第60卷 第 3期 厦门大学学报(自然科学版) Vo

l.60 No
.3
2021年5月 J
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􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀧋

􀧋
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do 6043/
10. j.i
ssn.
0438
-0479.
202011006 􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀥋􀧋
厦门大学百年校庆专辑

􀧋
间断 Ga
lerk
in 方法中的加权本质无振荡限制器述评

邱建贤1* ,朱 君2
(
1.厦门大学数学科学学院,福建 厦门 361005;
2.南京航空航天大学理学院,江苏 南京 211106)

摘要:间断 Ga
ler
kin(
DG)有限元方法是当今求解可压缩双曲守恒律的一类重要的高精度数值方法,限制器是 DG 算法
稳定的关键,用于控制 DG 格式在间断问题计算中产生的伪振荡进而保证格式的稳定性.针对以前存在的限制器不能保
持格式精度、影响 DG 方法的空间紧致特性、多数不适用于多维或复杂网格体系等缺陷.本文综述了近十年来本课题组
开展的一系列使用 DG 方法的高精度非线性限制器研究,具体包括三维非结构网格的高精度加权本质无振荡(WENO)
限制器、 He
rmi
teWENO(
HWENO)限制器、三角函数基空间的 WENO 限制器、简单紧凑型的 HWENO 限制器等.该系
列 WENO 型限制器具有保持格式精度,不振荡,不含经验参数等优点,为 DG 方法限制器的研究开辟了一条新途径,进
而丰富了该领域的基础算法研究,并具有大规模工程应用的前景.
关键词:间断 Ga
ler
kin方法;加权本质无振荡方法;限制器
O241
中图分类号: A
文献标志码: 0438
文章编号: -0479(
2021)
03-
0441
-12

间断 Ga
ler
kin(
DG)方法具有坚实的数学理论和 器的研究,提出并发展了一系列兼具高精度、强稳健
实现方法,易于处理各类复杂区域和边界问题,可实 及紧致特性的限制器,在促进基础算法发展的同时已
现高效并行和 各 类 网 格,非 常 适 合 于 计 算 流 体 力 学 广泛应用于相应工程领域.
(
CFD)、计算气动声学、计算电磁学等相关工程问题 间断有限元方法最早由 Re
ed等 1 为解决中子输
[]

的计算, DG 方法已成为目前 CFD 高精度数值方法的 运方程(线性双曲方程)而提出的,它的一个很重要的

研究热点之一,也是下一代 CFD 解算器高精度仿真的 发展是 Co
ckbu
rn 等 2-6 构建了发展型的非线性双曲
[ ]

首要选择.非线性双曲守恒律方程作为流体力学中的 守恒律的 Rung

e-Ku
ttaDG(
RKDG)方法.这种 DG 方
重要方程,即使初始值光滑,其解也可能产生间断,如 法[7-13]属于线方法范畴,在时间离散系统中采用非线
激波等.而对于存在强间断解的数值模拟中,
DG 方法 性稳定的高精度 Rung
e-Ku
tta方法,在空间的离散系
容易产生较为明显的非物理振荡,进而产生非线性不 DG 有限元方法,界面间的数值通量采用真正的
统中,
稳定,导致数值解爆炸.所以对于此类问题往往需要 或逼近的 R
iemann解,并且使用 TVB 的限制器,得到
使用非线性限制器来抑制非物理振荡,从而实现相关 了即 使 在 强 激 波 情 况 下 也 无 伪 振 荡 的 性 质.此 外,
Dumb
ser等 14-15 在每个时间步使用重构算子来增加
[ ]
物理过程的准确、稳健的数值模拟.而常用的限制器
(如:总变差减小(
TVD)限制器、总变差有界(
TVB)限 高阶 DG 方法的数值精度和稳定性.文献[ 16
-20]提出
制器等)虽然可以控制间断附近的伪振荡,但是它们 了拉格朗 日 DG 方 法.Ti
a 等 21 应 用 泰 勒 基 构 造 了
[ ]

不仅会过渡抹平激波(包含需要人为调整的参数),而 DG 谱有限元方法.Hex 等 22 设计了 一种新的加权

[ ]

且会降低 DG 方法的预期设计精度.另一方面,由于限 RKDG 方法用于求解三维声波和弹性波,并为解扩散

制器的引入,修改了原 DG 的解,会造成解在局部不匹 方程提出了rDG 方法[23-24].由于 DG 方法优越的计算
配,从而影响定常问题的收敛性.因此,近十年来,本 性能,该方法也 被 广 泛 用 于 流 体 力 学 等 科 学 计 算 领
课题组一直致力于 DG 紧致格式的高精度非线性限制 域[25-31],其他的高阶经典 DG 方法参见文献[
3234].
-
收稿日期:2020-
11-
03 录用日期: 2021
-02-23
基金项目:国家自然科学基金( 12071392,
11872210)
*通信作者:
j xq
iu@xmu.e
du.
cn.
引文格式:邱建贤,朱君.间断 Ga l
erki J].厦门大学学报(自然科学版),
n方法中的加权本质无振荡限制器述评[ 2021,
60(
3):
441-
452.
C
ita
tin:
o QIUJX, ZHUJ.Ab
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tinuou
sGa
ler
kinme
tho
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[J].
JX i
amenUni
vNatSci,
2021,
60(
3):441
-452.(i
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ese)

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cn
·442· 厦门大学学报(自然科学版) 2021年

由于有限元的特性,DG 方法和古典的有限差分和有 计算上的代价更低,它们可以作为 DG 格式的后验子

限体积法相比有以下的优点: 1)DG 精度的阶仅依赖 单元限制器[30].
于精确解.
DG 的阶可通过适当选取逼近解的多项式 基于上述 研 究,本 课 题 组 近 十 年 来 一 直 致 力 于
的次数得到.2)DG 方法具有高度的可并行性.
3)单 DG 方法的高精度 WENO 限制器的研究工作,提出并
元划分及对边界处理的灵活性高,适合于处理复杂的 发展了一系列兼具高精度、强稳健及紧致特性的限制
4)DG 方法易于进行自适应处理,自适
区域的问题. 器,在促进基础算法发展的同时已广泛应用于相应工
应算法在具有间断的双曲问题的求解中非常重要.目 程领域.主要包含如下工作:针对已有限制器不能保
DG 方法已广泛应用流体动力学、湍流、天气预报、
前, 持 DG 方法高精度或需要选取参数的问题,结合 DG
粒子流、海洋学、油气储藏模拟、浅水模型、多孔介质中 方法和 有 限 体 积 WENO 格 式 的 优 良 特 性 设 计 了
流体输运、
半导体的模拟、电磁场、图象处理等问题中, WENO 限制器,有效地解决了限制器中含有参数和在
是目前 CFD 高精度数值方法的主流算法之一. 部分光滑区域中降低 DG 方法数值精度的问题,实现
在 DG 方法的构造中,限制器是一个很重要的组 了对非线性双曲守恒律的数值模拟,并通过数值结果
成部分,它可以控制格式在间断问题(如激波)计算中 验证了该类 WENO 限制器的一致高精度、无振荡和
产生伪振荡,且必须采用限制器,保证格式的稳定性. 高分辨率等特性,解决了经典 WENO 限制器的模板
通常限制器的过程可以分为两个部分:首先确定“坏单 比 DG 方法模板更宽的问题;将 He
rmi
te插值理论用
(
元”“T
roub
led-
cel”
l )
,即解含有间断的单元,在该单元 于限制器构造过程设计了 HWENO 限制器,有效地缓
需要做限制过程;
然后在“坏单元”中修正 DG 的多项式 解了 WENO 限制器宽模板问题,进而更好地发挥 DG
解,
由于守恒的要求,
需要保证单元平均值不变,同时保 方法的作用,实现了对结构网格和非结构网格上非线
证与原 DG 的解具有相同的精度,
且振荡减小. 性双曲守恒律的数值模拟;为了更好地模拟具有高频
在第一部分中,使用“坏单元”或称间断指示器, 振荡的物理问题,设计了一类基于三角基函数空间的
如基于最小模型指示器[4],基于力矩的指示器[35],以 TWENO 格式,并将其发展为 DG 方法的限制器.该
及改 进 的 力 矩 指 示 器[36],基 于 DG 超 收 敛 性 质 的 限制器在相同条件下,能够更好地数值求解复杂波形
KXRCF 指示器 37 ,基于 Ha
rte
n 子单元分辨方法的
[ ]
或高频振荡问题;为了减少传统 WENO 限制器构造
指示器 等.
[38]
过程过于复杂繁琐以及解决宽模板问题,设计了一类
在 第 二 部 分 中,包 括 经 典 的 最 小 模 型 限 制 紧凑简单的新型 HWENO 限制器,该限制器解决了经
器 [
2- ,基于力矩的限制器[37],以及改进的力矩限制
4,
6]
典 WENO 限制器的构造破坏了 DG 方法紧致性的弊
器[36]等.这些限制器属于斜率型限制器的范畴,它们 端,且避免了线性权在复杂网格体系下的计算,从而
的优点是可以在强间断附近有效抑制伪振荡的出现, 大大提高了计算效率.
但付出的代价是在解的光滑极值点处有可能降低格
式的数值精度.另一种类型的限制器是基于本质无振
1 DG 方法简述
ENO)和加权 ENO (WENO)方法 39-46 的思想构
[ ]
荡(
造的,具有很强 的 激 波 穿 透 能 力 和 保 持 格 式 的 高 精 首先考虑一维标量守恒律方程
度.这种类型的限制器通过将问题单元上的 DG 方法 ut+f(u)
x=0,
(
1)
u(x,
0)=u0(
x).
数值解的自由度进行重构,可以在解的光滑区域实现
高精度并在强间断附近保持本质无振荡的性质.这些 假设点xi 是单元Ii= [
xi-12 ,
xi+12 ]的中心.为方便起
高精度 WENO 限 制 器 基 本 上 均 为 根 据 有 限 体 积 见,定义单元长度为h=Δxi=xi+12 -xi-12 测试函数空
WENO 格式的构造方法设计的,随着 DG 方法格式精
h= {
间为Vk p:p|Ii ∈P (Ii)},其中 Pk(
Ii)是单元Ii 上
k

度的提高该限制器需要更宽的空间模板,有时会破坏
所有不超过k 次的代数多项式全体构成的线性空间.
原始 DG 方法本身具有的空间模板紧凑的性质.此外, i)( )
采用Ii 上的局部正交的代数多项式基函vl( x, l=
众多的 WENO 限 制 器[47-54],包 括 新 型 WENO 限 制
0,
1,…,
k,
器[51,55-57],自适应阶 WENO 限制器[58],中心型 WENO
x-xi,(i)( )
v0i (x)=1,
v1i (x)= v2 x =
() ()
(
CWENO)限制器 59 ,和 He
[ ]
rmi
teWENO(HWENO) Δxi
限制器[48,50,60]等都是第二类型的限制器.此外,由于 x-xi 2 1 ,…
- .
CWENO 格式
[
61-
比经典的 WENO 格式
64] [
6567]
-
在数值 Δxi 12

h
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第 3期 邱建贤等:间断 Ga
ler
kin方法中的加权本质无振荡限制器述评 ·443·

h 中的数值解uh(
那么在空间Vk x,t)可以写成 k k

i = ∑u =- ∑ul
~
l il (
xi+1/2), vli (
xi-1/2).
() () ()
k
u
~
iv u~
i

t)= ∑uil (
l=1 l=1
uh(
x, t)vti (
x),
x ∈Ii, (
2)
() ()

t=0
这是修改的标准 mi nmod限制器
[
70]

自由度u (
t)由下式定义 ui = m(
ui,Δ+ui0 ,Δ-ui0 ),
(l) ~mo
d ~ () ()
i
~( ~
= m( i,Δ+ui0 ,
Δ-ui0 ).
∫
~ mod) () ()
1 u u
~

u (
t)= uh(
x,t)
vti (x)
dx,
l=0,
1,…,
(l) () i
i k.
a1 Ii 其中 m 定义为
(
3) 􀮠s·mi aj|,
n1≤j≤n|

􀪁􀪁
∫(v gn(
(
x)) s
i a1)=s ign(
a2)=

􀪁 􀪁􀪁
d
(i) 2
因为基不是标准正交的,所以 al = l x. m( a1,a2,…,an)=􀮡 (
7)
I
i …=s ign(an)=s,
为简单起见,在不引起混淆的情况下将变量中的t 省
􀮢0,其他
l):
略.为了确定数值解,推导出自由度ui(
或者定义为 TVB 修正的 mi nmod函数 71
[ ]

∫
d ( 1 d () ) a1,a1|≤Mh2,
uil = ( f( uh( x,t)) vli ( xd |
)
x-
d
t al Ii dx ~
m (
a1,
a2,…,
an)= (
8)
m(a1,
a2,…,an),其他.
f( ui-+1/2,
ui++1/2)
vli (xi+1/2)+
()
∧

使用上述 TVB 问题单元指示器识别问题单元.

f( ui--1/2,
ui+-1/2vli (
xi-1/2)),
l=0,
1,…,
k. (
4)
()
∧

其中 M >0是常数且 M 的选择取决于问题的解.对于
其中ui+1/2=uh (
±
xi+1/2,
±
t)是单元界面 xi+1/2 处间断解 标量情形,可以通过文献[ 4]中的初始条件估计 M (
M
f(
uh 的左右极限, u- ,
u+ )是标量情况和方程组情况
∧

与初始条件在光滑极值处的二阶导数的绝对值成正
下精确或近似黎曼解的数值通量.半离散格式( 4)通 比);然而,在方程组情形下较难估计 M .如果 M 选择
过非线性稳定的 Rung
e-Ku
tta 时间离散方法进行时 得太小,DG 方法的数值精度可能在解的光滑极值点
间离 散 化,例 如 三 阶 TVD Rung
e-Ku
tta时间离散 DG 方法会在解的非光
处降低;如果 M 选择得太大,
[
1213,
- 6869]:
-
方法 滑区域产生伪振荡.由于下面介绍的高精度 WENO
tL(
u1 =un+Δ un),
()
􀮠 限制器可以在问题单元上对 DG 方法数值解中的自由
􀪁􀪁

() 3 1 () 1
u2 = un+ u1 + Δ tL(
u1 ),
() 度进行重构时保证格式的高阶精度不被破坏,所以是
􀪁 􀪁􀪁

􀮡 4 4 4 (
5)
否选择一个精确的 M 就显得不太重要.
1 2 () 2
u = un+ u2 + ΔtL(
u2 ).
n+1 ()
􀪁

[
39]
􀮢 3 3 3 2.
2 KXRCF间断指示器
本课题组采用向前欧拉方法对式( 4)进行时间离 KXRCF 间 断 指 示 器 由 Kr
ivodonov
a 等 37 基 于
[ ]

散作为例子来解释如何将非线性限制器应用于文献 DG 有限元方法的超收敛性质构造的一类激波探测技
[
51]所使用的 DG 方法.从定义在时间层n 上的数值 术.利用 DG 有限元方法求解双曲守恒律时,其光滑区
h∈Vh 出发(
解un k 0
uh 取为给定的初始条件通过L2投影 域中每个单元的出流边界处 DG 的解具有强超收敛性
到V 空间的初始数值解),在得到下一个时间层上的
k
h
质,因此,当强超收敛性质在某单元被破坏时,解在该
数值解之前需要对它进行限制并得到新值unh
,n
ew
.在对 单元 可 被 视 为 间 断,该 单 元 被 识 别 为 问 题 单 元.
所有的测试函数v(
x)∈Vk
h 都成立的情况下,本课题 KXRCF 间断指示器具体描述为:将单元Ii 的边界划

h ∈Vh:
组需要满足下式并得到un+1 k 分为入流􀆟 li- 与出流􀆟Ii+ 两个边界部分,􀆟li- 和􀆟Ii+ .
在入流边界􀆟 li- 处v·n<0,而在出流边界􀆟Ii+ 处v·
∫ ∫
+1 nn ,
ew
un
h -u
vdx- f( ew)
vxd
,n
h
un x+ n>0,其中v 是流体的速度,n 是单元边界的外法线.
Δ
h
I
j t Ij

KXRCF 间断指示器 定义为

, , [
37]
fj+12 v(
xj-+12 )-fj-12 v(
xj+-12 )=0. (
6)
nn
∧
ew nn ew
∧

=
∫ (
u |I -u |I )
􀆟 -
Ii
h
ds
,
i
h

(
9)
n
i

2 高精度限制器 h |􀆟Ii- |‖u |Ii‖

(
k+1)/2 h

h 是单元Ii 的半径,
其中, li- 的邻
Ini 是Ii 关于边界􀆟
2.
1 TVB 问题单元间断指示器
[
4] 居单元,范数为 L∞ 范数.
定义 当 >1时,单元Ii 被识别为问题单元.
2.
3 WENO 限制器
~
ui-+1/2=ui0 +ui,
ui+-1/2=ui0 -u .
() ~ () ~
i

从式(2)可以看出 采用 TVB 问题单元指示器、

KXRCF 间断指示器

h
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cn
 ·444· 厦门大学学报(自然科学版) 2021年

或其他问题单元指示器找到问题单元后,利用其和相 59 3 5 ui(0),
+
邻单元上物理量的单元平均值构造 WENO 型重构多 60 20
() 31 (0)
xG )= - 1 - 5 ui0
项式,在保持问题单元上物理量的单元平均值不变的
p1( -1+ u i +
前提下对问题单元上 DG 方法数值解的自由度进行重 60 20 30
构( 在问题单元Ii 上重新构造自由度
以一维情况为例, 1 5 ui(0
+1,
)
- +
u ,
(
l=1,
l)
2,…,
k,仅保留单元平均值u
(0)
不变). 60 20
i i

xG )= 59-3 5 ui0 + 1 + 5 ui0

p2( +1+
() ()
2.
3.1 重构步骤1
60 20 30 5
在高斯或高斯-洛巴托积分点上重构u 的点值.对
1 5 ui(0
+2,
)
k+1 阶精度),需要使用至少达到
于 Pk 的 DG 方法( - -
60 20
2
k+2阶精度的高斯或高斯-洛巴托求积公式,WENO
1+6 5 (0) 7+21 5 (0) 313 (0)
重构的数值精度至少必须达到 2 k+1 阶.为此,本课 Q(
xG )= ui-2- ui-1+ ui +
600 300 300
题组需要用2k+1 个相邻单元Ii-k,…,
Ii+k 的单元平 -7+21 5 (0) 1-6 5 (0)
ui+1+ ui+2.
均值构造多项式并在高斯或高斯-洛巴托求积节点上 300 600
得到u 的高阶逼近值.然后执行如下重构步骤[41-42,72]: 对应的一组线性权为:
1)取k+1个小模板Sj,
j=0, 1,…, k,使得Ii 属 91+9 5, 129, 91-9 5
γ0 = γ1 = γ2 = .
于其中每个小模版.设 Sj=∪l=0Ii+j-l,用 T=∪j
k k
=0Sj 440 220 440
表示包含k+1 个小模板的所有单元的大模板. pj( x) 3)计算光滑指示器βj,用于衡量问题单元Ii 中
表示定义在模板Sj,
j=0,
1,…,k 上的k 次重构多项 代数多项式pj( x)的光滑程度.光滑指示器βj 越小,
问题单元中的代数多项式pj(
x)越光滑 4172 :
∫
[ , ]
1
pj(
x) 0) ,
d j-l l = 0,
(
式,满 足 条 件 x = ui+
Δxi+j-l Ii+j-l
∫
k
􀆟l ( )2
1,…,
k.Q(
x)表示定义在大模板T上的2 k 次多项式, βj = ∑ Δxi2l-1
􀆟xl
pj x dx. (
10)
l=1 I
i

∫
1 光滑指示器βj 常被写成u 的单元平均值的二次方形
Q(
x)d 0),
l l =- k,…,
(
满足 条 件 x = ui+ k.
Δxi+1 Ii+1 式,详情参见[41,43,72].
pj(
x)和 Q(
x)的构造细节参见文献[ 45]. 4)根据光滑指示器计算非线性权
2)计算线性权γ0,…, γk.在不同的高斯或高斯- ωj , γ
ωj = ωj = ( j ) 2.
(
11)
∑j j
洛巴托求积节点xG 上满足 ε+ βj
ω
k

xG )= ∑γjpj(
Q( xG ). 其中γj 是上述步骤 2)中确定的线性权,
ε 取一个避免
j=0
分母为零的小正数.最终的近似值为
在不同的求积节点需要计算出一组不同的线性
k
权.函数 Q(
x)和pj(
x),
j=0,
1,…,
k,在求积节点 xG uG ≈ ∑ωjpj(
xG ). (
12)
j=0
的值可以写成单元平均值u 的线性组合.例如k=2
(
i
0)

时,在单元边界xG =xi+1/2有 2.
3.2 重构步骤2

1 (0) 7 (0) 11 (0) 基于2.

3.1重构的点值u(
xG )和数值积分获得自
p0(
xG )= ui-2- ui-1+ ui ,
3 6 6 由度的重构值.
1 (0) 5 (0) 1 (0) Δxi
al ∑
p1(
xG )=- ui-1+ ui + ui+1, ()
uil = wGu(
xG )
vli (
()
xG ),
l=1,
2,…,
k.
6 6 3 G

1 (0) 5 (0) 1 (0) 其中 wG 是求积节点xG 的求积系数.问题单元Ii 中的

p2(
xG )= ui + ui+1- ui+2,
3 6 6
2)结合这些重构的自由度 uil , l=
()
多项式是通过式(
1 0 13 0 47 (0) 1 (0)
Q(xG )= ui-2- ui-1+ ui - ui+2. 1,
2,…,
( ) ( )
k 和单元平均值ui0 得到的.
()
30 60 60 20
对于方程组情形,WENO 限制器总是与局部特征
对应的一组线性权为
分解一起使用,详情参见文献[ 43].三角形和四面体
1 6 3
γ0= , γ1= , γ2= . 网格上使用 DG 方法结合 WENO 限制器求解双曲守
10 10 10
在点xG =xi+ 5/10,有 恒律方程组的详细过程如下[57,73]:首先在非结构网格
上使用 TVB 问题单元指示器识别出问题单元,通过
xG )= - 1 + 5 ui0
p0( -2+
1 5 ui(0
-1+
() )
-
60 20 30 5 使用相邻三角形(四面体)的单元平均值进行 WENO

h
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xmu.
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cn
第 3期 邱建贤等:间断 Ga
ler
kin方法中的加权本质无振荡限制器述评 ·445·

重构,在保持问题单元上物理量的单元平均值不变的 3)根据式(10)计算光滑指示器βj,然后根据式
情况下得到重构多项式并对其上 DG 方法数值解的自 ( )
11 计算非线性权.重构多项式的第一个自由度为
由度进行修正.
∫
2
1
al ∑
wj pj(
x)v1i (x)
d (
13)
() ()
uil = x.
2.
4 HWENO 限制器 j=0 Ii

()
在本小节中,本课题组将 HWENO 重构过程应用 2.
4.2 ui2 的重构过程
于2.
3.2节.该重构过程的优点是可在保持 DG 方法 当需要第一个自由度ui(1) 时,使用2.4.
1重构的值.
相同数值精度的同时有效减少所用空间模板的个数 1)给定小模版S0={
Ii-1,Ii}
,S1={
Ii,
Ii+1}
,S2=
和降低模板的 空 间 尺 度,使 之 具 有 更 好 的 空 间 紧 凑 {
Ii-1,
Ii,
Ii+1}和大模板 T = {
S0,
S1},构造 He
rmi
te
性.在此,基于一维标量守恒律方程( 1)来介绍三阶精 三次重构多项式p0 ( x),
p1 (
x),p2 (
x)和五次重构多
k=2)
度( HWENO 限制器的构造情况 73 .
[ ]
项式q( x):
HWENO 限制器重构问题单元的自由度和 ui1
∫ p (x)dx =u a ,
()
(
0)
0 i+j 0
(2) I
和u i 的过程: i+j

∫ p (x)v (x)dx =u a ,j=-1,0,

(
i+j) (
1)
()
2.
4.1 ui1 的重构过程 I
i+j
0 1 i+j 1

1)给 定 小 模 版 S0 = {
Ii-1,
Ii},
S1 = {Ii,Ii+1 },
∫ p (x)dx =u a ,
(
0)
1 i+j 0
S2= {
Ii-1,
Ii,
Ii+1 }和 大 模 板 T = {S0,S1 },构 造
I
i+j

e二次重构多项式p0( x),
p1(x),p2(x)和四次 ∫ p (x)v (x)dx =u a ,j=0,1,
(
i+j) (
1)
Hermi
t I
1 1 i+j 1

重构多项式q( x):
i+j

∫ p (x)dx =u a ,j=-1,0,1,
(
0)

∫ p (x)dx =u a ,j=-1,0,
2 i+j 0
(
0) I
i+j
0 i+j 0

∫p (x)v (x)dx =u a ,
I
i+j (
i) (1)

∫ p (x)v (x)dx =u a ,
2 1 i 1
(
i-1) (
1) I
i
0 1 i-1 1

∫ q(x)dx =u a ,
I
i-1 (
0)

∫ p (x)dx =u a ,j=0,1,
i+j 0
(
0) I
i+j
1 i+j 0

∫ q(x)v (x)dx =u a ,j=-1,0,1,

I
i+j (
i+j) (
1)

∫ p (x)v (x)dx =u a ,
1 i+j 1
(
i+1) (
1) I
i+j
1 1 i+1 1
I
i+1 得到:

∫ p (x)dx =u a ,j=-1,0,1, ∫p (x)v

15 (0) 15 (0)
(
0)
2 i+j 0 (
i) (
x)d
x =a2 ui- 1- ui +
4 4
I
i+j
0 2
I

∫ q(x)dx =u a ,j=-1,0,1,
i
(
0)
i+j 0 11 (1) 19 (1) ,
ui-1 + ui
8 8
I
i+j

∫ q(x)v (x)dx =u a ,j=-1,1. ∫p (x)v

(
i+j) (
1)
( 15 () 15 (0)
x)
1 i+j 1
d
(
i)
I x =a2 - ui0 + ui+ 1-
4 4
i+j 1 2
I
i
得到:
19 (1) 11 (1) ,
∫
ui - ui+1
p0(
x)v1i (x)x =a1( 1))
d 1 , 8 8
() (
0) () (
-2ui- ui0 -ui-
1 +2

∫p (x)v (x)dx =a 2u -u
I
1 1 (0) ,
i

∫p (x)v (x)dx =a (-2u +2u -u

(
i) (
0) (0)
), + ui+
2
(
i) (0) (
0) (
1) 2 2 2 i-1 i 1
1 1 1 i i+1 i+1 I
i
I

∫q(x)v (x)dx =a 56u -28u

73 73 73 (0)
i

∫p (x)v (x)dx =a (-u +u )/2,

(
i) (
0) (0)
(
i) (
0) (
0) + ui+ 1+
56
2 2 i-1 i
2 1 1 i-1 i+1 I
i
I
i
45 (1) 45 (1)
∫q(x)v (x)dx =a 19(u -u )-
(15
i) (
0) (
0) ui-1 - ui+1 .
I
1 1 i-1 i+1 112 112
i
2)计算线性权 γ0,
γ1 和γ2:
11( (1) 1))
(
ui-1 +ui+ .
38
1

∫ ∫
2

q(
x)v2i (x)
dx = ∑γj pj(
x)v2i (x)
dx,
() ()

2)计算线性权γ0, γ1 和γ2.由 I
i I j=0 i

∫q(x)v ∫
2 得到
(
x)x = ∑γj pj(
d x)v1i (x)
dx,
(
i) ()
1
45 , 45 , 32
I
i j=0 I
i
γ0 = γ1 = γ2 = .
得到 154 154 77
3)根据式( 10)计算光滑指示器 βj,然后根据式
11 11 8
γ0= ,γ1= ,γ2= . (
38 38 19 11)计算非线性权.重构多项式的第二个自由度为

h
ttp:∥j
xmu.
xmu.
edu.
cn
 ·446· 厦门大学学报(自然科学版) 2021年

∫
1
∫
2
1 pn(
x)x =ui+j+n-1,
j =-2,-1,
a2∑
d 0.
(
0)
ωj pj(
x)v2i (x)
d (
14)
() ()
ui2 = x. h I
I i+j+n-1
j=0 i

本小节只考虑了一维 HWENO 限制器的构造流 (

15)
74]详细地 下面,为 简 单 起 见,令 ui =u .问 题 单 元 Ii 的 端 点
(0)
程,该限制器可以推广到多维情形.文献[ i

介绍了使用 DG 方法结合 HWENO 限制器在非结构 xi+1/2和xi-1/2处的三角函数多项式 pn(x)的值可以写

网格上求解三维非线性双曲守恒律方程组.同样该文 成{ ui}的线性组合:
首先在三维四面体网格上使用 TVB问题单元指示器找
p1(
xi+1/2)=χ (
ui-1 -ui-2)
cos(
hα)+ (
ui-1 -
出问题单元,
然后通过使用相邻四面体的单元平均值或
sin(
hα) sn(
i 2
hα) ,
导数平均值,
在保持问题单元上物理量的单元平均值不 ui)
cos(
2α)+(
h ui-2+ui) -ui-1
hα hα
变的情况下进行 HWENO 重构,得到问题单元内的多
p2(
xi+1/2)=-χ ui-1 -ui- (
ui-ui+1)
cos(
hα)-
项式并对其上 DG 方法数值解的自由度进行修正.
( s
in(hα) sn(
i 2hα) ,
2.
5 TWENO 限制器 ui-1 +ui+1) +ui
h
α h
α
本小节仍从一维双曲守恒律方程组( 1)开始.主
p3(
xi+1/2)=χ ui+1 -ui+2 - (
ui -ui+1)
cos(
hα)+
要介 绍 一 类 有 限 体 积 三 角 函 数 加 权 本 质 无 振 荡
(
TWEO)格式作为基于三角函数多项式空间的 DG ( s
in(hα) s
in(
2hα) ,
ui +ui+2) -ui+1 (
16)
h
α h
α
方法的限制器用于求解双曲守恒律和高频振荡问题.
和
本课题组为方便起见,假设网格均匀分布.
DG 方法以
及测试函数空间均是定义在单元Ii 上最多k 次的三 p1(
xi-1/2)=χ ui-1 -ui-2 + (
ui-1 -ui)
cos(
hα)+
h={
角函数多项式空间Vk p:p|Ii ∈T (Ii)}.在Ii 上 s
in( α) s
in(
2 α) ,
k
( h h
ui-2 +ui) -ui-1
采用局部正交基 { vli (
()
x),
l=0,
1,…,
k}: h
α h
α
v0i (x)=1, p2(
xi-1/2)=χ ui -ui+1 - (
ui-1 -ui)
cos(α)+
()
h
v (
x)=s
in(
α(x-xi)),
(
i)
1
( s
in(hα) sn(
i 2hα) ,
ui-1 +ui+1) -ui
sn(
i hα/2), h
α h
α
v (
x)=c
os(
α(x-xi))-
(
i)
α/2
2
h
…… p3(
xi-1/2)=χ (
ui+1 -ui+2)
cos(
hα)- (
ui -

其中α 是可调参数.可以在该三角函数多项式空间Vk s
in(hα)
h ui+1)cos(
2hα)+ (
ui +ui+2) -
h
α
上构造数值解uh (
x,t)及自由度 ui (
(l)
t)等信息,详细
s
in(2
hα) , (
过程参见文献[ 74].以k=2为例,使用高斯-洛巴托积 ui+1 17)
hα
分点xG :
xi-1/2,xi- 5/10,
xi+ 5/10 和 xi+1/2.具体重构过 h
α
其中χ = .
程如下: 8s
in(
hα/2)3
cs(
o α/2)
h
1)选择大模板 Γ= {
Ii-2,…,
Ii+2}并构造一个四 2)计算线性权, xi+1/2)= ∑n=1γnpn(
使得q( xi+1/2)
:
3

次三角函数多项式 q(
x)∈s
pan 1,
sin(
α(x-xi)), γ1 = (
cos(
h(-1+α))-cs(
o h(2+α))+
cos(
h(2+3α))-c
os(
h+3haα)+4hs
in(
hα)+
sin(
hα/2), ((
c
os(
α(x-xi))- s
in α+1)( x -xi)), 4αs
in(α)-2hs
in(
2 α)-2 αs
in(
2 α)-
hα/2 h h h h h
sn(
i h(α+1)/2) 4
hαs
in(
h(1+α))+2hαs
in(
2h(1+α)))
/
c
os((
α+1)(x-xi))- :
h(α+1)/2 (χ(
h αcs(
o hα)-sn(
i α))),
h

∫
1 γ2 =1-γ1 -γ3,
q(x) 0),
d j j =-2,…,2.
(
x =ui+
h Ii+j
γ3 = ((-cos(h(
-1+α))+c os(
h(2+α))-
然后,本 课 题 组 将 大 模 板 Γ 分 成 3 个 小 模 板:
S1 =
c
os(
h(2+3α))+cos(
h+3hα)+2hsn(
i h)+
{
Ii-2,
Ii-1,
Ii},
S2 = {
Ii-1,
Ii,
Ii+1 },
S3 = {
Ii,
Ii+1, 4
hαs
in(
h)+hsin(
h(-1+α))+h
αsin(
h(-1+
Ii+2},并构造三角函数多项式 pn (
x)∈s
pan 1,
sin(
α α))-hαs
in(
h(2+α))-h
αsn(
i h(
2+3 α))-
2hs
in(
h+2 α)+hs
h n(
i h+3α)+h
h αs
in(
h+
( s
inhα/2 :
x-xi)),
cos(
α(x-xi))- /
hα 2 3
hα))
/(χ(
-hαc
os(
hα)+s
in(
hα))),

h
ttp:∥j
xmu.
xmu.
edu.
cn
第 3期 邱建贤等:间断 Ga
ler
kin方法中的加权本质无振荡限制器述评 ·447·

其中 χ = 32s
in((
h(1+α))/2)3
cs((
o h(1+α))
/2) 2
h2α2ui2+1s
in(3α)-2
h uiui+2sin(3hα)+
(
-cos(
hα)+c os(
h(1+α))). 2
hαuiui+2s
2 2
n(
i 3hα)+2 ui+1ui+2s
in(3
hα)-
xi-1/2)= ∑n=1γnpn(
对于q( xi-1/2),有
3
2h2α2ui+1ui+2s
in(
3hα)-ui2s n(
i 4hα)+
hαuis
2 2 2
in(4 hα)+2uiui+1s
in(4α)-
h
γ1 = (
-c s(
o h(
-1+α))+c
os(h(
2+α))-
cos(
h(2+3α))+c
os(
h+3hα)+2hs
in(
h)+ 2h2α2uiui+1s
in(4
hα)-ui2+1s
in(
4hα)+
4αs
h in(
h)+hs in(
h(-1+α))+hαsin(
h(-1+ hαui+1s
2 2 2
in(4hα))/256,
))
α -h αsi ( ( )
nh 2+α -h) αsi ( (
nh 2+3 α )-
) 其中χ = h3α3
(( 2.
s
in hα 2)
)
/ 6
cs((
o hα)
/2)
2
hsn(
i h+2
hα)+hs
in(
h+3
hα)+h
αsn(
i h+
4)根据式( 11)计算非线性权叫 ωn, n=1,
2,3.并
3α))
h /(χ(-hαcs(
o α)+s
h in(
hα))),
通过高斯-洛巴托求积点 xG 处的重构点值u(
xG )和数
γ2 =1-γ1 -γ3,
值积分得到
γ3 = (
cos(
h(-1+α))-cs(
o h(2+α))+
1
uil (
t)≈
()
cos(
h(2+3α))-c
os(
h+3 α)+4
h hsin(
hα)+
∑G li (
( xG ))
() 2
σG v
4
hαs
in(
hα)-2hs
in(
2hα)-2hαsin(
2hα)-
∑ σGu(
xG ,
t)vli (
xG ),
l=1,
2, (
18)
()
4
hαs
i ( ( ))
nh 1+α +2 hαs
i (
n2h 1+α ))
( ) / G

(
χ(αc
h s(
o α)-s
h in(
hα))), 其中σG 是点xG 的高斯-洛巴托求积系数.然后,通过
uh(
x,t)= ∑l=0uil (
t)vli (x),
x ∈Ii,利用这些重构
2() ()
其中χ 同上.
3)根据式(10)计算光滑指示器: 的自由度ui(l)()
t,l=1,
2 和单元平均值ui0 (
()
t)获得问
β1 =χ( 2 α(2 ui-1(
ui-2+ui))+ 题单元Ii 中的三角函数多项式解.
2 2 2
h ui-1+ui-2+ui -2
4hα( ui-1 -ui-2)(
ui-1 -ui)cos(h α)+2( ui-1 - 本小节介绍了三角函数多项式空间中 TWENO
ui-2)(ui-1 -ui)sin(
hα)- ( ui-2 -ui)( -2 ui-1 + 限制器的构造过程.其构造思想与前面类似,首先使
ui-2 +ui) sin(2α)-2(
h ui-1 -ui-2)(ui-1 - 用 TVB 问题单元指示器找到问题单元,然后使用相
ui)s
in( 3
h α)- (ui-1 -ui)s
2
in(4hα)+ 邻单元的单元平均值通过 TWENO 限制器在问题单
2 2(
hα 2 hα(2 2 2 2
ui-1+ui-2+ui -2 ui-1(
ui-2+ui))+ 74]中的数值结果表
元内重构三角函数多项式.文献[
4hα(ui-1 -ui-2)(
ui-1 -ui)c
os(h α)-2( ui-1 - 明,当基于三角函数多项式空间的格式用于模拟波类
ui-2)(ui-1 -ui)s
in(h α)+ (ui-2 -ui)(
-2 ui-1 + 和高频振荡问题时能得到更好的数值结果.
ui-2 +ui) sin(
2hα)+2( ui-1 -ui-2)(
ui-1 - 2.
6 简单紧凑型 HWENO 限制器
ui)sin(3hα)+ ( ui-1 -ui)s
2
in(4hα)))
/256, 首先使用 KXRCF 问题单元指示器[37]来检测问
β2 =χ( α(1+hα )( ui-1 -ui)(ui -ui+1)
2 2
-4h 题单元,接 着 在 一 维 标 量 情 况 下 阐 述 简 单 紧 凑 型
cos(
hα)-4( -1+hα )(
2 2
ui-1 -ui)(ui -ui+1) HWENO 限制器的构造过程.具体过程如下所示:
sn(
i hα)+ (2
ui-1 -2
ui-1ui +2 2
ui -2uiui+1 + 1)定义 DG 方法在Ii-1,
Ii+1,
Ii 上的解多项式为
ui2+1)(
2 α(
1+h2α2)+ (
-1+h2α2) p0(x),
p1(
x)和p2(
x).现在,根据最小二乘法 15 的思
[ ]
h
n( α)))
/256, 想找到单元Ii-1上 p0(x)的改进多项式 p0(
x).定义
~
si 2h
p0(x)是最小化问题
~
β3 =χ( 2hαui2 +2h3α3ui2 -4h
α uiui+1 -4h3α3uiui+1 +
4
2
h
h
αui2+1+4
αui2+2 +2
h3α3ui2+1-4 h
α
h3α3ui2+2 -4
ui+1ui+2-4
hα(
h3α3ui+1ui+2+
1+h2α2)( ui -ui+1) ∀ϕ(
mi
nk
x)∈P (
Ii-1
∫
) Ii-1
(
ϕ(x)-p0(
x))
2
dx (
19)
= =
的解,要求ϕ=p ,其中
(
ui+1 -ui+2)
cos(
hα)+2(-1+h2α2)(
ui-ui+1)
2

∫ ∫
1 1
ϕ = Δxi Iϕ(x)x, p2(
x)
= =
(
ui+1 -ui+2)
sin(
hα)+uis
2
n(
i 2
hα)- d p2 = d
x.
Δxi Ii
n( α)-2 n( α)+
i
h2α2ui2s
i 2h uiui+1s
i 2 h =
此处及下方的 ★ 表示问题单元上函数 ★ 的单元平均
2hαuiui+1s
2 2
in(
2hα)+2 ui+1ui+2s
in(
2hα)- p1(
值.~
x)是最小化问题
2hαui+1ui+2s
2 2
in(
2hα)-u s 2
n(
i 2hα)+
∫
i+2
mi
n (
ϕ(x)-p1(
x))
2
dx (
20)
hαui+2s
2 2 2
n(
i 2hα)+2uiui+1s
in(3α)-
h ∀ϕ(
k
x)∈P (
Ii+1
) I i+1
= =
2
h2α2uiui+1s
in(
3hα)-2
ui2+1s
in(
3hα)+ 的解,要求ϕ=p .为了符号的一致性,本课题组定义
2

h
ttp:∥j
xmu.
xmu.
edu.
cn
 ·448· 厦门大学学报(自然科学版) 2021年

p2( x)=p2(
x).最终的非线性 HWENO 重构多项式 3)计算光滑指示器β,2 ,用来判断函数 p ,2 (
x),
~

new( )
p2 x 定义为 , , ,,…,
= 2-1 2 2=12 k在问题单元Ii 上的光滑程度.
p2 (x)=ω0p0(
x)+ω1p1(x)+ω2p2( x)
.(21) 4)计算非线性权.根据文献[ 94
-95]中提出的类
n
ew ~ ~ ~

如果非线性权满足ω0+ω1+ω2=1,则 p2 具有与 p2
n
e w 似思想,定义:
相同的单元平均值和逼近精度. τl2 = (
β2,2 -β2-1,2 ),2 =1,
2
2,…,
k, (
25)
2)选择线性权γ0, γ1,
γ2.如文献[ 51]所述,本课 非线性权为
题组在 3 个单元 Ii-1,
Ii+1,
Ii 中 使 用 了 3 个 多 项 式 ω1,2 τ2
ω1,2 = ,
ω1,2 =γ1,2 1+ ,
p0(
x),
p1(
x),
p2(
x)的完整信息,因此线性权只需任 ∑= ω ε+β1,2
2
,
2-1 2

意选择和为1的正数即可保持高阶数值逼近. = 2 -1,2;2 =1,

1 2,…,
k. (26)
3)参照式(
10)计算光滑指示器,参照式(
11)计算 5)问题单元Ii 上的重构多项式uh |Ii =p (
n
e w n
e w
x)
非线性权. 为
4)最终的非线性 HWENO 重构多项式由式(
21) 2

给出,即 uhn
ew
|Ii =p2
new ( )
x =ωp (
x)+ωp (
~
0 0 x)+
~
1 1
p (
n
ew
x)= ∑ ω, p , (
= 2-1
2
x),2 =1,
2
2,…,
k.(
27)

ω2p2(
x).
~
本 小 节 只 介 绍 了 一 维 结 构 网 格 上 mu lti
-
二维 结 构 网 格 和 三 角 形 网 格 上 简 单 紧 凑 型 r
eso
lut
ion WENO 限制器的构造过程,二维结构网格
HWENO 限制器的构造过程参见文献[ 54,5]
7 .该简单 和三角形网格上 mu lt
i-
res
olut
ion WENO 限制器的构
紧凑型 HWENO 限制器的主要创新点是重构过程仅使 [ , ]
造过程参 见 文 献 89 96 . DG 方 法 结 合 这 种 mu
lti
-
用来自问题单元及其近邻单元的 DG 方法数值解的信 r
eso
lut
ionWENO 限制器在求解双曲守恒律方程组
空间模板非常紧凑.在重构过程中使用的线性权不
息, 时,可以在光滑区域保持 DG 方法的数值精度且在强
再需要根据计算网格的空间拓扑结构通过繁冗的数值 间断附近 有 效 抑 制 伪 振 荡 的 出 现.这 种 新 型 mu
lti
-
计算获得,可以是任意和为 1 的正数.因此,该限制器 r
eso
lut
ionWENO 限制器使用的线性权可以是任意和
能在结构网格、非结构网格、杂交网格、运动网格、自 为1的正数.这种新的 WENO 限制器构造非常简单
适应网格等情况下灵活使用且对网格质量要求较低. 且适用于任意高阶 DG 方法及应用于二维和三维问题
2.
7 Mu
lti
-re
sol
uti
onWENO 限制器 的高精度数值求解.
本小节借鉴 mu
lti
-re
sol
uti
on 方法 76-86 构造了一
[ ]

种新型 mu
lti
-re
sol
uti
on WENO 限制器 87-88 .本课题
[ ] 3 总结及展望
组仍在结构网格上针对一维标量双曲守恒律方程( 1)
本文综述了高精度 DG 方法和高精度 WENO 限
构造 mu
lti
-re
sol
uti
on WENO 限制器 89 .具体过程如
[ ]

制器的一般构造过程及其在双曲守恒律中的应用.与
下所示:
现有高精度限制器相比,新型 WENO 限制器在以下
1)在问题单元Ii 上定义一系列不同次数的代数
几个方面独具 创 新:可 以 在 多 维 (一 维、二 维 以 及 三
多项式q (
x),=0,
1,…,
k,满足
维)情况下保持物理量的守恒性 和 计 算 格 式 的 鲁 棒
∫ q(
x)vi (x)
d
∫ uh(
x)vi (x)
d (
22)
() ()
x= x. 性,在解的光滑区域不会因限制器的原因导致计算精
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i

2)得到这些多项式的等价表达式.为了保持符号 度下降,同时在强激波或接触间断区域保持本质无振
一致,定 义 p0,1 (
x)=q0 (
x).根 据 经 典 CWENO 格 荡性质;在解的光滑区域依然保持高阶数值精度的同
式 [
提出的类似思想,得到多项式 p , (
64,
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-
x),=1, 时间断过渡区域更为狭窄,能显著提高激波分辨率;
2,…,
k: 很好地保持了 DG 方法的空间紧致特性,对 DG 方法
1 γ , 在求解定常可压缩流体问题的收敛性和收敛速度有
p ,(
x)= q (x)- -1 p-1, (
x),
γ, γ, 较大改进;易于在非结构网格、混合网格、运动网格、
=1,2,…,
k, (
23) 自适应网格等复杂网格体系下构造和编程实现,随着
其中γ -1, +γ , =1且γ , ≠0. 计算问题的维数增加,限制器的构造和编程依然非常
p ,+1(
x)=ω ,p , (
x)+ω-1,p-1, (
x), 简单,显著降低计算机内存资源的占用进而显著提高
=1, 2,…, k-1, (
24) 计算效率.截至目前,新型 WENO 限制器是已发表相
其中 ω-1, +ω , =1. 关文献中空间最紧致、鲁棒性最高、编程实现最为简

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kin方法中的加权本质无振荡限制器述评 ·449·

便的一类高精度非线性限制器.该类限制器具有较强 es
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 ·452· 厦门大学学报(自然科学版) 2021年

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