四）间接荷载作用下的影响线
间接荷载也称结点荷载。 在有些结构中，荷载是通过一些次梁（纵梁和横梁）传
到主梁上， 因此主梁承受间接荷载作用。在间接荷载作用下的影响线具有这样的性
质 在结点处间接荷载与直接荷载所得的影响线纵标完全相同， 影响线在任意两个相
邻结点之间为直线。 因此，间接荷载作用下某量值的影响线，可以通过修正直接荷载
作用下（ 尸＝ １在主梁上移动）的相应量值影响线而得到。具体作法如下 ．
１ 首先作出直接荷载作用下所求量值的影响线，
２ 然后取各结点处的纵标， 并将所有两个相邻结点处的影响线纵标的顶点分别
用直线相连， 即得间接荷载作用下该量值的影响线。
这一绘制影响线的方法， 也可用来绘制多跨静定梁在间接荷载作用下的影响线。
在彬架结构中， 荷载一般是通过纵梁和横梁传递到析架结点上， 即也属于间接荷
载情况 。因此 ，
朽架的内力影响线同样具有间接荷载作用下影响线的性质 。
（五）利用影响线求影响量
根据影响线的定义和叠加原理， 当若干集中荷载或分布荷载作用位置确定时， 利
用某量值的影响线可求得该量值的值。
１ 集中荷载作用
设集中荷载组 Ｐ，，
ＰＺ，
．．．
，Ｐ，作用点位置处某量值Ｓ的影响线纵标为ｙＩ
，Ｙ２＇
＊＂Ｉ
ｙ；，
则由之产生的总影响量为

Ｓ＝ 尸ｌ Ｙ２＋ … 十Ｐｎ
ｙ，＋尸２ ｙ｝＝ ＩＰ，
ｙ， （７一９）

式中，ｙ，的正负号由影响线确定。
值得指出， 若有几个集中荷载分布在影响线的某一段直线部分，
为简化计算，
可
用它们的合力来代替计算影响量。
２ 分布荷载作用
当变化规律为已知的分布荷载ｑ（
ｘ）作用于某确定位置时，
由之产生的影响量为

Ｓ
一｛：
。
（ｘ
）ｙ
ｄ
ｘ （
７一１０）

式中，
ｙ为影响线纵标， 积分的上，
下限视 ｑ
（ｘ）的分布范围而定。
当ｑ（
ｘ）为常量，
即均布荷载时， 上式可写成

Ｓ
一ｑｆ
ｂ
ｙｄ
ｘ＝＊ Ｃ７一１１）
１
９８ 结构力学学 习方法及解题 指导

式中，。表示影响线图形在承受均布荷载区段上的面积。应用此式时，应注意面积 。
的正负号。上式表示均布荷载引起的 Ｓ值等于荷载集度４与受载区段上影响线图形
正负面积代数和。的乘积。
３．集中荷载和分布荷载同时作用

Ｓ
一：
雪１
Ｐ
，ｙ
，＋
｛：
、（
ｘ
）ｙ
ｄｘ （７一１２）

（六）临界位置判别式
临界位置判别式是使影响量Ｓ成为极值所必须
满足的条件 ，
但它不是充分条件。
１ 多边形影响线（图 ７－９）
当 Ｓ为极大时 ，
应有

荷载左移（
Ｏｘ＜０） 芝Ｒ，
ｔａｎ
ａ，）０

｝
ｉ＝ １
图 ７－
９ Ｓ影响线
荷载右移（
Ｏｘ＞ ０） １Ｒ，
ｔａｎａ
，Ｃ。
（７一１３）

当 Ｓ为极小时 ，
应有

荷载左移（
Ａｘ＜０） １Ｒ，
ｔａｎ
ａ，镇 ０

荷载右移（
Ｏｘ＞。
） ．
：
－
互１
，
Ｒ，
ｔａ
ｎａ
，） ０

式中，
Ｒ：表示分布在影响线第：段直线部分的外荷载的合力。
确定临界位置的步骤为・
（
１）从荷载组中选一集中荷载置于影
响线的某一顶点，
（
２）使荷载稍向左、右移动，
分别计算
Ａｉ、、、 ｓ
影响线
相应的 叉Ｒ，
ｔａｎ
ａ：值，
戈神 １
看其是否变号（
或由零

度为非零）。
若 ＩＲ，
ｔａｎａ
。变号（
或由零变为
忍胃 １

非零），
则此荷载位置为临界位置，
反之，
则
不是 。
２ 三角形影响线 （图 ７－１０（ｂ））
图 ７一１０ 对于常见的三角形影响线，移动荷载组
的临界位置判别式（７－１３）可简化为更便于
 第七章 影 响线 １
９９

应用 的形式。
当 Ｓ为极大时，
应有

荷载左移
（
７一１５）
荷载右移

式中，
Ｒ。和Ｒ。分别表示位于影响线左、
右直线区段上外荷载的合力（图７－
１０（
ａ））。
判
别式（
７－１
５）表明，
若置于影响线顶点的荷载是临界荷载，则将它算人影响线顶点的
那一边，
那一边上的“平均荷载”就较大（或不小于另一边上的“平均荷载”）。
若是一般移动均布荷载（
图７－
１０（
ｃ）），
只要在式（
７－１
５）中，
令ＰＫ＝ｑ
Ａｘ及△ｘ一
０，
则临界位置（
实为最不利荷载位置）可直接由下式确定。

Ｒａ＿Ｒ， （
－
｝ｖ－
ｌ二鱼） （
７一１６ａ）
ａ ｂ ’
￣、ａ ｂ－

上式表明 ，
左、右两边的“平均荷载”应相等。它还可表示为

ｙｄ ＝ ．
Ｙ６ （７一１６ｂ）

上式表明，当一段移动均布荷载移至其两端点对应的影响线纵标相等时，
相应的位置
即为最不利荷载位置。
应当指出，
以上所有的临界位置判别式均不适用于直角三角形影响线。
（
七）最不利荷载位置
１．单个移动集中荷载
其最不利荷载位置为荷载作用于影响线的最大纵标处。
这里的最大是包括最大
正量值和最大负量值（
即最小值）。
２ 一组移动集中荷载
通常是先确定荷载的临界位置，
对于每一临界位置可求出影响量 Ｓ的一个极值，
从各极值中选出最大值或最小值，其相应的荷载位置就是最不利荷载位置。
当集中荷载或影响线顶点的数目较多时，为减少确定最不利荷载位置过程中的
试算次数，可考虑将荷载组中数值较大且较为密集的这部分荷载放置在影响线纵标
较大处附近；同时注意在影响线的同号区段尽量多排列荷载，而避免在异号区段布
载，
这样 比较接近于取得最大影响量的情况 。
３ 可动均布荷载（
可任意布置的均布荷载）
将荷载布满影响线的正号或负号区段即为某量值取得最大值或最小值时的最不
利荷载位置 。
２
００ 结构力学学 习方法及解题 指导

４ 一段可移动均布荷载
当量值 Ｓ的影响线为直线段所组成时 ，
在一段移动均布荷载作下 ，
临界荷载位置

可
按条件
光一：
纷，ｔ
ａ
ｎａ
：一。
的条件来
确定。
若影响线为三角形（
图 ７－
１０（
ｂ）），
则可直接按下式确定最不利荷载位置。
Ｒａ Ｒ， 、
一一 ＝ 不一 ｝ｘ Ｙ． ＝ ｙｈ
ａ ｏ

５．集中荷载和均布荷载同时作用
当集中荷载通过影响线顶点时，按多个集中荷载处理；
当均布荷载通过影响线顶

点时，
按 ＥＲ，
ｔａｎ
ｇ，＝。条件确定最不利荷载位置。
乙－ １

（八）内力 包络 图
内力包络图是结构设计的主要依据。绘制内力包络图的步骤可归纳为
１ 将杆件分为若干等分，
绘出各等分点截面的内力影响线，确定相应的最不利
荷载位置 ；
２ 求出在恒载和活载共同作用下各等分截面的内力最大值和最小值，
３ 将各等分截面的最大、
最小内力值按同一比例标于同一图上， 并分别连成曲
线 ，即得 内力包络图。
需要指出的是 ，由于剪力包络图在每一跨内均接近于直线 ，
故在工程中往往只需
求出各跨两端和跨中的最大、
最小剪力值，
而后分别连以直线，即可作为近似的剪力
包络图。
（九）简支梁的绝对最大弯距
计算简支梁在移动荷载组作用下的绝对最大弯矩， 理论上讲，
需依次算出各个集
中荷载所在截面的最大弯矩， 并加以比较，
其中最大的一个就是绝对最大弯矩。但经
验表明，通常情况下， 使梁中点截面产生最大弯矩的临界荷载 Ｐｘ，
也就是发生绝对最
大弯矩的临界荷载。 因此， 计算绝对最大弯矩可按以下步骤进行
１ 确定使梁中点截面发生最大弯距的临界荷载 Ｒｘ，
２ 移动荷载组， 使 Ｐｘ与梁上全部荷载的合力Ｒ对称于梁的中点，
３，计算此时 尸、作用点所在截面的弯矩， 即得绝对最大弯矩。
Ｒ／ｌ＿ ａ＼
ｚ
呱 一 下一｛不￣一
粉 下分］ 一 ｉ
ｖｌＫ （７一１７）
乙 ＼乙 乙 ／

式中Ｉ
Ｍｘ— Ｐｘ以左梁上荷载刘尸：作用点的力矩总和，
Ｒ一一 梁上实有荷载的合力。
Ｒ在Ｐ、右边时取负号，而在 Ｐ、左边时取正号，
ａ— 合力 Ｒ与临界荷载 Ｐ、之间的距离 ，
 第七章 影响线 ２
０１

２
— 梁的长度 。
需要注意，在安排尸、与Ｒ位置时，
有些荷载可能来到梁上或离开了梁，此时则须重新
计算合力 Ｒ的数值和确定其作用线的位置。
一般来说，简支梁的绝对最大弯矩稍大于梁中点截面的最大弯矩，其位置在梁中
点附近。仅当使梁中点截面发生最大弯矩的临界荷载尸、与梁上实有荷载合力Ｒ重合
时，
上述两个弯矩才会相等 ，
且在 同一位置 ，即中点截面。

二、例题分析

绘制影响线及用之解决有关 问题的注意点
１ 静定力与超静定力两者影响线形状的差异 ，即前者为直线或折 线 ，
而后者一
般为曲线。
当超静定结构含有静定部分且单位荷载又可在静定部分上移动时，
超静定
力影 响线在此静定部分的区段上为直线或折线，
而在其余 区段上仍为曲线。
２ 要善于运用机动法对静力法所作的影响线进行校核 。
３ 若绘制静定力影响线是Ｉ
Ｔ过确定若干特征位置的影响线纵标，
而后将相邻的
纵标顶点直接用直线相连以绘出相应的影响线，则应注意影响线图形各直线段的范
围。
吐 注意利用已知的某量值影响线来作出具他量值的影响线，
这常会给影响线的
绘制带来较大方便。
５ 正确理解虚位移图ａ
ｐ的确切含义，
即ａ。图是移动荷载Ｐ＝１作用点沿其作
用方向的虚位移 图，
它有可能不 同于荷载尸＝ １所直接作用的杆件的虚位移图。
６ 用机动法绘静定力影响线时 ，
应注意判断解除约束所得到的体系是整体还是
部分成为机构。若是部分， 则应分清哪部分成为机构，
哪部分仍然具有几何不变性。
例
如，解除结构附属部分上某量值的相应约束， 该附属部分则成为一机构，
但基本部分
仍具有几何不变性， 因此只有该附属部分能产生虚位移，反之，
若解除基本部分上某
量值的相应约束 ，
则此基本部分以及几何不变性依赖于它的附属部分都属于儿何可
变范围，这些部分都能产生虚位移。
７
．用机动法绘制超静定力影响线时，
应区分与固定支座、
滑动支座、
铰支座和轴
向支杆连接的杆件在发生变形时的杆端位移特点，分清 与普通铰和滑 动铰相联 的杆
端截面的变位特征。
８．计算简支梁绝对最大弯矩，
在按排临界荷载与梁上实有荷载合力 Ｒ的位置
时，
应注意是否有荷载来到梁上或离开了梁。如果有的话，
则应重新计算合力 Ｒ和确
定其位置。
例７
－１ 试用静力法作例图７－
１（ａ
）所示三铰刚架的 ＭＩ
Ｃ＂ＱＫＮ、影响线。
解 取 Ｄ点为坐标原点 ，
二以向右为正 。
根据整体和局部 隔离体的平衡条件可
２
０２ 结构力学学习方法及解题指导

求得支座反力 Ｖａ，
Ｖ。和 Ｈ，
然后再由隔
离体 ＡＫ，
ＫＢ的平衡条件便可得到 Ｋ截
面诸内力的影响线方程。但按三铰拱那
样，
通过考察相应简支梁 （图（ｂ））的反力
和内力来求解却更为方便 。
直接利用竖向荷载作用下三铰拱反
力的计算公式 ，
得

ＶＡ ＝Ｖ０
ａ（幼 Ｖ，＝Ｖ０
ａ（
ｘ）
Ｍ０
，（ｘ） Ｍ＂（
ｘ）
ｆ ２１

根据上式 和图 （
ａ），（
ｂ）不难得 出截面 Ｋ
的内力影响线方程 ，即
呱
享，（
，
ｃ）、。
・影响线 ＝磷 （
ｘ）一Ｈ・２１
二嶙 （
ｘ）一衅 （
ｘ）
嗽 呱

＝ＱＫ（ｘ）
（
ｄ）Ｍｘ影响线
Ｉ
＝一 Ｈ ＝
Ｍ０
，（
ｘ）
４
２１

一甄电，分 ｒ 式中，
ＱＫ，
ｍｘ和Ｍｏ分别为相应简支梁截
面 Ｋ和 Ｃ上的内力 。
绘出 １
／１
０
，和ＭＫ的影响线（图（
ｃ），
（
ｄ））后，
根据上面的影响线方程则可绘出
４
１ Ｍｘ，
Ｎ、影响线（
图（ｅ
），（
ｇ）），
而相应简支
（
ｆ）ＱＸ影响线
梁的碳 影响线即为Ｑｘ影响线（
图（（
ｆ））ｏ
阅 习一
｝
一
」｝Ｊ
｝＇ １
例 ７－
２ 试用 机动法作 例 图 ７－２（ａ）
２ 所示简支斜梁的ＶＢ，
Ｍｃ，
Ｑｃ影响线。
（
Ｓ）Ｎｘ影响线 解 用机动法作影 响线时 ，应注意
在该例中，移动荷载 尸＝ １的作用点沿其
例 图 ７－１
作用方向的虚位移图（ ａ
，图）与承载杆的
虚位移图是不相同的。
１ ｖ。影响线
去除支座Ｂ的竖向支杆，
代之以正向的约束反力Ｖｅ，
并沿Ｖ。的正向发生单位虚
位移几 二１，
如图（
（
ｂ）所示。
此时，
梁的虚位移图为梁轴线与虚线ＡＢ‘所包围的部分，
 第七章 影 响线 ２
０３

ｄ
ｎ
一
一
－‘ 一、甲、
一（
出 一 一 一、ｒ 、
（
ｂ｝饰影响线

月
川恻日习

脆渭铲
ｆ －
ａｂ一ｈ

加
争
．
一一一Ｑ
Ｃ

引专 ｜〕 ，任

ｎ
ａ
、凡阴
。
。‘、 洲／

Ｉ
， ａ一．

ａ
九
（
ｄ）Ｑｃ影响线
（
Ｃ）Ｍｃ影响线

例图 ７
－２

而ａ
，图则为带有水平阴影线的部分。
将此称 图反号，
则得Ｖ。影响线（
图（ｂ＇
））．
２ Ｍ，影响线
解除Ｃ截面上与Ｍ。相应的约束，即把截面Ｃ改成铰点，代之以一对正向的弯矩
Ｍ七，
并沿峡 的正向发生单位虚位移月＝１，
如图（
ｃ）所示。
此时，梁轴的虚位移图为梁
轴与虚线ＡＣ＇
Ｂ所包围的部分，而彭图则为带水平阴影线的部分。将此称图反号，则
得 Ｍｃ影响线（图（ ｃ
＇））ｏ
３．Ｑ。影响线
解除 Ｃ截面上与Ｑ。相应的约束，
即把截面 Ｃ改成“
滑动铰”，
代之以一对正向的
剪力ＱＣ，
并沿Ｑ。的正向发生单位虚位移Ｓｃ＝１，
如图（
ｄ）所示。
此时，
梁轴的虚位移
图为梁轴与虚线ＡＣ１，
Ｃ２Ｂ所包围的部分，
而Ｓｐ图则为带有水平阴影线的部分。
将６ｐ
图反号，
则得Ｑｃ影响线（图（ｄ＇）
例７－
３ 试作例图７－
３（ａ
）所示多跨静定梁的玖 ，
Ｑ＂Ｑｃ
，
｝，Ｑ，
｝，ＭＫ，
ＭＤ影响线。
解 在绘制影响线时应注意到，
在上述影响线中，除“
滑动铰”处的弯矩 Ｍ。影
响线外，
其余的各影响线图形在“
滑动铰”所连接的毗邻梁段上的两条直线段应相互
平行 。
１ 用静力法作影响线
根据静定结构 内力和反力影响线的形状特点，对多跨静定梁通过确定若干特征
２０４ 结构力学学 习方法及解题 指导

Ｐ ＝１

（
ｂ）虚位移图

（
ｂ＇
）ＶＡ
影响线

（
ｃ）虚位移图

（
ｃ）Ｑ＆影响线
Ｑｃ左

ｄ）虚位移图
（
１

（
ｄ｝ＱＣＬ影响线
 第七 章 影响线 ２
０５

一 ｏＱ
ｃ
；
ｕ＋８
ｃ
＝－
１
０ 一一一；
＇
｝
ｌ＇，
＇
Ｑｃｔ
ｊ
（
ｅ）虚位移图

（
ｅ）Ｑｃ右影响线

Ｍ 虚位 移 图

（
ｆ）Ｍｋ影响线

（
８）虚位移图

（
９｝Ｍａ影响线

例 图 ７一３

位置的影响线纵标，而后将相邻纵标顶点直接用直线相连，往往能迅速地作出所求量
值的影响线。在绘制影响线时，应先弄清多跨静定梁的几何组成特点，即各梁之间的
相互关系。这样有助于确定影响线图形中各直线段的范围及特征位置的纵标。 在该例
中，梁段ＢＤ为支承于基本部分ＡＢ之上的附属部分，而梁段ＤＦ又为支承于梁段ＢＤ
之上的附属部分。若绘出图（ａ
）梁的层叠图，则可以更清楚地表明各部分之间的上述
关系。由此直接根据图（ａ
）也不难确定以下各影响线相应特征位置的纵标。
（
１）ＶＡ影响线
２
０６ 结构力学学习方法及解题指导

当移动荷载 Ｐ＝１位 于基本部分 ＡＢ 的任何位置时 ，由平衡条件 叉Ｙ＝０，均有

呱 ＝１，
即在梁段 ＡＢ范围内呱 影响线为与基线平行的直线 。显然 ，当 Ｐ＝１位于 Ｃ
或Ｅ处时，均有 呱 ＝０。这是由于此时荷载 Ｐ直接传给相应的竖向支杆 ，
并完全由
它承受，因此其余的反力及结构的内力均为零。再依据“ 滑动铰＂Ｄ两侧的影响线图
形的直线段应相互平行， 至此已可绘出ＶＡ影响线，如图（
ｂ＇）
所示。
（２）ＱＢ影响线
当Ｐ＝１在 Ｂ截面以左移动时， 均有 ＱＢ＝０，而在 Ｂ截面右侧时，ＱＢ＝１（将铰 Ｂ
视为附属部分ＢＦ的铰支座， 而移动荷载 Ｐ＝１作用于该附属部分的Ｂ端。显然， 当
Ｐ＝１位于 Ｃ或Ｅ处时，均有 ＱＢ＝０。此外， 影响线在梁段 ＢＤ，ＤＦ范围内的两直线
应相互平行。至此， 已可绘出Ｑ。影响线， 如图（ｃ）所示。
（３）Ｑ二影响线
当Ｐ＝１在ＡＢ上移动时， 均有 Ｑｃ
ｔ｝＝０，
即在此梁段上的影响线与基线重合。当
Ｐ＝１位于截面 Ｃ左侧时，Ｑｃ
，，
｝＝－Ｖｃ＝一１ 。当 Ｐ＝１在 ＣＦ上移动时， Ｑ二 ＝ＱＢｏ
至此，
已可绘出Ｑｃ
：
左影响线，
如图（
ｄ＇）
所示。
（
４）Ｑｃ
－
．
Ｃｉ影响线
当尸＝１在截面 Ｃ以左、Ｄ以右移动时，均有 ＱＣ
右二。；
而在截面 Ｃ以右、 Ｄ以左
之间的梁段上移动时， Ｑ防＝１。这只要考虑隔离体 Ｃ右Ｄ左，利用平行条件 叉Ｙ＝Ｏ，
即可得出以上结果。至此，
已可绘出Ｑｃ
ｏ影响线，
． 如图（
ｅ）所示。
（
５）ＭＫ影响线
当Ｐ＝１在截面 Ｋ以左移动时， ＭＫ＝叭当 Ｐ＝１位于“
滑动铰＂Ｄ的左侧面时，
ＭＫ＝－ＰＸ２＝－２（ｍ）。这只要考虑隔离体 ＫＤ，即可得出以上结果。显然，当 Ｐ＝
１位于Ｅ处时， Ｍ入＝。。此外，影响线在梁线 ＫＤ，ＤＦ范围内的两直线应相互平行。
至此，已可绘出ＭＫ影响线， 如图（
（
ｆ＇）
所示。
（６）Ｍ刃影响线
当 Ｐ＝１在“滑动铰＂Ｄ 以左移动时，Ｍｂ二０。当 Ｐ＝１位于“滑动铰＂Ｄ 的右侧面
时，
ＭＤ＝ＶＥＸ２＝２（ｍ）。显然 ，当 Ｐ＝１位于 Ｅ处 时，
ＭＤ＝Ｏ。至此 ，已可绘 出 ＭＤ
影响线，
如图（
９‘）
所示。
２，用机动法作影响线
一般说来 ，
绘制 多跨 静定梁的影响线采用机动法最 为方便 。分 别解 除与量值
ＶＡ，
Ｑａ，
ＱＣ，
－
｝
Ｅ，ＱＣ
右、ＭＫ，
Ｍ。相应的约束，
并代以相应的正向约束力，
而后使解除约束
所得的各机构沿相应约束力的正向发生单位虚位移， 得到各虚位移图如图（ｂ）一（
ｇ）
所示。将各虚位移图反号，即得ＶＡ，
ＱＨ，
ＱＣＥ，
Ａ ＱＣ
右，ＭＫ，
ＭＤ影响线，
如图（ｂ
＇）一（ｇｌ
）
所示 。
讨论
 第七章 影响线 ２
０７

１ 由图（
ｂ＇）一（
ｇ）所示各影响线图形可以看出，
在多跨静定梁中，
基本部分反力
或内力影响线是布满该基本部分及几何不变性依赖于它的附属部分，
而附属部分的
反力或内力影响线只在该附属部分及几何不变性依赖于它的其他附属部分不为零 。
这个结论与多跨静定梁的力学特性是一致的。
２．用机动法作多跨静定梁的反力或内力影响线时， 需注意・（
１）分清解除所求量值的
相应约束所得体系的机构部分和几何不变部分， 并按机构部分的位移特征作位移图， （
２）
解除约束所得体系的每一刚片的位移图为一段直线， 而由“
滑动铰” 联接的两刚片的位移
图为相互平行的两段直线； （３）体系在每一竖向支杆处的竖向位移为零。
例 ７－４ 试作例图７－
４（ａ）所示多跨静定梁 ＡＣ在间接荷载Ｐ＝１作用下的讯 、
ＱＤ
左、 Ｑ。
右、ＱＥ，
ＭＥ影响线。
尸二１

！
３
８

二Ｖ
，影响线
１｜３－５

ＱＤ４
．影响线
！卜 ｜

ＱＤＧ＂Ｑ：影响线

Ｍ￡
影 响线

例图 ７
－４

解 间接荷载亦称结点荷载。
．欲作间接荷载作用下的影响线，
可先作出各指定
量值在直接荷载作用下的影响线（用虚线表示）。然后 ，
将结点投影下来 ，
再将相邻结
２
０８ 结构力学学习方法及解题 指导

点处的影响线纵标顶点分别用直线相连 ，
且结点 Ｄ，
Ｆ处纵标顶点的连线应向左延伸
至铰Ｂ‘
对应的位置处，
此处的纵标顶点与支座 Ａ，
所对应的基线上的点亦用直线相
连，
即得所求量值的影响线 。
在作 ＱＤ
左和Ｑ。右影响线时，
需注意 尽管它们都是以直接荷载作用下的ＱＤ影响
线为依据，但在 Ｄ处所取用的纵标却不同。Ｑ、所处的截面位于结点Ｄ稍偏左， 因
此结点 Ｄ的投影自然落在ＱＤ影响线的右直线上，故应取右直线在该处的纵标（正号
纵标），反之，ＱＤ
右影响线在Ｄ处则应取 Ｑ。影响线的左直线在该处的纵标（负号纵
标）。此外，尽管在直接荷载作用下 ＱＤ和Ｑ二的影响线是不同的，
如图（
ｄ）中的虚线
所示 ，
但在间接荷载作用下 ，
两者的影响线却是相同的。实际上 ，
不论截面 Ｅ位于结
点 Ｄ，
Ｆ之间的哪个位置 ，
在间接荷载作用下的 ＱＩ
影响线都是一样的。
各所求量值的影响线，
如图（
ｂ）－（
ｅ）所示，
不
Ａ｝
ｔ－分一怡
难用机动法验证它们的正确性。
十 立粉竺
粉上才
二十上籽』‘朴 例 ７－
５ 用机动法作例图７－
５（ａ
）所示结构的
（ａ）

子，
ａ

（
ｂ）虚位移图 （
‘）虚 位移 图

一１
一”限
溉还退耳夕
宁，
（
ｂ＇）ＶＡ影响线 （
ｃ＇）Ｍｎ影响线

（
ｄ）虚位移图 （
ｅ）虚位 移 图
３
４

一一一一一言＼＼、 －
－一叫
黑叨｝Ｌ
Ｏ
ｙ
３
４
（
ｄ＇）Ｑｃ影响线 （
ｅ＇）Ｑｎ
ｔ影响线
例 图 ７－５
 第七章 影 响线 ２０
９

ＶＡ，
ＭＢ，
ＱＣ，
ＱＤ右影响线。
解 解除与所求量值相应的约束， 使所得机构沿该量值的正向发生单位虚移，所
得的虚位移图如图（ ｂ
）一（
ｅ）所示。将承载杆的虚位移图反号，即得所求的各影响线，
如图（
ｂ＇）－（ｅ
＇）所示。
例 ７－
６ 试作例图７－６（
ａ）所示析架各指定杆内力 ＮＩ
，Ｎ２
，Ｎｓ
，Ｎ；的影响线。

十 划！十

？ 扩
＼

狱
厂｝
，
ｒ＝ｉ ：
一 ， ， ，奋ＶＨ。
三一￣
４－ －
｀ 十 一‘￣
－来一巴
一 十 一‘一矛一一二牙‘
１｜ ｜＼
丫 飞夕
一 ）

门 ｜ ｜ ｜
２１－
ｈ ｂ）

Ｓ
＿
２
ｈ
１Ｎｉ影响 线
１１侧
ｌ大

２一
卜

ｓ
Ｉ
（
Ｃ
ｔａ
）
承一１１１！

］
￣

Ｎ２
影响线
上
１１１１１

ｓｓｅ
ｔ ａ

２
、￣口 ｓｌ
ｎａ
５ｓｉ
ｎａ
Ｉ

！
ｌ
ｌ
Ｉ
ｖ ｎ口
Ｎ３影 响线

Ｄ７ｎａ

生 Ｉ＿
，，

入 沉一
夸Ｕ
。
Ｎ，
，
ｂ
＇
－
０
ＦＪ
＇
ｉ
＂
ｋ
ｌ
）
例 图 ７－６
２
１０ 结构力学学 习方法及解题指 导

解 在析架中，
荷载一般是通过纵梁和横梁传递到析架结点上，
即属于间接荷载
情况，
因此其内力影响线在相邻两结点之间为直线。在用静力法作析架内力影响线
时，
仍可采用截面法或结点法来建立影响线方程。对于单＂ Ｚ９５ｔ
７＇
Ａ，
４塑乎
１
力影响线与相应的单跨静定梁的反九勋 线是相同放 ，
１
一设荷载 Ｐ＝１沿上弦移动（简称上承）
（１）Ｎ，影 响线
当Ｐ＝１在结点Ｄ‘
以左（
Ｅ＇以右）
移动时，
取卜 工截面右（
左）侧部分为隔离体，
由Ｉｍ＂
，
，二。得
况－
几
１
ｈ ＺＩ一
（
０毛 ｘ＜ ２１
）
Ｎ

！夕、，｜
一
一

讥
ｈ

（４１
＜ ｘ＜ ６１
）
、

将
反力Ｖ
，（
二，影响
线乘以
因子哥（
鲁）并取
刻应于结
点Ａ＇
，
Ｄ＇（
Ｅ＇
，
Ｆ＇
）之刚勺
－
段，即得 ＿
Ｎ，影 响线 的左 （
右）直线。
当 Ｐ＝１在被截节间内，即结点 Ｄ＇
，Ｅ＇
之间移动时，Ｎ１影响线在此段应为一直
线，
即将结点 Ｄ＇、Ｅ＇
处的纵标顶点用直线相连， 该连线恰与右直线重合。至此，己可
绘出 Ｎ，影响线 ，
如图（ｂ）所示 。
实际上 ，上述 Ｎ，影响线方程也可写成
竺ｈ
Ｎ
一
－

式中，
Ｍｌｙ为相应的伸臂梁上与结点Ｄ‘
对应截面的弯矩。因此，
将 ＭＤ
，影响线乘以因

子半亦可绘出Ｎ，
几
影响线。
（
２）Ｎ：影响线
仿照 Ｎ，考虑荷载 Ｐ＝１的位置及 隔离体的选取 ，由叉Ｙ＝０得

｛
一ＶＡ （０＜ ｘ（ ２１
）
Ｎ
Ｚ一
｛１ｓ
７
ｉ
ｌ
ｌｕ
｝ ｒｑ （
４ｌ毛 ｘ＜ ６１
）
Ｌ ｓｌｎ ａ

根据上式并采用以上绘制 Ｎ，影响线类似的方法（
区别仅在于所乘的因子不同），
即
可绘出 Ｎ：影响线 ，
如图（ｃ
）所示 。
实际上 ，
上述 Ｎ：影响线方程也可写成
 第七章 影 响线 ２１１

Ｎ。
一ＱＤ
０
＇
Ｅ＇
ｓｉｎ ａ

式中，
ＱＤ＇
。是相应伸臂梁在间接荷载作用下，
节间Ｄ＇
－Ｅ＇
中的任一截面的剪力，
亦称
节间剪力 。
， ， ，
、 ＿。 。，＿
‘，１
、今 。
、，， 一 １ ＿＿一 ，
、，，
‘＊．
，．、， 。，＿
二，‘
、
ＮＪ
Ｚ，Ｆ
ＴＷＤ
＇
Ｅ＇ＷＩ
＇
Ｍ 米以困卞，
；
ｉｎａ
也ｐｉ以％
４Ｗ１
ｖ２９
３ｕＩ
ｐ
Ｊ玫。
（３）Ｎ：影 响线
当Ｐ＝１在结点Ｄ＇
以左及结点Ｐ‘
时，通过零杆判断可得
Ｎ脚，
“ＮＦ０
＇“Ｎ脚 “Ｎ，
ｉ
ｒ“ＮＥ
Ｅ＇二Ｎ３二０

当Ｐ＝１在结点互坦寸，
上式除Ｎ３外，
其余内力仍为零。于是，
０，结点Ｅ＇
的平衡
条件 ＩＹ＝Ｏ，
得

Ｎ３

当 Ｐ＝１在结点 Ｆ＇
时，由姚Ｅ一。
、并依后弓
用结点Ｆ，
Ｅ＇的平衡条件，
得
Ｙ、 一ＹＥ
Ｔ １
ＹＥ
＇Ｆ＝１， １
Ｙ，＿－
ｓ
万石＝ ｓｉｎ ａ ｓｉｎ ａ

综上所述 ，
可得

｛。 （
０＜ｘ
＜２１
，．ｚ
一５１
）
Ｎ３＝｝ １
｛一 一叮Ｔ ＜ｘ＝ ４６， ｘ＝ ｂ６）
ｌ ｓｉｎ 仗

根据上式并利用间接荷载作用下影响线的性质，
即可绘出Ｎ３影响线，
如图（
ｄ）所示。
（
４）Ｎ、影响线
当Ｐ＝１在结点Ｅ＇
以左及结点Ｆ‘
时，由ＮＥ
Ｂ，
＝－ＶＢ，
并利用结点Ｂ
’的平衡条件
ＢＹＯＡ，
得
Ｎ 一５１
ＢＢ一叫
一

Ｖ。 ＿， ， ，
一
一

＝ｓ
ｔ
ｎ／ （
｝｝ｘ
｝４６
，ｘ一６
６）
当Ｐ＝１在结点Ｂ
’ 时，
由ＮＢ
ｄ－二一ＶＢ＝１，
再利用结点 Ｂ＇
的平衡条件 ＥＹ＝Ｏ，
得
Ｎ‘＝ ０ （
ｘ＝ ５１
）

根据以上两式并利用间接荷载作用下影响线的性质，即可绘出 Ｎ；影响线，
如图（
ｅ）
所示 。
２ 设荷载 Ｐ＝１沿下弦移动（
简称下承）
２１
２ 结构力学学习方法及解题指导

与上承情况比较，这时被 Ｉ一工截面所截的节间改为 Ｃ－Ｄ，故 Ｎ，

，ＮＺ影响线的
左、右直线方程适用的区间要移位， 均应以连接结点 Ｃ与Ｄ处的纵标顶点的连线为
节间直线。Ｎ３影响线方程中仅第一式适用范围的区间变为 。 蕊ｘ镇３１，而其余均保
持不变。这些内力影响线也示于图（ｂ），
（ｃ），
（ｄ）中。
对上、下承情况，
Ｎ，，
ＮＺ，
Ｎ。影响线分别仅在区段 ＣＤ，
ＣＥ，
Ｄ‘Ｅ’
上的图形有所
不同 ，
而其余部分的图形是各 自相同的。Ｎ、影响线方程对上、
下承情况均适用，即在
两种情况下其影响线是相同的。
例７－
７ 试绘出例图７－
７（ａ
）所示组合结构的内力 ＮＦ
ｃ，Ｍｉ
，的影响线。

０
＂
ｌ
ｅ
９
０１

２７０４

（
ｂ）ＮＥ
Ｃ影响线

２ ６２５

（
ｃ）ｍｉ
ｌ影响线

例 图 ７－７

解 这是个静定结构，若通过确定若干特征位置的影响线纵标，
而后将相邻纵标
顶点用直线相连则可较快地绘出所指定量值的影响线。为了确定特征位置，较简便
的方法是将欲作影响线的量值对应的约束解除，而后判断所作的影响线由哪些直段
所组成 ，
这样就能定 出特征位置 。
 第 七章 影响线 ２１
３

将 Ｎ二相应的约束解除，
这时承载杆仍为 ＧＣ，
ＣＫ两段。由此可知，
Ｎ『影响线
在ＧＣ，
ＣＫ 区段上各为直线。因此，
只要确定它在 Ｇ，Ｃ，
Ｊ三处的纵标就够了。同
样，
将与ＭＨ相应的约束解除。不难知道， Ｍ“影响线在ＧＨ，ＨＣ，
ＣＫ区段上各为直
线。因此，
对于 Ｍ“影响线，
除在点 Ｇ，
Ｃ，Ｊ这三处之外，尚需确定它在点 Ｈ处的纵
标。
显然，ＮＥ
Ｂ，Ｍ，
，影响线在点Ｇ，
Ｊ处的纵标均为零，
这是由于解除相应约束所得
的机构在这两处沿移动荷载 尸的方向上的虚位移均为零。
当Ｐ＝１位于 Ｃ处时，分别考虑 Ｃ铰的左侧部分及除ＢＦ杆外的其余部分的平
衡，
由条件叉Ｍ，＝０，叉ＭＦ＝Ｏ，
得

６呱 一６ＨＡ＝０
１２
Ｖ，一 ４Ｈ，一６Ｐ＝０

联立求解 ，
得 ３一

３。
４

ＨＡ＝呱 幸 — 厂 今
４

取截面 Ｉ一 Ｉ，
考虑截面左侧隔离体的平衡，
由条件艺Ｘ ＝Ｏ，
得
９
（
ＶｎＦ＝ 一 乃２岌 Ａ片 一 气尸
一 ‘
． ４

再考虑结点 Ｅ的平衡，
由条件芝Ｙ＝０，
叉Ｘ＝０，
依次得到

Ｎ二
一
一１
３
３Ｎｎ
一
；一１３｛一早卜一３任１
３ ＼ ４／
３一：
．７
０４
２
一

３一
俪
Ｎ

一
ＥＨ
一
一
一

一
劣

此时，
已可绘出 Ｎ二影响线，
如图（
ｂ）所示。将轴力 Ｎ二视为作用于简支梁ＧＣ上的
荷载 ，由此可得

Ｍ、
一＼Ｉ
ｆＥ
ＨＺ
Ｃ
Ｃ一华Ｘ兽Ｘ６
４
一２２
５ 件 乙

当Ｐ＝１位于点 Ｈ处时，
相应的Ｎｅ
ｘ可利用已绘出的Ｎ二影响线求得。然后，
将
Ｎ二与尸一起作为作用于简支梁ＧＣ上的荷载可求得Ｍ二，
即

２ 、： ２ ／ ３ｖ气百＼ ３
ＩＮＦｎ ＝ 一 一二二二１１
４ａ
．
－ 一 ￣吮二二 Ｉ一 —
Ｉ一 气一
丫１３ 一 了１３＼ ８ ／ ４
２
１４ 结构力学学 习方 法及解题 指导

（Ｐ十 Ｎ二 ）ｌ
ｃｃ １／， ．３、、
，。
工竹 Ｈ幸 — ＝ ．
代－【上州一￣厂 】入 ０今 乙 ０乙０
任 住 ＼ 任 ｊ

此时 ，
已可绘 出 Ｍ二影响线 ，
如图（Ｃ
）所示。
例７－
８ 试利用影响线求例图７－
８（ａ
）所示多跨静定梁在固定位置的荷载作用下
截面 Ｅ的剪力 。
（
５ｋＮ） （
５ｋＮ）
ｐ＝３０ｋ
Ｎ
ｑ＝６ｋＮ／
ｍ

（
ｂ）Ｑｒ影响线

例 图 ７－８

解 先用静力法或机动法绘出剪力 Ｑ：影响线， 如图（（ｂ）

所示。在梁段 ＥＢ上作
用有集中力偶Ｍ， 可将它在解除与 Ｑ：相应约束后所处的刚片（即梁段 ＥＦ）范围内转
化为两个大小相等、 方向相反、相隔一段距离（ 力偶臂）的集中力。在此， 我们是将
２０ｋ
Ｎ ＂ｍ的力偶矩等效地转化为两个大小为 ５ ｋ
Ｎ、相距 ４
ｍ的反向集中力。这样就
可以用影响线来计算力偶所产生的影响量。由于截面 Ｅ处作用有集中荷载 尸， 剪力
ＱＥ在Ｅ处发生突变， 因此应求出截面 Ｅ左、右侧的剪力， 即 Ｑ、和Ｑ：
右。需注意的
是・求 Ｑ二时，尸落在右直线上，而求 ＱＥｊ时，
ｔ 尸落在左直线上。

ＱＥ
２｝
．－ｑ
。十尸ｙ：
右十艺尸，
ｙ，
。／ １、
，，、
，１ ，１、ｎ、 １、。＿＿、 ３ ，、 ３、 ２ ＿、 ＿
＝ ０｛一 育 入 ４入 万一十 下，入 ６入 ｎ ｝十 ＳＶ入 － － ５入 万 一入 二 十 ｂ入 Ｕ
＼ ‘ Ｉ
ｔ 乙 ６ ／ 任 任 ｊ

二１
７．７５（ｋＮ）

ＱＥ
Ｄ＝ｑ
－＋ＰｙＥ
，
｝＋ＩＰ，
Ｙ，
＿
＿。／ １、
，月、
，１ ， １、 ｎ、 １、 。，、 １ ＿ ‘３、 ２ ，＿、 ＿
一 ０ｔ一 ｎ 入 ４入 万一卞 ｎ 入 ６入 －
；Ｔ－｝一 ６ＶＸ －，
－一 ５入 － Ｘ － 十 ５Ｘ Ｕ
＼ 。 ｔ
＇ Ｇ Ｏ ／ 任 任 ｓ

＝ 一 １２ ２５（
ｋＮ）
 第七章 影响线 ２１
５

例７－
９ 试求例图 ７
－－
９（ａ）
所示多跨静定梁在移动荷载组作用下反力 Ｖｇ，
剪力
ＱＢ
左及弯矩ＭＥ的最大值。
Ｐｉ
＝１０ｋＮ Ｐ２＝ ８ｋＮ

（
ａ）
ｌＯｋＮ ８ｋＮ

（
ｂ）Ｖｅ影响线

Ａ
１ 音
３一
４

（
Ｃ）Ｑｅ
＆影响线
１０ｋＮ ｓｏ

ｌ
ＯｋＮ ＲＮ

万ｍ
（
ｄ）Ｍｅ影响线

例 图 ７－９
２１
６ 结构力学学习方法及解题指导

解 １
。反力 Ｖ。最大值
作出ＶＢ影响线，如图（ｂ）
所示。由于移动荷载组系由集中荷载和均布荷载所组
成，
故当集中荷载置于影响线顶点时， 需按临界位置判别式（ ７－１
５）来确定临界位置，
而当均布荷载通过影响线顶点时， 则需由条件艺Ｒ，
ｔａｎａ
，＝０确定。
将 Ｐ，置于 Ｃ处
二一、 １０，８－
１－３Ｘ４
｝
叫立移 而｀－万－一

１
０－１
－
－８十３Ｘ４
向
右移晶＜ ６

由此可知 ，
这不是临界位置。
将 尸：置于 Ｃ处
用类似方法可以断定这也不是 临界位置 。
当均布荷载４通过影响线顶点时，
由ＩＲ，
ｔａｎａ
，＝。或式（
７－１６
（ａ）
）可得
１０＋ ８＋ ３（
４一 ｘ） ３
ｘ
１０ ６

解得 ｘ＝３７
５ｍ
求出此临界位置相应的影响量即为Ｖ。的最大值，其值为
、＿、 ３１ ．八、 ３９ ＿、 １ 厂／３９ ． ５ 、、 ＿ ，＿ ／５ ．１５、、．＿ ＿＿
丫Ｂ
ｍａ
ｚ一上
．ｘ３
２十“入３
２十“
ｘ２１（
３２十万少
ｘｕ．
乙“十（
万十死少
入“・
‘。
二３０ ０３（ｋＮ）

２．剪力Ｑ、最大值
作出 Ｑ、影响线，
如图（。
）所示。需指出的是，
在 Ｂ点处影响线有突变，
当集中
荷载置于该处时，临界位置判别式已不适用。因此，
应直接通过比较求出集中荷载置
于该处情况下的最大影响量 ，
并与其他临界位置相应 的影响量 比较才能确定出所有
情况下该影响量的最大值 。
显然，
尸；置于 Ｂ点稍左处比置于该点以右任何位置不利。因为在前一种情况
下，Ｉ
ＱＢ，Ｉ
＞ｌＯ
ｋＮ，
而在后一种情况下
．。 ． ｔ。 。 ， ． ，，，＿ ．。 ．＿、 、、 １ ＿ ＿，＿，
｝
喃左｝
＝｝令厂，
ｙ，十４
ｕ１
ｃ 夭以Ｕ十６十“入叼ｘ丁＝‘５
ｋｌｖ

即｛
Ｑ。左１
＜７５
ｋＮ，
当Ｐ：置于 Ｂ点稍左处时，
又比Ｐ，置于该处不利。这是由于在这两种情况中，
所有荷载产生的影响量均为负值， 其中均布荷载产生的影响量相等，
而集中荷载所产
 第七章 影 响线 ２１
７

生的总影响量的绝对值是前一种情况较大 。因此 ，尸。置 于 Ｂ点稍左处为上述情况

中最不利的一种 ，
相应 的影响量为

。 ，八、
，／ ３＼．。、
，， ，、。。、 厂 １、八、，１ １Ｉ１ ． ｌ＼‘＿７
ＫＢ左＝ ｌｕ入 １一 一
厂 ｝一 。入 ｌ一 月 十 ３入 ｝一 牛犷入 Ｇ入 芍￣一 ｝ １－ 十 二．Ｊ入 Ｌ ｝
＼ 仕 ／ Ｌ ‘ ｅ
ｌ Ｇ ＼任 ０ ／ 」

＝ 一 １７．５（ｋＮ）

尸：处于 ＢＣ区段时

！
ＱＢ２
｝
－｝
一１ＩＰ，
ｙ，
＋ｑ－
，｝
＜ｌｏ
ｘｌ＋８
名
Ｘ李＋３
Ｘ４Ｘ－
Ｌ
，一１
５（
ｋＮ） 仕 任

最后，
还需考虑尸。在 Ｂ点左侧其他位置时，
ＱＢ左可能出现极值的情况。设 Ｐｚ
位于 Ｂ点左侧ｘ处，
参照照图（
ｃ）可得

Ｑ
Ｂ
２｝
一Ｉ
ＯＸ（
６
一）Ｘ（
一韵＋８Ｘ
；
（８
一，Ｘ（
一８
ｌ）
＋３
Ｘ｛
一２Ｘ
［（
８一，
＼ｇ－
－１
］
二一２Ｘ
２Ｘ４
一２Ｘ
［４＋
（４
＋ｘ
）Ｘ
２４
］（
２
一，｝
一扣叶二
一２’
令
ｄＱ
ｄ
ｘＢ
Ｚ
｝一
。，
得
２ｘ一 １二 ０

ｘ＝ ０．５（
ｍ）
将 ｘ的值代人式（
（ａ），
得

＿ １ 、‘，＿＿ ．＿
Ｑ ｎｔ
：＝ 一 下一入 ｋｉｕ十 Ｕ．５一 Ｕ．９＂）＝ 一 １７．５６（ｋ凶 ）
一一 任

综上所述，
剪力 Ｑａ
左的最大负量值（
即绝对值最大的负值）为
Ｑ。
左，．１
．＝一１７．５６ｋＮ

３
．弯矩 ＭＥ的最大值
作出Ｍ￡影响线，如图（
ｄ）所示。对于弯矩应考虑最大的正弯矩与负弯矩。
（
１）Ｅ截面的最大正弯矩
将 尸，置于 Ｅ处
。。 ，八、
，１ ．，八，。、。、、 ／ ３、 、＿、 。、 １
向左移 乙八：
ｉａｎａ，＝ ｌｕ入 二￣十 ｋＺ
５卞 ５入 旬 入 ｛一 下－｝十 ６入 Ｇ入 － ｝ Ｕ
任 ＼ 任 ／ 住
２１
８ 结构 力学学习方法及解题 指导

一 二 ，、 。。 ，，＿ ＿ ．＿‘ ，、、 ／ ３、 ，＿ ，。、 １ ＿＿

回有移 么茂ｔ
ａｎａ
，＝Ｃ
土。十“
十“Ｘ乙
夕Ｘ戈
一万｛
十ｊ入乙
Ｘ万＜
－ｕ
由于叉Ｒ，
ｔａｎａ
：未变号，
所以这不是临界位置。
当 尸：置于 Ｅ处时 ，
用类似力法也可以断定不是临界位置 。
当均布荷载 ４通过 Ｅ处时，
设 Ｐ：位于 Ｅ点左边 ｘ处，
参照图（
ｄ）并根据条件
叉Ｒ，
ｔａｎａ
，＝０，
可得
、、 １ ．＿， 、、 ／ ３、
以 ｕ十 匕十 Ｊｘ）Ｘ － 十 ，
ＪＣ４一 ｘ）入 Ｉ一 丁 ．】＝ ｕ
任 ＼ 任 ／

解得 ｘ＝１
．５ｍ
此临界位置相应的影响量即为 Ｅ截面的最大正弯矩，
其值为
，＿、 ５ ，。、 ９ 。＿、，１厂／９ ． ３ 、、Ｊ， ＿ ．。、，３
Ｉ
ＶＩＥｍｅ
ｘ＝ 上ｕ入 ｎ 十 匕入 下￣十 ｊ入 下￣｝｛下了十 耳了 ｝Ｘ ｌ ５十‘
乙入 ７７一 ｕ．
０ ６ 乙 乙
Ｌ＼０ 乙 ／

二 ２５ ３７５（ｋＮ ・ｍ）

（
２）Ｅ截面的最大负弯矩
将 尸１置于 Ｃ处
一 一 ，、 。。 ，＿、 ／ ３ 、 ，，， ．＿ 、、．１
向左移 ｝Ｒ，ｔ
ａｎａ，
＝１０Ｘ｛一芬 ｝十（８十３Ｘ４）Ｘ今＜０
’‘一 ‘
／ ‘一‘－
一 ‘ 一 ‘’又 ４ｌ’、
一’一‘’一 ‘’４

向右移 ｝Ｒ
，ｔ
ａｎａ
：一（
１０＋８：
Ｘ４）
Ｘ半＞０ 任

由于 艺Ｒ，
ｔａｎａ
：发生变号 ，
故这是临界位置 ，
相应的影响量为

，八、 ／ ３ 、 ．八、 ， ，、 ．。、 ／ １、 』、 ，、

１
Ｖ１Ｅ ＝ １Ｕ入 Ｉ一 下户Ｉ十 ６入 ｌ一 １）十 ６入 Ｉ一 不丁１１－入 土 ｝
＼ 乙 ／ ＼ 乙 ／

＝ 一 ２９（
ｋＮ ・ｍ）

当 尸：置于 Ｃ处时，
用类似方法可以断定这不是临界位置。
当均布荷载 ４通过Ｃ处时，利用条件 ＩＲ，
ｔａｎａ
，＝０，
可以推断出这种情况没有临
界位置 。
综上所述 ，
可以知道 Ｅ截面的最大负弯矩为

－
Ｅ
Ｍ ＝ 一２９ｋＮ ・ｍ

例 ７－
１０ 试求例图 ７
－１０（
ａ）所示简支梁在一组移动荷载作用下的绝对最大弯
矩，
并与梁中点截面Ｃ的最大弯矩相比较。
解 １ 求梁中点截面的最大弯矩
求最大影响量的一般方法是先确定荷载的临界位置， 对每一临界位置可求出影
 第七章 影响线 ２１
９

响量的一个极值 ，
然后从 这些极值中选 出最大 Ｐｉ
＝４７０ｋＮ Ｐ２＝４７０ｋＮ Ｐ３＝２８０ｋＮ Ｐ４＝２８０ｋＮ

值。然而，为了减少试算次数 ，
可先对各种可
能的临界位置进行分析比较，从中先选出较不
利的荷载位置，而后再进行试算。
绘出梁中点截面弯矩Ｍｃ影响线，如图（＜
ｂ）
所示。由临界位置判别式（７－１
５）可知，
Ｐ１，Ｐ３
均为临界荷载， 按理需进行三次试算。实际
上，在利用该判别式之前，通过直观判断、比较
（
ｂ）Ｍｃ影响线
就可以把某些可能的临界位置排除在外。显
Ｒ＝１２２０ｋＮ

然，在移动荷载组作用下，尸２置干影响线顶点
要 比 尸，置于该处不利 ，这是 由于两种情况 由
尸，和 尸：所产生的总影响量是相同的， 但前一
种情况还须加上 尸‘所引起的影响量。此外， ６ ８４１ｍ ５ １５９ｍ

尸，置于影响线顶点要比尸；置于该处不利， 这
是由于两种情况 由尸，和 尸；产生的总影响量
例图 ７－１
０
是相同的， 但由 尸。产生的影响量，
前一种情况
要比后一种情况大 。由以上分析知道 ，
只要对 尸２、
Ｐ３置于影响线顶点两种荷载位置
进行试算 。
当 ＰＺ和 尸３置于 Ｃ处时，
利用 Ｍｃ
：影响线可求得相应的影响量分别为

，、‘ ３ ， ＿＿、 ＿ ，＿，＿ ，＿

码 二４
７０Ｘ（
６一５．
Ｇ）Ｘ －一十 ４／ＵＸ Ｊ十 ＬｂｕＸ ０ － １
０

二 ２２４２（
ｋＮ ・ｍ）

、‘，３
Ｍ咨＝４
７０Ｘ（
６一１４）Ｘ － ，十 ＧｂＵＸ ６－Ｉ
０
－ＬｂＵＸ Ｃｂ一 ４

＝ ２１１７（ｋＮ ・ｍ）
由此可得 ，
梁中点截面的最大弯矩为
１
Ｖ［
＿‘二２２４２ｋＮ ・ｍ
２ 求绝对最大弯矩
通常情况下，
使梁中点截面发生最大弯矩的临界荷载就是发生绝对最大弯矩的
临界荷载 ，
故 尸：为该临界荷载。
设发生绝对最大弯矩时，
尸，一尸、四个荷载全在梁上，
其合力为
Ｒ‘
二（４７０＋２８０）Ｘ２二１５００（
ｋＮ）
合力 Ｒ‘
至临界荷载 Ｐ：的距离ｕ’
可由合力矩定理求得，
即
２２
０ 结构力学学 习方法及解题指导

４７０Ｘ ５．２一 ２８０Ｘ １．４一 ２８０Ｘ ６．０

二０．２４８（
ｍ）
１５００

此时，
合力Ｒ‘ 的作用点在Ｐ：的左边。移动荷载使合力 Ｒ｀
与 ＰＺ的位置对称于梁的
中点，
显然 尸；离开了梁，故应重新计算合力 尺。
设梁上只有 尸１
一尸：三个荷载 ，
其合力为

Ｒ二４７０Ｘ ２＋ ２８０二 １２２０（ｋＮ）

合力 Ｒ至临界荷载 尸：的距离为

４７０Ｘ ５．２一 ２８０Ｘ １．４

二 １．６８２（
ｍ）
１２２０

使合力Ｒ与临界荷载ＰＺ的位置对称于梁的中点，
如图（
ｃ）所示。ＰＺ作用点所在截面
的弯矩即为绝对最大弯矩，即
、厂 ，， ／ｌ ，ａ＼ 、， Ｒ ／ｌ ．ａ ＼
ｚ 、， １２２０‘ ＿ ＿ ．，
ｌ
ｖ
ｉｍｏ
ｘ＝ｖ
‘又了十百）
一‘ｖ
１“一了气
百十了）一‘
Ｖ
ＩＫ＝五厄一Ｘ”６
住土“
一“’
‘
ＵＸ５
．艺
＝ ２３１３．９（
ｋＮ ・ｍ）

在本例中，绝对最大弯矩仅比梁中点截面最大弯矩大 ３．２％。通常情况下，
两者
是很接近的，因此有时也用中点截面的最大弯矩来近似代替绝对最大弯矩。
例７－
１１ 试用静力法作例图７－
１１（
ａ）所示超静定结构的Ｖｓ，
ＱＥ，
Ｍ。影响线，设
各杆 ＥＩ＝常数。
解 １
．Ｖ。影响线方程
现选用力法求出支座反力 ＶＢ。解除 Ｂ处竖向支杆约束所得的基本结构如图
（
ｂ）所示，
力法方程为

ａｌ
ｉｖ。十Ｓ
，；二０

绘出而，和厕，图，
如图（
。）和（
ｄ）或（
’）
ｄ 所示。利用图乘法求得系数和自由项为

３
（
１１
一ＥＩ
‘｜｜１ 之１１

ｘ２（３ｌ
一 ｘ）
（
０＜ ｘ毛 ｌ
）
戈

３Ｅ１
一
一
Ｐ

１
＇（３ｘ一 Ｚ
）
３Ｅ１ （
１＜ｘ毛２ｌ
）

将上式代人力法方程可得 Ｖ：影响线方程 ，
即
 第七章 影响线 ２２１

．
２“（３ｌ
一ｘ） ａ２（３一ａ）

｛
（０毛ａ蕊１）

ＣＱ
６１
＇ ６

Ｐ － １

－
一

一
一
卜０
ＶＢ
３ｘ 一 ２ ３ａ一 １
（１（ ａ镇 ２）
６１ ６

ｘ＝ａｌ
ｘ
－ａｌ一未Ｐ＝１

啥一一门 Ｖｎ

（ａ） （
ｂ）基本结构

Ｐ＝１

２（
ｌ－
ｘ）

Ｖｎ＝１

（
ｄ）Ｍｐ图

（
ｅ）Ｖｎ影响线
卫３

（
１）Ｑ－影响线 （
ｇ）ＭＤ影响线

例图 ７－
１１
２ Ｑ二影响线方程
在图（（ｂ
）中，
取 ＡＧＢ为隔离体，
由艺从；
＝０得 珠 ＝Ｖ，。然后，
分别考虑荷载 Ｐ
二１在 ＣＥ和ＥＦ上移动，
并由乏Ｙ＝。可得 Ｑ二影响线方程，
即

－Ｖ，
、一姚 “一２Ｖ， （ ０镇ａ毛１）
Ｑ
Ｆ
ｘ一
｛ Ｐ一Ｖ、一Ｖ。二１一２ＶＢ （１簇ａ镇２）
２２２ 结构力学学 习方法及解题 指导

３ Ｍ。影响线方程
在图（（
ｂ）中，
分别考虑荷载 Ｐ＝１在 ＣＤ和ＤＦ上移动，
由艺ＭＤ＝。可得 ＭＩ
〕影
响线方程 ，
即

１一
了
｜
Ｖ

・
３
＿２
１
一二 （
０
＜ａ＜
合，

－
２ １一
一
叽

ＶＢｌ
刀
１２
一
一
！ １
Ｖ

（
音＜ａ
＜２）
＿／ ｌ＼ ，／，， ． １＼
・
＿
３２
１
一ＶＡ
２
刀

Ｙ ｌｘ 一 － １＝ ６１Ｖ Ｈ一 ａ－
－Ｉ－ ｝
＼ 乙／ ＼ 乙／

４ 绘 ＶＢＩ
ＱＥＣＩ
ＭＤ影响线
根据以上诸影响线方程， 可算出各影响线在 ＣＥ区段上若干等分点及 Ｆ点处的
纵标。图（ｅ
），（
ｆ），
（ｇ）
分别为按 ＣＥ区段四分点及Ｆ点处纵标所绘成的ＶＢ，ＱＥ
ｒ，ＭＤ
影响线 。
例 ７－
１２ 试用机动法作例图 ７
－１２（
ａ）所示刚架的ＭＤ，
Ｍ 影响线，
设各杆 ＥＩ
＝
常数。
解 １ ＭＤ影响线
（
１）解除与ＭＤ才
目应的约束，
将结点 Ｄ改为铰结点。用力矩分配法作出在正向
单位约束力矩 Ｍ
１
＝
， 作用下的ＭＤ图，
如图（
ｂ）所示。
（２）求 ＳＤ
Ｄ和ａｐ
，
标 可由丽。图自乘求得。为了简化计算，
可利用经修正的式（
７－２）或把一对单
位力偶加在静定基本结构上，
作出相应的Ｍ：图，
如图（
（
ｃ）所示。将 ＭＤ图与Ｍ、图
图乘 ，
得

３１１
ａＤ
Ｄ
２４Ｅ Ｉ

当 Ｐ＝１在 ＣＤ跨移动时 ，
利用式（
７－４ａ）并令城 ＝１，
得
杨
一
一
｝９口

（１一ａ
ｓ） （
Ｏ（ａ毛１）
一了户占

１ ，。
当 Ｐ＝１在 ＤＥ跨移动时 ，
利用式（
７－３）并令 Ｍ，
＿１＝１，
Ｍ，今 一 下，八等
任

ｃ
Ｚ厂， ， 、， ＿ 、 １ ， ‘ ，门
ａ，
。二 － Ｉａ（ｌ一 ａ）（２一 ａ）一 舟 ａｌｌ一ａ｀）｝ （０镇ａ
镇１）
６
Ｅ几一‘
－一“－ 一
‘ ４一、
－ 一‘
Ｊ
（
３）求 Ｍ刀影响线方程
＿＿ ＿ ＿＿ Ｓ－ ＿＿ ＿＿ ＿… 、、＿＿＿
按 式 （７一１）叫得 Ｍ Ｄ＝ 一 不
兰，即 ＭＤ影 啊 线 万 程 为
ｕ，
刀）

Ｃ
Ｄ跨、一鲁（
卜ａ２
） （０镇ａ（ｌ）
 第七章 影 响线 ２
２３

ＭＤ＝１ ４
＿
１
４
１１
１

（
ｂ）Ｍｉ
】图

（
ａ）
Ｍ ｘ＝１

１
１１价００

１１价００
］们１０ ０
６仍００
１１
１
￣卜８价０
１叫Ｌ内０
１妈叫仍０
、８蕊 ０
１
６价１０

（
ｃ）Ｍｘ图 （
ｄ）Ｍｎ影响线
尸＝ １
Ｍａ

（
ｅ）
０４１ ０４１

（
Ｋ）Ｍ，
，
影响线

例 图 ７－１
２

。。 、 、， ４１， １
； ！
１
Ｊ
－ １
７ １
ＶＩＤ＝ 一 － Ｌａｉｌ一 ａ）ｌ４一 ａ）一 － ａ（１一 ａ｀） ｝（０，
＜－ａ＜
，，１）
３１ 件 一

（
４）绘 ＭＤ影响线
将各跨五等分，
计算各等分点处的影响线纵标，
并将各纵标顶点连成曲线即得
Ｍ。影响线 ，
如图（
ｄ）所示 。
２ Ｍ，影响线
根据图（
ｅ）和叠加原理不难得 出

（尸位于 ＣＤ 区段）
、一
｝ＭＤ－Ｉ
－
Ｍ （尸位于 ＤＥ区段）
ｌ ＭＤ
２
２４ 结 构力学学习方法及解题 指导

上式表明，将左边跨相应静定梁截面 ｎ的弯矩Ｍｎ影响线（图（
ｆ））
与 Ｍ〕影响线叠加
即得Ｍ。影响线，如图（
９）所示。
例 ７－１３ 试绘出例图 ７－１３（ａ）所示超静定梁的 Ｍ ．
Ｑ１．
Ｑ．．
Ｖ：影响线的轮廓。

（
ｂ）Ｍ 影响线

（
Ｃ）Ｑ，
影响线

Ｑｎ
，
洛
｛

（
ｄ）Ｑｍ影响线

（
ｅ）Ｖｒ影响线

例图 ７
－１３

解 分别单独地解除与 Ｍｎ， Ｑ１
，Ｑ．和 Ｖ：相应的约束，并代以相应的正向约束
力。然后，一一绘出解除约束所得的结构在相应正向约束力作用下的位移图并将它
反号，即可得到 风 ．
ＱＩ，
Ｑ。和ｖ：影响线的轮廓， 分别如图（
ｂ）一（ｅ
）所示。需指出的
是．
１．在铰 Ｃ处挠曲线的凸向往往是相反的。例如，图（（
ｂ）所示结构在从 作用下，
若 ＢＣ段在 Ｃ处没有受到ＣＥ部分的约束，则它应为与 ｎＢ段的挠曲线相切的直线，
但由于 ＣＥ部分的约束致使ＢＣ段的Ｃ端不能自由地向下移动， 即 ＢＣ段在 Ｃ端受
 第七章 影 响线 ２
２５

到ＣＥ部分对它的向上作用力，
而ＣＥ部分在Ｃ端则受到ＢＣ部分对它的向下反作用
力 。因此 ，
ＢＣ段 的挠曲线向下凸．而 ＣＤ段的挠 曲线向士凸。
２ 各影响线在静定部分 ＥＦ１区段上的图形应是 由直线段所组成 ，
而且 ＥＦ区段
上的直线在Ｅ处须与邻接的挠曲线相 切。这是由于解除约束所得的结构在相应约
束力作用下发生变形致使截面 Ｅ转动时，
静定部分只会产生刚体位移。
３ 氨 影响线在 ｍ 处的左 、
右挠 曲线在该处 的切线应相互平行 。这是 由于解除
与 Ｑｍ相应 的约束 ，
即将截面 二改为“滑动铰”，
所得的结构在发生变形时 ，
“滑动铰”
不允许其左、
右截面发生相对转动。

三 、习题

７－
１－１ 图示结构弯矩ＭＢ
ｃ影响线为零的区段是＿
＿＿＿
＿，剪力Ｑ，影响线为零的
区段是

题 图 ７－１一１

７－
１－２ 图示多跨静定梁的剪力 场右影响线为零的区段是 ，
弯矩 Ｍ，３
影响
线为零的区段是＿ 。
尸二１

题图 ７
－１一２

７－
１－３ 机动法作影响线是以＿ 原理为依据，
将作某量值（
反力或内力）
的影
响线问题转化为作＿ 问题。
７
－２－
１ 图示结构的剪力Ｑ二影响线为以下诸图中的＿ 。
７－
２－２ 图示连续梁受可动均布荷载作用，
对所给的布置方式，
除＿ 外，
其余
的均能使 ＱＣ右达到最大值。
（Ａ）１，
３，５三跨满布； （
Ｂ）２，
４，５三跨满布，
（
Ｃ）２，
４两跨满布， （
Ｄ）第 ５跨满布．
其余跨任意布置。
７－
２－３ 图示连续梁受可动均布荷载作用，
对所指定的内力，
现在图中的荷载布
置将使 产生最大值。
２２
６ 结构力学学 习方法及解 题指导

题 图 ７一２一１

题 图 ７－２－２

题 图 ７一
２一３

（Ａ）剪力 ＱＢ
ｊ和Ｂ截面的正弯矩， （
＊ Ｂ）剪力 ＱＢ；
｝
：和Ｂ截面的负弯矩 ，
（Ｃ）剪力 ＱＤ
，和Ｂ截面的负弯矩， （
ｔ Ｄ）反力Ｖ。和Ｂ截面的正弯矩。
７－３ 试作图示静定结构的ＭＤ，
ＱＤ，
Ｎ。影响线， 荷载 Ｐ＝１在ＡＣＥＧ上移动。

题 图 ７－３

７－
４ 试作图示静定刚架的讯 、
ＱＦＦ，
Ｍ＝，
ＭＧ。影响线 ，
荷载 Ｐ＝１在 ＤＧＨ 上移

７一５ 试作图示结构的ＭＡＩ
ＱＢ．
｝，Ｖ。影响线，荷载 Ｐ＝１在 ＡＦ上移动。
７一６ 试作图示静定结构的ＶＦＩＱＧ，ＭＨ
Ｇ影响线，荷载 Ｐ＝１在ＡＤ上移动。
 第 七章 影 响线 ２２
７

斗｜川别 ｜十
Ｈ ，．．，十
．．．‘己月
Ｃ
题 图 ７一４

Ｂ Ｃ Ｉ Ｄ Ｅ Ｆ
丁Ｉ下丫厂于几
ｌ
；不 ｒ
ｌ
ｔ
题 图 ７－
５ 题 图 ７一
６

７一７ 试作图示析架中指定杆内力 Ｎ１
，ＮＺ
，Ｎ３
，Ｎ；的影响线，
荷载 Ｐ＝１在上弦
移动。
寸叫二

｝
舀兰４一
ｌ＝
ｂａ
一兰Ｂ
题图 ７－
７ 题图 ７
－８

７－
８ 试作图示静定组合结构中内力 ＭＢ
ｃ，ＱＢ
ｃ，Ｎ１，
Ｎ：的影响线。
７－
９ 试求图示结构在移动荷载组作用下支座 Ａ的最大水平反力。
ｌＯｋＮ ３０ｋＮ ２０ｋＮ

ｌ５０ｋＮＩＯＯｋＮ ｌＯＯｋＮ

干一乒
鱼｝｝？
｝ ４４
ｍ｝

题 图 ７一９ 题 图 ７－１０

７
－１０ 试求图示简支梁在移动荷载组作用下的绝对最大弯矩。
７－１１ 试柞 图示超静定刚架的 ＭＩ
）
。和 Ｖ。影响线 ，
各杆 的 Ｅｌ二常数 。
２２８ 结构力 学学习方法及解题指导

Ｘ＝ａｌ

题图 ７
一ｎ

四、习题答案

７一１一１ ＡＢ，ＡＣ．
７一１一２ ＡＤ，ＢＧｏ
７
－１－
３ 虚功，
位移图。
７一２一１ （
Ｂ）。
７一２一２ （Ｃ）；
７一２一３ Ｂ ，
３－

２一
一
一

６ ３
－

５
ｙ

ＮＤ
Ｄ

７一３ ＭＤ ＇＝一万ｍ，ＱＤ ｃｏｓａ，ｙ。右＝ ｃｏｓ ａ

ＹＤ“言ｍ，ｙｃ ＹＤ｝

３ ２
ｓｉ
ｎａ， ＹＤ右 ｓ ｉｎ ａ
５ ５

生罗
厂甸

１ １ １
ｒ丫

Ｌ上
万
Ａ

７一４ ＹＤ“１，
ＹＧ｝
５
－“一２，
： ｙＧ右 ２ ’
ｙＥ＝ＹＧ
Ｌ‘一万’
ＹＥｔ＝ＹＧ
ｔ＝
ｌ
ｙ
Ｇ、一 丢；
Ｍｃ
ｘｙＧ左“０，ｙＧ右＝
花ｎ
ｒ ｌｌ｝
刃

’
ｙＥ－ｙＧ
ｊ＝万
ｔ 一 山
几曰
ｒ』

７一５ ｙＡ－２ｌ，ＹＤ－ｙＥ－ｌ，ＱＢＶ ｙＢ
右“ｙｃ＝一ＹＤ＝一ｙＥ＝１，
ＶＧ
气
，土

一
｜，
』Ｊ

１ １
丫粉

ｙＡ－ｙＢ＝百’ｙｃ＝１；Ｑａ ｙＡ＝ｙＢ＝ 一 下歹，ｙＣ＝ ｕ，

７一６
Ｆ

Ｍｘ
ｃ ｙＡ＝ｙｃ＝一２
ｍ（设下缘受拉为正）。
６ 、， ２二
７一７ Ｎ１＝ＮＤ
Ｅ・ｙＥ＝ 一 Ｃ Ｊ
，ｌ
ｖｚ－ｙＥ＝ 一 ．
ＹＤ－ ｒ ＇
ｙＩ， Ｊ

Ｙ
Ｄ＝－
ｙＥ－普；Ｎ，
一Ｎ，。
４
Ｎ３ ｙｃ＝ ５

７一８ Ｍ Ｂ
Ｃ ｙＡ＝ ｙｃ＝
一
音，ｙ
。一ｙ。一
。；Ｑ
ａｃ
・，
、一音，
，：
一，。
一。，
Ｎ，， ，一， Ｅ＝－２，Ｙ
ｅ一。，
ＮＺ・
，＊
一，：
一１，Ｙｃ
一。。
７一９ Ｈ，
二、＝１６．２５ｋＮ（
－）。
 第七章 影 响线 ２
２９

７一１０ Ｍ＿ 二５２９ｋＮ ・ｍ
呱 Ｖｃ．
１，， １
７一１１ ＡＢ区段 ｙ牛 一 － －ｌ１ 一
匕
ａ一月 。 ＢＣ区段 ｙ片 ．
下下ａ ｌｌ一 口）ｌ乙一 ａ）乙，
己

３ ，， ５
ＡＢ 区 段 ｙ＝ 一 ；ｅｃｌ一 ａ０
工 ｔ）
ＢＣ 区 段 ｙ＝ａ一瓦“（１一 ａ）（２一ａ）
其 中，
０镇ａ毛ｔｏ
２３
。 结构力学学 习方法及解 题指导

第八章 矩阵位移法

一、
基本 内容与学习指导

（一）拒阵仁移法原理
矩阵位移法以传统结构力学的位移法为理论基础，
取结点位移作为基本未知量，
通过对结构离散化，
进行单元分析和整体分析。建立结构的总刚度方程，进而求得结
点位移和单元杆端力。
矩阵位移法的特点是，
在单元分析和整体分析的过程中，全部采用矩阵运算。
（二）基本概念
１．离散化
结构的离散化是指把结构分离成有限个单独的杆件（图８－
１），
使一个连续的杆件
结构变换为若干个独立的单元，由单元的集合体代替原结构。离散化的目的是进行
单元分析 。
二． ．爪 ｌ
２
ｗｅ ｗｅ

② ③

图 ８一１

２
．单元和结点
单元为等截面直杆， 杆件结构中的每根杆件可以作为一个或几个单元（彬架杆件
只能作为一个单元）。单元之间的连接点称为结点， 由结构本身的构造特征而确定的
构造结点， 如杆件的转折点、 汇交点、
支承点、截面突变点取为结点，非构造结点，
如集
中力作用处也可作为结点处理。
３ 单元的分类
按照单元的受力性质， 可将单元划分为刚架单元和彬架单元。刚架单元产生弯
矩、剪力和轴力， 以弯曲变形为主，彬架单元产生轴力，只发生轴向变形。
按照单元端部的约束情况， 可将单元划分为自由式单元和约束单元。自由式单
 第八章 矩 阵位移法 ２３
１

元在平面内不受任何约束，
可作自由运动，
约束单元则在端部施加了某些约束，
在约
束方向不产生任何刚体位移和弹性位移 。
４．结点荷载、非结点荷载、
等效结点荷载
结构上的荷载按其作用位置不同区分为结点荷载与非结点荷载。结点荷载作用
于结点上，可以直接形成结点力列矩阵进行计算，而非结点荷载作用于杆件上，需经
处理变换为等效结点荷载作用于结点后，才能形成结点力列矩阵。“等效”是指经变
换得到的等效结点荷载与变换前的非结点荷载产生的结点位移是相等的。
５．单元坐标系、
结构坐标系
单元坐标系是单独考察某一单元时建立的坐标系。各单元均以其轴线作为 ｘ
轴，
以垂直于轴线的方向作为夕轴。通常，
结构中的各单元坐标系不全相同。
结构坐标系是为研究结构的平衡条件和变形协调条件而选定的统一坐标系。通
常取 ｘ轴为水平方向，
取 ｙ轴为竖直方向。
（三）单元分析
单元分析的任务是建立单元杆端力与杆端位移之间的关系式— 单元刚度方
程，
相当于将位移法 中转角位移方程用矩阵形式表示。
１ 单元坐标系中的单元杆端力和杆端位移
图８－２所示为等截面单元⑥，
杆端力和杆端位移的矩阵表示为
单元杆端力 ｛
Ｆ｝ ）＝｛Ｎ， Ｑ，厨：Ｎ， ｑ 风 ｝ ）ｒ （
８－１）
单元杆端位移 ｛Ｓ｝＠二｛ｕ， ｖ，币：云， 砚 叭｝
ｏｒ （
８－２）
式中，力和线位移以与坐标轴指向相同为正，力矩和角位移以逆时针方向为正。各分量按
一定顺序排列，不能任意改变，
否则，单元刚度矩阵中各元素的排列也将随之改变。
２ 按单元坐标系的单元刚度方程和单元刚
度矩阵
（
１）单元刚度方程

。
工
｛
Ｆ｝。＝仁
灭］。｛
Ｓ｝＠ （
８一３
）
（２
）单元刚度矩阵
单元刚度矩阵［Ｋ］
移之间关系的系数矩阵，
。是描述杆端力与杆端位
它的行数为杆端力列阵 ｅ
ｔ
的分量数，列数为杆端位移列阵的分量数。每个 图８
元素的物理意义是其所在列对应的单位杆端位移
（
其余杆端位移分量均为零） 引起的其所在行对应的杆端力分量的数值。由于单元杆
端力和相应的杆端位移数目相等， 所以，［
Ｋ］＠为方阵。
１）自由式平面刚架单元（图８－２
）
２３２ 结构力学学 习方法及解 题指导

鸽塑乙。 。
从燮２。 。

一叱
一甲
刃； 叭

－
从 一Ｑ 一从 －
「 ｌｅｅ
。
／
习
一 ０
０

八０ －
内

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了卫 －
卜Ｕ ｝

｜！
１２ＥＩ １２ＥＩ
Ｉ＇ １
３

ｌｅｅｅｅ｜｜｜｜｜｜｜｜｜｜川｜｜｜｜
６ＥＩ ４ＥＩ ６ＥＩ ２ＥＩ
１２ ｌ ｌ

从 一ｑ
（８一４）
Ｅ．
Ａ ＥＡ
１
１２ＥＩ ６ＥＩ １２ＥＩ ６Ｅ７
ＩＩ 乙
Ｚ ｌ弓
６ＥＩ ２Ｅ１ ６ＥＩ ４
ＥＩ｝。
艺２ ｌ ｌ２ 万一」ｉ
ｖ
！，
若忽略杆件的轴向变形，
则单元刚度矩阵仁
Ｋ］。为
Ｐ｝
（ 勺ｊ 鸽

一ｑ
６ＥＩ １２ＥＩ ６ＥＩ
「１
７
２－
ＥＩ
－
｜

ｌ２ ｌＪ １２

一城
！１．．．一

６Ｅｌ ４Ｅ７ ６ＥＩ ２ＥＩ

１２ ／ ｌ
２ １
［
ＫＩ）二 （８一：
５
一ｑ
了立
八
卜｝一

１２ＥＩ ６ＥＩ １２ＥＩ

【
｜｜ １｜

ｌｊ １Ｚ １３
一
从
６ＥＩ ２Ｅ Ｉ ６ＥＩ ４ＥＩ
Ｌ

ｌ｝
， ｌ Ｚ２ ｌ

式（
８－５
）可以从式（
８－４）
中删去与杆端轴力对应的行和与杆端轴向位移对应的列
得到。
２）自由式平面析架单元（图 ８－３）
了
７
子，
１： ｕ，
ＭＷｅ
Ｎ

＿＿＿＿［
｝Ｋ１＇
Ｑ
Ｌ
）＝ ｝
＿
Ｅ
ｌ
Ａ一学－
一

（８一６） 图 ８一３
Ｎ

｝
＿Ｅ－
Ａ Ｅ＇
Ａ
｝ ｌ ｌ
或
ＥＡ

ｕ， ｖ ｕ， ｖ，
一
一
从 一
１。ＥＡ

｝
学 ０
ｑ 一
一１。

［Ｋ］＂
Ｉ＝
从 一ｑ

（８一７）

Ｅ
ｌ
Ａ－。
（） ０
 第八章 矩阵位移法 ２
３３

式（
８－６）
可以从式（
８－４）的刚度矩阵中删去与杆 ，
Ｐ 。， 、Ｔ
，
丫公 ￣ 乓
端剪力和杆端弯矩对应的行及与杆端横向位移和杆 ！
端转角对应的列 而得。 ＿
１一１
一一４
－ （
ａ）
式（
８－７）的形式便 于进行 坐标 变换 ，可 由式 （８－
６）添加零元素得到 。
３）有约束平面刚架单元（图８－
４）
① 两端铰支

－叭

」叽
一Ｕ

－呵
２Ｅ７
ｌ

一从
（８一８）

一ＭＪ
４ＥＩ
ｌ

② ：端固定 ，
Ｊ端自山
１又

一凡
门）

一ｑ
工Ｌ一
Ｑ口 ￣ ‘

卜卜曰 －
，上 一

了口升一
‘．人 ｝

－
门

（８一９）
一从
ｎ
匕 一 ＂

了里

４Ｅ Ｉ
－
－

４）有约束轴力单元
・

：端佼支、
１端 自由时
价丝１
一

尸｜ ．！ 」
Ｋ
⑥

一
一｜１

「｜月

（８一１０）

（
３）单元刚度矩阵的性质
１
）单元刚度矩阵是对称为阵
位于主对角线两边刘称位 －．
的两个元素是 相等的。由反力互等定理可得到证
明。
２）单元刚度矩阵的奇异性
自由式单元刚度矩阵是奇异矩阵，即矩阵［Ｋ］
。相应的行列式为零，不存在逆矩
阵。若已知杆端位移｛司。，
可由式（
８－３
）确定杆端力，若给定杆端力、
则不能由式（８－
３
）反求杆端位移。
２３
４ 结构力学学 习方 法及解题 指导

当有约束单元的约束不足以使该单元为几何不变时，
其单元刚度矩阵也为奇异
矩阵。
３
）单元刚度矩阵可以分块
单元刚度矩阵可 以分块为

［
Ｋ］
。一［ ｍ
ｅｕ
匕ＬｎＪ
，
丁［Ｋ〕
」 匕
１
八刀ＪＪ
） （
８一１１）

式中，
［Ｋ｝〕
为「Ｋ］
。中任一子块（
ｒ，ｓ
＝１，
户表示杆
端位移｛
及｝与杆端力｛
Ｆｒ｝
之间的刚度关系。用子块
形式表示单元刚度矩阵和单元刚度方程，可以方便
运算。
３
．结构坐标系中的单元杆端力和杆端位移
单元杆端力
图 ｓ一５ （
Ｆ））＝｛
Ｘ， ｙ： Ｍ， Ｘ ｙ Ｍ ）
）Ｔ
（
８一１２）
单元杆端位移
（
６）＠＝｛
ｕ， ｖ
，（ｐ
，ｕ，Ｖ
，ｐ＞
））Ｔ （
８一１
３）
４ 坐标变换
坐标变换是研究单元杆端力、单元杆端位移及单元刚度矩阵等在单元坐标系和结构
坐标系之间的转换关系。通过坐标变换矩阵，得到它们在两种坐标系中的变换式。
（１
）坐标变换矩阵
坐标变换矩阵〔Ｔ］为正交矩阵，
所以〔
Ｔ］一
‘＝［
Ｔ］Ｔｏ
１）自由式平面刚架单元
０５ ５１０
ｃ 一
尸一

「ｌｅｓｅｓｅｓｒｅｅｓ

ｓｉｎ ａ ０
１
ａ

ｃｏｓ ａ ０ ０
Ｔ
产．Ｌ

门Ｊ
一
－

０ １
（８一１４）
ｅｅ
一

ｃｏｓ ａ ｓｉｎ ａ
门 ｝

— ｓｉ
ｎ ａ ｃｏ ｓａ
ＩＪ

０ ０
一

２）自由式平面析架单元
厂！！１十

『ｗｅ｜ ｜｜ｗｅｗｅ ｗｅ习

Ｃｏ ｓａ ｓｉｎ ａ
Ｔ
－

「月１１

－
！

０
－

— ｓｉｎ ａ ｃｏｓａ
ｍ ｏｓ

（８一１５）
ａ
Ｓ

ｃｏｓａ
１」

ａ
Ｃ

－ ｓ ｉｎ ａ

在式（
８－１
４）和式（
８－１
５）中，
ａ为结构坐标轴 Ｏｘ与单元坐标轴０．
２
：之间的夹角
以 Ｏｘ轴正向逆时针方向转动时为正 。
（２）杆端力、
杆端位移的变换式
 第八 章 矩 阵位移法 ２３
５

｛
Ｆ｝＠二［
Ｔ］｛
Ｆ｝） （８一１６）ａ

｛
Ｆ｝⑥＝Ｃ
Ｔ］Ｔ｛
Ｆ）） （８一１６）ｂ

杆端位移 ｛
Ｓ｝⑥二［
０
｝
６
｛
］
Ｔ （８一１７）ａ

｛
Ｓ｝）＝仁
Ｔ］Ｔ｛
Ｓ｝。 （８一１７）ｂ

（
３）单元刚度矩阵的变换式

［
Ｋ］）＝［
Ｔ习Ｔ［
Ｋ］Ｏ［月 （８一１８）

５ 按结构坐标系的单元刚度方程和 单元刚度矩阵
（
１）单元刚度方程
｛
Ｆ｝。＝［
Ｋ］０｛
８｝ （８一１９）
（
２）单元刚度矩阵
１
）自由式平面刚架单元
厂十

门｜｜｜一
（
Ｅ｝
Ｃ２
＋Ｅ
１
＇Ｉ
Ｓ２
）
１

（
学一笋） Ｓ
Ｃ （
争２ｄ
＿
１２
ＥＩ
Ｃ
ｅ）
Ｅ 一
ｒ
！

‘ｌ ｅｓｅｅ ｗｅ
Ｔ
ｂ
Ｌ
，
＇
－Ｉ
Ｓ ＿
６
ｌ
Ｅ
２Ｉ
Ｃ
＂ 刃 １
十
一
一

「
阅ｅ ．１
２Ｅ７ ／ＥＡ 、
，．１
２ＥＩ 、
（
－Ｅ
ＡＣ
２－１
２
ＥＩ
Ｓ２
）（一Ｅ
＿
Ｔ
Ａ
ｓ
．
卜． 汪 一

十万一少 Ｌ了‘十几犷Ｊ）
！！

ｌ｜｜｜ｅｅＪ｜｜｜Ｊ
了１－１

１２
Ｅ１，八 ＥＡ １２Ｅ１、＿＿ ／Ｉ．
Ａ．。 １２ＥＩ－ 、
Ｃ

（
＿Ｅｌ
Ａ１ｌ
２
３
Ｅ
ＩＳ
Ｃ）（－
ｌ
ＥＡ
Ｓ
１

班‘五 一

－ ｉ
ｓＬ） 丁一下一）比 ｌａ 十１
２－Ｃ
，｀
）
卫、！Ｌ

ｒ ．

４
Ｅ
ＩＩ
６ＥＩ－ ６ＥＩ ６ＥＩ－
一
６１
Ｅ
３
ＩＳ
１

Ｉ
Ｚ匕 万ｚＪ 一ｌ２｝
＇
（
８一２０）
２）自由式平面析架单元
Ｃ２

〔
、：
。一Ｅ
＿
ｌ
Ａ＿ ＣＳ

一（
． 一 ＣＳ
Ｓ２
Ｃｚ
对称
（８一２１）

一 ＣＳ 一 Ｓ２ ＣＳ Ｓ２

在式（８一
２０）
和式（
８一２
１）中，
ｒ＿
’二ｃ
ｏｃａ，
Ｓ＝ｓ
ｉｎａｏ
３
）有约束单元
具有刚性约束单元的单元刚度矩阵可以从 自由式单元的单元刚度矩阵中，
删去
由约束条件确定的零位移所对应的行和列得到。
（四）整体分析
整体分析的任务是在单元分析的基础上，
考虑结构的变形条件和平衡条件，
建立
结构总刚度方程，形成结构总刚度矩阵。
结构的总刚度方程是用结点位移表示的结点平衡方程 ，
表 明结点力与结点位移
 ２
３６ 结构力学学习方法及解题指导
－－－￣一￣，－，－－￣－￣．－

的关系，
相当于位移中的典型方程。它的形式为
［
Ｋ］｛
ａ｝＝｛
Ｐ｝ （８一
２２）
式中 「
Ｋ］— 总刚度矩阵，
｛乙｝
— 结点位移列矩阵，
｛尸｝
— 结点力列矩阵。
１ 总刚度矩阵的形成
总刚度矩阵［Ｋ〕
反映了整个结构的刚度，是描述结点力与结 点位移之间关系的
系数矩阵。整体分析中的主要工作是形成结构总刚度矩阵。
根据引人边界条件的先
后，
形成总刚度矩阵的方法区分为后处理法和先处理法。
（１）后处理法
在形成结构原始刚度矩阵之后 引入位移边界条件称为后处理法。
后处理法对所有单元均采用自由式单元的单元刚度矩阵，按照单元连接结点的
编号，将单元刚度矩阵划分成四个子块，
把每个单元刚度矩阵的四个子块（ 阶数相同）
按其两个下标号码逐一送人结构原始刚度矩阵中相应的位置上去（图 ８－
６），
得到结
构的原始刚度矩阵〔
ｋ］，
［ｋ〕的阶数由结点总数乘以一个结点的位移分量数确定。
引人边界条件后，
形成总刚度矩阵。

Ｋ１
｝
）
１
一一 一 ｝
一 一
Ｋ（
２
ｌＩ
）
＇ Ｋ
１
（２
Ｄ
一一千一一

一 二＿了＿二遇

图 ８一６

（２）先处理法

Ｖ
（
ｆ
ｙ
ｉ
４
５
７
ｔ
Ｐ
７
Ａ
｝ｙ
４
ｑ
Ｔ
－
Ｗ
Ｒ
Ｐ
ｌ
ｑ
）
｝
辫
０Ｍ
ｆ
ｙ
ｉ
ｐ
Ｓ
ｒ
；
ｏ
ａａ
／
，
ｉ
ｆ
Ｔ
｝
ｖ
１
｝ｚ
，
ｒ
ｕ
Ｊ
，
ｐ
Ｂ
；
ＪＩ
ｔ
１
｝
－ｉ
ｔ
ｓ
Ｔｕ
位移关
元 刚度
刚子块
总刚度
２ 结点位移和结点力
 第八章 矩 阵位 移法 ２
３７

图 ８一７

当结构受外因作用发生变形后，
各结点发生位移。平面刚架的每个结点可能有
两个线位移和一个角位移，
平面衡架的每个结点可能有两个线位移。把所有结点的
位移按一定顺序排成一个列阵即为结点位移列阵｛
川ｏ
作用于结点上的荷载（
结点荷载与等效结点荷载）与结点位移相对应 ，
按照和结
点位移列阵排序一一对应的原则，
形成结点力列阵｛
尸｝。
在后处理法 中，
结点位移列矩阵包括 自由结点的未知位移和支座结点的可能位
移（
零或已知值），
各结点的位移个数相 同。结点力列阵包括 自由结点的已知外力和
支座结点的未知反力。
在先处理法中，
结点位移列阵只包含独立的未知位移，
结点力列阵不包括支座反力。
３ 边界条件处理
（１）划行划列法
用划行划列法处理刚性支座时，
可直接划去原始刚度方程 中和零位移对应的行
和列，
或将结点位移列阵｛
乙｝、
结点力列阵｛
尸｝、
原始刚度矩阵［
Ｋ］按未知位移和已知
位移、
已知外力和未知外力进行分块，
然后展开。按这两种方式处理约束条件均可得
到总刚度方程。
用划行划列法处理已知位移时，
在［元］，
协｝，
（尸｝
中，将与已知位移ｕ
，＝ｕ
。对应
的第７行、
第９列删除，
然后用 Ｐ，
－Ｋ ｕ。代替各尸：
。划行划列法适合手算。
（
２）主对角元叠加法
主对角元叠加法用于刚性支，
座的处理。如果结构的第１个自由度是弹性约束，
则把弹性支座的刚度系数叠加到原始刚度矩阵主对角线的第 Ｊ个元素上，
即可得到
经边界条件处理后 的结构总刚度方程。
４ 总刚度矩阵的性质和特Ｊ
汽
（１
）总刚度矩阵是对称方阵。
（
２）总刚度矩阵为稀疏带状矩阵。
（
３）总刚度矩阵主对角元素都大于零 。
２
３８ 结构力学学 习方法及解 题指导

（
４）主子块 Ｋ。由结点 ａ的相关单元（
同交于一个结点的各杆件为该结点的相关
单元）中与结点 ：相应的主子块叠加而得 。
（５
）当：９
＞为相关结点（两个结点之间有杆件直接相联者为相关结点）时，
单元
ｚ
，１的副子块Ｋ。不为零，
当：ｒ
Ｊ不相关时，Ｋ。为零。
（
６）元素ｋ
。的物理意义・
当戈＝１而其他位移分是为零时，
产生在Ｓ
，方向的杆端
力之和。
（五）综合结点荷载
当结构上同时作用结点荷载和非结点荷载时，
应先作等效变换，
形成两类荷载
１
．直接作用于结点的结点荷载（ＰＤ）
，，为结点外力或支座反力。
２
．对非结点荷载作等效变换后得到的等效结点荷载｛ 尸：｝
：。

（Ｘ－ｌ ｛
Ｆ ２Ｘ＂｝ （
８一２３）
｛
”“
｝：
一｝Ｙ， ｝一｝ＩＹＦ
ｓ ｝一 艺（
ＦＦ）
｝
ｔＭＥ，
Ｊ ＬＩＭＦ，Ｊ
式中，Ｉ（
ＦＦ）
０为结点：的相关单元 ：端固端力之和。
在单元坐标系中，某单元⑥在非结点荷载作用下的固端力为
ｆ ｌ少、１

｛１
７
一
Ｆ

回
一
一

＝｛
ＮＦ， ＱＦ
， ＭＦ
ｉ｝ＮＦ
，Ｑ２
Ｆ，风 ｝
Ｔ （
８一２
４）
Ｆ

｛
Ｆｕ．）
，Ｊ
在结构坐标系中的单元固端力为

｛
ＦＦ｝
＠二［
Ｔ］Ｔ（
ＦＦ｝
＠

｝
（
ＦＦ 二｛ＸＦ｝ ＹＦ， ＭＦ，｝ＸＦ， 几
ｌ｛ＦＦ｝ｖ ）
ＭＦ
Ｇ｝丁 （
８一２５）

综合结点荷载｛
尸｝：由以上两类荷载叠加而成，
即
｛Ｐ）
，＝｛
ＰＤ｝
：＋｛
ＰＥ｝
： （
８一２６）

结点力列阵由综合结点荷载组成。
（六）单元最后杆 端为
各单元的最后杆端力是综合结点荷载作用下的杆端力与固端力之和。
１．按结构坐标系
（Ｆ）
）＝［
ＫＩ）｛
８））＋｛
ＦＦ｝
。 （８一
２７）
２．按单元坐标系
｛
Ｆ））＝ＣＴ）Ｃ
ＦＩ０＋（ＦＦ｝
。
＝［Ｔ］［Ｋ］
）｛６
）＠＋ｌＦＦ｝
＠ （８一２８）
 第八 章 矩阵位移法 ２３
９

二、例题分析

例 ８－１ 试用先处理法求例图 ８－１（

ａ）所示析架的轴力。

幸尸
乙

二春

＼
从二尸
Ｚ Ｉ
Ｏｅｓｅｓｅｓ．ｅｅ ｅｅ ．习．月６ ．．１．．，

Ｐ
２ ；
｝
０ ｝
０
ｎ甘
王更 一勺 ￣

乙
Ｃ

例 图 ８－１

解 １ 对单元和结点编号 ，
结构坐标系和各单元坐标系如图（
ｂ＞所示 ，
基本数据
见表 ８一ｔｏ

表 ８－
１ 基本数据

单 元 ｚ
－－１ 刚 度 杆 长 Ｃ＝ ｃｏｓａ Ｓ＝ ｓ
ｉｎｓ

① ２－－１ ＥＡ ｌ １ ０

② ３－＂１ Ｅ八 Ｚ ０ １

③ １－－４ 万 ＥＡ 扭
２ ２
２ 建立结点位移列向量和结点力列向量
王 ｕ１ ＶＩ｝
乙｝＝｛ Ｔ
｛ 尸 一尸｝
尸｝二｛ Ｔ
３ 建立按结构坐标系的单元刚度矩阵
在式（８一
２１）中，
取［Ｋ ］，
得
ｕ１ ｖ１

：
、：
一：二
１
１〕
①一
ｌ蕊
ＥＡ
Ｌ ＣＳ－

Ｓ２＿
Ｅ
Ａ［‘。
１
ｃ ＬＯ ＯＪ
２
４０ 结 构力学学习方法及解题指导

ｕ１ ＶＩ

Ｗ０
一「
一 －Ｋ１
０一Ｅ
Ａ一Ｃ
，ＣＳ
］一Ｅ
ＡＦＯ。
〕 － 一 ｃ ＬＣＳ Ｓ｀Ｊ ｔ ＬＯ １Ｊ

在式 （
８一２１（ｂ））中，
取「Ｋ ］，
得

ｖｌ ｌ一
ＥＡ一
尸｜１｜｜｜｜｜ｌ ｌ Ｌ

，土 一９ 〕

「
ｌ ｗｅ．ｅｓ．
２１１
Ｃ
Ｓ
】１．
［
Ｋ］
③一［
Ｋ〕③
一ＳＥ
Ａ「Ｃ
Ｚ

１
！ ｜ ｜１

ｅｓ ｗｅ ‘１１ ｜ ｜川
一

１ 一－０乙
Ｓ
２

２
｝
／ＺＣ 匕ＬＳ

一
建立结构总刚度方程
［［
Ｋ ］
①ｄ－［
Ｋ ］
②＋［
Ｋ ］
③〕｛
ｏ｝二｛
Ｐ｝
ＥＡ一
１

即 ｝
“
Ｌ
‘
干一
｝
ｖ１Ｊ
尸＿
４ Ｌ
一 ＰＪ

５
。求结点位移
求解上式 ，
得

｛
生 ）
Ｊ“
‘飞＿旦ｊＺ 仁
｝ Ｉ ＥＡ
ｌ＇
Ｕ，） ｝
一生！
ｔ ２Ｊ
６．计算杆端力
（１）按结构坐标系的杆端力
由式（ ８－
１９），
｛Ｆ｝
｀＝［
Ｋ］｀
｛８｝
｀，得
瓜

尸一
‘．｜

、｜｜｜｜｜｜卜 ．

、
１ ！１｜ ｜
尸！

一
Ｚ Ｏ ｐＷＷ

１ ０ 一 １
矶

一
ＥＡ一
．
｜．

０ ０ ０
Ｉｔ广｜ ｜
｜丈．

－
少、１１
一

Ｆ｝０＝
凡
｜

｜ １｜

Ｚ ｏ ｏ 尸一

一 １
１，ｔ
ＹＩ 凡

１，
了

】
阳｜｜防尸｜ 比 卜 ｜旧
了

、｜｜｜ ｜｜｜ 汁 １１．，

１ ．

、１｜ ．１１１１‘
｜

１，｜ｗｅｌ ．
姚

ＥＡ一

２０
１｜之Ｉ

１
－

一
之｜
一

，１．｜ ｜

｛
Ｆ）②二
瓜 矶

０ ０
．！‘．

尸
Ｊ

｜ 护
Ｌ

一１ ０
、

２
 第八章 矩阵位移法 ２４１

１－

１－

尸一
） 工
了｜

、一

厂 十｜｜｜ｌｗｅｗｅｌ｜｜｜ｅｅｗｅｅｓ

、｜
２ １１
１

２ １一

１
２

！Ｊ
！

１一
矶

汪｜
Ｐ 一
ＥＡ一

Ｊ一 ．
Ｚ Ｌ一

２ １１
２ １一

一
２ １－

２
Ｊ 一

１
一

ｔ之ｌｅｓｌｅｓｅｓｅｓｅｓｅｓｅｓ｜．｜ Ｊ
一
产｜
｛Ｆ｝
０＝ 凡

２ １１

２
２

－
尸

２
十
２

１－

尸】
矶

２
１ １

２
２ ２

（
２）按单元坐标系的杆端力
按式（
８一１
６）ａ，
｛Ｆ｝
）＝［
Ｔ］｛
Ｆ｝），
得

尸一
尸一
２

２
』
门
｛
Ｆ｝０＝｛
Ｆ）（
Ｄ＝

０ 尸－
０
厂｜ｌｌｌｓｅｌ｜｜｜｜｜ｗｅ

、一

！
刁 ！

！
尸

！ ｜｜十
．｜
２

．｜ ｜飞 产
一

２ ０ 尸－
Ｃ〕

｜ＩＪ长ｅｅ｜
｜

．
１ 产十
一
－
｛
Ｆ｝）＝
１

ｒ｜ １｜
０

｜｜ ！ ．
１
．１‘ １十．｜｜Ｊ
０ ０ 尸
ｗｅ

｜ Ｌ ２
ｌ｜ Ｊ

２
０

，｜ 、
０
卫２西２

０ 一 １

尹
尸－
）．
Ｎ， 、一

｛
一
｛
２
尸 －
－－－

Ｑ
２

一
福－

介｜｜１｜ １１ ｜１２
一
尸 一
Ｊ－－－ ． 尸 －
２ 福一

Ｎ
，．
２

Ｑ
将各单元杆端力按实际方向绘于各单元两端，
如图（
ｃ），
（ｄ），
（ｅ）
所示，
即

Ｎ
ｌ一譬（
拉力）
，Ｎ
Ｚ 尸 ，二 ，、
一不
乙
犷又Ｊ
Ｌ刀 夕
Ａ ，
Ｎ３
＝）
Ｃｎ（
２ｐ压力） 乙

例 ８－
２ 试用后处理法对例图 ８
－２（
ａ）所示刚架建立结构总刚度方程。
解 １ 对单元和结点编号，
建立结构和单元坐标系如图（ （
ｂ）所示，
基本数据见表８
－２ａ
表 Ｓ－
２ 基本数据
单 元 ｚ
－－－＞ 刚度 杆长 Ｃ二 Ｃｏｓａ Ｓ二 ％Ｉ
ｎａ

① １－－２ Ｅ八 Ｅｌ ｌ ０ １

② ２－－３ ２Ｅ八 ２Ｅ Ｉ ｌ １ ０

③ ３－－４ Ｅ八 Ｅｌ ｌ １ ０
２
４２ 结构力学学 习方法及解题指 导

２０ｋＮ ｍ
＇１ ，

Ｉ
ＯｋＮ ｍ
工
口 甲
（
ａ） （
ｂ）

例 图 ８－
２
２．建立结点位移列向量和结点力列向量

｛
乙｝二｛
ｕ１ｖｉ（
Ｐｉｕ
２ｖ２仆ｕ
３Ｔ１
３叽ｕ
４。；叭）
Ｔ
（
Ｐ）＝｛
Ｐ；Ｐ；１
０一ｋ
（ｐ，１
０一１
５０００一２
０
ｏｐ４
，ｐｙ
４ｐ４
ｐ）
Ｔ
３．建立按结构坐标系的单元刚度矩阵
按式（８一
２０）
得
① ②
丹卜〕 －

了１ －

９ 口一７乙
￣

了二 一

八
．土 一

下里
门１１ ．１

１２ＥＩ
一

１３

Ｅ八 ＥＡ
ｌ
！
八０ －

了 人－

４ＥＩ
－

６ＥＩ ２ＥＩ
一

Ｚ １２ Ｚ
［Ｋ］．＝
了了 １
产卜〕 －

了丈 －

八
卜口 －

１２ＥＩ １２ＥＩ
十

１３ Ｚ０
０

Ｅ八 Ｅ八
Ｉｆ｜｜１１１｜ＩＩＪ

Ｚ
Ｅ
内０ 一

了‘占－

八匕

了Ｊ碑

２ＥＩ ４ＥＩ
ｌ ｌ

单元②和③的单元坐标系与结构坐标系一致，
故可直接按式（
８－４
）写出「
Ｋ］②和［
Ｋ］０
 第八章 矩阵位移法 ２
４３

Ｃ
Ｄ ③
２ＥＡ

阴
『
ｌ

一尸
一护
２４ＥＩ １２ＥＩ
１３ ｌ２

１２７
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１２ ｌ １２ ｌ
［
Ｋ］．＝
２ＥＡ
ｌ

２４ＥＩ １２ＥＩ ２４ＥＩ １２ＥＩ

乙３ ｉｓ ｌｄ Ｚ２

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１２ＥＩ ４Ｅ７ １２ＥＩ
１２ ｌ １２

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Ｅ八
ｌ
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１２ＥＩ １２ＥＩ
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１３
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１３
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ＥＡ
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八匕 －

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了丈 一
产０ －

１２ＥＩ １２ＥＩ
１３ ｌ１
丝尸

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１２ ｌ

４ 建立结构原始刚度方程
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－ 。 。
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０ ｝公 ＂０

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１闰９ １闰 Ｎｌ １闰 ９
ｗ１
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卜
Ｍ
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｝￣
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｛日ｉ 。 ｝

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｝ 。
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。 ｗ｝
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１闷Ｎｌ ｌ闰寸Ｎ １闷 ＮＴ 记淘 ．１闷 呻Ｎ
结构力学学习方法及解题指导

｝￣

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｝
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１
笠

１
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１
＇
几
犷 １闰 囚１
４４
２
 第八章 矩阵位移 法 ２
４５

５
．建立结构总刚度方程
支座位移边界条件为：
（
ｕ１ Ｖｉ ｝
０
４｝Ｔ＝｛
０ ０ ０ ０ ０｝
Ｔ
将 ｋ＝３Ｅ７代人结点
在原始刚度方程中划去与支座位移边界条件对应的行和列，
ｌ

力列向量中，
弹簧铰弹性反力一项移至方程左边，
叠加到与甲
，对应的主元素上，
即得
总刚度方程
ｎ

了里
匕 －

７ＥＩ ２Ｅ７
一

外
十

一
１

门匕 一Ｚ
了里 １
６ＥＩ １２ＥＩ ２ＥＡ ２ＥＡ
０ ０

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ｌＺ Ｚ ｌ

｜｜｜｜｜｜｜｜丈｜｜｜｜｜｜
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了止 一

曰』 一 １
９ 〕 一，矛‘

，扫 －
２４ＥＩ ．Ｅ八 １２ＥＩ

仇
１‘
１３ 十了 １２ 一 １５

｜ ‘

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六匕 一

了里 一

９曰一了‘
１ １一

了里 １

门曰 一 进

了土 一
４ 一
１２ＥＩ

只
１２ＥＩ
－

一
一
广｜｜｜！｜士｜｜｜｜１！Ｊ
１２ ｌ

｜１｜ ｜ 一
均
２ＥＡ ３ＥＡ
０ ０
ｌ ｌ

跳
２４ＥＩ １２ＥＩ ３６ＥＩ ６ＥＩ
１３ １２ １３

外
１２ＥＩ ４Ｅ７ ６ＥＩ 一 ２０
１２ＥＩ
１ｚ Ｚ １ｚ Ｚ

讨论
本例对弹性支承的处理是将弹簧铰反力 Ｒ二一ｋ
｝ｐ，写人结点力列阵，
然后移项
叠加到相应的主元素上。也可直接按主对角元叠加法处理。
例８－
３ 试用先处理法建立例图８－
３（ａ
）所示刚架的总刚度方程。受弯杆不计轴
向变形 。

ｌｏｋＮ

例 图 ８－３
２４６ 结构力学学习方法及解题指导

表 ８－
３ 基本 数 据

单 元 乞￣ 夕 刚 度 杆 长 ｃｏｇａ ｓｉｎ ａ

① １－ ２ Ｅｌ ｌ １ ０

② ２－ ３ Ｅｌ １ １ ０

③ ２－ ４ Ｅ八 ｌ ０ 一 １

解 １
．对单元和结点编号，
建立结构坐标系和单元坐标系如图（
ｂ）所示，
基本数
据见表 ８一３。
２ 建立结点位移列向量和结点力列向量
（
ｏ｝二｛
ｖｌＶ
２９２ｖ
３｝Ｔ
｛Ｐ｝
＝｛Ｐｉ 一１
０ 一２
０ ０｝
Ｔ
３
．建立按结构坐标系的单元刚度矩阵
单元①和②的单元坐标系与结构坐标系一致，
故可按式 （
８－４）建立［
Ｋ］①和
［
Ｋ］）。在单元①的杆端位移中，
ｕｉ＝ｕ
２＝ｇ
ｙ
ｐ
，＝０，
则划去式（
８－４）中第 １，
３，４行和第
１，
３，４列即得〔
Ｋ］ｍｏ
哭华罕
望碧粤

ｖ１ ｖ２ 叭
一
１ 卫ｅｅ ｗｅ ｗｅｔｏ．ｅｓ ．ｅｓ

６ＥＩ
１２
Ｋ
厂．」 一
一
！ ‘ｌｅｓｗｅ】

６ＥＩ ［
Ｋ，２
〕－
一
－

［
Ｋ］＇
Ｄ＝
Ｋ
ＩＪ

ｌ２ Ｉ
Ｋ２２
〕－
ｓｅ ．１．

４ＥＩ
１１司

在单元②的杆端位移中，
ｕ２＝ｕ。
二（Ｐ３
＝０，
划去式（
８－４）中第 １，
４，６行和第 １，
４，６
列则得

Ｖｚ Ｔ２ ＶＳ
月０ －

了口二 １

「．１．１

１２ＥＩ １２ＥＩ
ｌｄ ｌ０
Ｋ

Ｋ
１１ ，．．ｅｓ

尸．Ｌ

尸１ ．

－
｜Ｊ
尸十

－
十

６Ｅ Ｉ ４ＥＩ
－

６ＥＩ
」
－

［Ｋ］②二
Ｋ

Ｋ
ＬｗｅＪ

「ｅｅＪ
．」

ＩＬ

｜〕

１ｚ ｌ １ｚ
ｗｅ ．｜｜ＩＪ

１２ＥＩ ６ＥＩ １２ＥＩ

Ｚ０ ｌａ Ｚ３
 第／
ｌ章 矩 阵位移法 ２
４７

单元③为彬架单元，
杆端位移 ｕ２
＝ｕ４
＝ｖ４
＝０，
划去式（
８－２１
）中的第 １，
３，４行和
第 １，
３，４列，
则得

〔
、：
③一半［
ｓ
ｉｎ
ｅ・
〕一半：
‘
〕
为便于元素的对号人座，
将［Ｋ］
③扩充为・
ｖ２ 物

：
二〕
一＿
Ｅｌ
Ａ
［１：
０〕一
〔［
Ｋ２
２
ＩＪ
４ 建立结构总刚度方程
各单元刚度矩阵子块按下标对号人座形成总刚度矩阵，
将ｖ；
二一乙。。代人结点
位移列向量，
得
内匕 一

「ｌｅｓｓｅｅｓｓｅｌ 一
了里

１２ＥＩ １２ＥＩ 厂．
－

｜ ．｜１
一 乙。 尸Ｉ
１３ １３
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一 １０
一 １
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了里 －

０曰 一
内０ －

了孟 １

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１１ 月

一 ２０
ｌｅｓｅｓ，ｅｓｌｅｓｔ

１
２
ｅｅ ．
｜ ｔ、

１２ＥＩ １２ＥＩ
１３ ｌＪ

将「
Ｋ］，
｛乙｝．
｛尸｝
分块相乘，
得
１２ＥＩ
厂 ！

１２ＥＩ ２４Ｅ＇Ｉ

一
一 １０
１３ １３
１３
｜ ｌｊ、｜
一

８ＥＩ ６ＥＩ
一
月匕 一

了工

一 ２０
ｌ ｌ２
－

１２ＥＩ １２Ｅ７
ｔ

１３ ｌＪ

经整理得结构总刚度方程为
２４ＥＩ．Ｅ八 １２ＥＩ １２ＥＩ
一 １０一 △。
兀了，
十丁 １３ １３
Ｅ －
一〕０ －

６ＥＩ
１

１２ＥＩ
ｌ｀
一
２。十
６Ｚ
ＥＩ
｝Ｏ
１２ＥＩ
Ｚ＇ １３
２
４８ 结 构力学学习方法及解题指导

讨论
用先处理法形成总刚度矩阵的方法是和后处理法一样的，
即都按单刚子块下标
号对号人座。但是 ，由于在先处理法中单元刚度矩阵的子块阶数不相 同，
有时需将子
块添零扩充， 以便于子块人总刚。如本例的［Ｋ］③即是。
例 ８－
４ 试用后处理法计算图例图 ８
－４（ａ
）所示刚架，作内力图。各杆 Ｅｌ为常
数，
忽略轴向变形 。

一
．Ｉ
３
ｐ７
２
１ ’
区＿
・
布
一 Ｉ
｝
＿
２‘－
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＿ｘｔ
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１
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尸１
６
８１
９
Ｐｅ．
ｔ
（
ｄ）Ｍ 图（ＸＰＬ） （
ｅ）Ｑ图 （
Ｏ Ｎ图

例 图 ８－４

解 １ 对单元和结点编号，
建立结构坐标系和单元坐标系如图（
ｂ）所示，
基本数
据如表 ８
－４０
表 ８一
２ 基本数据

单 元 Ｉ－＞夕 冈」 度 杆 长 ＣＯＳａ Ｓｌｎ ａ

① １－ ２ Ｅｌ ｌ ０ １

② ２－＞３ ＥＩ ｌ １ ０

③ ４－＞３ ＥＩ ｌ ０ １

２ 建立结点位移列向量和结点力列 向量
（
，
Ａ）＝｛
ｕ， ｖ， ｝
０１｝ｕ
：二：（
Ｐ
２｝ｕ３ Ｙ
Ｊ３＇
ｐ
３｝ｕ
４二、 叭｝
（
，
０４Ｔ
 第／ｌ章 矩 阵位移法 ２４
９

单元②的固端力

２０一

生一
，
尸
ｚｐ＿、
⑧＿１ 、
②＿＿｛
八 ７Ｐ ２ＰＩ）
Ｔ

２７
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户Ｆ，
一‘’
一
ＦＦ‘一｝
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２
二 了．
Ｕ２
７ 一了 ｛
由于不考虑单元的轴向变形，
故
等效结点荷载为

屯一
，
（
ＰＥ
）ｚ
一｝。。

２
１宁ｔ
ｆ。 、 ｛
八 。 ２ＰＩ１
Ｔ
Ｉ
－Ｅ
Ｉ ／
３一 ｝
‘，Ｕ 一２
７
结点力列向量为

｛
Ｐ｝
一二：尸
：。。。＿
４
＿２
Ｐ
７。
Ｉ 。＿
２
２
Ｐ
７尸
Ｉ ：尸
：尸二
３。建立按结构坐标系的单元刚度矩阵
在式（８－
２０）中，
去除 ＥＡ项，
得各单元刚度矩阵

ｕ１ ｖｉ Ｐｉ 物
门月｜｜｜｜１１｜｜１｜｜１｜｜
只Ｕ 一径

八
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｝

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１ ｝ ｎＵ Ｃ乙－了‘ 叹Ｕ一
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１２
１３ ０ ６一
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护 ０ ６一
护
材３
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１ ６一
１２ ０ ２－
１
仇 ０ ０ ０ ０ ０ ０
饥 ０ １２一
护 ６－
护 ０ 月匕 一林 ，
结构 力学学习方法及解题指导

阳｜卜四｜｜』尸｜比 ｜匕四｜｜防
ｒ几
Ｅ

４ 建立原始刚度方程
）＝
［ＫＴＩ＝

Ｋ］
仁
６。
２
 第／ｌ章 矩阵位移法 ２
５１

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１
（〕 Ｏ
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２。
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０
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４２ＥＩ
２
Ｐｌ
３ ｆｏ口
州 ‘－门了
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５ 、

一
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？瓷
并将与 ｕ：和 ｕ：对应的行 、

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６
一护ＯＺ
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ｌｌ
－ ｜ ｜ 一 ｜ 一 ￣
４２
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护 。 ６一
扩
ｕ２＝ ｕ３

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引人支座位移边界条件和结点位移条件

一
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１

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Ｕ 一ｌ
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６一
护 ｃｏ－
１ ２一
１

Ｓ｝
３
划去和零位移对应的行和列 ，

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Ｔ＝｛

２Ｃ
结构力学学 习方法及解题指导

）｛

ｍ｛
ｎ口

１）按结构坐标系的杆端力
注产去￣
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３ 产 ．匕
） 一 一琦
２ ， ．）〕 －
－２ ，

Ｋ］

Ｋ］
卜 八 内
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２ｆ
〕

９ 习一了乙 １ 一矛‘ １ 一了吞

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Ｅ

ｕ
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ｔ
．建立总刚度方程

Ｆ｝

Ｆ｝
６．计算结点位移

｛
得

．计算杆端力
２ｖ

），
解总刚方程 ，

７），
ｌｖ 队
卜匡｜．匹！风ｌ
ｌｅｓ
队１凤－
「｜ｌｅｓｅｓ‘ｌｅｓｌ ！ １ 一 １１１司

１９

２
０

８一
１５

８一
按式（＜

按式（
ｕｌＶ

Ｆ｝①二
｛

（
５

｛
２５２
 ３

１３尸Ｌ
２５

６３

８９
４Ｐ

０ ４Ｐ一
６３ ＰＩ一
８９

１３Ｐ１
８尸ｌ
１８９

１８９
一Ｐ

Ｐ
９
矩阵位移法

０
一
一
。筝 岁 。子 书
一 ｜ ！ １ 了｜ ！ １

３７８ＥＩ

３７８ＥＩ
２
＇

５尸１
Ｐｌ
第八章

十 ｜｜ｒｒｌｌｌ｜ｓｅ七１｜１１ ｜ １１ １
、ｌｅｓｅｓｌｌｌｌｌｗｅｓｅｌｌｅｓｓｅ想、ｔｌ ｜
２－
１ ６一
护 ０ ４－
１

０
１
６

０ ６一
产 ２一
１ ０
１

４一
１

０
且护 １２一
１３ ０ 二护

０
犯一
护 ６一产 ０ １２－
ｌａ １２－
产
－ 一 一

得
６一
护 ０ ４１
１ ６１
产。

①，
ｎ〕 八〕

Ｆ圣
０６一
护２ 一＂

），得
０ ６一
产 ４一
１

（
２）按单元坐标系的杆端力
Ｔ）
８）
１３尸Ｚ
１５Ｐ１

１８９

ｍ＝（
１２８Ｐ

０（
巡护６一产

１８９

１８９

１８９
６１尸
０ １２一
尸 ６一
产 。

Ｋ｝１

Ｆ）
③二｛

ａ，（
一
一
、１１
１｜．
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ｌ ｗｅ．
．１ ｜１
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ｅｓｌｌ．
．ＪＩ｜１１
１．ｅｓ 了

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Ｆ）
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６
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１
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一尸
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２

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２ ｎ ，． ９ 〕一．‘
（ 行矛一
９口

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９ 曰一
一 洲｜ ．｜！ １｜１｜ＪＩ丈、ｌｔｏ｜｜｜ＩＪ｜ｅｅ｜｜
戈 姚 城 凡 矶 城

按式（
③二
尹
ｒｌ ｌ ｜｜ ！ ！｜少、｜ ！ １ 十 ｔ

８一１
十

｛Ｆ）
１｜ｅｓｌ之ｌｗｅ ｌ ．
一
一

按式（

（
②
Ｆ
２５
４ 结构力学学习方法及解题指 导

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ＮＩ 一ＱＩ 一呱 －从 －ｑ －风

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一
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｜

｜｜ ｜、

５尸ｌ 一 ５尸ｌ
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１
０ ０ ０ ０ ６３

｛
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｝
‘＝
‘。、
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｝
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一丁只二尸
ｌ５Ｐｌ ＿ ６１Ｐ
－了下丁二一 ｕ － １
３Ｐｌ ）Ｔ
（ １６９ １２
５９ １６９ １８９ １

｛
Ｆ）③＝仁
Ｔ］｛
Ｆ｝．，
得
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８ 绘Ｍ，
Ｑ，Ｎ图
由所求计算结果，
作 Ｍ，
Ｑ，Ｎ图如图（
ｄ），
（ｅ），
（ｆ）
所示。
讨论
１ 忽略杆件的轴向变形时，
若使用不考虑轴向变形的单元刚度矩阵，则在边界
条件处理中还应包括结点位移条件，如本例 ｕ２
＝％．
２．由于忽略轴向变形，
所以不能由单元刚度方程求出杆端轴力。轴力图由剪力
图按平衡条件求得 。
例 ８－
５ 试用后处理法求例 ８－
５（ａ
）所示刚架由于支座位移引起的杆端内力，
并
作出内力图。已知各杆Ｅ＝２１Ｘ１
０＇ｋ
Ｎ／ｍ２
，Ａ＝ＯＺ
ｍ２Ｍ
，Ｉ＝０
，Ｏｌ
ｍａａ
解 １
．对单元和结点编号，
结构坐标系和单元坐标系如图（
（
ｂ）所示。基本数据
见表 ８一５ａ
 第八章 矩阵位移 法 ２５
５

０ ００２ｒａｄ

（
ｂ） （
ｃ）
２８ １１ １０３５
７ ０４

１３２８
（
ｄ）Ｍ 图 （
ｋＮ ｍ） （
ｅ）Ｑ图 （
ｋＮ） （
匀Ｎ图 （
ｋＮ）

例 图 ８－５

农８
－５ 基本数据

单 元 Ｉ－＞夕 ＥＡ （ｋＮ） ＥＩ（

ｋＮ ・ｍ２
） 杆 长 （ｍ） ｃｏｓｙ ｓｔｎ ａ

① １－ ２ ０ ４２Ｘ１０７ ０ ２１只 １０６ ４ ０ １

② ２－ ３ ０ ４２Ｘ １０＇ ０ ２１只 １０６ ４ １ ０

③ ３－ ４ ０ ４２Ｘ １０＇ ０ ２１又 １０６ ４ １ ０

２ 建立结点位移列向量和结点力列向量

｛
乙）二｛
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｛Ｐ｝二（Ｐｉ Ｐｉ 尸ｆ ０ ０ ０ ｝０ ０ ０ Ｐ４ Ｐ４ Ｐ４｝Ｔ

３．建立按结构坐标系的单元刚度矩阵
２
５６ 结 构力学学习方法及解题 指导

卯ｉ ｕ２ ｝
０２

１
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９
４．建立原始刚度方程
 ７
２５
矩阵位移法

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第 八章

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一
一
 ２
５８ 结构 力学学习方法及解题指 导

５ 建立结构总刚度方程
引人支座位移边界条件
（
ｕ， 叭 ｕ
４Ｖ４｝
Ｔ
／
｝
４｝Ｔ＝｛
０ 一０．
００１ ０ ０ ０ ００
０２｝
Ｔ
划去和 ｕ， （
Ｐｉ ｕ
４ Ｔ
４对应的行和列，
得

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｜ ｜
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１．０８９ ０ ０．０７９ 一 １ ０５ ０ ０

一
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一 １．０５ ０ １．０８９ ０ ０７９ ０ － ００３９ ０．０７９

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０．０７９ ０ ０７９ ０．４２ ０ 一 ０．０７９ ０．１０５

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２代人方程，
并将相应的行和列删去，
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０００００７９０２１

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０．０７９ ０ １０５ ０ 一 ０ ０７９

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 第／
又章 矩阵位移法 ２
５９

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Ｕ
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６．求结点位移
求解总刚度方程，得
｛
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Ｔ
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４ －０．
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０１｝－００
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４１ ００
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７｝Ｔ

７．计算杆端力
单元① ｛Ｆ｝
０＝［
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一 ０ ０１０００ 一 ７．
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Ｘ
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０００１４

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２
６。 结构 力学 学习方法及解题指导

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（
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０ ０ ２８．１１ ２８．１１
Ｌ

单元② 丈
Ｆ）．＝丈
Ｆ）．＝［
Ｋ）．｛
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风 一ｑ一风风一

一
０ ０ 一 １．
０５ ０ ０ 一 ０ ００００２

０．０３
９ ０．
０７９ －０．０３９ ０．
０７９ 一 ０．００９９９

｜｜｜ 』ｆ｜１ ｜｜｜ ！Ｊ

｜｜｜ ２、｜１ ｜｜ｅｅ ｜ｔ

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０００１４
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０．０７９ ０．１０５ －０．０７９ ０．２１ ０００４１

一 １０．３５

一 ７．０４
一 ２８．１１

１０．３５

７．０４
０．００

单元③ Ｍ Ｉ
，＝王Ｆ｝
．＝［Ｋ］．王司。
、｜

１．０５ ０ ０ 一 １．
０５ ０ ０ 一 ０．００００１

｛
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０ ０．０３９ ０．０７９ － ０．０３９ ０．０７９ 一 ０．００８７１

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１｜丈１ １．

０ ０．０７９ ０．２１ － ０．０７９ ０１

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００２２７

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｜ ｗｅ｜｜ １、

０ － ０．０３９ － ０．
０７９ ０，０３９ － ０．０７９ ０００００
．
ｅｅ沪

０ ０．０７９ ０．１０５ － ０．０７９ ０．２１ ００２００

一 １０

一 ７．

０．００

１０．３５
７ ０４

一 ２８．１１
 第八章 矩阵位移法 ２
６１

８ 作内力图如图（
ｄ），
（ｅ），
（ｆ）
所示。
讨论
本例结点 ３为铰结点， 铰左和铰右截面的转角不相同， 所以在结点位移列向量中
应写人 Ｔ３
左和 Ｐ３
右。
例８－ ６ 试用先处理法求例图 ８－ ６（ａ
）所示结构的内力。受弯杆件不计轴向变
形，已知 Ｅ＝２１Ｘ１０３
ｋＮ／
ｍ２，
Ａ＝＝０
．２ｍ２，Ｉ
＝０．
０２ｍ４
０
解 １ ．对单元和结点编号， 结构和单元坐标系如图（ｂ） 所示。基本数据见表

表 ８－
６ 基本 数 据

单 元 ：
－ Ｊ ＥＡ （ｋＮ） ＥＩ（
ｋＮ ・ｍｚ） 杆长（ｍ） Ｃｏｓａ ｓｉｎ ａ

① １－ ２ ／ ０ ４２Ｘ１０
？ ２ １ ０

② ２－ ３ ／ ０ ４２Ｘ ｌＯｆ ２ １ ０

③ ４－＞２ ／ ０ ４２Ｘ １０＇ ２ ０ １

④ ３－ ５ ４ ２火 １０７ ０ ２万
１ Ｊ
１
２．建立结点位移列向量和结点力列向量

（
Ｉ｝二｛
Ｚ Ｔｉ Ｐ２ 。： ＇
Ｕ３ ９３

单元①的固端力为

、
。｝①
一｛；
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“）
一、
０１０１
３
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・
单元②的固端力为

（
ＦＦ
）②
一‘Ｐ
Ｉ）
‘一‘
０‘。誓。１
。一碧｝
・
等效结点荷载为

｛
尸）一｛
一１０。。 一１
０１
３
０ ３
２６
２ 结构力学学习方法及解题指 导

ｙ
＝１０ｋＮ／
ｍ

（
ｃ）
（
ｂ）
１４ ９４
５ ０６

２７３７
５０６
（
ｄ）Ｍ 图 （
ｋＮｍ） （
ｅ）Ｑ图 （
ｋＮ） （
ＯＮ图 （
ｋＮ）
例 图 ８－６

３ 建立结构坐标系下的单元刚度矩阵
沪ｉ 沪１ 外 ｕ３ Ｐ３
（

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０＿８４ 一 ０．６３ ０．４２
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４ 建立结构总刚度方程
１０－
‘一

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２．５２ ０．６３ 一 ０ ６３ ０
｜
｜ｔ哎｜ 一
一
一

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一 １０
｜｜｜

一 ０．６３ 一 ０ ７４ ｌ．３７ 一０
１０
／

０ ４２ ０ 一 ０ ６３ ３

５
．求结点位移
求解上式得

（
Ｔ１（
Ｐ
２ ｕ３ Ｖ
３ 外）
Ｔ
＝｛一０４１Ｘ１０－５ ０ ２Ｘ１０－ｓ 一０．８３Ｘ１０－５ ０．５１Ｘ１
０－， 一０ ７４Ｘ１
０－５）
Ｔ

６
．计算杆端力
 ｛
６
２３

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｜．｜ 卜｜ ｜ 了
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１０ １０－
３ １０ １
矩阵位移法

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一 ０．２Ｘ １０－６

０－５
０．２Ｘ １０－５
一０．４１Ｘ１０

０
７４Ｘ１
第八 章

０．５１Ｘ１
０

一０．
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｜｜｜｜｜‘悦｜｜｜｜ｔ、
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十１！１！ｌｌｌｗｅｗｅ、Ｉｅｅｅｅｗｅ
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０一ｓ

月匕

题 图 ８－４
产０ １．１

的物理意义是第
１ ０ ；・ ０
一０．８３Ｘ １
一０．５１Ｘ １

一 ７
０

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月乃 ．．占 ０自
０ ‘
．人 八
０ ０
： ０ ．
一 ５

一 ５

一 ５

单元的单元刚度矩阵不存在逆矩阵。

个杆端力分量。
沪｜．！ 奋‘１ ．ｔ
「‘１ ．ｅｓｔｏ ｅｓ ｅｓ ｗｅｌ ｌ

｝
一 ０．７４
一 ０．７４

‘歹

｛
了ｌ ｅｅ ｌ弓ｌｅｓ 、

系数 ｋ，
０．７４

０．７４

一
一
、！且１｜ 汗 １
１１ 内
ｂ ｇ曰

矩阵。
只Ｕ ｌｌ ０ Ｃ以
０ …

在图示单元的单元刚度矩阵中，
５．

一５

一 ５

一 ５

一 ０．７４

一 ０．７４
０．７４
０．７４

所示。
１－
万 １一
涯
／十 ．吐２、ｌｌ
ｌｔｌ、
『！ｌｗｅｌｅｅ ｗｅｅｓｅｓｅｓｗｅ．ｅｓ习
０ ０ ０ １土
１
一万１
一涯

ｆ）
结构力学学习方法及解题指 导

坐标变换矩阵是一个＿
一 ０．７４

（
月伙
一 １

），
庄人 Ｊ往几 勺了

第
０

件ｒ 甲考 －

其余位移分量为零时，
一０

（ｅ
０

ｄ），
６）
０

，人 ｎ） ．（

题 图 ８－
７．作内力图如图（
刀性 ．江‘
１

０．７４

④
．

连人 叮矛 行了
一 ０ ０ ０ －
一

Ｋ］

Ｆ｝
Ｆ）

门了 ：

一０

一０
厂 １ ．ｅｓ ｅｓ ｅｓ ｅｓｅｅ」 、！｜｜！｜１｜｜从 十

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ｑ

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一
ｑ 一从 一
ｑ 一风 Ｘ
．＝［

．＝〔
Ｆ）

＿
三 、习 题
Ｏ
ｒ｜１｜ ．Ｖ｜ ｔｏ ．
１１、

（
－
一
Ｆ）

Ｆ）

量为 １，
８一１

８一２

８一３
（ 、
｜ ．｜ｊ ｔ 尹１｜１ 任ｅｓ
Ｊ

（
单元④
凡矶 凡矶
６４
ｒ ｌ｜ ｜Ｙ｜ ｜ ｗｅ 、
２
 第八章 矩 阵位移法 ２６
５

图示 单元 的单元刚度 矩阵 中，系数 ｋ，
：和 ｋ３
３分 别为 ｋ，
：二 ｋ３
３

图示梁按先处理法计算时的结点力列阵为＿ 阶
２
０
ｋ
ＩＮ４
ｋ
Ｎ／
ｍ ｝

「
业下ｔ
｜十
／
／１１
１１

题 图 ８－５ 题 图 ８－６

８－
６ 图示结构考虑各杆轴向变形，
采用先处理法，
结构刚度矩阵为＿ 阶。
８
－７ 对图（
ａ）所示析架建立结构和单元坐标系如图（
ｂ）所示。按先处理法的单
元刚度矩阵为〔
Ｋ］①二 ，
ＥＲＩ
②二 ，
［Ｋ］．＝

题 图 ８一７

８－８ 试对图示梁建立结构总刚方程 。

题 图 ８一８

四、习题答案

８－１ 自由式 。８－２ 正交矩阵。８－３ ３，１。

６ＥＩ １２ＥＩ
８一５ ｛一８ １
２）Ｔ．８一６ １０Ｘ １０
乙一
任 １
２， Ｚ飞
２６
６ 结构力学学 习方 法及 解题指导

队尸门巨
１一
｛
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Ｋ］
ｍ
＿。
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２ １－
８－
７ ［
Ｋ］①二
Ｋ
〕一［
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４ＥＩ
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， ｝
ｌ 」 又Ｐ３）
（ Ｌ １２ ）
 第九 章 结构 的动力计算 ２
６７

第九章 结构的动力计算

前面各章讨论了静荷载作用下的结构计算问题， 所谓静荷载是指其大小、方向和
作用位置都不随时间而变化的荷载。但在工程实际中， 经常会遇到另一类荷载，即动
荷载。所谓动荷载是指其大小、 方向或作用位置随时间而变化的荷载。若单纯从荷
载本身的性质来看， 绝大多数实际荷载应归属于动荷载。但从荷载对结构产生的影
响角度来看，若荷载随时间变化十分缓慢， 因此引起的结构质量的加速度很小， 此时
所产生的惯性力与荷载值相比较可以忽略不计， 则可将之当作静荷载处理。只有当
荷载随时间变化较快， 且所产生的惯性力不容忽视时， 才必须将这种实际荷载看作动
荷载，用动力计算方法确定结构的动力反应。因此， 区分静荷载与动荷载，并不是单
纯从荷载本身性质来看， 更主要是看其对结构产生的影响。
应当指出， 静与动以及荷载随时间变化的快与慢是相对的， 它与结构的自振周期
密切相关。若荷载从零增至其最大值的加载时间远大于结构的自振周期， 例如，
前者
为ｌｏｓ、
后者为 Ｉｓ
。则可认为加载过程是缓慢的，此时荷载可作为静荷载对待。若上
述的加载时间接近或小于自振周期，
则认为加载过程是快速的 ，
此时荷载应作为动荷
载处理 。

一、基本 内容与学习指导

（一）基本概念
１ 动力反应
动力反应为结构在动荷载作用下所产生的动内力、动位移、
速度和加速度等。结
构的动力反应与结构本身的动力特性和动荷载的变化规律密切相关。
２ 动力 自由度
确定一个体系在运动过程中任一时刻全部质量的位置所需的独立几何参数数目
称为体系的动力 自由度。根据动力 自由度的数 目，
结构可分为单 自由度体系、多 自由
度体系和无 限 自由度体系。
３ 动力特性
结构的动力特性是指其本身的自振频率、振型和阻尼参数。
（１
）自振频率 自由振动时的圆频率称为自振频率，
（
２）振型 体系依照某个 自振频率作简谐振动时相应 的振动形态称为振型，
也称
振动模态 。
２６
８ 结构力学学习方法及解题 指导

（
３）阻尼 它是体系在振动过程中使其能量耗散的各种因素的统称。
对于一个结构 ，
往往同时存在多种不 同性质的阻尼因素。例如，
结构变形中材料
的内摩擦，支承及结点等构件联接处的摩擦， 周围介质对振动的阻力， 地基土等的内
摩擦阻力。欲建立一种能全面地反映各种阻尼因素同时作用的理论是十分困难的，
故不得不采用简化的阻尼模型。现有的各种阻尼理论大多只研究一种阻尼因素的影
响。目前应用较多的一种是粘滞阻尼理论， 也称伏伊特（Ｖｏ
ｉｇｈ
ｔ）阻尼理论，
它主要反
映内摩擦的作用。这种理论假定阻尼力与体系振动时的变形速度成正比， 且与速度
方向相反。虽然应用该理论所得的计算结果与实验结果相差较大， 但是按该理论建
立的运动方程易于求解，故 目前仍被广泛采用。
①临界阻尼系数 它是代表运动从振动形式过渡到非振动形式鲤 ｆ
ｌ
－
Ｌｆ数ｒ
ｉ，
即使运动成为非振动性所相应的阻尼系数的最小值。
② 阻尼比 它为实际阻尼系数与临界阻尼系数之比，是一个无因次的参数。在
实际问题中，往往不是直接应用阻尼系数，而是用阻尼比作为阻尼的基本参数。
４ 自由振动
体系在没有动荷载（
即干扰力）
作用时，
由初速干扰（
切位移二
初速．
度或这两者）的
影响所引起的振动称为自由振动。研究结构体系丽百由振动，
可以得到结构的自振
频率、
振型和阻尼参数。一
５．强迫振动
体系在动荷载作用下产生的振动称为强迫振动。研究强迫振动，
可以得到结构
的动力反应 。
６ 线性振动
当体系发生振动时，若恢复力、
阻尼力是位移或速度的线性函数，则所建立的运
动微分方程是线性的，故称为线性振动，否则，
则称为非线性振动。叠加原理适用于
线性振动，但不适用于非线性振动。本书只限于讨论微小振幅的振动，
由此建立的运
动方程才可能是线性 的。
（二）动力计算的原理和方法
１ 基本原理
结构动力计算中常用的基本原理有达朗贝尔（
Ｄ＇Ａｌ
ｅｍｂｅ
ｒｔ）
原理和能量守恒原
理等。
结构动力计算的核心问题是建立运动微分方程，其中较常用的一种方法是根据
达朗贝尔原理把惯性力加到原来的质量上，将动力问题转化为静力平衡问题来处理。
这种求解动力学问题的方法称为动静法。但须指出，引人惯性力后的平衡是一种动
平衡，即瞬间平衡，
而荷载、
惯性力、内力、
位移等还都是随时间变化的。
由于用精确方法求解多自由度体系和无 限 自由度 的频率和振型一般都 比较 繁，
 第九章 结构 的动 力计算 ２６
９

因此常用一些简单而又具有一定精度的近似解法来求算体系的频率和振型。其中，
有一类近似解法是以能量守恒原理为依据。当体系作 自由振动时 ，
在不考虑阻尼的
情况下，体系既无能量输人，
也无能量耗散，
因此在任一时刻其动能 Ｖ和应变能 Ｕ之
和应保持不变，即
Ｖ（ｔ
）＋Ｕ（ｔ
）＝常量
２结构动力 自由度 的缩减方法
实际结构的质量都是连续分布的，
要完 全确定其质量 的位置需要无限多个独立
的变量（也称坐标或几何参数），因此严格地说，
实际结构都是无限自由度体系。但除
某些简单的结构（例如，等截面直杆）的动力计算可按无限自由度考虑外，绝大多数结
构若不进行自由度的缩减， 而仍按无限自由度进行计算，不仅十分困难，
而且没有必
要。因此 ，
与静力计算一样 ，
需要选用一个合理 的计算简图。对于同一结构 ，
可 以有
多种计算简图，
但选用的原则是 计算简图应尽量简单且能反映结构的主要特征和性
能，
使得计算方便可行且结果可靠 。将实际结构简化为有限 自由度体系 ，
常用 的简化
方法有以下三种
（１）集中质量法
集中质量法也称堆聚质量法 。这种方法是将体系的连续分布质量 按一定 的力学
原则集中到若干离散点上，
使之成为有限个集中质块或质点， 从而把一个无限自由度
问题简化为有限自由度问题。集中质量法有多种，最简单的是根据静力等效原则，使
集中后的重力与原来的重力互为静力等效，即它们的合力彼此相同。对于平面问题 ，
一个质块一般需用两个线位移和一个角位移来确定其位置， 而一个质点则只需用两
个线位移。由于质块除具有质－
ｏ
ｆ
Ｍ外，还具有转动惯量，因此在动力问题中，除了考虑
质块 的惯性力 ，
还需考虑质块的惯性力矩。
对于一个结构，
其自由度并不是固定的， 而是随结构的计算假设而变化的。在图
９－
１（ａ
）所示的结构中，杆 ＡＢ，
ＢＣ的单位长度质量分别为而：、而２
。若将质量集中为
１ ，一 ， ．一 ，、
Ｂ，
Ｃ处的两个质点，
则可得图 ９－
１（ｂ）
所示的计算简图，
其中，ｍ ，＝ 不目
乙
戈ｍ ｌ乙
１州一Ｍ ２１
２）
１一
一ｍ

，
即把杆件全长范围内总质量的一半分别集中于其两端的结点上。此
２

时，
简化后的体系具有四个自由度，
但若将质量集中为Ｂ，
Ｃ处的两个质块，
则体系具
有六个 自由度 。
对于建筑结构，
通常可以忽略惯性力矩对结构动力反应的影响，即略去质块的转
动惯量而将之视为质点以简化计算。为了进一步减少体系的自由度，对于受弯杆件
通常还忽略轴向变形的影响。在此假定下 ，图 ９－１（
ｂ）所示体系的质量均只有竖向位
移，则体系只有两个 自由度 。此外，
若把固定端 Ａ改为铰支端， 尽管结构 由超静定变
２
７０ 结构 力学 学习方法及解题指导

图９

为静定 ，
但其 自由度并不发生变化 。
由上述可知・① 结构自由度数目不一定等于集中质量数；② 结构 自由度数目与
计算假定有关；③ 结构自由度数目与超静定次数无关。
（
２）广义坐标法
集中质量法是从物理角度提供的一种缩减 自由度的方法，它对于确实有大部分
质量是集中在若干离散点上的结构尤其合适。但当体系的质量分布得相当均匀时，
在选取同样自由度数的前提下， 采用广义坐标法通常会比集中质量法得到更为精确
的结果。广义坐标法是一种从数学角度提供的缩减 自由度的方法。对于一维结构 ，
这种方法是将结构在时刻 ｔ的挠曲线假设为

ｙ（
ｘ，ｔ
）＝Ｉａ
ｋ（ｔ
）Ｔｈ
（ｘ）

式中，
Ｔｋ（
ｘ）为满足边界条件的给定函数，
称为形状函数或位移函数；
ａｋ（ｔ
）为一组独
立的未知参数 ，
称为广义坐标 。
当形状函数 ｝
ｏｋ（ｘ）
选定之后， 结构的挠曲线 ｙ（
ｘ，ｔ
）完全由广义坐标 ａ
，（ｔ
）所确
定，
故广义坐标 ａｋ
（ｔ）的个数 ｎ就是结构的自由度数。
但须指出，选取的形状函数必须符合以下两点
① 不但满足结构的位移边界条件， 而且还要满足内部位移的连续性要求。此
外，
对其光滑性也有一定要求， 即至少具有体系能量表达式中出现的同阶导数。
② 应是线性无关的 ，
这样才能保证广义坐标是独立 的，
此外还要满足正交性要
求。
现以简支梁为例，
设梁的跨度为 ｌ
，其挠曲线可近似地用有限项正弦级数表示为
哺
丸
７Ｔ 一１
艾一
一

ｙ（ｘ，ｔ
）＝ 艺ａｋ（
介－ Ｉ
ｔ）ｓ
ｉｎ

于是，该无限自由度体系被简化为 ｎ个自由度的体系。但需指出，
对于较复杂的
结构，
欲以整个结构为范围寻找出符合上述要求的形状函数通常是十分困难的。
（３
）有限单元法
有限单元法是 目前被广泛应用的一种方法。它综合 了集中质量法和广义坐标法
 第九章 结构的动力计算 ２７
１

的某些特点，
以结点位移作为广义坐标来表达结构上各点的位移状态。有限单元法
不必像广义坐标法那样对不同的结构选取不 同的形状函数 ，
而只要在单元范围内对
每一种单元选择相同的形状函数，
从而避免了以整个结构为范围寻找形状函数所可
能遇到的困难 。
现以图 ９－
２所示的悬臂梁为例，
将梁分割成 ｎ个单元，
任一单元⑥的位移可以用
以时间为参变量的单元两端结点的位移（
线位移和角位移）
ｙ，（
ｔ）．
Ｂ，（
ｔ），
ｙ，（
ｔ），
０，（
ｔ）
表示为

ｙ（
ｘ，ｔ
）二ｙ，
（ｔ
）Ｎ，
（ｘ）
－｝
－Ｂ
，（ｔ
）Ｎ，
（ｘ）－
Ｉ
－ｙ，
（ｔ）
凡（ｘ）
＋乞（
ｔ）Ｎ，
（ｘ）
式中，
Ｎ，（
ｔ），
凡，（
ｘ），
Ｎ，（
ｘ），
凡，（
ｘ）为形状函数。
２ １ ｊ ｎ
－Ｉ

１
０（Ｄ一Ｄ 一 叫一百一一一一叶一０
ｎ
图 ９一２

在选定形状 函数之后 ，
该梁的振动曲线可 以用结点 １，
２，一，
ｎ的 ２ｎ个位移来确
定，于是该无限自由度体系被简化为 ２
ｎ个自由度的体系。任何结构都可以通过有限
单元法用离散坐标表示结构的位移，因此它是一种进行结构分析的最有效方法。
在动力分析 中，
不管用哪一种方法缩减实 际结构 的 自由度，就同一种方法而言 ，
分析结果的精度一般是随所取用自由度数的增加而提高，
但计算工作量也要随着增
大。
最后需要指出，动力自由度概念与几何组成分析中的自由度概念是有所区别的。
前者是指质量的运动自由度，组成结构的构件是可以发生变形的；而后者是指刚体体
系的运动自由度，
此时不考虑结构每一构件的变形， 即将构件当作是刚性的。
３ 建立运动方程的方法
建立体系运动方程的方法有多种 ，
但从数学角度来看 ，
可将所根据 的原理分为非
变分与变分两种，
而每一种又有微分的和积分的两类。
非变分 的动力学原理是描述所有真实运动都须满足的关系 。若这些关系是属于
每一瞬时，
就是微分的原理，
如达朗贝尔原理，
若是有限时间段内的关系，
则是积分的
原理 ，
如能量守恒原理。
变分的动力学原理提供了一种将真实运动与在同样条件下运动学上可能的其他
运动区别开来的准则。虚位移原理是微分 的变分原理 ，
而哈密顿 （Ｈａ
ｍｉｌ
ｔｏｎ）原理则
是积分的变分原理。变分动力学原理的优点是适应性强，可用它推出运动的普遍规
律，且直接处理的物理量是与坐标选择无关的标量，
缺点是比较抽象，不如非变分动
力学原理那样直观、易于理解。
虽然推导体 系的运动方程可依据不 同的原理采用不 同的方法，但最终结果应是
２７
２ 结构力学学习方法及解题指导

一致的。在此只介绍以达朗贝尔原理为依据的动静法。这一方法按从力系平衡角度
还是从位移协调角度建立运动方程，又可分为刚度法和柔度法两种。
在建立运动方程时，应先分析体系的自由度，确定哪些位移为基本未知量，而且
同一自由度上的位移、速度、
加速度的正向取定要一致。若无特殊说明， 受弯直杆通
常忽略轴向变形的影响。此外，若取静力平衡位置作为计算位移的起点，则列出的运
动方程通常不受重力的影响，所求得的位移为动位移。
（１
）刚度法— 按平衡条件建立运动方程
现以图９－
３（ａ
）所示的悬臂梁为例，
讨论如何用刚度法建立体系的运动方程，
并
对重力的影响作些说明。在图 ９
－３（
ａ）中，
ｍ为集中质量，
并用阻尼器 Ｃ表示体系所
存在的阻尼 ，
这是个单 自由度体系。

叩
卜１ ．， 幽丫 百， 古，丫 山．甲 占甘７ 叻
月
Ｆ
凡
药
了吸 、

图 ９一３

为了建立动力平衡方程， 取质点 ｍ为隔离体， 如图 ９－

３（ｂ）
所示。隔离体上受到
以下五种力的作用， 即外部干扰力 Ｐ（ｔ）、
重力 Ｗ，梁给予它的恢复力 Ｆｓ（ｔ
）、阻尼力
ＦＤ（
ｔ）、
惯性力 Ｆ，
（ｔ）。根据达朗贝尔原理， 可列出隔离体的平衡方程， 即
Ｆ，
－Ｉ
－ＦＤ－
ｆ－ＦＳ－
｛
－Ｗ十Ｐ（
ｔ）＝０ （ａ）

上式表明，
在质点运动的任一时刻，
作用在质点上的所有外力与假想加在质点上的惯
性力相互平衡 。

Ｆ，
＝一ｍＹ（
ｔ），ＦＤ＝一ｃ
ｙ（ｔ
），凡 ＝一ｋＹ（
ｔ） （
ｂ）
式中，
负号表示惯性力、
阻尼力和弹性恢复力分别与质点的加速度、
速度和位移的方
向相反。
将式（
ｂ）代人式（
ａ），
得
ｍｙ＋ｃ
Ｙ十ｋＹ＝Ｐ（ｔ
）＋Ｗ （９一１）

式中 。— 阻尼系数；
ｋ— 刚度系数。它表示使质点沿其运动方向产生单位位移所需施加的力。
 第九章 结构 的动力计算 ２
７３

上式是根据平衡条件建立运动方程， 因推导方法中涉及刚度系数， 故称刚度法。

总位移 Ｙ（
ｔ）是由重力Ｗ 引起的静位移，
，和附加动位移ｙ（
ｔ）两部分所组成，即
Ｙ（ｔ
）＝ｙ＂＋ｙ（
ｔ）
将上式代人式 （
９－１），
并注意到 ｙ，
，与时间 ｔ无关及 Ｗ＝ｋｙｓ
，，可得

ｍｙ＋ｃ
ｙ十ｋｙ＝尸（
约 （９一２）

由此可见 ，在 以动位移表示的运 动

气 ＼＼
方程 （
９－２）中不 出现重力影响项 。因此，
在今后所有讨论 中，都把基准位 置设在
静力平衡位置上 ，
这样在建立运动方程
时，
通常可以不必考 虑重力影 响 ，将按
方程（
９－２
）求得的动位移与静位移相加
即得总位移 。
要注意 的是 ，
对于可转动的体系 ，
即
使把基准位 置设 在静力平衡位 置上 ，有 图 ９一４

时仍需考虑重力影响。例如，图（
）
－４（
ａ）
所示的倒摆就是一个可转动的体系，其中ＡＢ为可不计质量的刚性杆，
ｍ为集中质
量，
‘为阻尼器，
ｋ为弹簧。选择杆 ＡＢ绕Ａ 点的转角０为广义坐标，
图 ９－
４（ｂ）中的
弹性恢复力 ｋｌ
，Ｏ、
阻尼力 。
１Ｚ０，
惯性力 ｍｌ
０均已与运动方向相反，
故未冠以负号。
由平衡条件ＹＭＡ＝Ｏ， 可得运动方程为

ｍｌ
＇Ｏ＋ｃ
ｌ２０－
｝－
ｋｌ；
０－ｍｇｌ
ｓｉｎＯ
－Ｐ（
ｔ）ｌ
ｃｏｓ
Ｏ＝０
若考虑微幅振动，
ｓｉｎＯ
－Ｏ，
ｃｏｓ
Ｏ－Ｌ
，则上式可简化为

ｍｌ
＇Ｏ＋ｃｌ
２０＋ｋｌ
；０－ｍｇｌ
Ｏ＝Ｐ（ｔ
）ｌ （
ｃ）

由此可见，在运动方程中出现了ｉｐ力影响项。这是一个虽以静力平衡位置作为基准
位置，但在建立运动方程时仍需考虑重力影响的例子。现将图９－ ４（
ａ）所示体系在纸
面内转过 ９
００，
使杆 ＡＢ置于水平位置，而弹簧和阻尼器则处于竖直位置。对此新体
系，若取静力平衡位置作为基准位置， 则在建立运动方程时可以不考虑重力影响。新
体系的运动方程是将式（ｃ
）左边的第四项删除，即不出现重力影响项。
（
２）柔度法— 按位移协调关系建立运动方程
用这种方法建立运动方程时， 是以整个结构作为分析对象。现在仍以图 ９ －３（
ａ）
所示的悬臂梁为例，质点 。的位移ｙ（ｔ
）可视为山干扰力 Ｐ（
ｔ）、
惯性力 Ｆ，
（ｔ）
和阻尼
力 Ｆｎ（
ｔ）共同作用 下产生的。根据叠加原理 ，
位移可表示为
２７
４ 结构力学学习方法及解题 指导

ｙ（
ｔ）“ｆＦ，
（ｔ）＋ｆＦＤ（
ｔ）＋ｆＰＷ
式中，
ｆ为柔度系数，
它表示在质点的运动方向上施加的单位力使体系沿该方向所产
生的位移 。
将Ｆｒ
（ｔ）＝－ｍｙ和ＦＤ（
ｔ）二一ｃ
ｙ代人上式，
经整理可得运动方程，
即

ｍ
ｙ＋ｃ
ｙ
＋于，
一“（
：
， （９一３）

由于这种推导方法涉及到柔度系数，
故称为柔度法。柔度系数与刚度系数互为倒数，
１ ， ，
，一 、。＿
、＿、，＿
、、＿、 、
＿＿ｒ、＿
，。，＿ ＿、、＿，＿ ＿、。 ，，
＿、，
＿
即．
ｒ‘
’Ｊｆ
＝奋，
ｋ ，因此两种方法建立的运动方程（
，‘１．１
－￣ 一 ”，￣ ￣ ，
甲， ９
一 、－－２‘
一）和（
’ ９－
“’、
－ ３
一）
‘是一致的。
￣ ￣ 卜，“

（
三）自由振动
研究自由振动能揭示体系本身的动力特性，而动力特性与体系在动荷载作用下
的反应有着密切的关系。因此，研究体系的自由振动具有重要的意义。
实际结构在振动过程中总是存在阻尼的，但人们还是将振动分成有阻尼和无阻
尼两种情况进行讨论。之所以要讨论无阻尼情况，一方面是因为按这种理想情况分
析所得的结果已能相当精确地反映实际结构的动力特性（自振频率、振型），
另一方面
可以与考虑阻尼的情况相比较，从而更好地了解阻尼的作用。
１
．单自由度体系的自由振动
单 自由度体系具有一般振动体系的一些共同特性 ，
因此对其振动的了解 ，
有助于
分析更复杂的振动问题。单自由度体系的动力分析尽管很简单， 但却很重要。这一
方面是因为不少实际结构的振动问题可按单自由度体系进行计算或估算， 另一方面
则由于单 自由度体系的动力分析是多自由度体系动力分析的基础。
在式（９－
２）中，
令 Ｐ（
ｔ）二。，
即得有阻尼自由振动的基本方程。若不考虑阻尼，
则
再令阻尼系数 。＝０，即得无阻尼 自由振动的基本方程。
对于无阻尼（阻尼比｝＝０）
和小阻尼（｝＜１
）情况，
运动呈振动形式； 而对于临界阻
尼（￥
＝１）
和大阻尼（￥
＞１）
情况， 运动呈非振动形式。对于后两种情况，体系受到干扰
而偏离平衡位置所积蓄的初始能量， 在其恢复到平衡位置的过程中已全部消耗于克
服阻尼，因而无多余能量致使体系振动。对同一体系， 当具有临界阻尼时，其运动衰
减得最快 ，
即它能在最短 的时间 内无振动地 回到平衡位置 ，
而 当阻尼超过临界阻尼
时，恢复到平衡位置则需要更多的时间， 且所需的时间随阻尼的增大而增加。由于实
际问题难得遇到阻尼比｝ ＞１的情况，
故对非振动形式的运动在此不详加讨论。下面
仅就无阻尼和小阻尼情况的自由振动作一介绍。为了便于比较， 现将单 自由度体系
这两种情况的自由振动方程和一些有关的公式汇成表 ９－ １。表中，９为重力加速度；
Ｗ 为重力；
ｙ。表示在质体上沿振动方向施加值为 Ｗ 的荷载时， 质体沿振动方向所产
生的静位移， ｙ。为初位移，二
。为初速度，‘
，为临界阻尼系数。
 第九章 结构的动力计算 ２
７５

表 ，－１ 单 自由度体 系的 自由振动公式

名 称 无 阻 尼 有 阻 尼

ｍｙ＋ｋｙ＝０ ｍｙ＋ｃ
ｙ＋ｋｙ＝０
运动方程
或 ）＋田２
）＝二０ 或 ｙ＋２
＆ｗｙ＋ｒ
ｒ
，ｚｙ二。

自振频率 。
＿压 、压 二／
二＿仄 。‘幸 ，
／Ｉ一ｅ
ｌ。
＇
Ｖｍ ＂
Ｖｍｆ ＇
Ｖ Ｗｆ ＇
Ｖ Ｙｓ

， ２７
ｒ Ｔ
自振周期 Ｔ＝２
－ １ｄ今 — ＝ —
．ｄ ，
｀
／１一 Ｆ

（工程 ）
频率 ｆ
＝专一ｋ
１
Ｊ ‘ 声‘
ｆ
ｄ一吝一ｏ
－
二 ｄ 白 Ｊ‘

阻尼 比 ￥＝ ｏ
‘
一ｃｃ
｝一ｃ
Ｙ
ｍ
－．
Ｙ（ｔ
）＝Ａｓｍ（
ｒｕ
ｔ＋ｒ
ｐ） ｙ（
ｔ）二Ａｄｅ ＂ｒＳ
ｌｎ（ｗｄ＋ｒ
ｐ
ｄ）
运动方程
， ／２，／＇
ｕ
０＋￥
－Ｙｏ、２
的 解
振
幅ＡｖＹ
ｏ
＋（＿
ａ
ｒ
ｕ
ｏ）
２ ｔ
ｃｄ刃 ｙ
０，－
－ｌ一瓦一 ）

ｒ
ｕｙｏ 田ｄＹｏ
初相角 甲牛 ａｒ
ｃｃａｎ＝ 了一． 外ｔ令 ａｒｃｒ
ａｎ 二
丁 布－二互下了．
岁ｏ ＶＯＴ Ｓ－ Ｙｏ

根据表 ９－１中所给的结果 可以得出以下几点

（１
）无阻尼自由振动是简谐振动。由于忽略阻尼，即不考虑振动过程中体系能
量的损耗，从而体系的总能量保持不变，
这就表现为振幅保持不变、永不衰减。于是，
振动一旦发生便永不停息 ，
但这仅是一种理想的情况 。
有阻尼 自由振动是振幅按指数规律随时间ｔ的增大而衰减的振动。当结构将最
初由外部提供的全部能量消耗殆尽时，
振动也就停止。
在无阻尼 自由振动过程 中，
加速度和惯性力与位移间存在以下简单 的关系

ｙ（
ｔ）二一Ａｗｅ
－，
ｉｎ（
ｃｏ
ｔ＋Ｔ）＝一。２
ｙ（ｔ
）
Ｆ，
（ｔ）“一ｍｙ（
ｔ）＝
，
ｗ
ｍ ｙ（
ｔ）
（
２）体系的无阻尼 自由振动的振幅和初相角仅取决于初位移和初速度。初始干
扰反映了外部初始赋予体系能量的大小。
（３
）自振频率（或 自振周期）取决于体系的质量和刚度，而与外部的干扰无关。
当考虑阻尼时，还与阻尼比有关， 阻尼使体系的自振频率变低（
或自振周期变长）。自
振频率（或自振周期）是体系本身的固有属性 ，
因此又称 固有频率 （
或固有周期）。
由于一般结构体系的阻尼比 ｝
＋ １，
因此可以不考虑阻尼对 自振频率和 自振周期
２７
６ 结构力学 学习方法及解题指导

的影响，近似地取Ｃ
Ｏｄ＝。和Ｔｄ二Ｔ。
自振频率与刚度的平方根成正比， 而与质量的平方根成反比。因此，刚度越大，
频率越高（周期越短），质量越大，频率越低（周期越长）。欲改变体系的自振频率或自
振周期，可从改变体系的刚度或（ 和）质量人手。
需指出的是 ，自振频率或 自振周期是体系动力性能的重要指标。两个外表看来
并不相同的结构，若 自振周期相近，
则它们的动力性能基本一致 ；
反之，外表看来相似
的结构，
若 自振周期相差较大，则它们的动力性能就有明显的差别。
最后，尚有必要对周期和频率的概念及阻尼的测定作些阐述。
周期 是体系重复同一运动状态所需的最短时间， 其单位通常取为秒（Ｓ）．
（
工程）频率 是表示单位时间内体系的振动次数 ，
其单位通常取 为 １／秒（１／ｓ），

也
－称
Ｉ
－／为
Ｊ赫
％
ｉ
ｌＪ兹
￣（
、Ｈ
“ｚ
）
“‘。
“频
Ｔ率
７ １－与
Ｊ周
／
＾Ｊ期
／
ＹＪ互
一为
￣倒
Ｉ
－Ｊ数
Ｊ
ｔ ，
即
ｎ’ｒ１．
ｆ
＝粤Ｔ。
。

圆频率 是表示 ２
二个单位时间内的
振动 次 数 ，其 单 位 通 常 取 为 弧 度／秒
（
ｒａｄ／
ｓ）。
它与频率的关系为 。＝２７
ｒ
ｆｏ
阻尼的测定
在实际问题 中，往往是 用阻尼 比作为
阻尼的基本参数 。阻尼 比 右的值可以通过
实验来测定。现在假定由实验绘得的位移
时程曲线如图 ９－
５所示。按粘滞阻尼理
图９
－５ 有阻尼单 自由度体 系 论，位移时程曲线方程应为
自由振 动 的 时 程 曲 线
ｙ（
ｔ）＝Ａｄ
ｅ－＂ｓ
ｉｎ（
Ｃｏ
ｄｔ＋Ｔ
ｄ）（
９一４）

严格地说，实际的振幅应根据速度为零（ｙ（ｔ
）＝ｏ）的条件来确定。然而，
对于大
多数实际问题，位移时程曲线与指数曲线 ｙ＝士Ａｄｅ
＂ 切点对应的位移值只比相应
的振幅值略小一点，但却很接近，因此可将切点对应的位移近似地作为振幅， 即

ｙ
，１
＝Ａｄ
ｅ－６
－
，
ｔ・ Ｃ
９一５
）
由式 （９－４）
不难得出，
在振动过程中，
相隔一个周期的两位移之 比是不变的，即

ｙ（ｔ
） Ａ，
ｅ－＃
－＇
ｓｉｎ（
ｗｄｔ
＋｝ｐ
ｄ） ＝ ｅ￥
．Ｔｄ
ｙ（ｔ＋Ｔｄ） Ａｄ
ｅ－ｅ
－ｃ
ｔ＋Ｔ
ｄ）ｓ
ｉｎ［
ＣＯ
ｄ（ｔ
＋几）＋＇
Ｐ
ｄＩ
显然 ，
相隔一个周期的两振幅之比也是不变的，这只要在上式中取 ｔ
＝ｔ。即得

ｙｎ＝ ｙ（
ｔ｝）
ｙ，
ｌ ｔ＋Ｔｄ）＝ ｅ彻Ｔｄ
，： ｙ（ （９一６）
 第 九章 结构 的动力计算 ２７
７

由此可见，
单 自由度体系有阻尼自由振动的振幅按公比为 ｅ
ｅ＂
Ｔｄ的几何级数规律衰减
的，
而且阻尼比越大，
衰减越快。振动衰减的速率通常用对数衰减率表示，
对式（
９－６
）
两边取 自然对数可得其表示式 ，即

ｙ． ，二 ， ２７
ｃ ２７
ｃ｝
／＝ ｉｎ 一 — ＝ ｑ
）
＇
ｔ １ｄ＝ ＣＣ
Ｖ — ＝ 一二二二二二攀 （９一７ａ）
ｙｎ
＋ｌ ｗｄ 丫１一畜ｚ

当阻尼比￥
＋１时，
可近似地将刘数衰减率取为
Ｙ二 ２７
ｃ￥ （９一７ｂ）

对于一般建筑结构，阻尼比 右的值很小， 约在 １％和 １

０％之间。例如，钢筋混凝
土结构的阻尼比大约为 ５０
ｏ，钢结构大约为 ｌｏ
ｏ－２Ｙｏ。由式（９－
７）可得
Ｙ １１ ｙｎ
（９一８ａ）
｝
７＝ 只￣，＝
乙兀 ２ｎｔ
１‘Ｙ ．＋］

上式表明．
由实验测得的位移时程曲线的振幅值 ｙ
，和ｙ．
＋１就可以确定阻尼比泞和对
数衰减率 Ｙ。但 为了减小误差 ，
可利用二个相继周波振幅之 比不变这一特点 ，
从测得
的自由衰减振动的位移时程曲线中，
取相隔 ｎ周的二个幅值之比来确定阻尼比宁的
值 。其依据为

Ｙｌ ＝ ｙｌ．ｙ２二卜．
ｙｎ
ｙｎ＋ｌ ｙ２ ｙ３ ｙ ｎ＋ｌ

Ｉ
ｎｙｌ＝Ｉ
ｎｙ＇
＋Ｉｎ２
．二＋Ｉ
＋ ｎｙ＂．
一ｎＹ
ｙｎ
＋ｌ ｙ２ Ｙ３ ｙ。
十１

由式（９－８ａ）和上式 ，
可得
Ｙ １ ｙ１
ｓ幸 认一甲＝ （９一８ｂ）
乙兀 ２ｎ７
ｃ ｙ。十１

２．多自由度体系的自由振动
严格说，实际结构都是具有无限自由度的体系。除少数简单类型的结构可按无
限自由度进行动力分析外，绝大多数实际结构都要简化为有限自由度体系才能进行
分析。其中，有些结构可按单自由度体系处理，
但更多的结构须作为多自由度体系处
理，
例如，
在多层房屋结构 、
不等高厂房排架结构等的侧 向振动问：
题中。此外 ，
虽然有
的结构按单自由体系处理，
在一定程度上仍能反映其实际的动力性能，
但为了提高分
析结果的精度，
有时还是将它简化为多自由度体系进行计算。
多自由度体系自由振动分析的目的在于确定体系的自振频率和振型。在单自由
度体系的分析中已经看到，阻尼对体系自振频率的影响很小。对于多 自由度体系也
２７８ 结构力学学 习方法及解题 指导

有类似情况，
因此在其自由振动分析中通常也略去阻尼的影响。
（１
）运动方程的建立
现以图 ９
－６（
ａ）所示的体系为例，
说明刚度法和柔度法建立多自由度体系运动方
程的原理。由于受弯杆件不考虑轴向变形影响， 这样每一质点只有一个自由度，
即竖
向位移。体系的运动由各质点的竖向位移 Ｙ，
（ｔ）．
Ｙ２Ｗ Ｉ．
．．
，Ｙｎ
（ｔ）所确定，
因此该体
系具有 ｎ个自由度。在建立运动方程时，
不妨设竖向位移向下为正。

－ｍｉ
ｙｉ －
ＭＺＹ２ －ＭＹ， －
ＭＩＹＪ －Ｍ，
，
Ｙｎ

Ｆ ．．山．，六Ｙｌ．甲ＩＦＩ
阴
一月．
丫，‘

图 ９一６

１）刚度法
刚度法是按平衡条件建立运动方程。取任一质点 ｚ作为隔离体， 如图 ９－
６（ｂ）
所
示。质点 ｚ所受的力有两种：
‘质性力 Ｆ，
，＝－ｍ，
Ｙ，和结构给予它的弹性力Ｆａ。由达朗
贝尔原理可列出质点 之的动力平衡方程
Ｆ，
，＋Ｆ ＝０
即 一ｍ，
Ｙ，＋Ｆ，＝０ （
ａ）
由于所考虑的振动体系是线性的，根据叠加原理可将结构给予质点 ：的弹性力
表示为
Ｆａ＝－ｋ
，，Ｙｊ
一ｋ，
２
Ｙ２一・
．．
－ｋＹ，
一・．
．－ｋ．
Ｙｎ （
ｂ）
式中，
ｋ（１
＝１，
２，－
－－，
ｎ）为结构的刚度系数，
其物理意义是只有第７坐标发生单位位
移（其余坐标的位移均为零）时，
在第 ；坐标上所需施加的作用力，
如图９－ ６（
ｃ）所示。
显然，在这种特定的位移条件下，所引起的第ｚ坐标上的弹性力为一ｋ ，
在此其即为１
坐标 的单位位移所引起的作用于质点 ：的弹性力。
将式（
ｂ）代人式（
ａ）得质点 ：的运动方程为
ｍ，
ｙ，＋ｋ，
１ｙ，＋ｋ，
２Ｙ２十…＋ｋ｝ｙ ＝０ （ｚ
二１，
２，…９
ｎ）

即体系的运动方程为
 第 九章 结构 的动力计算 ２７
９

十
〔
口
， ｙ１＋ｋ１
ｍ １ｙ１十ｋｉ
２ｙ２十 十 ｋｉ
ｎｙｎ＝

（
日
ｍ２
ｙ：十ｋ２
ｉｙ，十ｋ２
２ｙ２＋ ＋ ｋ２
ｎｙｎ＝

丫！
（
９一９ａ）

．
｜ Ｊ
』
口
ｍｎ
ｙ。斗ｋｎ
ｉｙｉ
＋ｋｎ
２ｙ２＋ 二十ｋ－ｙ，＝

或写成矩阵形式

Ｃ
Ａ月｛
ｙ｝＋Ｃ
Ｋ７（
ｙ｝二｛
０） （９一９ｂ）

式中，
质量矩阵［Ｍ」
是 ｎ阶对角阵，
刚度矩阵「
Ｋ〕是 ｎ阶对称阵，
位移向量｛
川、加速
度向量｛
ｙ｝均是 ｎ阶列向量。
２）柔度法
柔度法是按位移协调关系建立运动方程。图 ９
－６（
ａ）所示体系在自由振动过程
中，
各质点的位移ｙｌ
（ｔ）
，ｙ２（
ｔ），
．＂
．，
ｙ（ｔ
）可以看成是由惯性力一ｍ１
ｙ１（
ｔ），
－ｍ２
ｙ２（
ｔ），
．
．｝－Ｍｎ
Ｙｎ（
ｔ）共同作用所产生的位移。于是，
应用叠加原理可得质点 ２的位移，
即
ｙ，
（ｔ）＝ｆ，（
一ｍｉ
ｙｉ）
＋ｆ，
２（一Ｍ２
Ｙ２）＋…＋几（
一ｍ，
ｙ，）
十…＋几 （
一ｍｎ
ｙ二）
（
：二 １，
２，…，
ｎ）

式中，
几为结构的柔度系数，
其物理意义是在第９自由度（即第］坐标）
上施加单位力
时，
而引起第 ：自由度（
即第 ：坐标）
上的位移。
将上式整理得体系的运动方程为
＋

一
一 一
、
〔
｜
ｙ

ｆｉ
ｉｍｉ
ｙｉ＋ｆ［
２ｍ２
ｙ２＋…＋力ｎ
ｍｎｙｎ
十

｜ ．，１十
一
ｙ

八〕

几，
Ｍｌｙ１＋ｆ，
２ｍ２
ｙ２＋ ・十几ｎ
ｎｎ
ｉ ｙｎ （９一１０ａ）
十

一
－
门〕
ｙ

人１
ｍ１ｙ１十ｆ，
２ｍ２
ｙ２＋…＋几 ｍｎ
ｙｎ
子

或写成矩阵形式
Ｃ
ｆｊｌ
ｍ７ｔ
ｙ）＋｛
Ｙ）＝（
ｏ） （
９一ｌ
ｏｂ）
式中，柔度矩阵［．
ｆ］是 ｎ阶对称阵， 它与刚度矩阵「
Ｋ〕互为逆矩阵，
即「ｆ｝＝ＣＫ｝
－
由此可见，运动方程（ ９－９）
和（９－
１０）
是等价的。
（２）振型方程
设运动方程 （９－９）
或（９－１
０）的特解为

｛
Ｙ）＝（
Ａ）ｓ
ｌｎ（
ｃｕｔ
＋（Ｐ）
式中，
｛Ａ｝
二（Ａ，ＡＺ
．．．Ａ）
Ｔ称为位移幅值向量。它是体系按某一频率。作简谐振动
时，
ｎ个自由度上的位移幅值依次排列的一个列向量。因此，
｛八｝
表征了体系按频率
２
８。 结 构力学学习方法及解题指导

。作简谐振动时的振动形态 ，
故称为振型。
将上式代人式 （
９－９ｂ）或式（９－１０ｂ）并消去公因子 ｓ
ｉｎ（
ｃｕ
ｔ十必，
即得振型方程
（
［Ｋ］一。２
［叫 ）｛
Ａ｝＝０ （９一１１ａ）

其展开形式为
（
ｋ，，一。ｚ
二：）
Ａ，＋ｋ
，２Ａ２＋二＋ｋ
ｊｎ
Ａｎ＝０

ｋ
２ｌＡ，＋（
ｋ２２一。２
ｍ２）
Ａ２＋二＋ｋ
２ｎ
Ａ ＝０
（９一１１ｂ）

ｋｎ
，Ａ，＋ｋ
ｎ２Ａ２＋…＋（
ｋ，一ｃ
ｏｔ
Ｉｎｎ
）Ａｎ＝０
或得振型方程

（
Ｃ
ｆｌ
ＩＭ
ｌ一１
２
｝Ｉ
｝）
｛
Ａ，一。 （９一１２ａ）

式中，
「月 为 ｎ阶单位矩阵。
上式 的展开形式为
１＼
ｆ
ｉｉ
ｍｉ一｝
２）Ｈ，
＋Ｊ１
２ｍ２
Ａｚ＋”’
十ｆｉ
ｎ
ｍｎＡ一 。
／， １＼
ｆ
ｚｉ
ｍ，Ａ，
＋又Ｊ
，２
ｉｎ
，一ｃ
ｕ
ｚＪｉｚ
ｔ十’‘
’十九ｎ
ｍｎＡ一 。 （
９一１２ｂ）

／， １＼‘
九ｍ，
戊十灿二人十”’
十又几ｍ 一ｃ
Ｚ式 一。
（
３）频率方程
若体系发生振动，
则｛Ａ）＃０。
振型方程为齐次线性方程组，
它具有非零解的必要
充分条件是其系数行列式为零 ，
即

［
Ｋ］一。２
［ｍ二｝
＝０ （９一１３ａ）

其展开形式为
．陈卜１

一田
ｃ
ｕｚ
ｍｌ ｋ
１２ … ．
１
ｋ
！１

１
２
ｋ ｋ
ａｚ一田
ｃ
！
ｚｍ２ … ｋ
，ｎ
１
１１

（
９一１３ｂ）
｜ｅｓ
，

ｋ．
１ ｋ
ｎ２ … ｋ
＿，一田
Ｃ
ｏｚ
ｎ；ｎ
 第九章 结构 的动力 计算 ２８
１

｛
二
月：、一１
ｗ
２Ｃ
ｊ
７‘一。 （９一１
４ａ）

其展开形式为

人ｌ
ｍ，－＿
２
１ ｆ，
２ｙｎ２ ｆ，
，
．ｍｎ

ｆ２
ｌｍ， （
ｆｚ
ｚｍ
：一劲 ｆ２
ｎｍｎ
＝ ０ （９一１
４ｂ）

ｆｎ
，ｍ， ｆ
ｎ２
ｍ２ ：（
ｆ－ｍ”
一劫
式（９－１
３）或式（
（９－１４）就是 ｎ个自由度体系的频率方程，即特征方程。 将频率方程
（９
－１３ｂ
）或（９－
１４ｂ）展开可以得到一个关于ｃ ｕ或１
２ ／ｃｕ
ｔ的ｎ次代数方程。
解此方程，将
得到 扩 或 １
／ｗ２的ｎ个非负实根，
从而求得该体系由小到大排列的ｎ个自振频率。，
、
ｗ２，＂
＂，ｗｎ，
其中最低的频率 。，称为基本频率或第一频率。
可以证明， 若质量矩阵〔 Ｍ］和刚度矩阵［Ｋ］都是正定的实对称矩阵，则频率方程
具有与体系自由度数相同个数的正实根； 若［川 是正定的实对称矩阵，而［Ｋ〕是半正
定的实对称矩阵， 则频率方程具有与体系自由度数相同个数的非负实根。
对于实际的工程结构， 一般总是满足［ Ｍ〕为正定和「Ｋ〕为正定或半正定的实对
称矩阵的条件。［Ｋ〕的半正定性发生在有刚体自由度的悬浮结构（
例如，飞行器、
船舶
等）场合。因此，
结构的自振频率总是非负的， 而零频只在结构体系为半正定时才会
出现，自振频率的个数等于体系的自由度数。
（４）振型（模态）
将求得的自振频率ｗ，
（Ｉ＝ １，
２，．
．．
，ｎ）代人振型方程（
９－１
１）或（
（
９－１
２）便可以确
定与其相应的主振型｛
Ａ｝，二（
式，Ａ２
，．．
．Ａｎ
，）
Ｔ，即由方程
（
［Ｋ〕一《［
Ｍ］）
（Ａ）
，＝｛
０｝ （
９－１
５ａ）
１－
了万．．、 、

、、、、‘声了

Ａ
ｆ
广１」

了
￣｜习

ｒＩＬ

一｜口
￣

几月

一
扩２
了工

一
｜Ｌ

ＩＪ

八〕

（９一１５ｂ）

可以求得（
Ａ），
。由于以士振型方程的系数行列式为零，故方程有非零解。显然，
若
（
Ａ），
是方程的解，则Ｃ｛
Ａ｝，也必然是方程的解，
其中Ｃ是任一常数。
因此，
由振型方
程只能得到主振型向量｛
Ａ｝，中各元素Ａ。的相对值，
即只能唯一地确定主振型的形
状，
而不能唯一地确定其幅值。
振型是体系按某一自振频率作简谐振动时的振动形
态，
它是不随时间而改变的。
２
８２ 结构力学学 习方 法及 解题指导

需要指出，
对于半正定结构体系，
它的每个零频率对应着结构的一个刚体振型
（
某种刚体运动形式）。此外，体系能否按某一振型作 自由振动将由初始条件决定。只
有在各 自由度上的初位移和初速度与主振型存在比例关系的特定条件下 ，此时初位
移或初速度可以全为零， 体系才会按某一主振型作简谐振动。在一般情况下，体系的
自由振动不再是简谐振动， 各质点的位移将包含各振型的分量，体系的振动形态也将
随时间而变化。振型和自振频率一样， 与外部干扰无关，完全由体系本身的特性所决
定。
１
）振型的规一化
为了使主振型向量｛
Ａ｝，中各元素的大小能完全确定，
还需要补充一个条件。
经
这样处理后，所得的主振型称为规一化主振型。应该指出，
在保证振型不变的条件下，
可对振型的幅值引进不同的限制条件，从而得到不同的规一化主振型向量。究竟选用
哪一种规一化振型向量，主要是考虑分析的方便。规一化的方法有多种，
常用的有以
下两种
方法一 任取振型向量｛
Ａ｝，中的一个元素（
通常取第一个或最后一个或幅值最
大的元素）作为标准，
并取其值为 １；
方法二 使振型向量｛
Ａ｝，关于质量矩阵〔
Ｍ］规一化，
即使振型向量｛
Ａ｝，中各
元素的值满足下面条件

｛
Ａ｝了
［明｛
Ａ｝，＝１
２
）振型的正交性
同一体系的各主振型之间，存在着一个重要的固有特性，即不同的两个振型关于
质量（
矩阵）和刚度（矩阵）带权正交性。利用振型的正交性可以检查所得的振型是否
正确，
还可使体系的动力反应计算大为简化。此外，若用迭代法求高阶频率与振型， 也
要用到这一特性。振型正交性条件有以下两个
第一正交性条件 ｛Ａ｝
歹［明｛
Ａ｝。
＝ （Ｚ 夕） （９一１６）

第二正交性条件 ｛
Ａ｝了［
Ｋ］｛
Ａ｝：
二 （：笋 ．
１） （９一１７）

需要指出，
不同频率相应的振型向量一定是关于质量矩阵和刚度矩阵带权正交的，
因
此在验证所得振型是否正确时 ，
两个正交性条件都应该用到。
为了阐明振型正交性的物理意义，
下面考虑体系分别按振型｛
Ａ｝，
和｛Ａ｝
，作简谐
振动。
此时 ，
相应的位移为

｛
ｙ｝：＝ ｛
Ａ｝，
ｓｔ
ｎ（ｒ
ｖ，
ｔ＋Ｔ
｝）

｛
Ｙ｝，＝｛
Ａ），
ｓｉ
ｎ（ｗ，
ｔ＋ｌ
ｐ，
）
 第九章 结构的动力计算 ２
８３

现在研究对应于｛
ｙ｝：
状态的力在｛
ｙ｝，状态位移上所作的功。
在某时刻ｔ
，对应于｛
ｙ｝｝
状态，
各质量上的惯性力为

一［
ＭＩ（
ｙ）：二。，
［Ｍ］（
Ａ），
ｓｉ
ｎ（。：
‘＋｝
，）
在时间段ｄｔ内，
对应于｛
必ｉ状态，
各质量处的位移为
ｄ｛
ｙ｝，＝｛、
｝，ｄｔ二ｃ
ｕ，｛
Ａ｝，
ｃｏｓ（
ｃｕ
，ｔ＋｝
ｏ
，）
于是，
在时间段ｄｔ内，
第ｚ振型的惯性力在第１振型的位移 ｄ｛
川，所作的功为
ｄ
Ｗ二（
一〔Ｍ＿
１
｛ｙ｝
，）Ｔ
｛ｙ｝
，ｄｔ
一。
？ｗ，
｛Ａ”〔
州｛Ａ｝
，ｓｉ
ｎ（。
‘：＋（
Ｐ
Ｉ）ｓ
ｉｎ（
ｗ，
ｔ＋ｐ
，）ｄ
ｔ
由第一正交性条件可知 ｄ
Ｗ 二 。。
因此，
振型正交性的物理意义是体系按某一振型振
动时，其惯性力不会在另一振型上作功。 这样它的能量便不会转移到别的振型上去，
从而激起其他振型的振动，
因此各振型可以单独出现。
３）振型矩阵
对于一 ｎ个 自由度体系， ２个彼此正交的振型向量依其阶次的顺序自左至
将Ａ ，
右排出来组成一个方阵
Ａ

Ａ
Ａ

［
Ａ〕二「｛
Ａ｝，
｛Ａ｝
２ ｛
Ａ｝ （９一１８）

Ａ．
２ 二 Ａ－

这个方阵称为振型矩阵或模态矩阵。
应当指出，由于任意两个不同频率的振型一定满足正交性条件，因此当ｎ个频率
互不相同时，ｎ个振型向量必定两两正交。
但是， 当遇到频率方程出现重根的特殊情
况，相同频率的振型之间未必恰好两两正交。下面对这种情况作一简要说明。
今设一 ｎ个自由度体系的。：为频率方程的ｍ重根，而其他 ｎ－ｍ个频率仍互不
相同。与这 ｎ一ｍ个频率相应的ｎ一ｍ个振型向量之间仍是两两正交的， 而且其中的
每一个振型向量与。：
相应的振型向量也是正交的。
余下的问题是如何求得与。：
相应
的 ｍ个相异的且彼此正交的振型向量。
由于 。：为ｍ重根，
由线性代数理论可知，
在与。，相应的振型方程

（
［Ｋ］一。＇
［ＭＩ）｛
Ａ），＝（
０） （
９－１
５ａ＇）
中，
矩阵［
Ｋ〕一。｛
［Ｍ】的秩为ｎ一二，
即在上面的ｎ个方程中只有ｎ一ｍ个是独立的。
２
８４ 结 构力学学习方法及解题 指导

这样在｛
Ａ｝：的全部ｎ个元素中，
有。个是可以任意取值的。
调整这ｍ个元素的值，
可
以得到彼此线性无关的 ｍ组数值。对于其中的每一组，再利用式（
（
１１－
１５ａ＊）中的
ｎ一ｍ个方程解出｛
Ａ｝，
的其余ｎ－ｍ个元素。
这样可以得到ｎ－ｍ个彼此独立的振型
向量 ｛
Ａ｝尹、
｛Ａ｝
尹、…、
｛Ａ｝
尹。显然，
此ｍ个向量的线性组合
｛
Ａ｝：
一Ｃ，
｛Ａ｝
０＋Ｃ
２｛Ａ｝
）＋…＋Ｃ
ｍ（Ａ）
尹
仍然满足线性齐次代数方程组（
９－１
５ａ＊）。由于诸常数 Ｃ可以任意取值，
所以与相同
频率。：
对应的振型有无穷多个，
但独立的只有 ｍ个。
一般说来，
从这无穷多个振型中
任意取出ｍ个，
未必能两两满足正交性条件。
但以所得的ｍ个振向量｛
Ａ｝尹、｛
Ａ｝尸、
．
．．
，｛
Ａ｝严为基础，
利用正交化方法可以确定出ｍ个两两正交的振型向量｛
Ａ呼、
｛
习尹、二、
｛习尹。
现以ｍ一３的情况为例，
说明正交化的作法。
第一步 取｛
Ａ｝ｍ＝ ｛
Ａ｝ ．ｏ
第二步 设｛
Ａ｝．）＝ ｛
Ａ｝ ０十。｛
Ａ｝．，
将它代人正交性条件
（
｛Ａ｝
ｏ）Ｔ「
Ｍ〕｛
Ａ｝．＝０
（
｛Ａ｝
０）ＴＣ
Ｍｊ｛
Ａ｝．
可得
“一 （
｛Ａ｝
０）Ｔ
ＣＭＪ
｛Ａ｝
０
第三步 设｛
入户 二 ｛
Ａ甲＋ａ，
｛入产 十ａ
，｛兀严，
将它代人正交性条件

（
｛Ａ｝
外ＴＣ
ＭＪ｛
Ａ｝）一 （
＊一１
，２）
并注意到｛
Ａ｝０，
｛Ａ｝
）之间已满足正交性条件，
从而得到

（
｛Ａ｝
＂）
Ｔ〔
Ｍ〕｛
Ａ｝． （ｋ二 １，２）
（
｛Ａ｝
｝ＴＣ
ＭＪ｛
Ａ｝）
若 ｍ＞ ４，
仿照以上作法，
不难求出所有的 。个正交化振型向量。
利用所得的与
重根。：相应的ｍ个两两正交且相互独立的振型向量，
连同其余频率相应的振型向
量，
便可形成振型矩阵［ Ａ］ｏ
３．无限自由度体系的自由振动
严格地说，
任何实际结构都是无限自由度体系。
为了解决实际问题或简化计算，
可通过各种途径将其简化为有限自由度体系进行计算。
这种计算所得到的都是近似
解，由于其精度通常可以满足工程要求，
故应用较为广泛。但是，
为了估讨简化为有限
自由度体系所得结果的精确度，有时需按无限自由度体系进行分析。
此外，对某些类
 第九章 结构 的动力 计算 ２８
５

型的结构，
例如等截面直杆，
直接按无限自由度求解也有其方便之处。
对无限自由度体系，质点的位移不能再用离散坐标来表示。 它应是时间变量和空
间变量（位置坐标）的连续函数。
因此，体系的运动方程是偏微分方程。
当无限自由度体系按有限自由度体系分析时，随着所取 自由度数的不断增加，其
极限情况即为无限自由度体系。因此可以想象，无限自由度体系的频率和振型应有无
穷多个，
而且振型之间也应具有正交性。
下面就细长杆在其 自身对称平面内的弯 曲振动作一简单 的介绍 。
从图 ９
－７所示单跨梁中取出一微段作为隔离
体，利用动静法可建立其运动微分方程。
也可直接
借助梁挠曲线近似微分方程（略去剪切变形影响）
及弯矩与分布荷载集度间的关系式导出，
即
图 ９一７

ａ
２ｙ二 Ｍ
ａｘ２ Ｅｌ（ｘ）

在自由振动情况下，
唯一的荷载就是惯性力，
即
一 二／
一、１
６２
ｙ
尸 一 一 １‘、比 ｊ 只刃了
ａｔ

式中，
ｍ（ｘ）为梁单位长度上的质量。
因此，
梁横向弯曲自由振动的微分方程为

其「
ＥＩ．
。
二）
ｄｘ －Ｌ
典１
十、（
二）奕 一。
ａｘ Ｊ ｄｔ－
（９一１９）

对于匀质等截面梁，
Ｅｌ和ｍ均为常数，
故上式成为
＿，３４ｖ ，一 己２ｖ
七ｃ－ 全十 ｍ －弓护 ＝ ｕ （９一２０）
Ｏｘ ， ｄｔ＂

利用分离变量法可得该方程的解为

ｙ（
ｘ，．
）＝ Ｙ（
ｘ）ｓ
ｉｎ（
ｏｔ＋｝
ｃ ０） （９一２１ａ）

Ｙ（
ｘ）＝ Ｃ，ｃ
ｈｋｘ十ｑｓ
ｈＡｘ＋Ｃ，
ＣＯＳ
Ａｘ十几 ｓ
ｉｎ｝
ｌｘ （９一２１ｂ）

田
一／｝
ｌ
２Ｅ
ｍ
Ｉ （
９一２１ｃ）

由式（
９－２１
ａ）可知，自由振动是以、为频率的简谐振动。
在任一时刻，
梁的变形曲线与
函数 Ｙ（
ｘ）成比例，
因此 Ｙ（
ｘ）即代表振型，故称为振型函数。
根据边界条件 ，可写出包含待定系数 Ｃ，￣ Ｃ４的四个齐次方程。
为了求得非零
２
８６ 结构力学学 习方法及解题 指导

解，必须使方程的系数行列式为零， 从而得到确定 久的特征方程。确定 ａ后 ，由式

（
９－２
１ｃ）可求得 自振频率。。
对于无限自由度体系，
有无穷多个 自振频率ｗ（ ｎ＝ １，
２，
…）。
对每一个自振频率。。，
由上述齐次方程可求出Ｃ１
，Ｃ２，
Ｃ．Ｃ、的一组比值，
于是
便得到相应的主振型Ｙ．
Ｗ ．
与多自由度体系相似，
无限自由度体系的振型函数之间也存在正交性，
即
第一种形式的正交性条件

ｒ
一
ｍ（
ｘ）
Ｙ
，（
ｘ）
Ｙ，
（
ｘ）
ｄｘ
一。（
ｚ＝
７
１
－，
’ （９一２２）

第二种形式的正交性条件

ｆ
Ｉ
Ｙ，
（ｘ
）［
ＥＩ
（
ｘ）
Ｙ，
＂
（
ｘ）
Ｊ＂
ｄ
ｘ一。（
２
０，’ （９一２３）

第三种形式的正交性条件

｛
一
：Ｉ
（ｘ
）
Ｙ；
＇（
ｘ
）Ｙ
；＇
（
ｘ）
ｄｘ
一。（
ｚ‘，
’ （
９一２４１

对于匀质等截面梁，
振型正交性条件为

ｆ
ｏ
ＩＹ
，ＷＹ
，（
二卜。（乞
、夕） （９一２５）

｛
一
Ｙ，
（ｘ
）Ｙ
（
Ｉ
４＇
（ｘ
）一。（
ｚ、，
） （９一２６）

｛
一Ｙ
＂
＇（
ｘ）
Ｙ
＇，
（
ｘ）一。（
２
、，） （
９一２７）

需要指出，无论支座为简支、固定或自由端，以上正交性条件均成立。
４．近似法求自振频率和振型
对多自由度或无限自由度体系， 用精确法求其自振频率和振型通常计算都较繁，
甚至难于求解。为了简化计算，常采用具有一定精度的以下几种类型的近似解法。一
类是将结构的振动形式给以简化，而不改变结构的刚度和质量分布，根据一定准则求
体系自振频率的近似值，如瑞雷法；一类是将体系的质量分布加以简化，以求得体系
的频率和振型的近似解，如集中质量法，一类在数学处理上采用逐步逼近的方法求得
体系的频率和振型，如迭代法。
（１
）瑞雷法 — 求第一自振频率
瑞雷（Ｒａ
ｙｌｅ
ｉｇｈ）法是以能量守恒原理为依据。
体系在自由振动过程中，如果略去
阻尼影响，在任何时刻， 其应变能Ｕ和动能Ｖ之和应保持不变。当体系经达静力平衡
 第九章 结构的动力计算 ２
８７

位置时，位移为零，
速度达到最大。
这时体系应变能为零，而动能达到最大。当体系位
移达到最大时，速度为零口
这时体系应变能达到最大，
而动能为零。因此，
根据能量守
恒原理可知

Ｖｍ。
二二 Ｕｍａ
ｘ
设梁以某个固有频率作自由振动，
其位移为

ｙ（
ｘ，ｔ
）＝ Ｙ（
ｘ）ｓ
ｉｎ（
ｗｔ＋Ｐ）

因此，
其动能和应变能分别为

Ｖ
一戮ｍ
（ｘ》
、二，
ｔ
）］
＇
ｄｘ
＋：
Ｅ
－ｎ
１
＿２
１
ｍ，
［ｙ
（
ｘ，
，‘
，
〕

－ｌ
Ｙ
一＿
１
２
。
ｗｚ
一（田
，＋＊
）［
丁
一

Ｘ
了．、

、Ｊ 矛
ｍ（
ｘ）Ｙ＇
（ｘ）
ｄｘ十 Ｉｍ，

ｅｅＪ
二二．
－－
Ｎｆ
ａｘ 今 生｛ Ｅｌ（
ｘ）［
ｙ＇＇
（ｘ，
ｔ）］
＇ｄｘ
七１Ｃｘ夕 ｚＪ

ｚ
（
‘・
：
＋＊）
｛
一Ｅ
ｌ（
ｘ）
［
Ｙ＂
（ｘ
）：
’
ｄｘ
１
２ｓ
ｉｎ

由Ｖｍ
ａｘ＝ Ｕ＿ ，
可得瑞雷法求梁自振频率的公式，
即

｛
ＥＩ（
ｘ）［
丫（ｘ）
〕“ｄ
ｘ
一
厂１八

（９一
２８）
从（ｘ）丫 （
ｘ）ｄｘ＋ Ｉｍ，
护（ｘ，
）

式中，
ｍ：为梁上集中质量，Ｙ（
ｘ，）为质量 ｍ：
处的位移幅值，
若无集中质量，则公式中
这些量便不出现。分子相当于位移形状函数下的广义刚度， 而分母则是其广义质量。
在选择位移函数时，
也可以采用静力荷载作用下的位移曲线函数来作为 Ｙ（
ｘ）ｏ
这时应变能可用外力实功来代替 ，即
１一
Ｕ

。
（
二）
：（
二）
ｄｘ
＋傲ｍ
ｊ
１
Ｐ，
Ｙ（
ｘ，
）
－
２
ｍａ

于是 ，
公式（
９一２８）可改写为
厂｜Ｊ万｜ 八

（
。
ｑ（
ｘ）
Ｙ（ｘ
）ｄｘ＋，
咨，
Ｐ，
Ｙ（
ｘ，
） （９一２９）
ｍ（
ｘ）Ｙ＇
（ｘ）
ｄｘ＋ 艺ｍ，
梦（ｘ，
）
２
８８ 结构力学学习方法及解题指 导

式中，抓ｘ）和Ｐ，分别为作用在体系上的分布荷载和集中荷载， Ｙ（
ｘ，）为集中荷载Ｐ，
处的位移。 若ｑ
（ｘ）和Ｐ，为自重，
则式中ｑ（
ｘ）＝而（
ｘ）ｇ，
Ｐ，一ｍ，
ｇ， 且ｍ一、。
由于
ｍ（
ｘ）ｇ的分布是变化的，
这将给Ｙ（
ｘ）的确定带来不便，
因此常改用均匀重力作用替
代它。
若位移形状函数 Ｙ（ｘ）正好是体系的某个振型函数， 则由式（９－
２８）可求得相应
频率的精确解。 但通常事先并不知道振型函数， 于是只能假定一个接近于振型函数的
位移函数 Ｙ（
ｘ），
将它代人式（ ９－
２８）可以得到 自振频率的近似解。显然， 瑞雷法计算
自振频率的精度取决于所假定的位移函数。 经验表明，
用瑞雷法求基频，精度较高，而
用于求高阶白振频率，误差则较大。 此外，由于假定高阶自振频率相应的振型比较困
难，因此瑞雷法实际上是用于计算基频。 可以证明，瑞雷法所求得的频率总是不低于
基频的精确值。一般说来，总是稍高于基频的精确值。 这是由于用假定振型代替实际
振型时，相当于在体系上附加了某些外部约束， 从而使体系刚度增大。因此，由设定不
同的位移函数而求得的频率中， 最低的一个则与基频的精确值最为接近。
用瑞雷法计算基频的精度完全取决于位移形状函数的选取。
关于如何选取第一
振型的近似函数 ，
以下几点可供参考 。
１）选取的函数 Ｙ（
ｘ）应尽量接近实际振型 ，
而且最好既满足结构 的几何边界条
件（即位移边界条件），
又满足力的边界条件，
这样才可得到较好的近似解。
应当指出，
要使选取的 Ｙ（ｘ）完全满足上述两种边界条件 ，
通常是 比较 困难 的，
但 至少应满足几
何边界条件，否则误差较大。 为了使 Ｙ（ｘ）所表示的位移曲线比较接近第一振型， 则
应是结构比较容易出现的变形形式。 在同样变形幅度的情况下，曲率小的变形形式就
比较容易出现。例如，图９－
８（ａ），
（ｂ）所示的变形曲线，前者的曲率比后者小， 因此单
跨梁的第一振型通常不会出现驻点。
２）可取结构在某种静荷载（ 例如 自重）作用下的位移曲线作为 Ｙ（
ｘ）ｏ
３）对于第一振型主要是水平方 向振动的刚架或竖向悬臂结构 ，欲求其基频 ，司
使重力荷载沿水平方 向作用来确定近似振型。

４－、 ｝
： ，双
￣ 、、 、Ｊ，
一，产 斌沙
（
ａ）

图 ９一
８

（
２）李兹（
Ｒｉｔ
ｚ）法 一一求前 ｒ
ｃ个自振频率和振型
李兹将瑞雷法加 以改进 ，
使之成为一种 可以用来求前任意个 自振频率和振型的
方法，
即瑞雷 一李兹法，
也称李兹法。
在瑞雷法中，
所设的位移函数只含有一个参数，
 第九章 结构 的动力计算 ２
８９

而在李兹法中则含有多个，即

Ｙ（
ｘ）＝ 乏ａ，
｝
ｐ，（
ｘ） （９一３０）

式中，
形状函数（
Ｐ，
（ｘ）为一组满足几何边界条件且线性无关的函数，
即李兹基函数，
ａ，
为待定参数 。
将式（
９－３
０）代人式（
９－２
８），
若无集中质量，
则

￣
Ｋ－
丁
Ｅｌ（
ｘ）［乏ａ，
君（ ｘ）
］２ｄｘ

一
－
￣
。，＝Ｒ（
Ｙ）＝ ．ｌｏ 忿
－ｌ

Ｍ
｛而（
ｘ）〔叉ａ，
ｐ，（
ｘ）］＇ｄ
ｘ

式中，Ｒ（
Ｙ）称为瑞雷商。
由于位移函数只取有限项， 即只依赖于有限个独立的参数，致使体系的自由度由
无限个缩减为有限个。 这相当于在体系上附加一系列约束，使之成为有限自由度体
系，
从而增大了体系的刚度。 为了使结果尽可能接近精确解，
可利用瑞雷商 Ｒ（Ｙ）的
驻值条件来确定参数 ａ，
，即

己Ｒ １ ａｘ ｘ ａｍ
３ａ， Ｍ‘
ａ，一ＭＺ’３
ａ，一 ｌ
‘一‘
’乙’
‘”’
‘
，
一二 ａＫ 。ｎ ｒ
ｌ
Ａ甲 ａ
ａ，一气Ｌａ
刁。ＥＩ
（ｘ）
ｃｐ
＇（
ｘ）可（
ｘ）ｘ：
ｄ ２
，
全１
ｋａ
，
＿
ａ
ｍ
ａ
，一２
，
｝
，一
｛一
ｍ
（ｘ
）｝
０
，
（
・’
（
Ｐ，
（
‘’
ｄ
ｘ－２
，
全
＝，
ｌ
ｍ，
ａ，
Ｋ
考虑 到 扩 二 二 ，
于 是 由上 式 可 得
Ｍ

（９一
３１ａ）
，
圣
＝ｌ
：
（ｋ
。一‘
Ｚｍ）
ａ，一０（
：一‘
，２
，一ｎ
）
上式可写成矩阵形式 ，即

优Ｋ］一。＇
［ＭＩ）｛
ａ｝＝ ｛０｝ （９一３１ｂ）

式中，
广义刚度矩阵［
Ｋ］和广义质量矩阵［
Ｍ］均为 ｎ阶对称阵 ，
它们的元素分别为
广．Ｉｌｅｓ〕
一
石儿

Ｅｌ（
ｘ）厂（
ｘ）讨（
ｘ）ｄｚ （９一３２ａ）
１
一
－

”
，（；）
Ｙｏ
｝（ｘ
）ｐ
（，
（ｘ）
ｄ７ （９一３２ｂ）
‘
Ｊ
２９
０ 结构力学学习方法及解题指 导

式（９
－３１
ｂ）与多自由度体系的振型方程（ ９－
ｌｌａ
）在形式上是完全相同的。求解此广义
特征值问题， 即可获得体系的前 ｎ阶自振频率和振型的近似值。 由此可见，李兹法可
把无限自由度体系的自由振动问题归结为多自由度体系的自由振动问题， 它是计算
体系前 ｎ个特征对（自振频率与振型）的一种方便而有效的方法。 它的计算精度取决
于所选取的李兹基函数 Ｔ
，（ｘ）及其项数；
项数越多，
结果越精确，
但计算量也随之增
大。在所求的ｎ个频率中，
往往是阶次越低越精确。 因此，
为了保证所需求的 ｎ个频率
中的较高阶频率的近似值也有较好的精度，项数应取得比ｎ稍多些。可以证明， 按李
兹法求得的各阶频率均不小于体系的同阶频率的精确值。
李兹法在以下两方面改进了瑞雷法 ① 可用来求更精确的基频；② 还可以用来
求高阶自振频率和主振型的近似值。
（
３）有限单元法
用有限单元法分析结构的动力问题，
从本质上说也是将一个无限自由度体系的
振动问题转化为一个有限自由度体系的振动问题。它是综合了广义坐标法和集中质
量法两者特点的一种结构离散化方法。有限单元法分析结构时，
基本上可分为结构离
散化、
单元特性分析及结构整体分析三个步骤。
它与集中质量法的类似之处在于也是以结点位移作为广义坐标 ，
不同的是有限
单元法中的质量矩阵不再是对角阵。有限单元法在数学上可看成是从李兹法的基础
上发展起来的，可以说它是李兹法的变形和发展。两者主要的不同点是，有限单元法
选取的形状函数只需在结构离散的各单元（子域）上，而不需要在整个结构（区域）上
满足给定的要求。因此，有限单元法对形状函数的选取要比李兹法容易，而且灵活。它
不必像李兹法那样，对不同的结构需要寻找不同的形状函数，而可以按单元的类型来
选择形状函数，从而克服了李兹法所存在的缺点。
对于梁单元，
其位移函数可表示为

Ｙ（
王）＝ Ｉａ
，（
ｐ，
（王） （９一３３）

式中， ａ
，为杆端位移（即结点的线位移和转角），如
图９－９所示，形函数ｇ
ｙ
ｐ
，（ｘ）可看成某结点位移对单
元内任一点位移贡献 的函数 。

图 ９一９
 第九章 结构的动力计算 ２９１

｝
０ｉ（
ｘ）二
‘
一手
｝
０Ｚ（
卜＿
３
ｘ
１
ｘ）＝
２
２＋
２
＿ｌ
ｘ
３
３
。
（：
）一：
一＿
２ｘ
１
２十ｘ
１
２
３
（９一３４）
。（
、）一手
。
（
：）一
３
＿１
ｘ
２
２一
２
＿ｌ
．
ｘ
３
３
一 ２ － ３

ｃ
ｐ
ｓ（
ｘ）一令＋Ｚ
Ｚ
将上式代人式（
９－３
２）可求得单元坐标系中的单元刚度矩阵［
ＫＩＷ和单元质量
矩阵〔
Ｍｙ“的元素ｋ
。和而。
。由此导出的等截面梁单元的刚度矩阵与静力问题中梁
单元的刚度矩阵完全相同，
可见式（
８－４）。
若杆件质量是均布的，
导出的单元质量矩阵
为

－１４０ ０ ７０ ０

０ １５６ ２２１ ０ 一 １３１

２２１ ４１
２ ０ 一 ３１
２
Ｉ
ＭＯ，二 ｍｌ ０
ｃ
， （
９一３５）
４２０ ７０ ０ １４０ ０

０ ５４ １３１ ０ １５６ 一 ２２１

＿０ 一 １３１ 一 ３１
２ ０ 一 ２２１ ４１
＇

这里建立单元的质量矩阵和刚度矩阵采用同样的形状函数，因此将按此途径建立的
质量矩阵称为一致质量矩阵。
整体坐标系中的单元刚度矩阵和单元质量矩阵分别为
刚 刊
月 月

月 刘
旧
日

－
厂ＩＪ

「１ 】

一
广｜ 』

广１ 】

Ｉ Ｊ
一

（
９一３６）
（ｅ）
ｅ）

【
【

一
厂」

尸ＩＬ
Ｊｅｅ曰

１」
一

（９一３７）
】

式中，［
Ｔ〕为坐标转换矩阵，
见式（８－
１４），
将整体坐标系中各单元的刚度矩阵和质量矩阵分别按“
对号人座”的方法，
即可
拼装成总刚度矩阵〔
Ｋ〕和总质量矩阵［
Ｍ］。
由〔Ｋ〕和〔
Ｍ」可得经边界条件处理后的
结构总刚度矩阵〔
Ｋ〕和总质量矩阵〔
Ｍ〕。
２
９２ 结 构力学学习方法及解题 指导

结构的特征向量方程为

（
［Ｋ］一。２
［ｍ习
）｛ａ｝二 ｛
０） （
９一３
８）
式中，｛
ａ）为各单元连接处（
结点）的位移幅值所形成的向量。
求解此广义特征值问题， 即可得到结构的自振频率和振型。在结构动力分析中，
若采用一致质量矩阵，则算得的各阶自振频率与精确解比较总是偏高， 这正是李兹法
的固有特点。若采用集中质量矩阵， 则不一定。
这是由于集中质量矩阵不是从李兹法
所要求的变形形状出发而建立的。 对框架结构而言，
使用这两种质量矩阵所得到近似
解与精确解的偏差是同级的。 采用集中质量矩阵的优点在于可以不必建立单元质量
矩阵，也不必作坐标变换（除非考虑转动惯量对动能的贡献），只要按一定的力学原则
将单元的质量集中到有关的结点上， 就可获得结构每一结点上的质量，从而直接形成
对角形的总质量矩阵。因此，采用集中质量矩阵不但可以大大节省计算机存储和计算
时间，而且程序编制也较容易。但需注意，若结构分割较粗，
使用集中质量矩阵易导致
较大的偏差。
（四）强迫振动
１ 单 自由度体系的强迫振动
（
１）无阻尼体系的强迫振动
运动方程 ｍｙ十ｋ
ｙ＝Ｐ（
ｔ）

或 ｙ十扩ｙ＝尸（ｔ）
刀ｚ
（
９一３９）

其通解为

，
（：
）一Ｃ
工。
ｏｓ
ｃｕ
ｔ＋Ｃ
Ｚｓ
ｉｎ
ａｔ＋生厂尸
（ｒ）
ｓｉ
ｎｃ
ｅ
（‘
一ｒ
Ｉ刀田 Ｊｏ
）
ｄｒ
式中，
前两项为齐次方程的通解，
第三项为非齐次方程（
９－３
９）的特解，
该项在动力学
中被称为杜哈默（ Ｄｕ
ｈａｍｅ
ｌ）积分，
二为积分过程中的时间变量。由初始条件确定式中
的常数 Ｃ，
，ｑ，
则可得到运动方程（ ９－
３９）的解，
即

，
（：
）一，
。
一：－
｛
－｝
ｃ
ｕ
０
ｓｉ
ｎｗ
ｔ＋ｍ
ｗ
１上Ｐ
（ｒ
）ｓ
ｉ
ｎｃ
ｕ
（ｔ
－ｒ
）ｄ
ｒ （
９
－４
０）
上式表示，
质体ｍ的强迫振动是由两部分组成。
一部分是由初始扰动决定的自由振
动，它按自振频率 。而进行振动，
即上式右边的前两项，另一部分是干扰力作用而产
生的强迫振动，即右边的第三项。由于这部分的存在，即使体系初始处于静止状态（右
边前两项不存在），也可能有自由振动分量的伴生出现。但是，体系在振动过程中总是
存在阻尼的影响，因此自由振动部分在振动开始后不久都将衰减掉， 最后只剩下一个
 第九章 结构的动力计算 ２
９３

稳定的纯强迫振动。
应用式（９－
４０）可以得到任意干扰力作用下体系的位移反应。
下面仅对简谐力作用下的强迫振动作进一步的讨论。 此时，运动方程（９
－３９）可
改写为

２ 尸
（９一４１）
ｙ十ｃ
ｏｙ“丽ｓ
ｉｎａ
ｃ
将干扰力 Ｐ（
ｔ）＝ Ｐｓ
ｉｎＯ
ｔ中的ｔ改为：后代人式（
９－４
０），
经积分即可求得运动方程的
解，
或按下面的方法求它的解。
设运动方程 （９－４１）的特解为

ｙ．＝ Ａｓ
ｉｎＯ
ｔ

将上式代人方程（９－
４１），
即可确定系数 Ａ。
然后，
将齐次方程的通解与该特解相加，
即
得非齐次方程（
９－４１
）的通解为
尸
ｙ（ｔ
）二 Ｄ，ｃ
ｏｓｃ
ｕｔ＋ＤＺｓ
ｉｎｃ
ｏｔ＋ ｓｉ
ｎＢｔ
ｍ（
田２一０’
）

由初始条件确定式中的常数Ｄ，
，Ｄ，，
则可得到运动方程（
９－４
１）的解，
即

ｙ（ｔ
）＝ ．
ｖ，
Ｙｏｃｏｓ田 ａ月－－ ｓｉｎ田 ｃ
尸 ．里ｓ
ｉｎｃ
ｏｔ＋ 尸
ｓｉ
ｎ０ｔ
＂
２（ｃ
ｕｅ一０２
） ｍ（
ｃｏ
２一０“）
（９一４２）

上式等号右边的第三项与初始条件无关， 是由干扰力作用而伴生的自由振动。 实际
上，由于阻尼的存在，自由振动部分都将很快衰减掉， 因此仅剩下纯强迫振动，即第四
项。这部分是按干扰力频率 ０而进行的振动，不随时间的增长而衰减，振动的振幅和
频率都是恒定的，故称为稳态振动。 在振动计算中，通常只考虑稳态振动，即振动的稳
态解为

尸
ｙ（ｔ
） ｓｉ
ｎＢｔ＝ Ａ ｓｉ
ｎ０ｔ （９一４３）
ｍ（
田２一０２
）

式中，
Ａ为稳态振动的动位移幅值，
其绝对值即为振幅。

＝ 。， 二 一，一一－－ｎ２． ＝ Ｐｙｓ （９一４４）

。 ／， 口 一＼ ＿ ／。 口 一＼

ｍｃ
ｕ
０＼‘
一；７） ”
（土一（
Ｕ
Ｚ）

式中，
ｙ
，一ｋ
，是干
扰力的幅
值尸作
为静荷载
作用所
产生的
静位移，
。为动
位移幅
值
与静位移之比，
称为放大系数或动力系数。
２
９４ 结构力学学 习方法及解 题指导

１
ｆ
ｕ牛 — 一．
，，ｚ （９一４５）
ｉ ｓ ＼－ １一月ｚ
１一 Ｉ一 】
＼田 ／

动力系数 产与频率之比９有关， 它反映了干扰力对结构的动力作用。 现在说明一

下尸的正负号问题。 由上式可知， 当０＜。时， 产为正，表示动位移与干扰力的指向一
致。当０＞ 。时，
产为负，表示动位移与干扰力的指向相反。 但是 ，
若考虑阻尼影响，情
况则不是如此。 在工程设计中，要求的是反应的绝对值， 因此动力系数只需取其绝对
值，而不必考虑正负号。 根据式（９－
４４）、
式（（
９４５）可知・
１
）当６＜
＜＜ｕ时，
Ｕ、 １，
即干扰力频率远低于结构的自振频率时，
干扰力所产生的
动力作用并不明显，因此可当静荷载处理。由于干扰力的方向是变化的， 故当静荷载
处理时，所产生的位移可达士ｙ，
。极限情况，即。－ Ｃ
ｏ 或Ｂ二０，
则，ｕ＝ １，
这意味着结
构为刚体或荷载并不随时间而改变， 因此不存在振动问题。
２
）当０＝。时，
在理论上ｌ
ｕ二０
０，即发生共振时，
振幅将趋于无穷大。
实际上，
由
于阻尼的存在， 振幅不会趋于无穷大， 但仍将远大于静位移ｙ， 。在工程设计中，应尽力
避免共振的发生。 为此可通过改变干扰力的频率 ｅ ，
或者改变结构的构造形式、 尺寸 ，
或改变质量大小以改变 自振频率。等方法来实现。
３）当０多。时，，
ｕｔ
ｉ ０，
即干扰力频率远高于结构自振频率时， 动位移幅值Ａ－－ ０，
这表明质体接近于保持静止状态。
需要指出的是 ，对于单 自由度体系， 当干扰力作用在质体上时， 位移的动力系数
和内力的动力系数是相同的； 当干扰力不是作用在质体上时， 位移和内力的各自动力
系数通常是不同的。 对于多自由度体系， 即使干扰力是作用在质体上， 位移和内力的
各自动力系数通常是不同的。 对于位移和内力两者动力系数相同的情况， 欲求结构的
最大动力反应， 并不一定要从体系的运动方程出发。 这时可将干扰力的幅值Ｐ当作静
力作用计算结构的位移和内力， 然后再乘以动力系数 产，便可求得稳态振动时结构的
最大动位移和最大动内力。 对于位移和内力两者动力系数不同的情况， 则要从体系的
运动方程出发， 先求出稳态振动的位移幅值， 而后算出惯性力。 最后，按静力计算方法
求出结构在干扰力幅值和惯性力幅值共同作用下的内力， 即为结构的最大动内力。
（２）有阻尼体系的强迫振动
运动方程 ｎｋ
ｖ＋ｗ＋如 二 Ｐ（
ｔ）

枷ｙ＋扩ｙ二 Ｐ（ｔ
）
ｙ＋２ 泞 乙
（９一４６）

其通解为

，
（。
）一ｅ和
‘（
Ｃｌ
ｃｏ
ｓｃ
ｏｄ
ｔ＋Ｃ
Ｚｓ
ｉｎ
ｃｕ
ｄｔ
）＋ １厂
Ｐ尸
（ｒ
：）
ｅ－
｝ｃ
ｔ
－ｒ
＞ｓ
ｉ
ｎ（
ｊ）
，（
：一ｒ
）ｄ
ｔ
２刀Ｕ
） ｄＪ。
 第九章 结构 的动力 计算 ２９
５

由初始条件确定式中的常数 Ｃ，
，ｑ，
则可得到运动方程的解，
即
－Ｂ
，ｌ／ ．Ｖｏ＋ ｝ｙｏ ＼． １ ｆ
｀。，、－
ｃｃｔ
－ｒ
） ， 、，
＿
ｙｕ ）＝ ｅ ｝Ｙｏｃｏｓｍｄｔ十 — ｓｉ
ｎｃｏ
ｄ＇）
十— ｝ｒｌｒ）ｅ ｓｉ
ｎ叱 ｌＬ一 ｒ）ｐｒ
、 田ｄ ／ ７ｒ
＂ ｄＪ。

（
９一４７）

式中，第一项代表自由振动部分， 只与初始扰动有关， 第二项代表强迫振动部分，该项

通常称为杜哈默积分。 应用式（９－
４７）可求得任意干扰力作用下体系的位移反应。 对
无阻尼情况，ｅ＝ ０，
则Ｃｏ
ｄ二。，
于是式（ ９－
４７）退化为式（９－
４０）。
但要指出，
当杜哈默积
分不能积成有限形式时， 则需要借助数值积分法求其数值解。
下面对简谐力作用下的强迫振动作进一步讨论。
此时，
运动方程（
９－４６
）可改写
为

尸
ｙ十２｝
ｗｙ＋。
ｃ
ｅ
ｐ２
ｙ＝ － ｓｉｎ ａｔ （９一４８）

对于这种特殊情况，
可以直接应用式（
９－４７
）求出方程（
９－４
８）的解 ，
但采用下面
的方法求解却较为方便。
设方程（９－４８）的特解

少份＝Ａ，
ｃｏｓｔ
＋Ａ２
ｓｉｎＢ
ｔ

将上式代人方程（
９－４８
）用待定系数法便可确定系数Ａ，
、Ａ，
。若将特解改写为
ｙ’二 Ａｓ
ｉｎ（
Ｂｔ一 ０ （９一４９）

尸
Ａ＝丫Ａ｛十Ａ；二 （
９一５０）
ｍ了（
ｗ２一０２
）２＋Ｏ ｃ
ｏ
２０２
人－
人

２枷Ｏ
沪＝ ａｒｃｔａｎ（＿鱼 、
－

＝ ａｒｃｔａｎ （
９一５１）
＼ Ａ ｝Ｊ ｕ
ｗ２一 ｅ２

将齐次方程的通解与特解 ｙ‘相加，
可得非齐次方程（
９－４
８）的通解，
即
ｙ（
ｔ）二ｅ
－＂＇
（Ｄ，
ｃｏｓ
ｃｏｔ＋Ｄ，
ｓｉｎｃ
ｗｄ
ｔ）＋Ａｓ
ｉｎ（
Ｂｔ一（
Ｐ）
根据初始条件确定式中的常数 Ｄ，，
Ｄ２，
则可得到运动方程（
９－４
８）的解为
－６
ｗｒ／ ｖ。十ｒｙａ
ＹＵ ） ＝ Ｃ ｝Ｙｏｃｏｓｗｄ‘十 — ｓｉ
ｎｗｄ
ａ
＼ 田ｄ
「｜ ｜｜〕

， 一如，厂 户田 ＿
＿ ８
田
ｎ

孟乙
８

ｃ－ ｓｉ
ｎ甲一 — Ｃｏｓ甲
门工

－
ｔ
－Ａｅ 仁
ｓｉｎＴ
ＣＯＳ
ｗｄａ
十 口Ｊ
‘ ‘
田 ＿
‘ ‘

＋Ａｓ
ｉｎ（
Ｂｔ一０ （
９一５２）
２９
６ 结构力 学学 习方 法及 解题 指导

式中，
第一项是由初始条件决定的自由振动，
第二项为伴生 自由振动。因这些项都含
有因子ｅ
ｅ
－＆
＇ｅ
，所以随着时间的增长自由振动部分将很快衰减以至消失。
第三项为不随
时间衰减的纯强迫振动，
它的频率与干扰力频率相同。
自由振动消失后的稳态振动为在式（
９－５２）中删去前面两项 ，即

ｙ二 Ａｓ
ｉｎ（
０ｔ一 ０ （
９一５３）

式中，
Ａ为振幅，
尹为相位角。
由上式可知，
有阻尼的稳态振动仍为简谐振动，
但位移
滞后 于干扰力达到幅值。
根据式（９－５０），
稳态振动时的振幅可表示为

Ａ＝ Ｐ １ ／０ ０＼
（９一５４）
｝
Ａ１一ａ２
）＋４
｝２ＱＺ“，
Ｕ
ＤＹ８ 尸＝ｗ）
式中，
ｆ
ＵＤ为考虑阻尼时的动力系数。
１ ／。 ０＼
（９一５５）
－
Ａ １一Ｒ
）２＋４
｝２Ｒ２ 戈
户＝ｗ）
由上式可以得出以下几点
１
）动力系数 ＰＤ不但与频率比有关， 而且与阻尼比有关。
２
）与无阻尼情况类同， 当０＜ １时，
Ｉ
ＵＤ、 １，
当０＞ 。时，
ＰＤ、Ｏｏ
３
）当 ０二 。，
即共振时，
动力系数
１一
一
一
纤
产
Ｄ

（９一５６）

此时，由于阻尼的存在，
产。不可能为无穷大，但仍然很大，因此共振时振幅大、 内力也
大，在设计中应尽量避免共振的发生。在共振区内（
（０７５ 月＜ １２
５），
阻尼的减振作
用十分明显 ，
不能忽略 ，
在共振区外 ，
其减振作用较小 ，
为了简化计算可以不考虑阻尼
影响，
这样做偏于安全。
需要指出，
０二。时，
ＰＤ的值并非最大。
ＰＤ的最大值可利用对式（
９－５
５）求极值的
、、 。。栩ｆ ＃ｄｒ
ｕＤ 八、，、，．
ｎ
方法 ，即根据翠 子二 ０条件 ， 得
／
‘’曰’‘
，
，Ｉ－ＬＨｄＲ 一“、’
‘””

１
产Ｄｍａ
ｘ＝ －
一一一．
分不二二丰耳． （９一５７）
２Ｅ
了１一 万“

由于在通常情况下，
。值很小，
因此可认为。
Ｄ。、
、１ 乙叮ｏ

此外，
当。一。时，
由式（
９－５
１）可知沪一要，
将它代人式（
９－５
３）得共振时的位移 乙
 第九章 结构的动力计算 ２９
７

反应 为

，＿ 了口二 兀、 。
ｙ＝ｔ
ｌｓｌ
ｉ
ｌＶ‘一２）一一，
ＵＤ
ｙｓｃ
ｏｓｖ
ｔ＝一Ｉ
ＵＤ
ｙｓｃ
ｏｓｃ
ｕｔ
与其相应的惯性力 、
弹性力和阻尼力分别为

Ｆ，＝一ＭＹ ＝脚
ｍｃ
ｕ２ｙ
２
Ｆ，＝一 ｋｙ 刀２
ｗ ｙ

Ｆ ＝一 Ｃ
ｙ ２
勒２呷Ｄ
Ｙ，ｓ
ｉｎｃ
ｏｔ
１ 。
告 一 Ｇｉｒ
ｌ ．ｗ ‘ｓｉｎｃ
ｕｔ ＝ 一 ｒ ｓｉ
ｎ ｖｔ
乙犷

由此可见，在共振时，
惯性力与弹性力平衡，阻尼力与干扰力平衡。无阻尼体系在简谐
荷载作用下发生共振时，惯性力仍与弹性力平衡，但没有力与干扰力平衡，以致出现
位移、内力趋于无穷大情况。
２
，多自由度体系的强迫振动
由于不 同干扰力随时间改变的规律可能很不相同，从而它对结构 的作用就具有
很不相 同的性质 ，
因而研究结构动力反应的分析方法就很不相同，
下面只讨论其中的
两种分析方法。
（１）直接法
这是直接以各质量的位移为对象进行计算的求解方法。在讨论单 自由度体系受
简谐力作用的强迫振动时已经知道，若干扰力的频率处于共振区以外，则阻尼影响不
大 ；即使在共振条件下 ，
不考虑 阻尼也能基本反映共振现象的性态 。
对 于多 自由度体
系，
情况也与此类似，
故在此仅就简谐力作用下不考虑阻尼影响的强迫振动问题作一
介绍。
１）运动方程
在建立运动方程时，
可以列位移方程，
也可以列动力平衡方程。
一般说来，
若计算
柔度系数比较容易 ，
则宜采用前者 ，
若计算刚度系数 比较容易 ，
则宜采用后者 。
设一ｎ个自由度体系受到ｍ个频率相同的简谐干扰力Ｐ，
（ｔ）＝ Ｐ，
ｓｉ
ｎＢｔ
（Ｉ＝ｌ，
２，
＂＂，
ｍ）的作用 ，
这些力可以是不作用在质体上的。
按柔度法建立的运动方程为
２
９８ 结构力 学学 习方 法及 解题 指导

ｆｌ
ｌｍｌ
ｙｌ＋ ｆ１
２ｍ２
ｙ２＋ … ＋ ｆｌ
ｎ ｙ，＋ ｙ１“乙：
ｍｎ ，ｓｔ
ｎ免

几：
ｍｌ夕１＋九２
ｍ２ｙ：十 … ＋几ｎ
ｍｎｙｎ＋ｙ２＝乙２
ｐｓｔ
ｎＢｔ
（９一５８ａ）

ｆ．
１ｍ１
ｙ１＋ｆｎ
２ｍ２
ｙ２＋…＋几Ｍｎ
ｙ。十ｙ
，二６ｎ
ｐｓｔ
ｎＢｔ
矩阵形式

Ｃ
ｆｉｌ
明｛ｙ｝＋｛
ｙ｝＝｛
△，｝
ｓｔｎＢ
ｔ （９一５８ｂ）

式中，
△，为 诸干扰力幅值所引起的第之个自由度上的静位移，
静力位移向量协，｝
二（
乙；，
乙２ｐ…乙助）
Ｔ。
按刚度法建立的运动方程为

ｍｌ
夕，＋ｋ１
１ｙ１＋ｋ１
２ｙ２＋ ‘
”十ｋｌ
ｎｙ。二 户，
ｓｉ
ｌｌ
Ｂｔ
ｍ２
夕：＋ｋ２
１ｙ１十ｋ２
２ｙ２＋ ”’＋ｋ２
ｎｙ，二 户２
ｓｉｎ氏
（９一５９ａ）

ｍｎ
ｙ，十ｋｎ
，ｙ１十ｋ
ｎ２ｙ：十…＋ｋ
＿ｙ二＝Ｐ ｓ
ｉｎＢ
ｔ

矩阵形式

［
Ｍ］（
ｙ）＋［
Ｋ］（
ｙ｝二｛
Ｐ）ｓ
ｉｎＯ
ｔ （
９一５
９ｂ）
式中，干扰力幅值向量｛ 户｝＝ （
户１ 户２ 二 户二
）Ｔ司由实际的干扰力幅值向量｛尸｝
二（ｐ１ｐ２．
．．
ｐ．）
Ｔ求得。
若干扰力全部作用在质体上， 则护｝可直接由诸干扰力的幅
值得出。
２
）稳态振动的位移幅值方程
式（
９－５
８）、
式（９－
５９）为非齐次线性常微分方程组，其通解所包含的自由振动部
分，
由于阻尼作用将很快衰减掉。 因此，我们只讨论到达稳定阶段后的纯强迫振动，
即
按干扰力频率 Ｂ作简谐振动的部分。
设运动方程的解为

ｙ｝
Ｃｔ）＝ Ａｓｉ
ｎＯｔ （
：二 １，
２，…，
ｎ） （９一６０）

将上式代人式（
９－５
８ａ）和（
９－５
９ａ），
消去共同因子，
ｉｎＯ
ｔ并经整理可得按柔度法和按刚
度法求解 的位移幅值方程。
按柔度法求解 的位移幅值方程为
 第九章 结构的动力计算 ２９
９

（
ｍ，
九一粼Ａ
，＋ｍ
２几Ａ
２十… ＋ｍｎ
ｆｉｎ
Ａｎ

ｍ
，：
，Ａ
，＋（
ｍ２
ｆ２
２
一粼Ａ
２＋… ＋ｍ了２
ｎＡｎ （９一６１ａ）

二，
ｆｎｉ
Ａ，＋ｍ２
．／ｎ
２Ａ：十…＋（
ｍｎｆｒ
ｏ
ｌ

矩阵形式

脚
乙
（
［
ｆｉｌ
ｍ］一＿
Ｂ
１
Ｌ［
帅“，
一 （９一６１ｂ）

按刚度法求解的位移幅值方程为

－尸
、
｜｜｜｜｜飞厂｜｜｜｜Ｊ
（
ｋ，，一ＭＩ
０＇）
Ａ，＋ｋ１
２Ａ２＋…＋ｋ，
，
Ａ，二

一
尸
ｋ
２ｌＡ，＋（
ｋ２２一Ｍ２
６２）
Ａ２＋…＋ｋ
２ｎ
Ａｎ＝ （９一６２ａ）
－
Ｐｎ

ｋ
，Ａ，＋ｋ
ｎ２Ａ２
＋…＋（
ｋ，一ｍｎ
９２）
Ａｎ＝
矩阵形式 （
［Ｋ〕一０
）
］
Ｍ
［
２ （
Ａ）＝ ｛
Ｐ｝ （９一
６２ｂ）

求解方程（ ９
－６１
）或（
９－６
２）可得位移幅值向量｛Ａ），
其元素 Ａ：若为正值，
则表示
此时第 ：自由度的位移沿坐标系的正向； 反之，若为负值， 则表示该位移沿坐标系的
负 向。
由式（９－６１）或式（９－６２）不难知道 ：
若干扰力频率０，０， 则（Ａ｝－｛０，？。这表明当干扰力变化很慢时， 其动力效应很
小。此时，强迫振动的位移幅值相当于将干扰力幅值当作静荷载作用所产生的位移。
若干扰力频率 ０二。， 则（Ａ｝＝－ｏ。这个结论可由此时式（ ９－６１
）或式（９－
６２）的系
数行列式为零， 但其右端项不全为零得出。 实际上，由于阻尼的存在， 振幅不可能为无
限大，但仍然很大。 对于 ｎ个 自由度的体系， 因自振频率 。有 ｎ个，故有 ｎ个共振点。
若干扰力频率Ｂ－＞ｏ ， 则｛Ａ）－ ０。
这表明当干扰力变化很快时， 强迫振动的位移
幅值很小， 且接近于零。
当结构上作用的是一般的周期性干扰力时， 可先将它按傅氏级数展开， 并根据上
述方法分别求出各谐波分量作用下的稳态强迫振动解， 然后将它们叠加在一起， 即得
所求的位移反应 。
３）惯性力幅值
３０
０ 结构力学学 习方 法及解题 指导

惯性力

Ｆ：二一ｍｙ：二ｍ，
Ａ，Ｏ２
ｓｔ
ｎＯｔ二Ｉ
，ｓ
ｔｎＯ
ｔ （９一６３）

Ｊ
质性力幅值

Ｉ
：二ｍ，
Ａ，０
２ （
：＝１，
２，…，
ｎ） （９一６４）

４）惯性力幅值方程
在用柔度法求解时，
也可以先求惯性力幅值，
而后再计算位移幅值。由式（
９－６１
）
和式（９－６４）可导出惯性力幅值方程 ，即

（
ｆ
ｌｌ
一渝 Ｉ
，＋人：１
，＋ … 十人ｎ
ｉｎ＝一Ａｌ
＋
ｐ

ｆ
２
１Ｉ
，＋（
ｆ２
２ｍＺ０２ １
了里

… 十ｆｌ
ｎｌｎ＝一△２
。 （
９一６５ａ）

ｆｎ
ｌＩ：十 ｆ．
１１２十 … ＋ 【几 一
ｍｎ
Ｄ
１）
２
Ｉｎ＝一乙ｎ
刀 浸＿
＿以
Ｙ
／

矩阵形式

（
巨
月一Ｂ
２Ｃ
明－１
）｛
Ｉ
，一“・
， （
９
－６
５ｂ
）
由上式可求得惯性力幅值 Ｉ
，（ｚ二１，
２，・，
ｎ），
其正负值的含义与位移幅值 Ａ：正
负值 的含义类 同。
５
）内力幅值的计算
由式（
９－６
０），
（９－
６３）可以看出，
位移、惯性力都随简谐干扰力按 ｓ
ｔｎＯ
ｔ的规律变
化，因此三者同时达到幅值。 由于动内力幅值是在位移达到幅值时出现， 因此将所求
得的惯性力幅值和干扰力幅值同时作用在体系上， 按静力计算方法便可求得动内力
幅值。
需要指出，振动体系的最大位移为最大动位移与静位移之和，最大内力为最大动
内力与静内力之和。动位移和动内力均有正、负号的变化，因此在与静位移和静内力
叠加时应予 以考虑。
（
２）振型分析法
在直接法中，求解是在描述质量位移的几何坐标系下进行的。这种坐标系的缺点
是所得出的运动方程是藕联的，须联立求解。当干扰力为简谐荷载时，由于运动微分
方程组可转化为线性代数方程组，联立求解还是比较方便的。但是，当干扰力为一般
 第九章 结构的动力计算 ３
０１

荷载时，求解藕联的运动微分方程组就比较麻烦。此时，求解动力反应常用的方法有
振型分解法和逐步积分法两种。振型分解法是利用振型的正交性， 通过以振型为基底
进行坐标变换，将几何坐标换成正则坐标，从而使藕联的运动微分方程组解藕成为若
干个各自独立的运动微分方程，每个方程只含一个正则坐标。 于是，多自由度体系的
计算问题则被简化为若干个单 自由度体系的计算问题。
１）运动微分方程

［
明 ｛
ｙ｝＋［
Ｃ］｛
ｙ）＋［
Ｋ］｛
，｝二 ｛
Ｐ（ｔ
）｝ （
９一６６）

２
）坐标变换关系

｛
ｙ｝一，
－
圣１
（
Ａ），
ｑ，
（
‘）一〔
Ａ］｛
ｑ） （
９一６７）

式中，
［Ａ］— 振型矩阵，
见式（９
－ １
８），
（ｙ）
— 几何坐标向量，
｛、｝
— 正则坐标向量，即｛、｝二（、：：
２…、
二）Ｔ。
３）正则坐标下的运动微分方程
将式（９－
６７）代人式（
９－６
６），
然后两边再前乘以振型矩阵的转置［
Ａ］Ｔ，
则运动方
程可改写成

［
闷｛：
｝＋［
Ｃ］｛
ｑ）－
ｉ
－［Ｋ］
（ｑ｝二｛
Ｐ（ｔ
）） （
９－６
８）
式中 广义质量矩阵 〔
所］二〔
Ａ］Ｔ
［明［
Ａ］ （
９－６
９ａ）
广义阻尼矩阵 ［己〕二［ Ａ习Ｔ［
Ｃ］［Ａ］ （
９ －
６９ｂ）
广义刚度矩阵 〔又〕二「 Ａ］Ｔ仁
Ｋ］［Ａ］ （９－６９
ｃ）
广义荷载向量 ｛户（ｔ）
）＝［ Ａ］Ｔ（
Ｐ（ｔ）
） （
９ －
６９ｄ）
根据振型的正交性，
［１
４１
〕和［ Ｋ］均为对角阵， 但在一般情况下，
〔己］并不是对角
阵。为了使运动方程解藕以便求解，则需对阻尼矩阵进行近似处理。由于任何阻尼理
论都只能近似地描述实际结构复杂的能量耗散机理， 况且阻尼对结构反应的影响通
常比惯性与刚度的影响小，所以对阻尼矩阵进行适当的处理是合理的。下面介绍其中
常用 的两种方法 。
方法一 引人模态阻尼假定 ，即认为振型关于阻尼矩阵也满足正交性条件

（
Ａ）歹
［Ｃ］
［Ａ］
，＝０ （
‘祥，
）
实际上，
这是舍去广义阻尼矩阵「
Ｃ］中的非对角项来实现使其对角化，
即假定
３０２ 结构力学学 习方法及解题 指导

０
禹一

昭｜｜｜｜｜Ｌ
门｜１１１１１｜｜ｌｗｅｗｅ吸ｅｓＪ

门ｌｅｅｒａｅｓｌｓｅ
八
Ｕ
￥
Ａ城

￣
ｑ
叨
２
４ｗ１
Ｍ２

内了
一

了ｒ、

Ｏ ｔＩ

ｎ曰】
、
－

、产
一

－
、咖
ｌｓｅｅｓ毛ｗｅＪ
．

￣
氏
ｏ

亡』
Ｏ白

月
Ｃ，
（：二 １，
２，…，
ｎ） （９一７１）
２
．，府，
式中，
。，为第：阶自振频率，
Ｍ，Ｃ：
和泞，
分别为第：
振型对应的广义质量、
广义阻尼系
数和阻尼比。
这种处理方法 ，
对弱阻尼体系，
只要结构的自振频率不相等且不十分接近，则不
会引起太大的误差。
方法二 引人瑞雷阻尼假定，即认为阻尼矩阵〔
Ｃ〕是体系质量矩阵〔
Ｍ］和刚度
矩阵〔
Ｋ］的线性组合。
［
Ｃ］＝ａ
［Ｍ］＋ｂ
［Ｋ］ （
９一７
２）
将上式代人式（
９－６９
ｂ），
并利用式（
９－６
９ａ），
（９一
６９ｃ
）可得

［
Ｃ］＝ａ［
ｋ］＋ｂ
［Ｋ］
即 Ｃ，＝ａ
Ｍ，＋ｂ
Ｋ， （
：＝ １，
２，…，
ｎ）
令Ｃ，
＝２￥
，
ｗ，耐，
，并将它代人上式则得第之振型相应的阻尼比为
， １ ／ａ ．， ＼ ， ，。
ｉ
；．二 二二（一 十 ｏｃ
ｕ，Ｉ 以 今 １，‘，’
．’，ｎ） （９一７３）
乙 ＼ｗ， ／

式中，
ａ和ｂ为待定常数。
为了确定这些常数，
通常可根据实测资料或参照同类结构关
于阻尼比的资料，
先确定第一、
第二振型的阻尼比乞和ｅ
２，然后将它们代人上式并联
立求解 ，
得

２ｃ
ｕｌ（
ｏ２（自。：一奥。；）

｛
。；一。｛
（
９一７４）
２（乞ｗ：一乞Ｃ
ＪＩ）
。；一。：
确定常数 ａ，
ｂ后，
利用式（
９－７３
）即可求出其他振型的阻尼比。
在对阻尼引人上述的某一假定之后， 运动方程（９－
６８）不再是祸联的，
于是可写
成

从９：＋Ｃ，
ｑ，＋Ｋ，
ｑ，＝ Ｐ，
（ｔ）
 第九章 结钩的动力计算 ３
０８

户（
ｔ）
９：
＋２之。。
ｇＬ＋。
ｃ
ｕｚ
｝
ｑ， （
：＝ １，
２，…，
ｎ） （
９一７５）
Ｍ，

￣
凡－
｛
Ａ｝万［
Ｋ］｛
Ａ｝，

￣
－
从
一
式中 。｛ （
９一７６）
一｛
Ａ｝Ｔ［
Ｍ］｛
Ａ｝‘
４）正则坐标微分方程的解
正则坐标微分方程（９－
７５）与单自由度体系的有阻尼强迫振动方程（
９－４６
）完全
类同 ，
所 以它的解可依据式（
９－４７）写出，即

．０
ｑ
，＋｝
，ｗ，
ｑ０
、
：
（ｔ
）＝一
气“
。
‘（
、：
Ｃ
ｏｓ田
・ 一 — ｓｉ
ｎ（
田山
Ｊ
）ｄ，

１ Ｃ
ｌ＿ 一‘。（
卜。
＋一 ｝Ｐ，（
ｒ）ｅ’‘ ｓ
ｉｎｗｄ
，（ｔ一：
）ｄｒ （
９一７７）
Ｍ：ｃ
ｏｄＪｏ

式中，
。‘＝＇
Ｖ了二可山。
，ｑ
，
ｏ＂
ｑ）分别为第：个正则坐标对应的初位移和初速度。
试和试可利用式（
９－６
７）由运动体系的初始条件，
即几何坐标的初位移向量｛
ｙｏ｝
和初速度向量｛
Ｙｏ｝求出。
但是，
为了避免振型矩阵求逆，
通常是利用下面导出的公式
来确定《和ｑ，
Ｕ
将式（
９－６
７）两边前乘以［
Ａ］Ｔ［
Ｍ］，
并利用振型正交性可得
［
Ａ］Ｔ
［Ｍ］｛
Ｙ｝＝［
Ａ］Ｔ
［Ｍ］
［Ａ］
｛、｝＝「
质〕｛
、｝
即 ｛
、｝＝［
动一汇Ａ］
Ｔ［州｛
ｙ｝ （
９－７
８）
根据上式，
令ｔ＝０，
并注意到［
Ｍ〕为对角阵，
不难得到
Ｗ Ｔ
，［
Ｍ］｛
ｙｏ｝
（：＝ １，
２，… ，
ｎ） （９一
７９ａ）
ｑ
｝“ Ｍ，
同样可得

｛
Ａ｝丁Ｃ
Ｍｌ（ｙｏ｝
（：＝ １，
２，… ，
ｎ （９一７９ｂ）
Ｍ，
若勺。
｝＝｛
ｏ｝，
则ｑ｛二０，
即｛ｑ
。）＝｛
ｏ｝，
若勿。
｝二｛
ｏ｝，则９
ｑ
０＝０，
， 即｛４）＝｛
ｏ）。
５
）几何坐标的位移反应
将由式（
９－７
７）求得的｛
ｑ）Ｔ二（
ｑ，（
ｔ）ｑ
２（ｔ
）．．
．ｑｎ
（ｔ）
）Ｔ代人式（
９－６
７），
可得原坐标
系中的各个几何位移，
即
ｙ，
（ｔ）二 Ａ，ｑ，（ｔ
）＋Ａ．ｑ２（
ｔ）＋ … ＋Ａ．ｑｎ（
ｔ） （：二 １，
２，…，
ｎ）
３
０４ 结构力学学习方法及解题 指导

｛
ｙ｝＝Ｃ
ＡＳ｛
ｑ｝＝ ｛
Ａ），
ｑ，＋｛
Ａ｝Ｚ
ｑ２＋…＋｛
Ａ｝ｑｎ （９一８０）

从上式可 以看 出，
各质体处实际的几何位移是各振型贡献的叠加 ，因此振型分解
法也称振型叠加法。
一般说来，
频率较低的振型对反应的贡献较大，
而高阶振型的贡
献趋 向减小。因此 ，
在叠加过程中，
通常不需要包含所有高阶振型，只要考虑前面几阶
振型就可 以达到所需要 的精度。对于激起振型较少的外部作用 ，
例如地震作用和风荷
载，
用振型分解法求解较合适，
而对于激起振型较多的外部作用，
例如，
冲击荷载，
通
常改用逐步积分法求解较好 。
需要指出，
振型分解法只适用于分析线性振动体系，
而逐步积分法对线性、
非线
性振动体系均适用 。
３
．无限自由度体系的强迫振动
在此只讨论直杆的弯曲振动 ，
并且不考虑阻尼影响。
（
１）简谐干扰力下的振动 — 直接法求解
等截面梁 的弯 曲振动微分方程

。 ｙ ．丁 ａ２
ｙ＝ ｐ（
ｘ）ｓ
ｉｎＯ
ｔ （９一８１）
石不 尸十 Ｉ
ＩＩ
ｌ
ｉ工 己１
２

由于解 中自由振动部分迅速衰减 ，
故只考虑稳态阶段的纯强迫振 动。
与有限 自由
度体系一样，
在稳态阶段，
体系也按干扰力频率作简谐振动，
于是可设

ｙ（
ｘ，ｔ
）＝ Ｙ（ｘ）ｓ
ｉｎＯｔ （９一８２）

将上式代人运动微分方程（
９－８１
）并消去公共因子 ，
ｉｎ６
ｔ，得
ｄ４Ｙ
ｒ
一４一 Ａｘ ＝ ｐｌｘ） （９一８３）
Ｑ．
２二

式中
４
Ｔｉ
－ （９一８４）

在具体问题中，
按给定的ｐ（
ｘ）求得方程（
９－８
３）的通解后，
再根据边界条件确定
通解 中的待定常数 ，
即可求得振 幅曲线 Ｙ（
ｘ）。
需要指出，
在此几与干扰力频率０有关 ；
而在自由振动中，久是与自振频率。有关。当简谐力不是分布荷载而是集中荷载时，
也
可以用直接法求解 ，
这里不作具体介绍。
（２
）一般荷载下的振动 — 振型分解法求解
１）等截面梁 的弯曲振动微分方程

ＶＴ澎ｙ，二／
＿＿
、只丫
澎ｙ
‘二 只甲ａ了 Ｍ Ｉ
－２ 一 尸 ＼Ｘ ，
Ｌ／ ＜９一８５）
口ｘ Ｏｔ
 第九章 结构的动力计算 ３０
５

２
）坐标变换关系

ｙ
（ｘ，
ｔ
）一少
互，
Ｙ，
（ｘ
）ｑ
，（
ｔ
） （
９－
８６
）
式中 Ｙ，
（ｘ）
— 振型函数，
ｙ（
ｘ，ｔ
）— 几何坐标，
ｑ
，（ｔ
）－
一 一正则坐标。
该式与多自由度体系中的坐标变换， 即式（９
－６７）相类同。
３）正则坐标下的运动微分方程
将式（９－
８６）代人运动微分方程（
９－８
５），
两边乘以振型函数Ｙ， （
ｘ）并沿杆长积分，
再利用振型正交性可得正则坐标下的运动微分方程， 即
Ｍ，
ｑ，（ｔ
）＋Ｋ，
ｑ，（
ｔ）二 Ｐ，
（ｔ）
尸‘（ｔ）
或 ｑ
，（，
）＋。
ｗ，
２
ｑ，（
：）＝于 （Ｉ二 １，
２，… ） （
９一８７）
Ｍ，
川｜ 八 月
一
一

式中 第 模态的广义质量Ｍ： Ｍ（
Ｘ）Ｙ，
＇
（二）
ｄａ
１．
－
一

ＥＩ
Ｙ，（
ｘ）Ｙ；
＇）
Ｗｄｘ
ＪＯ

第 模态的广义刚度Ｋ： （９一８８）

第ｘ
模态的
广义荷
载Ｐ，
（
ｔ）
一！；
，（
二，
ｔ
）Ｙ
，（
ｘ
）ｄ
ｘ
４
）正则坐标下运动微分方程的解
方程（
９－８
７）与单自由度体系的运动微分方程（
９－３
９）完全相似，因此根据式
（９一４０）可得方程 （９一８７）的解 ，
即

４
，（０） ＿＿Ｌ，．个
ｑ，
（ｔ）＝
＝ ｑ，
（０）ｃ
ｏｓｗ，
ｔ＋ — Ｓ１Ｉ１山， 杀｛
户，（
ｒ）ｓ
ｉｎｗ，
（ｔ一：
）ｄｒ （
９一８
９）
Ｍ，
ｗ 八刀 ，，， Ｊ
１一
ｒ！ Ｊ
￣
一
从 １－

｛
一

式中，
正则坐标的初位移 ｑ
，（０
） ｒ
ｒｃ（
．ｚ）
ｙ（ｘ，
０）Ｙ，
（ｘ）ｄｘ
（
９一９０）
！
￣
一
从
一

正则坐标的初速度 ｑ
，（０） ｍ（
ｘ）ｙ（
二，０）
丫（二）ｄｘ
〕

上式可按下面方法导出，
将坐标变换式（
９－８
６）两边乘以石（
ｘ）Ｙ，
（二）并沿杆长积
分，
再利用振型正交性可得

ｑ，
（ｔ）＝
１
｛
一ｍ
（ｘ
）
ｙ（
ｘ，
ｔ
）
Ｙ，
（ｘ
）
ｄｘ （９一９１）
３
０６ 结构 力学学习方法及解题指导

由上式不难得出式（ ９－
９０）
０
５）几何坐标的位移反应
将按式（９－
８９）求得的各振型对应的 ｑ
，（ｔ
）代人式（
９－８
６），
即得梁的位移。
在实际
问题中，
通常只要取前几阶振型的贡献就够了，即

ｙ（
ｘ，）＝ ２Ｙ，
ｔ （ｘ）
ｑ，（
ｔ）、 ２Ｙ，
（ｘ）
ｑ，（
ｔ） （９一９２）

（
五）对称性的利用
动力体系的对称性含义是指： 体系的几何形状、支承情况、刚度（
例如杆件截面刚
度 ＥＩ，
ＥＡ等）和质量分布都是关于体系的某一几何轴为对称。
对于体系的自由振动或强迫振动， 若能利用对称性，则都可使计算得到简化，从
而减少计算量。 当对称体系按其自振频率作简谐振动时，振动形式不外为对称和反对
称两种。 可以证明，对于对称体系，
若选取对称及反对称两组的组合未知位移，则振型
可分成对称及反对称两组分别进行计算。 因此，我们可取对称轴一侧的半结构进行计
算，但在对称轴切口处的支承情况须与原体系按对称或反对称形式振动时该处的变
形和位移一致。 根据由此得出的两种形式的半结构计算简图，分别进行计算，便可获
得原体系的所有 自振频率和振型。
对称体系的自由振动都可当作是对称振动和反对称振动的叠加，
对正、
反对称两
种振动可分别取相应 的半结构进行计算 。
对于对称体系的强迫振动 ，
可将作用于体系
的荷载分解为对称与反对称两组，
而后分别取半结构进行计算。
在对称荷载作用下，
其振动形式是对称的，
在反对称荷载作用下 ，
其振动形式是反对称的。
现以图９－１
０（ａ
）所示的体系为例说明如何利用对称性求其 自振频率和振型。
１．正对称形式的自由振动
在这种情况下， 处于对称轴位置的截面 ２既无水平位移又无转角，
而只有竖向位
移。
因此 ，
可取图 ９－１０（ｂ）所示的半结构体系进行计算 。
这是个具有两个 自由度的体
系。
（
１）求柔度 系数

图 ９一ｔｏ
 第九章 结构的动力计算 ３０
７

为了计算柔度系数，
需先绘出单位力作用下此半结构的弯矩图。
用力矩分配法可
求得弯矩图丽二和丽二，
如图９
－１１
（ａ）和（
ｂ）所示。
这些弯矩图的食乘或互乘可求得各
柔度系数。
为了简化计算，
也可选用图 ９
－１１
（ｃ）和（
ｄ）所示的基本结构在虚拟单位力
作用下的弯矩图ＭＫ
，和ＭＫ
２分别与弯矩图Ｍ；和ＮＩ
ｚ进行图乘求得。

（
ａ）Ｍｉ
图 （
ｂ）Ｍｚ
ｌ
１ｌ （
‘）Ｍ，
；
‘图 （
ｄ）Ｍｒ
ｃ
２图

图 ９一１１

ｆ一：
：
ｌ ｛黔ｄ
ｓ－ ，
ｌ
Ｉ
１
４４ＥＩ’

、一：
｛黔ｄ
ｓ－ １
３
６ＥＩ

＿ｒ丽了
Ｍ，，． ／
３
ｆ
１２＝Ｊ
２１
，“刊 ＥＩ
．＇ｄ
‘一 ２
４ＥＩ
（２
）求自振频率
按式（９一
１４ｂ），
频率方程为
１－扩
一

．
ｆｕｍＩ ．
ｆ２ｍ２
一
ｎ ）
一
１－
扩

．
ｆ２
ｉｍＩ ｆ２
２
／Ｍ２

将ｍ丁二ｍ二二 ｍ和柔度系数代人上式 ，经展开整理得

３５ｍ１０ １ １９ ｌｍｌｄ＼２
．２ 一十 １４４又 １２｛－ － １
＿ ＝ ｕ
１４４ＥＩ ＼七２ ／

解
得寿一
。１８
３
０哥，澎一
。０６
０
１哥
ｗ
：一２
３３
８漂 ，ｃ
ｕ
‘一‘
０７
９漂
此处用“‘
”表示属于正对称情况 。
３０
８ 结构力 学学 习方 法及 解题指导

（３）求振型
按式 （９一１２ｂ），
振型方程为

、
｜
１

０
Ｊｉ
ｉｍ ｉ一 ｚ Ａ，十ｆ
１ｌ扒ｚ＝

，‘
（ａ）

｜ １｜少
１ ＼‘

０
．
ｆ
ａｉ
ｍｉ
Ａｌ
＋（．
ｆ
ｚ
ｚｍｚ 万 】
（Ｕ
八：
／

由式（
ａ）中的任意一个方程 ，
即可求得振型。
将可和ｍ；二ｍ夕＝ｍ代人式（
（
ａ）中的第一式，
并令Ａ ＝１
，即得

｝
ｖ
１
７一ｆ
Ｉ／
ｉ
？ｌ
ｍＩ
Ａ
，‘一 不孤厂一一 ２５
５９
将呵和ｍｌ＝ｍｚ二ｍ代人式（
（
ａ）中的第一式，
并令Ａｉ
ｌ二１，
即得

ｚ一
１．
ｗ２
ｆｉ
ｉ
ｍｉ
Ａ２
２ 二 ０．３９１
．
ｆ１
２ｍ２
２．反对称形式的 自由振动
在这种情况下，
处于对称轴位置的截面 ２既无竖向位
移，
又无弯矩和轴力。因此，
可取图 ９－
１０（
ｃ）的半结构体系
进行计算 。这是个单 自由度体系。
（
１）求柔度系数
为了计算柔度系数，
需先绘 出单位力作用下此半结构
的弯矩图。用力矩分配法可得弯矩图丽了，如图９－１
２所示。
将丽ｆ图自乘或与图９－
１１（
ｃ）所示的Ｍｘ
，图进行图乘，即得
１３１
＇
丸ｆ ２４０Ｅ１
图 ９一１２
（
２）求频率

Ｗ
／一森石一
丫２
１４
３
０
ｍ
Ｅ１
Ｉ
＇一‘
２９
７漂
此处用‘’”表示属于反对称情况。
，
３．原结构的频率与振型
综合以上正对称与反对称的分析结果，按三个自振频率数值的大小，
依次重新排
列，即得原结构的自振频率和相应的振型向量分别为．
 第九章 结构的动力计算 ３０９

（
Ｕ
１一２
．
３３
８漂（
正，
，ＷＺ
一‘・
０
７９
漂（正
），Ｗ
３一４
２９
７漂（
反，
（‘ ｝ ！‘ｌ＿＿ ｛
‘！
｛
Ａ｝
１一｛
一“５
５９｝
， ｛
Ａ｝ｚ
一｝０
．３
９１｝
，｛Ａ｝
３一｛
。｝
ｔ 一１ ） ｌ一１ ） ｌ
１）

振型的大致形状如图 ９
－１３所示。

．． 州．
．￣ Ｊ曰 ．．
．． 侧．．

０３９１
，‘州，，

，，尸、、

第一振型 第二振型 第三振型

图 ９一１
３

二、
例题分析
在分析中，
若无特殊说明，
则假定体系的阻尼及受弯杆件的轴向变形的影响可以
忽略不计。对于强迫振动，只考虑自由振动部分衰减掉后的稳态强迫振动。
例９－
１ 在例图 ９
－１（
ａ）所示的体系中，
Ｐ（ｔ
）为作用在集中质量 ｍ上的干扰力，
‘
｜司｜未 Ｃ

Ａ ａ ￣ 一 一 目
（
ａ）
Ｍａｏ

２庆 ａ８

例 图 ９－１
３１
０ 结构力 学学习方法及解题指导

各杆件单位长度的质量为ｍ且均为刚性杆，
试建立体系的运动方程。
解 １．确定自由度
该体系只需用一个广义坐标，
例如 ＡＢ杆的转角 ０，即可确定所有质量的位置 ，因
此为单自由度体系。
２ 建立运动方程
对于该可转动的体系 ，在建立运动方程时，所需考虑的力 ，除干扰力、弹性支承
力、阻尼力和惯性力外 ，
还应包括竖杆所受 的重力。如图（ｂ＞所示 。由于是取静力平衡
位置作为基准位置， 故在列矩的平衡方程时，对重力可以仅考虑其偏离静力平衡位置
所产生的附加力矩（ 其中，水平杆上的重力所产生的附加力矩可以忽略不计）。在图
（ｂ）中，弹性力、阻尼力及惯性力所示的方向均与运动方向相反， 故不冠以负号。
本例按刚度法建立运动方程较为方便。
由 ＩＭ月＝ 。，
得
１ 、 。一 Ｑ、 。 、 ２ 、，。 ． １ ‘ 一，Ａ、 ，‘＿２，
ｎ 入 Ｇｍ ａｖ 入 ４ａ 入 气了 入 Ｇａ 十 下一入 ｍｂｖ 入 ｂ入 一
只一ｂ
乙 ０ 乙 ｊ

＋而 ０ＸｂＸａ＋二 ０Ｘａ＋ｍｈ
ＯＸｂ＋２
ｃａＯＸ２
ａ
一， ‘ ｂ
Ｏ ‘，
。 ，，、，
十ｒ
ｔａｏｘ ａ一 ｍｂｇ Ｘ ｎ 一 ｍｇ ｘ ｂｖ一 Ｉ
－｝ｔ）ｂ＝ Ｕ
乙

上式经整理后得运动方程为

［
而（
普一＋音“
”
＋ａ２
ｂ）
＋ｍ（
ａ
２＋ｂ
２，
〕
”
＋４ｃ
ａ２
Ｏ
＋ｒａ
ｋ２
一（ｍ
ｂ
２２
＋Ｍｂ
）ｇ
１。
一：（
：
）。
讨论
由于整个体系是绕Ａ发生振动，故可将所有惯性力作用改用惯性力矩替代，
如图
（
ｃ）所示。
这样 ，
建立运动方程则更为简洁。由 芝ＭＡ＝０，
可得

，
、． ，。 厂，， Ｉｍｂ２． ，、 门。 ＿ 、＿
Ｊｏ十 ４ｃ
ａ－ｖ十 ＩＰａ－一 Ｉ ，
一十 ”ｗ Ｉ
，Ｉ
ｒ ｄ ＝ Ｙ（ｔ）ｂ
Ｌ ＼ 乙 ／一 Ｊ

ｙ二 ， １一，。 、
， ． １一，、 ．一，厂 ， ／ｂ ｝
Ｚ ．
式中 Ｊ＝音ｍ（２
ａ）＇－｝
－六ｍｂ＇－Ｉ－ｍｂ｝ａ｀－
｝
－ｆ苦｝｝ ＋ｍ（
ａ２＋ｂ
２）
３一’
一‘ ’１２’
一 ”’
一Ｌ一 ’、２）」“”、
－
一 ／８ 、 ． １，， ． ，，＼
＝ ｍ｝普ａ＇＋音ｂ＇＋ａ＇
ｂ｝十ｍ（
ａ＇＋ｂ｀）
”一
、３一 ’３一 ’一 ／：，
，
。、－
由此可见 ，
两种考虑方法所得的结果是一致的。
 １￣布
第九章 结构的动力计算 ３１
１

半一
例 ９一
２ 试求例图９－
２（ａ
）所示体系的自振频率。
已知集中质量为ｍ，
弹簧刚度系
‘ ， ４ＥＩ
而各杆 的质量忽略不计。
３
１
Ｘ““下－
’

十１
引ｌｌ
・
ｗｅ
来
丝尸
ｒ日 １架．
右 ， ，、，Ｅｌ、
‘
以ｉｍｋ
入了 少

４
１
－
２
｝
－
８
Ｍ＂
｝
４
１
ｋＰｒ
，
＝
１
－
Ｉ
｝
＂
－１ ｏＭ
ｘ
Ｒｉ
例 图 ９－
２

解 这是个单 自由度体系，
下面用两种方法求其自振频率。
１
．刚度法
（
１）求刚度系数
先在质量 ｍ处附加一水平支杆 ，
然后使其支座水平移动单位位移 ，
可用力矩分
配法求得由此产生的弯矩图肪，
，如图（
ｂ）所示。
求解时需注意到，
刚性杆ＤＣ的转动
刚度为

＿ １／ｌ＼
２ ４ＥＩ／ｌ＼２ Ｅｌ
Ｊｎ。 ＝ 龙Ｉ二二 】 ＝ — ｛飞万．】 ＝ 一
百－
一 ＼乙 ／ ｌ０ ＼乙 ／ 乙

由弯矩图 Ｍ，，
可求得刚度系数 ，即
２４ＥＩ １ ２４ＥＩ
ｋ，
１
， 入了 幸 ｉｌｌ
ｉｌｌ ，

（
２）求自振频率

田
一ｋｍ
１
１一了
ｌ２
ｌ
４
ｍ
Ｅｌ
Ｉ
３
３１
２ 结构 力学学习方法及解题指导

２．柔度法
（
１）求柔度系数
在质量ｍ处沿其振动方向加一水平单位力，用力矩分配法可求得由此产生的Ｍ，
图，
如图（Ｃ所示。柔度系数可由弯矩图Ｍ，自乘及弹簧内力虚功计算得到。为了简化
计算，也可将单位力加在静定基本结构上，作出虚拟状态的弯矩图ＭＫ，如图（ｄ）所
示，
再将Ｍ，图与ＭＫ图相乘求得，即

九一Ｅ
７１
２ＸＩ
Ｚ
Ｘ警＋
２Ｘｌ
２
ｘ普义
３８
１
）一２
，
ｌ
Ｉ
４
ＥＩ
（
２）求 自振频率

。
一濡一
丫ｌ
２
ｌ
４ｍ
Ｅ
ｌ
Ｉ
３一１
．
４８
漂
例 ９－
３ 在例图 ９－３（
ａ）所示简支梁的中点 Ｃ处有一集中质量ｍ，刚性杆 ＡＣ具有

均布质量
三又＿
ｍ杆 ＣＢ的质量可忽略不计且在其Ｂ端受干扰力矩 Ｍ （ｔ）的作用 ，试
建立体系的运动方程。

；
｝＼Ｒ，
，
， Ｍ（
ｔ）

３Ｍ（ｔ
）
Ｖａ＝ － ．
二勺－－

１
２
Ｅ１
一 ２ｔ

（
ｂ）ｈｉ
图

（
ｅ）Ｍｍ

例图 ９
－３

解 该体系具有一个 自由度，
可取刚性杆ＡＣ的转角Ｂ为广义坐标。
１ 刚度法
（
１）求刚度系数和附加反力矩
在杆 ＡＣ的Ａ端设置附加刚臂，
使之转动单位位移，
并绘出丽，图，
如图（
ｂ）所示
 第九章 结构的动力计算 ３１
３

（图中虚线为体系的变形图）。
作Ｍ，图的关键是先求出弯矩Ｍｃ
ｐ，然后根据弯矩图的
特征即可绘出Ｍ，图。
。 ．
， ＥＩ、 ， 、、 ＥＩ‘ ／ ，、
，，、 １、 ６ＥＩ
１
Ｖ
ｌＣ“３
Ｂ ２Ｃ
ＢＶＣ一“
ＺＣ
ＨＮＣ
Ｂ一“ｘｄ ｘ‘
一“ｘ丁 ｘｌ
－‘ｘ１１ １ｊ
＝￣ｌ
由Ｍ，图可求得刚度系数，
即
１２ＥＩ
ｋ，
１ ｌ

在图（
。）中，一ｊｏ为刚性杆的质量及集中质量 ｍ在体系振动时所产生的惯性力
矩；
将杆Ｃ
Ｂ视为一端固定一端铰支的等截面杆，
查表可得支座反力ＶＢ，
然后由 ｙＭａ
＝ ０可求得附加反力矩 ，
即

Ｒｉ
ｐ＝一〔
一ｊｏ＋Ｍ（
ｔ）一Ｖｐ・２
１１＝ｊｏ＋２
Ｍ（ｔ
）

式中
１二，
‘
＋、，二喜ｍｌ
２
３ ｓ

（２
）建立运动方程
根据位移法原理列刚度方程
ｋｉ
ｌｏ＋Ｒｉ
ｐ＝０ （ａ）
一、 ￣ 一 一一 山

将ｋ，
，和凡尸代人上式便可得到运动方程

ｊｏ＋ｋｉ
ｌｏ＝一２
Ｍ（ｔ
）

２ｍｌ２为 ．６ＥＬ，
Ｃｂ＞
３ 口十一
了－口＝一‘
ｖｉ
ｋａ）

２．柔度法

（
１）求柔度系数 一
＿
绘出惯性力矩和干扰力矩分别为单位力偶时的弯矩图肪，
和风 ，
如图（
ｄ）和（
ｅ）
所示。
运用图乘法可求得 — — 一 —

ｆ
：一击，ｆ
。一＿
６
Ｅ
ｌＩ
（２
）建立运动方程
刚性杆 ＡＣ的转角是由惯性力矩Ｍ，和干扰力矩Ｍ（
ｔ）共同作用下产生的，
按叠
加原理可表示为
３１
４ 结构力学 学习方法及解题指导

０
（ｔ）＝人，
（一ＪＯ）＋ｆ１
ＰＭ（
ｔ）
上式经整理可得运动方程 ，即

１。 了１
尸、，
，、
Ｊ口十．下一．
口＝ ，ｒ一 １Ｖｌｌ Ｌ） （
Ｃ）
Ｊ１１ ｆ１
１

将 五：和 ｆ１
Ｐ代人上式可知，
式（ｃ
）与刚度法所导出的运动方程（
ｂ）是完全一致的。
讨论

‘
’由
运动方
程（
ｂ，
和（
Ｃ７
得”
２）若干扰力矩Ｍ（
ｔ
率
计”公
“ｔｗ
一探一
了哥；
）改为作用在刚性杆ＡＣ上，
此时图（
ｃ）中的Ｖ，＝０（
因杆Ｃ
Ｂ
可视为既无荷载作用，又无支座位移的一端固定一端铰支的梁），
由 ＩＭ，
ｑ二 。求得
Ｒ，
，并将它代人式（
ａ）可得

Ｊ８＋ｋ
１ｌｏ二Ｍ（
ｔ）
这个运动方程与干扰力作用在质量上的单自由度体系的运动方程式（
９－３
９）相类同，
因此可用类比的方法直接写出它。
例９－
４ 在例图９－
４（ａ
）所示的体系中，Ｂ，
Ｃ处的集中质量分别为２
ｍ和ｍ，
各杆
的Ｅｌ＝常数，试求体系的自振频率。

（
‘）Ｍ，
图 （
ｄ）Ｍ 图

例 图 ９－４

解 这是个单 自由度体系，
只要取Ｂ点或Ｃ点的线位移作为广义坐标就可以确
 第九章 结构的动力计算 ３１
５

定所有质量的位置。
本例用柔度法求解为宜。
由于不能直接利用单自由度体系的自Ｎｏ
ｍ－公式，
因此
应先建立运动方程 ，
而后再求频率 。
（
１）建立运动方程
取 Ｃ点的水平位移ｙ作为广义坐标。 由图（ｂ
）可以确定Ｂ点的线位移， 即
一 二 二 二月一 一 份一￣￣一 一
犷
必、
一ＢＢ
＇－ ｙ一二２｝ｙ ／ 。
三１１
伊 州 凡
，
分别绘出结构在惯性力和沿坐标 ｙ方
和Ｍ，
，女
口图（
ｃ）
，（
ｄ）祷 ．
Ｆ
［ｆ
｀
Ａ两个弯矩图 黯ｕ
Ｍ
Ａ，
４４
ｌ
＇
＊－
位水
种作用
下的”
”图“
Ｉ
ＭＩ
Ｍ １ｄｓ ４４１
０
，
一：｛ ＥＩ “一 Ｅ了ｍｙ

ＥＩ
ｙ 十 ．．
一， ３ｙ
住任７刀乙

（
２）求自振频率

。
一Ｅ４
４
ｍ
Ｉ１
３一‘
５
１Ｑ
Ｅ１
Ｉ
７
讨论
本例的解题要点 不能直接利用频率公式解算， 应先建立体系的运动方程， 而后
才能求出自振频率。
例９－５ 在例图 ９－
５（ａ
）所示体系的Ｂ， Ｃ，
Ｄ处各有一集中质量ｍ， 各杆的ＥＩ二
常数，其质量忽略不计 ，试求体系的自振频率。
解 这是个单自由度体系， 只有取 Ｂ点或Ｃ点的水平位移作为广义坐标， 就能
确定所有质量的位置。当Ｂ点发生单位水平位移， 即＂
ＡＢ
Ｈ＝ １时，
Ｄ处的竖向位移４
１ＤＶ
＝万 。
因此，
杆ＡＣ和ＣＤ的侧移（即杆件两端在垂直于杆轴方向上的相对线位移）分
别为

，
｝
ＡＡＣ二 １ Ｌｌ
，、 １
ｒｎ ＝ 一 １Ｘ
一
ｒ、
．一 Ｎｓ Ｘ
乙
Ｊ一 ２
Ｚ

由于不能直接利用单自由度体系的频率公式解算，
因此应先建立运动方程，
然后
再求 自振频率。
本例宜用刚度法求解。
１ 求刚度系数和附加反力
在Ｂ处沿水平方向设置附加链杆，
可用力矩分配法作出弯矩图风 ，
如图（
ｂ＞所
示。
在图（
ｃ）中，
Ｄ处可视为固定端，
因此在所示惯性力的作用下，
显然各杆弯矩全为
３１
６ 结构力学学习方法及解题 指导

例 图 ９－５

零，
且支座反力（
矩）ＨＡ＝凡 二Ｏ，
Ｍ石＝ ００
隔离体图（
ｄ＞中的反力和内力，
可按图
（
ｂ）所示的丽：图来确定。
根据图（
。）和图（
ｄ），
由 艺叽 二０，
可分别求得附加约束反
力和刚度系数 ，
即
娜
５

４２９ＥＩ
Ｒ ＝ ｋ （ａ）
８０１
＇

２ 建立运动方程
按位移法原理列刚度方程
少
汤
月

＋Ｒ ＝ ０

将式（ａ）代人上式可得运动方程 ，即

４２９ＥＩ
５ｍｙ＋ ｙ＝ ０
８０１
３

４２９ＥＩ
ｙ十 ｙ＝ ０
４００ｍｌ
３

３
．求自振频率

。
一、
｛３
１
ｎ
７
０
４
２
９Ｅ
Ｉ一１
．
０４
漂
 第九章 结构 的动 力计算 ３１
７

、
叭吐
例９
－６ 试求例图９－
６所示两体系的自振频率之比。

低』土
－ ｍ

ｍ二丁 ｍ，
＝了 ａ
，＝
｝ａ

｛
ＥＩ ＥＩ＇
＝－ ＥＩ＇
＝－
３ＥＩ ＥＩ Ｆ
，１
２ ２Ｆ７ ２Ｅ］

Ａ
－
，－己一一 二－
－
Ａ， 粉己一 一二一
（
ａ） （
ｂ）

例 图 ９－６

解 在每个体系中，
只要取柱顶的水平位移作为广义坐标，
熟熊迪炭基逝声质
量的位置，因此均为单自由度体系。
于是，只要确定两体系的刚度之比及质量之比， 就
能确定它们的自振频率之比。
由于图（ａ
）体系柱顶处的侧移刚度是图（ｂ）体系柱顶处的侧移刚度的一半，
即

ｋａ １
ｋｈ ２
ｍａ－

２－
一

ｍ ＋ ｍｌ
气

ｍ＋ ｍ
一

－
３

质量之比
２
ｍ＋ｍ１
１１ ２
ｍ十ｍ

频
率之
、（Ｗ
Ｉ
）
｝
ｂ
一福・
ｋ，
一ｂ孺 Ｊ２
Ｉ
Ｘ２３
一“ ｒ
－

例９
－７ 例图 ９－
７（ａ
）所示体系的自振频率
田
“－３
了＝
＇
Ｑ
２
Ｅｌ
，试根据ｗ。求出图（
ｂ），

（
ｃ）所示体系的自振频率。。和。。
。设各杆长度均为Ｉ
＇ｍ为集中质量，
而杆件的质量可
以不计。

Ａ
节４Ｅ
ＩＢＥ
Ａ
＝６
ＥＩＥ
Ａ
３
Ｅ
Ｉ
Ｃ
１
４
Ｅ
Ｉ
）
，
４
Ｂ‘
曰“ Ｃ４ｓ
ｓ 生君
３ＥＩ Ｅｌｌ

认
Ｅｌ

（
ｂ
）头ｉ“
（ｃ）

例 图｀
９－７ ’ －

解 这三个结构均为单自由度体系，
振动时质量均是沿水平方向发生位移。
（１
）求图（
（
ａ）体系的刚度系数
３１８ 结构力学学 习方 法及解题指导

＊
。
一。。
。
：一（
３
了３
２“
一４
５
２Ｅ
１
＇
Ｉ
（
２）求自振频率 Ｃ
ｏｂ
图（ｂ）体系的刚度系数为
．３ＥＩ ４５ＥＩ ．３ＥＩ ５１ＥＩ
ｋ
ｂ＝“
・十ｌ
＇＝ ２
１＇十丁 ２１
＇
产 口种种．户川洲

自振频率 。
。
一ｋｂ
一５
２１
ｍ
Ｅ
ｌ
Ｉ
３一ｍ
Ｅ
ｌ
Ｉ
３
（
３）求自振频率Ｗ，
在求图（。
）体系的刚度系数时，
可将它视为在图（
（
ｂ）体系的Ｂ处沿水平方向加一
弹性支座，
该弹簧的刚度可由两串联弹簧的刚度来确定。这两个弹簧的刚度分别等于
杆 ＢＥ的轴向刚度和柱 ＥＦ的侧移 刚度 ‘
即

丝护
一
ＥＡ ６ＥＩ
一

ａ
ｌ＝丁 一万犷’／
Ｚ
２
两串联弹簧总的刚度系数为
旦护

ｋ，
ｋ２
一
一

１ ．１ ｋ，＋ ｋ２
丁￣十 了，
Ｒ， Ｒ２

图（
。）体 系的刚度系数为
５１
ＥＩ ，２Ｅ７ ５５ＥＩ
ｋ，＝ ｋ。十ｋ＝ 一万二万一 十 气丁 一 ＝ 一丁 万一
艺乙‘ 艺一 乙乙－

自振频率 ｗ｝
一
覆一丫
２１
ｍ５５
２
Ｅ
１
３
Ｉ‘
一３
．７
１ｍ
Ｅｌ
３
ｍ
口．口曰口 口曰 ．．
例９
－８ 例图９ －
８所示的刚架，其横梁为无限刚
Ｅｌ＇
－－
性，质量ｍ＝２０００ｋ
ｇ，柱的质量忽略不计。该单 自由度
体系经自由振动实验测得自振周期 几＝ ０６ ５ｓ
，经过
１
０个周期， 振幅衰减至原来的５０ ｏ
。试求 （
１）阻尼比，
（２
）该体系在简谐干扰力Ｐ（ ｔ
）作用下出现共振时的
。动力系数， （
３）柱的抗弯刚度。
解 １．求阻尼比 宁
例 图 ９－８
根据式（９一５），
得
 第九章 结 构的动力计算 ３
１９

Ｙｏ Ａａ
ｅ－｝
ｔ， ｅ
１
ｅ０Ｃ
ｖＴ
ｄ
Ｙｌｏ Ａａ
己
ｅ６ｗ
＋
（ｔ
ｏ
＋ｌ
０Ｔ
ｄ）

将
＿
Ｙｌ
０
ｏ一１
０
．
０５和二、Ｔ
一ｃ２
ｕ
７
ｒ代人上式 ，
得

两边取对数 ，
得

２０７
ｒｅ＝ Ｉ
ｎ２０

１
ｎ２０
＝ ０．０４７７
２０７
ｒ

２．求动力系数 Ｉ＂
Ｕ
根据式（９－
５６），
得
１－
一

１
－
纤
一
产
Ｄ

二 １０ ５
２Ｘ ０ ０４７７

３ 求柱的抗弯刚度 Ｅｌ

１２ＥＩ ２４ＥＩ
刚度系数 ｋｌ
ｌ ２Ｘ
ｈ３ ｈ３
ｋｌｌ－
－

２４ＥＩ
一
ｍ
－

ｍｈ＇

ｃ
ｕＺｍｈ ／
２７ｒ
＼２、ｍｈ３ ｎＺ
ｍｈ３
一｝
Ｔｌ入２
４￣ ６
Ｔｄ
ｎ２Ｘ２０００Ｘ３＇二 ２．１
０Ｘ １０＇（Ｎ・ｍ２）
６Ｘ ０ ６５

例９
一 质量为ｍ：的物体自高度ｈ处自由 ｍ，
．
下落到例图９－
９所示体系的集中质量 ｍ上，
此 刀】

后两者始终保持接触 ，
试求质 量处 的最大竖 向
位移，
设杆件的质量忽略不计。
解 １
．求刚度系数与自振频率
３（
４ＥＩ）、 。 ．３Ｅ７ ６
ＥＩ
Ｒ１
１＝ 一丁万 ．ｚ 入 Ｇ十 －不厂 ＝ 一二一 欠ａｊ
Ｃ乙ｌ）一 乙一 ‘－
例 图 ９－９
３
２０ 结构力 学学习方法及解题指导

。＿）
亘二 ＿＇
一６Ｅ
Ｉ （ｂ）
勺 ｍ ＋ ｍｌ 叼 （ｍ ＋ ｍ，）ｌ
ｏ

２
．确定初始条件
取物体ｍｌ与质量ｍ接触后的体系静力平衡位置作为参考位置，
则体系的初位移

创－
优一
９ 一 ｜
洲

一
一

Ｅｌ
－

仁
一ｆ左
Ｙｏ＝一ｆｌ
ｍｉｇ二一 （ｃ）

物体 ｍ，即将撞到 ｍ时，
落体的末速度为

ｖ＝了２
ｇｈ

物体ｍ工撞到ｍ时，
两者的速度，
即体系的初速度ｖ
，，可根据动量守恒原理由下式
确定 。

（ｍ＋ｍ，
）ｖ，＝ ｍ，
ｖ

ｍ ，ｖ

ｍ ＋ ｍ，
一里二一
￣２ｇ
ｈ （ｄ）

３ 求最大位移

最
大动位
移 ｙ
ｄ
，
ｍａ
、一
ｎ
丫ｌ
Ｙ
ｙ２
ｏ
＋（
告）
２ （ｅ）

将式 （
ｂ）￣ 式（ｄ）代人上式并利用式 （ａ）可得

。。 牛
／
／ｍ，
ｇｌ３
、２ ｍｉ
．ＩＩ一二；共下－ Ｉ －ｔ＇只；二不气尸－－ ，－一一芍
ｇｈｌ
３
‘
Ｖ ＼ ０ｒ
－１ ／ ３Ｃ１ｌｍ 十 Ｍ ｌ）

最大位移为静位移与最大动位移之和，
即

Ｙｍａ
．
ｘ＝ Ｙ，卞 ｙｄ．
ｍａｘ今 —
（
ｍ＋ｍ，
）９十 Ｙｄ．ｍａｘ
尺 １１

（
ｍ＋ｍ１
），
ｄ Ｉ
ｉｍｌ
ｇ
－ｒ ‘１１ｗ
ｌａ１１
２ｒｔ
ｅ下；二－ ．
，
ｍ一一
ｌｇｈｌ３
一下一一一育
６ＥＩ ＇
Ｖ ＼ ０１
；１ ／ ６Ｃ１ｋｍ 一 ｍ１１

讨论
若以质量 ｍ未受撞击时的静力平衡位置作为撞击后的体系运动描述的参考位
置，
则体系的初位移矶 二０，
而初速度么 ＝Ｖｏ
。须注意的是，
此时不可以直接利用式
（
ｅ）求最大动位移，
否则将得到错误的结果；
而应先建立撞击后的体系受突加荷载
 第九章 结构的动力计算 ３２
１

Ｗ，＝ｍ，
ｇ作用的运动微分方程，
即

（ｍ＋？
ｎ，）Ｙ＋ｋ ｙ二 Ｗ，

然后求解运动微分方程，
并利用初始条件Ｙｏ二０，Ｙｏ二 ｖ
。可得

了． 一 上
口们 下左
ＷＩ 二 ｖ，
ｒｋｉ） ＝ 一 下一￣ｃａｓｗＬ寸．一 ｓｌ
ｎｃｕａ寸．
况ｕ 田

刀 】７儿
由上式求得 Ｙ。二并与重力Ｗ ＝ｍｇ所产生的静位移试 相加 ，
即可得到最大位

移 ｙ二二
。
例 ９－
１０ 在例图 ９－１
０（ａ）所示的体系中，
Ｂ处的集中质量为ｍ，
刚性杆的均布质

量ｍ一子，
其余杆件的Ｅ
Ｉ－常数，其质量及体系的阻尼均可忽略不计 ，弹簧的刚度
旦２ｌｓ
一
一

系数 ｋ 。
试求 Ｂ处竖向动位移的幅值。

（
ｂ）Ｍ，
图

例图 ９
一１０
３
２２ 结构力学学习方法及解题指 导

解 取Ｄ或Ｂ处的竖向位移作为广义坐标就可以确定所有质量的位置， 因此这
是个单自由度体系。本例宜用刚度法求解。由于干扰力不是作用在质量上，
故不能直
接按式（
９－４０
）或式（
９－４
４）求解，
应先建立体系的运动方程，
而后进行求解。
１
．求刚度系数和附加约束反力
在 Ｄ处附加一竖向链杆，
用力矩分配法可求得附加链杆沿其方向产生单位位移
时的Ｖ
Ａ，图，
如图（
ｂ）所示，
由此可求得刚度系数，
即
１２ＥＩ 。３ＥＩ ．， １６ＥＩ （ａ）
ｋｌ
ｌ＝ 一二下－ 十 二ｚ
． 寸，Ｒ ＝ 一气丁一
乙一 乙乙一 乙－

由图（
ｃ）不难知道， ｖｃ一Ｐ
呱 ＝Ｖ。二０， 乙
ｓ
ｉｎ
Ｏｔ。
因此，
不必绘出Ｍ；图，
而根据平
衡条件 ２Ｙ＝ ｏ，
就可以求得附加链杆的约束反力 ，
即

＿ ． ．一， 。 。 ，尸 Ｐ
（ｂ）
Ｎｉ
ｐ＝ ｍｙ十ｍｔ
ｙ一ｒｓ
ｉｎａ
ｔ十二ｓ
ｉｎｖｔ＝ 白
Ｇｍ ｖ 一
“
一，
艺
－ ｓｉｎ ｏｆ

２
．建立运动方程
由位移法原理 ，
得

ｋｌ
ｌｙ＋Ｒｌ
ｐ＝ ０

将式（ａ）和式 （
ｂ）代人上式 ，
经整理后得

尸
２耐 十ｋｌ
ｌｙ＝ 万ｓ （ｃ）
ｉｎａ
ｔ

３．求动位移幅值
设 ｙ＝Ａｓ
ｉｎＯ
ｔ，将它代人式（
ｃ），
并利用式（
ａ）可求得 Ｂ处竖向动位移的幅值，
即
尸 尸 ＰＰ
Ｈ ＝ ，－，尸一一一 一，了，
－二甲丁丁 ＝ ．， ＝
３２ＥＩ
２（ｋ，
，一 Ｚｍａ“） 。， Ｉ，
乙
左“气上一Ｊ－
）
ａ“＼
１
一＿
０
２
ｏ２
Ｅｌ一
别 －ｍ
了

式中

例９－
１１ 在例图９
－１１
（ａ）所示的体系中，Ｄ处有一集中质量ｍ，动力矩Ｍｓ
ｉｎＯ
ｔ作
用于结点Ｃ处，各杆的Ｅｌ二常数， 其质量及体系的阻尼可以不计。试求质点的动位移
和结点 Ｃ动转角的幅值及相应的动力系数 。
解 由于动荷载不是作用在质量上，所以不能直接利用式（
９－４
４）求动位移，
而
应通过建立体系的运动方程来求解。
本例用柔度法求解较为简便。
１．建立运动方程
 第九章 结构 的动力 计算 ３２
３

Ｍ ｓｍ ｅｔ

（
ｂ）Ｍ，
图

例图 ９－１
１

设惯性力和动荷载为单位力和单位力矩单独作用在结构上时， 质点的竖向位移
分别为ｆ
ｌ 和九２。由于质点的动位移是由惯性力和动荷载共同作用所产生的，
根据叠
加原理，质点的动位移为

ｙ（
ｔ）＝关，
（一ｍ夕）＋丸：
Ｍｓｉ
ｎＯｔ
即运动方程为

１ ｆ １
２、‘＿ ＿ 。
，
二－ １ｖ１５１１
１Ｕ‘ （ａ）
ｍｙ十万ｙ＝ｆｌｌ
２
．求柔度系数
可用力矩分配法作出上述单位力和单位力矩作用下的弯矩图Ｍ，和Ｍｚ如图
（
ｂ），
（ｃ）所示。
运动图乘法可求得
兰８ＥＩ
几

ｌ
２
一

：
：一＿
６
Ｅ
ｌＩ
－

ｆ１
２“ 九 ，二 １２ＥＩ （ｂ）

３．求动位移幅值和动力系数
设 ｙ二Ａｓ
ｉｎ６
ｔ，将它代人式（
ａ）得质点的动位移幅值为
ｆ２
Ｍ
一１
－ｍｆＢ
“－上一 ０２
一ｚ
了１
２Ｍ 二 ｐｙ （ｃ）
３２
４ 结构力学学 习方法及解题 指导

Ｍｌ２
式中 。 Ｙｓ＝ １１
２－ ＝ ｉ Ｏ＂Ｆ，ｌ ｕ＝
ｍ厂１
１ １ 乙 」乙 Ｌ Ｂ“
１一 甲
田
万

即Ｙ，为动荷载幅值Ｍ 所引起的质点静位移，
产为动力系数。
结点 Ｃ的动转角也是由惯性力和动荷载共同作用所产生的，
按叠加原理可表示
为

｝
０
，（ｔ
）＝ｆ２（
一ｍｙ）＋ｆ２
２Ｍｓ
ｉｎＢ
ｔ＝（
ｆ２ｌ
Ｍ０２
Ａ＋ｆ２
２Ｍ）
ｓｉｎＢ
ｔ
由上式及式（
（
ｂ）、
式（ｃ
）可得结点 Ｃ为动转角幅值为

０，＝ｆ，
，７
０＇Ａ十ｆ２
２Ｍ＝ｆ２
１ｒ
ｎＯ
’
｝
ｉ－
１
ｆ
Ｂ
＇
－
ｆ２
材十Ａ
ｎ对
刁 ｌｅｓｅｅ ｜ｅｅｅｅ习
＋

「．
立２ｆ２ｉｍｆ１
１
ｉ
ｉｅ２
几
，上

八ＱＺ Ｍｌ
Ｉ＿ ＿ ｉ， ｆｌ‘＼
’６
．
ＥＩ＝ｆ
－，‘６
９ ＥＩ
Ｌｆ
ｉｉ
ｆａ２ｌ上一６２ Ｊ
Ｍｌ
式中，６ＥＩ为动荷载幅值 Ｍ 所引起的结点 Ｃ的静转角。

动力系数

讨论
（
１）计算结果表明，在单 自由度强迫振动问题中，当动荷载不是作用在质量上
时，
不能用统一的动力系数来计算任意点的动位移。 实际上，动内力也是如此。此外，
位移和内力的各 自动力系数通常也是不同的。
（
２）当只需求出质点动位移时，
可以不必作出此超静定结构的Ｍｓ。
此时，
利用求
超静定结构位移的原理，
作出静定基本结构在 Ｃ处单位力矩作用下的虚拟状态的弯
矩图ＭＫ，
并与Ｍ，图图乘即可求出柔度系数ｆｉ
ｎ，又因九２＝ｆ２
１，从而使计算简化。
例９
－１２ 在例图９－
１２（
ａ）所示体系的１，
２结点处各有一集中质量ｍ，
各杆的ＥＩ
一常数，
且其质量忽略不计，
试求体系的自振频率进兰鱼‘
想坐竺婴 。
解 由于受弯直杆忽略轴向变形影响， 因此取 １，２结点的竖向位移作为广义坐
标就可以确定所有质量的位置， 此外，Ｂ处可视为固定铰支座。 因此，该结构是具有两
个自由度的对称体系。 利用对称性，按对称和反对称两种形式的半结构（ 如图（ｂ）和
（ｃ
））求解较为简便，
且均宜采用柔度法。 在图（ｂ）和（
ｃ）所示的半结构的质量 二处分
 第九章 结构 的动力计算 ３２
５

（
ｅ）Ｍ，
，
图

、、、 ．．．．．．一 一 一 口．口曰

１
－－－

：
匕
丫，，“ ￣、、．
， ‘一洲 尸

第一振型 （
＆）第二振型

例图 ９－
１２

别施加 可用力法求得它们的弯矩图丽：
，丽犷，
如图（
ｄ），
（ｅ）所示。
竖ｐ
｝｝１
多，的 自由振动
ｌ． 正 又寸称 那 式

（
１）求柔度系数
将丽二图自乘，
得
７ｌ
＇
ｆ． １２Ｅ１

（
２）求自振频率

“
一ｖ｝
ｆ
１一７
１
２
ｍ
Ｅ
ｌ７
＇
一 ｍ
Ｅ
ｌ
Ｉ
＇
２
．反对称形式的自由振动
（
１）求柔度系数
将１
Ｖ１
＂图自乘，
得
３１
＇
ｆｉ
ｌ ２０ＥＩ
一 一尸曰

（
２）求自振频率

Ｗ
＇
一福 一２
３
０
ｍ
Ｅ
ｌ＇
７
一２５
８
漂
 结构力学学 习方法及解题指 导
一 － － － － － － － － 一 ．

。原结构的自振频率和振型
综合以上正、
反对称情况的分析结果 ，
并按自振频率数值大小排列得原结构的自
振频率和振型为．

Ｃ
Ｕ
，一 １
３１
漂 （
正，Ｃ
０
２一ｗ
Ｎ一２
．
５８
潺 （
反，
（
Ａ），二 （
１ １）
Ｔ， ｛
Ａ｝Ｚ＝（
１ 一１
）Ｔ
两个振型如图（
ｆ），
（ｇ）所示。
例 ９－ ）所示体系 Ｅ处的集中质量为ｍ，
１３ 在例 图 ９－１３（ａ 刚性杆的均布质量。
８ＥＩ
。试求
一 ２
Ｅ
一子，
其余杆件的质量忽略不计，
各水平杆的Ｅ
ｌ一常数，
二力杆的Ｅ
Ａ

体
‘
的
自振
“
，
Ｄ
ｔ
Ａ
趟＆
ｒ
ｍ
Ｂ
ＥＡ
１
Ｗ
８
Ｃ
Ｉ
｝
ｏＡ
Ｄ
ｔ
ｇ
ｗｎ
２
，
Ｂ
Ｅ
２
ＡＤ
Ａ
ｔ
８
ｗ
｝
＿
ｍ
２Ｂ
Ｅ 诺一‘‘一十一
（
ａ）
（
ｂ） （
ｏ）

ｋ
曝 厂具冥具， ｔ

（
ｄ）Ｍ，
图
（
ｅ）第一振型 （
ｆ
）第二振型

例图 ９－
１３
解 取 Ｅ处的竖向位移）和结点Ａ的转角（
即刚性杆的转角）
）
８作为广义坐标，
则可确定所有质量的位置 。
此外 ，由于受弯直杆忽略轴 向变形影 响，
从而可将支座 Ｃ
视为固定铰支座。
因此，
该结构为具有两个自由度的对称体系。
利用对称性，
按对称和＿
，
反对称两种形式的半结构（ 如图（
ｂ）和（
。） 求解较为简便，且均宜采用刚度法。
１．对称形式的自由振动
（
１）求刚度系数
在确定图＜ ｂ）所示的半结构体系的刚度系数时， 可将ＡＢ，
ＢＥ两杆视为串联的弹
簧，其刚度系数为
 第 九章 结构的动力计算 ３２
７

丝尸
１ １

－
－
ｆｎ
ｓ＋ｆｓ
Ｅ ｌ
＇ ， ２１
，
；，荞１共亨 ￣卜 ；；一石
一
１乙Ｐ
－ １ ｒ＿Ｈ

然后，
按该弹簧与杆 ＤＥ的并联关系便可求得该体系的刚度系数，
即
３ＥＩ １２ＥＩ １５ＥＩ
ｚ ＝ｌ３
， 一十 Ｚ３ ｌ
３

（
２）求自振频率

ｏ
ｃ
，
一ｋ
ｍ
，７
一Ｆ
｝
Ｍ
２
＇ｌ
一３
ｍ
０
Ｅ
ｌ＇
Ｉ
一５
．
４
８ｍ
Ｅ
ｌ３
２．反对称形式的自由振动
（１）求刚度系数
在图（
ｃ）所示半结构的结点Ａ处加一附加刚臂，
作出使之产生单位转角时的厕１
图，
如图（
ｄ）所示。
根据Ｍ，图便可求得刚度系数，
即
３ＥＩ ． ３ＥＩ ６ＥＩ
ａ
ｌｌ＝一Ｚ 十 ｌ
一
一今万－
（
２）求 自振频率

Ｊ一粤ｍｉ
ｌ＋Ｔ１
ｓ
１一冬、 乙 ０

扩
一浑Ｖ
６Ｅ
ｌ
Ｉ．
５
Ｍ６
Ｚ
２一２
６８
漂
３．原结构的自振频率和振型
综合以上正 、
反对称情况 的分析结果 ，
并按 自振频率数值大小排列得原结构的自
振频率和振型为

ｃ
ｏ
：一ｗ一
２．
６８
漂 （
反）
，ＣＵ
２
一 ５
．
４８
漂 （
正）
（
Ａ），＝ ０ ０）‘
， ｛
ＡＤＺ＝ （
０ １）
’
两个振型如图（ｅ），（
ｆ）所示 。
例９－
１４ 在例图９
－１４（
ａ）所示体系的结点 １和２处各有一集中质量ｍ，
各杆件的
质量忽略不计，水平杆的ＥＩ＝ 常数，竖杆为刚性杆。 试求体系的自振频率，
并绘出相
应 的振 型。
 扮ｍ
Ｊ
２ｍ｝
且ｍ ｍ ，“ 一 ｌ 一 ｓ
Ａｒ
－
，
ｒ
－－十孙 半
－匕护斗
（
ｂ） （
ｃ）

（
ｄ）第一振型 ｅ）第二振型
（

例图 ９
－１４

解 由于忽略受弯直杆轴向变形的影响， 因此只要取结点 １和 ２的竖向位移作

为广义坐标，就可以确定所有质量的位置。 此外，Ｂ处可视为固定端， 结点Ｄ与结点Ｃ
一样也无水平位移。因此，该结构为具有两个自由度的对称体系。 为简化计算， 可按对
称和反对称两种形式的半结构（ 如图（
ｂ）和（。
） 求解，且均宜采用刚度法。
Ｉ
－
Ａ－
－ ７
Ｓ
ｌ－ｔ
｀Ｍ
－
Ｆ１
１＇
Ｊ 一
１
．求刚度系数
图（
ｂ），（ｃ
）所示的半结构体系的刚度系数分别为 ：

ｋ
１２ＥＩ
， Ｋｎ 今
１
２ＥＩ 益夕
－ ．ｚ
、。 ６
０ＥＩ
￣针 一 贾一 一７ 入 乙 ＝ 一￣丁犷－￣
１
３
乙
一 了
二、“ Ｌ’
一 ＼２ ／

２．求 自振频率

一
｝ｋ
Ｅ
ｍ
ｌ
ｉ一漂 一漂 。
．
一ｋ
ｍ
ｌ一６
ｍ
０Ｅ
ｌ
＇
Ｉ一ｍ
Ｅ
ｌＩ
３
（
反）
３．求振型
利用对称性可得第一 、
二振型分别为

｛
Ａ），二（
１ １）
Ｔ， ｛
Ａ）２二（
１ 一１
）Ｔ
两个振型如图（ｄ），（ｅ）所示。
 第九章 结构的动力计算 ３２
９

解法二 按原结构求解
１ 求刚度系数
对于该例，直接根据刚度系数的物理意义将之求出则较为简便。 当只有第一自由
度产生单位位移时， 在各个 自由度上所需施加的力则为相应的刚度系数 ，
即
１２Ｅ１ ３６Ｅ１ １２Ｅ１ ２４Ｅ１
ｋ 又３ Ｘ ２＝ 一
１
３ －
Ｔ－’／
Ｚ
２１一 １
３ １３

同理，
当只有第二自由度产生单位位移时，
在各个自由度上所需施加的力为・
３６Ｅ１ ２４ＥＩ
ｋ２
２＝ ｋ１
２
ｌ
３ Ｚ
３

２ 求 自振频率
１２ＥＩ
设 ｋ ，
则振型方程为
１３
０

、 ．１、犷 」
（
３ｋ一。２
ｍ）Ａ，一２
ｋＡ２＝
（ａ）
－
（
－
日

一２
ｋＡ，＋（
３ｋ一ｃ
ｏ２
ｍ）Ａ２
频率方程为
扩 ２ｋ
一 一

ｍ
ｌ龙

一 ２ｋ

３ｋ一田
ｃ
ｏ２ｍ

展开上式并经整理得
（ｋ一ｗｅ
ｍ）（
５ｋ一田
ｃ
ｕ２ｍ）二 ０

２一互＝ １ｍ
２ＥＩ ２ ５ｋ ６０ＥＩ
１
ｗ ｉｌ’ 田２ ＝ —
７刀
今
ｍｉｌ

自振频率 。，＝
１
ｍ
２
Ｅ
ｌＩ‘
３ ６
漂 ，、一６
ｍ
０
Ｅ
ｌ３
Ｉ一７
．
７５
漂
求振型
。：代人式（
ａ），，
并令Ａ ＝１，
得
３
ｋ一＊ｉ
ｍ ３
ｋ一ｋ
＂２
１ ２ｋ ２ｋ

同理，
将 斌代人式（
（
ａ），
，并令 式：二 １，
得
３
ｋ一。２
？
ｍ ３ｋ一 ５ｋ
＝ 一 １
Ａ２
２＝ ２ｋ ２ｋ
３３
０ 结构力学学习方法及解题 指导

振型 ｛
Ａ｝，＝（
１１），， ｛
Ａ｝２＝＜
１ 一１
）＇
解法三 按瑞雷商公式求解
利用对称性即可得到原结构体系的振型｛Ａ）
，和（
Ａ｝２
。然后，
写出质量矩阵［
ｍｉｌ
并依解法二所述求得刚度矩阵［Ｋ］。
最后，
利用多自由度体系的瑞雷商表达式

ｗ
２＿．
ＷＴＣ
Ｋ７｛
Ａ｝
｛
Ａ｝‘［
州 ｛
Ａ｝

将｛
Ａ｝，
（ｚ＝ １， ２）代人上式即可求得 自振频率 。： 。
此时，
上式即为式（９ －
７６）。
这里虽不
作具体计算， 但其结果应与前两种解法的结果一致。
ｍ，三ｍ 例９－１
５ 例 图 ９－
１５所示框 架结构楼面质量分别 为
Ｅｌ＝｝
。：＝ ｍ，
ｍ２＝２
ｍ，各柱的抗剪刚度均为ｋ， 其质量已集中于楼
ｍ２ ＝２
ｍ 面，无需另加考虑；设横梁的 ＥＩ＝ ｏ ｃ ，试判断向量笼 Ａ｝＝
Ｅ１＝－
／。 万
、１
ｌ且二、
－丁 ＪＡ匕 口 ／：
！
；
＊、＊、、，甘
目 ＴＪ Ｐ
｀户 刁弓目＇
＿
。二， 。二
１粉屯－ 卫氏 臼三 ｌ
＂Ｊ月邑 。
＼ 乙 ／

赫” 解 这是个双自由度体系，
若｛Ａ｝为其某一振型向量，
那
么利用正交性条件之一可以求 出另一 向量，再利用另一正交
例９
一巧 性条件即可断定它是否为振型向量。
求与｛
Ａ｝关于质量矩阵带权正交的向量
设向量｛
Ａ｝二 （
Ａ， Ａ，
）Ｔ，
并令

｛
：四）
＼
「 Ｇ ／Ｌ

由上 式 可 得

Ａ，＋，
／－Ａ，＝。
２

令Ａ，二１， 可得Ａ２＝一福
将它代人上式， 二曰、“、、，： 、
０ ，Ｊ ３Ｅ－７ｌｈ ｆ７ｃＴ Ｌ１
ｖ
。＊＊一、‘
１Ｊ＇
ｔｆｒ
ｒ Ｘ－ＭＸ ｔ
Ｐ
乙
、、，＿
ＪＩ
＂ＪＭ

１
了、＿ ／
。
气蕊人 Ｊ — ｉ１ —
ｖ２
，竺：，
、 Ｚ

２．验证｛
Ａ｝是否为振型向量
１ 涯－
ｒｌｌ’Ｙ｜｜ｔ

、｜｜卜｜
一
ｌｓｅｌｌＪ

一
－
ｎ

（
Ａ
）Ｔ
ＣＫ
７（
Ａ
，一（
‘｝
Ｃ
２２
ｌ
「了：
＊－４
２
ｋ
ｋ
２
－

少
 第九章 结构的动力计算 ３
３１

综上所述，
（Ａ｝和｛
兀｝关于［
Ｍ］和［
Ｋ」全部正交，
因此它们都是该结构体系的振
型向量。
讨论
（１）由于第一振型应是结构 比较容易出现的变形形式 ，因此可以推断（
Ａ｝为第
一振型。
实际上，
由式（
９－７６
）可得

ｗ
？二（
Ａ）二
［Ｋ］
．
（Ａ）＿ ｒ
，｝
－
，ｋ
又乙 一 ｖ 乙夕 一 ，
（
Ａ）‘［州 （
Ａ｝

（
Ａ）１［
Ｋ］（
Ａ） ｒ
－， ｋ
＝ ｌ乙 十 Ｖ 乙夕 一
｛
Ａ｝Ｔ仁
Ｍ］｛
Ａ｝
（
２）关于与仁
ＭＩ，
［Ｋ〕之一正交的向量未必能关于其中另一矩阵带权正交。
例
如，向量沙｝ ：＝ （
１０ ．５
）Ｔ与径｝
，＝ （
１ 一１
）Ｔ虽然满足径｝万［
明 禅）
２＝０，但
｛０
｝ｉ［
Ｋ］｛
０｝２＝
｀０。因此，在验证所求得的振型向量的正确性时，应该运用所有的正交
性条件 。
例９－
１６ 例图 ９
－１６（
ａ）所示体系刚性杆的质量已集中其两端，
分别为ｍ和２
ｍ，
两弹簧支承的刚度系数分别为ｋ和 ２ ｋ。
试求该体系的自振频率和振型。

（
ｂ）第一振型 （
｝）第二振型

例 图 ９－
１６

解 这是个具有两个 自由度的体系，可取集中质量的竖向位移作为广义坐标。
体系的自由振动方程为
厂｜Ｊ、｜ｔ

、｜｜』！
「ｌｅｓｅｓｗｅＪ

尸ｌ ｗｅｅｅＪ
』‘代
十

「
ｍ ２ｍ
〕
｛
：一
｝
一｛：
｝
（
Ｕ
ｙ

实际上 ，
它们是两个独立的方程。
设方程的解为

［
ｙ｝） ［
Ａ，）
悦 卜
“弓‘ｒ
ｓｉｎ（
ｗｔ＋｝
０）
｝
ｙ２１ ｌ
Ａ２）

将上式代人振动方程可得振型方程 ，即
３
３２ 结构力学学习方法及解题 指导

（
ｋ一ｃ
ｏ２
ｍ）Ａ，＝０
（
２ｋ一２
ｃｕ
２ｍ）
Ａ２＝０ ｝ Ｃａ）

上式是关于位移幅值Ａ，，
Ａ２的两个独立方程，
它们可以独立地取值。
显然，
该体系的
两个 自振频率是相 同的，即

。
，一。
２＝Ｗ
１
，２
一ｊｍ
对应于。１和 。２，
我们分别取
｛
Ａ｝，＝（
１ ０）
Ｔ， ｛
Ａ｝２＝ （
１ 一１
）Ｔ
此时，
振型｛
Ａ｝，
，｛Ａ｝
２是彼此独立的，
但不满足正交性条件。
显然，
它们的线性组合，
即

｛
入｝２＝｛
Ａ｝，＋Ｃ
２｛
）
Ａ
（
ＣＡ｝２ （
ｂ）
仍然满足振型方程（
ａ），
由于Ｃ可以任意取值，
因此与。，
，
２对应的振型有无穷多，
但独
立的只有两个。利用正交化方法可以得到两个相互正交的振型 ，
即令

｛
Ａ｝万
２
）
Ａ
（
Ｉ
Ｍ
［ ＝０
将式（ｂ）代人上式 ，
得

。
七 ＝ 一
｛
Ａ｝万Ｅ
ＭＩ（
Ａ），－
代，，一，二二二丫一二二，，，， 一 １
｛
Ａ｝ｉＬ
Ｍ Ｊ｛
Ａ）２

将 Ｃ的值代人式（
ｂ），
得
｛
万｝２二（
０１）
ｒ
这样，
我们便找到相互正交的振型｛
Ａ｝：和｛
Ａ｝２，
如图（
ｂ），
（ｃ）所示。
讨论
（１
）当频率方程有重根时，
频率虽然相同，但总是可以找到相异的彼此独立且相
互正交的振型。此外，
相位也是相互独立的，
因此其余解法与频率互不相同的情况一
样。
（
２）在重频情况下，实际上可以找到许多组相异的彼此独立且相互正交的振型，
但究竟取用哪一组振型进行反应计算， 这并不影响最终结果。
例９－
１７ 在例图９－
１７（
ａ）所示简支梁的点 １，
２处各有一集中质量 ｍ，
梁的Ｅｌ＝
常数。
该梁的右端受一静力矩 Ｍｏ的作用， 试求突然释放Ｍｏ后各质点的动位移。
解 在Ｍ，，作用下，
梁发生了挠曲变形， 将从。 突然释放（
即突然卸载），这实际上
 第九章 结构 的动 力计 算 ３３
３

（
ｂ）Ｍｙ图

（
ｃ）Ｍ；
图 （
ｄ）Ｍ
＇ｚＲｌ

犷．
ｖ
＝
．ｍ
一ｌ－
，
声
ＫＴ
（
ｅ）
１ 蒸一
－ 书一
ｍ
１ ＊２
（
ｆ）
翱Ｉ
！１
球Ｍ＿Ｉ，Ｎ３ｌ
（
ｅ）Ｍ＇
图
１ （
全

例图 ９－１
７

是个由初位移引起的 自由振动问题 。
１．确定质点的初位移和初速度
作出梁在Ｍｏ和１，
２点处竖向单位力各自单独作用时的弯矩图Ｍ，
，，
Ｍ，Ａ
ｗｌ，
，如图
（
ｂ）一 （
ｄ）所示。
由图乘法可求得从 作用所引起的各质点的位移，
即初位移为

Ｙ，（
０）二 ４
从１ ２， Ｙ２（ｏ）二 ５
从１ ２ （ａ）
９Ｅ１ ９ＥＩ

按题意，
初速度为零，
即
ｙ，
（０）二ｙ２（
０）二 ０ （ｂ）

２．求自振频率和振型
该结构是具有两个 自由度的对称体系，
可按对称和反对称两种形式的半结构（
如
图（ｅ
）和（
ｆ））求解。在两种半结构的质量处分别作用竖向单位力，绘出相应的Ｍ：图
和丽了图，
如图（ ｅ
＇），
（ｆ＇
）所示。
将丽｛
、可 图自乘，
可求得相应半结构体系的柔度系数，
即

二丝 ．ｆ ．
＇
．＇＿一立
６ＥＩ‘ Ｊ工
‘ １８ＥＩ

原结构 的自振频率和振型为

、
一Ｆｌ＿５
＿
６
ｎ
Ｅ
ｄ
Ｉ＇（
正，
，Ｗ２Ｆ
ｍｆ一
３Ｍ２
Ｅ
ｌ
Ｉ
ｌ（反
，
｛
Ａ｝，＝ （
１１）
Ｔ， ｛
Ａ｝２二 （１ 一 １）Ｔ
３
３４ 结构 力学学习方法及解题指导

３ 求质点的动位移
体系的自由振动为各主振型简谐振动的线性组合，
即

｛
：
姗一嗽一 ｝
ｓ
ｉ
ｎ（
ｗ，
！
十州十嗽扣（０２
！
十。，
一
Ｃ，
｝：
｝
ｓｉ
ｎ
（ｗ
，
ｔ＋
。，＋
：｛
一：
ｓｉ
ｎ
（ｃ
ｏ
，
ｔ＋
｝
０ｚ
） （Ｃ）

式中的待定常数 Ｃ：和Ｔ，
（１二 １，
２）可由初始条件，
即下列式子确定。

ｙ，
（０）二 Ｃ，
ｓｉｎｇ
ｙ
ｐ
，＋Ｃｓ
ｉｎ｝
ｏ
，’
（ｄ）
ｙ２（
０）＝ Ｃ，ｓ
ｉｎｇ
ｙ
ｐ，一Ｃｓ
ｉｎ｝
ｏ２．

’
‘
一三‘
ｗ
，
ｃｏ
ｓ
９
ｐ，
十全
ｗ
２ｃ
ｏ
ｓＴ
２
｝
Ｙ２ｌＶ／ ＝ Ｌ
．，，ｗ，ｃｏｓＰ
， 一 ‘２叭 ｃｏｓ竹 ）
（ｅ）

将式 （
ｄ）和式（ｅ）分别联立求解 ，
并利用式（
（
ａ）和式 （ｂ）可得

ｙ，（
０）＋Ｙ，（
０） １／
４风１
２．５
风１２＼ 风 ｌ
２

｛
二ｓ
ｉｎｐ，＝ ＝ 二；Ｉ －十 一，
．＊．Ｔ，Ｉ＝ ＡＴＴ
２ 乙 ＼ 廿乙 １ 廿乙 １ 乙Ｃ １

（
ｆ）

ｑｓ
ｍｑｐ
２＝
ｙ，（
ｏ）一ｙ２（
２
ｏ） ＿１（４ Ｋｅ一５
２ ＼ ９ＥＩ
ＮＩ
ｏ
ｌ２、
ＭＹ ／
＿＿Ｋ ｌ
ｚ
１８Ｅ１
１

ｙ，
（０）＋Ｙ，（
０）
０
｜｜｜卜１｜｜｜，

Ｃ，
ｗ，ｃｏｓ（
ｐ，＿ ２
（
ｇ）
ｙ，
（０）一．
Ｙ２（
０）
０

ｑｗ２
ｃｏｓＳ
ｏｔ＝ ２

由式（
ｆ）和式（
ｇ）可以看出 若ｙ，
（ｏ）＝ｙ
２（ｏ
），ｙ，
（０）＝ｙ２
（０），
则ＣＺ＝ｏ，
此时体
系按第一振型振动；若ｙ，（
０）＝－ｙ２
（０），
ｙ，（
０）二一Ｙ２（
０），
则Ｃ，＝ｏ，
此时按第二振型
振动。
这说明在体系各个 自由度上的初位移和初速度与某一主振型存在比例关系的
条件下（此时初位移或初速度可以全为零）， 体系则按该主振型作简谐振动。

根据式（
９），
可取ｌ
ｐ
，一Ｐ
２＝要，
将它们代入式（
ｆ）即得 乙

Ｃ
，一兴，Ｃ
， 城 ｌ２ １８ＥＩ

将 Ｃ，
、叭的值人式（
ｃ）可得各质点的位移，
即
 第九章 结 构的动力计算 ３３
５

Ｙ
ｉ
、‘
）一
－Ｍ
２
－
Ｅ
ａｌ
ｚ
ｃ
ｏｓ
田，
卜１
Ｍ８
ｏ
Ｅ
１
Ｉ
ｚ ｃｏｓ（
ｕ２ｔ

Ｙ
２
、！
卜Ｍ２
Ｅ
ａ
ｌＩ
２
ｃ
ｏｓ
｝＇
！
＋Ｍ
１８
ｏ
Ｅ
ｔ
Ｉ
２ ｃｏｓｃ
ｏ，ｔ

例９
－１８ 在例图９－
１８（
ａ）所示的体系中，
ｍ为集中质量，
刚性杆的均布质量石＝

子，
其余杆件的质量忽略不计，
其ＥＩ
一常数；
简谐均布荷载：
（ｔ
，一“
ｓｉ
ｎＯ
ｔ作用于横梁
Ｂ
Ｃ上，
“
一３漂・
试求体
系的自
振频率
“振”
，并绘
出最大
动弯矩
图・
解 这是个具有两个自由度的体系，可取集中质量的水平位移和刚性杆绕 Ｃ点
的转角 ａ作为广义坐标。
下面用柔度法和刚度法分别进行求解。
１．柔度法
（
１）求柔度系数和自由项
ｑｓｍ Ｂｔ
来１
１叫１朱
１．叫来

（
ｂ）Ｍ，
图

（
ｃ）Ｍ２
图 （
ｄ）Ｍ，
图
‘沪．口．沪．口声．口口尹

（
ｅ） 第一振型 （
０ 第二振型
３３
６ 结构力学学 习方 法及解题 指导

（
Ｓ
）、月
图（
Ｘ
、８
４
ｚ） （
ｈ）Ｍ：
图

９
产ｓｎ
ｍＢｔ
；＇众ｋ
２３
确 ／
Ｙ ，

（
０ Ｍｚ
图 ６）Ｍ 图

例图 ９
－１８

绘出集中质量处的水平单位力、
结点 Ｃ处的单位力偶和动荷载的幅值各自单独
作用时的弯矩图而，
、风 和岭 ，
如图（
ｂ）一（
ｄ）所示。
用图乘法求得柔度系数和自由
项 ，即
护一

１－
３ＥＩ
ＳＥＩ

ｆ
２一：
，一＿
６
ｌ
Ｅ
２Ｉ
＇
，ｆｅ
ｚ
一

一
一

ｆｌ
Ｉ

ｑ
ｌ４ ＿＿ ｑ
ｌ３
△１
尸 ４８ＥＩ
△：
尸 ２４Ｅ］

（２
）求自振频率
按式（９一
１４ｂ），
频率方程为
１－
一
２

ｆ１
水， ｆＺ
ｍ２
１一
一
扩

几ｌ
ｍｌ 几２
。：

与角位移。
对应的惯性系数应是刚性杆关于Ｃ点的转动惯量Ｊ一喜ｍｌ
”一 ｊ
 第九章 结构的动力计算 ３３
７

１ ，
２
－＿ ９
３
７ｕ － 。
将 ｍ，＝ ｍ ，ｍ ２ 二Ｊ和柔度系数ｆ。代人上式并展开行列式，
经整理后得

１７ｍｌ＇ １ ． １Ｉ
ｍｌ３＼２
７２Ｅ１ ’０
－十２
－
１６百 夕＝Ｕ
求解上面方程，
得

１ ＿。，１
１。ｍｌ３ １ 。。ｎｌ尸ｎｍ１
３
－，； ＝ ｕ．乙ｔ任５３ －＝．
－， －气
；＝ Ｕ．Ｕ乙ＩＤＯ －＝ －
‘空 ｈｉ 。鑫 Ｌ
＇１

自
振频率。
，一２
．
１５
９漂 ，ａ
）
２一６
．
８０
７漂
（３）求振型
按式（
９－１
２ｂ），
振型方程为

！
（
ｆｐ
ｍ一刹Ａ
，＋ｆ
１
２Ｊ
Ａ，
－ 八口
ｔ卜１ ，
（ａ）

Ｊ
２
１、，
＋（ｆ
２
２‘一刹Ａ
Ｚ－ Ｊ
八曰Ｕ

利用式 （
ａ）的某一个方程 ，即司求得振型。
将。 ： 。。和Ａ，
：＝１（
ｚ＝１，
２）代人式（
（
ａ）的第一个方程中，
得

寿一
九
ｆｉ
ｌ爪０
ｍ．
０
．
１
２１
４
３
５５
３一３８
＿
ｍ
Ｅ
ｌＩ
＇
Ａ

１ ６１２
－

一 一６
＿
ｌ
Ｅ
２
Ｉ＿１
３
｝２ ｌ

澎一ｆ
ｉｌ
ｍ。０
。
２１
５
８ＥＩ
３一８
ｉ
ｉ
ｄ
Ｅ３
Ｉ
Ａ

１ ８６２
一

－了
；
万一￣一 ６
＿
Ｅ
１
２Ｉ
・合、 Ｚ

即振型为

｛１ ｝ ＿ ｛１） （ｂ＞
‘
Ａｆ
ｌ一飞
一１６
ｌ
１
２了’‘
Ａ’
“一飞
１．
８
ｌ６
２
绘出第一、
二振型如图（
ｅ），（ｆ
）所示。
（
４）建立运动方程
在不考虑阻尼影响的情况下，
体系的位移是由惯性力（
矩）和荷载共同作用所产
生的，
根据叠加原理可得质体 的位移为
３３
８ 结构力学学习方法及解题 指导

＝ｆｉ
ｉ（一二 ）＋ｆｉ
ｔ（一Ｊａ）＋Ａ，
，ｓｉ
ｎＯｔ
＝ｆ２
ｉ（一ｍｘ）＋ｆ２
２（一Ｊ
ａ）＋，
６３
ｒｓｉ
ｎＢｔ

ｆ
ｌ
ｉｎ
ｉｘ
＋ｆ，
３
Ｊａ＋‘一６
，ｐ
ｓｉ
ｎＢ
ｔ飞 （ｃ）
ｆ２
，二 ＋几３
Ｊａ＋ａ＝｝Ｚ
ｐｓｉ
ｎＢｔＪ
（５
）求最大动弯矩图
微分方程组（。
）的通解由齐次解和特解两部分组成。
齐次解部分为自由振动，
由
于体系实际上是存在阻尼的，
这部分振动将迅速衰减掉；
因此只余下特解部分，
即稳
态阶段的纯强迫振动 。
设特解为

“ Ａ，
ｓｉｎ６ｔ

＝ Ａ，ｓ
ｉｎＢｔ

式中Ａ：为质点（
体）位移的幅值。
将上面两式代人运动方程（
ｃ），
并消去公因子ｓ
ｉｎＯ
ｔ
得

（
１一
。，Ｏ２
ｍ）
Ａ，一
ｆｌ
２Ｊ
９
＂Ａ３
一乙１
・工 （ｄ）
一九工
ｍ９｀
Ａ，＋ （１一ｆＵＪＢ｀）
ＡＺ＝ 乙：
尸ｊ

将柔度系数几 、自由项 △，和 Ｂ的值代人上式，

得
、｜｜｜｜卜 十

１， ．Ｚ，＿ ｑ
ｌ４
一 ８ｎ，下 ２＂２一 ４８ＥＩ
（ｅ）
３，
＝ 八 ， ＝ —
ｑ
ｌ３
乙乙 ２４ＥＩ

求解方程 （
ｅ），
得

Ａ，＿＿ｑ
ｌ兰
３６ＥＩ Ａ
Ｚ一５
１
４
ｑ
４ｌ
Ｅ
Ｉ
惯性力（矩）的幅值为

：
，一、，
０
２一ｌ
４
＇ＩＺ
一。２
Ｂ
３一４
８
式中，
负值表示惯性力的方向与产生Ｍ，所施加的单位力的方向相反。
由于在不考虑阻尼影响情况下，位移达到幅值时，惯性力和简谐荷载也同时达到
幅值，因此可将惯性力幅值和简谐荷载幅值同时作用在体系上，按静力方法计算内力
幅值。
于是，
最大动弯矩图可按公式Ｍ＝Ｍ，
７，十风 Ｉ
Ｚ十嶙 叠加求得，
其弯矩图如图
（
９）所示。图中有实线和虚线两种情况 当简谐荷载向下时，
对应的弯矩图为实线部
 第 九章 结构 的动力计算 ３３
９

分所示， 当简谐荷载向上时，
对应的弯矩图为虚线部分所示。
２
．刚度法
（１）求刚度系数和附加反力（矩）
在质点 ｍ处加一水平链杆，在结点Ｃ处加附加刚臂。
然后，分别使附加链杆和刚
臂产生单位位移，
绘出相应的Ｍ１
，Ｍ２图，
如图（
ｈ），
（ｉ）所示。
由此可求得刚度系数，
即
２４ＥＩ １２ＥＩ ９ＥＩ
ｋｌ
ｌ ｋ１
２＝ｋ２
１＝ ｋ２
２＝
１３ ｌ
２ Ｚ

绘出在荷载和惯性力（
矩）作用下的ＭＩ
＊图，
如图（
（
ｉ）所示。
由此可求得附加反力
（
矩），即

１
Ｒｌ
ｐ＝一ｍｘ ｘ２
Ｐ ＝ Ｉａ十 ，
）华
ｃ ｓｉ
ｎ氏
０

（２）求自振频率
按式（ ９一
１３ｂ），
频率方程为

ｋ１
１一田
ｃ
ｕ２
ｍ ｋｉ
ｔ
ｋ２
１ ｋ２
２一。２
Ｊ

将刚度系数ｋ
。和转动惯量Ｊ的值代人上式，
展开行列式经整理得

４一
ｗ翠Ｃｆ
１
２
＋２１
６
（暴）
ｍ２一。
求解上面方程 ，
得

，，， Ｅｌ ， Ｊ。 ｎ、
。 Ｅｌ
ｃ
ｕ
‘一４
．ｂｂ
ｌ；淤 ’ｃ
ｕ
‘一４
１
３．Ｓ
Ｓｙｍ
３ｌ

自振频率
ｏ
ｃ
ｔ一２
．
１５
９漂 ，ｃ
ｏ
‘一６
．
８０
７漂
（３）求振型
按式（９一１１ｂ），
振型方程为

（
ｋ，，一。ｚ
ｍ）Ａ，＋ｋ Ａ，二０１
（
ａ＇）
ｋ
ｚ１Ａ，＋（
ｋ，２一。｀
Ｊ）Ａｚ＝０１
利用式（
ａ＇）的某一个方程 ，即可求得振型。
将 。＝ 。：和Ａ１
，＝１（
ｚ＝１，
２）代人式（
ａ）的第一个方程中，
得
３４０ 结 构 力 学 学 习 方 法 及 解 题 指导

。，， ＥＩ ２４ＥＩ
４
．“土
上；
ｍ
３
， 一

Ａ
ｃ
ｕｉ
ｍ一ｋ ｌ
３ １ ６１２
ｋ１
２ １２ＥＩ Ｚ
１
２

ＥＩ ２４ＥＩ
４６．３３９丁丁３ｍ 一
Ａ

４ｍ一ｋ，
工 刀 ２‘ １
３ １．８６２
ｋ１
２ １２ＥＩ Ｚ
１
２

由此即可得到如式（ｂ）所示的振型向量。
（
４）建立运动方程
由位移法原理 ，
得

ｋ ｘ十ｋ，
，
，ａ＋Ｒ，
，二 ０ｌ
（ｂ＇
）
ｋ２
，ｘ＋ｋ２
２ａ＋Ｒ２
Ｙ＝ ０１

将前面求得的自由项 Ｒ，代人上式可得运动方程，
即

Ｘ ＋ｋ ｘ＋ｋ，
Ｍ ２ａ＝ ０

（
５）求最大动弯矩图
Ｊａ －
－ｆ
１
－Ｒ２１Ｘ 十 Ｒ２２ａ ＝ 一 － ｑＬ一ｓｔｎ ａｔ
己 － ｝ （ｃ
＇）

设稳态解为

ｘ 二：
： Ａ１
ｓｉｎＢ
ｔ
ａ 二二： ＡＺ
ｓｔｎＯｔ

将以上两式代人运动方程（
。‘）并消去公因子 ｓ
ｔｎＢ
ｔ，得

快：
，一耐ｚ
）Ａ，＋ｋ
ｌ２Ａ２＝０

｝
人

（
ｄ＇）
１ ，
：
ｋＺ
ｌＡ，＋ （ｋ２
：一Ｊ０ ＝ 一 ｏ 毕
０
得

将刚度系数ｋ
。和转动惯量Ｊ的值代人上式
１５ＥＩ ， ．１２ＥＩ ，

｛
二 ０
一ｌ
３一ｆ
ｉ‘十二Ｉ
Ｚ－ＨＺ
（ｅ
＇）
１２Ｅ］ ‘ ．６ＥＩ，
几２‘
！
＇ｈ十几下月２＝
 第九 章 结构 的动力计算 ３
４１

求解方程（
ｅｉ）可得质点（
体）的位移幅值，
即

Ａ
，一黯，Ａ
Ｚ一盖
惯性力矩 、一Ｊ
ａ一，
Ｂ
ＺＡＺ
一“：
一Ｅ ｓ
ｉ
ｎＢ
ｔ
将 衅 图中的一Ｔ
ａ用上面得到的值替代，
然后消去公因子ｓ
ｉｎＯ
ｔ即得与Ｍ声图对
应的幅值弯矩图风 。
最后，
按公式Ｍ＝风Ａ，
－Ｉ
－凤Ａ：十Ｍ，叠加，
也可以得到如图
（９
）所示的最大动弯矩图。
例９
－１９ 在例图９－
１９（
ａ）所示体系的点 １，
２处各有集中质量ｍ，各杆的ＥＩ＝常
数，其质量和体系的阻尼均忽略不计。 设在质点 ２上作用突加荷载 尸，试求各质点的
动位移和质点处截面的动弯矩 。

（
ｂ＇
）Ｍ；
图 （
Ｃ＇
）掀，
图

例图 ９－
１９

解 １．利用对称性求解
由于受弯直杆忽略轴向变形影响，
因此对杆八刀而言，可将其 Ｂ端视为固定铰支
座。
将荷载分解成对称和反对称两组后，对称和反对称荷载产生的振动可以分别按图
（
ｂ），
（ｃ）所示的半结构进行计算。
（１）求柔度系数和自振频率
绘出两种半结构在质点１处的竖向单位力作用下的厕；和丽艺图，
如图（
ｂ＇
），（
ｃ＇
）
所示。
利用图乘法可求得两种半结构体系的柔度系数，
即
５１
＇ ｌ
３
１６２ＥＩ ｆｉ
ｌ＝ ４８６ＥＩ
３
４２ 结构力 学学习方法及解题指导

自振频率
一
｝｝
ｍ
－ｆ
ｌ
｝
｝一丫
１５
６
ｍ
２ｌ
Ｅ
３
Ｉ （正 ）

一
摄 一 丫
４８
ｍ
６
１Ｅ
３
Ｉ
，
田２ ＝ 田 （反 ）

（
２）求半结构的位移反应
对称形式半结构（
图（ｂ）
）体系的运动方程为
１ 尸
刀ｌ
ｙ１，十 下ｆｙ工
，＝ 牛犷
．
ｌ１１ Ｌ

ｙ
１
：十。
２
ｌｙ
ｌ
：一轰
根据式（
９－４
０），
对称振动情况质点 １的位移为
１ 厂尸 １
ｙｌ
．｝，Ｃ） 今 — ｝
万ｓ
ｉｎ（
ｊ
），
ｋｔ一ｒ
）＝ ２ （１一ｃｏｓｃ
ｏ，ｔ
） （ａ）
ｍｃｕ１Ｊ ｍｃｕ
；
Ｉ－Ｐ ，
、 杯。， 、 尸 、、，，、 ￣一 二
同理，
反对称振动情况，
只要在以上求解中将ｃ
ｕｌ利 下户分 乙
万ｌ
ｉ用 ｃ
０２利 一 乙ｎ 管 ＴＧ，
便 田水

得质点 １的位移，即

尸
ｙｌ
ａ（ｔ
）＝一 （１一ｃ
ｏｓｃ
ｕｅｔ
） ＜ｂ）
１
４
ｍ
２
（
２）求原结构质点的动位移
利用叠加原理， 综合以上正、
反对称情况的分析结果，
即式（
ａ）和（
ｂ），
便可得到
原结构质点 １，
２的位移为
尸
ｙ１（
ｔ）＝ ｙ１
，（ｔ
）＋ｙｌ
ａ（ｔ
）二
（
‘－
。。
一，一益（
２‘
ｍｃ－ｃ
ｕ
ｉｏｓ
ｃ
ｕ
ｚｔ
）
尸
ｙ２（
ｔ）二 ｙ，
，（ｔ
）一ｙｅ
ａ（ｔ
）＝
２ “－
ｍｗ１ ｃｏ
ｓｃ
ｕ
ｌ
‘，
＋痣＜
１－一、‘
，
（３）求原结构质点处截面的动弯矩
先求出惯性力， 即

尸ｎ ｍｙ１（
ｔ）＝一Ｐ （
ｃｏｓ叭ｔ一 ｃ
ｏｓｃ
ｏ，ｔ
）

一二ｚ（，，一誓（ｃｏｓｃｖｌ：＋ｃｏｓｗ２：）
２ 、

Ｆ１
２

将惯性力和荷载 Ｐ共同作用于结构上，
如图（
ｄ）所示，
便可求得 １截面、
２截面的
 第九章 结构 的动 力计算 ３４
３

动弯矩。
由 ＩＭ扫＝０，
得
１，ｎ ．。。 ．。
ＶＡｌ
ｔ）＝了｝
ｒ十／
，
ｒ，，十ｒ１
２）

、（
ｔ
）一二Ｘ普一普（
，＋２
Ｆ＋Ｆ
，２
）
一器（
２一３
ｃ
ｏｓ
ｃｕ
ｔ
ｔ＋・
。
一‘’
一二Ｘ
Ｍ，（ｔ
） 警一ＦＸ晋一普（
２Ｐ＋Ｆ＋２
Ｆ，
’
一器（
‘一３
ｃ。
一‘－ｃ
ｏ
ｓｃ
ｕ
ｅｔ
）
２
．用振型分解法求解
体系的自振频率 。，和 Ｃ
０２在半结构解法 中已经求得 。
利用对称性 ，
可直接写出相
应 的振型 ，即

｛
Ａ｝｝＝ （
１１）
Ｔ， （
Ａ）２＝（
１ 一１
）Ｔ
（
１）建立坐标变换关系
‘ ．之、

、
！ １，１ ，
，土

－
ｌ ｅｓ

｛
：
；｝
一Ｃ
Ａ２
，Ａ
２
，
２Ｉ
｝
４
ｃ
Ｉ，
ａ
｝
一［ （ｃ）
｜ 、
－
，土

ｑ
ｌ

（
２）求广义质量和广义荷载
根据式（
９－６９）可求得广义质量和广义荷载 ，
即

Ｍ
，一‘
Ａ
｝；
［
Ｍ］
Ｗ，一（
１１
）Ｃ
ｍ
０ｍ
０｝
｀
１
（
１卜２
ｍ
Ｒ
岭‘
，＝（
Ａ
｝２
Ｔ
Ｅ
ｍｌ
（Ａ
）
２一（
一‘，
［，
０
ｎｍ：
Ｉ
］｝卜２
ｍ
ｉ
５
ｉ
（：
，一‘
Ａ）
Ｔ
Ｉ
（ｐ
（ｔ
）
，一（
“，｛
ｐ
０卜ｐ
１
５
２
（ｔ
，一‘
Ａ）
Ｔ
２
（ｐ
（ｔ
）
，一（
‘一‘
，｛
ｐ
０｝
一ｐ
（
３）求正则坐标
将｛ＹＯ＝｛
ｏ｝，
｛Ｙａ｝＝｛
ｏ｝代人式（
９－７９
）或利用式（
｝＞可得正则坐标的初位移和
初速度 ，即
３４
４ 结构力学学 习方法及解题 指导

（
ｑ．｝＝ ０｝， （
ｑｎ｝＝ （
０｝

利用式（
９－７７
）并令 氛＝ 。可求得正则坐标，
即

ｑ，（ｔ
）＝ 升 ｛Ｐ，（：）ｓｌｎ田１（ｔ一ｚ）ｄｒ
Ｍ１
几汀 ，：． Ｊ

一万牛厂
Ｇｍｗ，Ｊｏ
Ｐｓ
ｍｗ，
（：
一：）
ｄ：一万Ｐ：
乙ｍｗ王
一。
ｏｓ
。１
ｔ）
１ 广，＿
ｑｚ（
ｔ）＝ 二 ｝ＰＺ（
ｚ）ｓ
ｉｎｗ２（ｔ一ｒ
）ｄｚ
ＭｚｗＺ
Ｊ０

一二弃｛ ‘
ＧｍｗｇＪｏ
一：ｓ
ｉ
ｎｗＺ
（：
一：）
ｄ：一 乙ｍｗ玉
Ｐ，
，（１
一。。
５。２
：）
（
４）求质点位移和质点处截面的弯矩
。

由坐标变换关系即式（。
），可求得质点的位移为
一冽

ｙ１
（ｔ）二 ｑ
９１（ｔ
）＋ｑ２（
ｔ）＝ （
卜。ｏ
ｓｗ
，：
卜汽 （
１一。
ｏｓ
ｗＺ
ｔ）
乙刀１“ＪＺ

尸
ｙ２（ｔ
）＝ ｑ，（ｔ
）一ｑ
ｚ（ｔ
）＝
２
ｍｗ；
（
１－Ｃ
Ｏｓ
ｗｌ
：）
＋汽 （
卜。ｏ
ｓ
乙刀２
ｗ
ｚ
田２
：
）
这与半结构解法所得的结果是完全一致的。
质点处截面的弯矩可按前面已经介绍过的方法求得。
例９
－２０ 试求例图９－
２０（
ａ）所示单跨等截面均质梁的前三阶自振频率和相应的
振型。
解 根据式（９－２１ｂ），
该梁的振 型函数为

Ｙ（
ｘ）＝ Ｃ，
ｃｈＡｘ＋Ｃ，
ｓｈＡｘ＋Ｃ，
ｃｏｓ七 ＋Ｃ，
ｓｉｎ众

由左端的边界条件 ．

丁
Ｙ（
０’
一０，Ｃ，＋Ｃ，＝０
ｔ
丫（）＝０， Ｃ，一Ｃ。二 ０
０

可解得 Ｃ，二 Ｃ，二 ０。因此 ，

振型 函数为

Ｙ（
ｘ）＝ ｑｓ
ｈｌｘ＋Ｃ，ｓ
ｉｎＡ
ｘ （ａ）

右端的边界条件为
 第九章 结构 的动力计 算 ３
４５

７
ｃ
２ 店Ｉ 、
，，、 ， ，
２
．
‘一亦丫万 ‘
，、‘
，一“３
ｓｉ
ｎ２１

＿９
，２ ＥＩ 、
，，、 ， ３
，２ ２
５，２ 店１ 、
，，、 二 ５
二二
田，
一４１
２Ｖｍ ｌ“、
工，＝＂
１２ｓ
ｉｎ万了 ｗ
，一百了．
Ｖ万 １
３１２）
＝Ｈ３
ｓｉ
ｎｌ了

例图 ９－
２０

｝
ｙ
｛
Ｙ
＇
０
．
（
＇
（
ｌ
，
ｌ
一。，ＣＺ
ｃ
ｈ
）＝０，ｑｃ
ｈ
Ａ
Ａ
ｌ＋Ｃ，
Ｃ
ｌ一Ｃ４
ｃ
Ｏ
ｏ
Ｓ
Ａ
ｓ
Ａ
‘一。
ｌ＝０
（ｂ）

该齐次线性方程组具有非零解的必要且充分条件是系数行列式为零，
即
ｃｈＡｌ ｃｏｓＡＩ

ｃｈＡｌ 一ＣＯＳＡＩ

即 ｃｈＡｌｃ
ｏｓＡｌ＝ ０
由于 ｃ
ｈＡｌ：
Ａ０，
因此特征方程为
ｃｏｓＡｌ二 ０ （ｃ）

它有无限多个根 ，即
（２ｎ一 １）ｎ
（ｎ＝ １，
２，…
２１

将它代人式（９－２１ｃ）可求得 自振频率 ，即

（
２ｎ一１）２
三
７
１Ｅ
ｍ
Ｉ （ｎ＝ １，
２，…

‘
”
一
Ａ２
ｎ
Ｅ
ｍ
Ｉ＿
４１
２

将式（ ｃ
）代人式（（ｂ）中的任意一式，
得Ｃｚ＝ ０；
再将偏，
ａ，的值代人式（
ａ），
并将任
意常数 Ｃ；改写为 Ａ。即得各阶主振型
（２ｎ一 １）７
ｒｘ
Ｙ（
．ｘ）二 Ａｎｓ ｉｎ ＿ １，２
 ３
４６ 结构力学学习方法及解题 指导

其中，
前三阶主振型如图（
ｂ）一 （
ｄ）所示。
讨论
该梁的自振频率和振型与跨度为 ２
１的等截面均质简支梁的第、１，
３，５，
… 阶的自
振频率和振型的左半部是完全相同的。实际上，该单跨梁是上述简支梁利用对称性求
解时，
考虑对称形式 自由振动所取的半结构。
例９
－２１ 例图９
－２１所示等截面梁的单位长度质
ｍ一 Ｅｌ一｝Ｑ
ｍ
量为石，
右端的集中质量 ｍ二２
ｍｌ，
弹簧的刚度系数 ｋ

一＿
２
Ｚ
Ｅ
＇Ｉ
。试用瑞
雷法估算
此梁的
第一阶
频ａ
例 图 ９－２１ 解 １ 设定位移形状函数
无集 中质量时，等截面均质简支梁的第一振 型为

Ｙ
ｌ（
二，一Ａ
ｓｉ
ｎ竿，
考虑该梁右端弹簧变形对梁位移的影响，
于是可将其第一振型近
似地设为

ｒ
ｃｘ 。 ｘ ，／ Ｃｘ ．
７ ｘ 、
（ａ）
ｙ｝
ｘ）＝Ｈｓ
ｉｎ了 十Ｏ了“傲 ｓ
ｉｎ丁 十“丁少
这里所取的位移函数满足该梁两端的位移和力 的边界条件 。由于瑞雷法所设的

位移
一’
函数只能含有一个
‘一 ￣、 ’“一￣ “
参数， 因此需
’‘ “、’一 一 ’
．
以
“’
‘’
适 当的方式确定
一 一 一‘￣ ‘”，“‘
比值。一早
￣￣ ￣ 一
，否则
Ａ ’目／、
，就含有
“” “曰 ，
１『
两
，

个待定参数，此时得用李兹法求解。 由于结构在 自重作用下的位移曲线也可以作为其

第一振型的近似曲线，故今使式（ａ
）表示的位移曲线在梁中点的位移与 Ｂ端位移之
比等于自重作用情况下这两点的位移之比来确定ａ的值。
梁在 自重作用下 Ｂ端和梁中点Ｃ的位移分别为

Ｙ
Ｂ
Ｗ一＿
ｋ
１（
ｍｇ
＋２ｍ
ｇｌ
）一ｋ
１
（２
ｍｇ
ｌ＋２
ｍｇｌ
）一鲁
５
耐ｌ＂ １
３８４ＥＩ十 ｎ
ｙｃｗ 今 ＹＢＷ
乙

上式中的第一项为简支梁在均布荷载４二ｍｇ作用下其中点的挠度。
当然，
位移
Ｙｃ
ｗ也可以用单位荷载法求得。
在自重作用下，
梁中点和Ｂ端的位移之比为
１－
＋

ＹＣＷ ５
耐ｌ＂ ２ｋ ｋ
ｌ３ ．１
２

（ｂ）
Ｙ ｓｗ ３８４ＥＩ ５
ｍｇｌ ．
ｒ９２
ＥＩ十万

由式（ａ）可得
 第九章 结构 的动力 计算 ３
４７

ａ 一
、、、，叮尹／ －
Ｙ
ｃｙ韵 “

１ －ａ

１一
ｎ乙 一

＋
－
－

２
（Ｃ）
ｙＢ ｙ（ｌ
）
令式（
ｂ）、
式（ｃ
）所示的两比值相等，
得
１９２ＥＩ ｌ
３ １９２ＥＩ
ａ 二二二
二 — ９６
ｋｌ＇ ２Ｅ］ Ｚ
３

２．求第一阶频率
体系的最大动能和最大应变能分别为

１一
１
万田 两乳，
ｄ｛
ｘ＋ 。
ｃ
ｕ
ｚｍ
呷ｙ（
ｚ
１
）

２
Ｖ二ｎ
产了 夕．、、

＿
１
Ｗｚ
ｆ
ｔｍ
ＡｚＳ
ｉｎ了 十ａ了
７
ｒｘ ， ｘ １
ａｘ 十 万子田 ＭＡ －
乙
了Ｊ．，、 、

２
ｃ
ｏ２
Ａ２
ＬＭ
Ｉ
１ ．２ａ ． １ ２＼． ，门
ｎ 十 二
了十 一，ａ一／Ｉ
十 ｍａ一｝
‘ ｊｔ Ｏ 」

１Ｉ。，厂 １
１ 二２， ． １，
Ｕｍ
ａｘ＝万」１
：１Ｌ
ｙ（二
）ｊａ
ｘ十万勺‘

１尸ＴＴ
厂 ，／二＼
ｚ ｝
ｔ
ｘ门 １ ，，，
＝ＺＪ
，｀Ｌ
－＂ｌ
丁）ｓ
ｉｎ丁」ａｘ －ｔ－ 乙
龙ｌＨａ）－

１ ７
ｒ＇
Ｅｌ
＋ ｋａ
９口

二－八 －
钾，

艺
』九

２Ｅ７ ｒ．
，
９口

令 Ｖｍ
ａ二二Ｕ－，
并注意到 ｍ
了

“一丁－Ｎ“一９６，得
乙

，
７
ｃ＇
Ｅｌ
２１５－

ＥＩ 兀４
＋ｋ
ａ 令 ＋ｇ
ａｌ
Ｚ
３
Ｚａ－

乙 １８４８１ＥＩ
田２
一，／１ １ 一，／１ ．２ａ ． ７ ２１５６６蔽 ４
兀

ｍ ｔ（
、 乙
－｝
￣ 十 － ａ
ｊ ）
＋ｍａ ｍ６
＼ 乙
十 一 十 下一ａ－
Ｅ
Ｔ ｊ

Ｗ
一丫２
１
１
８
５
４６
８
６
１
ｍ
Ｅｌ
７
＇一９
２
５７
篇
讨论
（
１）若式（
ａ）考虑Ａ，
Ｂ两个待定参数，
用李兹法求解所得的该梁第一阶自振频

率
“（ｕ
１
一０．
９
２５
５漂，
（
２）若用 自重作用所产生 的位移曲线，即
３４
８ 结构力学学 习方法 及解 题指导

；
（
一
二）
一ｍｇ
ｘ（１
３一：
。，
乙住乙 １
＋ｘ
＇）＋１
－（
ｍｇ＋粤ｍ
ｇｌ）
ｘ 左 ＼ ‘ ／乙

一２
ｍ４
ｇ
Ｅ
ｘＩ（
３
１。
一２１
ｘ２＋ｘ
３）
＝Ａ（１
３ｘ一２
＿
１
ｘ
３３
＋ｘ
１：
）
，
用瑞雷法求得第一频率的近似值为舀二０９
作为第一振型的近似曲线， ２７
９
漂。
综上所述，
采用以上设定的三种位移形状函数，按瑞雷法或李兹法所得到此梁第
一阶频率的近似值均十分接近。
其中，以设定的位移函数按李兹法求得的频率值最
小，
故与基频的精确值最为接近。这是因为用瑞雷法或李兹法所求得的频率均不低于
结构基频的精确值 。
例９
－２２ 例图９－
２２（
ａ）所示的刚架 ，
各杆的抗弯刚度和单位长度的质量为已知，
试用瑞雷法估算该体系的第一阶频率。

２
ｍ

（
Ｃ）Ｍ．
图 （
ｄ）Ｍｚ
图

例 图 ９－
２２

解 １．设定位移形状 函数
在刚架的柱顶处施加水平集中力 尸，
取 由此产 生的位移曲线作为近似的振型曲
 第九章 结构 的动力计算 ３
４９

线。
用力矩分配法即可求得Ｍ尸图， 如图（
ｂ）所示。
绘出静定基本结构在单位力作用下
的Ｍ１和ＭＺ图，
如图（
ｃ），
（ｄ）所示。
用图乘法可求得梁、柱的位移形状函数，
即

ｙ１（ｘ）＝
手一爷＋ｘ
ｌ
３）
ｙ２（ｘ）＿一Ｐｌ３
－（６ｘ一ｘｌ
１２ＥＩ＼ １ Ｚ
＇／

２．求应变能和动能
５Ｐｌ
３
柱顶位移 乙＝ ｙ２（
ｌ）＝ １２ＥＩ

１＊
，． ５Ｐ２
１１
应变能 ｖｍ
ａｘ＝ｗ￣ ＝万拍 ＝ ２４ＥＩ
动能
Ｖｍ
。二＝ Ｖｌ
ｍａ：十Ｖｚ
ｍａｘ

一ｏｍ
ｚ
自
（
７ｎ
１．
２）
＋粤
１歼
ｗ
２
＼‘
Ｉ
｀ｍ
－ｙ
ｉ（
ｘ）
ｄ
ｘ＋１
／
ｎ
歼｝ｍ
ｙｚ
（ｘ
）
自
ｄ
ｘ Ｊ０ 乙 乙 Ｊｏ

一＿
１
２ｃ
ｏ
２Ｌ
ｒ
＿
ｍ
２ｌ
（
器） ｚ
＋Ｍ
２（
１
Ｅ
４
ＰＰ）
２
Ｊ一
（＿
ｌ
ｘ一子＋
若）ｚ
ｄ
ｘ
＋
ｍ（品）ｚ
Ｊｏ一
，
＼
６ｘ子）
’ｄ
ｘＪ
１３
蔽Ｐ２ｌ ＇
１６８（ＥＩ）２

３
．求自振频率
令 Ｖ。二＝Ｕｍ
。二，
得
２
）
ｌ
Ｅ
（
８
６
１ ５Ｐ２
１３ ３５ＥＩ
１３ＭＰｚ
ｌ＇ ２４ＥＩ １３
ｍ１＇

田
于丫１
３
３
５
ｍ
Ｅｌ
Ｉ
＇一１
１
６
１４
１Ｅ
ｍＩ
例９
－２３ 例图 ９
－２３
（ａ）所示结构与前例完全相同，
试用有限元法求该结构体系
的 自振频率 。
设不计杆件 的轴 向变形。
解 本例按先处理法求解较简便 。
１
．结构离散化
３５
０ 结构力学学 习方 法及解 题指导

一
ｍ一

Ｅ］
２
ｄ产１ ０
．Ａ＇ ｄ，
几一一一－ ｎ－ ３

例图 ９
－２３

单元划分、结点编号，
并建立整体和局部坐标系， 如图（ｂ
）所示。该图中杆件上的
箭头表示单元坐标系王轴的指向。单元 ① 的局部坐标系与整体坐标系一致，故不必
考虑坐标变换。由于不计轴向变形，
单元 ② 的两端无相对轴向位移和相对横向位移，
故也无坐标变换 问题 。
２ 建立结点位移向量
设 △，为结点 ２和３的水平线位移，
ｉｔ和△３分别为结点 ２和 １的角位移，
ｚ 则结点
位移向量为

丈
乙｝＝ （
乙， 乙２ △３
）Ｔ
３
．建立单元刚度矩阵和单元质量矩阵
在自由式梁单元刚度矩阵（
见式（８－
４））和单元质量矩阵（
见式（
９－３
５））中划去与

零位
移对应的
行和列，
并设之
一Ｅ
＿Ｚ
Ｉ
，即得
乙１ 乙２ 乙，
名一
飞 ．．．．１．．ｅｓ．ｅｓｅｓ．ｅｓｅｓｅｓ
１１

一
＿
２
４
１
１２１
２
－

乙２
山
‘

［
Ｋ
］）
一〔
Ｋ］
①一ｌ
１
２
１ ［
Ｋ］）＝Ｃ
Ｋ］）＝Ｃ
４１］，
出

Ｌ
＿
１
ｌ
２１
－

乙１ 乙： 乙，
口Ｊ
乃
卜〕

［
‘ ２２１ 一 １３１
Ｃ乙

ｍｌ
，产 Ｆ

「
Ｍ］①＝［
Ｍ］Ｄ＝ ４２０
Ｉ ４１
２ 一 ３１
３

１
－
１１３１ 一 ３１
２
［
Ｍ］ Ｍ］ ＿２
．＝仁 丝Ｆ １
２刁
２１０｀ “
 第 九章 结构的动力计算 ３５１

４ 集成结构刚度矩阵和质量矩阵

众 垫１ １２２ 如 或
乙１ △３

垫１ ４１ ＆
［Ｋ］＝

八曰
一

３
△２

一
１１
八ＹＵ

｜
卜
只划
Ｕ
２２１
一
３

｜
Ｏ自
ｍｌ

八ｊ
７）‘
，
了‘
仁Ｍ］ ６１
２

１
１
－
１

｜１｜｜引
４２０

乙 ‘
ｌ才‘
１３１ 一 ３１
２

需指出的是，
在用直接刚度法集成结构质量矩阵时，
对单元 ② 应考虑由于轴向
加速度 △，产生的轴向惯性力对整体结构的影响，
因此
１５６ｍ ｌ ３６６ｍ ｌ
ｍｉ
ｌ＝ ．
一４
一０ ＋警Ｘ１
２ 乙
二 ４２０

５．求自振频率
由式（
９－３
８）可得频率方程，即
Ｉ［Ｋ］一。２
［Ｍ］ ＝ ０
护 一。
Ｘ

ｗ２
ｍ１ ｗ２
孟４
一
一

令 （ａ）
４２０ ４２０ＥＩ

则频率方程可写为
２４一 ３６６．
１ １２１一 ２２．
１１ １２１十 １３ｘ
１

巨
‘
〕
－ｗ
２
［
Ｍ］
一、
１
１２１一 ２２Ａ１ １２１
２一６１
１２ ４１
２＋３
Ａ１２
１２１＋ １３
Ａ１ ４
１２＋３
久１２ ８１
２一 ４．
ｉ１
２

展开行列式并经整理，
得
１
０６４
ｘ３一８
８０１
．
１２＋７
５６０１一４８＝０
求解上面方程 ，
得
．
１，“ ０００６３９７， Ａ２＝ ０．９６６２， Ａ，二 ７ ２９９
将上面的 久值代人式 （
ａ）即可求得 自振频率 ，即

ｃ
ｏ
，
一１．
１
６
２
３９Ｅ
ｍ
Ｉ，｝
２
一２０
１
．
２
１４Ｅ
ｍ
Ｉ
｝Ｗ３
一５
５（
｝
．
２
３
７Ｅ
ｍＩ
讨论
本例结构的第一阶自振频率与该结构在前一例题中用瑞雷法计算所得的结果十
３
５２ 结构力学学 习方法及解题 指导

分接近，
但稍低些。由于用有限元法求得的频率为真实频率的上限，
故这里所求得的
第一频率更接近精确值 。

三 、习 题

巍・
９－
１ 在图示体系中，
ｍ，ｍ，
，ｍ：为集中质量，
蔽为分布质量，
未标注刚度的杆件
均为弹性杆 。
试按受弯弹性直杆考虑与不考虑轴向变形两种情况 ，
确定各体系的动力
自由度数 。

跳
。彭
ｍ， ｍ２
ｍ
Ｅ了
二。 ＥＡ＝－ Ｅ仁 ｃ
ｏ
厂
产召
、
ｄ
、、月尹

题 图 ９一１

９－
２ 在图示体系中， ｍ为集中质量 ，
各杆的质量忽略不计 ，
各体系的自振频率
分别为 。ａＩ
Ｗｂ＂
ｏ。和Ｃ
ｃ Ｖｄ，
试写出它们的大小关系。
９－
３ 在图示体系中， 刚性杆的单位长度质量为 而，
弹性杆的质量忽略不计，试
求各体系的自振频率。

Ｅ
Ｉ
Ｅ
Ｉ
＇
＝
｝ＥＩ
Ｅ
Ｉ
＇
＝
－ＥＩ
Ｅ
ｌＥＩ
Ｅ
ＩＩ
题 图 ９一２
 第九章 结构的动力计算 ３５
３

ＥＩ４ＥＩ一
泰
十Ｆｒ
ｍ
＝－
－ＣＦ
ｌ ： 组
ｍ
．．．． ．． ．．曰

ＥＩ＇
＝－

肚
尸
题 图 ９一３

９－
４ 在图示体系中，
ｍ为集中质量，各杆
的Ｅｌ＝常数，
其质量可忽略不计，试求该体系
的 自振频率 。
９－
５ 在图示体系中，
ｍ和 ２
ｍ为集中质
量，
各杆的质量忽略不计。已知图（
（ａ）体系的自

振
频率田
ｗ
。
０
一６
＝ ｍ
Ｅ
ｉＩ
ｌ
，
试根据
ｗ＂出
图（ｂ
）
体系 题 图 ９一４

的自振频率 。

题 图 ９－５

９
－６在图示体系中，
ｍ为集中质量，
刚‘
性杆的均布质量ｍ一于，
弹性杆的Ｅ
ｌ＝
常数 ，
其质量忽略不计 ，
试求体系的 自振频率 。
９
－７ 在图示体系中，
ｍ为集中质量，
各杆的ＥＩ＝ 常数，
其质量忽略不计，
试求
体系的 自振频率 ；
３５
４ 结构力学学习方法及解题指导

题 图 ９一６ 题 图 ９一７

９
－８ 在图示体系中，
ｍ和２
ｍ为集中质量，
杆件的质量忽略不计。
试求体系的自
振频率，
并绘出相应 的振型 。
３ １１咬叫
４ＥＩ

题 图 ９一８ 题 图 ９一９

９－
９ 图示体系刚性杆的均布质量蔽１ 一毕，
集中质
量ｍ２
一弹性杆的Ｅ
Ｉ＝
丝护

常数 ，
其质量忽 略不计 ，弹 簧 的刚度 系数 ｋ＝ 。已知体系的第一振型｛
Ａ｝，＝

（
１１）
Ｔ，试利用它求出第二振型，
而后利用振型求出体系的自振频率。
９
－１０ 图示体系的集中质量ｍ，＝Ｍ，二ｍ，
各杆的Ｅｌ＝常数，
其质量忽略不计，

弹
簧的刚
度系数‘
一＿Ｅ
＇
３
Ｉ・
试求将
作用在ｍ
ｌ上的
静力尸突然释
放后，
各质点的
动位
移。
９－
１１ 图示为一端铰支、
另一端弹性支承等截面梁，
均布质量为 ｍ，
弹簧的刚度
系数为 ｋ，
试求该梁的频率方程。
９－
１２ 图示单跨梁的均布质量为蔽，
集中质量ｍ＝孟 ，
ＥＩ＝常数。
试按瑞雷法
用以下位移形状函数分别估算该梁的第一阶频率，
并说明所得的近似解中，
哪一个精
度较高 。
．／３ｘ ｘ３＼
（
１）ｙ（
ｘ，一Ａ＼Ｚ一ｌ
３’
 第九章 结构的动力计算 ３５
５

题 图 ９－
１０ 题图 ９－１
１

／。 、 ， 、 ， 兀ｘ

） ｙｌ
ｃ
ｌ Ｘ）“ｔ
ｉｓｉ
ｎ丽 。
９－
１３ 图示刚架各杆的均布质量为石，
结点 ２处的集中质量 ｍ ＝ ｍｌ，
试用有限
元法形成结构的总质量矩阵。设杆件的轴向变形忽略不计。

题 图 ９－１２ 题 图 ９一１３

四、习题答案

９一１ 不考虑轴向变形 （ａ
）１，（ｂ）２，（
ｃ）３，（
ｄ）ｌ，（
ｅ）１，（
ｆ）３
考虑轴向变形 （
ａ）３，（
ｂ）４，（ｃ
）４，（ｄ
）２，（ｅ
）４，（ｆ
）７．
９一２ 田。＜ ｗｄ＜ 田。＜ Ｗａｏ

９一３ （ａ）
田
一Ｚ１
２
Ｌ
ＥＴ（山一
Ａ
｝／
Ｚ
１
ｍ
５ｉ
：
Ｅ
｝
ｌ
：
Ｉ
｝，
（
。）
田一／
Ｑ，
＇
Ｍ
４
！Ｅ
１
４
－
，
（ｂ）
，
（
ｄ，
）
田
（
ｏ一Ｗ
４
ｍ
ｗ
８
Ｅ
１４
Ｉ
９一４
Ｖ
５３
０
Ｅ
ｍＩ
１
＇
（提示 利用对称性按半结构求解较简便）。

９一５
二
楞
９一６ 。＿／
－３止（
６Ｅ７一ｍ
ｌｚｇ
）＿ （提示 ・
用刚度法求解为宜 ，
需考
叼８
ｍｌ ＼ ｌ ２ ／
虑竖 向刚性杆的重力影响）。
３
５６ 结构力学学习方法及解题 指导

９一７ ｃ
ｕ＝
＿
２
１
０１４
ｍ
１
ｌ
Ｅ３
Ｉ（
提示用
刚度法
求解为
宜’。
９一８ ｗ，＝
３７
２
ｍ
Ｅ
ｌ７
３
（反
），
ｃ
ｕ
ｚ一３２
７
ｍ
Ｅ
ｌＩ
３
（
正，；
｛
Ａ｝
， “（
ｏ １
）Ｔ。

（提示 正 、
反对称两种情况半结构体 系分别用刚度法和柔度法求解较简便 ）。
（
Ａ）丁［
Ｋ］（
Ａ）。
９
一
９（Ａ
｝，
一（‘
一２
）Ｔ
，
ｗ，
一漂，
２一
）
，
ｃ 漂 。
（
提示ｗ
？｛Ａ｝丁［明 （Ａ），
ＰＰ ＰＰ
９一１０ ｙ，（
ｔ）＝ ３０ＥＩ（
５ｃｏｓ
ｗ，ｔ
－｝
－３ｃ
ｏｓｃ
ｕｚｔ
），ｙ２（
ｔ）＝ ３０Ｅ１（
ＳＣＯＳ
（，
Ｉ，
ｔ一３ｃｏｓｗｚ
ｔ）；
。，＝

３
＿
ｍ
Ｅ
ｌ
Ｉ３
，
、ｚ＿ｍ
＿
５
Ｅ
ｌ７
３
０（
提示较
简便的
求解方
法是将
荷”分
解“对
称“反
对称两
组，“
确定正、反对称两种形式半结构体系的刚度系数后， 即可求出原结构的自振频率和各
质点的初位移ｙ，（
ｏ）和ｙ２（
０）。
显然，
初速度ｙ，
（ｏ）＝ＹＺ
（ｏ）＝０。
原结构体系的振型可
根据对称性直接写出，
即｛Ａ）
，＝（
１１）
Ｔ，｛
Ａ｝ｚ＝（
１ 一１
）Ｔ。
至于位移反应的计算，
可参照例 ９－１７）０

９
一
１１２
ｋ
ｓｈ
ｌｌ
ｓ
ｉｎ
Ａ
ｌ＋Ｅ
Ｉ
Ａ３
（ｓ
ｈ
Ａｌ
ｃ
ｏｓ
ｌ
卜ｃｈ
Ａ
ｌｓ
ｉ
ｎｌ
ｌ
卜０＇
（
０一“
ｚ
覆。（
提示・
边界
条件 Ｙ（
０）＝０，
尹（０）二０，
尹（ｌ
）＝ ０，
ＥＩＹ＂
＇（１
）＝ｋＹ（
ｌ））

９
一
１２（
１
）ｗ－
攫黔一
１．
４２
楞，（
２
）。书丫
聂李一
“２福。
其币，
值较小的近似解 ，
即前者精度较高，
这是因为瑞雷法求得的频率总是不低于第一频率
的精确值 。
９一１３ 乙， 乙２ 乙，

二
，［１
９９
２８８
一一 ３１２
０

其中，
Ｌ
Ｍ」一赫｝８
８
Ｌ０
乙，和乙２分别表示结点 ２的水平位移和角位移，
１一６
胜
３１
｀ ４１
６３表示结点 ３的角位移。
２
（
提示．
」
在用直接刚度法集成结构质量矩阵时， 需考虑横梁由于轴向加速度ｚ ＡＩ产生的轴向惯
性力对整体结构 的影响）。
 第 十章 结构 的极 限荷载 ３５
７

第十章 结构的极限荷载

一、基本 内容与学习指导

（
一）基本概念
１ 塑性分析
结构的塑性分析以理想弹 一塑性材料的结构体系为研究对象， 计算中不局限于
材料的弹性工作阶段， 而是考虑材料的塑性性质， 研究弹性阶段以外结构内力与变形
的变化规律。它的直接目的是寻求结构丧失承载能力时的极限状态和确定结构所能
承受的荷载极限值 ，即极限荷载。
在塑性分析中， 一般不考虑剪力和轴力的影响， 仍
应用小变形时的平截面假定。 取理想弹 一塑性应力、应
变关系如图１０－１所示 加载时材料为弹塑性， 卸载时材
料为线弹性 。
塑性分析与弹性分析的区别在于，
弹性分析是以个
别危险截面上的最大应力达到屈服极限来确定结构的
承载能力，
没有考虑材料的塑性。所以，
弹性分析不能正
图 １０一１
确反映整个结构的强度储备，
是不够经济的。塑性分析
充分地考虑 了材料的塑性性质，以整个结构的承载能力
耗尽时的荷载界限来计算结构所能承受的荷载。比弹性分析更能正确地反映结构的
强度、
更为经济 。
塑性分析方法比弹性分析简单，但是，
只适用于延性较好的弹塑性材料。
对于脆
性材料和变形条件较严的结构不宜采用塑性分析方法。
２ 极限弯矩
当截面处于塑性流动阶段时， 整个截面的应力都达
到屈服极限（图１０
－２（
ａ）），
截面弯矩已到达了它所能承担
的极限值，称作极限弯矩。 极限弯矩可以利用平衡条件求
得，
纯弯曲时截面的极限弯矩Ｍｒ的计算公式为
崎 ＝Ｗ
９
＇
０
１ （
１０一
１）
图 １０一２ Ｗ，＝ ５，＋ＳＺ
３５
８ 结构力学学习方法及解题指导

式中 ａ
ｓ— 材料的屈服极限；
ｗ，
— 塑性截面模量；
Ｓ，，
ＳＺ— 等截面轴的上、
下两部分面积对该轴的静距。
在横向弯曲的情况下，由于剪力的影响很小， 所以上式仍然适用。
３．截面形状系数
截面的极限弯矩与屈服弯矩之比ａ称为截面形状系数。
当截面的最外侧纤维到达屈服值时（图１０－
２（ｂ）
），对应于弹性阶段的终点，
此时
的截面弯矩为屈服弯矩 ＭＳ＝Ｗｓ
。、，
Ｗ、为弹性截面模量。

。＝Ｍｉ＝Ｗｊ （１０一
２）
Ｍｓ ｗＳ

由式（１
０－２
）可知，
比值ａ仅与截面的几何形状有关，
根据不同形状截面的塑性和弹性
截面模量，可求得相应的比值 ａ（
表１）０
表１ 截面形状系数

截 面 矩 形 圆 形 圆环 （
Ｒ＞ ｔ
）

形状系数 ａ １５ ￣ １ １７

一般而言 ，
截 面的形状 系数越小 ，
材料塑性的利用越充分 。
４．塑性铰
在塑性流动阶段，截面的极限弯矩值保持不变，变形仍可继续发展，
两个无限靠
近的相邻截面将沿极限弯矩的方向发生有限的相对转动，挠度曲线形成转折，
相当于
将一个铰设置于该截面处，称此铰为塑性铰。
将塑性铰和普通铰作一对比，可知它们的异同为・
（
１）塑性铰和普通铰两边的截面都可以产生有限的相对转角。
（
２）塑性铰能传递极限弯矩ＭＪ；
普通铰不能传递弯矩。
（３）塑性铰是单 向铰 ，只能沿弯矩增大方向发生有限的相对转角 ，如果发生反 向
变形，
截面立即恢复其弹性刚度而不再具有铰的性质，
即塑性铰闭合 ，
普通铰是双向
电， ．，．介 匆

铰，
可以围绕它的两个方向ｉ生相对转角。
５．破坏机构
静定结构出现一个塑性铰或超静定结构出现舍干个塑性铰而成为整体或局部几
何可变的体系，
称作破坏机构。
（
１）静定梁
静定梁在跨内峰值截面形成一个塑性铰后，
成为破坏机构，
丧失承载能力。
（２）单跨超静定梁
 第十章 结构 的极 限荷载 ３５
９

单跨超静定梁在弹性弯矩绝对值最大的截面首先形成塑性铰。
出现一个塑性铰
时，只能改变梁的工作条件，
产生新的内力分布，
使单跨超静定梁进人一个新的工作
阶段，但并不足以使其成为破坏机构。
当相继出现更多的塑性铰后，
单跨超静定梁变
成几何可变 ，
形成破坏机构而丧失承载能力。
在集中荷载作用点、
分布荷载作用下剪力为零处、杆件的结合点、截面尺寸变化
处等都可能出现塑性铰，
所以，通常先寻找可能的破坏机构，然后按分析方法确定真
正的破坏机构。
（
３）连续梁
当连续梁在同跨范围内为等截面，每跨荷载作用方向相同时，
首先在各支座截面
形成塑性铰，连续梁变为多跨静定梁，
当某一跨内出现塑性铰后，则在该跨独立形成
破坏机构。如果相邻两跨作用 的荷载指向相反 ，
则可能形成两跨 以上 的整体破坏机
构。
（
４）刚架
在一般情况下 ，
ｎ次超静定结构出现（
（
ｎ－３
－１）个塑性铰后 ，
形成破坏机构。刚架 的
各种可能的破坏机构包括基本机构和组合机构。
对于任一给定的刚架，
基本机构数 二
按下式确定

ｍ ＝ ｈ一 ｎ （１０一３）

式中 ｈ— 可能出现的塑性铰数 ，
— 超静定次数。
根据弹性分析的弯矩图轮廓，
判断峰值弯矩所在截面，
即可找出可能出现的塑性
铰截面 。
常见的基本机构有梁机构、
侧移机构、
结点机构、
山墙机构，
如图 １
０－３（
ａ），（
ｂ），
（
ｃ），（ｄ）所示 。
将两种或两种以上的基本机构组合 ，
可 以得到组合机构。
６
．比例加载
比例加载是指．
所有荷载变化时都保持固定的比例，
全部荷载可用一个参数尸来
表示，
荷载 尸只是单调增加，
不 出现卸载现象 。
（
二）比例加载定理
１
．极限受力状态时应满足的条件
（
１）单向机构条件
在极限受力状态下 ，
结构 中已形成 了足够数量 的塑性铰 ，能够沿荷载方 向作运
动，
成为单向机构 。
（
２）屈服条件
３
６０ 结构力 学学习方法及解题指导

・
介・
Ｔ ｒｒ
－一一Ｔ １
气奋夕 ｝
＼》 ｉ
／ ｝ ／
（Ｏ
ｙ
＇ ７
ｋ， Ｉ

沐朵 （
ｃ）

图 １０一３

在极限受力状态中，
任一截面的弯矩都不超过极限弯矩值，
即一Ｍｉ＜Ｍ＜Ｍｉ
ｏ
（
３）平衡条件
当结构处于极限受力状态时，它的整体或任一局部都能保持平衡。
２ 可破坏荷载和可接受荷载的定义
（１
）可破坏荷载 尸＋
对于任一单 向破坏机构 ，
用平衡条件求得的荷载值称为可破坏荷载。即同时满足
单向机构条件和平衡条件 的荷载为可破坏荷载 。
（
２）可接受荷载 尸－
在某个荷载值 的情况下 ，
若有某一 内力状态与之平衡且各截面的 内力都不超过
其极限值 ，
则称此荷载值为可接受荷载。
即同时满足平衡条件和屈服条件的荷载为可
接受荷载。
３ 确定极限荷载的三个定理
（
１）上限定理或极小定理
对于比例加载的给定结构，可破坏荷载将大于或等于极限荷载。
这条定理表明，极限荷载是可破坏荷载中的极小者。
（Ｚ）下限定理或极大定理
对于 比例加载的给定结构 ，
可接受荷载将小于或等于极限荷载。
这条定理表明，
极限荷载是可接受荷载中的极大者。
（３）单值定理或唯一性定理
对于比例加载的给定结构，
如果荷载既是可破坏荷载，
又是可接受荷载，
则此荷
载就是极限荷载 。
这条定理表明，
同时满足平衡条件、
屈服条件和单向机构条件的荷载即为极限荷
载。
 第十章 结构的极限荷载 ３
６１

（三）分析方法
１．逐渐加载法（
增量法）
逐渐加载法按荷载在逐渐增大到极限值的过程中出现塑性铰的先后次序求得不
同阶段的荷载，并最终得到破坏机构的极限荷载值。
用逐渐加载法求极限荷载，有助于分析和理解荷载逐渐增大时塑性铰相继形成
而使结构最终成为一个破坏机构的过程。
图１
０－４（
ａ）所示为等截面一次超静定梁，
跨中承受竖向荷载 Ｐ，
用逐渐加载法求
其极 限荷载的步骤为
（１）作弹性 阶段 Ｍ 图（图（
ｂ））
（
２）求形成第一个塑性铰时的相应荷载 尸１
。
Ｉ
Ｐ

Ａ
粉宁 Ｃ吁礁
Ｌ １
／２ ｝ ｌ
／２ ｝

ＡＰＩ
４
（
ｄ）
Ｃ

图 １０一４

３尸ｌ ５尸ｌ
由于 ＭＡ＝ 牛
子子＞ ＭＣ ，
可以判断 ，
在荷载 尸逐渐增加的过程 中，
Ａ截面边
１Ｏ ３２

缘应力先屈服并先达到极限弯矩，
形成第一个塑性铰。
此时，一Ｍ，
、二一Ｍｒ
ａ

一３１
Ｐ
６
Ｉ一、
求得 Ｐ，
一＿
１
３１
６
Ｍ“
、，一鲁 一鲁、
（
３）在 Ａ截面引人塑性铰 ，
求形成第二个塑性铰的荷载增量 △Ｐｏ
作计算简图（
图（。
）），
荷载增量△尸作用下的弯矩图如图（
ｄ）所示。当ＭＣ＝ Ｍ，
时，
有

ＭＣ＋ＡＭＣ一Ｍｉ
３
６２ 结构力 学学 习方法及解题指导

５－
码
△尸ｌ

６
４ Ｍ１

．＊
， ２、，
求得 凸厂 ＝ － １
ｖ１了
３乙

（
４）在 Ｃ截面引人塑性铰，
作新的计算简图（图（
ｅ）），
得到一次超静定梁的破坏
机构 。
求得极限荷载为

Ｐ
，一尸
，＋Ｏ
Ｐ一瓢 ，
十知 ，
一枷 Ｉ
３６ 一 ａｔ 一 ６

２ 直接分析法
直接分析法包括比较法和试算法。
它的特点是不考虑弹塑性变形的发展过程，
直
接按最后的破坏机构由平衡条件求极限荷载。
（１）比较法
比较法的特点是，
列出各种可能的破坏机构，
利用平衡条件或虚功原理求出相应
的破坏荷载并作比较，
取其中的最小值为极限荷载。比较法的理论依据是上限定理。
１）静力法
利用塑性铰截面的弯矩等于极限弯矩的条件， 根据静力平衡方程求得极限荷载，
称为静力法。步骤为：
① 作出结构的弹性弯矩图，
建立联系荷载和截面弯矩的平衡方程式。
② 令足够多的截面弯矩等于极限弯矩值 ，
建立机构条件，形成各种可能的破坏
机构。
③ 将机构条件代人平衡方程，
求解相应的破坏荷载，
其中的最小者为极限荷载。
用静力法求图 １０－５（
ａ）所示超静定梁 的极限荷载时 ，
计算步骤为 ・
① 作弹性阶段 Ｍ 图（
图（ｂ
）＞
② 建立荷载和截面弯矩之间的平衡条件
１－

２１一
尸

Ｘ
３

２ 二，
Ｍ， ．
；厂１
ＶＩＡ ＿２
ＰＩ一旦Ｍ， （１）
Ｏ ９ ３ 八

③ 建立机构条件
令 ＭＡ＝ Ｍｃ“ Ｍｉ （２）

形成破坏机构（图（。
）
④ 求破坏荷载
将式 （
２）代人式（１），
求得
＿
＿。二ＭＩ
一 “口丁
图 １０一５
 第十 章 结构 的极 限荷载 ３６
３

⑤ 确定极限荷载
由于结构和荷载情况非常简单，
只可能形成一种破坏机构，
所以，
可确定极限荷
载为

Ｐ
ｊ一“一７
．
５竿
２）机动法
利用虚位移原理，
根据虚功方程（
平衡条件的另一种形式）求得极限荷载，
称为
机动法 。
作法是 ：
① 确定可能形成塑性铰的部位 ；
② 假定各种可能的破坏机构；
③ 建立虚功方程 ，
逐一计算相应的破坏荷载，
取其 中的最小值为极限荷载。
图１
０－６（
ａ）所示为变截面的超静定梁，
应用机动法
求极限荷载的步骤为
① 确定可能形成塑性铰的截面 弯矩值较大的截
面 Ａ和 Ｃ，
截面变化处 Ｄ均可能出现塑性铰 。
② 假定可能发生的破坏机构 图示超静定梁出现
两个塑性铰后成为破坏机构。故可能形成两个破坏机构
（图（ｂ）、（Ｃ
））。
（
ｂ）机构
③ 建立虚功方程 ，
求破坏荷载 Ｃ

，
＿，，
＿
ＶＬｒ
＇
‘，
Ｊ１
，
＿ ＿。 ＿，， ｆｏ ． ４ ＼
厂 Ｘ Ｇａ＝ ６１
Ｖ１；Ｉｕ十 ￣－ａ Ｉ
卜、
一＿、
，
，＿
一嘿
＼ ３ ／
２
Ｍ．
＞ 诱
Ｍｉ２
Ｂ
求得 一普、 （
ｃ）机构 Ｉ
Ｉ

图 １０－６
机构 ｎ Ｐ Ｘ ２０＝ ２
玛 Ｘ０＋岭 Ｘ２
０
求得 尸：＝ ２Ｍ１
④ 确定极限荷载
由于 尸：＜ 尸，，
所以极限荷载为
Ｐ，一ＰＺ一２
岭
（
２）试算法
试算法是利用单值定理检验某个可破坏荷载是否同时是可接受荷载，
若是，
则可
确定该荷载就是极限荷载。
试算法的特点是， 不必考虑全部破坏形式，
考虑一种（或几种）破坏情况，求出一
个（
或几个）可破坏荷载， 检查它是否是可接受荷载，由此可判断极限荷载。
图１０
－７（
ａ）所示为等截面的单跨超静定梁，可按下述步骤确定极限荷载。
３６４ 结构力学学 习方 法及解题 指导

① 试选取破坏机构如图（ｂ）所示。
② 建立虚功方程，
求破坏荷载
场一１／３

２ ＋ＰＸ喜。＝ Ｉ二
Ｐｘ兽。 ， ／ｎ．３０ ． Ｂ＼
２
Ｃ业喇
Ｐ Ｂ Ｊ ｂ
ｖｌ；ｔｏ十 ．
、
不￣十 －
乙
７７Ｉ
乙 ／

１／
（
３
ａ
）一１
／
３ ”一＿
３
Ｚ６
ＭＩ
Ｂ
多一万 ③ 验算屈服条件
、
、、、 一 一
２
＼欠习一３０
，
、、２ 作出与破坏机构相应的弯矩图如图（
。）所示，
可
知全梁任一截面的弯矩值均小于极限弯矩ＭＩ，
即弯
场 矩分布满足屈服条件 ，
尸既是可破坏荷载又是可接受
０６
Ｍ， 荷载 。
根据单值定理 ，
极限荷载为

图 １０一ｚ Ｐ
ｉ一”一丫ＭＩ
（３）增量变刚度法
增量变刚度法用矩阵位移法确定结构在逐步加载过程中塑性铰出现的顺序、
结
点位移的变化情况，最终求得极限荷载。
它的特点是，
把荷载分为几个荷载增量分阶
段计算 ，
对每个荷载增量仍按弹性方法计算 ，
各阶段采用不同的刚度矩阵。
增量变刚度法适合用计算机求解。

二、例题分析

例１
０－１ 试用静力法求例图１
０－１（
ａ）所示变截面梁的极限荷载。

－．
应－
ＭＪ
Ｉ
Ｂ＇
｝ －
一下二
卫
－
４
ｍ一 卜
Ｔ
Ｌ件招
－｝
ｆｔ
ｍｐ１
｝’ ， 一
石－

例图 １
０－１

解 １ 建立弯矩方程
作弹性弯矩图如图（ｂ）所示 ，
跨 内截面 Ｃ，
Ｄ 的弯矩方程为 ．
 第 十章 结构 的极 限荷 载 ３６
５

１１
、
了了‘、

、户
Ｍｃ幸

３ｎ ＭＡ

９曰
、Ｊ
２ ‘、
ＭＤ“ 气丁
Ｇ
厂 — —
４

２
．选择破坏机构，
求破坏荷载
（１）设塑性铰产生在截面 Ａ和 Ｃ，
相应的破坏机构如 图（ｃ
）所示 。
机构条件为

ＭＡ＝ ２Ｍｌ Ｍｃ＝ Ｍｌ

ｎ ，才 ． １ 、 。。二
代人式（
１），
得 ｒ ＝ １
Ｖ１，十 ７７ 入 ＬＩ
Ｖ１，
乙

求得 尸，＝２
Ｍ１
（
２）设塑性铰产生在截面 Ａ和Ｄ，
相应的破坏机构如图（
ｄ）所示。
机构条件为

ＭＡ＝２
Ｍ１ ＭＤ＝Ｍ１

代人式（
２），
得
３。
气丁 厂
Ｚ
一、；
＋半Ｘ２
Ｍ， 任

求得 尸２＝Ｍ１
（
３）设塑性铰产生在截面Ｃ和Ｄ，
机构条件为：
Ｍｃ今Ｍｌ， ＭＤ＝Ｍｌ
则极限状态弯矩图如图（
ｅ）所示。
此时，
呱 ＝５
岭 ＞２
码，所以该机构条件不能实
现。
３ 确定极限荷载
由于尸２＜ Ｐ，，
所以，
极限荷载为
尸１＝ 尸２“Ｍ１

例１
０－２ 试用静力法求例图 １０－２（ａ）所示超静定梁的极 限荷载 。
解 １．建立弯矩方程
按弹性阶段弯矩图（图（
ｂ＞）写出弯矩方程
２ ， １、‘
１１
／吐、

、、ｊ产

一 ｗ１， ＝ 一 下一ｍ 十 － １Ｖｌｑ

一左 ｊ ｓ
Ｃ乙

１ 。 １、，
岁
‘ 、

、、夕

Ｍｃ ＝ － ｍ 州一 － １
ｊ
ｖｉｑ
ｓ

２ 选择破坏机构，
求破坏荷载
３６
６ 结构力学学 习方法及解题 指导

￣ 、 ＿
￣ 、ｆ 产

（
ｃ
）ｍ
￣￣￣￣￣￣ 州卜２
（
ｄ）

例图 １
０－２

（
１）设塑性铰产生在截面Ａ和Ｃ左。
机构条件为

ＭＡ一Ｍｉ
， Ｍｃ
｝
，一Ｍｌ
２一
ｍ
一

１ 、，
３

代人式（
１），
得 １
Ｖ１，十 下了１
Ｖ１
ｊ

求得 ｍｌ＝２
Ｍ１

（
２）设塑性铰产生在截面Ａ和Ｃ右。
机构条件为
ＭＡ＝ Ｍｌ， Ｍｃ
。一Ｍ１
１
代人式（２），
得 －二．
３
－ｍ 二
二二二 １Ｖｉ， 一
音、
求得 ｍａ＝ ２码

３．确定极限荷载
所以，
由于 ｍ１０ ｍ，， Ｃ左和Ｃ右截面同时破坏，
极限荷载为
ｍｌ＝ｍｌ＝ｍ：二２
叭
讨论
在集中力矩作用处的左截面和右截面弯矩值不相同，
所以在跨内可能形成塑性
铰的部位为Ｃ左截面和Ｃ右截面。
求出Ｃ左和Ｃ右截面的破坏荷载后确定极限荷载。
例 １０－
３ 试用静力法求例图 １０－３（ａ）所示梁 的极限荷载。
解 １ 建立弯矩方程
取全梁为隔离体如图（ｂ）所示 ，按绘制弹性 阶段弯矩 图的叠加 法 （图 （
ｃ），（
ｄ），
（ｅ））写出 ＢＣ或 ＣＡ 段 的弯矩方程
 第十章 结构的极限荷载 ３
６７

例图 １０－
３

ＢＣ 段 Ｍ（
ｘ）一＆
ＩＸ＋４
？（
１乙
ｌ
一ｘ）
一ｘ
乙
Ｍ，
一 杏

ＣＡ 段 Ｍ（
ｘ）
一翻一，
十争‘
一，一铆・
２．选择破坏机构
根据对弹性阶段弯矩分布的分析可知，
塑性铰产生在支座截面Ａ，
Ｂ和集中力尸
作用点处，
故机构条件为
呱 二岭 ， Ｍｉ
ｌ＝ ２
玛 ， Ｍｃ＝码

３．求破坏荷载
按式（１）或（
１）＇
，写出 Ｃ截面的弯矩方程为
３ 、‘ １ 、，
、一＿
１
９
５
６ｑ
ｌｚ 一 ￣
厂１
任
Ｖ＇Ａ 一 甲
任
厂ｉ
ｖｉ，

按机构条件 ，
有
９ 、‘
＿
９
１
５
６４
ｌ 二二二 －
４
ｉｖｉ，

求得
 ３６
８ 结构力学学习方法及解题 指导

７２、， １４．４，，
ｑ＝
今 －
万，．
ｌｖｌｌ
勺Ｌ－ ＝ １
ｚ
一１ｖ
１１
４ 确定极限荷载
由于在选择破坏机构时，
已判断ＡＣ和ＣＢ段内不可能产生塑性铰，
故所求破坏
荷载即为极限荷载。即极限荷载为

１４．４、二
ｑｌ ＝ ｑ ＝
－Ｌ
Ｚ
一．．
．
Ｊ
讨论
１
，本例为三次超静定梁，
出现三个塑性铰时，
则形成机构。
根据弹性弯矩图，
可
以判断塑性铰必发生在支座截面 Ａ，
Ｂ和跨内某一截面。由于承受集中荷载 ，
所 以，
集
中力作用点可能为塑性铰截面 。
２ 在配合假定的破坏机构进行分析时，机构条件中塑性铰截面弯矩在数值上应
等于给定的极限弯矩值，符号规则为 与弯矩方程中所设该弯矩方向一致者为正，相
反者为负 。
３
．求ｑ
，的另一途径
若梁上仅作用均布荷载ｑ，
则可将机构条件代人弯矩方程，
得到荷载ｑ的表达式。
物
击ｄｑ＿ 八击‘
日相裤坛；
、洛二
由华
￣ ｄｘ ＝。求得塑性铰的位置。
一‘
Ｊ、’
”￣ ，
一 － ．４、 二 ０

例 １０－
４ 试用机动法求例图 １
０－４（
ａ）所示两跨连续梁的极限荷载。
ｑ
＝０４Ｐ／
１
Ａ井日二上上上以山班
Ｃ

１
／２ ｝ １
／２

例图 １
０－４

解 １
．选择破坏机构
图示连续梁在各跨内为等截面 ，
且荷载指向相 同，
故只在各跨内独立形成破坏机
构如图（ｂ），（ｃ
）所示 。
 第十章 结构的极限荷载 ３
６９

２
．求破坏荷载
机构 ①
‘ １ ，‘ 。 、了／、 ． Ｂ
ｌ
虚功方程
ｑｘ万ｘ‘
Ｘｖｘ＝ｉ
ｖ
ｉ，气
ｖ十ｌ
二一ｘ

ｌ
＿
ｏ
２
ｘｑ一６
（
Ｚ
ｘ－
－Ｉ
－
ｘ
ｌ）
Ｍ＇
、
一ｌｘ
２
（
（
ｘｌ
－｛
－
ｘ
ｌ）
Ｍ１ （１）

极限荷载。
；应是、的最小值，
故令ｄ
ｑ一。求塑性铰的位置Ｕ 了二

求得 ｘ＝ （
涯 一１
）ｌ

代人式（
１），
得 ２（
３＋２万 ）
ｑ，“ ０ ３Ｐ，＝ ｌ
Ｚ Ｍ，

尸
，一３
８．
Ｚ
８５
Ｍｒ
机构 ②

虚功方程 尸Ｘ兽。一叭８十城 ０＋岭 Ｘ２０

塑Ｚ

乙
尸

一
一

３
．确定极限荷载
由于尸２＜尸，，
所以极限荷载为

尸
，一Ｐ
，一８
Ｍ
ｌＪ
例１
０－５ 例图１
０－５（
ａ）所示连续梁使用荷载如图示，
极限弯矩玛 ：９０ｋＮ ・ｍ，
试求荷载安全系数。
解 荷载安全系数为极限荷载与屈服荷载之比。由题意，
屈服荷载 尸 ＝ ｌｏｋＮ

故只需求得极限荷载，即知安全系数 Ｋｏ
１ 求极限荷载
按机动法求解 ，
选择可能的破坏机构如图（
ｂ），（ｃ
），（ｄ）所示 。
、 １ 、 。、 。。 、二 ，。 ．。。 ．。、
机构 ① ｑｘ万ｘ０ＡＪ
ｕ＝ｌ
ｖｌ
ｌｌｖ一Ｇ
ｖ一ｖ
Ｊ
３
７０ 结构力学学 习方 法及解题 指导

５０ｋＮ ７０ｋＮ

例 图 １０－５

、
一２Ｐ一音、
Ｐ
１一普、
机构 ② ５
ＰＸ３０＝Ｍ，
（０＋０＋２
０）

Ｐ
ｚ一１
＿
４
５Ｍ＇
机构 ③ ７
ＰＸ４
０＝叭 （
０＋２
０＋３
０）

ｎ ３、，
厂 。 ＝ 甲
二户甲ＪＶ泣ｒ
１４

经 比较 ，
可知极限荷载为 ．

尸Ｊ＝ 尸３ ＝ １９．２９ｋＮ

２．求安全系数 Ｋ
 第 十章 结构 的极 限荷 载 ３
７１

尸； １９ ２９
八 ＝ 二子
尸

例１
０－６ 用试算法求例图 １
０－６（
ａ）所示刚架的极限荷载。

例图 １
０－６

解 １．确定基本机构
可能出现塑性铰的截面为Ａ，
Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，
Ｆ，即ｈ＝６，
超静定次数ｎ＝３，
所以，
基
本机构数为 ・
＼

ｍ ＝ ｈ一 ｎ ＝ ６一 ３二 ３

图（
ｂ），
（ｃ），
（ｄ）为梁机构 ｌ，
梁机构 ２和侧移机构。
２．试算
对组合机构进行试算如下
（１
）组合机构 工＝梁机构 １＋侧移机构（
图（（
ｅ）），
虚功方程为
免一
２

尸Ｘ免 ＋２尸Ｘ免＋ 尸Ｘ

＿。 ．，＿门 、， Ｂ 、‘ Ｂ
＝３
城Ｂ＋２
岭 Ｘ ｚａ十 １
Ｖ１声 十 １
Ｖ１ＩＸ 乙 十 １
Ｖ１１
一
Ｘ；
乙
，

求得
。
厂 １ ＝
１８，，
二 习 Ｖ１ ； 牛
。
乙 ５
７竺
ｌａ

９、，
经验算 ，
ＭＥＦ＝ －
丫
１Ｖ１， ＞ Ｍ，，
不满足屈服条件，
尸工不是可接受荷载。
３
７２ 结构 力学学习方法及解题指导

（
２）组合机构 ｎ＝梁机构 ２＋侧移机构（
图（（
ｆ）），
虚功方程为
ＰＸＯａ＋２ＰＸＯａ＋ＰＸ２０ａ

二３
码 ０＋２
岭 Ｘ２０＋码 Ｘ２
０十岭 Ｘ２
０十岭 ０
即 ５ＰａＯ二 １
２呱０

Ｐ２一２４竺
３
．验算屈服条件
由隔离体 ＢＦ，
ＢＤ，
ＡＣＤＢ，
ＡＣ的平衡条件，
可求得

ＭＤ
６二０
．６鹅 ＜ 崎 ， 城ｃ
，＝ ０．
２玛 ＜２
呱
所以，
尸２既是可破坏荷载，
也是可接受荷载，
由单值定理，
极限荷载为．

尸Ｊ＝ 尸：＝ ２４
竺
讨论
在对基本机构进行组合时，
应注意塑性铰闭合与塑性转角增大的情况。
当两基本
机构 中同一塑性铰处塑性转角为同向（即极 限弯矩同 向）时 ，
塑性转角增大 ，为反 向
（即极 限弯矩反向）时，塑性铰闭合。
如组合机构 工中，Ｃ处塑性铰闭合 ，
Ｄ 处塑性转
０
角（
相对转角）增大为 Ｂ
Ｄ＝ 口十 茸子。
乙

例１０
－７ 用试算法求例图 １
０－７（
ａ）所示刚架的极限荷载。
解 １ 确定基本机构
本例 刚架的超静定次数 ｎ二 ３，
可能形成的塑性铰数 ｈ＝ ５，
基本机构数为
ｍ 二 ｈ 一 ｎ ＝ ５一 ３ ＝ ２

梁机构和侧移机构如图（
ｂ），
（ｃ）所示。
２ 试算
将梁机构和侧移机构组合成组合机构，
如图（
（
ｄ）所示。因为梁机构内力虚功较
小，
外力虚功相对较大，
所 以选取梁机构进行试算 。
虚功方程为 ・

ｆ
ｏ
ｇｄ
￥・
“。
＋）
：“
一。
ｄ
ｒｙ
・０
＇
：一２
ＭＪ
（“
＋“
‘，
＋、（
“
＋“‘
，
８
ｘ
将０
’ ＝ ４ａ一 代人 ，
经整理后 ，
得
ｘ

３．验算屈服条件
 第十章 结构 的极限荷载 ３７
３

９
３
ａ 、《乏
户夕‘

３
９
ａ个Ｍ， 、

例 图 １０－

由于破坏机构能满足瞬时平衡， 所以，
考察 Ｃ
Ｄ梁的平衡条件可知， 梁上外力（荷
载和极限弯矩）只在 Ｃ
Ａ和ＤＢ两柱中产生轴力， 而不产生弯矩。ＣＤ梁中的轴力则对
两柱弯矩产生影响。
取图（ｅ
）所示刚架计算 Ｃ
Ａ，ＤＢ两柱的弯矩。按力法求解，设横梁 ＣＤ 的轴力Ｘ，
为多余未知力，计算得

Ｘ
，一Ｍｉ
（压力）
求得破坏机构的弯矩图如图（
ｆ）所示。
各截面弯矩均满足屈服条件。
可破坏荷载 ｑ也
是可接受荷载，
根据单值定理 ，
极限荷载为

、
，一。
一１．
５蜂
例１
０－８ 例图１
０－８（
ａ）所示刚架的梁和柱为矩形截面。
截面宽度 ｂ＝ ６
ｃｍ，
材料
的屈服极限Ｑ
，＝２
３５Ｎ／
ｍｍ＇
，柱的极限弯矩为崎 ，
梁的极限弯矩为２
岭 和３
玛。试求
在极限状态时梁和柱的截面高度 ｈ，和ｈ，
．
解 本例为已知荷载 ，
求在极 限状态时所需的截面尺寸。即确定所需 的极限弯
３
７４ 结构力学学习方法及解题指 导

协油

／一￣｀
，
２
ｅ 一￣
｝｝
０ ⑧ ｆ
ｌ
ｏ

例 图 １０－８

矩问题。用机动法分析。
在各种破坏机构中，承受已知荷载所需的最大抵抗弯矩就是刚架在已知荷载作
用下的极限弯矩。由该极限弯矩值可以确定断面尺寸。
基本机构数 ｍ ＝ ｈ一ｎ＝ ８一４＝ ４，
基本机构如图（
ｂ），（
ｃ），（ｄ），
（ｅ）所示 。
结点机构不能单独地成为破坏机构，
只用于机构的组合，
可发挥减小内力功的作
用，
还可以在结点上建立结点弯矩平衡条件。
１．求极限弯矩
 第十章 结构的极限荷载 ３
７５

（
１）机构 ①

３
０Ｘ５
０＝叭 Ｘ０－
｛
－２码 Ｘ（
２０＋０
）
１
５００＝７
崎 ０， 玛 二２１
．４３
ｋＮ・ｍ
（２）机构 ②

４
０Ｘ５
０二３
叭（２
０＋０
）
２
０００＝ ９
岭 ０， 玛 ＝２
０．２
２ｋＮ・ｍ
（
３）机构 ③

１
５Ｘ６
０＝崎 （
０＋０＋０＋０
）
９
００＝４
岭 ， 码 ＝２
２．５
ｋＮ・ｍ
（
４）机构 ④

２
城 Ｘ０＋３
岭 Ｘ０＋叭０＝０
上式说明节点机构上外力所作的功为零，
所以，
上式对于确定几 或Ｍ，是无意义的。
（
５）机构 ⑤ ＝ 机构 ① ＋ 机构 ③ ，
两破坏机构的 Ｃ塑性铰因转向相反而闭合 。

１
５Ｘ６
０＋３
０Ｘ５
０＝岭 （
０＋０＋０
）＋２
岭（２
０＋０
）
２４
００＝９
叭０， 玛 二２
６６７
ｋＮ・ｍ
（
６）机构⑥ ＝机构②＋机构③，
由结点Ｄ的平衡条件，
得Ｍ比＝５
岭 ＞２
码，
故不满足屈服条件 ，
所 以机构 ⑥ 没有意义 。
（
７）机构 ⑦ ＝机构 ⑥＋机构 ④，
ＤＥ杆Ｄ端，
ＤＢ杆Ｄ端的塑性铰闭合

１
５Ｘ６
０＋４
０Ｘ５
０＝叽 （
０＋０＋０
）＋２
岭 ０＋３
崎 Ｘ２
０
２
９００＝ １
１崎 ０， 岭 ＝ ２
６．３
６ｋＮ・ｍ
（
８）机构 ⑧ ＝机构 ⑦＋机构 ①，
塑性铰 Ｃ闭合，
ＤＣ杆Ｄ端塑性转角增大。
１
５Ｘ６
０＋３
０Ｘ５
０＋４
０Ｘ５
０二崎 （
０＋０
）＋２
崎（２
０＋２
０）＋３
码 Ｘ２
０
４４
００＝ １
６崎 ０， 叽 ＝２
７．５
ｋＮ・ｍ
比较以上八种破坏机构承受已知荷载所需的最大抵抗弯矩，
叽 ＝２７５
ｋＮ＂ｍ
即为所求。
２ 确定截面尺寸

由计算公式 Ｍ，一Ｗ。一生
４
ｂ
ｈｚａ
３７
６ 结构力学学 习方法及解题 指导

、
一４ｂ
Ｍ
ａ
，
Ｊ
漂漂漂
－ ４Ｘ２７．５Ｘ１
０＇Ｘ１０＇ 丫下

一
一
丽丁＝ ８
８．３２
ｍｍ

一
ｈ， ６０Ｘ ２３５

４Ｘ２Ｘ２７．５Ｘ１０３Ｘ１０３
一

－
一

梁 ＣＤ ｈ， 一 ＝ｖ
气一弓
丽２＝１
２４．
９１ｍ ｍ
６０Ｘ ２３．５

４Ｘ３Ｘ２７．５Ｘ１０３Ｘ１０１＝了２
一

‘
３４０
４＝１
５２．
一

梁 ＤＥ ｈ３ ９８ｍ ｍ
６０Ｘ ２３．５

根据以上计算结果， 柱断面取为 ｂＸｈ，＝ ６

ｃｍＸ９ｃｍ，
梁 ＣＤ断面取为ｂＸｈ
２＝
６
ｃｍＸ１
３ｃｍ；
梁 ＤＥ断面取为ｂＸｈ，＝６ｃｍＸ１ ６ｃ
ｍｏ

三 、习 题

１
０－１ 当截面的弯矩达到极限值— 极限弯矩时，
该截面应力（ ）。
Ａ．继续增加 ； Ｂ．不再增加 ，
Ｃ．迅速增加 ， Ｄ．缓慢增加 。
１０－
２ 当结构中最大弯矩所在截面的边缘应力达到屈服应力 Ｑ
，时，
如果继续加
载，
则结构（ ）。
Ａ．处于弹性阶段 ， Ｂ．进人塑性 阶段 ，
Ｃ 进人弹塑性阶段， ・ Ｄ．处于弹性阶段终点 。
１０－３ 塑性铰的性质是（ ）。
Ａ 单向铰，不能传递弯矩， Ｂ．单向铰，
能够传递弯矩，
Ｃ．双向铰，能够传递弯矩， Ｄ 双向铰，
不能传递弯矩。
１
０－４ 极限荷载应满足的条件是（ ）。
Ａ 单向机构条件、屈服条件， Ｂ 屈服条件、平衡条件，
Ｃ．单向机构条件、平衡条件， Ｄ 单向机构条件、屈服条件、
平衡条件。
１
０－５ 在计算超静定结构 的极 限荷载时，
需要考虑的因素有 （ ）。
Ａ．变形条件 ； Ｂ 温度变化 ；
Ｃ 支座移动； Ｄ．平衡条件。
１
０－６ 试用静力法求图示单跨超静定梁的极限荷载。
１
０－７ 试用机动法求图示两跨连续梁的极限荷载。
１
０－８ 试求图示刚架的极限荷载。
１
０－９ 图示刚架的梁、柱为矩形截面，
截面宽度 ｂ＝ ６
ｃｍ，
材料的屈服极限为ｖ
，
＝２
３．５
ｋＮ／ｃ
ｍ２。
已知极限荷载Ｐ，＝ ５
０ｋＮ，
试选择截面高度ｈｏ
 第十章 结构 的极 限荷载 ３７７

题 图 １０一６

题 图 １０－７ 题 图 １０－８
１０－－
１０

图示刚架各杆弯矩均为Ｍｉ，
试求极限荷载。
二

拦
十
！１

一
口
目曰
气巴宁 ｂ

场
引
川１

场 Ｍ，
１
斗

题 图 １０ 题图 １
０－１
０

四、习题答案

１
０一１ Ｂｏ １
０一２ Ｃ， １０一３ Ｂ， １０－４ Ｄａ １
０一５ Ｌｏ
１
０－６ Ｐｉ＝１
６．６
７崎／
１．１
０－７ Ｐｊ＝３
．５域／
ａ． １
０－８ Ｐｉ二０７
５岭／
ａｏ
１０－９ ｈ＝ １６．８ｃｍｏ １０－１０ Ｐｊ＝ ０ ４５４Ｍ少。
３７
８ 结构 力学学习方法及解题指导

第十一章 结构的稳定计算

一、基本 内容与学习指导

（一）稳定计算的概念
１．结构的三种平衡状态
（１）稳定平衡
处于平衡状态的结构， 若由于某微小干扰而偏离其平衡位置，
在干扰消除后，
仍
能恢复至原来位置， 保持原有形式的平衡，
则称结构处于稳定平衡状态。
（２）不稳定平衡
消除使结构偏离其平衡位置的干扰后，
若结构不能回复到原来的位置，
变形迅速
漪卜玺 。
几尸｜１森。

增大，
甚至破坏 ，
则称该结构处于不稳定平衡 。
（３
）随遇平衡（中性平衡）
消除使结构偏离其平衡位置的干扰后，结构不能回复到原来的
位置，
但是，能够在偏离后的新位置上处于平衡，则称结构处于随遇
平衡状态 。
随遇平衡状态具有平衡形式的二重性， 结构既可以在不受干扰
时保持原来情况下的平衡形式， 也可以保持受干扰后新位置上的平
衡形式。图１
１－１（
ａ）所示压杆在压力 Ｐ增大至某一特定值Ｐｃ
ｒ时（
图
图 １１一１ （ｂ）），即处于随遇平衡状态 。
２ 三种平衡状态的能量特征
弹性结构的三种平衡状态所具有的能量特征与图 １ １－
２所示刚性小球的能量特
征彼此对应 稳定平衡状态时的势能为极小； 不稳定平衡状态时的势能为极大；随遇
平衡状态时的势能为常量。

ＮＳ／Ｉ
稳定平衡
｝
ｇｋ
不稳定平衡
爵
随遇平衡
（
Ｊ） （
ｂ） （
ｃ）

图 １１一２

３
．临界状态与临界荷载
当结构处于随遇平衡状态时 ，
也称为处于临界状态 ，
临界状态是结构由稳定平衡
 第 十一章 结构 的稳定计算 ３７
９

到不稳定平衡的过渡状态，
此时对应的荷载称为临界荷载。
临界荷载是使结构原有平
衡形式保持稳定的最大荷载，
也是使结构产生新的平衡形式的最小荷载。 图１
１－１（
ｂ）
所示压杆的微弯平衡状态即为临界状态，
压力 Ｐ＝Ｐ，
：即为临界荷载。
４．结构失稳的类型
（１）第一类失稳 （
分支点失稳）
第一类失稳即丧失第一类稳定性。 指荷载达到临界值时 ，
原有平衡形式变为不稳
定的现象。
失稳的特征是结构的变形和平衡形式发生质变。
受压直杆的失稳即为第一
类失稳 。
（
２）第二类失稳（极值点失稳，
本章不作讨论）
第二类失稳即丧失第二类稳定性。指结构在压弯复合受力状态下，当荷载增大至
临界值时，变形按其原有形式迅速增长的现象。失稳的特征是平衡形式不发生质变，
结构丧失承载力 。图 １１－３所示为偏心受压直杆 ，当荷载 Ｐ增大至临界值时 ，即发生第
二类失稳 。
５ 稳定 自由度
结构的稳定 自由度是指结构失稳 时，确定其变形形状 所需要 的独立坐标数 。图
洲泪铆律赢。

１
１－４（
ａ），
（ｂ），
（ｃ）所示的受压直杆分别为单 自由度、
两自由度和无限自由度。
尸
１
含ｒ ．． ． ｆ ｒ．．．．ｌ ｒ．． ，．卜 俘 、、月刀 ．０
。〕１１ 、以

．ｄ月，

１
句
．，
夕．
苦
．．．．
！口Ｉ

．月．．
卫
．ｒ
苦
．．．．．．
胡的
灭冬

Ｊ住

图 １１一３

６．稳定方程
稳定方程是结构在新的曲线形式下能够保持平衡的条件，
反映了失稳时平衡形
式具有二重性的特点。
稳定方程与变形的形状有关。与变形 的绝对值无关 ，它的解称
为特征值，
最小特征值即为临界荷载。
７
．临界状态的特征
（１）静力特征 结构的静力特征是指其平衡形式具有二重性。
（
２）能量特征 结构的能量特征是指其势能为驻值、 位移有非零解。
（二）稳定问题的计算方法
１．静力法
用静力法确定临界荷载，
是根据结构处于临界状态时具有平衡形式二重性 的特
３８
。 结构力 学学习方法及解题指导

征，
对变形后结构的新位置建立平衡方程而求出临界荷载。
在有限自由度结构中，
平衡方程为代数方程，在无限自由度体系中，
平衡方程为
微分方程 。
（１）静力法计算有限自由度结构
静力法用于有限自由度的结构时， 须对新的弯曲平衡形式建立 ｎ个独立的平衡
方程，它们是含有 ｎ个独立位移参数的齐次线性代数方程。根据临界状态的静力特
征，
要求位移参数有非零解，所以应使方程组的系数行列式Ｄ＝０， Ｄ＝。即为稳定方
程。
系数中包含荷载 Ｐ，
从稳定方程中求出最小根 Ｐｃ
ｒ，得临界荷载。
图１１
－５（
ａ）所示为单自由度的刚性压杆。用静力法求
钊月引月森。

临界荷载 的详细步骤为
１）假设新的变形形态 （图（
Ｃ
ｂ））；
２）建立平衡方程
设压杆在新的位置保持平衡，
由 ｙＭ人＝０，

ＰＩｓ
ｉｎｇ一 ｋ
ｇ＝ ０ （ａ）

由于变形微小，
故认为ｓ
ｉｎｇ、 ｇ，
式（ａ
）可写为
图 １１一５ （
ＰＩ一ｋ）ｇ＝ ０ （ｂ）

３
）求临界荷载
① 若ｐｔ
一ｋ＝
Ａ０，
则ｇ＝。是式（
（
ｂ）的唯一解。
表明结构仍保持原来的平衡形式，
尚未发生失稳现象 。
② 若ＰＩ一ｋ＝。，
则ｇ＃０，
非零解 ｇ＃。满足式（
ｂ），
表明结构在新的形式下处
于平衡状态。
ＰＩ一ｋ＝。，
反映了结构失稳时平衡形式的二重性，由此可求得临界荷载为・
几一
尸

－
１
一

（２）静力法计算无限自由度结构
静力法用于无限自由度的结构时， 是根据结构处于临界状态的平衡形式建立平
衡微分方程并求解。 引人边界条件后得到一组与未知常数数 目相同的代数方程。为了
获得非零解应使其系数行列式 Ｄ＝０， 由此建立稳定方程，求解稳定方程并取最小解
即得临界荷载。
图 １１
－６（
ａ）所示为具有无限个自由度的弹性压杆， 用静力法计算的步骤为
１）建立弯矩方程
当压力 尸逐渐增大至临界值尸。 。时，可能出现两种平衡形式 直线平衡形式和新
 第十一章 结构 的稳定 计算 ３８１

的微弯形式。
设压杆处于新的曲线平衡形式，
挠曲线方程为 ｙ＝
ｙ（
ｘ），
可建立弯矩方程为
Ｍ 二 Ｐｙ＋Ｒ（ｌ一ｘ） （
ａ）

式（ａ）中，
Ｒ 的方 向可设为向左或向右 ，
不影响最终结果。
２
）建立压杆的挠曲微分方程
小变形挠 曲微分方程为

Ｅｌ
ｙ＂＝士Ｍ （
ｂ） 图 １１一６

式（
ｂ）正、
负号的确定原则为 由弯矩Ｍ 形成的曲率半径与ｙ的正方向相同时，
取正
号，
反之 ，
取负号 。
在图示坐标系及微弯形状时，
式（ｂ）应取负值。即

ＥＩ
犷＋Ｐｙ二一Ｒ（
ｌ一ｘ） （ｃ）

３
）建立稳定方程，
求临界荷载

令、
，一＿
Ｔ
ＰＴ
，则式（
。）写为：
丈乙 丈

Ｒ ，，
ｙ 十 ｎ－ｙ ＝ 一 卫乙１
Ｔ－Ｔ＂ 一 －Ｊ （ｄ）

式（ｄ）的通解为

，一Ａ
ｃｏ
ｓ二十。
ｓｉ
ｎ二一鲁（
，一） （ｅ）

、 ，＿
、、 ， 。 二 Ｚ
，／
ｒ Ｌ、 ‘ Ｑ 二 土 ，。二
工勺 、匕， 勺曰 ，２飞、刀 ／｀
Ｊ门ｉＮ夕Ｊ一币 ３（
Ｘ ，下丁 ２习２卜ＴＮ 。
厂

引人边界条件

ｘ二０， ｙ＝０和 了 二。
ｘ ＝ ｌ， ｙ二 ０

据此，
得到关于Ａ
，Ｂ，
鲁的线
性齐次方
程组：
、．

‘
一‘Ｐ一０
Ｑ
＿
｜
，‘．｜．

（ｆ）
ｎ
Ｂ＋鲁一。
｜ ．
八曰
，

Ａｃｏｓ
ｎｌ＋ Ｂｓ
ｉｎｎ
ｌ＝
３８
２ 结构力学学习方法及解题指导

方程组（
）有非零解时，
ｆ 对应临界状态曲线平衡形式。
应满足系数行列式等于零，
即稳
定方程为

．
．』

１ｌ
卜

一
卜

．１
口』．
．．』．．．

ｌ
户七

ｅｓｌ
（
９）

八
Ｏ

」
Ｃ

叼卜
马Ｉ
ｎ记

展开式（
９），
得到稳定方程的另一形式
ｔ
ａｎ冠 ＝ 冠 （ｈ）

式（
） 为超越方程 ，
ｈ 可用渐近法或图解法求得最小根 ，
临界荷载为

。 。八 ，。Ｅ
ｌ
’一 乙
Ｉ Ｕ土，万
２ 能量法
用能量法确定临界荷载是一种较为简便的方法，
适用于较为复杂的情况。
如果结
构沿轴线方向为变截面 ，
则微分方程具有变系数而不能积分为有限形式 ，
或边界条件
较为复杂，使稳定方程为高阶行列式，
不易展开或求解，都宜采用能量法。
能量法按临界平衡状态的二重性特点，以不同平衡形式的能量特征为依据计算
临界荷载。常见和简便的方法是应用势能驻值原理建立以能量形式表示的平衡条件
入＝。，
由此组成稳定方程，
求解临界荷载。
（） 能量法计算有限自由度结构
１
对于ｎ个 自由度的结构，可用有限个独立参数ａｌ，
ａ：，
…，ａ
，表示假设的失稳变形
曲线，
结构的势能为这 ｎ个独立参数的函数。
结构势能 ｎ的表达式为

卜口＋
ｖ一扣酬＋封Ｅ
ｌ（
刃ｄｓ一：
６：
ｔ
Ｐ （１１一１）

式中 ｋ— 弹性约束的刚度系数 ，
占
一一一弹性约束方向发生的位移，
犷— 结构中杆件的挠曲曲率，
尸：和乙：
— 外荷载和相应位移。
根据结构势能为驻值，
即结构势能的一阶变分 入 为零，
可获得一组含独立参数
ａ，
，。２
，…，
ａ，的齐次线性代数方程
 第 十一章 结构 的稳定计算 ３８
３

ａｌｌ一
ａａｌ姐一
、
｜．｜
－
ｎ甘
－
！十
ａａｚ…姐一
－
０
一
．、１ ｜ １十
（１１一２）

飒
－
一
０
ＪＪ
式（１１－２）是以能量形式表达的平衡条件， 为了使新的平衡形式成立，
应获得关于 ａ，
，
ａ，，
．．．
，ａ。的非零解，
即式（１
１－２）表示的方程组的系数行列式应为零，此即为需要建
立的稳定方程 ，
从而确定临界荷载。
图１
１－７所示为单自由度的刚性压杆，
按能量
法计算的步骤为 Ｐ
｝
① 假设失稳时的变形形式 ，
计算结构势能 Ｉ
Ｉ， ８ 二、

②建立势能驻值条件 ｄ
Ｉ一。
叫

ａａ，

③ 求式（
（
ａ）的非零解，
得临界荷载。
（２
）能量法计算无限自由度结构
能量法用 于无 限 自由度结构时，采用建立在
势能驻值原理基础上的近似方法— 瑞雷 一李兹
图 １１－７
法、
迎辽金法 。
瑞雷 一李兹法的要点是把无限自由度近似地化为有限自由度来处理，
假设的挠
曲线为有限个已知函数的线性组合 ，
其一般形式为

ｙ＝ｙ＝Ｅ１ａ，
｝
ｏ，（
ｘ） （１１一３）

式中，
ａ：为ａＩ，
ａ２，
＂＂＂
，ａ。的ｎ个独立参数；
Ｐ，
（ （
ｘ）为ｘ的函数。
应满足几何边界条件并
尽量满足力学边界条件 。
式（１１
－３）把无限自由度结构简化为有限自由度结构，
可按有限自由度的情况确
定临界荷载。
当压力 尸沿杆轴作用于结构 ，
势能为

Ｉ一Ｕ＋Ｖ一１
｛冥ｄ
二一二一ｎ
１厂Ｅ
Ｉ（
Ｙ
白 Ｊ １Ｌ１
＂
）＇
ｄ二
一１（
Ｉ
｀
Ｐ（ｙ
＇）
＇ｄ
ｘ（１
１－
４） 乙 Ｊ０ 乙 Ｊａ

当均布荷载 ４沿杆轴作用于结构，
势能为

Ｉ一。＋Ｖ一１
ｎ「
‘
ＥＩ（
ｙ＇
）２
一，１
Ｑ
、｛
Ｉ
ｔ（
，一二
乙 Ｊ０
）（
ｙ＇
）ｚ
ｄｘ 乙 Ｊ０
（１１一５）
３８
４ 结构力 学学习方法及解题指导

将式（１
１－４
）或式（
１１－
５）代人式（
１１－
２），
即可建立稳定方程并求得临界荷载。
（３
）能量法解的特点
用能量法求有限自由度结构的临界荷载时， 所得结果为精确解；
用能量法求无限
自由度结构 的临界荷载时 ，
所得结果为近似解。
由于假设的弹性曲线相当于是在真实弹性曲线中引人附加约束，
所以，
临界荷载
近似解较精确解大 。
３．位移法
（
１）位移法原理
用位移法作刚架的稳定分析时，
基本假定、
基本结构的选取，
以及位移法方程的
建立均和静力分析时相同。
稳定分析中位移法方程的形式为

（１１一６）
，
＝
Ｉ１
，
ｒ，
Ｚ，一０‘一１
，２，
－，ｎ
上式与静力分析中位移法方程的主要差别为．
①对压杆而言，
计算系数ｒ
。时需考虑轴向压力尸的影响，
② 在失稳之前 ，
各杆只承受轴力，不引起杆端反力或反力矩 ，在失稳之后 ，轴向
压力Ｐ的影响已计人系数ｒ
．
，，因此，
Ｒ，
ｐ＝０
，式（
１１－
６）为齐次方程。
在新的变形形式下，
位移Ｚ，不全为零，
所以，
位移法方程的系数行列式为零，由
此可建立稳定方程式
匡」日日 ＩＬｒｎ

ｒ１
２ ”． ｒｌ
ｎ

」
Ｄ
－

ｒ２
２ ”． ｒ２
．
一

（１１一
７）

ｒｎ
２ … ｒ－

系数 ｒ
。为临界荷载尸。
：的函数，
展开上式，
可求得临界荷载。
（
２）等载面压杆的转角位移方程
① 两端固定
、１１１１１｜，！ｅｅ ｜

Ｍ
，Ｂ一２
１
１２
ｐＡ
Ｓ
１（
・，
＋ＴＢｙ
２
（・
，一３
Ａ｝１
（・
，」
ＱＵ

Ｍ
ＢＡ一２
１
［２
Ｃ
ｐ，
｝
１（
ｕ）
＋ＴＡ｝
２
（ｕ
，一子，１
（
・，
」
产ｒ、
１ 工
１ 土

了‘ 、

、、２
、ｌｊ
ａ
－

％一、一６ ７
１
－Ｌ
（Ｔ
Ａ＋（
Ｐ
Ｏ１１
（ｕ
，一２
０１
２（
ｕ）
］
ｔ
夕
 第十一章 结构的稳定计算 ３
８５

些１邂ｌｆｓ（
蝙 呱

、
１ １
子Ｊ
一「（
Ｐ
Ａｆ
４（
・，
＋｝
ｏＢ
ｆ２
（・
，－ ＼
２／一

１１１
１１１１
．
ｆ”

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Ａｆ
２（
ｕ）
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０ｊ４
（ｕ
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匕
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ｊ土
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吕
２几、

、
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、
一

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｜
Ｕ一

「．１ 几
、 ！
、一Ｑ
ＢＡ
一洲２ （ｐ
Ａ＋Ａ
Ｐ
Ｂ） ）
一４，
Ｉｆ
３（
２）一２
ｕ

、了
Ｊ

Ｊ
Ｊ 夕
② Ａ端固定 、
Ｂ端铰支

。／＿
＿ △＼二

｝
ｌ
ｖ
ｌ，
，＝“
‘又Ｔ
Ａ一了１
５３１
ｕ）
（１１一９（ａ））
。 八 ３２厂＿
＿， ， 、 乙 ＿ ， 、勺
ＷＡ
Ｂ一ＷＢ
Ａ＝一ＺＬ
Ｙ＇
ＡＳ３
ｌＵＪ一ｌ７
／
３ｌｕ
ｇＪ

、一［（
Ｐ
Ａｆ
３（
ｕ，
一｝ｆ
３（
ｕ）
」
Ｑ
ＡＢ
一ＱＢ
Ａ一ｔ
ｌ｀
（（
Ｐ
Ａ
ｆ３
（ｕ
，一ＬＣ
ｆ
３（
ｕ，
－ｕ
２］
③ Ａ端 固定 、
Ｂ端滑动支承

、 ＿，
Ｇ）．一ｕ
一＿ｅ
ｒ
ｎ＿一ｕ－１ １
一‘
、
ＴＡ
ｔａ
ｎ
ｕ｀Ｔ
Ｂｓ
ｉ
ｎｕ
’、
｝ （１１一１０）
ｍｍ一：
（一Ｓ
Ｐ
Ａ ｕ－＋Ａ
Ｐ
Ｂ－ｕ ）ｒ
门
一、一
ｎｓ
ｉ
ｎｕｔ
ａ
ｎｕ
／
、飞乃」」 — 、二
气且几 — ｖ Ｚ

在式（１
１－８
）至式（
１１－
１０）中，
ＭＡＢ，
ＭＢＡ为杆端弯矩，
ＱＡＢ＋
Ｑ
杆端转角，Ｌ为杆端相对线位移，正负号规定与位移法中相同。 ｝
，（ｕ），
姚（ｕ），
姚（ｕ），

｝
ｉ（
ｕ）
，｝
，（
ｕ）
，Ｖ
３（
ｕ，
和ｆｚ
（ｕ
），
ｆ＼刹，
ｆ（Ｕ
），
ｆ４
（ｕ
，为修正系数‘
计算式和函数值见
教
材。。
。为
轴力参
数，一ｌＥ
Ｐ
Ｉ０
由式（１１
－８）至式（
１１－１
０）可知，杆端内力仍是杆端位移的线性函数，在考虑杆端
位移的影响时， 可以应用叠加原理。 但应注意，在分别考虑任一位移时，
必须加上轴向
荷载的作用。
用位移法计算刚架极限荷载的具体作法是
① 确定基本未知量， 选取基本结构，
② 写出受力杆 的轴力参数 ，
③ 作单位弯矩 图，
求所有 系数，
３８
６ 结 构力学学 习方法及解题 指导

④ 建立稳定方程 ；
⑤ 求最小临界参数 ，
得临界荷载。
４ 有限元法
（
１）基本假定
① 不计轴向变形，
即杆件在变形以后两端距离保持不变。
② 只承受结点荷载 ，
失稳前各杆只受轴向压力 。
有限元用于稳定计算时， 应注意由于压杆的刚度方程是在杆端有侧移情况下求
得的，因此，若轴压杆有侧移，则可取作一个单元，
若无侧移，则至少应取为两个单元。
（２）单元坐标系下的压杆刚度方程
｛
Ｆ）‘二 （
［Ｋ］
‘一［
Ｓ］｀
）０）
｀ （
１１一
１１）
式中 ｛
Ｆ）‘和｛
ａ）ｅ
— 单元坐标系下的杆端力和杆端位移列向量；
［
Ｋ］｀— 普通弯曲杆件（无轴力作用）的刚度矩阵，
或称单元普通刚度矩阵。
见式（８一１），
式（８－２），
式（８－
４）；
［
Ｓ］｀
— 轴向压力的影响矩阵，
或称单元几何刚度矩阵。
ｕ 的ｗｅ｜１０｜｜｜１０１

Ｖ， Ｔ， ｕ） ＇
Ｕ， 吼
０ ０ ０ ０ ０
－戈 －丫 －
６－

１－

６－

『
．上．一
５１ １－

１０ ２１－

－
５１ １一

一（
｜
一曰
门介
．上

１一

从 一戈
１０

１．
５ ０ １－

１０

一－
旧
｜ １０１

．
八Ｊ，

（１１一１
２）
Ｉ〕
〔
１
１．

６－

９－
．
Ｉｎｌｖｅｓ

１
一

－
５１

１０
八Ｕ

５１ １－

一而｝
Ｉ，
．１１０ Ｌ

２１－

１ ｌ
－
１０

二－丁 一 － ｕ
１Ｕ ３ Ｍ，

（
３）结构坐标系下的压杆刚度方程
（
Ｆ）｀＝ （
ＣＫ］
‘一［
Ｓ］｀
）｛ａ）
｀ （
１１一
１３）
式中， （
Ｆ）‘和｛司‘为结构坐标系中单元杆端力和杆端位移列向量， 见式（
８－１
２）和式
（８
－１３
）ｏ［Ｋ］
‘和［Ｓ］‘为结构坐标系下的普通刚度矩阵和单元几何刚度矩阵
［
Ｋ」一 〔Ｔ］
Ｔ［Ｋ］
，仁Ｔ］ （
１１一１
４）
［
Ｓ］‘二〔Ｔ］
Ｔ［Ｓ］
｀［月 （
１１一
１５）
式中，
［Ｔ］为坐标变换矩阵，
见式（
８－１
４）ｅ
 第十一章 结构的稳定计算 ３
８７

（
４）结构的刚度方程

（
［Ｋ］’一〔
Ｓ］＊）｛
０｝’二 ｛
０｝ （
１１一
１６）
式中，
［Ｋ习‘和［Ｓ］‘为考虑支承条件和略去轴向变形项的普通刚度矩阵和几何刚度
矩阵，
可按后处理法或先处理法形成； ｛乙｝’为相应的结点位移列向量。
（５）稳定方程

［
Ｋ］’一「
Ｓ］＂Ｉ
二０ （１１一１７）

上式是包含轴向压力 尸的代数方程，
解算后，
可求得临界荷载。

二、
例题分析

例 １１－
１ 试用静力法和能量法求例图 １１－１（
ａ）所示的临界荷载。
作出失稳曲线。
ｋ
Ｍｎ
＝ｋ（
Ｂ，－
Ｂ２）

ｐ
Ｍ
Ａ
１
－
Ａ
ｋ
ｅｇ
９
２
－Ｂ
Ｔ
｝｛
Ｉ
Ｙ
２
・
丁
Ｃ尹
场
力
－－

曰、Ｂ

－
－－
Ｉ －斗
（
ｄ）
／／

－
０６２几
（
０

例 图 １１
－１

解 １．静力法
体系的变形 自由度为 ２，
独立的位移参数取为 认和 久，
失稳曲线如图（
ｂ）所示。
考虑ＡＢ段（图（。
） 的平衡条件，由 ２Ｍｅ＝。，
得
Ｐｙ：十Ｍ＂一ＭＡ＝ ０
即 Ｐ
６２ｌ
－ｆ
－ｋ（
Ｂ，一氏）一ｋ
Ｂ，二０ 万
ｋＯｌ＋（ＰＩ一２ｋ）久＝ ０ （１）
 ３
８８ 结构力 学学习方法及解题指导

考虑 ＢＣ段（
图（ｄ）
）的平衡条件，
由 艺ＭＨ
，二０，
得

ＭＢ一Ｐｙ，＝０
即 ｋ（
Ｂ，一Ｂ
ｚ）一ＰＯ
，ｌ＝ ０
（
ｋ一ＰＩ
）０：一ｋ
Ｏｚ＝０ （２）

由Ｂ
ｌ和 ｏ
ｚ不全为零，
得稳定方程
Ｐｉ一 ２ｋ－
［“ ＿
Ｌｋ一 ＰＩ 一 ｋ

Ｐ
ｚ一３
Ｐ令十由ｚ
一。
展 开后 得

解
得 Ｐ
，一０
．
３８２
手，Ｐ
ｚ一２
．６
２令
最小值 尸，为临界荷载，
即

Ｐ
ｃｒ
一Ｐ，
一。・
３８
２手
２．能量法
ｒ
－，ｒｅｐ ． ，： １，
。ｚ ． １，，。 。、２ １，，。
，
应变能为
’
一一 ”
一／
Ｕ＝寺ｋ
‘ 一
Ｂ
２’
；十告ｋ
一‘ ’ ２‘
（
一、
Ｂ
，一久
一
‘ 一
ｚ２
）
）＝资ｋ
２ ２‘（
、、
创一２
一１
０
，氏十２
６；

外力势能 Ｖ＝一Ｐ（
６，＋乙二）
１０：－

。、 １０＂，
．＿． ＿
２

将△Ａ
Ｕ＝ｌ
（１一Ｃ
ＯＳ０
２）、 和 乙二 ＝ ６以一Ｃｏｓｄ，
）幻 甘 １
｝人 ，
得
乙

Ｖ一尸
（２＋０
２１
） ＼ 乙 乙 ／
＝ 一 下犷气ａ于一 ｖ２夕
尸ｌ，。，．
乙 一

总
势能Ｉ
Ｉ一Ｕ
十Ｖ一合
ｋ（
０ｉ
－２
０１
０
２＋２
０
２
＇）一ｚ
Ｐ
ｉ（
“：
＋０
２）
根据势能驻值条件 ，
有
了祀 －，

、
，

ｏ
十

ａ
０
ｒ
ｔ
，一。Ｈ
。 ． ｋ。
（
１（Ｐ
－ ｖ
，十了ｖ
夕‘

ｔ卜１ ．｜ Ｊ

（３）
了ｒ月，、、

ａ
０
ｒ
ｔ
２一０ 了口
ｋ。 ２ｋ、。
：十 尸 一
１

丁）
口，＝
上式与静力法 中式 （
１）和式（２）完全相同，
可求得相 同的临界荷载。
 第十一章 结构的稳定计算 ３
８９

求失稳 曲线

已一
得
将Ｐ
，一。
・３
８２
手代人
式（１
）或式（
２
），

久
６１８，
失稳形式如图（ｅ）所示。
这

是实际的失稳形式 。
、
．
方ｎ 。。。ｋ ｉ ，一 ，
，、￣一，
。、，
。Ｂ， ＿。。 山，￣一二＿。 ，
。、。
，一 、
二、
ｉ
ｆｉ＇ｒ２＝ ６．０Ｇ； ９
Ｚ／．Ａ １１）飘 八 ｌ６），得 ａ ＝ 一 Ｕ．ｏｚ。大 ４
０７
１ Ｔ
ｉＡ 期 ｍ ｌｉ）／
Ｊ（不 ｏＩ
ｘ－ｗ
‘ ｖ２

失稳形式只在理论上存在 。
讨论
求解本例的要点为正确判断自由度数和正确写出弹簧铰 Ｂ的约束力矩。
例 １１
一 试用静力法和能量法建立例图 １
１－２（
ａ）所示体系的稳定方程。

导Ｃ
ｙ
＇
ｏ
Ｐ
｝
＜
Ａ
ｆ
ｋ
ｉ
ｓ
｝／
－
１
２ｌ
Ｉ
ｎ
ｖ
Ｃ
｝Ｓ
－
ｋ
２
（
Ｂ
ｉ
＋
｀
Ｂ２
）
｝
．
｀
例图 １１
－２

解 １．静力法
本例为两个 自由度体系，
压杆的失稳变形曲线如图（
ｂ）所示。
独立的位移参数取
为Ｓ
ｃ和ＳＡｏ
由
整体平
衡条件Ｅ
Ｍ，－
＿
＿０
ｌ ：
／
二Ｓｔ》
，‘
Ｐ
８，一＊
，么Ｘ２
１生。
由杆件ＡＣ（
图（ｃ
））的平衡条件 ＩＭｃ＝ ０，
得

ｋ２认＋隽）＋ｋ，
入ｌ一Ｐ（
入＋灸）二０

经整理 ，
得齐次线性代数方程组

Ｐ＆Ａ一２ｋ，Ｉ
２Ａ二 ０

一
（
ｋ＋ｋ
，
卜尸）
“
，＋（
２
ｋ
ｌ，
一尸）
“
。一。
３
９０ 结构力学 学习方法及解题指导

由气 ｌ
ａｃ不全为零，
得稳定方程

Ｐ一２ｋ，
１ ０

ｋ
，
２＋ｌ
ｋ
ｚ一尸２
ｋ
Ｚ
Ｚ一尸
展开上式 ，
得

一， 一／，，．ｋ２、＿ ．
厂一 乙
（”“十丁）
ｒ＋４
ｋ，
ｋ，一
２．能量法

应变能
Ｕ一合
ｋｉ
８Ａ
＋鲁（
。十。
）Ｚ
外力势能 Ｖ
一尸＼
ｒ
ｌ
Ｂ
２ｉ
十＿
ｌ
２ｌ
）
总势能

“一Ｕ－
ｒ
－
Ｖ一２ｋ
１（
Ａ－
｛
－
２（０
１－
｝
－
０２
）２
一尸（
ｌ
Ｂ
２；
＋＿
ｌ
０
２２
）
将。二＿
Ｓ
Ｚ
ｃ和Ｂ
Ｚ一毕 代人
上式，整理
后得
“
一１ｋ
１
８，
２
＋扣、－
｝
－
４８
ｃ＆
，－
｝
－－
Ａ
）－２
１（
２
ｄ＇
ｃ
＋２ＭＡ
＋。）
由势能驻值条件 ，
得

纂一
ｋ，
８Ａ
＋２１
２
（４
Ｓ
ｃ＋２
６
Ａ，
一Ｐ（
２
Ｓｃ
＋２
６Ａ
）
一（
ｋ
，＋ｋ
＿
ｌ
２
Ｚ一Ｐ
１
）Ｓ
Ａ＋（
２
ｋ
ｌＺ
一Ｐ
１）
ａ
ｃ一。
ｓ
ａ
ｒ
ｔ
ｃ一Ｚ
ｌ
＿（
８
６ｃ
＋４
８Ａ
，一
Ｐ（４
ｓ
，＋２
８
Ａ’
一（
２
ｌ
ｋＺ
Ｚ
一＿
Ｐ１
）Ｓ
Ａ＋（
＿
４
１
ｋ
２２
一２
＿
１。
Ｐ）
Ｓ一。
根据失稳时 入 Ｉ
ＳＣ不全为零的条件，
得稳定方程
 第十一章 结构的稳定计算 ３９
１

Ｚｋｚ一护 ４ｋｚ一
尸－
１ 丝１
－
．ｋ， 尸
ｋ
，十１
２一丁

Ｐ－
嘴龙

产
一
一
１
－
疙
展开后 ，
得 Ｐ
ｚ一２
（ｋ
，
Ｉ＋今）
Ｐ－
｛
－４
ｋ
，ｋ
２一。
例 １１－
３ 试用静力法求例图 １１－３（
ａ）所示压杆的临界荷载。

石了
＝ｃｏ

例 图 １１
－３

解 设图（
（
ａ）受压直杆ＡＢ的新的曲线平衡形式如图（
（
ｂ）所示。
由 艺Ｍ人二。，
可
求得上端支座反力 Ｒ＝ ０，
任一截面弯矩为
Ｍ ＝ Ｐｙ

弹性曲线微分方程为
ＥＩ
犷 ＝一Ｍ 二一Ｐｙ
尸
即 ｙ 十 ｎｙ ＝ ｕ ｎ ＝ ；
Ｌｉ 丈：１

微分方程的通解为

ｙ＝ Ａｃｏｓｎｘ一Ｂｓ
ｉｎｎ
ｘ

边界条件为
当 当

ｘ＝０时， ｙ＝Ｓ和ｌ
买 ＝Ｓ
ｘ＝ Ｉ时 ， ｙ二 ０

代人上式 ，
得关于 Ａ，
Ｂ，６的齐次方程组如下
３９
２ 结 构力学学习方法及解题指导

Ａ 一 ｓ＝ ０

月ｎｌ一 Ｓ＝ ０

Ａｃｏｓｎｌ＋ Ｂｓｉ
ｎｎｌ＝ ０

由Ａ，
Ｂ，ａ不全为零，
得稳定方程・

１ １０
｝‘

－
ｎ甘
－
１ ０ ｎｌ

ｃｏｓ冠 ｓｉ
ｎ记

展开并整理 ，
得
ｔａｎ冠 ＝ 一 成

由试算法 ，
得

瓜 ＝ ２．０２

Ｉ
ｎ界荷载为

Ｐｃ
ｒ＝ ｎ
Ｅ
Ｉ一罕Ｅ
Ｉ
４ 试用能量法求例 图 １１－４（ａ）所示结构的临界荷载 。
例 １１－
解 １ 计算结构总势能

＿ ，，， ， ＿．１ｒ ｚ１
Ｖ１
＇１ 。‘ｎ“
ｉｉ＝ ｕ 十 ｖ ＝ Ｇ Ｘ － Ｉ －，－－ 一 － Ｘ ｒ Ａ ＵＤＥ
乙 Ｊｏ Ｉ
Ｇ

。‘ １ ． １ ／１ 、，ｌ 、，６ＥＩａ、
，２ 、，６ＥＩａ｝ 。＊
，．．１ ／ｌ＼ｆ
）２
＝ Ｚ Ａ － Ｘ ；；；Ｉ．
下．Ａ 下 月Ａ － ｕＡ － Ａ － Ｕ Ｉ一 Ｇｒ ｘ － Ａ ！下犷 】Ｕ
乙 乙１ ＼乙 乙 ６ ３ ６ ／ 乙 ＼乙 ｊ

＝６
旦０２一粤Ｐｌ
６２
乙 Ｌ

式中 ＡＢ杆件中点弯矩可类比图（ｃ），
（ｄ）所示简支梁在力 Ｐ作用下的跨中位移和弯
矩求得，也可按图（ｅ）所示计算简图求得为
６Ｅ１，
１
Ｖ＇
Ｆ＝．
丁＿ｐ
２．建立势能驻值条件

ａ
ｎ
ｎｎ一。
０口
， 即（
。一１
２ＥＴ。一。 ＼ 杏 ／
 第十一章 结构的稳定计算 ３９
３

呱
牛 引｜丰 Ｃ ＥＡ＝－ Ｅ Ｅ几二 ｃ
ｏ Ｄ
０ ，
尸
叫．卜．．

群
ＥＡ ＝ －

ＥＩ １Ｆ Ｅｌ Ｂ

仍酬尹 只男｛

井ｑ
２Ｉ一！
／
２
（ａ）

叫Ｐ
一 一 一 一Ｂ
ａｌ一

ｒ
，Ｂ ￣ ￣ ￣
２ 斑－
．２

Ｍ
，，
＝６
ＥＩ
ｅ

例图 １１－
４

３
．求临界荷载
１２ＥＩ
上式的非零解即为临界荷载 Ｐｅ
ｒ，由于 ０并 。，
故由ＰＩ一 ｌ
＝ ０，
求得

１２ＥＩ
Ｐｅ
ｒ １
ｚ

例１
１－５ 试用静力法和能量法求例图１
１－５
（ａ）所示压杆的临界荷载。
ＥＩ沿杆长
为常数。

‘
ｌ
ｇ
ａ
－
ｊ
／ｃ
ｐ
．．』．， 尸
Ｐ
Ｊ了 如 ｜』 古
＂

洲
＂

且书ｌ ｙ
获

Ｚ ＲＲ

例 图 １１
－５

解 １．静力法
３９
４ 结构力学学 习方法及解 题指导

设压杆失稳时的弹性曲线如图（
ｂ）所示．
ＡＢ段和ＣＢ段中任一截面的弯矩为
从 ＝ Ｐ（
８一ｙｉ）十ＲＢ（ｌ一ｘ） ０簇 ｘ镇 ｌ

从 二 Ｐ（
８一ｙ２） ｌＧ ｘ镇 ２１

弹性 曲线微分方程为

从 域
Ｅｌ
厂＝ 二 Ｐ（
８一ｙｉ
）－｝
－ＲＢ（
ｌ一ｘ）
（１）
ＥＩ
ｙ２｝
＇二 二 尸（
８一ｙ２）

由 艺Ｍ，
，＝０，
得 ＲＢ＝一 攀，
代人式（
１
），
并令ｎ
２一奇，
则
，． ， ，６
ｙ
ｉ十”
一ｙｉ一”
一了ｘ （２）
ｙ２
１
１＋ｎ
ｎ
２ｙ２＝ｎ２
６
微分方程 的通解为

一
。，
ｓ
ｉｎ
ｎｘ
＋升
ｙ

（３）
ｙ

＝ Ａ，ｃ
ｏｓｎ
ｘ＋Ｂ，
ｓｉｎｎｘ＋８

边界条件为

当ｘ＝。时，
ｙｉ＝ ０

ｙｉ＝０和ｙ
当ｘ二ｌ时， ｝＝ｙ２
当ｘ＝ｌ时，
ｙ２
当ｘ＝２
ｌ时，
ｙ２
代人式（３），
得关系式如下 ：

Ａｌ＝ ０

。
１ｓ
ｉ裤“
一。 、
、
Ｂ
，一。
・、＋子一
ＩＡ，
ｎ
ｓｉ
ｎｎ
ｌ＋Ｂ
Ｚｎ
ｃｏ
ｓ、
ＡＺ
ｃｏｓｎ
ｌ＋ＢＺ
ｓｉｎｎ
ｌ＋Ｓ＝０
ＡＺ
ｃｏｓ
２ｎｌ＋ＢＺ
ｓｉｎ２
ｎｌ二０
．
、．。 Ｓ
以 ｔｓ， ＝ 一 一－－－二 代人第三个关系式 ，
得
ｓｉｎ ｎＬ
 第 十一 章 结构 的稳定计算 ３９
５

Ａ２
ｎｌｓ
ｉｎｎｌ一Ｂ２
ｎｌｃｏｓｎ
ｌ＋８（１一ｎｌ
ｃｏｔｎｌ）＝ ０

上式与第 ４，
５个关系式为包含未知常数Ａ２，
Ｂ２，
８的齐次方程组。由于Ａ２
７Ｂ２，
８不全
为零 ，
故令系数行列式为零 ，
得稳定方程 ・

ｃｏｓ川 ｓｉ
ｎ瓜

ｃｏｓ２ｎｌ ｓｉ
ｎ２瓜

成 ｓｉ
ｎ瓜 一 冠 ｃｏｓ瓜 １一 记 ｃｏｔ心

展开上式 ，
利用和差化积公式整理 ，
得

ｔａｎ瓜 ＝ ２冠

经试算 ，
求得 ｎ
ｌ一 １１６６，
临界荷载为

。 ，。， ／１．１６６＼２。， １．３６ＥＩ

１
＇ｃ
ｒ＝１
ｎｒｌ＝ｌ
－Ｚ一ｊ－ ＝一ｌ
２一一
２．能量法
以柱顶受横向力 Ｑ作用时的挠曲线作为失稳时的近似曲线（
图（ｅ
）），
求得
Ｑ ＿
＿，＿
＿： ７
２、
Ｙｌ ＝ 言于万Ｘ ｝ｘ 一 ‘ ｊ
Ｏ Ｇ ｌ

一等（
ｘ
’一‘
２
）０＜ｘ
＜ｌ
夕， ＝
Ｑ ，。，
：— 。
言 不 寻 ＼Ｇ６
７２＿．。７
７６ 孟 州尸 Ｖｔ
；
－
ｔ
３ ＿ ，
３、
； — 汤 ／
ｂ乙 丈

８ ，。，
： ，，
２ ．，，２ ３、 ，／ ／ 。，
今 ａｔ：
＿ ｖｋｚ‘ 一 ＩＬ ｘ －ｒ ０１
ｘ 一 ｘ ） Ｌ＊
－｝
ｚｘ ｝ ａｃ
一 ３１－

近似曲线ｙ，和ｙ：的一阶和二阶导数为
产０ －甲八
Ｈ－

，
：一聂一（
３
－’一‘
＇
５Ｚ－
〔
甘Ｕ －，乙

８ ，，。，
１

一
一

（
一７１
＇＋１
２ｌｘ一３
ｘ２） ｙ梦＝
ｙ

ａ
－９口
，目

－ ａ ，气上“ 一 Ｏｘ 少
３１
＇

生ｆ 丁
一
‘
ＥＩ（
ｙ
２）
２ｄ
ｘ
。，， ，
’、２， １
应变能 Ｕ＝ 乙Ｉｌｙｌ） ａｘ十 ｎ
２Ｊ 乙

Ｅｌｆ／
１６ａ，
ｘ＼’、 ．ＥＩｆ
２｀／
８ａ，＼
２，，
。，
一 ２Ｊ
ｏｌ一ｌ
３一ｊａ
ｘ十 ２Ｊ
，ｋＶ ）、
土乙‘
一。ｘｊａ
ｘ
３９
６ 结构力学学 习方法及解题 指导

２５６ＥＩ ２
－－兮吮；一一“ １
３Ｚ＂

外力势能 Ｖ 二一 Ｐ「（
２Ｊ
，；
），
ｄ二一Ｐ 乙 厂
（ｙ
ｚ）
Ｚ
ｄｘ
Ｐ／
８ａ，
＼２Ｆ
，， ＰＩ仁
１８ａ，＼
＝一２｝
３，ａ
）Ｊ０
ｌｉ
ｌｘ一 ‘ Ｉ ａｘ 一 － 气７ Ｉ
艺 ＼３Ｚ
＂／ ｛
（一７
１２＋１
１
７ ２Ｌｘ一３
ｘ＇）
ｚｄｘ

２８１６尸 ｚ
４
５了ａ，
＿ ＿＿．＿＿ 。／２５６ＥＩ ２８１６尸 、
总势能 １１二 Ｕ 十 Ｖ “ ａｉＩ－ｗ
ｅ，ａ一 一 ， ＩＣＩ 】
一＼ ｊＬ 任口‘ ｊ

由势能驻值条件 ，
得

ａｎ ／２５６Ｅ Ｉ ２８１６Ｐ＼
井二－－ ＝ ｃａ，Ｉ－ ＿｝
－ 一 －一ｒ育；一 Ｉ＝ ｕ
Ｃａ， ‘＼ ３１－ ４５６ ／

解得临界荷载为

１ ３６４ＥＩ
Ｐｃ
ｒ
Ｚ
Ｚ

１．３６ＥＩ
与静力法的解 Ｐ＂＝ 相 比，
两者误差仅为 ０．４０ｏ，
Ｚ
Ｚ
讨论
１
．在静力法中，
建立 从 时应注意变形曲线 ｙｉ在 ｙ轴负向，
所以应将 呱 写为・
Ｍ１二ＰＣ
Ｓ＋（
一ｙｉ
）Ｉ＋ＲＤ（
Ｉ一ｘ）＝Ｐ（
Ｓ一ｙ，
）＋ＲＢ（
ｌ一ｘ）
２
．在能量法中，
选取的失稳近似曲线满足几何和力学边界条件，
所以解的精度
很高 。
例 １１
一 试用静力法和能量法求例图 １
１－６（ａ
）所示体系的临界荷载。
解 本例自由度为 １，
失稳变形曲线如图（ （
ｂ）所示，位移参数取为 氏
１ 静力法
由平衡条件 Ｉｍ，＝０，
得平衡方程式

ｆ
２
ｏ
ａ
ｑＶ
ｄ
ｘ・
ｄ
Ｏ
ｘ
．
；
ｋ“
－
ｋａ
Ｂ“一
。
无－
ｑｃ
－
一
２

解得

２．能量法
 第十一章 结构的稳定计算 ３９
７

例图 １
１－６

图（
ｂ）所示微段ｄ
ｘ内荷载ｑｄ
ｘ发生的竖向位移为

ｄ８＝ ｘ（
１一 Ｃ
ｏｓ
。）
七合“
２ｘ
总势能 一丁ａ
ｎ
ｓ
ｑ
Ｉ ＝ Ｕ＋ Ｖ 二
ｄ
ｘ：
‘
ｄ６ １ ，， 。、
二丁龙又ａｓ夕
乙

一ｋ
ａ
２Ｂ
２一
粼ａｘ
ｄ
ｘ一“’
（：
ｋａ
２一
界２
由势能驻值条件ａ
ｎ一。
，得 ｛Ｊ 以

ａ
ｎ一：
０口
。｛
粤ｋａ
２一。２
）＝。
＼ ‘ ／

１，
由于９：
？
｝：０，
故 ，：，左ａ －
乙
一ｑ
ａ２＝０
龙－
ｑｃ
－
一
２

例 １１
－７ 将例图１
１－７（
ａ），
（ｂ）所示结构化简为弹性支座压杆，
并求刚度系数。
７１
抗移刚度系数 ｋ
，可由图（
ｅ）的刚架求得。
在单位水平力作用下，
了，＝ １８ＥＩ，
据此
生人
－

１８ＥＩ
－
－

可得 ｋ， 。
也可按定义直接由图（ｆ）所示刚架求得
７１

１８ＥＩ
ｋ，二 ＱＤ
Ｂ“ ７１

抗转刚度系数 ｋ
２为图（
ｇ）所示的ＡＢ梁在Ａ端转动单位角度时产生于Ａ端的弯
３
９８ 结构力学学习方法及解题指导

尸
尸

．．Ｊ．．百０．．．． ．．．１．．．． ．．砚．．令

Ｄｌ｜｜｜森Ｂ＂
。
开ｃ
（
＇
Ｆ
Ｅ
Ｐ
ｋ
Ｉ
，
｀
＇

Ｔ
Ｅｌ＝
Ｃ

Ｅ
ＥＩ

Ｅｌ二ｃ
ｏ Ｅｌ
刀

鹭淤 催。 Ａ
喊一
ｌ ａ）

飞 叨必
乏认男
犷一‘
“

飞 〕寿
）
ｄ
（ｃ）

烤哟
潦尸，
１
＋
ｍ｝
－
＋
ＥｌＤ１
１势
７
１
８Ｅ
１
Ｉ
－ｋ
， Ｅｌ 二

３０Ｅ１二二二二

Ｂ ７
１－｝

例图 １
１－７

１２ＥＩ
矩。
其值为 ｋ
２＝ ｌ

例 １１
－８ 试求例图 １１
－８（
ａ）所示结构的临界荷载。
解 结构可能出现的几种失稳形式如图（ ｂ），
（ｃ），
（ｄ），
（ｅ）所示。
图（ｅ）的失稳形
式可由图（ ｂ）和图（
ｄ）两种失稳形式叠加而得。 因此，相应的失稳荷载不会是最小值，
所以可不考虑。
图（ｂ）所示的失稳形式为两端铰支中心受压杆失稳 ，
失稳荷载为

７
ｒ２
ＥＩ
尸，
ｌ２

图（
。）所示为一端固定、
一端铰支中心受压杆失稳，
失稳荷载为
ｒ２
７ Ｅｌ ２．０４７
ｃ２ＥＩ
尸２
（０ ７ｌ
）２ １
２

对图（ｄ）所示 的失稳形式 ，用位移法求其失稳荷载。取位移法基本结构如 图（

ｆ）
所示 ，
稳定方程为
 第十一章 结构的稳定计算 ３９
９

Ｌ
Ｐ １
２Ｐ Ｉ
Ｐ １
２Ｐ Ｉ
Ｐ １
２Ｐ Ｌ
ＳＩＰ Ｌ
ＳＬ２
Ｐ
Ｃ ４－．
－
．－ － ４－伟， 众￣￣－－．－－－？ ４－－ 一 ．－－－４ Ｑ－ｄ￣．￣－ ｝

Ａ命 Ｂ而斗 森 击 确， 赤 而 击
（
ａ） （
ｂ） （
ｃ） （
ｄ）

Ｉ
Ｐ ２
，
Ｐ１Ｉ
Ｐ ２
Ｐ１ １
， ２
Ｐｆ＝
，
４
１ｊ：
ｊＰ二Ｐ
， ． ＿ 二 七， １ ． ＩＶ＝ 气． ｎ

ｒ含
一一Ｉ
！卜一叶咋 卜一－－
才书 日一‘ｌ
｝
／１／
１
＇｝ ｝｝ ｛
目 ｝
／
‘，，
３
！
２
１３
‘
一
，＿
、
７
１
，（ｅ
）
７４１
（
１
。基本结构
，４
７
，令１
氯
’
毛（
ｕ）
１ ，
。〔
”
‘一
，
一，
，
１
１Ｓｕ）
ｌ
（
ｈ） （
１）

例 图 １１
－８

Ｄ＝ ｒ１
１二 ０

设Ｔ
Ｅ
Ｉ一绘单
位弯矩图如
图（９
，所示。
设”力
参数为
“
，一幅 Ｕ
２一Ｆ
２
Ｐ
由隔离体ＡＣ和结点 Ｄ（
图（ｈ）．
（１）
）的平衡条件，
求得
二 尸 ３１ ， 、 尸
１
ｖ今了 ＝１
２｝
ｌａ
ｌｕｇ
夕一了

一，
ｌＩ
ｆ３
‘
一，一；
〕一＿
Ｐ
ｌ
ｕ２
ＥＩ
将 尸二 ２１
＇
代人，
由ｒ，
，二。，
得

３ ２
￥
｝（ｕ
，）一李＝０ 乙
Ｊａｌｕ２１一 Ｏ－
Ｕ２＝
乙
鱼护

由试算法求得 ｕ２＝ ｌ．３２

ｕ２
ＥＩ Ｇ．３２）Ｚ
ＥＩ＝ ０．０９５
产 ２１
＇ ２１
２

比较 Ｐ，
，Ｐａ，
Ｐ，，
最小值即为临界荷载 Ｐｃ
ｒ
４
００ 结 构力学学习方法及解题指 导

７２
ｒ ＥＩ
Ｐｃ
ｒ＝ Ｐ，＝ ０．
０９５
ＺＺ

试
用位移
法求例图“－
９
（ａ
，所求刚
架的临
界荷载。
刚度系
数‘一Ｅ
ｌ
３
Ｉ

Ｅ１
＝Ｃ

（
ｂ）基本结构

（
ｃ）Ｍ：
图 （
ｄ）Ｍ２
图

例图 １
１－９

本例基本未知量为结点角位移Ｚ：和结点线位移 Ｚ，
。基本结构如图（
ｂ）所

轴力参数为
一ＺＥ
＿
Ｐ
Ｉ
稳定方程为

Ｄ
一ｒ，
ｉ
ｌｒ
２
１
：
一
设
孕一作单
位弯矩图Ｍ
１＋
Ｍ２
如图（
ｃ
），
（ｄ
）所示，
求得
ｒ
ｉ，二７
１－Ｉ
－
－，
￥
ｚ
４ （
ｕ） 或 ｒ
ｉ：二 ７
ｚ 了４
（ｕ）
３１ ３１ ． ， ４１
Ｔ
ｉｅ＝ｒ
２ｉ＝一了 ｒ
２２＝万十“＝了
 第十一章 结构的稳定计算 ４０１

代人稳定方程，展开并整理，
得

乞（ｕ）＝一 １．１２５ 或 ．
ｆ４（ｕ）＝一４ ７５

由内插法求得 ｕ ＝ ５．４１

＊
， ２ＥＩ ２９．３０Ｅ１
临界荷载为 厂甘＝ｕｌ
ａ＝ １
ｚ

例 １１－
１０ 试求例图 １１－１０（
ａ）所示结构的临界荷载 。
ｑ ￣ 晌
下川

寸 十４

９ｌ
｜书

１ｌ
‘
Ｚ 一
７健』
，‘一
ａ

奋９
乙
ｌ

（
ｅ）Ｍ２
图

例 图 １１
－１０

解 图（
ａ）所示结构中斜绍受均布荷载作用，
Ｃ，Ｄ处竖向约束将力传至两竖柱，
失稳变形 曲线如图（ｂ）所示 。
本例宜用位移法求解 ， 取基本结构如图（
ｃ）所示 ，
建立位移法方程为

ｒｉ
，Ｚ，＋ｒ１
２Ｚｚ＝ ０’
（１）
ｒ
ｚｉ２１＋ｒｚ
ｚ２２＝ ０

由Ｚ，和ＺＺ为非零解，
得稳定方程
４
０２ 结构 力学学习方法及解题指导

－
－
（２）

ｒ
作单位弯矩 图如图（ｄ），（
ｅ）所示 ，
设
一Ｅ
ｌ
ｌ求得
ｒ
，
，＿４
：一攀
艺
ｒ
ｉｇ＝ ｒ
２ ２＿４
ｉ＝ ２ｚ ｒ２ ：一ｑ
ｌ２ ４

代人式（
２），
得

４
：一ｑ
ｌ２ Ｚ
（３）
４
：一ｑ
ｌ２ ４

展开行列式（
３），
则有

０．１
２５１
＂ｑ一３
ｉ
－ｌ＇
ｑ＋１
２，
Ｚ＝０
２
由试算法 ，
求得

ｑ
：一５
．
０７髻 一‘
８
．９
３孕
取最小解即为临界荷载

ｑ
ｃ
ｒ一。
ｍ
ｍ一５
．
０７髻
例 １１－
１１ 试求例图 １１－１（
ａ）所示刚架的临界荷载。
解 本例为正对称刚架承受正对称荷载，
其失稳形式可为正对称和反对称，
如图
（ｂ），（
。）所示 。
取半结构（
图（ｄ），
（ｅ）），
并简化为具有弹性抗转支承的压杆（
图（ｆ
））来求临界荷
载。
正对称失稳时，
转动刚度可由图（
９）求得：
２ＥＩ ４ＥＩ
ｌ ｌ
２

反对称失稳时，
转动刚度可由图（
ｈ）求得：
３（２Ｅ７） １２ＥＩ
１－

Ｚ
２
 第 十一 章 结构 的稳定计算 ４０
３

尸
Ｊ 玄

．． ．．山口．
争
｛
” 尸 尸

于
。。１｜扫
｛
橄具／

曲
月注 、
ｂ

八Ｊ

．
ｄ
－
「

Ｌ凡

．
尤
、
Ｊ产

１
２了

卜卜
，卫Ｊ山 ， 一
甲

， 』勿力
１ １ ｒ于‘１
，，
工
月兮 一
－ 。
子苦．
３ｃ
２Ｅｎ
＿
１２
ＥＩ
１，户
卜夕
一卜吃
一

例图 １
１－１１

按静力法建立的弯矩方程为

Ｍ ＝ 尸（８一Ｙ）

边界条件为
川－
时

和
－－
Ｏ

ｋ
－

一
月〕

一
Ｘ
－
ｎＵ

－
ｙ
时

＝
ａ
－

ｙ
Ｘ
－
，
矛‘

将弯矩表达式代人弹性曲线的近ｖ微分方程，
得
Ｅｉ
ｙ＂＝Ｍ
解此微分方程 ，
根据边界条件 ，
得 如下稳定方程

ｋｌ ／２ Ｐ
Ｗｔ
ａｒｎ
ｃ＝厕 又
ｎ ＝百

将ｋ
，一４
Ｅ
ＺＩ代人稳定方程，
得
・
ｌｔ
ａｎ
ｎ１
，一豁一‘
用试算法求得最小根为

ｎ，
ｌ＝ １ ２５８
４
０４ 结构力学学 习方 法及解题 指导

正对称失稳荷载为

Ｔ
， ２”二 ／１．２５８＼
２。， ，，＿＿ＥＩ
厂，一”
‘乙，一气
一ｌ￣
一）七，一土
・０６
６ｌ２

将ｋ
２一１
２
Ｚ代
Ｅ
Ｉ人稳定方程，
得
ｎ２
ｌｔａ
ｎｎ２ｌ＝ １２

最小根为 ｎ２
ｌ＝ １．４５１

反对称失稳荷载为

＊
， ２
。， ／
１４５
１＼２
。， 。，
＿，Ｅｌ
厂２“７
１
２乙‘一又
一丁一）乙
‘一乙上
Ｖ５了
临界荷载为
Ｐ
ｃ
ｒ＝Ｐ
ｍｉ
ｎ
一Ｐ１
一‘・
５
８３笋
讨论
由于反对称情况的转动刚度比正对称情况的转动刚度大，
所以，
一般临界荷载对
应于正对称失稳。
例 １１－
１２ 试用有 限元法求例图 １１－１２（
ａ）所示刚架 的临界荷载。

例图 １１
－１２

解 本例按先处理法求解。 结点编号、
单元划分、单元和结构坐标系如图（
（ｂ）所
示。单元 ① 的单元坐标系与结构坐标系一致，在不考虑轴向变形的情况下，
单元 ②
无相对轴向位移和相对横向位移， 故不需考虑坐标变换问题。
结点位移列向量为

｛
ｏ｝＝｛
Ｖ２叽叭）
Ｔ
单元刚度矩阵为
 第十一章 结 构的稳定 计算 ４０
５

ｖ２ 叭 ｖ２ 叭

阵 ６
１１ ｝
ｒ６ 上飞

①
｝ｌ｀ ６｝ ５１ １０｝

一
１」

】
｜二
二 ｝ ｝
一 尸｝ ｝
１６１ ，】 】１ ２１１
｝ 气甲 ４１ Ｉ Ｉ－ － ｝
Ｌ‘ 」 Ｌｌｕ ｉ５Ｊ

礼 礼

②
一「
４１“
门
厂Ｌ

『１１

Ｌ２ｚ ４ｉＪ

总刚度矩阵为

旦１０２ＰＩ
６Ｐ一 ｝
０２ 叽

阮一
５１ ＰＩ一
１２ｚ

－
１
１
２
．洲

一
］
一

１０

６之
８１一 ２ｚ
ｌ 丁５
４１
＝
｜

结构的稳定方程为
渔护 鱼１
６Ｐ－

ｒｌｌ‘
卜乙 －ｒ七

０
ｓｌ ＰＩ－

６ｚ
一

．止

ｌ
门
，
９ 曰一
．

灰
１０

曰－，工
－

－比」

８１一
七
０

展开上式 ，
经整理得

０
．
６Ｐ
’一３
５
．２
ｌＰ＋
罕 一。
解得
＿ ６
．０８
１ ６ ０８ＥＩ ｎ ５２．５８１ ５２．５８ＥＩ
ｒ，＝一了一＝ １
２ ｒ２＝一了一＝ １
２

６ ０８ＥＩ
Ｉ
ｒ
ｌ
ｈ界荷载为 于。
ｒ＝ 尸ｍ
ｍ＝ １
２

三 、习 题

１
１－１ 结构丧失两类稳定刊是指（
Ａ．对称失稳和反对你失稳； Ｂ．分枝点失稳和整体失稳，
Ｃ．局部失稳和整体 ｋ稳 ， Ｄ 分枝点失稳和极值点失稳 。
４
０６ 结 构力学学习方法及解题指导

１
１－２ 用静力法建立稳定方程的依据是（ ），
用能量法建立稳定方程的依据是

Ａ 总势能为驻值， Ｂ 平衡形式的二重性，
Ｃ 稳定平衡 ， Ｄ．随遇平衡 。
１
１－３ 能量法用于结构的稳定计算时，
用计算有限自由度结构的临界荷载 Ｐ｝
｝
２
代替原无限自由度结构的临界荷载Ｐｃ
ｒ
，，则（ ）。
Ａ．Ｐ，
，＞ Ｐｃ
ｒ２， Ｂ．Ｐ，
ａ） Ｐｃ
ｒ
Ｂ，
Ｃ．Ｐ．
ａ＜ Ｐｃ
ｒ２； Ｄ．Ｐ，
ｒｌ镇 Ｐ．２。

１
１－
４ 弹性压杆处于临界状羲尽
走具有平衡形式的二重性，
即可以在— 形式
和＿ 形式下处于平衡。
用静为法求解时，
满足平衡方程的解有＿ 。
１１一５ 试用静 和能量法求图示结构的临界荷载 。
作出失稳时的变形曲线 。

叫
．日，
．．尸

题 图 １１一５
丫

１１一６
试用 Ｆ
力法求图示压杆的临界荷载。
沁万

１１一７ 试用静力法和能量法求图示压杆的临界荷载 。
１１一８
试用静力法建立图示结构的稳定方程。

题图 １
１一６ 题图 １
１－７ 题 图 １１一８

１１－５ 试用静力法和能量法求图示结构的临界荷载。
１１－１
０ 试用静力法和能量法求图示刚架的临界荷载。
１１－１
１ 试用位移法求图示刚架的临界荷载。
１１－１
２ 试建立图示刚架的稳定方程。
 第 十一章 结构的稳定计算 ４０
７

题图 １
１一９ 题图 １
１一１
０

提示・按刚架的失稳形式为对称或反对称将刚架柱简化为下端为弹性固定，
上端
为铰支的压杆。 ，／

｝
”

工幸 Ｎ
＇
Ｍ
题 图 １１一１２
题图 １
１－１１

四、习题答案

１１一１ Ｄ， １１一２ Ｂ，
Ａ． １１一３ Ｇａ
ｎ 。。。。，， △二二 ＝
１１一４ 直线 ，
（新的）弯曲，
零 解和非零解。 １ｉ一０ 厂 ＿ ＝ ＶＯＯＧＲＩ ， 甲叫
Ａ
— １ ０１０ 。
卫

丫．．
兀 一
尸

７
ｒＥｌ ２０ １９ＥＩ
－

几一

４７ＥＩ
一

１１一７ Ｐｅ
ｒ＝
一庄 占

１１一６
ｌ
２ （０ ７１） ｉ
ｓ
２ｎｌ ５ＥＩ １４ＥＩ
１１一８ ｔ
ａｎ２ｎｌ＝ １１一９ Ｐｅ
ｒ １１一１０ Ｐ＂＝
ｎ２
ＥＩ“ １
２ ｌ
２
１十 －厂了一
纪乙

２４．６４ＥＩ
１１一ｌｌ Ｐ，
ＺＺ
ｎｌ ｎｌ
１１一１２ 对称失稳 ｔ
ａｎｎ
ｌ二 反对称失稳 ｔ
ａｎｎ
ｌ一，．１
１， ，二
、２・ １十 － ｌｎｃ）
上－卜．
下丁ｌｒ
ｕ夕
乙 ｂ
４０８ 结构力 学学 习方法及 解题指导

阶段测试题一

一 、判 断 题
｝

，上
．上

当一个体系的计算自由度为零时，
必为几何不变体系。
（）
…
．

９自
ｔｌ

具有多余约束的体系为超静定结构。（）
ｌ

Ｏｄ
ｅｓｌ

图（
ａ），（ｂ），（ｃ）所示三种类型简支梁的最大弯矩是相 同的。（
ｖ

ｎＩＪ
．
，
。ｊ［
Ａ曰 ＩＩＤ

｝
ｒａ
ｑ

Ａｌ
巡川 ４
７
，

题 １３图
，．一

Ｊ任

当三铰拱的轴线为合理拱轴时，
在任意荷载作用下的截面弯矩处处为零。
：
‘

民〕
．山

功的互等定理适用于线性弹性体系。
（）
｝

而匕

９ａｂｌ
．土

图示两图的图乘结果为 一
４８ＥＩ

题 １６图

二、填空题

２
．１ 在几何可变体系上增加二元片后形成的体系为几何 体系。刁
 阶段测试题一 ４
０９

已知ＡＢ杆件的弯矩［
习，则杆上荷载尸＝＿ 。

Ｍ图
（
ｋＮ ｍ）

题 ２ ２图 题 ２ ３图

当
图示三铰
拱的水平
；、
力Ｈ一＿
ｑ
２
ｌ时，
其矢跨比
子一— 。
图示多跨静定梁中，
Ｍ、二＿ 。
图示结构中，１杆承受位力，
数值为＿ 。
２ ６ 图示析架ＥＡ为常数，杆件ＡＢ的转角为＿ 。

１
． ｕ ．
一 ）
１

」 【

Ｉ
ｉ
ｌ
ｌ
． ｝＿Ｍ
［．
，肠 ‘ 仙

题 ２ ４图 题 ２ ５图 题 ２ ６图

三、选择题

图示多跨静定梁ｑ截．
爵弯矩Ｍ。二（
Ａ，７
５ｋＮ＂ｍ（
下侧受 立）， Ｂ ６
５ｋＮ・ｍ（
上侧受拉）
Ｃ沪５
ｋＮ・ｍ（
下侧受：
立）； Ｄ ６０ｋＮ・ｍ（上侧受拉）

题 ３ １图

图示刚架 ＤＢ杆件 Ｄ 钱面弯矩ＭＤ

ｓ＝ （ ）。
Ａ １２ｋＮ＂ｍ（外侧受 立）， Ｂ ｌ５ｋＮ ＂ｍ（
外侧受拉），
４１
０ 结构力学学习方法及解题 指导

Ｃ ２７
ｋＮ・ｍ（内侧受拉）， Ｄ．１
２ｋＮ・ｍ（
内侧受拉）。
３ ３ 图示结构 中 １杆内力为（

Ｂ． Ｄ．
Ａ．１ｏｋＮ・ｍ（
拉力）， １５ｋＮ（压力），
Ｃ．２０ｋＮ（压力）， １２ｋＮ（拉力）。
ＩＯｋＮ
Ｉ －
．１
２ｋＮｍ

ｉ
ｃ
ｎ
１
５
ｍ｛，
５
ｍ｛
题 ３２图 题 ３ ３图

３ ４ 图示析架指定杆件内力为（ ）。

一
一
Ａ．Ｎ，＝、
厄Ｐ，
ＮＺ＝一Ｐ，
飞 ｔ２

一
Ｂ．Ｎ，＝一，
，
／２
－
－Ｐ，ＮＺ二尸，

－
Ｃ Ｎ，＝涯Ｐ， ＮＺ二２Ｐ； 又＼一
厂 Ｆ｝

－
－
Ｄ．Ｎ，＝一厄Ｐ，
Ｎｚ＝一２
Ｐ． ！
Ｐ
侧 ｝Ｐ一尸｝
尸７
４

口
飞
ｂ
ｙ
３ ５ 图示结构 Ｋ点的竖向位移４
＇
Ａｘｖ＝ （ ｌ。｛。ｌ。｝
２３ ７５
Ｅｌ ２
４
ＥＩ‘
１７
｝，； 题 ３ ４图
２０ ０１
Ｃ．
ＥＩ
（今）； ２
２
Ｅ．
Ｉ‘
１２，。
３６ 图示朽架中若 ＡＢ杆长度减少 ０３
ｃｍ，
则 ＪＫ间的距离增加（
Ａ 。０
８ｃｍ，Ｂ
．。・
１５ｃ
ｍ，Ｃ。
・１２
ｃｍ；Ｄ少 １
０ｃｍｏ
ｌＯｋＮｈｎ

题 ３５图 题 ３ ６图
 阶段测试题一 ４１１

四、分析计算题

４
．１￣ ４４ 作图示结构的Ｍ，
Ｑ，Ｎ图。

石丫Ｏ
ｋ
Ｎ 倒
日￣之召Ｎ
｛

题 ４ １图 题 ４ ２图
１
引工１

匀 司曰州 匀司 州口习司司
已乏 召明
生

题 ４ ３图 题 ４ ４图

４５－ ４
．８ 试作图示结构约Ｍ 图。
Ｎ
Ｌ入

舟呱ｍ
且
，二．，．．． ．．．．．人丫

产，，，了
ｌ

闷
六仔
牙

丰
一 ｊａ
斗一 丰』
斗
，１
玉ｋ

题 ４ ５图 题 ４ ６图
４ｋＮ／ｍ

题 ４ ７图 题 ４ ８图
４１２ 结构力 学学 习方法及 解题指导

４９ ４
．１０ 试求图示结构指定截面Ｋ的内力ＭＫ，
ＱＫ，
ＮＫｏ
２１ｋＮ，ｍ ２１ｋＮ＂ｍ
Ｋ

４ｍ
４００
４ｍ
ＩＯｋＮ／ｍ

ＯｋＮ
４ｍ
Ｍ
ｓ
题 ４ ９图 题 ４１
０图

４
．１１一４．
１２ 试求图示析架指定杆件内力
２Ｐ

ａ 。 Ｉ．
Ｔ ａＬａ
ｎ
题 ４ １１图 题４
．１２图

４
．１３￣ ４
．１８ 试求图示结构的指定位移。

５０ｋＮ ５０ｋＮ

求 ａｃｖ

题 ４ １３图 题 ４ １４图
９
父２冷尸
Ｃ

Ｅ
Ｉ
ｌＤ
Ｗ
８
ｏ
｝
０
卜
乙为
Ｂ

Ｅｅ
生

求＇
ｄＤＶ

题 ４ １５图 题４
．１６图
 阶段测试题一 ４１３

＋１５Ｃ

＋１０ Ｃ

＋１５Ｃ ＋ １５

Ｂ 多
求 件ｒ

题 ４ １７图 题 ４ １８图
 ４１
４ 结构力学学习方法及解题指导

阶段测试题二

一 、判 断 题

１
．１ 当结构为小变形、
材料为线弹性时，
任一力法基本结构上的力都能满足平
衡条件 。（ ）
１．２ 力法方程 中的系数 和自由项都可为正 、
负或零。（ ）
１
．３ 用力法计算荷载作用下的超静定结构时，
只需知道各杆的相对刚度。
（）
１４ 位移法的基本未知量与超静定次数无关。（ ）
１
．５ 位移法方程是平衡方程，
所以用位移法计算超静定结构时，
不需考虑变形
条件 。（ ）
１ ６ 在多结点 的力矩分配过程中，可以同时放松所有互不相邻的结点 。（ ）
１、才
１
．７ 在图示连续梁中，
分配弯矩 ＭＷ ＝ — －二－１Ｖ１
３

Ｄ Ｅ

题 １７图 题 １８图

１．８ 在图示刚架中 ，
若荷载只直接作用在 ＢＥ上 ，
则在任 意的荷载情况下均有
１、，
１
ＶＩＡＣ － 下丁１
Ｖ１＂。
乙

二、
填空题

２．１ 图示结构 的超静定次数为 （

ａ）

题 ２ １图 题 ２ ２图
 阶段测试题二 ４１
５

２２ 按图示力法基本结构计算时，主系数Ｓ
ｕ＝＿ 。
２．３ 位移法方程中的＿ ＿与荷载无关。
２ ４ 对图（
ａ）所示超静定纷构按图（
ｂ）所示基本结构建立力法方程时，自由项
△ｉ
ｃ ＋
△２ｃ＝

１
叮－
７（
ａ
）
｝－
厂｝Ｍ
Ｅ
１
＝
Ｃ 图示结构的位移法方程为＿
题 ２．
４Ｅ

。
９ 题 ２ ５图

杆端转动刚度的物理君义是＿ 。
７
。二

用力矩分配法计算图云刚架时，结点 Ｃ上的不平衡力矩ＭＦ
ｃ＝
ＩｋＮＩ ？
口

市｜引｜丰
５

＂ ＂

题 ２ ７图 题 ２ ８图

２８ 图示刚架各杆Ｅｌ＝常数，
当支座Ａ下沉△、时，
结点Ｃ上的不平衡力矩Ｍ二
十司上下｜川州未

题 ２ ｓ图 题 ２ １０图
４１６ 结构力 学学 习方法及解题 指导

２９ 图示刚架在 Ｄ处受水平集中荷载尸的作用，
设各杆的 ＥＩ二 常数， 则杆端
弯矩 Ｍｃ
ａ＝ ，
ＭＢＣ二
２１０ 图示结构的ＱＱ，影响线为零的区段 ３０ｋＮ ４０ｋＮ ２０ｋＮ

为＿ ，
Ｍｍ影响线为零的区段为＿ 。
２．１１ 影 响 线 的 主 要 用 途 是 ・ （１）
；（
２）
２
．１２ 图示简支梁在移动荷载组作用下
的绝对最大弯矩发生在＿ ，其值等于 题 ２ １２图

三、
选择 题

３．
１ 图示结构中，
截面 Ｋ的弯矩值为（

Ａ
．ｇｌ
２（
下侧受拉）
１乙
， Ｂ
．
＇４
２
ｌ４
２
吓侧受Ｒ）
；
Ｃ
．｝（
ｑｌ
２下侧受拉）
６ Ｄ
．６
ｑ２
吓侧受、。

｝
、

题 ３ １图 题 ３ ２图

３
．２ 当图（
（
ａ）所示结构发生支座位移时，
取图（ｂ）所示结构为基本结构建立力
法方程为

氏，
Ｘ１＋氏：
Ｘ２＋或。＝△：
６
２１Ｘ，＋６
２２Ｘ２＋６２
Ｃ＝ ＇
｝
Ａ２
则（
Ａ．｝，＝ ０，
乙２＝ ０， 乙２二 乙 ，
Ｔ，
Ｃ．０，＝一沪，
△２＝一Ａ； ｝９
△２二 一 乙

３ ３ 图示结构的结点位移数为（
Ａ．｝＝ ２，
△＝ １， １，
乙二 ２

Ｃ．｝
ｏ＝ ３，
△＝ ２， １，
△二
 阶段测试题二 ４１
７

里１丝１
４ 图示结构各杆线刚度均为 ：
，其位移法方程的主系数为（

护 ６１－
６之
Ｂ．ｒ ＝ ４ｚ， ｒ２
２＝
八，ｒ
，ｌ＝“‘
，ｒ２
２今１
２

十
Ｃ二
，
：一３
ｚ
，ｒ２
一１＿
６
２
ｚ＋
Ｅ
＿ｌ
Ａ＇Ｄ

护
ｒ，
ｌ“ ４１，

ｐ 为（ ）。
图示结构位移法方程中的自由项 Ｒ
ｉ

Ａ
．Ｍ，Ｂ
．答，Ｃ
．－答，Ｄ ３Ｍ
２ ”

尹
西Ｍ

Ｚ２
－ｒ

题 ３ ３图 题 ３４图 题 ３ ５图

在图示刚架中 ，
杆端弯矩 Ｍｍ为（
１、， 。 １、不 。 １、二
Ａ畏“，Ｂ ，二，１Ｖ１；
５
Ｕ ． 一 － １Ｖ１，
ｂ
曰 —
４
义Ｖ１。

３ ７ 图示刚架用力矩分配法计算时，
结点 Ｅ上的不平衡力矩为（
Ａ．１４ｋＮ ・ｍ， Ｂ ２２ｋＮ ・ｍ ； Ｃ ２３ｋＮ ・ｍ ， Ｄ． ３２ｋＮ ・ｍ
Ｒ Ｎ

题 ３６图 题 ３７图

３８ 结构的反力或内力影响线与（ ）无关。
Ａ．实际作用于结构上的移动荷载的大小， Ｂ 支承条件；
Ｃ 结构本身的形式、
尺寸， Ｄ Ａ和Ｂｏ
３ ９ 图示连续梁在所示的不利荷载布置下，将使（ ）产生最大值。
Ａ．叽 正弯矩和ＶＤ， Ｂ．叽 正弯矩和ＱＤ
右，
Ｃ Ｍ。负弯矩和Ｍ：
Ｍ，； Ｄ 叽 负弯矩和ＱＤ
，
ｔｉｃ
４１
８ 结构力学学 习方 法及解 题指导

四、分析计算题

４
．１ 试用力法计算图示结构，
作 Ｍ 图。

题 ４ １图

４．２ 图示析架在水平力 Ｐ的作用下发生水平位移ＡＤ

Ｎ＝０．
５ｃｍ，
试求尸值。
已
知各杆 ＥＡ相同，
且ＥＡ＝２
．１ＸＩ
Ｏ＇ｋ
Ｎｏ
４３ 试用力法计算图示结构，
作 Ｍ 图。

题 ４ ３图

４ ４ 试用位移法计算图示刚架，
作 Ｍ 图。
４．５ 试用位移法计算图示刚架，
作 Ｍ 图。
４６ 图示刚架的基本未知量为乙 和几，
试建立位移法方程， 并求系数和自由项。
４７ 用力矩分配法求图示刚架的弯矩图。
４．８ 用力矩分配法作图示刚架的弯矩图， 设各杆 ＥＩ＝常数。
４９ 试作图示析架中指定杆的内力影响线。
４１
０ 求图示结构在所给的移动荷载作用下必 的最大值。
 阶段测试题二 ４１
９

Ｚ， ｛
ＺＺ
ＥＩ ＥＩ＝ ｝

＿ ２Ｅ１
ＥＩ
Ｌ
Ａ＝了

题 ４ ５图 题 ４ ６图

３ｋＮ／ｍ １２州 ／
ｍ

ｌＯｋＮ

Ａ汾 Ｂｏ
斤
粉 ４
ｍ ＃２
ｍ＃２
ｍ十
题 ４ ７图 题 ４ ８图

尸＝１
十 划丰

１
Ｇ

伞一上州一止一卜三一卜卫一十一匕辛“一平
题 ４ ９图
３０ｋＮ ４０ｋＮ ２０ｋＮ ３０ｋＮ

十２
ｍ ，２
ｍ丰里
ａ－＋
Ｄ Ｅ Ｔ

４ｍ ２ｍ ２ｍ ２ｍ ２ｍ ２ｍ ２ｍ ４ｍ
７
Ｇ
７
Ｎ
６
ｌ
题 ４ １０图
４２
０ 结构力学学习方法及解题指导

阶段测试题三

一、判断题

１．１ 在 ６Ｘ６的平面梁单元刚度矩阵中，任意划去三行三列后则变为非奇异的
有约束的单元刚度矩阵。 （）
１２ 在建立运动微分方程时， 只要以静力平衡位置作为基准位置，不管什么情
况都可以不考虑重力的影响。 （ ）
１
．３ 对于一单自由度体系，
若它的阻尼越大，则自振频率越高。 （）
１
．４ 具有粘滞阻尼的单自由度体系，
在自由振动过程中，相隔一个周期的两振
幅之 比是不变的。 （ ）
１
．５ 单 自由度体系在简谐荷载作用下，
不管是否考虑阻尼影响，
均是当体系发
生共振时动力系数的值为最大。 （）
１
．６ 对于一单自由度体系，
不管干扰力是否作用在质体上，
位移动力系数与内
力动力系数总是相同的。 （ ）
１７ 对于一单自由度体系，
只要干扰力是作用在质体上，
都可用同一动力系数
计算任一点的动位移 。 （ ）
１
．８ 图示两体系的自振频率是不同的。
设ｍ为集中质量，
石为刚性杆的均布质
量。 （ ）

题 １ ８图

１．９ 若两向量关于质量矩阵或刚度矩阵之一带权正交，
则一定关于其中另一
矩阵带权正交 ，
且均为振型向量。
１
．１０ 按李兹法求得的各阶频率均不小于体系的同阶自振频率的精确值。
 阶段测试 题三 ４２
１

二、
填空题

２１ 结构原始刚度方程「
Ｋ］｛
，
！
｝｝＝｛
Ｐ｝表示结构＿ 结点的平衡条件。
２．２ 按先处理法计算图示结构 ，
若不考虑杆件轴向变形 ，
则结点力列阵｛Ｐ｝中
元素 尸；的值应为＿ 。

，
！去
以Ｘ
题 ２ ２图 题 ２ ３图

二＿＊二
。二‘任 。二，、
，，‘、 Ｐｉ｛１｝ ． ．
Ｉ．
ｕ一 ，二
‘．山山、
，
＿、，
２
．３ 图示析架的结点位移为｛ 川 ＝ 舒 （一
＿｝，则单元 １的内力为 Ｎ，＝
目“’川，”
‘￣“
’、“”／
‘’一’ ＥＡ卜 １Ｉ’‘
’‘
－，
－‘一 曰
‘「‘／
‘／“’
‘

２４ 临界阻尼系数是代表运动从＿ 形式向＿ 形式过渡的阻尼系数

值。
ｚ．
｝ 计算单 自由度体系强迫振动的最大动位移式子ｙｍ
。二二ｆ
ｌ
ｙ：中的ｙ。
是表示
由＿ ＿作用所产生的静位移。
２．
６ 在图示体系中，
刚性杆的均布质量为蔽，
弹性杆的ＥＩ＝常数，
其质量忽略
厂｝

不计，则各体系的自振频率分别是・（ａ
）。二 ；（
ｂ）。二 ，（
ｃ）ｗ＝
，
（ｄ）田＝

犷
Ｂ
Ｅ
ｌ｝１
Ｉ
叮
Ｅ
＿
｝
Ｗｋ
８
！
Ｅ
ｌＩＥ
Ｗ
ｎ
６
＝
Ｅ
ｌ
Ｉ
・

题 ２ ６图

２．７ 多 自由度体系可按某一主振型作 自由振动的条件是 各 自由度上的

和 须与主振型存在 关系，
而 或 可以全为零。
２．８ 一个体系的自振频率和振型与 条件无关 ，
完全 由体 系的
４２
２ 结构力学学习方法及解题指导

性所决定 。
２．９ 振型正交性的物理意义是表明体系按某一主振型振动时，
其＿ 不会
上作功。
２ １０ 用瑞雷法求体系自振频时，
所得的频率总是＿ 基频的精确值，
若所
设定的位移形状函数恰好是体系的某个 ，
则可求相应频率的
２１
１ 用瑞雷法计算自振频率的精度完全取决于＿ 。
２
．１２ 用动力有限元法的一般公式体系所求得的自振频率为真实自振频率的
限。

三、
选择题

单元刚度方程表示（ ）之间的关系。
Ａ．杆端力与结点位移； Ｂ 杆端力与结点荷载 ，
Ｃ．杆端力与杆端位移 ， Ｄ 结点荷载与结点位移 。
３．２ 当图示单元发生沿 ２方 向的单元杆端位移时 ，
形成单元刚度矩阵中第（
列元素。
Ａ．１； Ｂ ２ Ｃ．３； Ｄ．４

，
｝
３
了
二
题 ３ ２图 题 ３ ３图

３ ３ 图示梁的结构总刚度矩阵为（
－
庄‘－

石 一

９曰－

『甲上
不
ｌ ｒａ

曰曰 －
０曰 －了矛‘

月性 －１口‘

Ｊ－

１
２
６
ｌ４
Ｅ
Ｅ
２
Ｉ
， 一
８
＿
１
Ｅ
ｌ
２
Ｉ
ＥＩ
－３
３

｜ １｜
４ 一了‘

｜｜卜｜匕
９自 一

１１ ｝

，白
０
．

山－
卜！ Ｌ
１
－

－了户乙Ｊ
００ 一Ｉ
户曰ｌ’｜｜｜｜ ｜｜｜Ｌ
月ｊ

，Ｉ －

月任 一

了１ 一

了刁
丫
口 ｝－

１注 －门
石‘ －飞

－一

１ 一
‘１１

Ｉ １
＿
８
Ｅ
０
Ｚ ２
６
ｌ
Ｅ
２
Ｉ
１
一
３
Ｃ
丈 １ －己

了习
ｒ
１ 山－
乙 －１

里 一
（
０
）

一
胜ＩＪ

３４ 图示体系考虑与不考虑受弯弹性杆件轴向变形两种情况的动力 自由度为

Ａ．５与 ２， Ｂ ５与 ３， Ｃ ６与 ２， Ｄ ６与 ３０
 阶段 测 试 题 三 ４２３

题 ３ ４图

卞月Ｊ丰１司 １牛
３
．５ 在图示体系中，
ｍ为集中质量，
刚性杆的均
Ｅ！＇
＝００
布 质量ｍ＝毕， 弹性杆的Ｅ ｌ一常 数 ，
其 质 量忽 略不

￣
”
一分 ￣ ”一 Ｚ “ ”一 ” 一’一 ”一‘
一’‘’‘
一’一 ’
一 一

阴
计。
体系的基频 。１为（ ）。

８ 少渝

￣
馒
Ｆ
２
３
－
ｍ
Ｅｌ
０ ｍ
６
Ｅ
ｌ
Ｉ＇

尸
１
ｍ
２Ｅ
ｌ
＇
７ ４
ｍ
８
Ｅ
１３
Ｉ
３．
６ 对于下列体系，
各自在计算位移和内力时，
题 ３ ５图
可以采用同一个动力系数的体系为（ ）。
Ａ．（ａ），
（ｂ）， Ｂ （
ａ），
（ｃ）
Ｃ （ａ
）￣ （
ｄ）； Ｄ （
ａ）。

侧 ｍ
ｉｍ
２Ｍ
Ｉｍ
２衬
题 ３ ６图

３．
７ 图示各结构的高度均为 ｈ，
杆件的ＥＩ＝常数， ｍ为集中质量，
杆件的质量
忽略不计。设这些结构的自振频率分别为。ａ９
Ｗｂ９
Ｗ。和。ｄ，
则它们的大小关系为（ ）。
Ａ．Ｗａ＞ Ｗｂ＞ Ｗｃ＞ ＇
ａｄ； Ｂ．Ｗａ＞ Ｗｂ＝ ｃ
ｏｄ＞ Ｃ
Ｕｃ，
Ｃｃｏｂ＞Ｗｃ＞ ％ ＞ Ｗａ
， Ｄ ｃ
ｕｔ
，＞ Ｗａ＞ ｃ
ｔ
ｌ
ｄ＞０
）。
３
．８ 在图示体系中， 刚性杆的均布质量为 不， 弹性杆的质量忽略不计，
两体系
除弹簧支承的位置不同外， 其余的均完全相同， 则它们的自振频率间的关系为（ ）。
Ａ．Ｗａ＞Ｃｏ
ｂ， Ｂｃｏ．＜ Ｗｂ，
Ｃ 。。＝ｃｕ
ｂ； Ｃ Ａ￣ Ｂ都有可能。
 同一
囚一
４２
４ 结构力学学 习方法及解题指导

刀了 ｍ ｍ

们 Ｅ
Ｉ
２
Ｅ
！
Ｉ
Ｅ
ｌｋ｝
Ｅ
＇
ｌ
＿
２
１
Ｅ
＊
１
－
？！
Ｅ
｝
ｌ
－
｝

广一
・
・ 一
・ 题 ３７图

３
９图（
ａ
）
弹簧支承，
所示
单
如图（
（
跨梁
的自振
频
ｂ）所示。
率ｏ
ｃ
韶黔，
今在其
集中质
量ｍ处
加
设弹簧的刚度系数为ｋ，
一
・
竖
向
则图（
（
题 ３ ８图

ｂ）体系的自振频率为（

Ａ
．５
２４
ｍ
Ｅ
１Ｉ
３
＋Ｍ｝
ｍ
Ｃ１ｍ
２
Ｅ
ｉ
ｌ７
＋｝｝
ｍ
妇 Ｅ
ｌ ｍ Ｅ
Ｉ
书一二－十 一‘匕－斗

题 ３ ９图

３．１
０ 图示体系的竖杆均为刚性杆，其余各杆的 ＥＩ＝ 常数，
且可不计轴向变
形；
ｍ为集中质量， 杆件的质量均忽略不计，则在四个体系中，（ ）体系相应序号的
频率和振型分别相 同。
Ａ 只有（ａ）与（ｂ）； Ｂ 只有 （
ａ）与（ｄ），
Ｃ 只有（ｂ）与（ｃ）， Ｄ．（
ａ）￣ （
ｄ）所有。
３
．１１ 用瑞雷法估算图示等截面均质单跨梁的基频时，
应选用的位移形状函数
为 （ ）。
 阶段 测 试 题 三 ４２５

一一止一十一二一
粉已一十
（
ｄ）

题 ３ １０图
了
ｒ‘、、

Ａ ｙ（
ｘ）二 Ａｘ １一 Ｃｏｓ
＿
ｎ
ｌ
ｘ），
１昭兀
７Ｔｘ一
Ｘ 一

一Ｂ（
ｎ
２

Ｂ．ｙ（
ｘ）
４ｘ２ ４ｘ＇
ｘ）一
Ｃ．ｙ（ Ｃ（ 题 ３ １１图

ｘ）＝ Ｄｘ２（ｌ一ｘ）
Ｄ ｙ（ ２。

四、
分析计算题

４
．１ 试建立图示梁的结构总刚度方程。

题 ４ １图

４２ 试建立图（
（
ａ）所示刚架的结构总刚度方程（
按图（
ｂ）所示的位移编号）。已
知弹簧刚度 ｋ＝ ３
ＥＩ／
ｍ３０
３０ｋＮ －ｍ
１
ｌＯ
ｋＮ

一９
Ｅｌ ｋｋ

粉一２
ｍ一一十一２
ｍ ｉ
．
ｙ
＂
｝
｀．ｒ
（
ａ）

题 ４ ２图
４
２６ 结构力学学 习方 法及 解题 指导

４３ 在图示体系中，
＊为集中质量，
各杆的质量均可忽略不计，
已知第一振ｆ
｛
Ａ｝｝＝（
１ ０．
４４５４
）Ｔ，
试求出该体系的第二振型｛
Ａ｝Ｚｏ

工
题 ４ ３图 题 ４ ４图

４４ 在图示体系中，
ｍ为集中质量，
杆件的质量均可忽略不计，
且 Ｅｌ＝ 常数。
已知体系的振型为｛
Ａ｝ 二（
，： １１
）Ｔ，
｛Ａ｝
，二（
（
１ 一１
），试利用它们求出体系的自振
频率 。
４５ 在图示体系中 ，
ｍ为集 中质量 ，
杆件的 Ｅｌ二 常数，
其质量忽略不计 ，
试求
体系的 自振频率 。

题 ４５图 题 ４ ６图

４６ 一刚性细长杆其均布质量为而，在杆的上端有一集中质量ｍ二瓜 ，该杆由
两个弹簧支持在竖直位置上，弹簧的刚度系数分别为ｋ和ｋ，二２
ｋｌｚ
，试求体系作微幅
振动时的 自振频率 。
４７ 写出图示等截面均质梁的边界条件。

题 ４ ７图 题 ４ ８图

４８ 图示悬臂梁其刚性段每单位长度的质量为而，
弹性段的 ＥＩ＝ 常数，
其质
 阶段测试题三 ４２
７

量可忽略不计。试用瑞雷法求该梁 的基频，设弹性段的位移形状 函数为 ｙ（

ｘ）
／１５ｘ＇ ２ｘ＇＼
一八犷Ｚ
｀一了 夕
。
４ ９ 图示体系弹性杆 ＡＢ的Ｅｌ＝常数，
ｍ为集中质量，
设体系的阻尼及杆件的
质量均可忽略不计 ，
试求 Ｃ处质点的最大动位移。

干１！川ｓｅｗｅ
才 １叫 ！
＼
Ｅ
ＥＡ
｝
一｝
ｍ
Ｅ
Ａ｝
＂
｀
Ｆ
｝Ａ

１
ｌ
．
十
确
升一一二一，卜一止一一十
题 ４９图 题 ４１
０图

４ １０ 图示析架在其跨中结点上有一集中质量 ｍ，
试求该体系的基频。

凡卜〕 －

了里
图示结构受弯杆件的ＥＩ＝ 常数 ，
二力杆的 ＥＡ＝ ，
。为集中质量 ，
杆

－
４ １１

件的质量忽略不计，
试求该结构的自振频率和振型。

；
吸

ＥＩ

ＥＩ

一，．，４
题 ４ｎ 图

４
．１２ 试求图示两跨连续梁的极限荷载。

｛
２
Ｙ
Ｍｉ
｝
尸

粉３
ｍ｝｝３
ｍ十 ３
ｍ 卜一 －
６ｍ 分

题 ４ １２图 题 ４ １３图

３ 试求图示三铰刚架的破坏荷载。
ｋ 试用静力法和能量法求图示结构的临界荷载。
４２
８ 结构力学学习方法及解题指导

题 ４１
４图 题 ４ １５图

４１
５ 试建立图示压杆的稳定方程。
 参考答案 ４２
９

参考答案

阶段测试题一
一、
判断题
Ｘ
『

，上
．止

。
计算自由度为零是体系为几何不变的必要条件而不是充要条件。
…

Ｘ
１上

Ｑ〕

。
几何不变且有多余约束的体系为超静定结构。

ｑ
８
ｌ
ｚ（ｂ
）、。
二
一８（
。
）、。
：
一８ｃ
ｏ
ｓａ
（

Ｑ口
．上

Ｘ。（
ａ）ｌ
Ｖｌｍｘ＝
Ｘ 寸
１山

月任

。
合理拱轴线仅对特定荷载而言。
１止

尸匀

５ａｂｌ
１
，６）
（。两图相乘结果为一２４ＥＩ
二、
填空题
一、 。 。 ，。，、， 。。 １ 。Ｊ 、， 。， 尸
乙
，ｉ Ｐ
ｉ父。 乙乙 １
ＧＫＩ
Ｎ。 Ｚ
，３ 万。 乙
・任 一１
Ｖ１
・乙・
“ ２。
２．４工
４Ｐ
２．６
Ｅ八

三、
选择题
３ １ Ｃ， ３．２ Ｄ，
３３Ｂｏ３
．４Ｂ，３５ Ａｏ３
．６Ｃ｝
四、
分析计算题
４，１

Ｍ图 （
ｋＮ＂
ｍ） Ｑ图 （
ｋＮ） Ｎ图 （
ｋＮ）
４．２

８
ｓ

Ｍ图（
Ｘｑａ
２） Ｑ图 （Ｘｑａ
） Ｎ图 （
Ｘｑａ
）
 ４３
。 结构力学学习方法及解题 指导

４．３

Ｍ图（
ｋＮ ｍ） Ｑ图 （
ｋＮ） Ｎ图 （
ｋＮ）
４ ４

Ｍ图（
ｋＮ＂
ｍ） Ｎ图 （
ｋＮ）
４ ５

Ｍ图（
ｘ９ａ
＇） ２

Ｍ图（
ｋＮ ｍ）
４ ７ ４ ８

／
Ｉ １
６

ＧＰａ

Ｍ图
Ｍ图（
ｋＮ＂
ｍ）

４９ 呱 ＝一１
．０７
ａ（外侧受拉），
Ｑｘ＝万ｋＮ，
ＮＫ＝ ５在ｋ
Ｎ， ４ １０

９
ｋＮ ＂ｍ（
内侧受拉）９
Ｑｘ＝ ２
．２５ｋ
Ｎ，Ｎ，＝一 ＡＮ． ４１
１ Ｎ，二 １．５尸 ，
５００
１ ０４尸 涯Ｐ。 ４
．１３ｚ
ｌ，，＝
４１
２Ｎ，一 音 Ｅ八 “ ４ １４ ｝
ｏＤ
 参考答案 ４３１

，。： ｃ， ＿２ ｑａ‘．８Ｊｑ ａ２ ，。 。 Ｕ， ＿ ５Ｐｌ

３
Ｙ ． 工口
ａｎｖ — 下下不丁 一「 一一万不下万－一 。
０丈乙１
Ｙ 工ｖ
乙 ｆ飞
ＣＨ 一
４Ｅ７
４１７ Ｔｃ
－ｃ＝ ０．０２８ｒ
ａｄ

（
９０）。 ４１８ ６竺。二３
７．５
ａｌ。
阶段测试题二

一、
判断题
１
．１ ｘ。
任一力法基本结构上满足平衡条件的解答有无限多组，
符合变形条件
的解答只有一组 。
１２ ）
（。主系数是单位多余未知力沿其本身方向发生的位移，
故恒为正值。
副系
数和 自由项可为正、负或零 。
１３ 侧。 １
．４ 甲。 １５ Ｘ。
在确定位移法的基本未知量时已经考虑了变形
条件，
即同一刚结点的各杆端具有相同白
饥 位移和线位移，
同一铰结点的各杆端具有
相同的线位移。
１
．６ ＼
／。 １．７ ）
（。 １８ ＼
／。
二、填空题

２．１ （
ａ）７
，（
ｂ）：
。：．
：黑 ＋共。：：主、
副系数。 ｓ乙 １ 乙 八

ｂ
２ ４ 乙ｉ
ｃ．＝一丁； ｝２
Ｃ二一 ｂ．
２５７
么一Ｍ一补一。
。２．
６表示杆端对
转动的抵抗能力 。 ２７ 衅 ＝一２５
ｋＮ・ｍ． ２８ 、一３
Ｅ
ｌＩ
２
｝，
。２９Ｍ
ｃａ
－
ＳＰＩ一
蝙
７

４Ｐｌ
一
一

２１
０ ＣＥ，
ＧＩ，
ＥＩ。 ２ １１ （１）求实际荷载所产生 的影响量 ，
７

（
２）确定实际移动荷载的最不利位置。 ２１
２ 梁的中点，
２２５ｋＮ ＂ｍ．
三、
选择题
３．１ Ｂ； ３ ２ Ｄ； ３．３ Ｃ， ３．４ Ｄ， ３ ５ Ｃ； ３ ６ Ｄ； ３ ７ Ｂ；
３ ８ Ａ， ３ ９ Ｄ；
四、
分析计算题
４．１ ４ ３

Ｍ图 （
ｋＮ ｍ）
Ｍ图（
Ｘ９ｌ
＇）
４３２ 结构力学学习方法及解题 指导

４．２ ｌＯＯｋＮ，
４．４ ４ ５

Ｍ图 （
ｋＮ＂ｍ） Ｍ 图 （ＸＰＩ
）
４．６
８２
ｒ Ｚ，＋ｒ
１２几 ＋Ｒｉ
ｐ＝ ０ ｒ
，，二 ８乞

｛
ｒ
，２＝ｒ
２， 一了

ｒ
８１Ｚ，＋ｒ
２２几 ＋Ｒ２ ｐ＿
Ｐ＝０ Ｒｉ ＿延
一 １２
Ｐ＝＿ｉ
Ｒ２ ｌｌ
１２

４．７
４８（
提示 利用对称性求解简便）
１９６
５２０

４４９９
Ｍ图 （
ｋＮ＂
ｍ）

Ｍ图 （
ｋＮ ｍ）

２二 在 、
；＿．＿＿
＿１
４
．９ Ｎ，
：ｙ：二一１，
ｙＦ一１
；１Ｖ
２ｙｃ“３ｖ｝，
ｙＥ“一ｙ
；一万，１
Ｎ３．
Ｙ
Ｄ一一 ，
１－
一
ｙ

一
３
尸

４
．１０ 疏ｎ
ｅ
ｘ＝６
６．２
５ｋＮ，
（提示：
在作才 影响线时，
可将Ｃ
Ｅ部分视为一链杆）
阶段测试题三

一、判断题
１
，１ Ｘ； １
．２ Ｘ； １
．３ Ｘ； １
．４ 寸； １５ Ｘ；
 参考答案 ４
３３

１．６ Ｘ， １．７ 甲 ； １．８ Ｘ， １９ Ｘ； １１０ 侧。

二、填空题
２１ 全部 。 ２．２ Ｐｏ ２
．３ 从 ＝一Ｐｏ ２
．４ 振动；
非振动。 ２５ 干扰力的

幅值作为静荷载 。 ２ ６
（
・
）镖 ；（
ｂ
）楞 ；（
・
）漂 ，（
ｄ
）漂。
２
．７ 初位移；
初速度；
比例；
初位移；
初速度。 ２．
８ 初始；
动力。 ２９ 惯性力；
其
他振型。 ２ １０ 不低于；
振型函数 ；
精确值 。 ２ １１ 振型函数的选取 。２．１２ 上。
三、选择题
Ｂ
ｎ口

９自

３１ Ｃ ３ ３ Ｄ， ３．４ Ｃ， ３．５ Ｃ， ３．６ Ｄ，

Ｏ

Ｑ
Ａ
ｎＪ

ＯＱ

３７ Ｂ ３．９ Ｂｏ ３ １
０ Ｄｅ ３ １１ Ｃ，
Ｏ

（
３ ７题提示 ・ （ｂ）结构的横梁改为刚性杆，
将图（ 所得新结构的自振频率０
： ＝Ｃ
， ｔ
）ａ｝
利用对称性可知 。。＝。Ｊ
）
四、分析计算题
阳｜陀胜
Ｅｌ一

２ ０
］（
ｏ
ｌ
ｌｌ｛ ０ ｝
１

４．１ ８ ２
｝Ｌ１
时＝｛ 一ｌｑｌ丫‘２｝。
｜团

２ ４」 Ｔ４Ｊ ｌｑ ｀
／１Ｚ Ｊ
厂ｌ

５一
８ ３１
一
２
ｗｅ

１
ｅｅ
ｌ

｝
０１ ３０
ｌｌ－－
ＥＩ

３ ，＿
０ 口 一ｎ乙
２ １ １１

一于 一ｖ。、
＝ 《一 １０，
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提示．
由｛Ａ）
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Ａ）２＝０求得）。

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漂黔（ 提示・
需考
虑重力
对体系
刚度的影响）。 ４
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０）＝０，
Ｍｙ＇（
０）＝ｋ
｝ｙ＇（
０），
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Ｚ）＝０，
ＥＩｙ＂（
ｌ）＝ｋ
ｙ（ｌ
）ｏ

４
．
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生黔丫
豪。‘
提示可
根据”
性段的
位移函
数导出
“段
的位移函数，
即ｙ（
ｘ） 一４
Ａ（，
ｘ
一７）（
２
１＜ｘ
＜３１
）
．
４ ９ ｙｃｍａ
ｘ＝ ｑ
ｌ４ 。（提示 本题用刚度法求解较简便）
４Ｉ６
ＥＩ一 ０
２１３Ｉ
４３
４ 结构力学学习方法及解 题指导

４
１０ｍ
，一
漂。（
提示先
就对称
与反对
称两种
形式的自
由振动
取相应的
半
结构进行分析比较，不难知道对称形式的自由振动的频率较低，
而后再利用半结构体
系求出ｃ
ｕ，就容易得多了）

４
１１ｃ
ｏ
ｔ＝
丫烹０Ｑ
７
２＝
漂・（
提示本
题用柔
度法求
解较简
便）
４
１２尸
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右跨破坏。４１
３尸，
一０．
６
Ｍｊ，
组合机
构破坏。
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４ １４ Ｐ｝
，二 ４ １５ Ｄ ＝ ｓｉ
ｎ２ｎｌ一 ｎｌｃｏｓｎｌ一 ｓｉ
ｎｎｌ ＝ ０
１
ｚ
 参 考文 献 ４３
５

参考文献

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