Srednja škola Dragutina Stražimira

Gundulićeva 2.a

SVETI IVAN ZELINA

ZAVRŠNI RAD
Pokretanje asinkronog motora

Stjepan Lendl, 4.E

Mentor: Zoran Lukić,dipl.ing,struč.spec.ing.el.

Obrazovni sektor: Tehničar za električne strojeve s primjenjenim računalstvom

Zanimanje: Radioničke vježbe

Sveti Ivan Zelina, 04.02.2023.

 Srednja škola Dragutina
Stražimira Gundulićeva 2a
SVETI IVAN ZELINA

ZADATAK ZAVRŠOG RADA

________________________________________________________________________________________

/puni naziv teme završnog rada/

Zadatak: ________________________________

Kratko obrazloženje zadatka:

/ime i prezime učenika , razred/ ________________________________

Zadatak zadao:
Mentor:______________________________
Datum:________________________
Potpis:_________________________
Rad odobrio za urudžbiranje:
Mentor:______________________________
Datum:________________________ Potpis: _________________________
IZRADBA ZAVRŠNOGA RADA ,UČENIK:
__________________________________________________________
OBRAZOVNI PROGRAM: _____________________________________________
TEMA ZAVRŠNOG RADA: ____________________________________________
NASTAVNIK MENTOR: _______________________________________________
MJESTO IZRADBE ZAVRŠNOGA RADA:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________
(poduzeće, obrt, ustanova, radionica)

PLAN IZRADBE ZAVRŠNOGA RADA (u suradnji sa nastavnicima)

Sadržaj
1. UVOD..................................................................................................................................................... 1
2. ASINRONI MOTOR ................................................................................................................................. 2
2.1. ŠTO JE ASINKRONI MOTOR ........................................................................................................... 2
2.2. Povijest I osnovni dijelovi asinkronih motora ............................................................................... 3
2.2.1. Rotor ......................................................................................................................................... 5
2.2.2. Stator......................................................................................................................................... 7
3. ................................................................................................................................................................... 9
3.1. Kavezni asinkroni motor .................................................................................................................... 9
3.2.Klizno-prstenasti asinkroni motor..................................................................................................... 11
3. NAČINI POKRETANJA ASINKRONOG MOTORA.................................................................................... 13
3.2. POKRETANJE ZVIJEZDA-TROKUT ................................................................................................. 14
3.3. Pokretanje pomoću autotransformatora.................................................................................... 16
3.5. Pokretanje motora pomoćnom fazom........................................................................................ 20
3.7. POKRETANJE POMOĆU FR. PRETVARAČA ................................................................................... 25
4.2. Asinkroni motor u perilici suđa ................................................................................................... 27
4.3. Asinkroni motor u hladnjacima ................................................................................................... 27
5.PODRUČJE RADA ASINKRONOG MOTORA ........................................................................................... 28
5.1.Prazni hod asinkronog motora.......................................................................................................... 28
5.2. Motorski rad asinkronog motora ................................................................................................ 30
5.3. Generatorski rad..................................................................................................................... 31
5.3.1. Prostrujno kočenje ............................................................................................................. 32
5.3.2. Pravilno spajanje asinkronog motora na mrežu ............................................................... 33
6. KOČENJE ASINKRONIH MOTORA ........................................................................................................ 35
7. Kvarovi I zaštita AM-a ......................................................................................................................... 39
7.2. Razlozi kratkih spojeva kod asinkronih motora .......................................................................... 39
7.3. Kvarovi kod asinkronih strojeva .................................................................................................. 41
7.4. Tipovi zaštite kod asinkronih motora.......................................................................................... 42
8. ZAKLJUČAK .......................................................................................................................................... 45
9. LITERATURA ........................................................................................................................................ 46
1. UVOD

• Tema mojeg završnog rada je poretanje asinkronog motora, njegova primjena, zaštita,
te svi bitni aspekti aisnkronog motora

• Ovaj završni rad kao temu izabravo sam radi opširnog područja asinkronog motora,
velike primjene, velike korisnosti te informiranja sebe I drugih o značajkama I
prednostima istog.

• U sljedečim ću točkama konkretnije razjasniti sve prijašnje navedene točke te opširnije

reći ponešto o svakoj, pokušati prikazati I bolje vizualizirati na shemama grafovima I
crtežima. Pričat ćemo o pokretanju asnkronog motora, njegovoj zaštiti, primjeni u
praksi, kako pravilo spojiti/koristiti asinkroni motor, gdje se koristi, koji su najčešći
mogući kvarovi asinkronog motora, te njegov princip rada.

Slika 1.0 : Vanjski prikaz asinkronog motora

1
2. ASINRONI MOTOR
2.1. ŠTO JE ASINKRONI MOTOR

Asinkroni motor još poznat kao indukcijski motor sastoji se od rotora na koji se prenosi
električna energija potpuno beskotaktno djelovanjem okretnog magnetskog polja koje stvara
sustav više faznih struja u statoru.

Asikroni motori mogu se još podjeliti na kavezne I klizno-kolutne motore. Takve vrste motora
sun ja pouzdanije te se najčešće koriste u svima vrstama pogona jer su naj pouzdaniji, naj lakši
za korištenje.

Asinkroni motori najčešće se koriste u velikim postrojenjima jer su najčešće trofazni te su

pogodniji I bolje iskoristivi za velika postrojenja.

Slika 2.1: Presijek asinkronog motora

2
2.2. Povijest I osnovni dijelovi asinkronih motora

Asinkroni motor osmislio je Nikola Tesla 1800.-ih godina u kasnijoj dobi svojega života.
Tesla je revolucionirao uporabu strojeva, alata, vjetrenjača te mnogih drugih strojeva koji rade
na principu I uporabi asinkronih motora I tako omogučio mnoge druge izume. Asinkroni
motori se dans koriste gotvo u svim velikim industrijama, strojevima, pogonskim trakama, itd..

Ime asinkorni motor dolazi od njegovih sastavnih dijelova rotora I statora koji se nisu kretali
istom brzinom tj. Nisu radili paralelno stoga nisu bili sinkronizirani(obavljali svoje zadatke u
isto vrijeme) te su zbog toga nazvani asinkroni.

Slika 2.2: Rotor asinkronog motora (lijevo) I stator (desno)

3
4
2.2.1. Rotor

Rotorska komponenta asinkronog motora se sastoji od jezgre i vodiča. Jezgra je obično

izrađena od magnetizirajućeg materijala, a vodiči su postavljeni unutar jezgre. Vodiči su

obično aluminijski ili bakreni štapovi koji su povezani u kratki spoj na kraju rotora.

Rotorska struktura može biti različita ovisno o konstrukciji asinkronog motora. Postoje

dvije glavne vrste rotora: kavez rotora i rotirajući pol rotor.

Kavez rotora sastoji se od aluminijske ili bakrene jezgre na koju su pričvršćene čelične

trake. Ove trake su izolirane jedna od druge kako bi se stvorio kavez za vrtložne struje.
Vodiči su postavljeni u kavez i obično su izrađeni od bakra ili aluminijskih štapova.v

Rotirajući pol rotor se sastoji od dva ili više parova magneta koji se nalaze na jezgri

rotora. Magneti su obično izrađeni od trajnih magneta ili elektromagneta. Kada se

primijeni struja na statoru, stvara se magnetsko polje koje uzrokuje rotaciju magneta

na rotoru.

Rotorska struktura ima ključnu ulogu u radu asinkronog motora. Kada se primijeni
trofazna struja na statoru, stvara se magnetsko polje koje uzrokuje rotaciju rotora.

Rotirajući rotor stvara magnetsko polje koje interagira s magnetskim poljem statora,
čime se stvara sila koja uzrokuje rotaciju rotora.

Upravljanje brzinom rotora asinkronog motora može se postići promjenom frekvencije

ili napona koji se primjenjuju na stator. Veća frekvencija ili napon obično uzrokuje veću

brzinu rotora, dok niža frekvencija ili napon uzrokuje manju brzinu rotora.

5
 Slika 2.3. :Slika prikazuje osnovni prikaz rotora asinkronog motora

Slika 2.4. : Inducirani napon I struja rotora u spoju asinkronog motora

6
2.2.2. Stator

Stator asinkronog motora je fiksna vanjska komponenta motora, koja se sastoji od

jezgre i namotaja. Namotaji su obično izrađeni od bakrenih ili aluminijskih žica koje su

postavljene na jezgru, a namotaji su smješteni na statoru kako bi se stvorio

elektromagnetski pol.

Stator je ključna komponenta asinkronog motora jer stvara magnetsko polje koje

djeluje na rotor motora, što uzrokuje rotaciju. Kada se primijeni trofazna struja na stator,

stvara se magnetsko polje koje se stalno mijenja u smjeru i veličini, čime se stvara

vrtložna struja u rotoru.

Stator asinkronog motora može se izraditi u različitim konfiguracijama, ovisno o

potrebama i specifikacijama aplikacije. Na primjer, stator se može izraditi u obliku

dvofaznog ili trofaznog sustava, pri čemu se dvofazni sustav koristi za manje snage i
manje zahtjevne aplikacije, dok se trofazni sustav koristi za veće snage i zahtjevnije

aplikacije.

Namotaji statora mogu se izraditi u različitim vrstama, poput namotaja sa zvijezdom ili
namotaja s delta vezom. Namotaji s zvjezdicom imaju tri točke spoja koje su spojene na

napajanje, dok namotaji s delta vezom imaju tri točke spoja koje su međusobno
povezane. Ova dva načina namatanja omogućuju različite karakteristike

elektromagnetskog polja koje stvara stator.

Upravljanje brzinom asinkronog motora može se postići promjenom frekvencije ili

napona koji se primjenjuju na stator. Promjena frekvencije ili napona može utjecati na

brzinu rotora, što omogućuje kontrolu brzine asinkronog motora.

7
Slika 2.5. : Slika prikazuje stator asinkronog motora

8
 3. VRSTE ASINKRONIH MOTORA
3.1. Kavezni asinkroni motor

Kavezni asinkroni motor je vrsta asinkronog motora koji se koristi u različitim

aplikacijama, od industrijskih do kućanskih uređaja. Ovaj motor se naziva i jednofazni

asinkroni motor s kavezom jer ima jedan set namotaja na statoru i kavezni rotor.

Kavezni rotor se sastoji od željeznih ploča koje su postavljene jedna na drugu i spojene
kratkim spojevima koji tvore kavez. Kavezni rotor nema dodatne komponente, kao što

su četkice i komutator, koje se nalaze u drugim vrstama rotora, što ga čini jednostavnim
i pouzdanim.

Kada se primjenjuje trofazna struja na stator, stvara se elektromagnetsko polje koje

djeluje na kavezni rotor. Ovaj proces stvara vrtložne struje u kavezu rotora, koje
generiraju magnetsko polje koje djeluje suprotno elektromagnetskom polju statora. Ta

sila uzrokuje rotaciju rotora, što pokreće povezani mehanizam, kao što je osovina ili
ventilator.

Kavezni asinkroni motor ima prednosti u odnosu na druge vrste motora, uključujući

jednostavnost konstrukcije, nisku cijenu, pouzdanost, dug vijek trajanja, visoki obrtni
moment i visoku učinkovitost. Stoga se često koristi u različitim aplikacijama, kao što

su pumpe, ventilatori, konvektori i drugi uređaji koji zahtijevaju pouzdan i jeftin motor.

Upravljanje brzinom kavezni asinkroni motori se mogu regulirati promjenom napona

koji se primjenjuje na stator, promjenom frekvencije napajanja ili korištenjem pretvarača

frekvencije.

9
Kavezni asinkroni motor ima i neke nedostatke. Na primjer, ovaj motor može biti glasan u radu
i imati neujednačene performanse pri različitim opterećenjima. Također, ovaj motor može biti
manje efikasan pri niskim brzinama rada i potrošiti više energije od drugih vrsta motora.

U cjelini, kavezni asinkroni motor je popularan i pouzdan motor koji se koristi u mnogim
aplikacijama diljem svijeta. Njegove prednosti i nedostaci trebaju se pažljivo uzeti u obzir pri
odabiru motora za određenu primjenu.

Slika 3.1. : Kavezni asinkroni motor

10
3.2.Klizno-prstenasti asinkroni motor

Klizno-prstenasti asinkroni motor (klizni motor) je vrsta asinkronog motora koji

se koristi u industrijskim aplikacijama koje zahtijevaju visoki obrtni moment pri niskim
brzinama, kao što su dizalice, vučni strojevi, kompresori i drugi slični uređaji.

Klizni motor se sastoji od statora koji ima tri faze namotaja i rotora koji ima klizne

prstenove. Klizni prstenovi su obično izrađeni od mjedi ili bronce i postavljeni su oko
vanjskog oboda rotora. Osim kliznih prstenova, rotor se također sastoji od željeznih

ploča koje su postavljene jedna na drugu i spojene kratkim spojevima.

Kada se primjenjuje trofazna struja na stator, generira se elektromagnetsko polje koje

djeluje na rotor. Klizni prstenovi omogućuju da struja prođe kroz rotor, stvarajući

magnetsko polje koje djeluje suprotno elektromagnetskom polju statora. To uzrokuje

rotaciju rotora, što pokreće povezani mehanizam.

Klizni motor ima prednosti u odnosu na druge vrste motora, posebno kada se radi o

aplikacijama koje zahtijevaju visoki obrtni moment pri niskim brzinama. Ova vrsta

motora ima visoku pouzdanost, dug vijek trajanja i mogućnost reguliranja brzine, što

ga čini idealnim za industrijske aplikacije.

Klizni motori mogu biti jednofazni ili trofazni, a njihova brzina se može regulirati
promjenom napona koji se primjenjuje na stator ili korištenjem pretvarača frekvencije.

11
Slika 2.6. :Klizno-prstenasti asinkroni motor

Slika 2. : Shema spoja klizno-kolutnog motora

12
3. NAČINI POKRETANJA ASINKRONOG MOTORA

Postoji puno načina pokretanja asinkronih motora, nadalje navedeni načini su

najjednostavniji naj isplativiji jer su jeftini, njima održavamo svjež zrak te ga se ne zagađuje u
tolikim količinama.

Pokretanje asinkronog motora izvršava se na više razičitih načina a to su:

-pokretanje zvijezda-trokut

-pokretanje pomoću autotransformatora

-direktorno pokretanje

-pokretanje pomoćnom fazom

- soft-start pokretanje

-pokretanje pomoću fr. Pretvarača

13
3.2. POKRETANJE ZVIJEZDA-TROKUT

Spoj zvijezda trokut radi se za pokretanje motora manjih snaga, tako se smanjuje
potezna struja asinkronog motora koja je veća od nazivne te tako izbjegavamo neželjene
kvarove u mreži.

Slika 3.1.: Spajanje asinronog motora u spoj trokut-zvijezda

Ako je motor u konstrukciji napravljen za rad u spoju zvijezda ne smijemo ga priključiti na isti
napon u spoju trokut jer bi došlo do pregrijavanja motora radi √3 puta većeg napon od
nazivnog. Ako spoj napravimo obrnuto tj.ako imamo motor za predviđeni rad u spoju trokut
možemo ga spojiti na spoj zvijezda, ništa se neće desiti no tada je napon √3 puta manji.

Da bi se koristio spoj zvijezda-trokut, motor mora biti dizajniran za ovu vrstu spajanja. Obično
se koristi za asinkrone motore s brojem polova koji je jednak šest ili više. Osim toga, spoj
zvijezda-trokut ne bi trebao biti korišten za motore koji zahtijevaju visoki moment pri
pokretanju, jer ovaj spoj ima ograničenu sposobnost generiranja početnog momenta.

14
Kod spoja zvijezda-trokut, motor se može pokrenuti samo smanjenim naponom i neće imati
puni moment dok se ne prebaci u trokutni spoj. Ovo može dovesti do nešto sporijeg
pokretanja motora, ali smanjuje početnu struju i opterećenje na mreži.

Ukratko, spoj zvijezda-trokut je jedna od metoda pokretanja asinkronog motora koja se koristi
za smanjenje početne struje i opterećenja na mreži prilikom pokretanja motora. Ova metoda
se najčešće koristi za veće asinkrone motore koji imaju veliku početnu struju i koji se moraju
pokrenuti pod opterećenjem.

Slika 3.2. : Momentna I strujna karakteristika spoja trokut-zvijezda

15
3.3. Pokretanje pomoću autotransformatora

Asinkorni motori mogu se dodatno pokrenuti pomoću autotransformatora radi

smanjenja potezne struje. Takvo pokretanje vrši se u nekoliko faza : prvo je spojen kada su
sklopka 1 i sklopka 3 zatvorene, a sklopka 2 otvorena. Klizači se pomiču iz početnog položaja
u krajnji, odnosno povećava se napon na motoru. Kada napon na motoru dođe do željenog
napona mreže tada se uključi sklopka 2, a isključi sklopka 3. Prilikom priključivanja motora na
autotransformator on dobiva od 50% do 70% nazivnog napona.

Slika 3.2. : Shema pokretanja asinkronog motora pomoću autotransformatora

16
Pokretanje asinkronog motora pomoću autotransformatora je metoda koja se koristi za
smanjenje početne struje i naponskog udara prilikom pokretanja asinkronog motora. Ova
metoda se koristi kod većih motora koji zahtijevaju veliku početnu struju, jer smanjuje napon
primijenjen na motor tijekom početnog pokretanja.

Autotransformator je transformator s jednim namotajem i s više uzemljenih točaka.

Primjenjujući autotransformator, motor se povezuje s primarnom stranom
autotransformatora, a sekundarna strana autotransformatora se povezuje s mrežom. Ovisno
o postavkama autotransformatora, može se postići smanjenje napona primijenjenog na
motor.

Kod pokretanja asinkronog motora pomoću autotransformatora postoji nekoliko koraka. Prvo
se primjenjuje maksimalni napon na autotransformator, a zatim se prebacuje na manji napon
nakon što se motor pokrene. Kako se motor ubrzava, napon se postepeno povećava dok se ne
dostigne nominalni napon mreže. Ovaj postupak smanjuje početnu struju motora i naponske
udare koji se pojavljuju prilikom pokretanja.

Prednosti pokretanja asinkronog motora pomoću autotransformatora uključuju smanjenje

početne struje, smanjenje naponskih udara i produženje vijeka trajanja motora. Međutim,
nedostaci uključuju visoku cijenu i povećanu potrošnju energije zbog gubitaka u
autotransformatoru.

Slika 3.3. : Strujnu I momentnu karakteristiku pokretanja AM-a pomoću autotransformatora

17
3.4. DIREKTNO POKRETANJE
Direktno pokretanje koristi se kod malih motora snage do 5kW, koji imaju manju
poteznu struju,a sastoje se od osigurača bimetalne zaštite I kontaktora. Direktno pokretanje
motora je najjeftinija, najbrža I najčešće korištena varijanta pokretanja asinkronog motora.
Prilikom pokretanja motora avuće struju koja je čak 8 puta veća od nazivne, što je motoru
brzina vrtnje veća to je ta struja manja.

Bimetalna zaštita sadrži senzore koji primaju informacije o temperature. Dakle ako je temp.
zadana veća od zadane, tada isključi motor s mreže.

Direktno pokretanje asinkronog motora je najjednostavnija metoda pokretanja koja se

koristi za manje motore koji ne zahtijevaju veliku početnu struju. Ova metoda je vrlo
jednostavna i ekonomična, ali ima nekoliko nedostataka.

Kod direktnog pokretanja, motor se povezuje izravno na mrežu. Kada se napajanje primijeni,
motor će se početi okretati odmah i postepeno će dostići nominalnu brzinu. Ova metoda se
najčešće koristi za manje motore koji imaju manju početnu struju.

Nedostaci direktnog pokretanja uključuju veliku početnu struju koja se pojavljuje kada se
motor pokrene. Ova struja može uzrokovati naponski pad u mreži i oštetiti ostale uređaje
koji su spojeni na istu mrežu. Osim toga, početni naponski udar može uzrokovati mehanički
stres na rotoru, što može dovesti do kvara motora.

Drugi nedostatak direktnog pokretanja je nedostatak mogućnosti regulacije brzine motora. U

ovom načinu pokretanja, brzina motora je uvijek jednaka nominalnoj brzini, pa nije moguće
prilagoditi brzinu prema potrebama aplikacije.

Unatoč svojim nedostacima, direktno pokretanje je popularna metoda za manje motore koji
ne zahtijevaju visoku početnu struju i nisu namijenjeni za rad u aplikacijama s velikim
opterećenjima. Međutim, za veće motore obično se koriste druge metode pokretanja koje
smanjuju početnu struju i naponske udare, poput pokretanja asinkronog motora pomoću
autotransformatora ili pokretanja asinkronog motora u spoju trokut-zvijezda.

18
 Slika 3.3. : Shema direktnog pokretanja asinkronog motora

Slika 3.4. : Momentna I strujna karakteristika AM-a u direktnom spoju

19
3.5. Pokretanje motora pomoćnom fazom

Asinkroni motor sličan je trofaznom motoru, jedino što asinkroni motori ima dvije faze
- jednu za rad a drugu pomoćnu za pokretanje.

Namot pomoćne faze smješten je u jedan dio utora statora,a faza za rad u drugi dio. Za
nastanak okretnog magnetskog polja potrebno je da su glavni i pomoćni namoti međusobno
razmaknuti za 90° i da su struje koje prolaze njima su fazno pomaknute. Stoga da bismo dobili
fazni pomak u seriji struja dodajemo kondenzator,čime dobijemo pomak faze za 90° te tako
dobijemo okretno magnetsko polje.

od pokretanja pomoćnom fazom, motor se povezuje na mrežu putem pomoćne namotnice

koja ima manji broj zavoja u odnosu na glavnu namotnicu motora. Ova namotnica se povezuje
paralelno s glavnom namotnicom i često se naziva "pomoćnom fazom" jer je faza koja se
koristi za pokretanje motora.

Kada se primijeni napajanje, struja kroz pomoćnu namotnicu stvara magnetsko polje koje
pomiče rotor u pokret. Kada se motor pomiče dovoljno blizu nominalne brzine, kontaktor se
prebacuje na glavnu namotnicu, a pomoćna namotnica se isključuje. Na ovaj način, motor
počinje raditi na glavnoj namotnici i nastavlja se rotirati s nominalnom brzinom.

Prednosti pokretanja pomoćnom fazom uključuju smanjenje početne struje i naponskog udara
koji se pojavljuje prilikom pokretanja motora, što smanjuje opterećenje na mreži i povećava
pouzdanost motora. Ova metoda je posebno korisna za velike motore koji zahtijevaju visoku
početnu struju.

Nedostaci pokretanja pomoćnom fazom uključuju činjenicu da motor neće biti u mogućnosti
postići točnu brzinu koja se želi postići, zbog činjenice da se koristi pomoćna faza. Ova metoda
također zahtijeva posebno projektiranu pomoćnu namotnicu, što može povećati troškove
proizvodnje motora.

U zaključku, pokretanje pomoćnom fazom je jedna od metoda pokretanja asinkronih motora

koja se koristi u situacijama kada je potrebno smanjiti početnu struju i naponski udar prilikom

20
pokretanja. Ova metoda je posebno korisna za velike motore koji zahtijevaju visoku početnu
struju i mogu smanjiti opterećenje na mreži i povećati pouzdanost motora.

Slika 3.4.: Pokretanje motora s pomoćnom fazom I kondenzatorom za zalet

Slika 3.4.1. : Momentne karakteristike pokretanja AM pomoćnom fazomm

21
3.6. SOFT-START POKRETANJE
Soft-start pokretanje je pokretanje asinkronoog motora postepeno da se nebi uzimala
pre velika potezna struja. Pilikom pokretanja napon se povećava do nazivne vrijednosti tako
štio se mijenja kut vođenja tiristora u antiparalelnom spoju. Na samom pokretanju tiristori se
okidaju s većim kutem vođenja što znači da do motora dolazi vrlo mali,gotovo nikakav, napon.

Slika 3.5. : Tiristori u antiparalelnom radu

Kod soft startera smanjuje se I potezni moment motora čime se produžuje život ni vijek motora
zbog smanjenja pregrijavanja motora kod učestalim pokretanjima I zaustavljanjima. .
Smanjenjem momenta smanjuju se i neželjeni udarci na osovinu motora pri pokretanju, pri
čemu ležajevi NE trpe velika opterećenja.

Prilikom soft start pokretanja potrebno je i obratiti pažnju na pokretni moment I moment
tereta. U slućaju da soft start uređaj daje pre malen napon tada će pokretni moment biti manji
od momenta terete I tako neće doći do pokretanja motora.

22
 Slika 3.6. : Shema soft-startera

Soft starter uređajem može se regulirati vrijeme pokretanja koje je njačešće 30 sekundi.

Na taj način može se I ograničiti maksimalni iznos struje prema motoru koji se podešava na
soft starter ili na nekom drugom ne vezanom mjestu.

Soft strter uređaji koriste se u vlikim postrojenjima gdje se primjenjuje kontrolirano

pokretanje, koristi se za pokretanje motora vrlo velikih snaga, čak većih od 2 MW.

Primjenu mogu imati I kod, kaveznih asinkronih motora,trofaznih kolutih asinkronih motora I
za jednofazne asinkrone motore.

Slika 3.7. : Soft-start uređa

23
Slika 3.8. : Momentne karakteristike soft-start pretvarača

24
3.7. POKRETANJE POMOĆU FR. PRETVARAČA

Pokretanje asinkronog motora pomoću frekvencijskog pretvarača je popularna metoda koja

omogućava precizno kontroliranje brzine i momenta motora, što je korisno u aplikacijama kao
što su pogoni za vretena, transportne trake, dizalice i drugi uređaji koji zahtijevaju visoku
preciznost.

Frekvencijski pretvarač radi tako da pretvara izmjenični napon i frekvenciju u izlazni napon i
frekvenciju koja se može prilagoditi potrebama motora. Uobičajena metoda za pokretanje
asinkronog motora pomoću frekvencijskog pretvarača je varijabilna frekvencijska kontrola
(VFD), koja koristi tri faze izmjeničnog napona koji se pretvaraju u konstantnu istosmjernu
struju (DC) pomoću ispravljača. DC struja zatim se koristi za generiranje izlaznog napona i
frekvencije koja se može prilagoditi potrebama motora.

VFD omogućava korisniku da kontrolira brzinu motora putem podešavanja frekvencije

izlaznog signala. To se postiže povećanjem ili smanjenjem frekvencije signala koji se isporučuje
motoru. Osim kontrole brzine, VFD također omogućuje preciznu kontrolu momenta motora,
što se postiže podešavanjem izlaznog napona.

Pored precizne kontrole brzine i momenta, pokretanje asinkronog motora pomoću

frekvencijskog pretvarača ima i druge prednosti. Smanjuje se potrošnja energije jer se motor
može pokrenuti s manjim naponom i strujom, što smanjuje troškove za energiju. Također se
smanjuju i troškovi održavanja jer se smanjuje trošenje mehaničkih dijelova motora.

Slika 3.9. : Momentna karakteristika frkevncijskog pretvarač

25
4. UPORABA ASINKRONIH MOTORA
Asinroni motor je motor koji se napaja iz mreže jednofaznog ili trofaznog napona, najviše se
koristi najrasprostanjeniji je u velikim industrijskim postrojenjima no u nekim slučajevima
koristi se I u manjm električnim uređajima poput perilice rublja, perilice suđa te
laboratorijskim I radioničkim uređajima poput:

Perilice suđa

Perilice za rublje

Hladnjacima

Zamrzivačima

Velikim postrojenjima

Pogonskim trakama

Asinkroni motor u perilici rublja-iznutra

Slika 4.1. : Asinkroni motor u perilici rublja

26
4.2. Asinkroni motor u perilici suđa

Slika 4.2. : Asinkroni motor u perilici suđa

Asinkroni motor u perilici suđa nalazi se na donjoj zatvorenoj strani ispod peraja za pranje I
odvoda vode. U perilici suđa asinkroni motor je puno manji, ali isto je korišten kao I u ostalim
uređajima. Napravljen je kao manji radi položaja u perilici, bolje iskorištenosti prostora, te
same veličine perilice.

4.3. Asinkroni motor u hladnjacima

Slika 4.3. : Slika kpompresora u hladnjaku di se nalazi AM

Asinkroni motor u hladnjacima nalazi se na stražnjoj donjoj strani hladnjaka kraj kompresora
hladnjaka.

27
 5.PODRUČJE RADA ASINKRONOG MOTORA
5.1.Prazni hod asinkronog motora

S obzirom da u pogonima asikroni motori se često koriste u različitim režimima rada,

razlikujemo ih ppo nekoliko kategorija:

Motorski rad

Generatorski rad

Protustrujno kočenje

Slika 5.1. : Shema područja rada asinkronog motora

Kad asinkroni motor uzima el. Energiju iz mreže I pretvara ju u mehaničku

na osovini stroja tada on radi kao motor.

Ako asinkroni stroj spojimo na krutu mrežu te ga pokrećemo nekim vanjskim

momentom tada će raditi nadsinkrono odnosno tada će brzina vrtnje biti veća
od sinkrone brzine te će stroj raditi u generatorskom načinu rada.

28
 Područje rada asinkronog motora ovisi o nekoliko čimbenika, uključujući njegovu
konstrukciju, snagu, frekvenciju, napone i opterećenje. Općenito, asinkroni motori mogu raditi
u širokom rasponu brzina i opterećenja, što ih čini vrlo fleksibilnim i korisnim za mnoge
aplikacije.

Raspon brzina rada asinkronog motora ovisi o frekvenciji napajanja, broju polova i konstrukciji
motora. Obično se asinkroni motori koriste u aplikacijama koje zahtijevaju kontinuiran rad na
konstantnoj brzini, kao što su pumpne, ventilatorske i transportne aplikacije. Međutim,
asinkroni motori također se mogu koristiti u aplikacijama koje zahtijevaju varijabilne brzine,
poput strojeva za alat ili konvejora. U takvim slučajevima, koristi se frekvencijski pretvarač koji
omogućuje kontrolu brzine motora.

Područje rada asinkronog motora također ovisi o opterećenju. Asinkroni motori mogu raditi
pod konstantnim opterećenjem, poput pumpanja vode ili ventiliranja zraka, ili pod varijabilnim
opterećenjem, poput strojeva za obradu metala. U nekim aplikacijama, poput pokretanja
velikih strojeva, asinkroni motori se koriste samo za kratko vrijeme kako bi se postigla početna
brzina prije nego što se prebacuju na drugi motor koji će raditi pod konstantnim opterećenjem.

Uz to, područje rada asinkronog motora ovisi o napona i struji. Asinkroni motori se obično
napajaju trofaznom električnom mrežom, a veličina struje ovisi o snazi i opterećenju motora.
Ukoliko se preoptereti, motor može pregrijati i doći do oštećenja. Zbog toga se koristi zaštitna
sklopka koja će isključiti motor u slučaju preopterećenja.

U zaključku, asinkroni motori su vrlo fleksibilni i korisni u mnogim aplikacijama. Njihovo

područje rada ovisi o nekoliko čimbenika, uključujući konstrukciju, snagu, frekvenciju, napone
i opterećenje. Važno je da se motor koristi unutar njegovog specifikacijskog područja kako bi
se osiguralo siguran i učinkovit rad.

29
 5.2. Motorski rad asinkronog motora

Sinkroni stroj je vrsta elektromotora koji se sastoji od dva osnovna dijela: statora i
rotora. Stator se sastoji od željeznog jezgre s utorima koji su namotani bakrenim žicama koje
stvaraju statorsko polje. Rotor se sastoji od željeznog jezgre i vodiča (dvostruko limovanog)
namotanih na njemu. Kada se struja primijeni na stator, stvara se magnetno polje koje se vrti
oko osovine motora.

Asinkroni motor radi tako što se na stator primijeni trofazni napon koji stvara rotirajuće
magnetsko polje u statoru. Ovo magnetsko polje inducira struje u rotoru koje također stvaraju
magnetsko polje u rotoru. Međutim, zbog razlike u brzini rotiranja između magnetskog polja
u statoru i magnetskog polja u rotoru, rotorsko polje je uvijek pomaknuto u odnosu na
statorsko polje, što uzrokuje da rotor počne rotirati.

Kod asinkronog motora ne postoji fizička povezanost između statora i rotora, što omogućuje
rad bez četkica. Također, budući da rotor ne zahtijeva vanjsko napajanje, asinkroni motor je
vrlo pouzdan i ne zahtijeva nikakvo održavanje rotora. Osim toga, asinkroni motori su
jednostavni za proizvodnju, jeftiniji su i imaju visoku učinkovitost, zbog čega su široko
rasprostranjeni u mnogim industrijskim aplikacijama.

Međutim, asinkroni motori imaju ograničenu kontrolu brzine, budući da se brzina motora
mijenja ovisno o opterećenju. Također, zbog razlike u brzini rotiranja između statorskog i
rotorskog magnetskog polja, asinkroni motori imaju gubitke u vijaku (tzv. slip) koji se javljaju
kada se motor optereti, što može uzrokovati neznatno smanjenje učinkovitosti.

Uz odgovarajuću kontrolu i primjenu frekvencijskih pretvarača, asinkroni motori se mogu

koristiti u mnogim aplikacijama gdje se zahtijeva precizna kontrola brzine i rotacijskog
momenta, kao što su pumpne klimatizacijski i ventilacijski sustavi, te transportne trake.

30
 5.3. Generatorski rad

Asinkroni motor može raditi i kao generator. U tom slučaju, rotorsko polje se okreće
brže od statorskog polja, što uzrokuje da se stvara naponska razlika između statora i rotora.
Ta naponska razlika izaziva protok struje između statora i rotora, što rezultira električnom
energijom koja se može prenijeti na električnu mrežu.

Uz odgovarajuću kontrolu brzine i opterećenja, asinkroni motor može biti učinkovit generator
u raznim aplikacijama, kao što su obnovljivi izvori energije poput vjetroturbina ili
hidroelektrana. U tim aplikacijama, brzina rotora se može kontrolirati kako bi se optimizirala
proizvodnja električne energije.

Kod genratoskog rada asinkronog motora, važno je paziti na kvalitetu generirane električne
energije. Stoga, kako bi se osigurala stabilna i sigurna proizvodnja, asinkroni motori su često
opremljeni posebnim sustavima za regulaciju napona i frekvencije. Ovi sustavi nadziru
kvalitetu generirane energije, sprečavaju prekomjerno opterećenje, te osiguravaju stabilnost
i sigurnost rada.

U generatorskom radu asinkronog motora, motor se koristi kao generator umjesto kao
pogonski stroj. Motor se pokreće izvanjskim izvorom energije, a kada se pokrene, rotor počinje
vrtnju i generira električnu energiju. Električna energija koja se generira u rotoru prenosi se na
stator putem elektromagnetske indukcije, gdje se generira izlazna električna energija.

U generiranju električne energije, asinkroni motor se ponaša kao asinkroni generator, što znači
da se brzina vrtnje rotora ne podudara s brzinom magnetskog polja statora. Ovo se naziva
klizanje i uzrokuje pad napona i gubitke u motoru.

Da bi se to riješilo, koristi se regulator napona koji održava stalni napon izlazne struje
generatora. Osim toga, također se koriste kondenzatori i drugi uređaji za poboljšanje faktora
snage i smanjenje gubitaka u motoru.

Ukratko, generatorski rad asinkronog motora se može opisati kao proces korištenja
asinkronog motora kao generatora električne energije. Motor se pokreće izvanjskim izvorom
energije, a generirana električna energija se prenosi na stator putem elektromagnetske
indukcije, gdje se izlazna električna energija stvara.

31
 5.3.1. Prostrujno kočenje

Prostrujno kočenje je jedna od metoda kočenja asinkronog motora. To je postupak u

kojem se stvori magnetsko polje u rotoru asinkronog motora tako da rotor može djelovati kao
disk koji se okreće unutar stacionarnog magnetskog polja statora, što uzrokuje stvaranje struje
u rotoru koja usporava rotaciju. Kada se stvori magnetsko polje u rotoru, rotor se okreće u
suprotnom smjeru od njegovog normalnog smjera vrtnje.
Postupak prostrujnog kočenja koristi se kada se želi brzo zaustaviti motor, a nema se na
raspolaganju priključak za kočnicu ili kada je kočenje mehaničkom kočnicom neprikladno.
Prostrujno kočenje se također koristi za ograničavanje brzine motora i za kontrolu pozicije.
Kada se primijeni prostrujno kočenje, struja se stvara u rotoru motora, što uzrokuje gubitke u
rotoru koji se pretvaraju u toplinu. Ako se ovaj proces ponavlja često, može doći do
pregrijavanja motora. Stoga se prostrujno kočenje ne preporučuje za dugotrajnu upotrebu.
Prostrujno kočenje može biti korisno u nekim primjenama, ali treba ga pažljivo koristiti. Treba
paziti na gubitak brzine i potrošnju energije koja se javlja u procesu kočenja, te primijeniti ga
samo kada je to potrebno i kada nema boljih načina za postizanje željenih efekata.
Prostrujno kočenje asinkronih motora je jedna od metoda kočenja koja se koristi za
zaustavljanje asinkronih motora. Ova metoda se obično koristi za male i srednje veličine
motora.
U prostrujnom kočenju, motor se spoji na kočioni otpornik koji se nalazi između faza motora.
Otpornik ima veliku vrijednost otpora, što uzrokuje veliko strujanje struje kroz motor. Kada se
struja počne kretati kroz motor, stvara se magnetno polje koje djeluje u suprotnom smjeru od
magnetskog polja statora. Ovo suprotno polje usporava rotor i konačno ga zaustavlja.
Prostrujno kočenje je učinkovito u kočenju asinkronih motora jer koristi električnu energiju
koja se već nalazi u motoru, umjesto da se troši na kočioni sustav izvana. Osim toga, prostrujno
kočenje je relativno jeftino jer koristi jednostavan kočioni otpornik umjesto skupljeg kočionog
sustava.
Međutim, prostrujno kočenje ima i neke nedostatke. Jedan od njih je što može uzrokovati
preveliku struju kroz motor, što može dovesti do pregrijavanja motora i oštećenja. Također,
prostrujno kočenje ne može biti točno kontrolirano kao neki drugi oblici kočenja, što može
uzrokovati prekomjerno trošenje motora.

32
 5.3.2. Pravilno spajanje asinkronog motora na mrežu

Pravilno spajanje asinkronog motora na mrežu je ključno za siguran i učinkovit rad

motora. Postoji nekoliko stvari koje treba uzeti u obzir prilikom spajanja asinkronog motora
na mrežu, uključujući napone, frekvenciju, fazni niz, struje i uzemljenje.

Prije spajanja asinkronog motora na mrežu, važno je provjeriti je li motor kompatibilan s

naponom i frekvencijom električne mreže. Provjera se može izvršiti pregledom oznaka motora
koje su obično označene na kućištu motora. Ukoliko se motor ne podudara s naponom ili
frekvencijom mreže, potrebno je izvršiti odgovarajuće prilagodbe.

Sljedeći korak u spajanju asinkronog motora na mrežu je ispitivanje faznog niza. Fazni niz se
odnosi na raspored faza napona u električnoj mreži. Ukoliko faze nisu ispravno povezane,
motor neće raditi ispravno ili će se oštetiti. Stoga, uvijek treba provjeriti fazni niz prije spajanja
motora na mrežu.

Potrebno je i pravilno uzemljiti motor kako bi se spriječile električne struje i zaštitili korisnici i
oprema. Uzemljivanje se obično izvodi pomoću uzemljivača koji je spojen na kućište motora i
na uzemljenu točku električne mreže.

Također, važno je paziti na odgovarajuću veličinu i tip zaštitne sklopke za motor, ovisno o snazi
i vrsti motora. Zaštitna sklopka osigurava sigurnost motora i korisnika u slučaju preopterećenja
ili kratkog spoja.

Uz pravilno spajanje, asinkroni motor može raditi sigurno i učinkovito, što doprinosi
dugotrajnom radu motora i smanjenju rizika od oštećenja ili neuspjeha. Stoga se preporučuje
da se pri spajanju asinkronog motora na mrežu, uvijek posavjetujete s kvalificiranim
stručnjakom ili elektroinstalaterom kako bi se osigurao siguran i ispravan rad motora.

Trofazni spoj je najčešći način spajanja asinkronog motora na mrežu. Ovaj spoj koristi tri faze
mreže koje se spoje na tri faze motora. Svaka faza mreže spojena je na jednu fazu motora, a
svaka faza motora ima jedan namotaj. Trofazni spoj ima prednost u tome što je učinkovitiji od
jednofaznog spoja jer ima više faza koje se mogu koristiti za stvaranje rotacijskog polja, što
znači da je snaga motora veća. Osim toga, trofazni spoj omogućuje lakše pokretanje motora

33
jer se rotacijsko polje stvara prije nego što se motor pokrene, što znači da nema velikog
strujnog udara pri pokretanju.

Jednofazni spoj se koristi samo kada nije dostupna trofazna mreža. Ovaj spoj koristi samo
jednu fazu mreže i jedan fazni namotaj motora. Jednofazni spoj je manje učinkovit od
trofaznog spoja jer ima samo jednu fazu koja se može koristiti za stvaranje rotacijskog polja.
Također, jednofazni spoj može imati veliki strujni udar pri pokretanju motora, što može
utjecati na sigurnost sustava.

Važno je napomenuti da se pravilno spajanje asinkronog motora na mrežu ne odnosi samo na

ispravno spajanje faza, već i na ispravno spajanje zemljnih i zaštitnih vodiča.

34
6. KOČENJE ASINKRONIH MOTORA

Asinkroni motori su općenito konstruirani da rade u uvjetima stalnog opterećenja.

Međutim, u nekim slučajevima, potrebno je zaustaviti motor brzo i učinkovito. U takvim
situacijama koristi se različite metode kočenja asinkronog motora.

Postoje tri glavne metode kočenja asinkronog motora:

Električko kočenje

Mehaničko kočenje

Elektromehaničko kočenje

Električko kočenje: Električko kočenje se postiže promjenom polariteta napona na motoru. To

se postiže prebacivanjem dviju od tri faze motora tako da se uspostavi obrnuti smjer vrtnje.
Ovo dovodi do pojave elektromotorne sile koja radi protiv struje koja prolazi kroz motor, čime
se motor koči. Međutim, ova metoda ne može zaustaviti motor brzo i potrebno je puno
vremena da se postigne potpuno zaustavljanje motora.

očenje u kratkom spoju se koristi za zaustavljanje motora kada se napaja kratkim spojem. Ova
metoda iskorištava činjenicu da se u kratkom spoju stvara magnetsko polje koje djeluje kao
kočnica za motor. Ova metoda nije učinkovita kao regenerativno kočenje, ali se može koristiti
u situacijama kada nema dovoljno prostora za instaliranje regenerativnog kočenja.

Dinamičko kočenje se koristi kada se motor koristi u aplikaciji gdje ne postoji mrežno
napajanje, kao što su mobilni uređaji ili baterijski pogoni. Dinamičko kočenje se postiže
korištenjem elektroničkih sklopova koji reguliraju struju koja se dovodi u motor kako bi se
postiglo kočenje.

Električno kočenje asinkronog motora je korisno za zaustavljanje motora u situacijama kada je

potrebno brzo zaustaviti motor ili kada se mora postići precizno pozicioniranje. Ova metoda
kočenja također može produžiti životni vijek motora i smanjiti trošenje kočnica i drugih
dijelova stroja koji se koriste za fizičko kočenje.

35
Uz sve ove prednosti, važno je napomenuti da električno kočenje asinkronog motora također
može generirati visoke naponske spike, što može oštetiti osjetljivu elektroniku. Stoga se
preporučuje korištenje kvalitetnih kočionih sklopova i pravilno projektiranje sustava kočenja
kako bi se izbjegli problemi s prenaponskim stanjima.

36
Mehaničko kočenje: Mehaničko kočenje koristi mehaničku silu koja djeluje na rotirajući dio
motora kako bi se zaustavio. Ova metoda kočenja se obično koristi u aplikacijama poput
dizalica, gdje se koristi kočnica koja se aktivira kada se energija isključi iz motora. Mehaničko
kočenje može biti vrlo učinkovito, ali zahtijeva dodatne dijelove za kočenje.

Najčešći oblik mehaničkog kočenja asinkronog motora je korištenje disk kočnica. Disk kočnica
se sastoji od kočionih pločica koje se pritišću na rotirajući disk motora kako bi se postiglo
kočenje. Kočionim pločicama se pritišće na disk pomoću hidrauličnih ili pneumatskih cilindara
ili ručno.

Osim disk kočnica, postoje i druge vrste mehaničkih kočnica koje se mogu koristiti za
zaustavljanje asinkronog motora, kao što su trake, kočione čeljusti, kočionice za utovarivače,
itd.

Mehaničko kočenje asinkronog motora može biti korisno u situacijama kada je potrebno
postići brzo zaustavljanje motora, ali ima nekoliko nedostataka. Najveći nedostatak je trošenje
kočnica i diskova zbog stalnog trenja. Također, mehaničko kočenje može dovesti do problema
sa vibracijama, bukom i vibracijskim oštećenjima.

Stoga se preporučuje korištenje mehaničkog kočenja samo u slučajevima kada je to stvarno

potrebno i kada su ugrađene odgovarajuće kočnice. Također je važno pravilno održavati i
servisirati kočnice kako bi se osigurala njihova funkcionalnost i smanjio rizik od oštećenja
motora i drugih dijelova stroja.

37
Elektromehaničko kočenje: Elektromehaničko kočenje kombinira električko i mehaničko
kočenje. Ova metoda koristi elektromagnetsku kočnicu koja se aktivira kada se energija isključi
iz motora. Elektromagnetska kočnica primjenjuje mehaničku silu na rotirajući dio motora kako
bi se postiglo kočenje. Ova metoda je vrlo učinkovita u zaustavljanju motora i često se koristi
u aplikacijama poput strojeva za obradu metala.

Važno je napomenuti da se asinkroni motori ne smiju zaustavljati prečesto jer to može dovesti
do oštećenja motora. Prekomjerno kočenje može uzrokovati pregrijavanje motora i oštećenje
namota ili ležajeva. Zbog toga je važno koristiti odgovarajuću metodu kočenja i paziti na
specifikacije motora prilikom njegove upotrebe.

Najčešći oblik mehaničkog kočenja asinkronog motora je korištenje disk kočnica. Disk kočnica
se sastoji od kočionih pločica koje se pritišću na rotirajući disk motora kako bi se postiglo
kočenje. Kočionim pločicama se pritišće na disk pomoću hidrauličnih ili pneumatskih cilindara
ili ručno.

Osim disk kočnica, postoje i druge vrste mehaničkih kočnica koje se mogu koristiti za
zaustavljanje asinkronog motora, kao što su trake, kočione čeljusti, kočionice za utovarivače,
itd.

Mehaničko kočenje asinkronog motora može biti korisno u situacijama kada je potrebno
postići brzo zaustavljanje motora, ali ima nekoliko nedostataka. Najveći nedostatak je trošenje
kočnica i diskova zbog stalnog trenja. Također, mehaničko kočenje može dovesti do problema
sa vibracijama, bukom i vibracijskim oštećenjima.

Stoga se preporučuje korištenje mehaničkog kočenja samo u slučajevima kada je to stvarno

potrebno i kada su ugrađene odgovarajuće kočnice. Također je važno pravilno održavati i
servisirati kočnice kako bi se osigurala njihova funkcionalnost i smanjio rizik od oštećenja
motora i drugih dijelova stroja.

38
7. Kvarovi I zaštita AM-a
7.2. Razlozi kratkih spojeva kod asinkronih motora

Kratki spoj u asinkronom motoru događa se kada se električna struja preusmjerava

izravno između faza motora ili između faza i tla. To dovodi do prevelike struje koja prolazi kroz
motor, a to može dovesti do pregrijavanja i kvara motora. Neki od najčešćih razloga kratkog
spoja u asinkronom motoru uključuju:

Oštećenje izolacije: Jedan od glavnih uzroka kratkog spoja u asinkronom motoru je oštećenje
izolacije namota. To se obično događa zbog starenja izolacije ili zbog prekomjerne
temperature, vibracija ili trošenja izolacije. Kada se izolacija ošteti, struja se može preusmjeriti
između faza motora ili između faza i tla, što uzrokuje kratki spoj.

Neispravni spojevi: Neispravni spojevi također mogu dovesti do kratkog spoja u asinkronom
motoru. To se može dogoditi ako su spojevi na motoru loše napravljeni ili ako su spojevi labavi.
To može uzrokovati prevelike struje koje prolaze kroz motor i uzrokuju kratki spoj.

Preopterećenje motora: Preopterećenje motora može dovesti do kratkog spoja u asinkronom

motoru. To se obično događa kada se motor koristi izvan svojih granica ili kada se koristi u
teškim uvjetima. Preopterećenje motora može uzrokovati prevelike struje koje prolaze kroz
motor i uzrokuju kratki spoj.

Nedostatak održavanja: Nedostatak održavanja asinkronog motora može dovesti do kratkog

spoja. Ako se motor ne održava redovito, mogu se nakupiti nečistoće i prašina koje mogu
oštetiti izolaciju namota i uzrokovati kratki spoj.

Oštećenje ležajeva: Oštećenje ležajeva u asinkronom motoru može uzrokovati vibracije koje
mogu oštetiti izolaciju namota i uzrokovati kratki spoj.

Nepravilno spajanje: Nepravilno spajanje motora na mrežu ili neispravno korištenje

frekvencijskih pretvarača također mogu uzrokovati kratki spoj u asinkronom motoru.

39
Slika 6. : Asinkroni motor u kratkom spoju

40
 7.3. Kvarovi kod asinkronih strojeva

Postoji nekoliko mogućih razloga kvara asinkronih motora. Neki od najčešćih razloga
kvara uključuju:

Oštećenje izolacije namota: Oštećenje izolacije namota može uzrokovati kratki spoj i prekide
u radu motora.

Problemi s ležajevima: Ležajevi asinkronog motora podložni su trošenju, pukotinama i

pucanju, što može dovesti do vibracija, buke i nepravilnog rada.

Problemi s električnim komponentama: Problemi s električnim komponentama uključuju

neispravne kontakte, prekide, prekide u žicama, preopterećenje i kratki spoj.

Pregrijavanje: Pregrijavanje asinkronog motora može dovesti do oštećenja izolacije namota,

ležajeva i drugih komponenata.

Problemi s napajanjem: Problemi s napajanjem uključuju neispravne električne instalacije,

prekide u napajanju, nestanak struje i prenapone.

Nepravilna uporaba: Nepravilna uporaba motora, poput preopterećenja ili korištenja izvan
specifikacija, može dovesti do oštećenja.

Oštećenje rotora: Oštećenje rotora može dovesti do vibracija, buke i nepravilnog rada motora.

Problemi s ventilacijom: Problemi s ventilacijom, kao što su zapušeni ventilacijski kanali, mogu
dovesti do pregrijavanja i kvara motora.

Važno je redovito održavanje asinkronog motora i praćenje njegovog stanja kako bi se spriječio
kvar i produžio životni vijek motora. Također je važno koristiti motor prema njegovim
specifikacijama i uputama proizvođača kako bi se izbjegli nepravilni uvjeti rada koji mogu
uzrokovati kvar.

41
 7.4. Tipovi zaštite kod asinkronih motora

Asinkroni motori su skupi uređaji koji se koriste za pokretanje strojeva u mnogim

industrijskim aplikacijama. Kako bi se osigurao siguran i pouzdan rad motora, često se
ugrađuju različite vrste zaštita. Neki od najčešćih tipova zaštita uključuju:

Zaštita od preopterećenja: Ova vrsta zaštite štiti motor od preopterećenja strujom koja može
dovesti do pregrijavanja i oštećenja. Ugrađuje se termički relej koji reagira na porast
temperature u motoru i prekida struju kada se prekorači zadani prag.

Zaštita od kratkog spoja: Ova vrsta zaštite reagira na previsoki nivo struje koja može nastati u
slučaju kratkog spoja u motoru ili u električnom sustavu u kojem se motor koristi. Ugrađeni
prekidač za zaštitu od kratkog spoja automatski prekida struju kad prekorači sigurnosni prag.

Zaštita od prenapona: Ova vrsta zaštite reagira na previsoki nivo napona koji može oštetiti
namotaje motora. Ugrađen je prekidač za prenaponsku zaštitu koji prekida struju kada napon
prekorači sigurnosni prag.

Zaštita od podnapona: Ova vrsta zaštite reagira na preniski nivo napona koji može uzrokovati
pregrijavanje i oštećenje motora. Ugrađeni prekidač za podnaponsku zaštitu automatski
prekida struju kad napon padne ispod zadane razine.

Zaštita od prekomjernog opterećenja: Ova vrsta zaštite reagira na prekomjerno opterećenje

na osovini motora, što može dovesti do oštećenja i prekida rada motora. Ugrađen je senzor
opterećenja koji automatski prekida struju kad opterećenje prekorači sigurnosni prag.

Zaštita od prekomjernog brzinskog pada: Ova vrsta zaštite reagira na preveliki pad brzine
motora, što može ukazivati na nepravilni rad motora ili probleme u pogonskom sustavu.
Ugrađen je senzor brzine koji prekida struju ako se brzina motora padne ispod zadane razine.

42
Zaštita od prekomjernog grijanja: Ova vrsta zaštite reagira na pregrijavanje motora, što može
dovesti do oštećenja i kvara. Ugrađen je senzor temperature koji prekida struju ako se
temperatura motora prekorači sigurnosni prag.

43
Slika 6.1. Zaštitna sklopka asinkronog motora

44
8. ZAKLJUČAK

Po mojem mišljenu asinkroni motori doprinjeli su uvelike modernizaciji strojeva današnjice,

donijeli su velike promjene u industriji. Nikola tesla izumio je asinkroni motor uz nadu pomoći
čovječanstvu te olakšavanje života milijunima ljudi diljem svijeta koji su željeli naredovati,
olakšati sebi život I svakodnevne poslove. Imali s utu mogućnost radi velikog uma koji se rađa
jednom u generaciji koji je naraštajima a sebe olakšao život te će njegovi izumi biti u uporabi
zauvijek.

45
9. LITERATURA
https://www.google.com/search?q=asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdfZ9PWjJRzFC3XjLOw07beRw49r
2Q:1680438854742&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiGs4PImov-AhWL-
aQKHbsgB2MQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=754&dpr=1.25#imgrc=wj7vQOiSGRDd_M&imgdii
=RxPedZq8P5A9SM(slika (1 zavrsni rad prikazuje najčešći šrikaz asinkronog motora)

https://www.google.com/search?q=asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdfZ9PWjJRzFC3XjLOw07beRw49r
2Q:1680438854742&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiGs4PImov-AhWL-
aQKHbsgB2MQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=754&dpr=1.25#imgrc=5U_pDb4aca3C9M(slika
(2.1 prikazuje presijek asinkronog motora)

https://www.google.com/search?q=asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdfZ9PWjJRzFC3XjLOw07beRw49r
2Q:1680438854742&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiGs4PImov-AhWL-
aQKHbsgB2MQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=754&dpr=1.25#imgrc=AzTQZaJNNgFGHMslika
(2.2 prikazuje rastavljeni asinkroni motor,rotor i stator)

https://www.google.com/search?q=stator+asinkronog+motora&sxsrf=APwXEdfi-VWg46uKH-
E2VstGGhyQBImPYQ:1680440318013&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwi8puKBoIv-
AhU1gv0HHVLNB_gQ_AUoAXoECAIQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=AACXYW19iMZz2Ms
(Slika 2.3. prikazuje rotor asinkronog motora)

https://www.google.com/search?q=stator+asinkronog+motora&sxsrf=APwXEdfi-VWg46uKH-
E2VstGGhyQBImPYQ:1680440318013&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwi8puKBoIv-
AhU1gv0HHVLNB_gQ_AUoAXoECAIQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=AACXYW19iMZz2M

(slika 2.4. prikazuje stator asinkronog motora)

https://www.google.com/search?q=kavezni+asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdc_gtGGRhvyoy0Q5O0D
gNgtwa6rWg:1680440932913&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjY1Pymoov-
AhWXh_0HHdfJD1oQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=okV8ZEpmK8m-jM

(slika 2.5 prikazuje kavezni asinkroni motor)

https://www.google.com/search?q=kavezni+asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdc_gtGGRhvyoy0Q5O0D
gNgtwa6rWg:1680440932913&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjY1Pymoov-
AhWXh_0HHdfJD1oQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=okV8ZEpmK8m-jM

(slika 2.6 prikazuje presijek klizno kolutnog motora)

https://www.google.com/search?q=klizno+kolutni+asinkroni+motor+shema+spoja&sxsrf=APwXEdd-
i9SCFv05MsbsIJz2S4xL83No3A:1680445620127&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjy34Hi
s4v-AhV-hv0HHaP4DEIQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=zp8qsyC-byGqsM

(slika 2.7 prikazuje shemu spooja klizno-kolutnog asinkronog motora)

https://www.google.com/search?q=asinkroni+motor+u+spoju+trokut+zvijezda&sxsrf=APwXEdcZ_Z_f
vVSuWqbLiJr7Y4JCMxJjTA:1680445720836&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiQx4SStIv-
AhWL-aQKHXKSBmAQ_AUoAXoECAEQAw#imgrc=t9bPDGdmP70hAM

(slika 3.1 prikazuje asinkroni motor u spoju trokut zvijezda)

https://www.google.com/search?q=pokretanje+asinkronog+stroja+pomo%C4%87u+autotransformat
ora&sxsrf=APwXEddw3DPWiehFjwAQ8bDNPuQDt1_gug:1680445799246&source=lnms&tbm=isch&s

46
a=X&ved=2ahUKEwiRqba3tIv-
AhVQ_aQKHThyCTMQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=xhX6d95CYliBeM

(slika 3.2 prikazuje shemu pokretanja asinkronog stroja pomocu autottransformatora)

https://www.google.com/search?q=shema+direktnog+pokretanja+asinkronog+motora&sxsrf=APwXE
dfYGIh_uiRmSi87guXeK2i3g2__Fw:1680446147464&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwil5
bvdtYv-
AhXGsKQKHbn5DLYQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=SSb3ruHagYrf2M

(slika 3.3. prikazuje shemu direktnog pokretanja asinkronog motora)

https://www.google.com/search?q=shema+pokretanja+asinkronog+motora+s+pomo%C4%87nom+f
azom&sxsrf=APwXEddo6o0weXyLXH92LNS912ouZ3EZxg:1680446205712&source=lnms&tbm=isch&s
a=X&ved=2ahUKEwjShJ_5tYv-
AhUQ7aQKHWNoBzsQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=Er2DbL7OpXeLaM

(slika 3.4. prikazuje shemu pokretanja asinkronog motora s pomoćnom fazom)

https://www.google.com/search?q=shema+tiristora+u+antiparalaelnom+radu&sxsrf=APwXEdd0coL
w26x8gDrCTkoaB84yaca9vQ:1680446262753&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjlvLiUto
v-AhWSjaQKHR3NBHYQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=-q9s6ComtPEJkM

(slika 3.5. prikazuje shemu tiristora u antiparalelnom radu)

https://www.google.com/search?q=soft+start+shema+aiknkrrongo+motora&tbm=isch&ved=2ahUKE
wjvu6Wotov-AhVkhv0HHT_lDUQQ2-
cCegQIABAA&oq=soft+start+shema+aiknkrrongo+motora&gs_lcp=CgNpbWcQAzoECCMQJ1DzBViyJ2
DtKGgAcAB4AIABmQKIAf8ZkgEGMC4xNi40mAEAoAEBqgELZ3dzLXdpei1pbWfAAQE&sclient=img&ei=
YJMpZO-LF-SM9u8Pv8q3oAQ&bih=696&biw=1536#imgrc=TnqGEy2DilpusM

(slika 3.6. prikazuje shemu soft-start spoja na asinkroni motor)

https://www.google.com/search?q=soft+start+ure%C4%91aj&sxsrf=APwXEdcTVt0YVzyf9CK5KDVb6E
fbAilv_w:1680446418537&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwip4dzetov-
AhWKxgIHHQ6ACRcQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=65w571K97QVsyM

(slika 3.7. prikazuje soft-start uređaj)

https://www.google.com/search?q=shema+spajanja+asinkronog+motora+s+pomo%C4%87nom+fazo
m&sxsrf=APwXEde55LmgiREM2hlEDVcPImVeoOhFLw:1680447484148&source=lnms&tbm=isch&sa=
X&ved=2ahUKEwiErezauov-
AhULPOwKHdnDBmsQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=Hr9T-rMCiOB3pM

Slika 3.8 prikazuje momentnu karakteristiku pokretamanja AM pomoćnom fazom

https://www.google.com/search?q=spoj%20asinkronog%20motora%20s%203%20faze&tbm=isch&tb
s=rimg:CZMOupH_fyfZYQ5KssiIhoeMsgIMCgIIABAAOgQIABAAwAIF&hl=hr&sa=X&ved=0CBoQuIIBahc
KEwiIsL3hu4v-AhUAAAAAHQAAAAAQLQ&biw=1519&bih=696#imgrc=4nE_1WV_ycpwEM

Slika 3.8 prikazuje momentnu karakteristiku pokretamanja AM pomoćnom fazom

https://mail.google.com/mail/u/9/#inbox/FMfcgzGslkqTZJXRXxRpKBPQftKbxRXz?projector=1&messa
gePartId=0.1

slika 3.9. prikazuje momentne karkateristike spajanja AM-a

47
https://www.google.com/search?q=kavezni+asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdc_gtGGRhvyoy0Q5O0D
gNgtwa6rWg:1680440932913&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjY1Pymoov-
AhWXh_0HHdfJD1oQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=okV8ZEpmK8m-jM

slika asinkronog motora u perilici rublja

https://www.google.com/search?q=kavezni+asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdc_gtGGRhvyoy0Q5O0D
gNgtwa6rWg:1680440932913&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjY1Pymoov-
AhWXh_0HHdfJD1oQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=JnDwSYo0GWlEZM

slika 4.2. prikazuje asinkroni motor u perilici suđa

https://www.google.com/search?q=kavezni+asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdc_gtGGRhvyoy0Q5O0D
gNgtwa6rWg:1680440932913&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjY1Pymoov-
AhWXh_0HHdfJD1oQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=-cq79vW_efjPeM

slika 4.3. prikazuje asinkroni motor u hladnjacimaž

https://www.google.com/search?q=kavezni+asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdc_gtGGRhvyoy0Q5O0D
gNgtwa6rWg:1680440932913&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjY1Pymoov-
AhWXh_0HHdfJD1oQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=Nbf4i4tJluTRkM

slika 5.1. prikazuje shemu podrucja rada asinkrona motora

https://www.google.com/search?q=kavezni+asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdc_gtGGRhvyoy0Q5O0D
gNgtwa6rWg:1680440932913&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjY1Pymoov-
AhWXh_0HHdfJD1oQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=gJt3W88phXq8kM

(slika 6. Prikazuje asiknroni motor u kratkom spoju)

https://www.google.com/search?q=kavezni+asinkroni+motor&sxsrf=APwXEdc_gtGGRhvyoy0Q5O0D
gNgtwa6rWg:1680440932913&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjY1Pymoov-
AhWXh_0HHdfJD1oQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=696&dpr=1.25#imgrc=ZU4Xsr2-R7iJ-M

(slika 6.1 prikazuje zaštitnu skolpku asinkronog motora)

48
 OCJENA IZVEDBE I OBRANE ZAVRŠNOG RADA

Datum Obrane završnog rada

Ocjena Izvedbe završnog rada

Ocjena Obrane završnog rada

Opća ocjena izvedbe i obrane završnog rada

Obrazloženje ocjene:

Povjerenstvo na obrani završnog rada

1.
2.
3.
4.
5.

Predsjednik povjerenstva Potpis mentora

Konzultacijski list za učenika: , razred:

Red. broj Datum konzultacija Bilješke mentora o Potpis mentora

napredovanju
1.

2.

3.

4.