Tên Học Viên: Nguyên Minh Nhật Tài Môn: Phương Pháp Tính Trong Kỹ Thuật Điện

Mã Học Viên: 1970044

Số thứ tự: 21

Bài tập lớn số 1.2: Dùng Simulink mô phỏng hệ thống điều khiển mờ Mamdani cho hàm truyền

G(s) = 3.3/(s^2+4.3s+8.1)

Sơ đồ simulink

Kết quả dạng sóng ngõ ra

Bài tập lớn số 2.2: H(z)=0.133/(z^2-1.11z+0.243).
Mô hình Simulink:

Đoạn code chương trình:

size(xx)
Y=xx(:,1);
Y1=xx(:,2);
Y2=xx(:,3);
U=xx(:,4);
P=[Y1';Y2';U'];
T=Y';
myNet=newff([-0.4 0.8; -0.4 0.8; -0.4 0.8],[10 1],
{'tansig','purelin'},'trainlm');
myNet.trainParam.epochs=10;
myNet.trainParam.goal=0.0001;
myNet=train(myNet,P,T);
Yh=sim(myNet,P);
clf,plot(Y,'k'),hold on,plot(Yh,'r')
gensim(myNet,0.1)

Kết quả:
Nhận xét: tín hiệu sau huấn luyện gần như trùng với tín hiệu sau hàm truyền.

Bài tập 3.1:

Kết quả sau khi chạy đoạn code

Bài tập lớn 3.2: