BÀI TẬP NGUYÊN LÝ MÁY

CHƯƠNG 5: CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY

Bài tập 1 :
Cho cơ cấu như trên Hình 1. Cho biết : l AB = 0,1mm ; BAC= 900 ; ABC= 600 ; Lực và momen lực
tác dụng lên các khâu: Khâu 1: M 1 = 30 Nm , Khâu 2: M 2 = 7 Nm , Khâu 3: PC = 1000 N . Khối
lượng các khâu: m2 = m3 = 10kg (Trọng lượng khâu 2 và khâu 3: G2 = G3 = 100 N ) ; Momen quán
tính đối với trục đi qua trong tâm các khâu: J S 2 = 0, 0032kgm2 J S 3 = 0, 0025kgm2 ; Trọng tâm S2
của khâu 2 nằm tại trung điểm của BC; Trọng tâm khâu 3: S3 = C.
1-Tính momen quán tính thay thế JT của tất cả các khâu về khâu dẫn 1.
2-Tính momen thay thế MT của các lực tác động lên cơ cấu về khâu dẫn 1.
B
Hình 1 : ω1
M2 2
1
1 2 A
M1 S B
● 2 φ 1

G2 C = S3 3
ω1 PC
4
A 4 M3
3 φ3
G3 Hình 2:
C
Bài tập 2 :
Cho cơ cấu như trên Hình 2. Cho biết : 1 = 900 ;  3 = 300 .
Khâu 3 chịu tác dụng của momen M3 = 200 Nm.
1-Vẽ họa đồ vận tốc của cơ cấu.
2-Tính momen thay thế MT của các lực tác động lên cơ cấu về khâu dẫn 1.

E [μE]
Hình 4:
Hình 3: N
I

M
ψmax
ψmin JT [μJ]
O

Bài giảng Nguyên lý máy, Lê Cung, Bộ môn Thiết kế máy-Hệ thống Công nghiệp-Khoa CKGT-Trường ĐHBK-ĐHĐN 3.2022
Bài tập 3 (BT12-LPN) :
Trong giai đoạn chuyển động bình ổn của máy, đồ thị E(JT) là một đoạn thẳng MN song song với
trục E (Hình 3). Cho biết tọa độ điểm M(100mm, 50mm), MN=50mm, tỷ xích các trục E và JT lần
lượt bằng  E = 100Joule / mm;  J = 1 0kg.m 2 / mm . Tính momen quán tính Jd của bánh đà (lắp trên
1
khâu dẫn) sao cho hệ số không đều:  = [] = .
20
Bài tập 4 (BT137-TNH)
Trong giai đoạn chuyển động bình ổn của máy (Hình 4), đồ thị động năng E biến đổi theo momen
quán tính thay thế JT của máy có dạng một đường tròn bán kính R=20mm, tâm O có tọa độ
x0=90mm, y0=80mm. Tỷ xích các trục của đồ thị E(J):  E = 50Nm / mm;  J = 1 kg.m 2 / mm .
Hãy khảo sát đặc điểm của chuyển thực của máy biểu thị qua đồ thị nói trên (vận tốc góc lớn nhất
ω1max, vận tốc góc nhỏ nhất ωmin, vận tốc góc trung bình ωtb và hệ số không đều δ).

Bài tập 5 (BT8-LPN)

Momen thay thế MC về khâu dẫn 1 của các lực cản tác động lên các khâu của máy biến thiên theo
quy luật M C = 10sin [Nm] với  là góc quay của khâu dẫn. Momen cản thay MC chỉ tác động
trong nửa vòng quay đầu của khâu dẫn (ứng với  [0,  ]), còn nửa vòng quay sau (ứng với
 [0,  ]) : MC = 0. Momen động MD của động cơ đặt trên khâu dẫn 1 bằng hằng số: MĐ = hằng
số. Momen quán tính thay thế về khâu dẫn của các khâu của cơ cấu bằng hằng số: J T = 2[kgm 2 ] .
Xác định quy luật biến thiên vận tốc góc 1 ( ) của khâu dẫn nếu vận tốc góc ban đầu của chu kỳ
chuyển động bình ổn bằng 1 ( = 0) = 10[rad / s] .

Bài giảng Nguyên lý máy, Lê Cung, Bộ môn Thiết kế máy-Hệ thống Công nghiệp-Khoa CKGT-Trường ĐHBK-ĐHĐN 3.2022