Chapter 2.

축 하중을 받는 부재

목차
• 2.1 소개
• 2.2 축하중을 받는 부재의 길이변화
• 2.3 불균일 상태에서의 길이변화
• 2.4 부정정구조물
• 2.5 열효과, 어긋남, 사전변형
• 2.6 경사면에서의 응력

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2.1 소개
• 인장과 압축만을 받는 구조물
의 구성품을 축 하중을 받는 부
재 (axially loaded member) 라
한다.

• 직선인 길이방향의 축을 갖는
속이 찬 봉이 가장 흔한 형태이
지만, 케이블과 코일 스프링도
축 하중을 받는다.

2.2 축 하중을 받는 부재의 길이변화

• 스프링

 스프링의 신장량은 그림2‐2에 보여

지며, 그림의 윗부분은 고유길이
(natural length) (또는 응력을 받지
않는 길이, 이완길이 또는 자유 길이
라고 부름)을 보여준다.
 하중 의 작용을 받아, 스프링은
만큼 늘어나며 최종길이는 가
된다. 스프링의 재료가 선형탄성적
(linearly elastic)이면 하중과 신장량
은 비례한다.
 스프링의 강성도와 유연도에 대한
다른 용어는 각각 스프링상수(spring
constant)와 컴플라이언스
(compliance) 이다.
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상수k = 스프링의 강성도(stiffness)
상수f = 스프링의 유연도(flexibility)

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2.2 축 하중을 받는 부재의 길이변화

상수k = 봉의 강성도(stiffness)
상수f = 봉의 유연도(flexibility)

• 균일단면 봉(Beam)

 직선인 길이방향의 축을 가지고 전체 길이를 통하여 일정한 단면

적을 갖는 구조용 부재를 말한다.
 단면의 균일 신장량은 / 의 공식으로 구한다.
 축방향 변형률은 / 이다.
 재료가 선형 탄성적일 경우 Hooke의 법칙을 따르며 5
 의 관계식을 갖는다.

2.2 축 하중을 받는 부재의 길이변화

• 봉의 신장량을 구하는 식은 다음과 같다.

 봉의 신장량은 하중( )와 길이 ( )에 비례하고 탄성계수( )와 단

면적( )에는 반비례 하는 것을 나타낸다. 값을 봉의 축 강도라
고 한다.
 식(2‐3)은 인장을 받는 부재에 대해서 유도되었지만, 압축을 받는
부재에 대해서도 똑같이 적용되며, 이 경우에 가 봉의 줄어든 길
이를 나타낸다.

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2.2 축 하중을 받는 부재의 길이변화
• 케이블
 큰 인장력을 전달하는데 사용
 케이블은 압축에 견디지 못한다.
 굽힘에 대한 저항이 약하므로 굽은 상태에 있을 수 있다.
 케이블은 인장력만 받기 때문에 축 하중을 받는 부재로 취급

예제 2‐1
• 수평 암 (길이 )와 수직 암 (길이 )로 구성된 ‐형
프레임 는 점 에서 그림2‐7a와 같이 피봇으로 연결되어 있다. 피봇은 실험
실 벤치에 놓여진 외부 프레임 에 부착되어 있다. 의 포인터의 위치는 나사
모양의 봉에 부착된 스프링(강성도 / )에 의해 제어된다. 나사 모양의
봉의 위치는 울퉁불퉁한 너트(knurled nut)를 돌려서 조정한다. 나사의 피치(즉,
한 나사에서 다음 나사까지의 거리)는 . 이며, 이는 너트가 한 바퀴 회
전할 때 봉을 피치만큼 이동 시키는 것을 뜻한다. 초기에는, 암 의 끝에 있는 포
인터가 외부프레임의 기준표지에 이르기까지 너트를 돌린다. 무게 이점
의 행거(hanger)에 작용할 때, 포인터가 표지까지 되돌아오는데 필요한 너트의
회전 수는 얼마인가? (장치의 금속부분의 변형은 스프링의 길이 변화에 비해 무
시 할 수 있으므로 이 변형은 고려 하지 않는다.)

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예제 2‐2
• 그림2‐8a에 보인 장치는 개의 수직 봉 와 에 의해 지지된 수평보 로구
성 되어있다. 봉 는 양단에서 핀으로 연결되었으며, 봉 는 하단에서 기초에
고정되어 있다. 에서 까지의 길이는 이고, 에서 까지의 길이는
이다. 봉 와 의 길이는 각각 와 이며, 이들의 단면
적은 각각 , 와 이다. 봉 들은 탄성계수 을 갖는
강철로 제조되었다. 보 가 강체라 가정하고, 점 의 변위가 . 로 제한되
기 위한 최대 허용하중 를 구하라.

2.3 불균일 상태에서의 길이변화

• 중간에 축 하중을 받는 봉
1. 봉의 부분(부분 , 및 )을 각각
, , 으로 정의
2. 자유물체도에서 각 부분에 작용하는
내부 축력 , 및 를 구한다.
3. 힘들을 수직방향으로 합
(내부 축력은 인장을 받으면 양, 압축을 받으면 음)
4. 3. 식(2‐3)으로 부터 각 부분의 길이 변
화를 구한다.
5. 전체 봉의 길이변화

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• 균일한 단면 부분으로 구성된 보의 경우

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2.3 불균일 상태에서의 길이변화
• 연속적으로 변하는 하중을 가진 봉

• 변하는 단면적과 변하는 축력을 갖는 봉

 와 에 대한 식이 복잡하지 않은 경우, 적분
 정식적분이 어렵거나 불가능한 경우, 적분을 구하는 수치방법을 사용하 11
여야 한다.

예제 2‐3
• 수직 강철봉 가 봉의 상단에서 핀으로 지지되었고, 하단에 하중 을 받고
있다(그림2‐12a). 수평보 는 조인트 에서 수직봉과 핀으로 연결되어 있으
며 점 에서 지지되었다. 보는 끝점 에서 하중 를 받는다. 수직봉의 윗부분(부
분 )의 길이 , 단면적은 이며, 아랫부분(부분 )
의 길이는 , 단면적은 이다. 강철의 탄성계수는
이다. 보 의 왼쪽 및 오른쪽 부분의 길이는 각각
및 이다. 하중 , 일 때, 점 에서의 수직변위
를 구하라(봉과 보의 무게는 무시하라).

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예제 2‐4
• 속이 찬 원형단면적을 가지고 길이가 인 테이퍼 봉 (그림2‐13a)가 끝점 에서
지지되어있고, 자유단 에서 인장하중 를 받고 있다. 양쪽 끝 와 의 지름은
각각 와 이다. 하중 에 의한 봉의 신장량을 구하라.

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2.4 부정정 구조물

• 앞의 절에서 논의된 스프링, 봉 및 케이블은 공
통적인 중요한 성질은 반력과 내부축력을 자유
물체도와 평형방정식만을 사용하여 구할 수 있
다는 점이다. 이런 형태의 구조물을 정정
(statically determinate)이라고 분류한다.
• 정정구조물의 힘은 재료의 성질을 알지 못하더
라도 구할 수 있다.

• 대부분의 구조물은 그림2‐14의 봉 보다 더 복잡

하며, 이들의 반력과 내부축력은 정역학만으로
는 구할 수 없다. 양단이 고정된 봉 를 보여
주는 그림2‐15에 예시 되었다. 두 개의 수직반
력( 와 )이 있지만, 쓸 수 있는 평형방정식
은 오직 한 개이다. 이러한 종류의 구조물은 부
정정(statically indeterminate)으로 분류한다.
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2.4 부정정 구조물
• 부정정 구조물의 해석
 부정정 구조물을 해석하는 방법을 보여주
기 위하여, 그림2‐16a의 예를 고찰하자. 균
일단면 봉 는 양단에서 견고하게 지지
되었고, 중간지점 에서 축 하중 를 받는
다.

 봉을 지지점으로부터 분리하면(그림2‐
16b), 양단이 자유롭고 세 개의 힘 ,
및P를 받는 봉이 된다. 이들 힘은 봉에
만큼의 길이 변화를 일으키지만 이 값은
이 되어야 한다.

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2.4 부정정 구조물

 적합방정식이라고 부르는 이 방정식은 봉
의 길이 변화가 지지점의 조건에 적합해야
된다는 사실을 나타낸다.
 식( ) 와( )를 풀기 위해서, 적합방정식을
미지의 힘 , 의 항으로 나타내야 한다.
 봉에 작용하는 힘과 길이 변화 사이의 관
계를 힘‐변위 관계식이라고 한다.

 개의 방정식(평형방정식, 적합방정식, 힘
‐변위 관계식)을 연립

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예제 2‐5
• 속이 찬 원형 강철실린더 가 속이 빈 원형 구리관 안에 들어있다(그림2‐17a,b).
실린더와 관은 시험기의 견고한 판 사이에 압축력 에 의하여 압축을 받고 있다.
강철 실린더의 단면적은 이고, 탄성계수는 이며, 구리관의 단면적은 이고,
탄성계수는 이며, 이들이 길이는 모두 이다. 다음 값을 구하라.
• (a) 강철 실린더에 작용하는 압축력 와 구리관에 작용하는 압축력 ,
• (b) 이에 대응되는 압축응력 와 ,
• (c) 조립체의 줄어든 길이

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예제 2‐6
• 수평 강봉 가 끝점 에서 핀으로 연결되어 있으며, 점 와 에서 개의 와이어
( 및 )에 의해 지지되어 있다(그림2‐18a). 수직하중 가 봉의 끝점 에 작용한
다. 봉의 길이는 이고, 와이어 와 의 길이는 각각 과 이다. 또한 와이어
의 지름은 , 탄성계수는 이며, 와이어 의 지름은 , 탄성계수는 이다.
• (a) 와이어 와 의 허용응력을 각각 과 라 할 때, 허용하중 에 대한공식
을 구하라(봉 자체의 무게는 무시한다).
• (b) 다음 조건에 대하여 허용하중 를 계산하라 : 와이어 는 탄성계수
, 지름 . , 길이 . 인 알루미늄으로 되어 있다. 와이어
는 탄성계수 , 지름 . , 길이 . 인 마그네슘
으로 되어 있다. 알루미늄과 마그네슘의 허용응력은 각각 ,
이다.

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2.5 열효과, 어긋남, 사전변형
• 열효과
 온도변화는 재료의 팽창 또는 수축을 일으키며, 열변형률(thermal strain)과
열응력(thermal stress)을 발생시킨다.
 열팽창에 관한 간단한 예가 그림2‐19에 예시 되었으며, 여기서 재료의 블록
은 제한을 받지 않고 자유롭게 팽창한다.

 : 열변형률
 : 열팽창계수

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2.5 열효과, 어긋남, 사전변형

 재료는 균질하고, 등방성이며, 온도증가T는 전체블록을 통하여 균일하
다고 가정한다. 블록의 모든 치수들의 증가는 원래 치수를 열변형률로
곱하여 계산 할 수 있다. 이를 테면, 차원 중의 하나를L이라 하면, 이 길이
는 다음과 같이 증가한다.

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예제 2‐7
• 길이가 인 균일 단면봉 가 고정된 지지점 사이에 위치해 있다(그림2‐23a). 봉
의 온도가 ∆ 만큼 균일하게 증가하면 봉에 생기는 열응력 는 얼마인가? (봉은
선형탄성재료로 만들어 졌다고 가정한다.)

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예제 2‐8
• 길이 인 원형 관의 형태를 가진 슬리브(sleeve)가 볼트 주위에 설치 되어있고, 양
단에 있는 와셔(washer) 사이에 끼워져 있다(그림2‐24a). 너트는 슬리브가 꼭 끼도
록 조여져 있다. 슬리브와 볼트는 다른 재료와 다른 단면적으로 되어있다(슬리브
의 열팽창계수 는 볼트의 열팽창계수 보다 크다고 가정한다).
• (a) 전체 조립체의 온도가 만큼 증가하면, 슬리브와 볼트에 발생하는 응력 와
는 각각 얼마인가?
• (b) 슬리브와 볼트의 늘어난 길이 는 얼마인가?

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예제 2‐9
• 그림2‐29a에 보인 기계 조립체는 구리 관, 양 끝의 강판 및 조임 나사를 가진 두 개
의 강철 케이블로 구성되어 있다. 조립체가 초기 응력 없이 제대로 맞춰질 때까지
조임 나사를 돌려 케이블로 부터 느슨하지 않도록 한다. (더 이상 조임 나사를 조
이면 케이블은 인장을 받고 관은 압축을 받는 사전 응력상태를 일으킬 것이다.)
• (a) 조임 나사를 회 회전하여 조일 때, 관과 케이블(그림2‐29a) 내의 힘을 구하라.
• (b) 관의 줄어든 길이를 구하라.

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2.6 경사면에서의 응력
• 축 방향으로 작용하는

• 법선력 , 전단력

• 수직응력 , 전단응력

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2.6 경사면에서의 응력

• 1축 응력 : 단축으로만 인장 혹은 압축
• ° : 최대 수직응력 방향
• ° : 최대 전단응력 방향 25

예제 2‐10
• 단면적 , 인 균일 단면봉이 축 하중 에 의해 압축을 받
고 있다(그림2‐39a).
• (a) 각 °로 봉을 절단한 경사단면 에 작용하는 응력을 구하라.
• (b) 각 °에 대한 완전한 응력상태를 구하고 이 응력을 적절한 방향으로 회
전 된 응력요소에 표시하라.

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예제 2‐11
• 폭 를 갖는 정사각형 단면의 압축 봉이 하중 을 지지해야 한다(그림2‐40a).
봉의 두 부분이, 수직선에 대하여 각 °인 경사면 를 따라 스카프 조인트
(scarf joint)라고 알려진 접착 조인트(glued joint)에 의해 연결되어 있다. 봉은 압축과
전단에 대한 허용응력이 각각 . 와 . 인 구조용 플라스틱으로 만들어졌
다. 또한 접착 조인트의 압축에 대한 허용응력은 . 이고, 전단에 대한 허용응력
은 . 이다. 봉의 최소 폭 를 구하라.

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