Professional Documents
Culture Documents
제5장 - 3차원 평형
제5장 - 3차원 평형
제5장 - 3차원 평형
제5장
3차원 평형
5.1 서론
• 이 장에서는 3차원 물체의 평형에 대하여 학습
• 공면력계(2차원 힘계)
→ 스칼라 표기법이 더 편리
• 3차원 평형 해석
→ 벡터 표기법이 스칼라 표기법보다 유리
5.2 평형의 정의
• 물체에 작용하는 힘계의 합성이 0이 되면, 그 물체는 평형상태에 있음
• 벡터 식
• 스칼라 식
5.3 자유물체도
• 지지부의 반력
5.3 자유물체도
5.3 자유물체도
(c) 마찰표면 혹은 유도 레일 위의 원통 롤러
5.3 자유물체도
(d) 볼과 소켓 조인트
→ 물체의 이동은 방해하지만 회전은 가능(막지 못함)
5.3 자유물체도
5.3 자유물체도
5.3 자유물체도
5.3 자유물체도
5.3 자유물체도
(i) 고정(캔틸레버) 지지
→ 물체의 모든 평행이동과 회전운동을 저지 (6개의 미지수)
5.3 자유물체도
• 2력 부재가 있을 때
2력 원리를 이용
예제
예제 5.1
그림 (a)에서 2 Mg의 균일한
기둥이 O점에서 볼과 소켓
조인트 및 2개의 케이블에
의해 지지되고 있다. 기둥에
대한 자유물체도를 그리고,
미지수의 개수를 결정하라.
예제
예제 5.2
그림 (a)에서 89 N의 측량용
트랜싯(surveyor’s transit)은 거친 수평면
위에 놓여 있는 무게를 무시할 수 있는
삼각대에 의해 지지되어 있다. 삼각대의
다리들은 트랜싯을 지지하고 있는
판에서 볼과 소켓 조인트에 의해
연결되어 있다. 전체 조립물에 대한
자유물체도를 두 가지 방법으로 그려라:
(1) 2력 물체임을 모를 경우; 그리고 (2)
2력 물체임을 알 경우. 각각의 경우에
대한 미지수의 수를 결정하여라. 만약
다리의 무게 를 무시할 수 없다면 이
자유물체도에 어떠한 수정이 필요한가?
예제
예제 5.2
예제
예제 5.3
그림 (a)에서 구조물은 O, D에서
볼과 소켓 조인트로, C에서 미끄럼
베어링으로 지지 되어 있다. 두
부재 OABC와 AD는 A에서 볼과
소켓 조인트로 연결되어 있고,
각각의 무게는 292 N/m이다.
(1) 전체 구조물에 대한
자유물체도를 그리고, 미지수의
개수를 세어라.
(2) 부재의 각각에 대한
자유물체도를 그리고, 미지수의
총수를 세어라.
예제
예제 5.3
5.4 독립 평형방정식
a. 일반적인 경우
• 2차원 힘계와 동일
F 0 Mo 0
5.4 독립 평형방정식
b. 공점력계 → 모멘트 식은 자동 만족(3개의 평형 방정식)
5.4 독립 평형방정식
d. 모든 힘이 한 축에 교차하는 경우(공선력계)
→ 5개의 평형 방정식
5.5 부적절한 구속 조건
• 문제 자체가 평형방정식의 해를 구할 수 없는 경우(반력이 모두 평행한 경우)
5.5 부적절한 구속 조건
• 평형방정식의 해를 구할 수 없는 경우(반력이 공통 축을 교차하는 경우)
2. 평형방정식을 작성한다.
예제
예제 5.5
2개의 케이블 및 볼과 소켓 조인트에 의해 지지되어 있는 수평 팔 OC는
수직력 P = 36.5 kN을 견디고 있다. 케이블의 인장력 TAD와 TCE을 계산하고,
O에서 조인트에 의 해 팔에 작용하는 힘 성분을 계산하라. 주어진
자유물체도를 이용하라(수평 팔의 무게는 무시한다). → 정정문제인가?
5.7 평형 해석
2. 평형방정식을 작성하라.
예제
예제 5.8
그림 (a)에서 구부러진 봉 OBD에 작용하는 힘을 결정하라. 봉은 힘 P와 우력
C를 가지는 렌치에 의한 하중을 받는다. 부재의 무게는 무시하고, 모든
연결부는 볼과 소켓 조인트인 것으로 가정하라.
예제
예제 5.9
그림 (a)에서 창문의 무게는 178 N이다; 중력중심 G는 기하학적 중심에
위치한다. C 에 부착된 로프에 의해 그림처럼 창문이 열려 있을 때 창문에
작용하는 모든 힘을 구 하라. A의 힌지는 추력을 제공할 수 있는 반면 B의
힌지는 추력을 제공할 수 없다고 가정하라.
점 A에 대한 모멘트 식
사용